DE19961387B4 - Radarsensor - Google Patents
Radarsensor Download PDFInfo
- Publication number
- DE19961387B4 DE19961387B4 DE19961387A DE19961387A DE19961387B4 DE 19961387 B4 DE19961387 B4 DE 19961387B4 DE 19961387 A DE19961387 A DE 19961387A DE 19961387 A DE19961387 A DE 19961387A DE 19961387 B4 DE19961387 B4 DE 19961387B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- housing
- radar sensor
- sensor according
- lens
- transmitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
- H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
- H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/36—Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q19/00—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic
- H01Q19/06—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using refracting or diffracting devices, e.g. lens
- H01Q19/062—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using refracting or diffracting devices, e.g. lens for focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q9/00—Electrically-short antennas having dimensions not more than twice the operating wavelength and consisting of conductive active radiating elements
- H01Q9/04—Resonant antennas
- H01Q9/0407—Substantially flat resonant element parallel to ground plane, e.g. patch antenna
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/027—Constructional details of housings, e.g. form, type, material or ruggedness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Radarsensor
für ein
Kraftfahrzeug zur Erfassung des Abstands zu anderen Fahrzeugen,
bestehend aus einem gedichteten Gehäuse, einer darin angeordneten
Sende- und Empfangseinheit für
Radarstrahlung einschließlich
einer daran unmittelbar anschließenden, teilweise sendenden
und teilweise empfangenden Antennenanordnung zum gerichteten Abstrahlen
und zum Empfangen der Strahlung, nach außen über einen Stecker verbindbaren
elektronischen Elementen zur Sensorsteuerung und Signalauswertung
sowie einer aus Kunststoff bestehenden und die Antennenanordnung
nach der Fronseite abschließenden
Linse für
Radarstrahlung, dadurch gekennzeichnet, dass die Antennenanordnung
eine in Sende- und Empfangsbereiche eingeteilte einstückige Flachantenne
(9) ist und dass die Linse (2) einstückig als Deckel über die
ganze Frontseite des Gehäuses
(1) reicht, dass die Linse (2) innen zur Abschirmung elektrisch
leitend beschichtet ist, wobei ein Fenster für die Flachantenne (9) von
der Beschichtungfreigelassen ist, und dass der leitend beschichtete
Teil der Linse (2) gegenüber
dem Gehäuse
(1) mittels einer leitfähigen
Dichtung (24) elektrisch verbunden ist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Radarsensor für ein Kraftfahrzeug zur Erfassung des Abstands zu anderen Fahrzeugen, bestehend aus einem gedichteten Gehäuse, einer darin angeordneten Sende- und Empfangseinheit für Radarstrahlung einschließlich einer daran unmittelbar anschließenden, teilweise sendenden und teilweise empfangenden Antennenanordnung zum gerichteten Abstrahlen und zum Empfangen der Strahlung, nach außen über einen Stecker verbindbaren elektronischen Elementen zur Sensorsteuerung und Signalauswertung sowie einer aus Kunststoff bestehenden und die Antennenanordnung nach der Frontseite abschließenden Linse für Radarstrahlung.
- In
DE 198 20 703 C1 ist ein Radarsensor zur Abstandsmessung beschrieben, welcher über eine Sende- und Empfangseinheit mittels einer Hornantenne Radarstrahlung aussendet, von entfernten Gegenständen reflektierte Signale mittels zweier weiterer Hornantennen empfängt und mittels eingebauter elektronischer Schaltungen auswertet. Die Montage eines derartigen Sensors ist recht aufwendig. Ferner nimmt der Sensor einen verhältnismäßig großen Raum in Anspruch, so daß sein Einbauort im Fahrzeug stark von den gegebenen Platzverhältnissen abhängt. - Die
EP 0 642 190 A1 offenbart ein kompaktes Radarsystem, bei dem die Elektronik und das Antennensystem in einem flachen Gehäuse integriert sind. - In der
US 5,955,752 A wird ein Radarsystem beschrieben, bei dem auf einem Substrat sowohl ein Antennenelement zum Versenden und Empfangen von Millimeterwellen als auch ein Halbleiterschaltkreis zur Auswertung von Millimeterwellen aufgebracht sind. Das Substrat wird von einer leitfähigen Verschlusseinheit luftdicht abgeschlossen und eine Linse ist gegenüber von dem Antennenelement in die Verschlusseinheit eingebracht. Die innere Oberfläche der Verschlusseinheit ist mit einer leitfähigen Beschichtung versehen, wobei der Bereich der Linse ausgespart bleibt. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Radarsensor der eingangs genannten Art anzugeben, welcher über ein einfach montierbares Gehäuse verfügt und welcher preiswert herstellbar und kompakt ist.
- Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Antennenanordnung eine in Sende- und Empfangsbereiche eingeteilte einstückige Flachantenne ist. Durch die Verwendung einer derartigen Antenne kann das Gehäuse sehr flach und kompakt gehalten werden.
- Zur Vereinfachung der Montage ist bei der Erfindung vorgesehen, dass die Linse einstückig als Deckel über die ganze Frontseite des Gehäuses reicht, dass die Linse innen zur Abschirmung elektrisch leitend beschichtet ist, wobei ein Fenster für die Antenne von der Beschichtung freigelassen ist, und dass der leitend beschichtete Teil der Linse gegenüber dem Gehäuse mittels einer leitfähigen Dichtung elektrisch verbunden ist.
- Bei einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Flachantenne vertikal in drei Teile unterteilt ist, wovon der mittlere Bereich ein Sendebereich und die beiden äußeren Empfangsbereiche sind.
- Zur Abschirmung hochfrequenter elektrischer Felder und zur Stabilisierung des Gehäusequerschnitts ist bei einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass zwischen der Flachantenne und den im Sensor installierten elektronischen Baugruppen wenigstens ein Gehäusesteg angeordnet ist.
- Um den Radarsensor noch flacher bauen zu können, kann vorgesehen sein, dass Leiterplatten zur Aufnahme von elektronischen Baugruppen im Gehäuse seitlich neben der Flachantenne angeordnet sind.
- Zur besseren Ausnutzung des Bauraums kann vorgesehen sein, daß die Leiterplatten zumindest teilweise beidseitig bestückt sind.
- Um weiteren Bauraum einzusparen, ist bei einer nächsten Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß wenigstens eine Leiterplatte an der Sende- und Empfangseinheit durch eine starre elektrische Verbindung befestigt ist.
- Dabei kann zur weiteren Verbesserung der Gehäusestabilität und zur Vereinfachung der Montage vorgesehen sein, daß zwischen der Sende- und Empfangseinheit und der wenigstens einen Leiterplatte ein das Gehäuse teilender Gehäusesteg angeordnet ist, welcher Durchtrittsöffnungen für die starre elektrische Verbindung aufweist.
- Ein erfindungsgemäß ausgestalteter Radarsensor ist bei einer nächsten Ausgestaltung dadurch gekennzeichnet, daß die Flachantenne mit der Sende- und Empfangseinheit, der Gehäusesteg und die wenigstens eine Leiterplatte auf parallelen Ebenen hintereinander in dem Gehäuse angeordnet sind, wobei die Flachantenne mit der Sende- und Empfangseinheit von der Frontseite in das Gehäuse eingeführt ist und die Leiterplatte von der Rückseite, daß die Leiterplatte an der Sende- und Empfangseinheit durch die Durchtrittsöffnungen in dem Gehäusesteg hindurch mittels der starren elektrischen Verbindungen befestigt ist und daß die Frontseite des Gehäuses durch die einstückige Linse verschlossen ist und die Rückseite durch einen metallenen Blechdeckel.
- Bei einer nächsten Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Durchtrittsöffnungen zur Vereinfachung der Montage zur Seite der Leiterplatte hin trichterartig zulaufend ausgeführt sind. Beim Einschieben der Baugruppen entsteht dadurch ein Zentriereffekt.
- Zur haltbaren wetterfesten Abdichtung des Gehäuses ist bei einer nächsten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Gehäusewandung an der offenen Rückseite des Gehäuses seitlich umlaufend mit einer Nut versehen ist, daß ein die offene Rückseite verschließender, mit einer an der Rückseite des Gehäuses umlaufenden Dichtung gedichteter metallener Blechdeckel mit einem vorgezogenen Rand über die Rückseite des Gehäuses gestülpt ist und daß der vorgezogene Rand wenigstens stückweise zur Befestigung in die Nut eingedrückt ist.
- Dazu kann weiterhin vorgesehen sein, daß in dem vorgezogenen Rand des Blechdeckels umlaufend stückweise durch jeweils zwei parallele Einschnitte begrenzte Streifen von maximal der Breite der Nut zum Eindrücken in die Nut angeordnet sind.
- Die Frontseite des Gehäusese läßt sich erfindungsgemäß dadurch verschließen, daß die Linse seitlich einstückig angeformte Laschen mit Rastöffnungen aufweist, in welche zur Befestigung der die offene Frontseite des Gehäuses überdeckenden Linse außen seitlich an der Gehäusewandung umlaufend angeformte Rastnasen eingreifen.
- Zum Anschluß eines externen Kabels an den Sensor kann vorgesehen sein, daß ein die Anschlußkontakte des Steckers tragender, auf einer Leiterplatte angeordneter Steckerfuß innen an einer Gehäuseöffnung angeordnet ist und daß eine rohrartige, am äußeren Ende mit einem den Rand der Gehäuseöffnung übergreifenden Flansch versehene Hülse von außen durch die Gehäuseöffnung eingeschoben ist und mit dem Steckerfuß unter Bildung des Steckers verbunden ist.
- Dabei kann zur Abdichtung des Steckers vorgesehen sein, daß zwischen der Hülse und der Gehäuseöffnung eine rohrartige umlaufende Dichtung eingelegt ist, welche zwischen dem Steckerfuß und dem Flansch der Hülse gepreßt ist und die Steckerhülse gegen die Gehäuseöffnung abdichtet.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
-
1 einen erfindungsgemäßen Radarsensor in Draufsicht, -
2 denselben Sensor in geschnittener Draufsicht und -
3 denselben Sensor in geschnittener vergrößerter Seitenansicht. - Gleiche Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.
-
1 zeigt einen erfindungsgemäßen Radarsensor, bestehend aus einem metallenen, einstückigen Gehäuse1 , welches an der Frontseite von einer Kunststofflinse2 und an seiner Rückseite von einem Blechdeckel3 , dessen vorgezogener Rand4 über das Gehäuse1 gestülpt ist, verschlossen ist. Der Blechdeckel kann vorteilhaft mit einer Prägung zur mechanischen Verstärkung versehen sein. Die Linse2 verfügt über seitlich angeformte Laschen5 , welche mit Rastöffnungen6 zur Verrastung mit am Umfang des Gehäuses1 angeformten Rastnasen7 versehen sind. - Zur Abstrahlung und Empfang von Radarstrahlen verfügt der Sensor, wie in
2 gezeigt, über eine Sende- und Empfangseinheit8 , welche eine Flachantenne9 aufweist. Über eine starre elektrische Verbindung10 ist die Sende- und Empfangseinheit8 mit einer Leiterplatte11 verbunden, welche Elemente12 einer Steuerschaltung für die Bildauswertung enthält. - Die Sende- und Empfangseinheit
8 ist durch einen parallel liegenden Gehäusesteg13 von der Leiterplatte getrennt. Die starren elektrischen Verbindungen10 sind durch dafür vorgesehene Durchtrittsöffnungen14 in dem Gehäusesteg13 geführt. Die Durchtrittsöffnungen14 sind zur Vereinfachung der Montage trichterförmig ausgebildet. - Neben der Flachantenne
9 sind, zur Abschirmung durch weitere Gehäusestege15 von der Flachantenne9 getrennt, weitere Leiterplatten16 mit Schaltungselementen17 angeordnet. - Zum Anschluß eines Kabels ist ein Stecker vorgesehen, welcher aus einem an einer Leiterplatte
16 befestigten Steckerfuß18 mit Anschlußkontakten19 , sowie einer von außen durch eine entsprechende Öffnung20 in dem Gehäuse1 gegengesteckten Hülse21 besteht. Die Hülse21 verfügt über einen Flansch22 , welcher die Gehäuseöffnung20 übergreift. Zur Abdichtung der Hülse21 ist eine rohrförmige Dichtung23 zwischen Gehäuseöffnung20 und Hülse21 eingelegt. Die Hülse21 ist zur Befestigung mit dem Steckerfuß18 verschraubt. - Zur Abdichtung sowohl der Linse
2 als auch des Deckels3 gegenüber dem Gehäuse1 sind umlaufende Dichtungen24 vorgesehen, welche aus Elastizitäts- und Haltbarkeitsgründen einen länglichen, rechteckigen Querschnitt aufweisen und mit zwei Dichtlippen je Seite versehen sind. - Zur Befestigung des Blechdeckels
3 ist die Wandung des Gehäuses1 an der Rückseite, wie in3 deutlicher zu sehen ist, mit einer Nut25 umgeben, in welche der vorgezogene Rand4 stückweise in Form von Streifen26 , welche durch seitliche Schnitte27 begrenzt sind, eingedrückt ist.
Claims (14)
- Radarsensor für ein Kraftfahrzeug zur Erfassung des Abstands zu anderen Fahrzeugen, bestehend aus einem gedichteten Gehäuse, einer darin angeordneten Sende- und Empfangseinheit für Radarstrahlung einschließlich einer daran unmittelbar anschließenden, teilweise sendenden und teilweise empfangenden Antennenanordnung zum gerichteten Abstrahlen und zum Empfangen der Strahlung, nach außen über einen Stecker verbindbaren elektronischen Elementen zur Sensorsteuerung und Signalauswertung sowie einer aus Kunststoff bestehenden und die Antennenanordnung nach der Fronseite abschließenden Linse für Radarstrahlung, dadurch gekennzeichnet, dass die Antennenanordnung eine in Sende- und Empfangsbereiche eingeteilte einstückige Flachantenne (
9 ) ist und dass die Linse (2 ) einstückig als Deckel über die ganze Frontseite des Gehäuses (1 ) reicht, dass die Linse (2 ) innen zur Abschirmung elektrisch leitend beschichtet ist, wobei ein Fenster für die Flachantenne (9 ) von der Beschichtungfreigelassen ist, und dass der leitend beschichtete Teil der Linse (2 ) gegenüber dem Gehäuse (1 ) mittels einer leitfähigen Dichtung (24 ) elektrisch verbunden ist. - Radarsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Flachantenne (
9 ) vertikal in drei Teile unterteilt ist, wovon der mittlere Bereich ein Sendebereich und die beiden äußeren Empfangsbereiche sind. - Radarsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Flachantenne (
9 ) und den im Sensor installierten elektronischen Baugruppen (12 ,17 ) wenigstens ein Gehäusesteg (13 ,15 ) angeordnet ist. - Radarsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Leiterplatten (
16 ) zur Aufnahme von elektronischen Baugruppen (17 ) im Gehäuse seitlich neben der Flachantenne (9 ) angeordnet sind. - Radarsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatten (
11 ,16 ) zumindest teilweise beidseitig bestückt sind. - Radarsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Leiterplatte (
11 ) an der Sende- und Empfangseinheit (8 ) durch eine starre elektrische Verbindung (10 ) befestigt ist. - Radarsensor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Sende- und Empfangseinheit (
8 ) und der wenigstens einen Leiterplatte (11 ) ein das Gehäuse (1 ) teilender Gehäusesteg (13 ) angeordnet ist, welcher Durchtrittsöffnungen (14 ) für die starre elektrische Verbindung (10) aufweist. - Radarsensor nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Flachantenne (
9 ) mit der Sende- und Empfangseinheit (8 ), der Gehäusesteg (13 ) und die wenigstens eine Leiterplatte (11 ) auf parallelen Ebenen hintereinander in dem Gehäuse (1 ) angeordnet sind, wobei die Flachantenne (9 ) mit der Sende- und Empfangseinheit (8 ) von der Frontseite in das Gehäuse (1 ) eingeführt ist und die Leiterplatte (11 ) von der Rückseite, dass die Leiterplatte (11 ) an der Sende- und Empfangseinheit (8 ) durch die Durchtrittsöffnungen (14 ) in dem Gehäusesteg (13 ) hindurch mittels der starren elektrischen Verbindung (10 ) befestigt ist und dass die Frontseite des Gehäuses (1 ) durch die einstückige Linse (2 ) verschlossen ist und die Rückseite durch einen metallenen Blechdeckel (3 ). - Radarsensor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchtrittsöffnungen (
14 ) zur Vereinfachung der Montage zur Seite der Leiterplatte (11 ) hin trichterartig zulaufend ausgeführt sind. - Radarsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäusewandung an der offenen Rückseite des Gehäuses (
1 ) seitlich umlaufend mit einer Nut (25 ) versehen ist, dass ein die offene Rückseite verschließender, mit einer an der Rückseite des Gehäuses (1 ) umlaufenden Dichtung (24 ) gedichteter metallener Blechdeckel (3 ) mit einem vorgezogenen Rand (4 ) über die Rückseite des Gehäuses (1 ) gestülpt ist und dass der vorgezogene Rand (4 ) wenigstens stückweise zur Befestigung in die Nut (25 ) eingedrückt ist. - Radarsensor nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in dem vorgezogenen Rand (
4 ) des Blechdeckels (3 ) umlaufend stückweise durch jeweils zwei parallele Einschnitte (27 ) begrenzte Streifen (26 ) von maximal der Breite der Nut (25 ) zum Eindrücken in die Nut (25 ) angeordnet sind. - Radarsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Linse (
2 ) seitlich einstückig angeformte Laschen (5 ) mit Rastöffnungen (6 ) aufweist, in welche zur Befestigung der die offene Frontseite des Gehäuses (1 ) überdeckenden Linse (2 ) außen seitlich an der Gehäusewandung umlaufend angeformte Rastnasen (7 ) eingreifen. - Radarsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Anschlusskontakte (
19 ) des Steckers tragender, auf einer Leiterplatte (16 ) angeordneter Steckerfuß (18 ) innen an einer Gehäuseöffnung (20 ) angeordnet ist und dass eine rohrartige, am äußeren Ende mit einem den Rand der Gehäuseöffnung (20 ) übergreifenden Flansch (22 ) versehene Hülse (21 ) von außen durch die Gehäuseöffnung (20 ) eingeschoben ist und mit dem Steckerfuß (18 ) unter Bildung des Steckers verbunden ist. - Radarsensor nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Hülse (
21 ) und der Gehäuseöffnung (20 ) eine rohrartige umlaufende Dichtung (23 ) eingelegt ist, welche zwischen dem Steckerfuß (18 ) und dem Flansch (22 ) der Hülse (21 ) gepresst ist und die Steckerhülse (21 ) gegen die Gehäuseöffnung (20 ) abdichtet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19961387A DE19961387B4 (de) | 1999-12-20 | 1999-12-20 | Radarsensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19961387A DE19961387B4 (de) | 1999-12-20 | 1999-12-20 | Radarsensor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19961387A1 DE19961387A1 (de) | 2001-06-21 |
DE19961387B4 true DE19961387B4 (de) | 2006-02-23 |
Family
ID=7933379
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19961387A Expired - Fee Related DE19961387B4 (de) | 1999-12-20 | 1999-12-20 | Radarsensor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19961387B4 (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3883847B2 (ja) | 2001-11-19 | 2007-02-21 | 株式会社日立製作所 | 車載用信号処理装置 |
DE102014114363A1 (de) * | 2014-10-02 | 2016-04-07 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Fensterkappe für das Gehäuse einer abtastenden optoelektronischen Messvorrichtung und Gehäuse mit einer solchen |
SE538913C2 (sv) | 2015-09-10 | 2017-02-14 | Scania Cv Ab | Housing for holding a radar device |
DE102015015034B4 (de) * | 2015-11-23 | 2023-04-27 | Baumer Electric Ag | Sensoranordnung |
US11201414B2 (en) * | 2018-12-18 | 2021-12-14 | Veoneer Us, Inc. | Waveguide sensor assemblies and related methods |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0642190A1 (de) * | 1993-09-07 | 1995-03-08 | Trw Inc. | Eingebaute Strahlerstruktur für einen Millimeterwellenradarsensor |
WO1997029388A1 (en) * | 1996-02-05 | 1997-08-14 | The Secretary Of State For Defence | Collision warning system |
DE19644164C2 (de) * | 1996-10-24 | 1999-02-11 | Bosch Gmbh Robert | Kraftfahrzeug-Radarsystem |
DE19820703C1 (de) * | 1998-05-11 | 1999-08-12 | Mannesmann Vdo Ag | Elektrische Einrichtung, insbesondere eine Abstandsregeleinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
US5955752A (en) * | 1997-06-13 | 1999-09-21 | Fujitsu Limited | Semiconductor module having antenna element therein |
-
1999
- 1999-12-20 DE DE19961387A patent/DE19961387B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0642190A1 (de) * | 1993-09-07 | 1995-03-08 | Trw Inc. | Eingebaute Strahlerstruktur für einen Millimeterwellenradarsensor |
WO1997029388A1 (en) * | 1996-02-05 | 1997-08-14 | The Secretary Of State For Defence | Collision warning system |
DE19644164C2 (de) * | 1996-10-24 | 1999-02-11 | Bosch Gmbh Robert | Kraftfahrzeug-Radarsystem |
US5955752A (en) * | 1997-06-13 | 1999-09-21 | Fujitsu Limited | Semiconductor module having antenna element therein |
DE19820703C1 (de) * | 1998-05-11 | 1999-08-12 | Mannesmann Vdo Ag | Elektrische Einrichtung, insbesondere eine Abstandsregeleinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19961387A1 (de) | 2001-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102011084448B4 (de) | Radarkuppel mit Trennwand zur Verbesserung der Isolierung zwischen gesendeten und empfangenen Radarwellen einer Radarvorrichtung | |
DE60306719T3 (de) | Antennenanordnung für Fahrzeuge | |
DE10109371B4 (de) | Funkwellenradargerät für Fahrzeuge | |
EP1762860B1 (de) | Radareinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Herstellung einer Radareinrichtung | |
WO2016038102A1 (de) | Antennenmodul | |
EP1110273B1 (de) | Mobilfunkantenne | |
EP0957371A2 (de) | Radarsensor | |
WO2000070711A1 (de) | Antenne mit wenigstens einem vertikalstrahler | |
DE102011052363A1 (de) | Radarsensor | |
EP2466552B1 (de) | Bordinformationssystem mit Mobilfunkantenne | |
EP3161509B1 (de) | Radarsensorvorrichtung für ein kraftfahrzeug, fahrerassistenzsystem und kraftfahrzeug | |
DE19961387B4 (de) | Radarsensor | |
DE19636477C2 (de) | Fahrzeugantenneneinrichtung | |
EP3747185B1 (de) | Dachantenne eines fahrzeuges mit einer rückfahrkamera | |
DE4237818C2 (de) | Scheibenantenne für Kraftfahrzeuge | |
WO2015090656A1 (de) | Radarvorrichtung mit einer fahrzeugleuchte und einem radarsensor sowie kraftfahrzeug mit einer radarvorrichtung | |
DE3120467A1 (de) | Dopplerradareinheit zur geschwindigkeitsmessung von kraftfahrzeugen | |
DE19703095C1 (de) | Gehäuse oder Gehäuseteil für eine Mikrowellen-Sende- und/oder Empfangseinrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug-Radarsystem | |
EP2802200B1 (de) | Hochfrequenzdichtes Gehäuse, insbesondere hochfrequenzdichte Antennendose | |
EP3679211A1 (de) | Kraftfahrzeugtürgriffanordnung mit eingegossener elektronik | |
DE9102092U1 (de) | Befestigungsanordnung für eine Kfz-Antenne | |
DE102014012739B4 (de) | Elektrischer Steckverbinder, Verbinderelement und Verwendung | |
DE19961388B4 (de) | Gehäuse einer elektronischen Baugruppe | |
DE69838138T2 (de) | Empfänger | |
DE10229409A1 (de) | Funkschlüssel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SIEMENS AG, 80333 MUENCHEN, DE |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |