JPH1037913A - 作業車両のブレーキ・ステアリング油圧装置 - Google Patents
作業車両のブレーキ・ステアリング油圧装置Info
- Publication number
- JPH1037913A JPH1037913A JP20637396A JP20637396A JPH1037913A JP H1037913 A JPH1037913 A JP H1037913A JP 20637396 A JP20637396 A JP 20637396A JP 20637396 A JP20637396 A JP 20637396A JP H1037913 A JPH1037913 A JP H1037913A
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- Japan
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- steering
- hydraulic
- valve
- brake
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スイベルジョイントを有する作業車両のブレ
ーキ、ステアリング油圧装置の構造を簡単にする。 【解決手段】 油圧ポンプ１０の吐出回路１１にスイベ
ルジョイント４を介してステアリング用のプライオリテ
ィバルブ１２を配置し、その下流にアキュムレータ用チ
ャージバルブ２０と、作業機作動用の圧力比例制御回路
２２と、空調器駆動用油圧モータ２４を配置する。油圧
ポンプ１０の吐出回路１１から分岐した回路３１に絞り
３２を設け、ブレーキ用のアキュムレータ３０を介装す
る。これにより１個の油圧ポンプでステアリング、作業
機作動、空調器作動およびブレーキ用アキュムレータの
圧力チャージが可能となり、構造が簡単になる。
ーキ、ステアリング油圧装置の構造を簡単にする。 【解決手段】 油圧ポンプ１０の吐出回路１１にスイベ
ルジョイント４を介してステアリング用のプライオリテ
ィバルブ１２を配置し、その下流にアキュムレータ用チ
ャージバルブ２０と、作業機作動用の圧力比例制御回路
２２と、空調器駆動用油圧モータ２４を配置する。油圧
ポンプ１０の吐出回路１１から分岐した回路３１に絞り
３２を設け、ブレーキ用のアキュムレータ３０を介装す
る。これにより１個の油圧ポンプでステアリング、作業
機作動、空調器作動およびブレーキ用アキュムレータの
圧力チャージが可能となり、構造が簡単になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、下部走行体に上部
旋回体を旋回自在に搭載したホイール式の作業車両の、
ブレーキ及びステアリングの油圧装置に関する。
旋回体を旋回自在に搭載したホイール式の作業車両の、
ブレーキ及びステアリングの油圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の作業車両のブレーキ・ステ
アリング油圧装置の回路例の図である。この作業車両
は、ブレーキ及びステアリング装置が油圧により作動さ
れる装輪式の建設車両である。即ち、ブレーキ回路４０
と作業機用圧力比例制御回路とへ圧油を供給するブレー
キ用油圧ポンプ４１と、ステアリング回路へ圧油を供給
するステアリング用油圧ポンプ４２の２個の油圧ポンプ
を用いている。そしてブレーキ回路４０はブレーキバル
ブ３４Ｌ、３４Ｒを経てブレーキキャリパ３６Ｌ、３６
Ｒに連通し、またステアリング回路のステアリングバル
ブ１３はステアリングシリンダ１４に連通しており、ス
テアリング用油圧ポンプ４２の吐出油は常時循環される
ようになっている。
アリング油圧装置の回路例の図である。この作業車両
は、ブレーキ及びステアリング装置が油圧により作動さ
れる装輪式の建設車両である。即ち、ブレーキ回路４０
と作業機用圧力比例制御回路とへ圧油を供給するブレー
キ用油圧ポンプ４１と、ステアリング回路へ圧油を供給
するステアリング用油圧ポンプ４２の２個の油圧ポンプ
を用いている。そしてブレーキ回路４０はブレーキバル
ブ３４Ｌ、３４Ｒを経てブレーキキャリパ３６Ｌ、３６
Ｒに連通し、またステアリング回路のステアリングバル
ブ１３はステアリングシリンダ１４に連通しており、ス
テアリング用油圧ポンプ４２の吐出油は常時循環される
ようになっている。
【０００３】また、従来のホイール式の建設車両は、図
示しないがステアリング用の油圧回路と、ブレーキ用の
油圧回路とが独立しており、夫々油圧ポンプを備えた構
成となっている。
示しないがステアリング用の油圧回路と、ブレーキ用の
油圧回路とが独立しており、夫々油圧ポンプを備えた構
成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記構成
は、どちらも２個の油圧ポンプを用いているため、配管
が複雑となり、ロス馬力が大きく、またコスト高であ
る。さらにこれを上部旋回体を備えた作業車両に適応し
た場合、スイベルジョイントを介した油圧源とブレーキ
バルブ、ステアリングバルブとの回路構成が極めて複雑
となり、ロス馬力が更に大きくなり、コストも更に上昇
する。
は、どちらも２個の油圧ポンプを用いているため、配管
が複雑となり、ロス馬力が大きく、またコスト高であ
る。さらにこれを上部旋回体を備えた作業車両に適応し
た場合、スイベルジョイントを介した油圧源とブレーキ
バルブ、ステアリングバルブとの回路構成が極めて複雑
となり、ロス馬力が更に大きくなり、コストも更に上昇
する。
【０００５】本発明は上記の問題点に着目し、下部走行
体に旋回自在に上部旋回体を搭載し、スイベルジョイン
トを有するホイール式の作業車両に適応可能な、構造簡
単でコストの安い作業車両のブレーキ・ステアリング油
圧装置を提供することを目的としている。
体に旋回自在に上部旋回体を搭載し、スイベルジョイン
トを有するホイール式の作業車両に適応可能な、構造簡
単でコストの安い作業車両のブレーキ・ステアリング油
圧装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段および効果】上記の目的を
達成するために、本発明に係る作業車両のブレーキ・ス
テアリング油圧装置の第１は、下部走行体に上部旋回体
を旋回自在に搭載し、下部走行体にエンジン、油圧ポン
プ、油圧ポンプの吐出圧を蓄圧するアキュムレータ及び
ステアリング用油圧シリンダを備え、上部旋回体にステ
アリング用バルブ、作業機用圧力比例制御バルブ、アキ
ュムレータ用チャージバルブ、空調器駆動用油圧モータ
及びブレーキペダルを備えると共に、下部走行体と上部
旋回体との間にスイベルジョイントを設けた作業車両に
おいて、１個の油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出口
に接続するステアリング用バルブと、このステアリング
用バルブの下流に配置された空調用の油圧モータ及び作
業機作動用の圧力比例制御回路と、前記油圧ポンプとス
テアリング用バルブとの間から分岐されて接続され、か
つステアリング用バルブの下流に配置されたアキュムレ
ータ用チャージバルブにより制御され、油圧ポンプの吐
出圧を蓄圧する他回路用のアキュムレータとを備えたこ
とを特徴としている。
達成するために、本発明に係る作業車両のブレーキ・ス
テアリング油圧装置の第１は、下部走行体に上部旋回体
を旋回自在に搭載し、下部走行体にエンジン、油圧ポン
プ、油圧ポンプの吐出圧を蓄圧するアキュムレータ及び
ステアリング用油圧シリンダを備え、上部旋回体にステ
アリング用バルブ、作業機用圧力比例制御バルブ、アキ
ュムレータ用チャージバルブ、空調器駆動用油圧モータ
及びブレーキペダルを備えると共に、下部走行体と上部
旋回体との間にスイベルジョイントを設けた作業車両に
おいて、１個の油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出口
に接続するステアリング用バルブと、このステアリング
用バルブの下流に配置された空調用の油圧モータ及び作
業機作動用の圧力比例制御回路と、前記油圧ポンプとス
テアリング用バルブとの間から分岐されて接続され、か
つステアリング用バルブの下流に配置されたアキュムレ
ータ用チャージバルブにより制御され、油圧ポンプの吐
出圧を蓄圧する他回路用のアキュムレータとを備えたこ
とを特徴としている。
【０００７】上記第１の構成によれば、油圧ポンプから
先ずステアリング回路に圧油を供給し、その後、空調器
と作業機用の圧力比例制御回路とに圧油を供給する。こ
れによりステアリング回路への圧油の供給が優先され、
安全が確保される。そしてアキュムレータ用チャージバ
ルブによって必要に応じてアキュムレータに油圧ポンプ
の吐出圧を蓄圧し、この圧油をブレーキに使用すること
により１個の油圧ポンプでステアリング操作、空調器の
駆動、作業機の制御及びブレーキ操作が可能となり、構
造簡単で配管も少なく、ロス馬力を低減できる。従って
スイベルジョイントを有する作業車両でも回路構成が簡
単となり、コストの安い作業車両のブレーキ・ステアリ
ング油圧装置となる。
先ずステアリング回路に圧油を供給し、その後、空調器
と作業機用の圧力比例制御回路とに圧油を供給する。こ
れによりステアリング回路への圧油の供給が優先され、
安全が確保される。そしてアキュムレータ用チャージバ
ルブによって必要に応じてアキュムレータに油圧ポンプ
の吐出圧を蓄圧し、この圧油をブレーキに使用すること
により１個の油圧ポンプでステアリング操作、空調器の
駆動、作業機の制御及びブレーキ操作が可能となり、構
造簡単で配管も少なく、ロス馬力を低減できる。従って
スイベルジョイントを有する作業車両でも回路構成が簡
単となり、コストの安い作業車両のブレーキ・ステアリ
ング油圧装置となる。
【０００８】第２は、上記第１の構成において、請求項
１記載の作業車両のブレーキ・ステアリング油圧装置に
おいて、前記分岐された回路のアキュムレータ側に絞り
及び減圧弁のいずれか一方又は両方を備えたことを特徴
としている。
１記載の作業車両のブレーキ・ステアリング油圧装置に
おいて、前記分岐された回路のアキュムレータ側に絞り
及び減圧弁のいずれか一方又は両方を備えたことを特徴
としている。
【０００９】上記第２の構成によれば、油圧ポンプから
先ずステアリング回路に圧油を供給し、その後、空調器
と作業機用の圧力比例制御回路とに圧油を供給する。こ
れによりステアリング回路への圧油の供給が優先され、
安全が確保される。そしてアキュムレータ用チャージバ
ルブによって必要に応じてアキュムレータに油圧ポンプ
の吐出圧を蓄圧し、この圧力をブレーキに使用すること
により１個の油圧ポンプでステアリング操作、空調器の
駆動、作業機の制御及びブレーキ操作が可能となり、構
造簡単で配管も少なく、ロス馬力を低減できる。また分
岐通路のアキュムレータ側に絞り及び減圧弁のいずれか
一方又は両方を配置したため、ステアリング回路にはア
キュムレータ蓄圧中でも圧油が供給され、安全は更に保
証される。従ってスイベルジョイントを有する作業車両
でも、回路構成が簡単になり、安全でコストの安い作業
車両のブレーキ・ステアリング油圧装置が得られる。
先ずステアリング回路に圧油を供給し、その後、空調器
と作業機用の圧力比例制御回路とに圧油を供給する。こ
れによりステアリング回路への圧油の供給が優先され、
安全が確保される。そしてアキュムレータ用チャージバ
ルブによって必要に応じてアキュムレータに油圧ポンプ
の吐出圧を蓄圧し、この圧力をブレーキに使用すること
により１個の油圧ポンプでステアリング操作、空調器の
駆動、作業機の制御及びブレーキ操作が可能となり、構
造簡単で配管も少なく、ロス馬力を低減できる。また分
岐通路のアキュムレータ側に絞り及び減圧弁のいずれか
一方又は両方を配置したため、ステアリング回路にはア
キュムレータ蓄圧中でも圧油が供給され、安全は更に保
証される。従ってスイベルジョイントを有する作業車両
でも、回路構成が簡単になり、安全でコストの安い作業
車両のブレーキ・ステアリング油圧装置が得られる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に事例を図面を参照して説明
する。図１はブレーキ・ステアリング装置を装着した作
業車両の一例を示す側面図である。ホイール式の下部走
行体１には作業機３を有する上部旋回体２が、旋回自在
に搭載されている。下部走行体１には図示しないが、エ
ンジン、油圧ポンプ、油圧ポンプの吐出圧を蓄圧するア
キュムレータ及びステアリング用油圧シリンダが装着さ
れ、上部旋回体２には図示しないが、ステアリング用バ
ルブ、作業機３の作動用の圧力比例制御バルブ、アキュ
ムレータ用のチャージバルブ、空調機駆動用の油圧モー
タ及びブレーキペダルが装着されている。そして旋回中
心には上部旋回体２と下部走行体１との油圧回路を接続
するためのスイベルジョイント４が装着されている。
する。図１はブレーキ・ステアリング装置を装着した作
業車両の一例を示す側面図である。ホイール式の下部走
行体１には作業機３を有する上部旋回体２が、旋回自在
に搭載されている。下部走行体１には図示しないが、エ
ンジン、油圧ポンプ、油圧ポンプの吐出圧を蓄圧するア
キュムレータ及びステアリング用油圧シリンダが装着さ
れ、上部旋回体２には図示しないが、ステアリング用バ
ルブ、作業機３の作動用の圧力比例制御バルブ、アキュ
ムレータ用のチャージバルブ、空調機駆動用の油圧モー
タ及びブレーキペダルが装着されている。そして旋回中
心には上部旋回体２と下部走行体１との油圧回路を接続
するためのスイベルジョイント４が装着されている。
【００１１】図２はブレーキ・ステアリング油圧装置の
回路図である。下部走行体１に取着された油圧ポンプ１
０の吐出口に設けられたステアリング回路１１はスイベ
ルジョイント４を経て上部旋回体２に取着されたステア
リング用のプライオリティバルブ１２に接続している。
プライオリティバルブ１２はステアリングシリンダ１４
を操作するステアリングバルブ１３に接続している。プ
ライオリティバルブ１２の下流には、他回路用（たとえ
ばブレーキ用）のアキュムレータ３０Ｒに供給する圧油
を制御するアキュムレータ用チャージバルブ２０が配置
され、プライオリティバルブ１２を通過した回路２１は
作業機作動用の圧力比例制御回路２２に接続している。
アキュムレータ用チャージバルブ２０内で回路１１から
分岐した回路２３は、空調機駆動用油圧モータ２４に接
続しており、その戻り回路２５はスイベルジョイント４
を経てオイルタンク１５に接続している。
回路図である。下部走行体１に取着された油圧ポンプ１
０の吐出口に設けられたステアリング回路１１はスイベ
ルジョイント４を経て上部旋回体２に取着されたステア
リング用のプライオリティバルブ１２に接続している。
プライオリティバルブ１２はステアリングシリンダ１４
を操作するステアリングバルブ１３に接続している。プ
ライオリティバルブ１２の下流には、他回路用（たとえ
ばブレーキ用）のアキュムレータ３０Ｒに供給する圧油
を制御するアキュムレータ用チャージバルブ２０が配置
され、プライオリティバルブ１２を通過した回路２１は
作業機作動用の圧力比例制御回路２２に接続している。
アキュムレータ用チャージバルブ２０内で回路１１から
分岐した回路２３は、空調機駆動用油圧モータ２４に接
続しており、その戻り回路２５はスイベルジョイント４
を経てオイルタンク１５に接続している。
【００１２】油圧ポンプ１０の吐出回路１１から分岐し
たブレーキ回路３１には絞り３２が設けられ、その下流
はブレーキ回路３３Ｆ、３３Ｒに分岐されている。ブレ
ーキ回路３３Ｆは前輪用のブレーキバルブ３４Ｆを介し
て前輪ブレーキ用の油圧ブースタ３５Ｆに接続されてお
り、途中にはアキュムレータ３０Ｆが介装されている。
油圧ブースタ３５Ｆは前輪用のブレーキキャリパ３６
Ｆ、３６Ｆに接続している。一方、ブレーキ回路３３Ｒ
は後輪用のブレーキバルブ３４Ｒを介して後輪ブレーキ
用の油圧ブースタ３５Ｒに接続されており、途中にはア
キュムレータ３０Ｒが介装されている。油圧ブースタ３
５Ｒは後輪用のブレーキキャリパ３６Ｒ、３６Ｒに接続
している。
たブレーキ回路３１には絞り３２が設けられ、その下流
はブレーキ回路３３Ｆ、３３Ｒに分岐されている。ブレ
ーキ回路３３Ｆは前輪用のブレーキバルブ３４Ｆを介し
て前輪ブレーキ用の油圧ブースタ３５Ｆに接続されてお
り、途中にはアキュムレータ３０Ｆが介装されている。
油圧ブースタ３５Ｆは前輪用のブレーキキャリパ３６
Ｆ、３６Ｆに接続している。一方、ブレーキ回路３３Ｒ
は後輪用のブレーキバルブ３４Ｒを介して後輪ブレーキ
用の油圧ブースタ３５Ｒに接続されており、途中にはア
キュムレータ３０Ｒが介装されている。油圧ブースタ３
５Ｒは後輪用のブレーキキャリパ３６Ｒ、３６Ｒに接続
している。
【００１３】上部旋回体２に設けられたブレーキペダル
５に連結しているマスタシリンダ６の回路７は、スイベ
ルジョイント４を経てブレーキバルブ３４Ｆ、３４Ｒに
接続している。
５に連結しているマスタシリンダ６の回路７は、スイベ
ルジョイント４を経てブレーキバルブ３４Ｆ、３４Ｒに
接続している。
【００１４】次に作動を説明する。油圧ポンプ１０から
の圧油はプライオリティバルブ１２により優先的にステ
アリングバルブ１３に送られ、安全を確保している。一
方、圧油は、回路２１を経て作業機用の圧力比例制御回
路２２に送られ、作業機を作動させ、また圧力油は回路
２３を経て空調器駆動用油圧モータ２４に送られ、空調
器を作動させる。アキュムレータ用チャージバルブ２０
はアキュムレータチャージ回路３３Ｒからの圧力信号を
受け、アキュムレータ３０Ｒの圧力が所定の値より低い
場合には油圧ポンプ１０の圧油をブレーキ回路３１に導
き、アキュムレータ３０Ｆ、３０Ｒを所定圧まで蓄圧さ
せる。アキュムレータ３０Ｆ、３０Ｒの圧力が所定圧よ
りも高い場合にはその状態を保持する。アキュムレータ
３０Ｆ、３０Ｒに蓄圧する場合、油圧ポンプ１０の圧油
はブレーキ回路３１に供給されるが、絞り３２を介して
いるため、圧油の一部がブレーキ回路３１に供給される
だけで、残余はステアリング回路１１に供給され、さら
に高圧の圧油がステアリング回路に必要な場合は、減圧
弁３７の動きでアキュムレータへの供給が制限されるこ
とによりステアリング操作の安全性を確保する。尚、ア
キュムレータ３０Ｆ、３０Ｒを蓄圧している間は、空調
器駆動用油圧モータ２４への圧力油の供給量が減少し、
この間、油圧モータ２４は停止することもある。ブレー
キの制動はブレーキペダル５を踏み込むことにより、マ
スタシリンダ６が作動しブレーキバルブ３４Ｆ，３４Ｒ
及び油圧ブースタ３５Ｆ、３５Ｒが作動しブレーキキャ
リバ３６Ｆ、３６Ｒに圧油が供給される。
の圧油はプライオリティバルブ１２により優先的にステ
アリングバルブ１３に送られ、安全を確保している。一
方、圧油は、回路２１を経て作業機用の圧力比例制御回
路２２に送られ、作業機を作動させ、また圧力油は回路
２３を経て空調器駆動用油圧モータ２４に送られ、空調
器を作動させる。アキュムレータ用チャージバルブ２０
はアキュムレータチャージ回路３３Ｒからの圧力信号を
受け、アキュムレータ３０Ｒの圧力が所定の値より低い
場合には油圧ポンプ１０の圧油をブレーキ回路３１に導
き、アキュムレータ３０Ｆ、３０Ｒを所定圧まで蓄圧さ
せる。アキュムレータ３０Ｆ、３０Ｒの圧力が所定圧よ
りも高い場合にはその状態を保持する。アキュムレータ
３０Ｆ、３０Ｒに蓄圧する場合、油圧ポンプ１０の圧油
はブレーキ回路３１に供給されるが、絞り３２を介して
いるため、圧油の一部がブレーキ回路３１に供給される
だけで、残余はステアリング回路１１に供給され、さら
に高圧の圧油がステアリング回路に必要な場合は、減圧
弁３７の動きでアキュムレータへの供給が制限されるこ
とによりステアリング操作の安全性を確保する。尚、ア
キュムレータ３０Ｆ、３０Ｒを蓄圧している間は、空調
器駆動用油圧モータ２４への圧力油の供給量が減少し、
この間、油圧モータ２４は停止することもある。ブレー
キの制動はブレーキペダル５を踏み込むことにより、マ
スタシリンダ６が作動しブレーキバルブ３４Ｆ，３４Ｒ
及び油圧ブースタ３５Ｆ、３５Ｒが作動しブレーキキャ
リバ３６Ｆ、３６Ｒに圧油が供給される。
【図１】本発明のブレーキ・ステアリング油圧装置を搭
載した作業車両の側面図である。
載した作業車両の側面図である。
【図２】本発明のブレーキ・ステアリング油圧装置の回
路図である。
路図である。
【図３】従来のブレーキ・ステアリング油圧装置の回路
図である。
図である。
４ スイベルジョイント ５ ブレーキペダル １０ 油圧ポンプ １１ ステアリング回路 １２ プライオリティバルブ １３ ステアリングバルブ ２０ アキュムレータ用チャージバルブ ２２ 作業機用圧力比例制御回路 ２４ 空調駆動用油圧モータ ３０Ｆ，３０Ｒ アキュムレータ ３１ ブレーキ回路 ３５Ｆ，３５Ｒ 油圧ブースタ ３７ 減圧弁
Claims (2)
- 【請求項１】 下部走行体に上部旋回体を旋回自在に搭
載し、下部走行体にエンジン、油圧ポンプ、油圧ポンプ
の吐出圧を蓄圧するアキュムレータ及びステアリング用
油圧シリンダを備え、上部旋回体にステアリング用バル
ブ、作業機用圧力比例制御バルブ、アキュムレータ用チ
ャージバルブ、空調器駆動用油圧モータ及びブレーキペ
ダルを備えると共に、下部走行体と上部旋回体との間に
油圧回路を接続するスイベルジョイントを設けた作業車
両において、 １個の油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出口に接続す
るステアリング用バルブと、このステアリング用バルブ
の下流に配置された空調用の油圧モータ及び作業機作動
用の圧力比例制御回路と、前記油圧ポンプとステアリン
グ用バルブとの間から分岐されて接続され、かつステア
リング用バルブの下流に配置されたアキュムレータ用チ
ャージバルブにより制御され、油圧ポンプの吐出圧を蓄
圧する他回路用のアキュムレータとを備えたことを特徴
とする作業車両のブレーキ・ステアリング油圧装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の作業車両のブレーキ・ス
テアリング油圧装置において、前記分岐された回路のア
キュムレータ側に絞り及び減圧弁のいずれか一方又は両
方を備えたことを特徴とする作業車両のブレーキ・ステ
アリング油圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20637396A JPH1037913A (ja) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | 作業車両のブレーキ・ステアリング油圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20637396A JPH1037913A (ja) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | 作業車両のブレーキ・ステアリング油圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1037913A true JPH1037913A (ja) | 1998-02-13 |
Family
ID=16522261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20637396A Pending JPH1037913A (ja) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | 作業車両のブレーキ・ステアリング油圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1037913A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006502341A (ja) * | 2002-10-08 | 2006-01-19 | ボルボ コンストラクション イクイップメント ホールディング スウェーデン アーベー | 自動車を制御する方法および装置と該方法を実行するためのコンピュータプログラム |
| CN101943191A (zh) * | 2010-09-26 | 2011-01-12 | 无锡市拓发自控设备有限公司 | 大流量气动压力比例控制伺服阀 |
| JP2011080540A (ja) * | 2009-10-07 | 2011-04-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ホイール式建設機械の油圧駆動装置 |
| CN102229328A (zh) * | 2011-05-05 | 2011-11-02 | 四川大学 | 一种多泵合流的车辆机械节能液压*** |
| CN108974118A (zh) * | 2017-06-05 | 2018-12-11 | 湖南中车时代电动汽车股份有限公司 | 一种车辆及其行车辅助*** |
-
1996
- 1996-07-18 JP JP20637396A patent/JPH1037913A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006502341A (ja) * | 2002-10-08 | 2006-01-19 | ボルボ コンストラクション イクイップメント ホールディング スウェーデン アーベー | 自動車を制御する方法および装置と該方法を実行するためのコンピュータプログラム |
| JP2011080540A (ja) * | 2009-10-07 | 2011-04-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ホイール式建設機械の油圧駆動装置 |
| CN101943191A (zh) * | 2010-09-26 | 2011-01-12 | 无锡市拓发自控设备有限公司 | 大流量气动压力比例控制伺服阀 |
| CN102229328A (zh) * | 2011-05-05 | 2011-11-02 | 四川大学 | 一种多泵合流的车辆机械节能液压*** |
| CN108974118A (zh) * | 2017-06-05 | 2018-12-11 | 湖南中车时代电动汽车股份有限公司 | 一种车辆及其行车辅助*** |
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