SE529358C2 - Körmetod för lagringstank - Google Patents

Description

30 ~ 529 358 2 avfallsvolymen vid varje uppsamlingspunkt kommer i en viss utsträckning att bidra till att lösa problemen som är förbundna med tömníngen av ökade mängder av avfall i tätt befolkade områden. Det kommer emellertid att krävas specifika processer och specifik utrustning för att effektivt och säkert tömma sådana ökade volymer.

I vår internationella ansökan Nr. WO 00/46130 beskrivs en expanderad lagringsvolym för användning i stationära eller mobila system. Denna lagringsvolym är i huvudsak utsträckt i en vertikal riktning och är försedd med en nedåt lutande botten så att avfall transporteras i riktning mot ett utlopp huvudsakligen genom tyngdkraften. Ett agiteringsorgan är anordnat vid den lutande bottnen av volymen och har i huvudsak en uppluckrande och omfördelande verkan för att undvika blockering av utloppet. Denna expanderade lagringsvolym är fiamförallt fördelaktig i applikationer där det erfordras en moderat expanderad volym och där det nöd- vändiga vertikala utrymmet finns. Det anges däri att med tanke på dess huvudsakliga omrörande verkan startas agiteringsorganet företrädesvis innan utloppet öppnas. Den enda reglering av agiteringsorganets drift som övervägs i dokumentet är vidare en möjlig allmän reglering av dess hastighet.

EP 0 093 825 Al beskriver en avfallslagringsbehållare för användning i ett mobilt avfallsupp- samlingssystem. Behållaren har en motordriven transportanordning av typen matarskruv in- stallerad i en delcirkelformig samlingskanal vid behâllarens horisontella botten. Rotation av transportanordningen startas när behållaren är full och tjänar till att pressa ut avfallet så att det kan sugas ut genom ett utlopp med hjälp av vakuum. Såvitt vi vet har denna lösning aldrig tagits i kommersiell drift och det är mycket tveksamt om den beskrivna konstruktionen och driften av behållaren i själva verket skulle medge effektiv tömning av uppsamlat avfall därifrån I doku- mentet beaktas inte följderna av stömingar i utmatningen. Den ßreslagna driften av behållaren skulle därför med allra största sannolikhet leda till ofia uppkommande blockering av utloppet, åtminstone vid tömning av en behållare som är fylld till en nivå väl över transportanordningen. sAnnuANFATTNmG Ett allmänt syfie med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en effektiv och tillförlitlig metod för att driva en avfallslagringstank i ett med vakuum arbetande avfallsuppsamlings- system såväl som ett förbättrat system för att tillhandahålla dylik drift av avfallslagringstanken. 20 25 30 i 529 358 3 Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förbättrat styrsystem för att reglera utmatningen av avfall från en avfallslagringstank i ett med vakuum arbetande avfalls- uppsamlingssystem.

Närmare bestämt är ett syfte med uppfirmingen att optimera tömningen av avfallslagringstankar i med vakuum arbetande avfallsuppsamlingssystem både med avseende på att korta tömningstiden och att eliminera eller åtminstone minimera blockering eller igensättning av avfallsutloppet Dessa och andra syfien uppnås med hjälp av uppfinningen sådan den definieras genom de bifogade patentkraven.

Uppfinningen hänför sig allmänt till med vakuum arbetande avfallsuppsamlingssystem och till lagringstankar som utnyttjas däri för att temporärt lagra uppsamlat avfall och som har ett »inlopp för mottagning av avfall, en driven transportör som är roterbart uppburen nära en botten av tanken och ett utlopp genom vilket det uppsamlade avfallet ntmatas med hjälp av vakuum som appliceras i eller påtörs på tanken. Man hm' insett att väsentligt törbättzrade tömníngsprestanda kan uppnås genom .att reglera samverkan mellan appliceringen av vakuum i tanken och drivningen av transportören. En grundläggande idé är att utföra detektering av flödet av transportluft genom tanken såväl som av nivån på det applicerade vakuumet vid en förutbestämd tidpunkt efter öppning av utloppsventilen och applicering av vakuum, att jämföra detta detekterade lufiflöde och denna detekterade vakuumnivå med förutbestämda tröskelvärden och att reglera driften av transportören baserat på resultaten av detekteringen.

Genom att fastställa att värdena tör lufiflöde och vakuumnivå ligger inom det önskade området och genom att starta driften av transportören med en tidstördröjning och endast när korrekt luttflödes- och vakuumtörhållanden har etablerats, är det möjligt, inte endast att säker- ställa att avfall som befinner sig nära utloppsöppningen har utmatats innan ytterligare avfall positivt transporteras i riktning mot utloppsöppningen med hjälp av transportören, utan även allmänt att undvika stopp och blockering.

I en uttöringsform föreslås att ett difïerenfialnyck mellan atmosfärslufl och lufi i tankens lufiinlopp detekteras för att fastställa luttflödet genom tanken. 20 30 529 358 4 Företrädesvis övervakas luftflöde och vakuumnivå kontinuerligt under drifi av transportören, så att varje tendens till stopp eller blockering förorsakad genom för hastig fiamflyttning av avfall i riktning mot utloppet kan elimineras genom att temporärt stoppa transportörens rotation.

Förutom övervakning av lufiflöde och vakuumnivå kan det även vara fördelaktigt att över- vaka drivmomentet för transportörens motor under dess drift. Övervakning av drivmomentet kommer att ge ytterligare information beträfiande avfallsuppsainlingsförhållandena i allmänhet och beträffande transportörens arbetslast i synnerhet, och kan utnyttjas för att tillhandahålla ytterligare säkerhet mot störningari utmatningen.

Ett avfallsuppsamlingssystem och dess drift i enlighet med föreliggande uppfinning erbjuder ett antal fördelar, inbegripande: - Gynnar snabbare och mer tillförlitlig tömning av lagringstankar; - Systemet blir mindre känsligt ßr störningar eller stopp i utmamingen av avfall lagringstankar; - Medger efiektiv användning av tankar med stora dimensioner och uppvisande ett flertal inlopp, varigenom de; - Medger allmän reduktion av installafionskostnaderna för avfallsuppsamlingssystem; - Medger övervakning och styrning av utmalningen av avfall från tanken.

Fördelar som erbjuds av föreliggande uppfinning, förutom de som beskrivits ovan, kommer att framgå tydligt vid genomläsning av den efterföljande detaljerade beskrivningen av utförings- former av uppfinningen KORTFATTADE BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfirmingen, tillsammans med ytterligare syften och fördelar därmed, kommer att förklaras bäst med hänvisning till den följande beskrivningen läst i anslutning till de bifogade ritningarna, på vilka: är en delvis schematisk illustration av en utföringsform av ett konventionellt Fig. l mobilt avfallsuppsamlingssystem; Fig. 2 är en delvis schematisk sidovy av en avfallsuppsamlingstank och ett avfalls- uppsamlingssystem enligt uppfinningen; 10 20 25 30 a 529 358 5 Fig. 3 är en ändvy av avfallsuppsamlingstanken enligt Fig. 2; Fig. 4 är ett schema över ett styrsystem för drift av tanken och i enlighet med en före- dragen utföringsfonn av uppfinningen; Fig. SA-B är schematiska flödesdiagram av en metod för att driva en avfallsuppsarnlings- tank enligt en föredragen utföringsfonnen av uppfinningen; och Fíg. 6 är en delvis schematisk illustration av en alternativ utföringsform av ett av- fallsuppsamlingssystem enligt uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING Uppfinningen kommer nu att beskrivas med hänvisning till exemplifierande utföríngsforrner av systemet respektive metoden enligt uppfinningen, vilka illustreras på rimingsfigtrerna Den huvudsakligen illustrerade och beskrivna, exemplifierande ufiringsfonnen hänför sig till en applikation av uppfinningens lösning på ett avfallsuppsamlingssystem av den mobila typ där avfallsuppsamlingstankar töms med hjälp av en insamlingsbil eller sugbil. Det skall dock under- strykas och kommer att förklaras närmare nedan, att uppfinningen på intet sätt är begränsad till en sådan applikation.

Fig.l illustrerar schematiskt ett konventionellt med vakuum arbetande avfallsinsamlingssystem 1 av den mobila typen där avfall införs i en sluten tank eller behållare 2 vid en avfallsupp- samlingspunkt 3. Uppsamlingspunkten kan vara av varje konventionell typ, innefattande ett inkastschakt' 4 som är förbundet med en öppning 5 i det övre området av tanken och av vilket endast den nedre delen visas. I det givna exemplet visas systemet med ett inkastschakt 4 av den typ som är utsträckt vertikalt genom flervåningshus (visas ej), såsom bostadshus, sjukhus eller kontorsbyggnader. Ett sådant inkastschakt 4 för flera våningar har tillslutbara inkast- öppningar eller inkast 6 på varje våning, genom vilka avfall kan införas. Till tanken 2 kan emellertid istället eller även schakt vara anslutna vilka betecknas som ”fristående” inkast- schakt (illustreras ej) vilka normalt år placerade utomhus och år försedda med åtminstone en inkastöppning placerad i en lämplig höjd för införande av avfall däri stående på marken.

Tankarna 2 kan exempelvis vara inrymda i ett speciellt utrymme i källaren till en byggnad, under jord eller kan stå på marken G eller i en bestämd mindre byggnad. 20 25 30 529 ass I 6 Ett utlopp 7 fiån tanken är förbundet med ett rörsystem 8 som leder till en dockningspunkt 9 vid en plats som kan befinna sig avlägsen fiän tanken. I de flesta system är en tömningsventil 7A anordnad, vilken reglerar öppning och stängning av utloppet. En sådan tömningsventil 7A erfordras i varje situation där fler än en tank töms 'från en och samma dockningsptmkt 9.

Tankarna 2 töms av ett mobilt vakuumfordon (benämns även sugbil) 10 som kör fram till dockningspunkten 9. Sugbilen 10 har en utdragbar slang eller rör 11 som kan dockas mot dockningspunkten 9 för anslutning till rörsystemet 8. Sugbilen är utrustadmed en valculnnkälla 12 som genom bilens rör 11 och rörsystemet 8 applicerar vakuum i tanken 2. Genom denna applicering av vakuum sugs det uppsamlade avfallet i tanken 2 till bilen 10 som även innehåller utrustning för att komprimera och lagra det insamlade avfallet. Även om det erbjuder en luktfri, ren och arbetarvänlig lösning, lider det beslnivna, allmänna systemet fortfarande av ett antal brister, såsom angavs i inledningen. Närmare bestämt kan inte de befintliga tankarna och systemen möta dagens krav på ökad tank- och behållaivolym för hantering av större mängder av avfall och för sänkning av installationskostnadema etc.

Föreliggande uppfinning erbjuder nu ett avfallsuppsamlingssystem av samma allmänna slag, vilket medger en väsentlig ökning av tankvolymerna samtidigt som säker tömning bibehålles utan risk för stopp i systemet. Genom att tillåta ökad tankvolym blir det möjligt att utforma system med mer centraliserarle uppsamlingspunkter, dvs med en mångfald av schakt anslutna till en och samma tank. Ett sådant förslag tar även hänsyn till önskan att optimera proceduren genom att låta sugbílarna samla in avfall från förre uppsamlingspunkter som är enkelt åtkomliga för sugbilarna Uppfinningen baserar sig på insikten att snabb och säker tömning av stora avfallstankar och behållare erfordrar övervakning av grundläggande para- metrar av utmatningen av avfallet därifrån och reglering av verkan för en transportör, som är placerad i tanken eller behållaren, baserat på resultatet av denna övervakning.

Fig. 2 är en schematisk illustration av en exemplifierande utföringsform av ett mobilt avfalls- uppsamlingssystem 101 enligt föreliggande uppfinning. I den exemplifierande utförings- formen är endast en tank 102 (se även Fig. 3) ansluten till systemets 101 dockningspunkt 109.

Det skall dock vara klart att i det normala mobila avfallsuppsamlingssystemet är det vanligt att ett flertal tankar eller behållare är anslutna till och töms från varje dockningspunkt 9. I 10 20 25 30 i 529 358 7 sådana situationer görs valet av den tank som skall tömmas genom att öppna motsvarande tömningsventil 107A och genom att bibehålla tömningsventilerna till andra tankar stängda.

Den övre delen av tanken 102 är försedd med två tillförselöppningar 105, 105 ' som är an- slutna till ett respektive inkastschakt 104, 104' vid avfallsuppsamlingspunkten 103. De två tillförselöppningarna illustreras här för att understryka att med systemet enligt uppfinningen kan mycket större tankar än hittills tömmas på ett effektivt och säkert sätt, såsom kommer att framgå klart av den följande beskrivningen. Det skall i detta sammanhang nämnas att upp- finningen inte är begränsad till drift eller körning av tankar med två tillförselöppningar eller något annat specifikt antal av sådana öppningar.

Såsom framgår av Fig. 3 avsmalnar den nedre delen av tanken 102 allmänt nedåt i riktning mot en bottensektion 114 därav. Bottensektionen 114 mottager en transportör 113 som ärupp- bureni en bakre ändvägg 102A av tanken 102 så att den är roterbar i bottensekttionen 114.

Transportören 113 sträcker sig från denna bakre ändvägg 102A och till en plats approximativt vid, och företrädesvis strax före, ingången till en tömningssektion 117 som avsmalnar i en riktning bort fiån tanken 102 och som bildar en främre fortsättning på bottensektionen 114. För uppfinningen syfie föredrar man för närvarande att utnyttja en axellös skruvtransportör, såsom den mycket schematiskt visade transportören 113. Skruvtransportören 113 är fribärande uppburen från den bakre tankväggen 102A och drivs av en elmotor 116, såsom visas schematiskt i Fig. 2. Den axellösa typen av skruvtransportör har ett öppet centrum och är utan stöd utmed dess firlla längd, och kommer således att tillhandahålla den önskade positiva fördelande och transporterande verkan men förorsakar ingen väsentlig komprimering av av- fallet W. I praktiken roteras transportören 113 med en måttlig hastighet mellan approximativt 5-20 varv per minut, beroende på den specifika applikationen. Det framgår av Fig. 3 att i uttöringsforrnen som utnyttjar skruvtransportören 113 har bottensektionens 114 vägg en rundad form och följer nära omkretsen av skruven 113. På detta sätt kommer skruven 113 att stödjas indirekt av bottensektionens vägg och kommer avfallet W vidare inte att ha någon tendens till att klämmas fast mellan skruven 113 och bottensektionen 114.

Vid dess yttre, smala ände står utrnatningssektionen 117 i förbindelse med ett standardiserat rörsystem 108 genom en utmatningsöppning 107 som regleras med hjälp av en tömningsventil 20 25 529 358 8 107A av standardtyp, vilken, beroende på applikationen, kan drivas av ett tryckfluiddrivet manöverorgan eller med hjälp av en elmotor. Rörsystemet 108 ansluter till en dockningspunkt 109 med vilken den schematiskt antydda sugbilen 110 med dess integrerade vakuumkälla 112 kommer att dockas för att alstra den erforderliga vakuumnivän i utmatningssektionen 117. Ett lufiintag 115 för atmosfärslufi är anordnat, vilket mynnar i tanken 102 nära skruvtransportörens 113 fria ände, där utmatningssektionen 117 börjar. Applíceringen av vakuumet genom den öppnade tömningsventilen 107A alstrar, i kombination med lultintaget 115, ett lufiflöde genom nämnda sektion 117. Detta alstrade lufiflöde kommer på känt sätt att utmata avfall W från tankens 102 utmatningssektion 117.

Med hänvisning till Fig. 2 visas även scnsororgan 118, 119, 120 och 125 schematiskt.

Nämnda sensorer är anordnade för att detektera drífisparainetrar för systemet 101, vilka utnyttjas för att reglera utmatnings- eller tömningsarbetet för uppsamlingstanken- 102, såsom kommer att beskrivas ytterligare nedan. Närmare bestämt är organ 118 anordnade i an- slutning till transportörens drivmotor 116 för att detektera ett värde som är representativt för motorlasten som läggs på motorn under drift och följaktligen för den aktuella eller ögon- blickliga arbetslasten på skruvtransportören 113. I praktiken, och genom den för närvarande föredragna användningen av en elektrisk drivmotor 116 som har en stationär krafl- eller strömförsörjning, utförs detekteringen genom lcraftförsörjningen. Ett strömrelä. í- en elbox 121 anbringad direkt vid tanken 102 kan tjäna såsom nämnda sensororgan 118 som detekterar lcrafiñrbrulniingen och således motoms 116 driv- eller lastmoment. I en ytter- ligare vidareutvecklad utföringsform där det är önskvärt att reglera hastigheten för driv- motom 116, kan motorlasten detekteras genom en fiekvensomriktare som utnyttjas för hastighetsreglering och som är en dyrare lösning.

Ett ytterligare sensororgan 119 har anordnats för att detektera ett värde som är representativt för lufiflödet eller luflzhastigheten genom tankens 102 utmatningssektion 117. I en praktisk applikation är detta sensororgan 119 en trycksensor för detektering av ett difierentialtryck mellan ett atmosfirstryck och ett lufiuyck i lufiintaget 115 och likaledes placerad i elboxen 121. Ett tredje sensororgan 120 är anordnat för att detektera ett värde som är representativt för nivån av det vakuum som appliceras i tankens 102 utmatningssektion 117, eller i själva verket rörsystemet 108. I en praktisk applikation är nämligen detta tredje sensororgan 120 anordnat 20 30 529 358 9 'ombord på sugbílen 110, och detekterar direld: vakuumnivän som alstras av vakuumkällan 112. Ett fjärde sensororgan 125 är anordnat för att detektera passagen av avfallsföremål W som utmatas från tanken 102. I praktiken är den fjärde sensom 125 företrädesvis en infiaröd sensor som likaledes år anordnad ombord på bilen 110 och som detekterar avfallsförenrål som blockerar den ínfi-aröda strålen på deras väg när de passerar bilens rörledning lll. Syftet med nämnda sensororgan 118, 119, 120 och 125 kommer att förklaras nedan.

Ett styrsystem 130 enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen, för dnfi eller ”körning” av avfallsuppsamlingstanken 102 i avfallsuppsamlingssystemet 101 kommer nu att beskrivas med specifik hänvisning till den schematiska ritningsfigur 4. Den enligt uppfinningen före- slagna metoden kan implementeras som mjukvara, hårdvara eller en kombination därav.

Företrädesvis implementeras emellertid metoden som ett program, vilket när det körs/exekveras på en PLC (Programmerbart styrsystem) 131 eller ekvívalent processor eller dator ñr PLCn att utföra de steg, funktioner och åtgärder som definieras i flödesdiagrammet i figtirerna 5A- B. I praktiken är de relevanta stegen, funktionerna och åtgärderna enligt uppfinningen mappade i ett program som nedladdas i mål-styrsystemet, såsom en PLC.

En PLC är en kontrollhub som kan utnyttjas för en mångfald av automatiserade applikationer.

De innehåller normalt multipla ingångar och utgångar som utnyttjar programmerbar logik för att simulera brytare och reläer till styrutrustning. PLCn är typiskt programmerbar via vanliga datorgränssnitt och programmeringsspråk.

Styrsystemet 130 är förbundet med de andra komponenterna i avfallsuppsamlingssystemet 101 genom konventionella kommunikationslänkar som utnyttjas för att mottaga signal- information från avfallsuppsamlingssysternet och för att sända styrsignaler till törnnings- ventilen 107A, drivmotorn 116 och vakuumkällan 112. Närmare bestämt mottager PLCn 131 infonnation från de beskrivna motorlast- 118, luftflödes- 119, vakuumnivå- 120 och infiarödsensorerna 125 i systemet 101, och baserat på denna information bringa: programmet som körs på PLCn 131 PLCn att utföra en driftsprocedur för tanken, exempelvis såsom beskrivs nedan. Resultatet är att ändamålsenliga styrsignaler sänds till tömningsventilens styrdon 123, ett styrdon 118 för transportörens drivmotor och styrdon 124 för vakuumkällan, för utförande av en reglerad tömning av tanken 102. 20 25 529 358 10 Fig. 5 är ett flödesschema som sammanfattar en metod för körning eller drift av tanken, enligt en exemplifierande utlöringsfonn av föreliggande uppfinning. I ett första steg S1, efter dockning av sugbilen 110 till dockningspunkten 109, väljs korrekt tank 102 genom att öppna motsvarande tömningsventil I07A, och aktiveras vakuumkällan 112 för applicering av fullt vakuum i rörsystemet 108 och tankens utmatningssektion 117. Appliceringen av vakuurn i tanken, genom den öppna tömningsventilen l07A, fortsätter under ett förinställt tidsintervall X i steg S2. Detta tidsintervall väljs för att säkerställa att den avsmalnaude utmatnings- sektionen 117 töms på uppsamlat avfall W vid start av tömningsproceduren. I steg 3, efier nämnda tidsintervall X, detekteras därefter värden som är representativa för lufiflödet genom tankens utmatningssektion 117 såväl som vakuumnivån som appliceras i tanksektionen 117, med hjälp av difïerentialtrycksensom 119 respektive vakuumnivåsensorn 120. De detekterade värdena för lufiflöde och vakuumnivâ jämförs med valda minimi- respektive maximitröskel- värden i steg 4. I händelse av att något av de detekterade värdena ligger utanför deras förinställda gränser är detta en indikation på att avfall W finns kvari utmatningssektionen 117 och blockerar korrekt lufcflöde därigenom. Om denna situation uppträder fortsätter appliceringen av vakuum Imder en vald maximitid R i steg 5, med upprepad detektering och jämförelse av värdena. Maximitiden R övervakas i steg 6, och när denna tid R har gått ut stoppas proceduren i steg 7 genom att stoppa transportören och appliceringen av vakuum, och undersöks orsaken till stoppet. Ett larm kan utlösas av att maximitiden R gått ut, för att göra en operatör uppmärksam på situationen.

Om de detekterade värdena däremot ligger inom de förinställda gränserna, medges aktivering av agiterings- och transportorganet 113 i steg 8, för att bringa uppsamlat avfall W från tankens 102 huvudsektion att transporteras mot och in i lufiflödet i utmatningssektionen 117. Med andra ord utmatas avfall W därigenom fiån tanken 102 och in i rörsystemet 108 med hjälp av det applicerade vakuumet, understött av agiterings- och transportorganet 113. I steg 9 och 10 övervakas luftflödes- och vakuumnivåvärdena kontinuerligt och jämförs med respektive valda minimi- och maximitröskelvärden. Ett värde som är representativt för det drivmoment som päförs agiterings- och transportorganet 113 av drivmotorn 116, med andra ord motor- lasten som läggs på motom 116, detekteras och övervakas dessutom kontinuerligt och jäm- förs med ett valt maximitröskelvärde under drift av agiterings- och tranportorganet 113. I händelse av att något av dessa värden som är representativa för luflflöde, vakuunmivå eller 20 25 30 529 358 ll motorlast faller utanför dess förinställda gränsvärde stoppas agiterings- och transportorganet 113 genom att åtminstone temporärt stoppa drivmotorn 116 under en vald tid Y i steg ll. Övervakning av de tre värdena och jämförelse av dessa med de valda tröskelvärdena fortsätter i steg 12 under tranportörens stopp. Om alla övervakade värden återgår till korrekt nivå går processen åter in i utmatningsfasen med aktiverad transportör 113. I annat fall, om något av värdena kvarblir utanför gränserna efter deaktivering av transportören under en tid som överskrider den förinställda tiden Y, backas transportören 113 och således agiterings- och transportorganets 113 arbete i steg 13 för att försöka avlägsna varje hinder för utmatningen eller tömningen. Drivmotorn 116 och således tranportörens 113 drivning omkastas eller backas under en vald och förinställd tid Z och i den situation där något av de övervakade värdena därefter fortfarande befinns ligga utanför de förinställda gränserna i steg 14, stoppas proceduren i steg 15 genom att stoppa tranportören och appliceringen av vakuum, och! orsaken till stoppet undersöks. I denna situation kan likaledes ett larm utlösas.

Om de övervakade värdena efter utförande av steg 10, 12 eller 14 fortfarande befinns ligga inom deras gränser, fortsätter processen i rrtmatningsfasen med aktiverad transportör 113.

Infiarödsensom 125 detekterar kontinuerligt avfallsföremål som utrnatas och som.b1ockerar sensoms stråle. Närmare bestämt justeras infiarödsensorns 125 känslighet så att entörinställd storlek på avfallsföremålet krävs för att sensorn skall reagera på blockeringen av dess stråle.

Med andra ord kommer mindre avfallsföremåls passering inte att aktivera sensorn. Om värdena för luftflöde, vakuumnivå och motorlast samtliga befinner sig inom deras förinställda gränser och inget avfallsförenrål har passerat sensom 125 under Q sekunder stoppas utmatnings- proceduren i steg 16. Oberoende av utmatningsfasens förlopp fidsspänas tranportören 113 och vakuumappliceringen automatiskt i steg 17, vid en maxtid T för utmatningsfasen, vilket full- bordar tömningsprocedrnen. Denna tid T är således den maximala tidsperioden för kontinuerlig aktivering av agiterings- och tranportorganet.

I en praktisk applikation av uppfinningen har följande tider visat sig ge fönnånliga resultat i en avfallstömningsfas: tid X= mellan 10 och 15 sekunder, företrädesvis approximativt 15 sekunder; tid Y= approximativt 4~5 sekunder; tid Z= approximativt 2-5 sekunder, företrädesvis approximativt 3 sekunder, maximal repetitionstid R= approximativt 30 sekrmder; tid T=1 80 20 529 358 r 12 sekunder och tid Q=15 sekunder. Dessa tider utnyttjas emellertid endast för att exemplifiera längden på dessa tider och helt olika perioder kan vara lämpliga för andra applikationer.

Enligt uppfinningen sådan den beskrivits detekteras parametrar som är indikativa för avfalls- utinatningssituationen i tanken och utnyttjas dessa för att styra utmatningsprocessen så att stopp eller blockering eller andra stömingar i utmatningsprocessen kan förhindras genom att lämpliga styråtgärder vidtas för att förhindra att verklig blockering eller stöming uppträder.

Detta kommer att tillhandahålla utmärkta förhållanden för att utföra en snabb och effektiv tömning av avfallsuppsamlingstanken, oberoende av dess storlek (inom rimliga gränser) och - kommer således väl att motsvara uppfinningen syften.

I en alternativ, men inte specifikt visad utföringsform av systemet och metoden enligt upp- finningen kan en fi-ekvensomriktare utnyttjas istället för det beskrivna strömreläet.. för att reglera transportörens drivmotor 116 och för att detektera motorlasten. I en sådan utföringsform kan transportörens 113 hastighet även utnyttjas som ett ytterligare medel för att optimera utmatningens eller tömningens avfallstransportfas. Närmare bestämt täcker uppfinningen även möjligheten att jämföra de detekterade värdena för lufiflöde, vakuumnivå och motorlast med multipla gränser eller tröskelvärden och att utnyttja möjligheten till att först ändra transportörens hastighet när en första nivå överskrids eller att ßrst stoppa och/eller backa transportören när ytterligare gränser överskrids. Med en dylik konfiguration kan olika grundläggande transportörhastigheter även väljas för olika situationer och/eller applikationer. Även om uppfinningen har beskrivits och visats med specifik hänvisning till en applikation för ett avfallsuppsamlingssystem av mobil typ, är uppfinningen på intet sätt begränsad till dylika applikationer. Uppfinningens grundprinciper kan appliceras på de flesta idag kända avfalls- uppsamlingssystemen. I en alternativ utßringsform kan uppfinningen således appliceras på ett avfallsuppsamlingssystem 201 av den stationära typen, vilket illustreras mycket schematiskt i Fig. 6. I Fig. 6 illustreras en tank 102 som är identisk med den som utnyttjas i systemet i Fig. 2, med undantag för att en nivåsensor 230 är illustrerad för att detektera fyllnivån i tanken 102.

För närvarande är sådana nivåsensorer 230 i huvudsak avsedda för stationära system, men användning av dessa ü inte exkluderad från framtida mobila system. Vid närvaro av en sådan nivåsensor kan värdet på den detekterade fyllnivån utnyttjas för att inställa parametrar, såsom 20 529 358 13 vakuumnivå, de olika beskrivna tídemas varaktighet och, i förekommande fall, n-ansportörens hastighet. Beroende på den faktiska applikationen kan en eller flera dylika nivåsensorer utnyttjas för att detektera en eller flera olika fyllnivåer i tanken och sensorerna kan antingen vara analoga fyllnivâsensorer eller digitala fyllnivåsensorer. Naturligtvis täcker uppfinningen även möjligheten att utnyttja åtminstone en analog sensor, vars utmatning digitaliseras för styrändamål. Vidare leder rörsystemet 208 som är anslutet till tankens 102 utmatningsöppning 107 här till en insamlingsstafion 210 av den allmänna typ som utnytfias för stationära system, innehållande en vakutimkälla 212 och annan Standardutrustning, såsom en separator, en komprímator och filter.

Likaledes är uppfinningen inte begränsad till användningen av den för närvarande före- dragna axellösa typen av skruvtransportör, utan kan även utnyttja andra tillgängliga typer av transportören i synnerhet i situationer där det inte är kritiskt att undvika komprimering av avfallet i tanken.

Uppfinningen har beskrivits i anslutning till vad som för närvarande anses vara de mest praktiska och föredragna utföríngsformerna, men det skall vara uppenbart att uppfinningen inte är begränsad till de visade och beskrivna utföringsformerna. Uppfinningen är således avsedd att täcka olika modifieringar och ekvívalenta arrangemang som ingår i de bifogade kravens grundtanke och omfattning.

Claims (24)

20 25 30 « 529 358 14 PATENTKRAV

1. Metod för att driva en avfallsuppsamlingstank (102) som intermittent mottager avfall (W) genom åtminstone en avfallstilltörselöppning (105, 105') och fiäri vilken uppsamlat avfall utmatas i intervaller, varigenom utmatningsprocessen startas genom att applicera ett vakuum i tanken, genom en tankutmatningsöppning (107), och varvid utmatning av avfall utförs genom att med hjälp av nmnda applicerade vakuurn alstra ett lufcflöde fiän ett luflintag (115) mr atmosfär-s- lufi in till tanken och genom utrnamingsöppningen samt med tmderstöd av ett agiterings- och transportorgan (113) av typen skruvtransportör som uppbärs i närheten av en bottensektion (114) av tanken och som roteras av en drivmotor (116), kännetecknar! av att följande steg utförs: - detektering, vid en förutbestämd tidpunkt (X) efter öppning av tömningsventilen och applicering av vakuumet, av ett värde som är representativt för lufiflödet genom tanken såväl som ett värde som är representativt för nivån på det vakuum som appliceras - jämförande av de detekterade värdena som är representativa för lufiflödet och vakuum- nivån med valda minimi- respektive maximitröskelvärden; och - aktivering av agiterings- och transportorganet när de detekterade värdena för lufiflöde och vakuumnivå ligger över och under respektive tröskelvärden; - för att därigenom utmata avfall från tanken med hjälp av nämnda applícerade vakuum understött av agiterings- och transportorganet.

2. Metod enligt krav 1, kännetecknad av att ett diflerentialtryck mellan ett atmosfarslufltryck och ett tryck i luftintaget detekteras som ett värde representativt för lufiflödet genom tanken.

3. Metod enligt krav 1 eller 2, kännetecknar! av kontinuerlig övervakning, under agiterings- och tranportorganets (113) drift, av det detelnterade värdet som är representativt för lufiflödet i luitintaget (115) såväl som värdet som är representativt för vakuumnivån i tanken (102) och jämförande av dessa med nämnda respektive trüskelvärden och av åtminstone temporär deaktiveríng av agiterings- och transportorganet (113) i händelse av att något av nämnda värden faller under respektive över deras minimi- respektive maximitröskelvärden.

4. Metod enligt krav 3, kännetecknad av en kontinuerlig detektering, under agiterings- och transportorganets (113) drift, även av ett värde som är representativt lör den faktiska motorlasten 10 20 25 30 1529 558 15 på drivmotom (116) för agiterings- och transportorganet och järntöraride av detta värde med ett valt maximitröskelvärde samt av att agiterings- och txansportorganet (113) även deaktiveras i händelse av att värdet som är representativt för motorlasten hamnar över dess maximinöskelvärde.

5. Metod enligt något av kraven 3 eller 4, kännetecknar! av detektering av varaktigheten för deaktiveringen av agíterings- och transportorganet (113) beroende på ett sådant detekterat värde som faller över eller under dess respektive tröskelvärde och av att drivmotcrn (116) och således agiterings- och transportorganets drifl backas eller omkastas under en vald tid (Z) i händelse av att varaktigheten för en sådan deaktivering av agiterings- och nanspororganet överskrider en vald tid (Y).

6. Metod enligt krav 5, kännetecknad av att ornkastningen av drivmotom (116) och således av agiterings- och transportorganets (113) drift utförs under en vald tid (Z) av approximativt 2-5 sekunder.

7. Metod enligt krav 5 eller 6, kännetecknad av att drivmotom (116) och således agiteriiigs- och transportorganets (113) drifi omkastas efter en deaktivering av agiterings- och transport- organet som överskrider en vald tid Y av approximativt 4-5 sekimder.

8. Metod enligt något eller några av kraven 1-7, kännetecknad av att agiterings- och transportorganet (113) aktiveras under en maximal kontinuerlig tidsperiod T av approximativt 3 minuter.

9. Metod enligt något eller några av kraven 1-8, kännetecknad av en kontinuerlig detektering av flödet av avfallsmateiial (W) från tanken (102) och av en deaktivering av agiterings- och transportorganet (130), avbrytande appliceringen av vakuum i tanken och, i fiirekommande fall, stängning av tankens utmatníngsöppning (107), när ett flöde av avfallsmaterial inte har detekterats under en iörinställd tidsperiod (R).

10. Metod enligt något eller några av kraven 1-9, kännetecknar! av att agiterings- och transportorganets (113) rotationshastighet regleras i beroende av de detekterade värdena för lufiflöde, vakuurnnivå och/eller drivmoment. 10 20 25 30 ~ 529 358 16

11. Metod enligt något eller några av kraven 1-10, kännetecknar! av ett applicerande av vakuum från en vakuumkälla (112) placerad i en mobil insamlingsbil (110).

12. Metod enligt något eller nâgra av kraven 1-10, kännetecknad av att nämnda vakuum appliceras från en vakuumkälla (212) i ett stationärt avfallsuppsamlingssystem (201).

13. Metod enligt något eller några av kraven 1-12, kännetecknar! av att lufiflödesvärdet såväl som vakuumnivåvärdet detekteras approximativt 15 sekimder efter start av utmamings- eller tömningsprocessen.

14. System för att styra drifien av en avfallsuppsamlingstank (102) som har åtminstone en avfallstillförselöppning (105) genom vilken avfall (W) mottages, en tankutmatningsöppning (107) genom vilken uppsamlat avfall utmatas i ett tömningsrörsystem (108; 208),. ett luftintag (115) för atmosfiirslufi i tanken, ett agiterings~ och transportorgan (113) som roteras med hjälp av en drivmotor (116) och som uppbärs i närheten av en bottensektion (l 14) av tanken samt en vakuumkälla (112; 212) som står i förbindelse med rörsystemet för applieerande av vakuum i tanken, genom utmatningsöppningen, kännetecknad av: - organ (119) för detektering av ett värde som är representativt för luftflödet genom tanken; - organ (120) för att detektera ett värde som är representativt för vakuumnivån i rör- systemet (108; 208); och - organ (130) för mottagande av information från nämnda detekterande organ. för jäm- förande av nämnda mottagna information med förínställda tröskelvärden och för att reglera driften av agiterings- och transportorganet (113) och applicerandet av nämnda vakuum baserat på denna jänrförelse.

15. System enligt krav 14, kännetecknat av organ (118) för detektering av ett värde som är representativt för den motorlast som läggs på drivmotom (116) under agiterings- och transportorganets (113) drift.

16. System enligt lcrav 15, kännetecknat av att nämnda organ (118) för detektering av ett värde som är representativt för den motorlast som läggs på drivmotom (116) är ett strömrelä som reglerar motom. 10 20 25 529 358 17

17. System enligt krav 15, kännetecknat av att nämnda organ (118) för detektering av ett värde som är representativt för den motorlast som läggs på drivmotom (116) är en fiekvens- omriktare för reglering av drivmotorn (116).

18. System enligt något eller några av kraven 14-17, kannetecknat av att organet (119) ßr detektering av ett värde som är representativt för luitflödet genom tanken (102) är en trycksexisor som detekterar ett differentialtryck mellan ett atmosfirstryck och ett lufttryck i luflintaget (115).

19. System enligt något eller några av kraven 14-18, kännetecknat av organ (125) för detektering av passagen av avfallsmaterial (W) genom rör-systemet (108, lll).

20. System enligt något eller några av kraven 14-19, kännetecknad av att nämnda organ (130) för mottagande av information från nämnda detekterande organ och för reglering av agiterings- och transportorganets (1 13) drift och applicerande av vakuum innefattar en PLC (131).

21. System enligt något eller några av kraven 14-20, kånnetecknat av att vakuumkällan (112) är integrerad i ett mobilt uppsamlíngsfordon (110).

22. System enligt något eller några av kraven 14-20, kânnetecknat av att vakuumkållan (212) är en del av ett stationärt avfallsuppsamlingssystem (201).

23. System enligt något eller några av kraven 14-22, kännetecknat av en eller flera analoga eller digitala fyllnivåsensorer (230) i tanken (102), för detektering av avfallstyllnivåer däri.

24. System enligt något eller några av kraven 14-23, kännetecknat av att agiterings- och transportorganet (113) är en axellös skruvtiansportör som är fribärande uppburen från en tankvägg (102A).