SE520130C2 - Radarsystem för motorfordon - Google Patents
Radarsystem för motorfordonInfo
- Publication number
- SE520130C2 SE520130C2 SE9703891A SE9703891A SE520130C2 SE 520130 C2 SE520130 C2 SE 520130C2 SE 9703891 A SE9703891 A SE 9703891A SE 9703891 A SE9703891 A SE 9703891A SE 520130 C2 SE520130 C2 SE 520130C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- radar system
- dielectric body
- electrically conductive
- arrangement
- electromagnetic waves
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/42—Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome
- H01Q1/425—Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome comprising a metallic grid
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/02—Arrangements for de-icing; Arrangements for drying-out ; Arrangements for cooling; Arrangements for preventing corrosion
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9321—Velocity regulation, e.g. cruise control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
- G01S7/4039—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system of sensor or antenna obstruction, e.g. dirt- or ice-coating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Description
20 25 520 130 2 elektromagnetiska vågorna, vilket i värsta fall kan leda till felfunktion eller bortfall av radarsystemet. Detta problem uppkommer också oberoende av om det vid den använda radam rör sig om en mikrovågsradar, såsom i den ovan angivna skriften, eller om en laserradar.
Uppgift, lösning och fördelar hos uppfinningen.
Avsikten med föreliggande uppfinning är därför att föreslå ett radarsystem för motor- fordon, vilket är anpassat till de speciella omgivnings- och väderförhållanden, som fö- religger vid användning i ett motorfordon och speciellt i dettas för smuts utsatta om- råde. Speciellt skall funktionsnedsättningar genom nedsmutsning och avlagringar på en yttre, dielektrisk tillslutning i radarsystemets strålgång upptäckas och eventuellt undan- röjas.
Enligt uppfinningen löses denna uppgift i ett radarsystem av inledningsvis beskriven typ, genom att det har de i kravet l:s kännetecknande del angivna kännetecken. Härvid är arrangemanget så dimensionerat och/eller anordnat, att dess inverkan på de elektromagnetiska vågornas strålgång är försumbar.
Företrädesvis är den yttre dielektriska kroppen i radarsystemets strålgång utformad som lins och tjänstgör därmed samtidigt till fokusering eller spridning av de genom- trängande elektromagnetiska vågoma.
Ett så dimensionerat, elektriskt ledande arrangemang kan nu i sig själv eller i kombi- nation utnyttjas för att uppvärrna den dielektriska kroppen, detektera på denna avlagrad smuts och beläggningar och/eller genomföra en funktionskontroll av radarsystemet. 10 15 20 25 30 520 iso Allt efter önskad användning kan eller skall detta ledande arrangemang vara beläget på den dielektriska kroppens insida, dvs. den sida, som är vänd mot sän- dar-/mottagarelementen eller inuti själva den dielektriska kroppen.
En fördel hos systemet enligt uppfinningen är att det till att börja med löser den upp- ställda uppgiften, dvs. det garanterar säker och tillförlitlig funktion även under de på- frestande omgivningsbetingelser, som uppstår vid användning i eller på ett motorfor- don. Exempelvis kan det elektriskt ledande arrangemanget genomströmmas av en upp- värmningsstrröm och därigenom befria den dielektriska kroppen från beläggningar så- som is, snö eller snösörja. Med hjälp av en uppvärmningsström kan också den dielekt- riska kroppen torkas eller hållas torr.
Om man uppdelar det elektriskt ledande arrangemanget i åtminstone två fiån varandra skilda delar kan graden av nedsmutsning eller beläggning på den dielektriska kroppen bestämmas. Härvid måste det ledande arrangemanget naturligtvis befinna sig på den dielektriska kroppens utsida. Nu mäts det elektriska motståndet och kapacitansen mellan de båda skilda delarna av arrangemanget. Båda storhetema ingår i den så kalla- de förlustvinkeln tan ö hos ett beläggningsmaterial. Ur detta kan i sin tur en indikation på beläggningens dämpningsegenskaper härledas.
Speciellt fördelalctig är en kombination av dessa båda nänmda användningsmöjligheter. Å ena sidan kan i beroende av en konstaterad nedsmutsning resp. en konstaterad be- läggning inkopplas en uppvärmningsström, som genomströmmar det elektriskt ledande arrangemanget. Å andra sidan kan genom uppdelningen i åtminstone två områden upp- värmningseffekten varieras på ett enkelt sätt, exempelvis för snabb frivärmning av en isbelagd lins med en hög uppvärmningseffekt och en därtill anslutande fiihållning av linsen med reducerad uppvännningseffekt.
Om åtminstone en del av det elektriskt ledande arrangemanget bildar en löptidsledning, kan på enkelt sätt radarsystemets funktion kontrolleras med hjälp av en målsirnulation.
För detta ändamål inmatas en radarpuls resp. en del av en radarpuls i denna ledning. 10 15 20 25 30 520 1430 Vid ett bistatiskt radarsystem inkopplas denna puls i mottagarantennen sedan den ge- nomlöpt ledningen. Vid ett monostatiskt system tillslutes ledningen reflekterande vid sitt slut och den inmatade pulsen återkastas därigenom åter i riktning till den ena kom- binerade antennen. Till följd av den i varje fall kända signallöptiden hos ledningen er- hålles en kontrollsignal för funktionskontroll av radarsystemet.
Speciellt fördelaktigt är att ett arrangemang enligt uppfinningen kan framställas mycket enkelt och ekonomiskt på den dielektiiska kroppen. Exempelvis kan ledarbanoma vid en kropp av keramik anbringas medelst tillräckligt känd tjockskiktsteknologi. Vid kroppar av plast kan ledarbanoma mycket prisvärt påtryckas med likaledes kända för- faranden.
Beskrivning av utföringsexempel.
Nedan beskrivs ett flertal utföringsexerrrpel av uppfinningen under hänvisning till åtföl- jande ritning. På denna visar fig. 1 ett radarsystem enligt uppfinningen i tvärsnitt, fig. 2 en vy framifrån av ett radarsystem med ett arrangemang enligt uppfinningen för uppvärmning, fig. 3a och b tvärsnitt av uppfinningsenliga, företrädesvis linsformiga dielektriska hoppar, fig. 4a och b ett radarsystem med en uppfinningsenlig löptidledning för fimktionskont- roll, sett framifrån, fig. 5 en vy framifrån av ett radarsystem med ett kombinerat arrangemang för upp- värmning och funktionskontroll, fig. 6 en vy framifrån av ett radarsystem med ett uppfmningsenligt arrangemang för detektering av beläggningar, och fig. 7 en vy framifrån av ett radarsystem med ett kombinerat, uppfinningsenligt arran- gemang för detektering av beläggningar och för uppvärmning.
Fig. 1 visar ett tvärsnitt genom ett uppfinningsenligt radarsystem i ett hus 10. I strål- riktningen 13 för den elektromagnetiska stråhiingen är huset 10 tillslutet medelst en 10 15 20 25 30 520 1§0 dielektrisk kropp 11. Denna bildar ett fönster för de elektromagnetiska vågorna och skyddar därigenom radarsystemet från ytue inverkan av väder och vind. Inom huset 10 fmns sändar-/mottagarelement 12 liksom en byggenhet 14 med ett flertal olika bygg- element 15. Den dielektriska kroppen 11 är enligt en föredragen vidareutveckling av uppfinningen linsformad och tjänstgör samtidigt till fokusering av de elektromagne- tiska vågorna. På dess insida, dvs. den sida, som är vänd mot sändar/mottagarele- menten 12, är ett arrangemang av elektriskt ledande banor 16 anbragt.
F ig. 2 visar framifrån eller uppifrån det uppfinningsenliga radarsystemet ur fig. 1 med huset 10 och den dielektriska kroppen ll. På eller altemativt innanför den dielektriska kroppen ll finns ett arrangemang 21 av en meanderfonnad, elektriskt ledande bana.
Bredden hos denna bana uppgår därvid maximalt till M 10. Avståndet mellan två bred- vid varandra löpande banor är åtminstone M4. För en här som exempel antagen polari- sationsriktning hos de elektromagnetiska vågoma av 45° lutande åt höger sträcker sig de enskilda banoma övervägande 450 åt vänster. Övervägande betyder härvid, att de korta förbindelserna mellan två parallellt löpande banor naturligtvis awiker från denna huvudriktriing. Början och slut på det meanderforrniga arrangemanget 21 är utförda som anslutningskontakter 22. Här kan ström irimatas för att på detta sätt uppvärma den dielektriska kroppen 11.
Fig. 3a och b visar den i motsvarighet till den föredragna vidareutvecklingen av upp- frnningen linsfonnad dielektriska kroppen i tvärsnitt. Fig. 3a visar härvid en plankon- vex lins 30, på vars konvexa yta ett meanderforrnigt arrangemang 31 enligt fig. 2 är anbragt. Fig. 3b visar en konvex lins 32 med på båda sidor välvda ytor. Det elektriskt ledande arrangemanget 33 befmner sig i ett plan mellan de båda välvda ytorna. För tillverkning kan denna lins exempelvis vara sarnmansatt av två separata plankonvexa linser. Härvid kan de båda hålfterna M1 och M2 bestå av olika material. Dessutom kan ett arrangemang enligt uppfinningen naturligtvis även vara anbragt på insidan av en lins. Ett exempel på detta visas i tvärsnittsvyn i fig. 1. Det är även möjligt att realisera uppfinningen med godtyckliga andra linsforiner. 10 15 20 25 30 520 130 6 Fig. 4a och b visar likaledes en planvy av ett uppfinningsenligt radarsystem med ett hus 10 och en dielektrisk kropp 11. Elektriskt ledande arrangemang 40 och 43 är ut- formade som löptridledning. De befmner sig för kontroll av radarsystemet företrädesvis på den dielektriska kroppens 11 utsida. I frg. 4a är löptidledningen 40 anordnad ring- forrnigt i kantornrådet av strålgången för de elektromagnetiska vågorna. Av detta skäl kan man här avstå från ett inbördes avstånd om åtminstone M4 mellan de enskilda ba- norna. I detta fall behöver ej heller hänsyn tagas till ifrågavarande polarisationsrikt- ning. Med 41 betecknas en som patchelement utförd inmatningspurrkt. Med 42 beteck- nas löptidledningens ände, vilken för det här som exempel betraktade, monostatiska radarsystemet är tillsluten reflekterande, dvs. antingen är frisvängande eller kortsluten.
I fig. 4b är en löptidledning anordnad meanderforrnigt utanför de elektromagnetiska vågomas strålgång. Endast en inmatningspunkt 44, vilken likaledes som exempel är utförd som patchelement, befinner sig i strålgången. Vid ett bistatiskt radarsystem skulle ledningens 43 ände ävenledes kunna vara utförd som patchelement och på detta sätt koppla över den inmatade effekten till motsvarande mottagarantenn. För det här visade monostatiska radarsystemet är ledningsänden 43 åter avslutad reflekterande.
Alternativt kan inkopplingen av en radarpuls för teständamål även ske genom en gal- vanisk förbindelse mellan löptidledningen 40, 43 och en sändar-/mottagaranordning hos radarsystemet. Återledaren hos löptidledningen 40, 43 är alltefter önskan realiserad antingen liksom vid en mikroremsledning som ledande yta på en baksida av den dielektriska kroppen 11 eller som koplanarledning. Liksom vid trådantenner kan alltefter de konkreta utföran- det en återledare helt undvaras.
En arman realisering av en löptidledning visas i fig. 5. I detta exempel är löptidled- ningen kombinerad med det uppvärmbara, meanderforrniga arrangemanget enligt fig. 2. Sarnrna hänvisningssiffror syftar på motsvarande sätt på beskrivna komponenter hos radarsystemet. Därtill kommer här i mitten av det meanderformiga arrangemanget en inmatningspunkt 51 i form av en patchantenn och två avkopplingsnätverk 52 vid början och slutet av arrangemanget. Avkopplingsnätverken 52 låter en uppvärm- 10 15 20 25 30 520 1307 ningsström i form av likström passera. Samtidigt bildar de emellertid kortslutning för de högfrekventa rnikrovågsigrralerna. Mikrovågsignaler reflekteras därför av avkopp- lingsnätverken 52.
Avkopplingsnätverken 52 realiseras företrädesvis av bredbandiga, så kallade ”radial stubs”, dvs. cirkelsegrnentforrniga ledningsstrukturer motsvarande det som visas i fig. 5. Enligt en föredragen vidareutveckling av detta utföringsexempel innehåller av- kopplingsnätverket 52 pindioder, med vars hjälp deras avslutningsimpedans kan för- ändras. Företrädesvis är avkopplingnätverken in- och urkopplingsbara med dessa. Även fig. 6 visar i planvy ett uppfrnrringsenligt radarsystem med ett hus 10 och en di- elektrisk kropp 11. Den dielektriska kroppen 11 övertäckes av två karnfonnade arran- gemang 61 och 62, som fmgerliknande griper tätt in i varandra men ej berör varandra.
För âskådlighets skull är härvid arrangemanget 61 visat med streckprickade linjer. Även här rör det sig emellertid om en elektriskt sammanhängande struktur. Mellan de båda inbördes ingripande arrangemangen 61 och 62 kan ett motstånd R och en kapaci- tans C mätas. Dessa är beroende av förlustvinkeln tan ö hos materialet mellan de båda arrangemangen och därmed även av förlustvinkeln tan 8 hos en eventuellt förefintlig beläggning. På detta sätt kan signaldärnpningen hos en beläggning och därmed graden av nedsmutsning bestämmas. Naturligtvis måste det elektriskt ledande arrangemanget 61, 62 för denna användning vara anbragt på utsidan av den dielekniska kroppen 11.
Fig. 7 visar en liknande bild som fig. 1. I motsats till fig. 1 är dock här de båda elekt- riskt ledande arrangemangen 71 och 72 vardera utformade som uppvärmningskretsar med kontakter 73 och 74. För detektering av nedsmutsning kan åter igen ett motstånd R och en kapacitans C mätas mellan de båda arrangemangen. Dessutom kan vid kon- takterna 73 och 74 åter inmatas en uppvärmningsström i arrangemanget för uppvärm- ning av kroppen.
Avslutningsvis skall sägas att de här visade realiseringarna av uppfrnningsenliga elekt- riskt ledande arrangemang skall betraktas som möjliga och föredragna exempel. Själv- 520 1§o klart kan emellertid uppfinningstarxken realiseras även med andra, här ej visade arran- gemang. Likaledes är den dielektriska kroppen, såsom visas på. ritningama, företrädes- vis utformad som lins. Emellertid kan det även röra sig om en kropp, som är formad ur ett större dielektriskt stycke och är linsformad endast i delområden. Den dielektriska kroppen kan också användas enbart som radom, dvs. utan fokuserande verkan.
Claims (9)
1. Radarsystem för motorfordon med åtminstone ett sändar-/mottagarelement (12) for sändning och/eller mottagning av elektromagnetiska vågor, varvid för fokusering eller spridning av de elektromagnetiska vågorna en linsformig dielektrisk kropp (11) befinner sig i strålgången (13) för det åtminstone ena såndar/mot-tagarelementet (12), varjåmte den linsfonniga dielektriska kroppen (11) dessutom är lämpad att skydda det åtminstone ena sändar/mottagar-elementet (12) mot inverkan av väder och vind, kännetecknat av att den linsfonniga dielektriska kroppen (11) uppvisar ett arrange- mang av elektriskt ledande banor (16), vars bredd uppgår till maximalt 7L/ 10 och vars inbördes avstånd uppgår till åtminstone M4, varvid Å. betecknar de elektromagnetiska vågomas våglängd i fritt rum, och som är anordnade övervägande vinkelrätt mot polarisationsriktningen hos de elektromagnetiska vågorna.
2. Radarsystem enligt krav 1, kännetecknat av att arrangemanget av elektriskt ledande banor är anbragt på en yta hos den dielektriska kroppen.
3. Radarsystem enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att arrangemanget av elektriskt ledande banor befinner sig inom den dielektriska kroppen.
4. Radarsystem enligt något av Föregående krav, kännetecknat av att arrangemanget av elektriskt ledande banor tjänar till uppvärmning av den dielektriska kroppen.
5. Radarsystem enligt något av kraven 1 - 3, kännetecknat av att arrangemanget av elektriskt ledande banor bildar en löptidledning, medelst vilken ett radannål kan simu- leras.
6. Radarsystem enligt krav 5, kännetecknat av att löptidledningen samtidigt bildar en uppvärmningskrets for uppvärmning av den dielektriska kroppen. 10 15 520 130 10
7. Radarsystem enligt något av kraven 1 - 3, kännetecknat av att åtminstone två arrangemang av elektriskt ledande banor finnes, mellan vilka ett elektriskt motstånd och en kapacitans är mätbar, varvid de uppmätta värdena för motstånd och kapacitans är användbara som indikatorer for graden av nedsmutsning av eller beläggning på den dielektriska kroppen.
8. Radarsystem enligt krav 7, kännetecknat av att de åtminstone två elektriskt le- dande arrangemangen är utförda kamformade och griper in i varandra utan att beröra varandra.
9. Radarsystem enligt krav 7 eller 8, kännetecknat av att de åtminstone två elektriskt ledande arrangemangen, mellan vilka elektriskt motstånd och kapacitans är mätbara, samtidigt även bildar två separat kopplingsbara uppvâmmingskretsar.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19644164A DE19644164C2 (de) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | Kraftfahrzeug-Radarsystem |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9703891D0 SE9703891D0 (sv) | 1997-10-24 |
SE9703891L SE9703891L (sv) | 1998-04-25 |
SE520130C2 true SE520130C2 (sv) | 2003-05-27 |
Family
ID=7809835
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9703891A SE520130C2 (sv) | 1996-10-24 | 1997-10-24 | Radarsystem för motorfordon |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4077911B2 (sv) |
DE (1) | DE19644164C2 (sv) |
FR (1) | FR2755241B1 (sv) |
SE (1) | SE520130C2 (sv) |
Families Citing this family (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19724320B4 (de) * | 1997-06-10 | 2008-07-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Herstellung einer heizbaren Antennenlinse |
DE19829554C2 (de) * | 1998-07-02 | 2002-08-01 | Bosch Gmbh Robert | Antennenlinse für einen Abstandsensor |
DE19839927A1 (de) * | 1998-09-02 | 2000-03-30 | Mannesmann Vdo Ag | Elektrische Einrichtung, insbesondere eine Abstandsregeleinrichtung eines Kraftfahrzeuges |
DE19844021C2 (de) * | 1998-09-25 | 2001-05-10 | Daimler Chrysler Ag | Innerhalb des Strahlenganges eines Radargerätes liegendes Verkleidungsteil |
DE19859002A1 (de) * | 1998-12-21 | 2000-06-29 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum gerichteten Abstrahlen und/oder Aufnehmen elektromagnetischer Strahlung |
JP2000307334A (ja) * | 1999-04-19 | 2000-11-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アンテナ装置及びそれを用いたレーダ装置 |
DE19941931A1 (de) * | 1999-09-03 | 2001-03-29 | Bosch Gmbh Robert | Gehäuse oder Gehäuseteil für einen Abstandsensor |
DE19945268A1 (de) | 1999-09-21 | 2001-03-22 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Zustandserkennung bei einem System zur automatischen Längs- und/oder Querregelung bei einem Kraftfahrzeug |
DE19945250B4 (de) * | 1999-09-21 | 2011-06-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Zustandserkennung bei einem System zur automatischen Längs- und/oder Querregelung bei einem Kraftfahrzeug |
DE19948252C2 (de) * | 1999-10-07 | 2002-06-13 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Erkennung einer Verschmutzung und/oder Blindheit bei einem nach dem Radar- oder Lidarprinzip arbeitenden Sensor |
DE19948253C2 (de) * | 1999-10-07 | 2002-07-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Erkennung einer Verschmutzung und/oder Blindheit bei einem nach dem Radar-oder Lidarprinzip arbeitenden Sensor |
DE19948254C2 (de) * | 1999-10-07 | 2002-07-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Erkennung einer Verschmutzung und/oder Blindheit bei einem nach dem Radar- oder Lidarprinzip arbeitenden Sensor |
DE19948251C2 (de) * | 1999-10-07 | 2002-06-13 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Erkennung einer Verschutzung und/oder Blindheit bei einem nach dem Radar- oder Lidarprinzip arbeitenden Sensor |
DE19961387B4 (de) * | 1999-12-20 | 2006-02-23 | Siemens Ag | Radarsensor |
DE19963004A1 (de) * | 1999-12-24 | 2001-06-28 | Bosch Gmbh Robert | Kraftfahrzeug-Radarsystem |
DE19963003A1 (de) * | 1999-12-24 | 2001-06-28 | Bosch Gmbh Robert | Kraftfahrzeug-Radarsystem |
DE19963001A1 (de) * | 1999-12-24 | 2001-06-28 | Bosch Gmbh Robert | Kraftfahrzeug-Radarsystem |
DE10026454C1 (de) | 2000-05-27 | 2001-12-20 | Daimler Chrysler Ag | Radom für ein Abstands-Warn-Radar (AWR) |
DE10033045B4 (de) * | 2000-07-07 | 2012-04-12 | Volkswagen Ag | Kraftfahrzeug-Radarsystem |
JP2002131413A (ja) * | 2000-10-25 | 2002-05-09 | Honda Motor Co Ltd | 車載用レドーム |
JP2002246832A (ja) * | 2001-02-15 | 2002-08-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 通信装置 |
DE10156699B4 (de) * | 2001-11-17 | 2005-06-09 | Audi Ag | Verfahren zur Herstellung einer beheizbaren Radom-Plakette und Radom-Plakette |
JP3958970B2 (ja) * | 2002-01-08 | 2007-08-15 | 本田技研工業株式会社 | 移動体用レーダー装置 |
DE10207437A1 (de) | 2002-02-22 | 2003-09-11 | Bosch Gmbh Robert | Radarsensor für Kraftfahrzeuge |
DE10209927B4 (de) * | 2002-03-07 | 2004-04-29 | Daimlerchrysler Ag | Leistungsüberwachung für Radarsysteme |
DE10211475A1 (de) | 2002-03-15 | 2003-09-25 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Wahl des Betriebszustands eines Geschwindigkeitsregelsystems für Kraftfahrzeuge |
DE10309949A1 (de) | 2003-03-07 | 2004-09-16 | Robert Bosch Gmbh | HF-Modul und Verfahren zu dessen Aufbau |
DE102004003235A1 (de) * | 2004-01-21 | 2005-08-11 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren und Detektionsvorrichtung zum Bestimmen der Position eines Gegenstandes in einem Raum |
DE102004024695B4 (de) * | 2004-05-19 | 2016-10-13 | Autoliv Development Ab | Vorrichtung zur Detektion eines leistungsmindernden Belags auf einer Abdeckung eines Radarsystems |
DE102004049148A1 (de) | 2004-10-07 | 2006-04-13 | Rehau Ag + Co | Heizungselement auf einer polymeren Innenoberfläche eines Frontmoduls/Stoßfängers eines Kraftfahrzeuges in Wirkverbindung mit einer Radarsende- und - empfangseinheit |
DE102005029411A1 (de) * | 2005-06-24 | 2007-01-04 | Audi Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Sensoranordnung in einem Kraftfahrzeug |
DE102006046436B3 (de) * | 2006-09-25 | 2008-04-30 | Decoma (Germany) Gmbh | Abdeckelement |
DE102009027433A1 (de) * | 2009-07-02 | 2011-01-05 | Robert Bosch Gmbh | Radarsensor für Kraftfahrzeuge |
DE102009036653A1 (de) | 2009-08-07 | 2010-05-06 | Daimler Ag | Heizeinrichtung im Bereich eines optischen Sensorsystems in einem Fahrzeug |
DE102011122345A1 (de) | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Optische Messvorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Abdeckscheibe für ein Gehäuse einer optischen Messvorrichtung |
DE102013011186A1 (de) | 2013-07-04 | 2014-01-16 | Daimler Ag | Sensoranordnung für einen Kraftwagen |
EP3226027B8 (en) * | 2016-03-30 | 2019-01-09 | Aptiv Technologies Limited | Radar with defrost beam being absorbed in the radome |
JP6658313B2 (ja) * | 2016-06-01 | 2020-03-04 | 豊田合成株式会社 | 車両用装飾部品 |
JP6665691B2 (ja) * | 2016-06-01 | 2020-03-13 | 豊田合成株式会社 | 車両用装飾部品 |
EP3290946B1 (en) | 2016-09-02 | 2019-08-14 | Preco Electronics, LLC | Monitoring and alert apparatus for radome performance affected by dirt or debris |
JP2018066705A (ja) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | 豊田合成株式会社 | 車両用装飾部品 |
EP3565058B1 (en) | 2016-10-21 | 2020-11-18 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Decorative part for vehicle and method for manufacturing same |
DE102017109138A1 (de) | 2017-04-28 | 2018-10-31 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Optische Erfassungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, wobei abhängig von einem Funktionszustand des Gehäuses der Betrieb einer Lichtquelleneinheit durchgeführt wird, Verfahren sowie Kraftfahrzeug |
CN116394855A (zh) | 2017-09-28 | 2023-07-07 | 丰田合成株式会社 | 车辆装饰构件 |
DE102018221229B3 (de) | 2018-12-07 | 2020-06-04 | Audi Ag | Radom für einen zugeordneten Radarsensor in einem Kraftfahrzeug, Radarsensoranordnung und Kraftfahrzeug |
JPWO2021153181A1 (sv) * | 2020-01-28 | 2021-08-05 | ||
DE102020118344A1 (de) | 2020-07-11 | 2022-01-13 | Schlenk Metallic Pigments Gmbh | Laser Nachbehandlung von Metalleffektpigmentflächen zur lokalen Erhöhung der Radar- und/ oder Lichttransmission |
DE102021129655A1 (de) | 2021-11-15 | 2023-05-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Radarsensoreinheit, Radarsensoreinheit sowie Kraftfahrzeug |
DE102022109904A1 (de) * | 2022-04-25 | 2023-10-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Radomvorrichtung für einen Radarsensor eines Fahrzeugs umfassend ein Heizelement zum Temperieren eines bevorzugten Ablagerungsbereichs, Verfahren zum Betreiben eines Heizelementes einer Radomvorrichtung |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2551366B2 (de) * | 1975-11-15 | 1978-06-29 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Radome für eine Mikrowellenantenne, insbesondere Radarantenne |
US4999639A (en) * | 1989-03-03 | 1991-03-12 | Hazeltine Corporation | Radome having integral heating and impedance matching elements |
GB9102585D0 (en) * | 1991-02-06 | 1991-03-27 | Marconi Gec Ltd | Radar system |
DE4412770A1 (de) * | 1994-04-13 | 1995-10-19 | Siemens Ag | Mikrowellen-Linsenantennenanordnung für Kraftfahrzeug-Abstandswarnradar |
DE4421906C2 (de) * | 1994-06-24 | 1996-10-24 | Vdo Schindling | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Messung des Widerstandes eines Widerstandssensors |
DE4426736C2 (de) * | 1994-07-28 | 1999-12-23 | Mannesmann Vdo Ag | Feuchtesensor für eine Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs |
US5485159A (en) * | 1994-08-24 | 1996-01-16 | Delco Electronics Corporation | Apparatus and method to detect radar radome obstruction |
DE19519099C1 (de) * | 1995-05-24 | 1996-08-29 | Vdo Schindling | Resistiver Feuchtesensor |
-
1996
- 1996-10-24 DE DE19644164A patent/DE19644164C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-10-20 FR FR9713106A patent/FR2755241B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-24 SE SE9703891A patent/SE520130C2/sv unknown
- 1997-10-24 JP JP29242497A patent/JP4077911B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9703891L (sv) | 1998-04-25 |
SE9703891D0 (sv) | 1997-10-24 |
FR2755241B1 (fr) | 2000-01-28 |
DE19644164C2 (de) | 1999-02-11 |
DE19644164A1 (de) | 1998-04-30 |
JP4077911B2 (ja) | 2008-04-23 |
FR2755241A1 (fr) | 1998-04-30 |
JPH10132921A (ja) | 1998-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE520130C2 (sv) | Radarsystem för motorfordon | |
US6691003B1 (en) | Method and device for identifying the state of a system for effecting the automatic longitudinal and/or lateral control of a motor vehicle | |
CN107076852B (zh) | 用于车辆传感器***的透射式正面加热器 | |
US7724180B2 (en) | Radar system with an active lens for adjustable field of view | |
JP3663702B2 (ja) | 平面アレーアンテナ及び位相モノパルスレーダ装置 | |
JP4813716B2 (ja) | 車両における自動的な縦及び/又は横制御システムの状態認識方法及び装置 | |
US20150268336A1 (en) | Antenna apparatus, radar apparatus and on-vehicle radar system | |
US9293812B2 (en) | Radar antenna assembly | |
CN111512494B (zh) | 用于发送和接收电磁辐射的设备 | |
US6175335B1 (en) | Dielectric lens antenna having heating body and radio equipment including the same | |
DE102004049148A1 (de) | Heizungselement auf einer polymeren Innenoberfläche eines Frontmoduls/Stoßfängers eines Kraftfahrzeuges in Wirkverbindung mit einer Radarsende- und - empfangseinheit | |
US10094913B2 (en) | Radar circuit, radar system and method for testing | |
US20140118179A1 (en) | Radar sensor module | |
CN103430220A (zh) | 用于无接触地操作车门的传感器单元 | |
WO1999042856A2 (en) | High performance vehicle radar system | |
EP2871491B1 (en) | Radar sensor module | |
CN105098378A (zh) | 雷达天线组件 | |
FR2739787A1 (fr) | Dispositif de detection et de signalisation de touches en escrime | |
JP2019527508A (ja) | メッキ処理および射出成形された車載レーダ導波管アンテナ | |
CN106608236A (zh) | 前格栅 | |
EP2347507B1 (en) | Exterior trim part with a sensor device for detecting an object in a detection area | |
CA3048793A1 (en) | Heater in-circuit capacitive measurement | |
US8779782B2 (en) | Object detection device for an automotive vehicle | |
EP1057046A2 (en) | High performance vehicle radar system | |
US6501417B1 (en) | Transceiver assembly used in a Doppler-based traffic radar system |