JP7457907B2 - 液圧パワーパッケージ - Google Patents
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Description
図1に示す本願の液圧パワーパッケージ10は、トラックなどの架装車両に備えられる。液圧パワーパッケージ10は、架装車両の荷受台を昇降させたり、ウイングルーフを開閉させたりする。
第1液圧パワーパッケージ12は、第1液圧装置22、第1センサ24、制御装置26、第1センサ24と制御装置26とを接続する第1ポート28、通信装置30を備える。第1パワーパッケージ12は第1センサ24で検知した値を通信する機能を備えており、IoT(Internet of Things)に対応している。
第1液圧装置12は荷受台18に備えられた液圧シリンダ32を駆動させるための装置である。第1液圧装置12は少なくともモータ、そのモータを駆動させる駆動回路、モータによって駆動されるポンプ、そのポンプで吐出された作動液(作動油)が流れる配管、作動液の流れを制御するバルブ、作動液を溜めるタンクを備える。モータを駆動させるための電源は架装車両に積載され、架装車両の駆動等に利用されるバッテリーを用いる。バルブは方向制御弁、圧力調整弁、流量調整弁、逆止弁などを含み、その数は限定されない。
第1センサ24は第1液圧装置22の駆動状況を検知する装置である。第1センサ24はモータの端子間電圧を検知する第1電圧計、ポンプの回転数を検知する回転数計、配管の中の作動液の圧力を検知する圧力計、バルブに備えられたソレノイドの電圧を検知する第2電圧計、作動液の温度を計測する温度計の少なくとも1つを備える。第1センサ24の値が制御装置26に入力される。第1センサ24の中に、架装車両のバッテリーの電圧を検知する第3電圧計を備えてもよい。
制御装置26は基板にCPU(Central Processing Unit)またはPLC(Programmable Logic Controller)などを含む演算回路34を搭載した装置を含む。また制御装置26にはデータおよびプログラムを記憶する記憶装置36が備えられている。記憶装置36は、メモリ、HDD(Hard Disk Drive),SSD(Solid State Drive)などである。制御装置26は第1センサ24が検知した値を記憶装置36に記憶する。制御装置26が検知した値を記憶する際、必要な形式に変更することもできる。たとえば、第1センサ24の検知した値を所定のテーブル形式にして記憶する。なお、制御装置26の中に時計を備えておき、記憶装置36に記憶した値に時刻を追加してもよい。また、通信装置30を介してインターネット上のタイムサーバーから時刻を取得してもよい。
通信装置30は無線通信するための装置である。通信装置30はLTE(Long Term Evolution)の規格で通信するための装置である。公衆の通信網40を通じて第1センサ24の値を送信する。第1センサ24の値は通信網40に接続されたサーバー42に記憶される。制御装置26と通信装置30とが別々の部品になっていることで、通信装置30のみで通信規格の認証を取得することができる。制御装置26の仕様が変更されても通信装置30に影響がない。
第2液圧パワーパッケージ14は第2液圧装置44を備える。第2液圧パワーパッケージ14は通信装置を備えない。第2液圧パワーパッケージ14は第1液圧パワーパッケージ12のようにIoTの機能を備えていない。
第2液圧装置44は第1液圧装置22と同様に、少なくともモータ、そのモータを駆動させる駆動回路、モータによって駆動されるポンプ、そのポンプで吐出された作動液(作動油)が流れる配管、作動液の流れを制御するバルブ、作動液を溜めるタンクを備える。モータを駆動させるための電源は架装車両に積載され、架装車両の駆動等に利用されるバッテリーを用いる。バルブは方向制御弁、圧力調整弁、流量調整弁、逆止弁などを含み、その数は限定されない。
本願は第2液圧装置44の駆動状況を検知する第2センサ46を備える。第2センサ46は第2液圧装置44のモータの電圧を検知する第4電圧計、バルブに備えられるソレノイドの電圧を検知する第5電圧計を備える。
本願は制御装置26に第2ポート48を備える。第2ポート48は制御装置26と第2センサ46とを接続するためのポートであり、第2センサ46の配線が第2ポート48に接続される。第2センサ46で検知された値が制御装置26に入力される。
第2液圧パワーパッケージ14は、第2液圧装置44を駆動させるための制御装置を備える。第2液圧パワーパッケージ14の制御装置は第1液圧パワーパッケージ12の制御装置26とは異なる。
本発明の液圧パワーパッケージ10を用いたデータ収集について説明する。架装車両の荷受台18を昇降またはウイングルーフ20を開閉するために、第1液圧装置22または第2液圧装置44が駆動される。その際、第1センサ24が第1液圧装置22の駆動状況を検知し、第2センサ46が第2液圧装置44の駆動状況を検知する。制御装置26は検知された値を所定のデータ形式に変換し、記憶装置36に記憶する。通信装置30が記憶装置36に記憶されたデータを通信網40を介してサーバー42に送信し、サーバー42でデータが記憶される。
第1センサ24は第1液圧装置22の駆動状況を検知する装置に限定されない。架装車両の走行状況を検知する装置が含まれていてもい。たとえば、第1センサ24にGPS(Global Positioning System)を備える。記憶装置36に記憶されるデータの中に架装車両の位置情報が含まれる。
本発明は第1液圧パワーパッケージ12と第2液圧パワーパッケージ14の2つに限定されず、さらに他の液圧パワーパッケージを備えてもよい。第1液圧パワーパッケージ12が通信装置30を備えているため、通信装置を備えていない液圧パワーパッケージが追加されても第1液圧パワーパッケージ12の通信装置30を利用して通信することができる。
本発明の液圧パワーパッケージ10は架装車両で使用される場合に限定されない。工場設備で複数の液圧パワーパッケージ10を使用する場合に、少なくとも1つの液圧パワーパッケージに通信装置30が備えられ、他の液圧パワーパッケージに通信装置が備えられなければ、本発明を適用することができる。工場設備にWiFiなどの近距離で無線通信を行う装置があれば、通信装置30はWiFiなどの装置であってもよい。液圧パワーパッケージ10が工場設備に使用されるのであれば、通信装置30は有線によって通信網40に接続されてもよい。
12:第1液圧パワーパッケージ
14:第2液圧パワーパッケージ
16:トラック
18:荷受台
20:ウイングルーフ
22:第1液圧装置
24:第1センサ
26:制御装置
28:第1ポート
30:通信装置
32:液圧シリンダ
34:演算回路
36:記憶装置
40:通信網
42:サーバー
44:第2液圧装置
46:第2センサ
48:第2ポート
Claims (5)
- サーバと通信する通信装置を有する第1液圧パワーパッケージと、前記サーバと通信する通信装置を有さない1又は複数の第2液圧パワーパッケージと備える、液圧パワーパッケージであって、
前記第1液圧パワーパッケージが、
第1液圧装置と、
前記第1液圧装置の駆動状況を検知する第1センサと、
前記第1センサの値が入力される第1制御装置と、
前記第1制御装置に設けられ、前記第1センサが接続された第1ポートと、
前記サーバと通信を行い、前記第1センサの値を前記サーバに送信して記憶させる前記通信装置と、を有し、
前記第2液圧パワーパッケージが、
第2液圧装置と、
前記第2液圧装置を駆動させる第2制御装置と、
前記第2液圧装置の駆動状況を検知する第2センサと、を有し、
前記第1液圧パワーパッケージが、前記第1制御装置に設けられ、前記第2センサを接続可能な第2ポートをさらに有し、
前記通信装置が、さらに、前記第2センサの値を前記サーバに送信して記憶させる、
液圧パワーパッケージ。 - 前記第1液圧装置および第2液圧装置のそれぞれが少なくともモータ、ポンプおよびバルブを含む請求項1の液圧パワーパッケージ。
- 前記第2センサが第2液圧装置のバルブに含まれるソレノイドの電圧を検知する電圧計を含む請求項2の液圧パワーパッケージ。
- 前記第1センサが第1液圧装置のポンプの回転数を検知する回転数計、モータの電圧を検知する電圧計、バルブに含まれるソレノイドの電圧を検知する電圧計、配管の圧力を検知する圧力計を含む請求項2または3の液圧パワーパッケージ。
- 前記通信装置がLTEで通信する無線通信装置を含む請求項1から4のいずれかの液圧パワーパッケージ。
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- 2021-03-04 JP JP2021034135A patent/JP7457907B2/ja active Active
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