SE529055C2 - System och förfarande för styrning av driften hos en fordonsmotor - Google Patents

Description

529 055 fordonshastigheten inmatas vanligtvis i hastighetsstyrsystemet som den verkliga hastighet som råder när en inställningsom- kopplare påverkas av föraren. Hastighetsstyrsystemet genererar en felsignal genom att jämföra den verkliga fordonshastigheten med den inställda fordonshastigheten. Felsignalen används se- dan för att styra ett manövreringsorgan som är kopplat till bränslepumpen eller till fordonets gasregleringsspjäll för att ändra motorhastigheten tills felsignalen är väsentligen noll, d v s tills den verkliga fordonshastigheten är lika med den inställda fordonshastigheten.

När hastighetsstyrsystemet används i ett fordon uppvisande en manuell transmission kan det emellanåt vara nödvändigt för for- donsföraren att manuellt växla transmissionen till en annan växel under det att hastighetsstyrsystemet är i drift. Detta kan t ex vara nödvändigt när fordonet träffar på en uppförsbacke. I en sådan situation är det nödvändigt att avbryta funktionen hos hastighets- styrsystemet under växlingen eftersom hastighetsstyrsystemet annars kommer att verka för att dramatiskt öka motorhastigheten när kopplingen återinkopplas. Ett flertal förfaranden har utveck- lats inom teknikens ståndpunkt för att avbryta funktionen hos hastighetsstyrsystemet när kopplingen urkopplas. Vissa tidigare kända system använder en omkopplare som avkänner nedtryok- ning av fordonets kopplingspedal, varvid utmatningen fràn om- kopplaren används för att initiera avbrytande av hastighetsstyr- systemet. När väl föraren har fullbordat växling av transmission till en annan växel är det önskvärt att återta funktionen hos has- tighetsstyrsystemet. Hastighetsstyrsystemet kan ej rätt och slätt återtas när kopplingspedalgivaren indikerar att kopplingen har inkopplats. Föraren kan t ex ha växlat transmissionen till neutralt läge, i vilket fall återtagande av hastighetsstyrning skulle resul- tera i en dramatisk ökning i motorhastighet. Därför är många tidi- gare kända system försedda med en återtagningsomkopplare, vilken måste manövreras av föraren för att återta hastighetsstyr- ningen. Emellertid finner många förare det irriterande att vara tvungen att manövrera återtagningsomkopplaren efter varje väx- ling. För att undvika detta problem har det föreslagits tidigare 10 15 20 25 30 35 529 055 kända system som inbegriper en givaromkopplare pà växelspa- ken. När väl en växling till en ny växel har verkställts av föraren, såsom indikeras av växelspaksgivaren, och kopplingen har in- kopplats, såsom indikeras av kopplingspedalgivaren, återtas hastighetsstyrsystemet automatiskt utan att föraren behöver ma- növrera en àtertagningsomkopplare.

En annan typ av förfarande för automatiskt avbrytande och àter- tagande av hastighetsstyrning efter växling är tidigare känt från US-A-5 680 309. Förfarandet enligt US-A-5 680 309 innefattar stegen att: - avkänna en start av växlingen; - avbryta driften hos hastighetsstyrsystemet; - börja mätning av en förfluten tid; - avkänna ett fullbordande av växlingen; och - återta funktionen hos hastighetsstyrsystemet om den för- flutna tiden är mindre än en förutbestämd gräns.

BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en vidare- utveckling av ett hastighetsstyrsystem av den ovannämnda typen för att tillhandahålla en funktion hos detta som är förbättrad i åt- minstone något avseende.

Enligt en första aspekt av uppfinningen åstadkoms nämnda syfte med hjälp av ett system uppvisande de i patentkravet 1 definie- rade särdragen och ett förfarande uppvisande de i patentkravet 18 definierade särdragen.

Lösningen enligt den första aspekten av uppfinningen innelbär att återtagandet av hastighetsstyrningen, här benämnt första styr- mod, efter växling föregås av en motorstyrmod, här benämnd andra styrmod, i vilken skillnaden mellan varvtalet hos motorns utgående axel och varvtalet hos växellådans ingående axel redu- ceras innan àterinkopplingen av kopplingen sker. Nämnda andra 10 15 20 25 30 35 529 055 styrmod initieras när en rörelse hos kopplingsspaken i riktningen för återinkoppling av kopplingen avkänns och under förutsättning att det har fastställts att den första styrmoden skall återtas vid återinkoppling av kopplingen. Härigenom reduceras varvtalsskill- naden som råder mellan motorns utgående axel och växellådans ingående axel i ögonblicket för återinkoppling av kopplingen, vil- ket i sin tur resulterar i en jämnare gång hos fordonet i samband med återtagandet av hastighetsstyrningen jämfört med de mot- svarande systemen enligt teknikens ståndpunkt.

I denna beskrivning och de efterföljande patentkraven avser ögonblicket när ”återinkopplingen av kopplingen sker” det: ögon- blick när kopplingen har bringats i ett sådant tillstånd att den är kapabel att överföra ett sådant högt vridmoment från motorns ut- gående axel till växellådans ingående axel att en rådande vä- sentlig skillnad i varvtal mellan motorns utgående axel och mo- torns ingående axel gör att fordonsföraren känner av ett: ryck i fordonet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen bringas varvtalet hos motorns utgående axel i den andra styrmoden att anta ett önskat värde innan återinkopplingen av kopplingen sker, varvid nämnda' önskade värde representerar antingen det aktuella varvtalet hos växellådans ingående axel eller ett antaget värde på det aktuella varvtalet hos växellådans ingående axel.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är det önskade värdet ett beräknat eller uppmätt värde på det aktuella varvtalet hos växellådans ingående axel. Härigenom säkerställs en mycket jämn gång hos fordonet i samband med återtagandet av hastig- hetsstyrningen. Enligt en enklare utföringsform motsvarar det önskade värdet väsentligen det varvtal hos växellådans ingående axel som råder i det ögonblick när rörelsen hos kopplingsspaken i riktningen för urkoppling av kopplingen avkänns. Den senare lösningen är baserad på insikten att varvtalet hos växelllådans ingående axel endast förändras i en mindre utsträckning i sam- band med en normal växling när fordonet kör med hastighets- 10 15 20 25 30 35 529 055 styrningen i funktion. Den senare lösning ger således normalt en tillfredsställande approximation av det varvtal hos växellådans ingående axel som råder i ögonblicket för äterinkoppling av kopplingen efter en verkställd växling.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen beräknas det, ba- serat pà information om det aktuella manövreringsläget hos kopplingsspaken och den hastighet med vilken kopplingsspaken förflyttas, vid vilken tidpunkt àterinkopplingen av kopplingen kommer att ske, varvid informationen om nämnda tidpunkt tas i beaktande under den andra styrmoden. Härigenom kan det sä- kerställas att varvtalet hos motorns utgående axel förändras i en lämplig takt under den andra styrmoden så att det önskade vär- det uppnås med säkerhet innan återinkopplingen av kopplingen sker.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen stängs den första styrmoden, d v s hastighetsstyrningen, av om varvtalet hos mo- torn överskrider ett förutbestämt gränsvärde efter àterinkopp- lingen av kopplingen. Härigenom kan en dramatisk ökning i mo- torhastighet efter återtagandet av hastighetsstyrningen undvikas.

Enligt en andra aspekt av uppfinningen åstadkoms nämncla syfte med hjälp av ett system uppvisande de i patentkravet 34 definie- rade särdragen och ett förfarande uppvisande de i patentkravet 37 definierade särdragen.

Lösningen enligt den andra aspekten av uppfinningen innebär att avbrytandet av den första styrmoden, d v s avbrytandet av has- tighetsstyrningen, i samband med en detekterad rörelse hos kopplingsspaken i riktningen för urkoppling av kopplingen följs av en styrmod i vilken det av motorn utövade vridmomentet reduce- ras på sådant sätt att nämnda vridmoment är väsentligen nere på noll i det ögonblick när den fullständiga urkopplingen av kopp- lingen sker. Detta resulterar i en jämnare gång hos fordonet i samband med avbrytandet av hastighetsstyrningen och urkopp- 10 15 20 25 30 35 529 055 lingen av kopplingen jämfört med motsvarande system enligt tek- nikens ståndpunkt.

Enligt en utföringsform av uppfinningen beräknas det, baserat på information om det aktuella manövreringsläget hos kopplingsspa- ken och den hastighet med vilken kopplingsspaken förflyttas, vid vilken tidpunkt den fullständiga urkopplingen av kopplingen kommer att ske, varvid informationen om nämnda tidpunkt tas i beaktande under den styrmod som initieras efter avbrytandet av hastighetsstyrningen. Härigenom kan det säkerställas att vrid- momentet hos motorn reduceras i en lämplig takt under den vridmomentsreducerande styrmoden så att vridmomentet med säkerhet är väsentligen nere på noll innan den fullständiga ur- kopplingen av kopplingen sker.

Ytterligare fördelar liksom fördelaktiga särdrag hos systemet och förfarandet enligt föreliggande uppfinning kommer att framgå av den efterföljande beskrivningen och de osjälvständiga patentkra- ven.

Uppfinningen avser även ett datorprogram enligt patentkravet 33 respektive patentkravet 38, en datorprogamprodukt enligt patent- kravet 39 och en elektronisk styrenhet enligt patentkravet 40.

KORT BESKRIVNING AV RlTNlNGARNA Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hjälp av utföringsexempel, med hänvisning till de bifogade rit- ningarna, där: Fig 1 är en schematisk principskiss som illustrerar ett sy- stem enligt föreliggande uppfinning, Fig 2 är en schematisk perspektivvy av en konventionell växelspak för ett tungt motorfordon, 10 15 20 25 30 35 529 055 7 Fig 3 är en principskiss över en elektronisk styrenhet för im- plementering av ett förfarande enligt uppfinningen, Fig 4 är ett flödesdiagram som specificerar ett förfarande enligt en första utföringsform av uppfinningen, och Fig 5 är ett flödesdiagram som specificerar ett förfarande enligt en andra utföringsform av uppfinningen.

UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN En del av en drivlina 1 hos ett motorfordon illustreras schema- tiskt i fig 1. Drivlinan 1 innefattar en fordonsmotor 2, tex i form av en konventionell förbränningsmotor, vilken är ansluten till drivhjul (ej visade) hos fordonet via en koppling 3 och en växel- låda 4. Den utgående axeln 5 hos motorn 1 är ansluten till den ingående axeln 6a hos växellådan via nämnda koppling 3., vilken är anordnad att överföra det av motorn utövade vridmomentet till den ingående axeln 6a hos växellådan. Kopplingen 3 styrs av fö- raren hos fordonet via en kopplingsspak 7, vanligtvis i form av en kopplingspedal. Kopplingen 3 urkopplas genom nedtryckning av kopplingsspaken 7 och âterinkopplas genom att låta kopplings- spaken återgå till sitt utgångsläge. När kopplingen 3 år fullstän- digt urkopplad är motorns utgående axel 5 frikopplad från växel- lådans ingående axel 6a och utväxlingen kan växlas utan att nå- got vridmoment överförs från motorn till växellådan.

I denna beskrivning och de efterföljande patentkraven avser "ut- gående axel” hos motorn den axel som är anordnad att förbinda motorn med kopplingen. Denna axel 5 kan utgöra eller vara di- rekt förbunden med motorns huvudaxel, i vilket fall den roterar med varvtalet hos motorn. Detta är fallet när huvudaxeln hos motorn är direkt förbunden med kopplingen 3. Emellertid kan hu- vudaxeln hos motorn även vara indirekt förbunden med kopp- lingen 3. I det senare fallet är huvudaxeln hos motorn förbunden med nämnda utgående axel 5 via en växel, vilken bringar den ut- 10 15 20 25 30 35 529 055 gående axeln 5 att rotera med ett varvtal som skiljer sig från varvtalet hos motorn. l det illustrerade exemplet är växellådan 4 av en typ som inne- fattar en s.k. splitväxel 4a, en konventionell växel 4b och en s.k. rangeväxel 4c som är förbundna i serie mellan den ingående ax- eln 6a och den utgående axeln 6b hos växellådan. Dessa växlar 4a-4c styrs av föraren via en Växelspak 8. Ett exempel på en växelspak 8 för styrning av en växellåda 4 av den här aktuella typen illustreras i fig 2. Denna växelspak 8 har tre olika organ för val av önskad utväxling i växellådan 4. Ett av dessa organ är själva spaken 8, vilken är rörlig i de med pilen A indikerade rikt- ningarna mellan olika givna lägen som representerar olika utväx- lingar i den konventionella växeln 4b. Spaken 8 kan vara direkt ansluten till växeln 4b, såsom illustreras i fig 1, för att mekaniskt styra utväxlingen i denna växel 4b. Som ett alternativ kan spaken 8 vara indirekt ansluten till växeln 4b. l det senare fallet är om- kopplare anordnade att avkänna läget hos spaken 8 och växeln 4b styrs av en styrenhet baserat på signaler från dessa omkopp- lare. Ett andra av nämnda organ är anordnat på spaken 8 i form av en omkopplare 8a, med hjälp av vilken två olika utväxlingar hos splitväxeln 4a kan väljas. Splitväxeln 4a styrs följaktligen ba- serat pà signaler från nämnda omkopplare 8a. Ett tredje av nämnda organ är anordnat på spaken 8 i form av en förskjutbar hylsa 8c, vilken är förskjutbar i de med pilen B indikera-de rikt- ningarna mellan två givna lägen som representerar två olika ut- växlingar hos rangeväxeln 4c. Omkopplare är anordnade att av- känna läget hos hylsan 8c och rangeväxeln 4c styrs baserat på signaler från dessa omkopplare. Den illustrerade växellådan 4 och växelspaken 8 är av konventionell typ för användning i tunga motorfordon såsom lastbilar och dragfordon.

Det uppfinningsenliga systemet 10 innefattar hastighetsinställ- ningsmedel 11 för att inställa en önskad fordonshastighet. Has- tighetsinställningsmedlet 11 kan tex innefatta ett inställnlingsor- gan, såsom en nedtryckbar omkopplare, som skall manövreras av föraren när fordonet kör med en hastighet som föraren vill bibe- 10 15 20 25 30 35 529 055 hålla. Genom manövrering av inställningsorganet inmatas den aktuella fordonshastigheten som värdet på den önskade fordons- hastigheten.

Systemet 10 innefattar vidare motorstyrmedel 12, tex i f-orm av en elektronisk styrenhet, vilket är anordnat att styra motorn 2, tex genom att styra den bränslemängd som insprutas i motorn.

Motorstyrmedlet 12 är anordnat att mottaga information om den inställda fordonshastigheten, d v s det inställda värdet på den önskade fordonshastigheten, från hastighetsinställningslmedlet 11 och är i en först styrmod anordnad att styra motorn i beroende av informationen om den inställda fordonshastigheten och den verkliga fordonshastigheten för att hålla den verkliga fordons- hastigheten väsentligen lika med den inställda fordonshastighe- ten. Följaktligen verkställer motorstyrmedlet 12 en konventionell hastighetsstyrfunktion i denna första styrmod. Den första styrmo- den startas genomymanövreringen av hastighetsinställningsmed- let 11.

Den verkliga fordonshastigheten, dvs den aktuella hastighet med vilken fordonet kör, kan mätas eller uppskattas på vilket som helst lämpligt sätt. Hastigheten hos fordonet kan tex upp- skattas baserat på mätvärden på varvtalet hos någon clel hos fordonets drivaxel, såsom den utgående axeln 6b hos växellådan 4. I det i fig 1 illustrerade exemplet fastställs den verkliga for- donshastigheten medelst hastighetsfastställningsmedel som in- nefattar ett organ 13 anordnat att generera ett värde som repre- senterar varvtalet hos växellådans utgående axel 6b. Motorstyr- medlet 12 är anordnat att mottaga information om den verkliga fordonshastigheten från nämnda hastighetsfastställningsmledel.

Systemet 10 innefattar vidare avkänningsmedel 14 för avkänning av manövreringsrörelser hos fordonets kopplingsspak 7. Detta avkänningsmedel är företrädesvis anordnat att avkänna det aktu- ella manövreringsläget hos kopplingsspaken 7 liksom den hastig- het med vilken kopplingsspaken förflyttas. Motorstyrmedlet 12 är 10 15 20 25 30 35 529 055 10 anordnat att mottaga information om rörelserna hos kopplings- spaken 7 från avkänningsmedlet 14.

Motorstyrmedlet 12 är anordnat att avbryta den första styrmoden när en rörelse hos kopplingsspaken i riktningen för urkoppling av kopplingen avkänns av avkänningsmedlet 14, d v s när det fast- ställs med hjälp av avkänningsmedlet 14 att föraren trycker ned kopplingsspaken 7. Efter att ha avbrutit den första styrmoden är motorstyrmedlet 12 anordnat att fastställa, baserat på olika pa- rametrar, huruvida den första styrmoden skall àtertas eller ej vid en efterföljande àterinkoppling av kopplingen. En parameter kan vara den tid som förflutit mellan avbrytandet av den första styr- moden och den efterföljande àterinkopplingen av kopplingen. Om den förflutna tiden överskrider en förutbestämd gräns, tex i storleksordningen av 2-4 sekunder, i det ögonblick när en rörelse hos kopplingsspaken 7 i riktningen för återinkoppling av kopp- lingen avkänns av avkänningsmedlet 14 är motorstyrmedlet 12 anordnat att ej återta den första styrmoden vid àterinkoppling av kopplingen. l detta fall innefattar systemet tidmätningsmedel 15 för mätning av den tid som förflutit efter det senaste avbrytandet av den första styrmoden. Tidmätningsmedlet 15 kan vara integre- rat i en och samma enhet som motorstyrmedlet 12, men kan na- turligtvis även vara anordnat som en separat enhet som är an- sluten till motorstyrmedlet för att sända tidsinformation till detta.

En annan parameter kan vara aktiveringen av en bromsfu:nktion, d v s användningen av en broms hos fordonet, efter avbrytandet av den första styrmoden och före den efterföljande återinkopp- lingen av kopplingen. I detta fall är motorstyrmedlet 12 anordnat att ej återta den första styrmoden om det har fastställts att en bromsfunktion har aktiverats efter det senaste avbrytandet av den första styrmoden. I detta fall innefattar systemet bromsde- tekteringsmedel (ej visat) för att detektera aktiveringen av en bromsfunktion hos fordonet. Motorstyrmedlet 12 är anordnat att mottaga information om aktiveringen av en bromsfunktion från bromsdetekteringsmedlet. 10 15 20 25 30 35 529 055 11 En annan parameter kan vara förändringen av fordonshastighe- ten under tidsperioden mellan avbrytandet av den första styrmo- den och den efterföljande återinkopplingen av kopplingen. l detta fall är motorstyrmedlet 12 anordnat att ej återta den första styr- moden om det har fastställts att fordonshastigheten har ändrats, genom att ökas eller minskas, mer än ett förutbestämt gräns- värde, t ex i storleksordningen av +/- 10 km/tim, efter det senaste avbrytandet av den första styrmoden. l detta fall innefattar sy- stemet hastighetsförändringsfastställningsmedel (ej visat) för att fastställa förändringen av fordonets hastighet efter ett avbry- tande av den första styrmoden. Motorstyrmedlet 12 är anordnat att mottaga information om nämnda hastighetsförändring från hastighetsförändringsfastställningsmedlet. Denna parameter är baserad på insikten att fordonshastigheten endast förändras i en mindre omfattning l samband med en normal växling när fordonet kör med hastighetsstyrningen i funktion och föraren avser att fortsätta köra med hastighetsstyrningen i funktion efter väx- Hngen.

En annan parameter kan vara att en växel har ilagts i växellådan, d v s att växellådan ej är i neutralläget, när kopplingen återin- kopplas. Detta kan fastställas på vilket som helst lämpligt sätt, tex med hjälp av omkopplare som avkänner läget hos växelspa- ken 8 eller genom utvärdering av utväxlingsvärdena. Utväxlings- värdena kan tex fastställas genom att bilda förhållandet mellan mätvärden som representerar varvtalet hos växellàdans ingående axel och mätvärden som representerar varvtalet hos växellådans utgående axel. l detta fall är motorstyrmedlet 12 anordnat att återta den första styrmoden endast om det har fastställts att det har lagts i en växel i växellådan när en rörelse hos kopplingsspa- ken i riktningen för återinkoppling av kopplingen avkänns av av- känningsmedlet 14. I detta fall innefattar systemet detekterings- medel (ej visat) för detektering huruvida en växel är ilagd i väx- ellàdan eller ej. Motorstyrmedlet 12 är anordnat att mottaga in- formation huruvida en växel är ilagd l växellådan eller ej från nämnda detekteringsmedel. Som ett alternativ, enligt vilket sy- stemet kan sakna detekteringsmedel för detektering huruvida en 10 15 20 25 30 35 529 055 12 växel är ilagd i växellådan eller ej, kan motorstyrmedlet 12 vara anordnat att återta den första styrmoden vid àterinkoppling av kopplingen 3 oberoende av huruvida en växel har ilagts i växel- lådan 4 eller ej, men naturligtvis under förutsättning att varje an- nat krav för ett sådant àtertagande har uppfyllts. l det senare fallet är motorstyrmedlet 12 anordnat att snabbt stänga :av den första styrmoden om varvtalet hos motorn överskrider »ett förutbe- stämt gränsvärde efter återinkopplingen av kopplingen.

Enligt uppfinningen är motorstyrmedlet 12 anordnat att börja verka i enlighet med en andra styrmod när en rörelse hos kopp- lingsspaken 7 i riktningen för àterinkoppling av kopplingen av- känns av avkänningsmedlet 14 och under förutsättning att det har fastställts att den första styrmoden skall återtas vid återin- koppling av kopplingen, varvid motorstyrmedlet 12 är anordnat att i nämnda andra styrmod styra motorn 2 för att reducera skill- naden mellan varvtalet hos motorns utgående axel 5 och varvta- let hos växellådans ingående axel 6a innan återinkopplingen av kopplingen sker. Motorstyrmedlet 12 är lämpligen anordnat att i nämnda andra styrmod styra motorn 2 så att varvtalet hos mo- torns utgående axel 5 bringas att anta ett önskat värde innan återinkopplingen av kopplingen sker, varvid nämnda önskade värde representerar antingen det aktuella varvtalet hos växellå- dans ingående axel 6a eller ett antaget värde på det aktuella varvtalet hos växellådans ingående axel 6a.

Enligt en förenklad lösning är nämnda önskade värde inställt att motsvara det varvtal hos växellådans ingående axel 6a som rå- der i ögonblicket när rörelsen hos kopplingsspaken 7 i riktningen för urkoppling av kopplingen avkänns av avkänningsmecllet 14.

Följaktligen används i detta fall det varvtal hos växellådans ingå- ende axel 6a som råder kort före urkopplingen av kopplingen 3 som ett grovt antaget värde på det aktuella varvtalet hos växellå- dans ingående axel 6a i ögonblicket för àterinkoppling av kopp- Hngen. 10 15 20 25 30 35 529 055 13 Enligt en annan lösning inställs nämnda önskade värde i bero- ende av läget hos splitväxelomkopplaren 8a hos växelspaken 8 i ögonblicket när rörelsen hos kopplingsspaken 7 iriktningen för urkoppling av kopplingen avkänns och läget hos splitväxelom- kopplaren 8a i ögonblicket när rörelsen hos kopplingsspalken 7 i riktningen för återinkoppling av kopplingen avkänns. Om det fastställs att läget hos splitväxelomkopplaren 8a har förändrats efter det senaste avbrytandet av den första styrmoden inställs nämnda önskade värde på ett värde som motsvarar det varvtal hos växellådans ingående axel 6a som råder i ögonblicket när rörelsen hos kopplingsspaken 7 i riktningen för urkoppling av kopplingen avkänns av avkänningsmedlet 14 minus ett förutbe- stämt värde, tex i storleksordningen av 100-400 varv per minut, om det nya läget hos splitväxelomkopplaren 8a representerar en uppväxling, och plus ett förutbestämt värde, tex i storleksord- ningen av 100-400 varv per minut, om det nya läget hos splitväx- elomkopplaren 8a representerar en nedväxling. Om det fastställs att splitväxelomkopplare 8a ej har manövrerats under tidsperio- den mellan avbrytandet av den första styrmoden och den efter- följande rörelsen hos kopplingsspaken 7 i riktningen för återin- koppling av kopplingen kan det önskade värdet inställas att mot- svara det varvtal hos växellådans ingående axel 6a som råder i ögonblicket när rörelsen hos kopplingsspaken 7 i riktningen för urkoppling av kopplingen avkändes av avkänningsmedlet 14.

Enligt en mer sofistikerad lösning är nämnda värde ett beräknat eller uppmätt värde på det aktuella varvtalet hos växellådans in- gående axel 6a. I detta fall kan systemet tex innefatta avkän- ningsmedel (ej visat) för avkänning av rotationen hos växellå- dans ingående axel 6a för att generera ett värde som represente- - rar varvtalet hos växellådans ingående axel 6a. Motorstyrmedlet 12 är då anordnat att mottaga information om varvtalet hos väx- ellådans ingående axel 6a från nämnda avkänningsmedel. Som ett alternativ kan det aktuella varvtalet hos växellådans ingående axel 6a beräknas baserat på information om varvtalet hos växel- lådans utgående axel 6b och utväxlingen hos växellådan 4. Ut- 10 15 20 25 30 35 529 055 14 växlingen hos växellådan 4 kan tex fastställas med hjälp av om- kopplare som avkänner läget hos växelspaken 8.

Systemet innefattar lämpligen beräkningsmedel 16 för beräkning, baserat pà information från avkänningsmedlet 14 om det aktuella manövreringsläget hos kopplingsspaken och den hastighet med vilken kopplingsspaken förflyttas, vid vilken tidpunkt återinkopp- lingen av kopplingen kommer att ske, varvid motorstyrmedlet 12 är anordnat att ta information från beräkningsmedlet 16 om nämnda tidpunkt i beaktande under den andra styrmoden. I detta fall skulle motorstyrmedlet 12 kunna vara anordnat att: i den andra styrmoden styra motorn 2 på ett sådant sätt att varvtalet hos motorns utgående axel 5 väsentligen motsvarar varvtalet hos växellâdans ingående axel 6a i ögonblicket när återinkopplingen av kopplingen sker. Beräkningsmedlet 16 kan vara integrerat i en och samma enhet som motorstyrmedlet 12, men kan naturligtvis även vara anordnat som en separat enhet som är ansluten till motorstyrmedlet för att sända information till detta om nämnda beräknade tidpunkt.

Motorstyrmedlet 12 är lämpligen anordnat att börja verka enligt en tredje styrmod efter att ha avbrutit den första styrmoden vid detektering av avkänningsmedlet 14 av en rörelse hos kopplings- spaken 7 i riktningen för urkcppling av kopplingen, varvid motor- styrmedlet 12 är anordnat att i nämnda tredje styrmod styra mo- torn 2 att reducera det av motorn utövade vridmomentet pâ så- dant sätt att nämna vridmoment är väsentligen nere på noll i ögonblicket när den fullständiga urkopplingen av kopplingen 3 sker. Systemet innefattar lämpligen beräkningsmedel 16 för be- räkning, baserat pà information från avkänningsmedlet 14 om det aktuella manövreringsläget hos kopplingsspaken och den hastig- het med vilken kopplingsspaken förflyttas, vid vilken tidpunkt den fullständiga urkopplingen av kopplingen kommer att ske, varvid motorstyrmedlet 12 är anordnat att ta information fràn beräk- ningsmedlet 16 om nämnda tidpunkt i beaktande uncler den tredje styrmoden. 10 15 20 25 30 35 529 055 15 l det i fig 1 illustrerade exemplet fastställs varvtalet hos motorns utgående axel 5 medelst varvtalsfastställningsmedel som inne- fattar ett organ 18 anordnat att generera ett värde som repre- senterar varvtalet hos motorns utgående axel 5. Motorstyrmedlet 12 är anordnat att mottaga information om varvtalet hos motorns utgående axel 5 från nämnda varvtalsfastställningsmedel.

Systemet innefattar företrädesvis aktiveringsmedel 17 som gör det möjligt att aktivera och inaktivera den andra styrmoden och/eller den tredje styrmoden enligt fordonsförarens val.

Nämnda aktiveringsmedel 17 skulle tex kunna innefatta en tryckknapp eller någon annan lämplig omkopplare. Som ett alter- nativ skulle aktiveringsmedlet 17 kunna manövreras via en dis- play och ett tillhörande manöverorgan.

Ett flödesdiagram som specificerar ett förfarande enligt en första utföringsform av uppfinningen visas i fig 4. I ett första steg S1 fastställs eller mottas ett inställt värde som representerar den önskade fordonshastigheten. Motorn 2 styrs sedan (steg S2) i enlighet med en första styrmod, i vilken den verkliga fordonshas- tigheten hålls väsentligen lika med den inställda fordonshastig- heten. När en rörelse hos kopplingsspaken 7 i riktningen för ur- koppling av kopplingen fastställs avbryts den första styrmoden (steg S3), varefter motorn 2 styrs i enlighet med en tredje styr- mod (steg S4), i vilken det av motorn 2 utövade vridmomentet reduceras på ett sådant sätt att nämnda vridmoment är väsentli- gen nere på noll i det ögonblick när den fullständiga urkopplingen av kopplingen sker. Därefter fastställs det huruvida den första styrmoden skall återtas eller ej vid återinkoppling av kopplingen (steg S5). Om det fastställs att den första styrmoden ej skall återtas vid återinkoppling av kopplingen avslutas styrsekvensen.

Om det fastställs att den första styrmoden skall återtas vid åter- inkoppling av kopplingen och när en rörelse hos kopplingsspaken 7 i riktningen för återinkoppling av kopplingen fastställs styrs motorn 2 i enlighet med en andra styrmod (steg S6), i vilken skillnaden mellan varvtalet hos motorns utgående axel 5 och varvtalet hos växellådans ingående axel 6a reduceras innan 10 15 20 25 30 35 529 055 16 återinkoppling av kopplingen sker. Den första styrmoden återtas sedan vid återinkopplingen av kopplingen (steg S7). Den första styrmoden avbryts ånyo (steg S3) när en ny rörelse hos kopp- lingsspaken 7 i riktningen för urkoppling av kopplingen fastställs, varefter proceduren indikerad av stegen S4-S7 upprepas.

Ett flödesdiagram som specificerar ett förfarande enligt en andra utföringsform av uppfinningen visas i fig 5. Denna utföringsform innefattar, i tillägg till de ovan indikerade stegen 81-87, ett ytter- ligare steg S8, i vilket det kontrolleras, efter återtagandet av den första styrmoden i steg S7, huruvida varvtalet hos motorn överskrider ett förutbestämt gränsvärde eller ej efter återlnkopp- lingen av kopplingen. Om det fastställs att varvtalet hos motorn 2 överskrider gränsvärdet stängs den första styrmoden av (steg S9) och styrsekvensen avslutas. Om det fastställs att varvtalet hos motorn 2 ej överskrider gränsvärdet fortgår styrsekvensen och den första styrmoden avbryts ånyo (steg S3) när en ny rö- relse hos kopplingsspaken 7 i riktningen för urkoppling av kopp- lingen fastställs, varefter den av stegen S4-S9 indikerade proce- duren upprepas.

Datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lämpligen inkluderat i ett datorprogram, vilket är direkt inläsningsbart till internminnet hos en dator, såsom in- ternminnet hos den elektroniska huvudstyrenheten hos fordonet.

Ett sådant datorprogram är lämpligen tillhandahàllet via en da- torprogramprodukt innefattande ett av en elektronisk styrenhet läsbart datalagringsmedium, vilket datalagringsmedium har da- torprogrammet lagrat därpå. Nämnda datalagringsmedium är t ex ett optiskt datalagringsmedium i form av en CD-ROM-skiva, en DVD-skiva etc, eller ett magnetiskt datalagringsmedium i form av en hårddisk, en diskett, ett kassettband etc.

Datorprogrammet enligt en utföringsform av uppfinningen inne- fattar datorprogramkod för att bringa en dator, tex i fornn av en elektronisk styrenhet, att: 10 15 20 25 30 35 529 055 17 - fastställa eller mottaga ett inställt värde representerande en önskad fordonshastighet hos ett fordon som innefattar en fordonsmotor, vars utgående axel är ansluten till drivhjul hos fordonet via en koppling och en växellåda; - fastställa eller mottaga ett värde representerande den verk- liga fordonshastigheten; - fastställa eller mottaga värden representerande manövre- ringsrörelser hos fordonets kopplingsspak; - styra motorn, i en första styrmod, i beroende av värden avseende den inställda fordonshastigheten och den verkliga fordonshastigheten för att hålla den verkliga fordonshastig- heten väsentligen lika med den inställda fordonshastighe- ten; - avbryta den första styrmoden när en-rörelse hos kopplings- spaken i riktningen för urkoppling av kopplingen fastställs och sedan styra motorn för att reducera det av motorn ut- övade vridmomentet på sådant sätt att nämnda vridmoment är väsentligen nere på noll i ögonblicket när den fullstän- diga urkopplingen av kopplingen sker; - fastställa huruvida den första styrmoden skall återtas eller ej vid återinkoppling av kopplingen; och - när en rörelse hos kopplingsspaken i riktningen för återin- koppling av kopplingen fastställs och under förutsättning att det har fastställts att den första styrmoden skall återtas vid återinkoppling av kopplingen, styra motorn för att reducera skillnaden mellan varvtalet hos motorns utgående axel och varvtalet hos växellådans ingående axel innan återinkopp- lingen av kopplingen sker.

Fig 3 illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet 40 som innefattar ett exekveringsmedel 41 såsom en central pro- cessorenhet (CPU) för exekvering av programvara. Exekverings- medlet 41 kommunicerar med ett minne 43, tex av typen RAM, via en databuss 42. Styrenheten 40 innefattar även datalag- ringsmedium 44, tex i form av ett minne av typen ROM, PROM, EPROM, EEPROM eller ett flashminne. Exekveringsmeidlet 41 kommunicerar med datalagringsmediet 44 via databussen 42. Ett 10 529 oss 18 datorprogam som innefattar datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lagrat på datalagrings- mediet 44.

Det uppfinningsenliga systemet är avsett att användas i ett mo- torfordon, såsom t ex en bil, en lastbil, ett dragfordon eller buss.

Uppfinningen är naturligtvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman inom området utan att denne för den skull avviker från uppfinriingens grundtanke sådan denna definieras i de bifogade patentkraven.

Claims (40)

1. 0 15 20 25 30 35 529 055 19

2. Patentkrav

3. System för styrning av driften hos en fordonsmotor, vars utgående axel är ansluten till drivhjul hos fordonet via en koppling och en växellåda, varvid systemet innefattar: - hastighetsinställningsmedel (11) för inställning av en önskad fordonshastighet; - motorstyrmedel (12) anordnat att i en första styrmod styra motorn i beroende av information om den inställda fordonshastigheten och den verkliga fordonshastigheten för att hålla den verkliga fordonshastigheten väsentligen lika med den inställda fordonshastigheten; och - avkänningsmedel (14) för avkänning av manövrerilngsrö- relser hos fordonets kopplingsspak; varvid motorstyrmedlet (12) är anordnat att avbryta den för- sta styrmoden när en rörelse hos kopplingsspaken i rikt- ningen för urkoppling av kopplingen avkänns av avkän- ningsmedlet (14), och varvid motorstyrmedlet (12), efter att ha avbrutit den första styrmoden, är anordnat att fastställa, baserat på olika para- metrar, huruvida den första styrmoden skall àtertas eller ej vid àterinkoppling av kopplingen, kännetecknat därav, att motorstyrmedlet (12) är anordnat att börja verka enligt en andra styrmod när en rörelse hos kopplingsspaken i riktningen för àterinkoppling av kopplingen avkänns av avkänningsmedlet (14) och under förutsättning att det har fastställts att den första styrmoden skall återtas vid àterinkoppling av kopplingen, varvid motorstyrmedlet (12) är anordnat att i nämnda andra styrmod styra motorn för att reducera skillnaden mellan varvtalet hos motorns utgående axel och varvtalet hos växellådans ingående axel innan återinkopplingen av kopplingen sker.

4. System enligt krav 1, kännetecknat därav, att motorstyrmed- let (12) är anordnat att i den andra styrmoden styra motorn för att bringa varvtalet hos motorns utgående axel a1:t anta ett önskat värde innan återinkopplingen av kopplingen sker, 10 15 20 25 30 35 529 055 20 varvid nämnda önskade värde representerar antingen det aktuella varvtalet hos växellådans ingående axel eller ett antaget värde på det aktuella varvtalet hos växellådans in- gående axel.

5. System enligt krav 2, kännetecknat därav, att det önskade värdet är ett beräknat eller uppmätt värde på det aktuella varvtalet hos växellädans ingående axel.

6. System enligt något kraven 1-3, kännetecknat därav, att motorstyrmedlet (12) är anordnat att i den andra styrmoden styra motorn på sådant sätt att varvtalet hos motorns utgå- ende axel väsentligen motsvarar varvtalet hos växelllådans ingående axel i det ögonblick när återinkopplingen av kopp- lingen sker.

7. System enligt krav 2, kännetecknat därav, att det önskade värdet väsentligen motsvarar det varvtal hos växellådans in- gående axel som råder i det ögonblick när rörelsien hos kopplingsspaken i riktningen för urkoppling av kopplingen avkänns av avkänningsmedlet (14).

8. System enligt krav 2, kännetecknat därav, att det önskade värdet inställs i beroende av läget hos en splitväxelomkopp- lare hos fordonets Växelspak i det ögonblick när rörelsen hos kopplingsspaken i riktningen för urkoppling av kopplingen avkänns av avkänningsmedlet (14) och läget hos splitväxel- omkopplaren i det ögonblick när rörelsen hos kopplingsspa- ken i riktningen för återinkoppling av kopplingen avkänns av avkänningsmedlet (14).

9. System enligt krav 6, kännetecknat därav, att det önskade värdet, om det fastställs att läget hos splitväxelomkopplaren har ändrats efter den senaste avbrytningen av den första styrmoden, inställs på ett värde som motsvarar det varvtal hos växellådans ingående axel som råder i det ögonblick när rörelsen hos kopplingsspaken i riktningen för urkoppling av 10 15 20 25 30 35

10.

11. 529 055 21 kopplingen avkänns av avkänningsmedlet (14) minus ett för- utbestämt värde, företrädesvis i storleksordningen av 100- 400 varv per minut, om det nya läget hos splitväxelomkopp- laren representerar en uppväxling, och plus ett förutbestämt värde, företrädesvis i storleksordningen av 100-400 varv per minut, om det nya läget hos splitväxelomkopplaren repre- senterar en nedväxling. System enligt krav 7, kännetecknat därav, att det önskade värdet, om det fastställs att läget hos splitväxelomkopplaren ej har ändrats efter den senaste avbrytningen av den första styrmoden, ställs in att väsentligen motsvara det varvtal hos växellådans ingående axel som råder i det ögonblick när rö- relsen hos kopplingsspaken i riktningen för urkoppling av kopplingen avkänns av avkänningsmedlet (14). System enligt något av kraven 1-8, kännetecknat därav, att avkänningsmedlet (14) är anordnat att avkänna det aktuella manövreringsläget hos kopplingsspaken liksom den hastig- het med vilken kopplingsspaken förflyttas. System enligt krav 9, kännetecknat därav, att systemet innefattar beräkningsmedel (16) för beräkning, baserat på information från avkänningsmedlet (14) om det rådande ma- növreringsläget hos kopplingsspaken och den hastighet med vilken kopplingsspaken förflyttas, vid vilken tidpunkt återin- kopplingen av kopplingen kommer att ske, varvid motorstyr- medlet (12) är anordnat att ta information från beräknings- medlet (12) om nämnda tidpunkt i beaktande under den andra styrmoden. System enligt något av kraven 1-10, kännetecknat därav, att motorstyrmedlet (12) är anordnat att återta den första styr- moden vid àterinkopplingen av kopplingen efter att ha verkat i enlighet med den andra styrmoden. 10 15 20 25 30 35

12.

13.

14.

15.

16. 529 055 22 System enligt krav 11, kännetecknat därav, att motorstyr- medlet (12) är anordnat att stänga av den första styrmoden om varvtalet hos motorn överskrider ett förutbestämt gräns- värde efter återinkopplingen av kopplingen. . System enligt något av kraven 1-12, kännetecknat därav, att motorstyrmedlet (12) är anordnat att ej återta den första styrmoden om det har fastställts att en bromsfunktion har ak- tiverats efter det senaste avbrytandet av den första styrmo- den. System enligt något av kraven 1-13, kännetecknat därav, att systemet innefattar tidmätningsmedel (15) för mätning av ti- den som förflutit efter det senaste avbrytandet av den första styrmoden, och att motorstyrmedlet (12) är anordnat: att ej återta den första styrmoden om den förflutna tiden övferskri- der en förutbestämd gräns i det ögonblick när rörelsen hos kopplingsspaken i riktningen för återinkoppling av kopplingen avkänns av avkänningsmedlet (14). System enligt något av kraven 1-14, kännetecknat därav, att systemet innefattar aktiveringsmedel (17) för aktivering och inaktivering av den andra styrmoden enligt fordonsförarens val. System enligt något av kraven 1-15, kännetecknat därav, att motorstyrmedlet (12), efter att ha avbrutit den första styrmo- den vid detekteringen av avkänningsmedlet (14) av en rö- relse hos kopplingsspaken i riktningen för urkoppling av kopplingen, är anordnat att börja verka i enlighet med en tredje styrmod, varvid motorstyrmedlet (12) är anordnat att i nämnda tredje styrmod styra motorn för att reducera det av motorn utövade vridmomentet på sådant sätt att nämnda vridmoment är väsentligen nere på noll i det ögonblick när den fullständiga urkopplingen av kopplingen sker. 10 15 20 25 30 35 529 055 23

17. System enligt krav 16 i kombination med krav 9, känneteck-

18. gat därav, att systemet innefattar beräkningsmedel (16) för beräkning, baserat på information från avkänningsmedlet (14) om det aktuella manövreringsläget hos kopplingsspaken och den hastighet med vilken kopplingsspaken förflyttas, vid vilken tidpunkt den fullständiga urkopplingen av kopplingen kommer att ske, varvid motorstyrmedlet (12) är anordnat att ta information från beräkningsmedlet (16) om nämnda tid- punkt i beaktande under den tredje styrmoden. Förfarande för styrning av driften hos en fordonsmotor, vars utgående axel är ansluten till drivhjul hos fordonet via en koppling och en växellåda, varvid förfarandet innefattar ste- gen att: - fastställa eller mottaga ett inställt värde representerande en önskad fordonshastighet; - fastställa eller mottaga ett värde representerancle den verkliga fordonshastigheten; - fastställa eller mottaga värden representerande manövreringsrörelser hos fordonets kopplingsspak; - styra motorn, i en första styrmod, i beroende av värdena avseende den inställda fordonshastigheten oclh den verkliga fordonshastigheten för att hålla den verkliga fordonshastigheten väsentligen lika med den inställda fordonshastigheten; - avbryta den första styrmoden när en rörelse hos kopp- lingsspaken i riktningen för urkoppling av kopplingen fastställs; - fastställa huruvida den första styrmoden skall återtas el- ler ej vid återinkoppling av kopplingen; och - när en rörelse hos kopplingsspaken i riktningen för återinkoppling av kopplingen fastställs och under förut- sättning att det har fastställts att den första styrmoden skall àtertas vid återinkoppling av kopplingen, styra motorn i enlighet med en andra styrmod, i vilken skillna- den mellan varvtalet hos motorns utgående axel och 10 15 20 25 30 35

19.

20.

21.

22.

23.

24. 529 055 24 varvtalet hos växellådans ingående axel reduceras in- nan återinkopplingen av kopplingen sker. Förfarande enligt krav 18, kännetecknat därav, att varvtalet hos motorns utgående axel i den andra styrmoden bringas att anta ett önskat värde innan återinkopplingen av kopp- lingen sker, varvid nämnda önskade värde representerar an- tingen det aktuella varvtalet hos växellådans ingåencle axel eller ett antaget värde på det aktuella varvtalet hos växellå- dans ingående axel. Förfarande enligt krav 19, kännetecknat därav, att det öns- kade värdet är ett beräknat eller uppmätt värde på det aktu- ella varvtalet hos växellådans ingående axel. Förfarande enligt något kraven 18-20, kännetecknat därav, att motorn i den andra styrmoden styrs på sådant sätt att varvtalet hos motorns utgående axel väsentligen motsvarar varvtalet hos växeltådans ingående axel i det ögonblick när återinkopplingen av kopplingen sker. Förfarande enligt krav 19, kännetecknat därav, att det öns- kade värdet väsentligen motsvarar det varvtal hos växellå- dans ingående axel som råder i det ögonblick när rörelsen hos koppllngsspaken i riktningen för urkoppling av kopp- lingen fastställs. Förfarande enligt krav 19, kännetecknat därav, att det öns- kade värdet inställs i beroende av läget hos en splitväxelom- kopplare hos fordonets växelspak i det ögonblick när rörel- sen hos koppllngsspaken i riktningen för urkoppling av kopp- lingen fastställs och läget hos splitväxelomkopplaren i det ögonblick när rörelsen hos koppllngsspaken i riktningen för återinkoppling av kopplingen fastställs. Förfarande enligt krav 23, kännetecknat därav, att det öns- kade värdet, om det fastställs att läget hos splitväxelom- 10 15 20 25 30 35

25.

26.

27.

28. 529 055 25 kopplare har ändrats efter det senaste avbrytandet av den första styrmoden, ställs in på ett värde som motsvarar det varvtal hos växellådans ingående axel som råder i det ögon- blick när rörelsen hos kopplingsspaken i riktningen för ur- koppling av kopplingen fastställs minus ett förutbestämt värde, företrädesvis i storleksordningen av 100-400 varv per minut, om det nya läget hos splitväxelomkopplaren repre- senterar en uppväxling, och plus ett förutbestämt värde, fö- reträdesvis i storleksordningen av 100-400 varv per minut, om det nya läget hos 'splitväxelomkopplaren representerar en nedväxling. Förfarande enligt krav 24, kännetecknat därav, att det öns- kade värdet, om det fastställs att läget hos splitvåxelom- kopplaren ej har ändrats efter det senaste avbrytandet av den första styrmoden, ställs in att väsentligen motsvara det varvtal hos växellådans ingående axel som råder i det ögon- blick när rörelsen hos kopplingsspaken i riktningen för ur- koppling av kopplingen fastställs. Förfarande enligt något av kraven 18-25, kännetecknat därav, att värden representerande det aktuella manövre- ringsläget hos kopplingsspaken liksom den hastighet med vilken kopplingsspaken förflyttas fastställs eller mottas. Förfarande enligt krav 26, kännetecknat därav, att det beräknas, baserat på information om det rådande manövre- ringsläget hos kopplingsspaken och den hastighet med vil- ken kopplingsspaken förflyttas, vid vilken tidpunkt återin- kopplingen av kopplingen kommer att ske, och att informa- tionen om nämnda tidpunkt tas i beaktande under den andra styrmoden. Förfarande enligt något av kraven 18-27, kännetlecknat därav, att den första styrmoden återtas vid återinkopplingen av kopplingen när motorn har styrts i enlighet med den andra styrmoden. 10 15 20 25 30 35

29.

30.

31.

32.

33. 529 055 26 Förfarande enligt krav 28, kännetecknat därav, att den för- sta styrmoden stängs av om varvtalet hos motorn överskrider ett förutbestämt gränsvärde efter återinkopplingen av kopp- Hngen. Förfarande enligt något av kraven 18-29, k_åi_r_t_r1§_t§_ç_l_<_r1§_t_ därav, att den första styrmoden ej återtas om det har fast- ställts att en bromsfunktion har aktiverats efter det senaste avbrytandet av den första styrmoden. Förfarande enligt något av kraven 18-30, [ajygggtïtgêj därav, att den tid som förflutit efter det senaste avbrytandet av den första styrmoden mäts, och att den första styrmoden ej återtas om den förflutna tiden överskrider en förutbestämd gräns i det ögonblick när rörelsen hos kopplingsspaken i riktningen för återinkoppling av kopplingen avkänns. Förfarande enligt något av kraven 18-31, kim_ig_t_e_c_k_r1g1 därav, att motorn, efter avbrytandet av den första styrmoden ' vid detektering av en rörelse hos kopplingsspaken i rikt- ningen för urkopplingen av kopplingen, styrs i enlighet med en tredje styrmod, i vilken det av motorn utövade vridmo- mentet reduceras på sådant sätt att nämnda vridmoment är väsentligen nere på noll i det ögonblick när den fullständiga urkopplingen av kopplingen sker. Datorprogram som är direkt inläsningsbart till internminnet hos en dator, vilket datorprogram innefattar datorprogramkod för att bringa datorn att: - fastställa eller mottaga ett inställt värde representerande en önskad fordonshastighet hos ett fordon innefattande en fordonsmotor, vars utgående axel är ansluten till drivhjul hos fordonet via en koppling och en växellåda; - fastställa eller mottaga ett värde representerande den verkliga fordonshastigheten; 10 15 20 25 30 35

34. 529 055 27 fastställa eller mottaga värden represenl:erande manövreringsrörelser hos fordonets kopplingsspak; styra motorn, i en första styrmod, i beroende av värdena avseende den inställda fordonshastigheten och den verkliga fordonshastigheten för att hålla den verkliga fordonshastigheten väsentligen lika med den inställda fordonshastigheten; avbryta den första styrmoden när en rörelse hos växelspaken i riktningen för urkoppling av kopplingen fastställs; fastställa huruvida den första styrmoden skall återtas el- ler ej vid återinkoppling av kopplingen; och när en rörelse hos kopplingsspaken i riktningen för âterinkoppling av kopplingen fastställs och under förut- sättning att det har fastställts att den första styrmoden skall återtas vid återinkoppling av kopplingen, styra motorn i enlighet med en andra styrmod, i vilken :skillna- den mellan varvtalet hos motorns utgående axel och varvtalet hos växellådans ingående axel reduceras in- nan återinkopplingen av kopplingen sker. System för styrning av driften hos en fordonsmotor, vars utgående axel är ansluten till drivhjul hos fordonet via en koppling och en växellåda, varvid systemet innefattar: I hastighetsinställningsmedel (11) för inställning av en önskad fordonshastighet; motorstyrmedel (12) anordnat att i en första styrmod styra motorn i beroende av information om den inställda fordonshastigheten och den verkliga fordonshastigheten för att hålla den verkliga fordonshastigheten väsentligen lika med den inställda fordonshastigheten; och avkänningsmedel (14) för avkänning av manövreringsrö- relser hos fordonets kopplingsspak, kännetecknat därav, att motorstyrmedlet (12) är anordnat att avbryta den första styrmoden när en rörelse hos kopp- lingsspaken i riktningen för urkoppling av kopplingen av- känns av avkänningsmedlet (14) och börja verka i enlighet 10 15 20 25 30 35

35.

36.

37. 529 055 28 med en annan styrmod, här benämnd tredje styrmod, varvid motorstyrmedlet (12) är anordnat att i nämnda tredje sityrmod styra motorn för att reducera det av motorn utövade vridmo- mentet pà sådant sätt att nämnda vridmoment är väsentligen nere på noll i det ögonblick när den fullständiga urkopplingen av kopplingen sker. System enligt krav 34, kännetecknat därav, att avkännings- medlet (14) är anordnat att avkänna det aktuella manövre- ringsläget hos kopplingsspaken liksom den hastighet med vilken kopplingsspaken förflyttas. System enligt krav 35, kännetecknat därav, att systemet in- nefattar beräkningsmedel (16) för beräkning, baserat på in- formation från avkänningsmedlet (14) om det rådande ma- növreringsläget hos kopplingsspaken och den hastighet med vilken kopplingsspaken förflyttas, vid vilken tidpunkt den full- ständiga urkopplingen av kopplingen kommer att ske, varvid motorstyrmedlet (12) är anordnat att ta information från be- räkningsmedlet (16) om nämnda tidpunkt i beaktande under den tredje styrmoden. Förfarande för styrning av driften hos en fordonsmotor, vars utgående axel är ansluten till drivhjul hos fordonet via en koppling och en växellåda, varvid förfarandet innefattar ste- gen att: - fastställa eller mottaga ett inställt värde representerande en önskad fordonshastighet; - fastställa eller mottaga ett värde representerande den verkliga fordonshastigheten; - fastställa eller mottaga värden representerande manövreringsrörelser hos fordonets kopplingsspak; - styra motorn, i en första styrmod, i beroende av värdena avseende den inställda fordonshastigheten och den verkliga fordonshastigheten för att hälla den verkliga fordonshastigheten väsentligen lika med den inställda fordonshastigheten; och 10 15 20 25 30 35 529 055 29 avbryta den första styrmoden när en rörelse hos kopp- lingsspaken i riktningen för urkoppling av kopplingen fastställs och sedan styra motorn för att reducerar det av motorn utövade vridmomentet på sådant sätt att nämnda vridmoment är väsentligen nere på noll i det ögonblick när den fullständiga urkopplingen av kopplingen sker.

38. Datorprogram som är direkt inläsningsbart till internminnet hos en dator, vilket datorprogram innefattar datorprogramkod för att bringa datorn att:

39.

40. fastställa eller mottaga ett inställt värde representerande en önskad fordonshastighet hos ett fordon innefattande en fordonsmotor, vars utgående axel är ansluten till drivhjul hos fordonet via en koppling och en växellåda; fastställa eller mottaga ett värde representerande den verkliga fordonshastigheten; fastställa eller mottaga värden representerande manövreríngsrörelser hos fordonets kopplingsspak; styra motorn, i en första styrmod, i beroende av värdena avseende den inställda fordonshastigheten och den verkliga fordonshastigheten för att hålla den verkliga fordonshastigheten väsentligen lika med den inställda fordonshastigheten; och avbryta den första styrmoden när en rörelse hos kopp- lingsspaken i riktningen för urkoppling av kopplingen fastställs och sedan styra motorn för att reducera det av motorn utövade vridmomentet på sådant sätt att nämnda vridmoment är väsentligen nere på noll i det ögonblick när den fullständiga urkopplingen av kopplingen sker. Datorprogramprodukt innefattande ett av en elektronisk styr- enhet (12; 40) läsbart datalagringsmedium, varvid ett dator- program enligt krav 33 eller 38 är lagrat på nämnda datalag- ringsmedium. Elektronisk styrenhet (40) innefattande ett exekveringsmedel (41), ett till exekveringsmedlet anslutet minne (43) och ett till 529 055 30 exekveringsmedlet anslutet datalagringsmedium (44), varvid ett datorprogram enligt krav 33 eller 38 är lagrat på nämnda datalagringsmedium (44).