JP2006502341A - 自動車を制御する方法および装置と該方法を実行するためのコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (37)
- 少なくとも1対のシャフト半分体(12、120)を駆動するためと、少なくとも1個の油圧部品(4、5、8、9、10)からなる油圧装置(14)に油圧油を供給するために設けられる少なくとも1個のポンプ(15)を駆動するためと、に設けられるエンジン(11)からなる自動車(1)を制御する方法であって、
−前記油圧装置により消費される動力を判断する段階と、
−前記判断された消費動力を基準値と比較する段階と、前記検出された消費動力が基準値を超える場合に、
−前記油圧装置の最大利用可能動力を制限する段階とからなる方法において、
前記動力制限は、前記油圧装置において少なくとも1個の流量調整弁(16、17、22)の最大移動可能量を制限することによって行なわれることを特徴とする方法。 - 前記弁(16、17、22)は、前記油圧部品(4、5、8、9、10)を調整するために設けられることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記エンジン(11)の速度が検出されることを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 前記動力の前記基準値は、前記検出されたエンジン速度に従属して判断されることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 前記消費される動力は、
−前記ポンプから供給される流量を判断することと、
−前記判断された流量値に特別な圧力値を掛けて、前記消費される動力を示す積を得ることと、
によって判断されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の方法。 - 前記油圧部品(4、5、8、9、10)を調整するために設けられる第1の移動可能な制御手段(19)の移動が検出され、前記移動の大きさを用いて前記油圧部品の前記流量値が判断されることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記1個または複数個のポンプ(15)の最大押しのけ量を用いて前記流量値が判断されることを特徴とする請求項5または6に記載の方法。
- 前記検出されたエンジン速度を用いて前記流量値が判断されることを特徴とする請求項3および請求項5乃至7のいずれかに記載の方法。
- 前記油圧部品(4、5、8、9、10)は、互いに対して移動しうる部分を有する種類のものであり、前記部分の位置が検出され、前記検出された位置を用いて前記流量値が判断されることを特徴とする請求項5乃至8のいずれかに記載の方法。
- 前記油圧油の温度が測定され、前記測定された温度を用いて前記流量値が判断されることを特徴とする請求項5乃至9のいずれかに記載の方法。
- 前記ポンプから供給される流量における圧力が測定され、前記測定された圧力を前記特別な圧力値として用いて前記消費される動力が判断されることを特徴とする請求項5乃至10のいずれかに記載の方法。
- 前記油圧部品の第1の油圧部品(4、5)は、前記自動車(1)の本体を方向転換させるために設けられることを特徴とする請求項1乃至11のいずれかに記載の方法。
- 前記油圧部品の前記第1の油圧部品(4、5)は、油圧シリンダによって構成されることを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 一方の前記第1の油圧部品(4、5)と第2の油圧部品(8、9、10)との最大利用可能動力がその他の動力より優先されることを特徴とする請求項12または13に記載の方法。
- 前記動力制限は、前記第2の油圧部品(8、9、10)を調整するために設けられる第2の流量調整弁(17)の最大移動可能量を制限することによって行なわれることを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 前記第2の油圧部品(8、9、10)は、前記自動車(1)の積載アーム装置(6)上に取り付けられる1個の器具(4)を前記自動車の本体(2、3)に対して移動させるために設けられることを特徴とする請求項14または15に記載の方法。
- 前記第2の油圧部品(8、9、10)は、油圧シリンダによって構成されることを特徴とする請求項14乃至16のいずれかに記載の方法。
- 前記自動車は、前記エンジン(11)に接続されるトルク変換装置(27)を含み、前記トルク変換装置により消費される動力が判断され、前記油圧装置の前記最大利用可能動力は、前記トルク変換装置の前記判断された消費動力に従属して制限されることを特徴とする請求項1乃至18のいずれかに記載の方法。
- 前記自動車のスロットル制御装置の位置が検出され、前記油圧装置の前記最大利用可能動力が、前記検出されたスロットル制御装置位置に従属して制限されることを特徴とする請求項1乃至18のいずれかに記載の方法。
- 前記自動車(1)の速度が計測され、前記油圧装置の前記最大利用可能動力が前記計測された速度に従属して制限されることを特徴とする請求項1乃至19のいずれかに記載の方法。
- 前記自動車(1)内のコンピュータ装置(18)に請求項1乃至20のいずれかに記載の段階を行なわせるコンピュータプログラムセグメントからなるコンピュータプログラム製品。
- 少なくとも1個の油圧部品(4、5、8、9、10)に油圧油を供給するために設けられるとともに、自動車のエンジン(11)に接続されて駆動される少なくとも1個のポンプ(15)を含む油圧装置(14)からなる、自動車(1)を制御する装置であって、
−油圧装置により消費される動力を判断する手段(18)と、
−前記判断された消費動力を基準値と比較する手段(18)と、
−前記油圧装置の最大利用可能動力を制限する手段(16、17、22)とからなる装置において、
前記動力制限手段は、前記油圧装置の流量調整弁(16、17、22)によって構成されることを特徴とする装置。 - 前記弁(16、17、22)は、前記油圧部品(4、5、8、9、10)に接続されて該部品を調整することを特徴とする請求項22に記載の装置。
- 前記油圧装置の前記消費動力の前記判断と前記判断された消費動力の基準値との前記比較とを行なうソフトウェアを含むコンピュータ装置(18)を含み、前記コンピュータ装置は、前記流量調整弁(16、17、22)に接続されることを特徴とする請求項22または23に記載の装置。
- 前記エンジンの速度を検出する手段(23)を含むことを特徴とする請求項22、23または24に記載の装置。
- 前記油圧部品(4、5、8、9、10)を調整するために設けられる第1の移動可能な制御手段(19)と、前記制御手段の移動の大きさを検出する手段とを含むことを特徴とする請求項22乃至25のいずれかに記載の装置。
- 前記油圧部品(4、5、8、9、10)は、互いに対して移動しうる部分を有する種類のものであり、装置は、該部分の位置を検出する手段(25)を含むことを特徴とする請求項22乃至26のいずれかに記載の装置。
- 前記油圧油の温度を測定する手段(30)を含むことを特徴とする請求項22乃至27のいずれかに記載の装置。
- 前記油圧部品に供給される流量における圧力を測定する手段(24)を含むことを特徴とする請求項22乃至28のいずれかに記載の装置。
- 前記油圧部品の第1の油圧部品(4、5)は、前記自動車の本体(2、3)を方向転換させるために設けられることを特徴とする請求項22乃至29のいずれかに記載の装置。
- 前記油圧装置は、第2の油圧部品(8、9、10)を含み、装置は、前記第1および第2の部品の一方を他方より優先させる手段(21)を含むことを特徴とする請求項30に記載の装置。
- 前記第2の油圧部品(8、9、10)は、前記自動車の積載アーム装置(6)上に取り付けられる1個の器具(7)を前記自動車の前記本体(2、3)に対して移動させるために設けられることを特徴とする請求項31に記載の装置。
- 前記油圧部品(4、5、8、9、10)は、油圧シリンダによって構成されることを特徴とする請求項22乃至32のいずれかに記載の装置。
- 前記エンジンに接続されるトルク変換装置の消費動力を測定する手段(26)を含むことを特徴とする請求項22乃至23のいずれかに記載の装置。
- 前記自動車上におけるスロットル制御装置の位置を検出する手段(28)を含むことを特徴とする請求項22乃至34のいずれかに記載の装置。
- 前記自動車の速度を計測する手段(29)を含むことを特徴とする請求項22乃至35のいずれかに記載の装置。
- 前記自動車(1)は、ホイール式ローダ等の作業機械によって構成されることを特徴とする請求項22乃至36のいずれかに記載の装置。
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