SE517947C2 - Manövreringsmekanism för fordonsdörr - Google Patents

Manövreringsmekanism för fordonsdörr

Info

Publication number
SE517947C2
SE517947C2 SE0004263A SE0004263A SE517947C2 SE 517947 C2 SE517947 C2 SE 517947C2 SE 0004263 A SE0004263 A SE 0004263A SE 0004263 A SE0004263 A SE 0004263A SE 517947 C2 SE517947 C2 SE 517947C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
door
beam structure
movement
opening
mechanism according
Prior art date
Application number
SE0004263A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0004263D0 (sv
SE0004263L (sv
Inventor
Johan Carlsson
Lars Linden
Martin Persson
Original Assignee
Safenet I Harads Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Safenet I Harads Ab filed Critical Safenet I Harads Ab
Priority to SE0004263A priority Critical patent/SE517947C2/sv
Publication of SE0004263D0 publication Critical patent/SE0004263D0/sv
Priority to CNB018192874A priority patent/CN1230320C/zh
Priority to EP01983902A priority patent/EP1349742B1/en
Priority to JP2002544259A priority patent/JP4005914B2/ja
Priority to AU2002215295A priority patent/AU2002215295B2/en
Priority to RU2003114303/11A priority patent/RU2242377C1/ru
Priority to AU1529502A priority patent/AU1529502A/xx
Priority to PCT/SE2001/002572 priority patent/WO2002042105A1/en
Priority to KR10-2003-7006778A priority patent/KR100532029B1/ko
Priority to ES01983902T priority patent/ES2255576T3/es
Priority to AT01983902T priority patent/ATE315494T1/de
Priority to CA002428635A priority patent/CA2428635C/en
Priority to DE60116660T priority patent/DE60116660T2/de
Publication of SE0004263L publication Critical patent/SE0004263L/sv
Publication of SE517947C2 publication Critical patent/SE517947C2/sv
Priority to US10/440,803 priority patent/US6792717B2/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/10Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane
    • E05D15/1065Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track
    • E05D15/1068Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track specially adapted for use in railway-cars or mass transit vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/02Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00Doors
    • B60J5/04Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/06Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable
    • B60J5/062Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable for utility vehicles or public transport
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/003Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door
    • B61D19/005Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door sliding
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/10Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane
    • E05D15/1042Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving carriage
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E05F15/56Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for horizontally-sliding wings
    • E05F15/565Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for horizontally-sliding wings for railway-cars
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E05F15/646Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables allowing or involving a secondary movement of the wing, e.g. rotational or transversal
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/08Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane consisting of two or more independent parts movable each in its own guides
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/10Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane
    • E05D15/1065Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track
    • E05D2015/1071Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track the track being directly linked to the fixed frame, e.g. slidingly
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F17/00Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously
    • E05F17/004Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously for wings which abut when closed
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/218Holders
    • E05Y2201/22Locks
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/23Actuation thereof
    • E05Y2201/232Actuation thereof by automatically acting means
    • E05Y2201/236Actuation thereof by automatically acting means using force or torque
    • E05Y2201/238Actuation thereof by automatically acting means using force or torque reaction force or torque
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/23Actuation thereof
    • E05Y2201/232Actuation thereof by automatically acting means
    • E05Y2201/24Actuation thereof by automatically acting means using lost motion
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/43Motors
    • E05Y2201/434Electromotors; Details thereof
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/26Form or shape
    • E05Y2800/264Form or shape compact
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/51Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Description

30 517 947 ==- n u ~ n « v - ø o o n ; n . nn 2 kännetecknas av en balkkonstruktion, som uppbär dörrorganen, kraftorganen och transmissionsorganen, varvid balkkonstruktio- nen sträcker sig över och är upptagen inom ett övre parti av nämnda öppning för att vara glidrörligt driven av kraftorganen mellan en relativt indragen position inom nämnda öppning, i vilken dörrorganen är belägna i ett första plan i en stängd ställning innesluten inom nämnda öppning, och en relativt mindre tillbakadragen ställning, i vilken dörrorganen är be- lägna i ett andra plan utanför nämnda öppning medgivande öpp- ning av dörrorganen längs nämnda andra plan.
Utöver dörrorganen uppbärs också det fram- och återgående rör- liga kraftorganet och transmissionsorganen av balkkonstruktio- nen, varvid kraftorganet är av det slag, som har ett hus och en stång, som är utskjutbar och indragbar i förhållande till huset, såsom en hydraulisk eller företrädesvis en pneumatisk cylinder med en tillhörande kolv och kolvstång, eller en ekvi- valent, helt mekanisk anordning, såsom en anordning, som över- för en rotationsrörelse till en linjär rörelse, eller någon annan linjär motor. Stångorganet är förbundet med transmis- sionsorganen för att överföra dess rörelser till dörrorganet, medan huset är stelt förbundet med ett glidorgan, som sträcker sig i balkkonstruktionens längdriktning och är glidbart i denna riktning relativt balkkonstruktionen.
Såsom ovan angivet är dörrorganet i balkkonstruktionens mindre tillbakadragna position fritt att röra sig i sin öppningsrikt- ning och givetvis i sin stängningsriktning, drivet av stång- organet och kraftorganet. Då dörrorganet är i sin helt stängda ställning kan stångorganet emellertid inte röra sig ytterli- gare i sin motsvarande stängningsslagriktning. I stället rör sig kraftorganets hus i en motsatt riktning, och denna rörelse orsakar en motsvarande längsgående förskjutning av glidorganet relativt balkkonstruktionen. Denna längsgående förskjutning av lO 15 20 25 30 a ~ o u a. 517 947 3 glidorganet omvandlas till en sidledsrörelse av balkkonstruk- tionen och dörrorganet. Denna kan lämpligen åstadkommas genom samverkande kamorgan på glidorganet och stationära kamorgan, varvid balkkonstruktionen är förhindrad att röra sig i sin längdriktning, men styrd för rörelse i sin tvärriktning, d.v.s. vinkelrätt mot ramkonstruktionens och dörrorganets plan. Denna tvärrörelse av balkonstruktionen och det övre par- tiet av dörrorganet överförs med fördel till dörrorganets bot- tenparti med ett länksystem, så att dörrorganet ges en styrd, parallell rörelse.
Uppfinningen skall nu beskrivas mera i detalj i samband med en utföringsform av densamma med dubbel dörr, varvid hänvisning sker till de bifogade schematiska ritningarna, på vilka: - Fig. la och b är sidovyer av en sektion av ett fordon med en tvàbladig skjutdörr visad i en stäng resp. en öppen ställning; - Fig. 2 är en förstorad vy av ett parti av fig. lb, som visar delar av dörrens manövermekanism; - Fig. 3a och b visar vyer mot övre partier av dörrmanövre- ringsmekanismen och dörren från insidan av fordonet i en stängd resp. en öppen ställning; - Fig. 4a och 4b visar vyer underifrån uppåt mot dörrmanövre- ringsmekanismen i en öppen resp. stängd ställning för dör- rarna; - Fig. 5 visar en delsektionsvy i förstorad skala sedd från vänster i fig. 4a; - Fig. 6a, b och c visar ett länksystem för att styra en undre del av dörren; - Fig. 7 visar ett övre parti av fig. 6 i förstorad skala; och - Fig. fig. 8 visar ett undre parti av fig. 6b i förstorad skala. 10 15 20 25 30 o o - . on 517 947 ¥í¥w%ïE?ÄÄÜdåÉ 4 I fig. la och b visas en sektion av en järnvägsvagn l med ett chassi 2, som är uppburet av två bogger 3 och 4. En skjutdörr 5 visas ha två dörrblad 6 och 7, som är glidbara mellan en i fig. la visad stängd ställning och en i fig. lb och även i fig. 2 visad öppen ställning, varvid den senare ställningen ger tillträde till det inre av fordonet genom en öppning 8 i en yttre vägg därav. Öppningen 8 kan begränsas av partier av fordonets innertak, sidoväg och golv, men det föredras att bilda dessa element av en rektangulär ramkonstruktion 10 med vertikala vänstra och högra (sett inifrån fordonet) sidoorgan 11, 12, en horisontell övre ramdel 13 och en horisontell undre ramdel 14 (antydd endast i fig. lb).
En balkkonstruktion 15 med ett väsentligen L-format tvärsnitt med ett väsentligen horisontellt livparti 16 och ett väsentli- gen vertikalt flänsparti 17 sträcker sig över öppningen 8 mel- lan motsatta ytor av ramdelarna ll och 12 samt är uppburet av styrrullar 18 resp. 19, som är monterade i ändplàtar 20 resp. 21 av balkkonstruktionen med hjälp av bultar 22 resp. 23.
Väsentligen horisontellt riktade U-formade styrprofiler 24, 25 monterade i ramdelarna ll resp. 12, upptar styrrullarna 18 resp. 19 för att styra horisontell rörelse av balkkonstruktio- nen 15 från en i fig. 4a visad helt indragen ställning inom ramkonstruktionens 10 begränsningar till en i fig. 4a visad mera utskjuten ställning.
Dörrbladen 6 och 7 är burna av balkkonstruktionen så att de ligger i plan med fordonets yttervägg 9 i balkkonstruktionens helt indragna ställning (fig. 4a) och även att vara helt inne- slutna mellan ramdelarna 11 och 12 i denna ställning, som är dörrens stängda ställning. I balkkonstruktionens i fig. 4a vi- sade mindre indragna ställning är dörrbladen fria att öppnas såvitt begränsning genom ramdelarna ll och 12 anbelangar. lO 15 20 25 30 5 Dörrbladen uppbärs av balkkonstruktionen med hjälp av paral- lella styrskenor 26, 27, som var och en innefattar en första del 28 resp. 29 fäst vid flänspartiet 17 och en andra del 30 resp. 31 fäst vid dörrbladet 6 resp. 7. De första och andra styrskenedelarna är inbördes styrda, så att de är teleskop- artat förlängbara och indragbara. I deras i fig. 4b visade helt indragna ställning har styrskenorna lika längd väsentli- gen motsvarande öppningens 8 fria vidd, medan de är förläng- bara för att föra dörrbladen till deras i fig. 4a visade helt öppna ställning. I denna ställning överlappar styrskenorna nå- got varandra.
För att styra dörrbladens och balkkonstruktionens fram- och återgående rörelse föredras det att använda en pneumatisk cy- linder- och kolvanordning, vars cylinder eller hus 32 är upp- buret av balkkonstruktionens livparti 16, medan dess kolvstång 33 sträcker sig i balkkonstruktionens längdriktning. Kolv- stångens fria ände är med hjälp av ett anslutningsstycke 34 förbundet med en övre part 35' av en första ändlös rem 35, som sträcker sig mellan två friroterande rullar 36,37. Rullen 37 uppbärs av en axel 38, som är lagrad i ett fäste 39, som är fäst vid livpartiet 16. Axeln 38 uppbär även en friroterande rulle 40, som har större diameter än rullen 37, företrädesvis dess dubbla diameter. En andra ändlös rem 41 sträcker sig mel- lan rullen 40 och en ytterligare friroterande rulle 42. En undre part 41' av remmen 41 uppbär ett första anslutnings- stycke 43 och en övre part 41" därav uppbär ett andra anslut- ningsstycke 44. Såsom framgår av fig. 3a och b, är dessa an- slutningsstycken belägna vid motsatta ändar av parterna 41' och 41" i dörrens stängda och öppna ställningar. Båda anslut- ningsstyckena sträcker sig genom en avlång slits 45 i fläns- partiet 17 och är förbundna med var sitt av dörrbladen 6, 7.
Såsom visas i fig. 5, är ett uppåtriktat flänsparti 46 av an- _10 15 20 25 30 51 7 947 6 slutningsstycket 44 anordnat mellan dörrbladet 7 och styr- skenedelen 31 samt förbundet med båda. Pâ motsvarande sätt är ett nedåtriktat flänsparti 47 av styrskenedelen 43 anordnat mellan dörrbladet 6 och styrskenedelen 30 (icke visad). I fig. 5 visas ett distansorgan 48, som håller dörrbladet 7 fritt från flänspartiet 47.
Såsom visas i fig. 3b och 4a, är kolvstången 33 i sin tillba- kadragna ställning då dörren är öppen. I den ställningen är anslutningsstyckena 43, 44 i en av sina ytterpositioner.
Utskjutning av kolvstången kommer att föra remmens 35 övre part 35' åt höger i fig. 3b och följaktligen att rotera rullen 37 i medurs riktning. Denna rotation överförs till rullen 40, som kommer att överföra sina rörelser till remmen 41, vars undre part 41' kommer att röra sig åt vänster och vars övre part 4l" kommer att röra sig åt höger och medföra anslut- ningsstyckena 43 resp. 44 mot dörrens stängda ställning. Emel- lertid är kolvstångens 33 slaglängd sådan, att den inte är helt utskjuten då dörrbladen 6 och 7 når en i fig. 3a och 4b visad ställning, i vilken de väsentligen anslår mot varandra.
I denna ställning är ytterligare rörelse av kolven och kolv- stången relativt balkkonstruktionen och remmen 35 begränsat.
Emellertid är cylindern 32 nu fri att röra sig relativt balk- konstruktionen och kolven. Detta har uppnåtts genom att cylin- dern är stelt förbunden med balkkonstruktionen med hjälp av ett endast i fig. 4a och 4b visat glidelement 49. Detta glid- element sträcker sig längs en huvuddel av balkkonstruktionen och är glidbart förbundet med denna på ett sätt, som medger cylindern att uppbäras av densamma. Sålunda kommer rörelse av cylindern relativt balkkonstruktionen att resultera i en rö- relse av glidelementet relativt balkkonstruktionen.
Två styr- eller kamplåtar 50, 51, vilka var och en har en rak, nedställd styrslits 52, 53, är förbundna med ramkonstruktionen _w 15 20 25 30 n n e . av 51 7 947 7 annu. o o 10, såsom vid dess vertikala ramdelar ll, 12 eller dess övre ramdel 13. Glidelementet är nära sina ändar försett med nedåt utskjutande tappar eller stift 54, 55, som ingriper i var sin av slitsarna 50, 51.
I ursprungsställningen, d.v.s. då dörren just har stängts, är cylindern 32, glidelementet 49 och stiften 54, 55 i de ställ- ningar, som visas i fig. 4a. Så snart som kolven är förhindrad att röra sig ytterligare, börjar cylindern, glidelementet och stiften att röra sig åt vänster i fig. 4a. Eftersom balkkon- struktionen är förhindrad från längsgående rörelse, men fri att röra sig i sidled styrd av styrrullarna 18, 19 och styr- profilerna 24, 25, kommer rörelse av stiften längs slitsarna 52, 53 att omvandlas till en sidorörelse av glidelementet och balkkonstruktionen mot dess i fig. 4b visade tillbakadragna ställning.
Det är uppenbart, att ifall dörrbladen under sin rörelse mot den stängda ställningen skulle träffa ett föremål, som skulle hindra dörren från att stängas, skulle cylindern sträva att röra sig i stället för kolven och sålunda röra sig mot den tillbakadragna ställningen även om dörrbladen inte vore i den stängda ställningen. För att förhindra en sådan situation, är dörren försedd med ett styrorgan, som förhindrar inåtgående rörelse av dörren och balkkonstruktionen om inte dörren är i en stängd ställning. I fig. 3a, 3b och 5 visas sådana styror- gan omfattande en styrrulle 56, som är uppburen av ett av dörrbladen, i detta fall dörrbladet 7, med hjälp av en arm 57, som är fäst vid den övre kanten av dörren med en skruv 58.
Rullen ingriper i ett L-format styrspår 59, som är monterat i den övre ramdelen 13 och innefattar ett parti 60, som sträcker sig i dörrbladets 7 öppnings- och stängningsrörelseriktning, och ett parti 61, som sträcker sig i balkonstruktionens 15 in- dragningsriktning. Så länge som dörrbladet rör sig längs spår- '10 15 20 25 30 o ø a Q oo 8 partiet 60, skulle sålunda varje försök att röra sig i en vin- kelrät vinkel förhindras, medan så snart som rullen 56 når spårpartiet 61, vilket ansluter till spårpartiet 59 inte före dörrens helt stängda ställning, möjliggörs rörelse av rullen, dörren och balkkonstruktionen.
Såsom framgår av den föregående beskrivningen, är endast den övre delen av dörren riktigt styrd av den hittills beskrivna mekanismen. Uppfinningen föreslår dock medel för styrning av jämväl den undre delen av dörren. Sådana medel omfattar de i fig. 6a - c och mera i detalj i fig. 7 och 8 visade länksyste~ met. Det består av en övre väsentligen L-formad hävstång 62 med två armar 63, 64 och en undre motsvarande formad hävstång med två hävarmar 66, 67. Hävstàngen 62 är svängbart fäst vid ramdelen 11 vid skärningen 68 mellan armarna 63 och 64, och hävstången 65 är på samma sätt svängbart fäst vid ramdelen ll vid skärningen 69 mellan armarna 66 och 67. En länk 70 är i en ände svängbart fäst till balkkonstruktionens 15 ändplàt 20 och i sin andra ände till armen 63. Rörelse av balkkonstruktionen kommer således att rotera hävstången 62 kring skärningspunkten 69. Rörelse av armen 64 överförs till den undre hävstången 65 av en stång 71, som är ledförbunden med den fria änden av ar- men 64, och till den fria änden av armen 66. Rotation av häv- stången 62 kommer sålunda att överföras till hävstången 65.
Den fria änden av dess arm 67 är ledförbunden med en ände av en länk 71, vars andra ände är ledförbunden med en inre ände av en horisontellt styrd stång 72, som är styrd med hjälp av två rullar 73, 74 i ett styrspår 75 liknande styrspåret 59. En vertikal axel 76 bär en styrrulle 77, som ingriper i ett L-format styrspår 78, som inskjuter från dörrbladet 77 och har en vertikal fläns 79. Sidorörelse av balkkonstruktionen 15 kommer således att överföras till en motsvarande sidorörelse av stången 72 och rullen 77, vilken i sin tur påverkar dörren s1 7 94 7 jlší-ëIIfiïlíí- 9 genom kontakt mot flänsen 79 eller själva dörrbladet 7. Ett motsvarande länksystem är anordnat för det andra dörrbladet 6. Åter till fig. 4a och b framgår det att de raka slitsarna 52, 53 avslutas med korta slitspartier 52' resp. 53', som är rik- tade vinkelrätt mot balkkonstruktionens sidoriktningsrörelse.
Då de således har nått dessa slitspartier 52', 53' såsom visas i fig. 4b, kommer tapparna 54, 55 och med dem glidelementet 49, balkkonstruktionen 15 och dörren att förhindras att röra sig i den sidoriktning som möjliggör öppning av dörren.

Claims (10)

.lO 15 20 25 30 a n 511 941 10 P A T E N T K R A V
1. l. Manövermekanism för en skjutdörr till ett fordon (1) för att åstadkomma tillträde till fordonet genom en öppning (8) i dess vägg (9), innefattande en balkkonstruktion (15), som upp- bär skjutdörrorgan (6, 7), kraftorgan (32, 33) samt transmis- sionsorgan (35, 26, 37, 40, 41, 42) för att överföra rörelse av kraftorganet till dörrorganen för utförande av dess öpp- nings-, stängnings- och låsningsrörelser, varvid balkkonstruk- tionen sträcker sig över och är upptagen inom ett övre parti av öppningen (8) för att vara glidrörligt driven av kraftorga- nen (32, 33) mellan en relativt indragen position inom öpp- ningen (8), i vilken dörrorganen (6, 7) är belägna i ett för- sta plan i en stängd ställning inneslutna inom öppningen, och en relativt mindre tillbakadragen ställning, i vilken dörror- ganen är belägna i ett andra plan utanför öppningen medgivande öppning av dörrorganen längs det andra planet, k ä n n e t e c k n a d a v att kraftorganen innefattar två element (32, 33), som är relativrörliga vid påverkan av kraft- organen, varvid ett första (32) av elementen är rörligt för- bundet med balkkonstruktionen (15) och ett andra (33) av ele- menten är rörligt en i förväg bestämd rörelsesträcka relativt det första elementet (32) och är förbundet med transmissions- organen (35) för att utöva en stängande rörelse på dörrorganen (6, 7) under en huvuddel av nämnda rörelsesträcka, i vilken dörrorganen är belägna i det andra planet, och att vara för- hindrat från ytterligare rörelse då dörrorganen är i sin stängda ställning, varvid det första elementet (32) är förbun- det med balkkonstruktionen (15) så att ytterligare påverkan av kraftorganen rör balkkonstruktionen i sidled mot dess relativt tillbakadragna ställning. 10 15 20 25 30 o n n n q a ~ a n n s1 1 941 šï* ll
2. Mekanism enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d a v att det första elementet (32) är anslutet till balkkonstruktionen (15) medelst ett mellanliggande glidelement (49), som är glid- bart förbundet med balkkonstruktionen, så att rörelse av det första elementet relativt balkkonstruktionen resulterar i rö- relse av glidelementet (49) relativt balkkonstruktionen (15), varvid glidelementet (49) och öppningen (8) uppbär samverkande kamorgan (32/54, 33/55), som orsakar sidorörelse av balkkon- struktionen relativt öppningen till följd av rörelse av glid- elementet (49) relativt balkkonstruktionen (15).
3. Mekanism enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att de samverkande kamorganen innefattar en styrslits (52, 53), som är snett riktad relativt det andra elementets (32) rörel- seriktning, och en tapp (54, 55), som ingriper i styrslitsen.
4. Mekanism enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att styrslitsen (52, 53) är anordnad i en platta (50, 51), som är förbunden med öppningen (8) och att tappen (54, 55) är uppbu- ren av glidelementet (49).
5. Mekanism enligt något av kraven 1 - 4, k ä n n e - t e c k n a d a v att glidande styrorgan (26, 27) anslutna till balkkonstruktionen (15, 17) uppbär ett övre parti av dörrorganen och att ett länksystem (62, 71, 65) är anordnat att överföra sidorörelse av balkkonstruktionen till det undre partiet av dörrorganet.
6. Mekanism enligt något av kraven 1 - 5, k ä n n e - t e c k n a d a v att kraftorganen är en cylinder- och kolvanordning, varvid de två elementen är en cylinder (32) och en tillhörande kolvs kolvstàng (33).
7. Mekanism enligt något av kraven 1 - 5, k ä n n e - t e c k n a d a v att transmissionsorganen (35, 26, 37, 40, jl0 15 20 ø u n u en 517 947 ?ï§%%ÉÄ?ÜÄ"ÉJå 12 41, 42) är anordnade att omvandla det andra elementets (33) i förväg bestämda rörelsesträcka till en ökad rörelsesträcka av dörrorganen (6, 7).
8. Mekanism enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d a v att transmissionsorganen innefattar två ändlösa remmar (35, 41), av vilka en första rem (35) omsluter en första friroterande rulle (37) med relativt liten diameter och en andra rem (41) omsluter en andra friroterande rulle (40) med relativt stor diameter, varvid den första och den andra rullen (37, 40) är fast förbundna med en gemensam axel (38) och varvid den andra remmen (41) är förbunden med dörrorganet (7).
9. Mekanism enligt krav 8, varvid dörrorganen innefattar två skjutdörrblad (6, 7), k ä n n e t e c k n a d a v att ett första dörrblad (6) är styrt av en första part (4l') av den andra remmen (41) och ett andra dörrblad (7) är styrt av en andra part (4l”) av den andra remmen.
10. Mekanism enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d a v en styrskena (60, 61) för dörrorganen (6, 7), som förhindrar dörrorganens sidorörelse om de inte befin- ner sig i den stängda ställningen.
SE0004263A 2000-11-21 2000-11-21 Manövreringsmekanism för fordonsdörr SE517947C2 (sv)

Priority Applications (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0004263A SE517947C2 (sv) 2000-11-21 2000-11-21 Manövreringsmekanism för fordonsdörr
DE60116660T DE60116660T2 (de) 2000-11-21 2001-11-21 Mechanismus zur betätigung einer fahrzeugtür
AU1529502A AU1529502A (en) 2000-11-21 2001-11-21 Vehicle door operating mechanism
KR10-2003-7006778A KR100532029B1 (ko) 2000-11-21 2001-11-21 차량도어 작동기구
JP2002544259A JP4005914B2 (ja) 2000-11-21 2001-11-21 車両ドアの作動機構
AU2002215295A AU2002215295B2 (en) 2000-11-21 2001-11-21 Vehicle door operating mechanism
RU2003114303/11A RU2242377C1 (ru) 2000-11-21 2001-11-21 Механизм привода дверей транспортного средства
CNB018192874A CN1230320C (zh) 2000-11-21 2001-11-21 车辆门操作机构
PCT/SE2001/002572 WO2002042105A1 (en) 2000-11-21 2001-11-21 Vehicle door operating mechanism
EP01983902A EP1349742B1 (en) 2000-11-21 2001-11-21 Vehicle door operating mechanism
ES01983902T ES2255576T3 (es) 2000-11-21 2001-11-21 Mecanismo para el accionamiento de la puerta de un vehiculo.
AT01983902T ATE315494T1 (de) 2000-11-21 2001-11-21 Mechanismus zur betätigung einer fahrzeugtür
CA002428635A CA2428635C (en) 2000-11-21 2001-11-21 Vehicle door operating mechanism
US10/440,803 US6792717B2 (en) 2000-11-21 2003-05-19 Vehicle door operating mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0004263A SE517947C2 (sv) 2000-11-21 2000-11-21 Manövreringsmekanism för fordonsdörr

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0004263D0 SE0004263D0 (sv) 2000-11-21
SE0004263L SE0004263L (sv) 2002-05-22
SE517947C2 true SE517947C2 (sv) 2002-08-06

Family

ID=20281904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0004263A SE517947C2 (sv) 2000-11-21 2000-11-21 Manövreringsmekanism för fordonsdörr

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6792717B2 (sv)
EP (1) EP1349742B1 (sv)
JP (1) JP4005914B2 (sv)
KR (1) KR100532029B1 (sv)
CN (1) CN1230320C (sv)
AT (1) ATE315494T1 (sv)
AU (2) AU1529502A (sv)
CA (1) CA2428635C (sv)
DE (1) DE60116660T2 (sv)
ES (1) ES2255576T3 (sv)
RU (1) RU2242377C1 (sv)
SE (1) SE517947C2 (sv)
WO (1) WO2002042105A1 (sv)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020092236A1 (en) * 2000-09-14 2002-07-18 Heffner Steven P. Drive system
US6832149B2 (en) * 2001-10-30 2004-12-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Sliding mode controlling apparatus and sliding mode controlling method
AT412491B (de) * 2002-07-25 2005-03-25 Knorr Bremse Gmbh Antrieb einer schiebetüre oder schwenkschiebetüre
DE10319170A1 (de) * 2003-04-29 2004-11-25 Zoltan Anton Kiefer Raumteiler
US7849633B2 (en) * 2003-05-07 2010-12-14 Sugatsune Kogyo Co., Ltd. Device for guiding plate-like object
ES2279241T3 (es) * 2003-06-21 2007-08-16 Hubner Gmbh Sistema de puerta corredera extensible para un vehiculo.
DE10327982A1 (de) * 2003-06-21 2005-01-20 Hübner GmbH Ausstellschiebetürsystem für ein Fahrzeug
DE10332508A1 (de) * 2003-07-17 2005-02-17 Daimlerchrysler Ag Fahrerhaus für ein Nutzfahrzeug
AT414115B (de) * 2004-09-17 2006-09-15 Knorr Bremse Gmbh Bodenverriegelung
DE102005005802B3 (de) * 2005-02-09 2006-06-14 Hübner GmbH Ausstellschiebetürsystem für ein Fahrzeug
US7845116B2 (en) * 2005-03-23 2010-12-07 Sugatsune Kogyo Co., Ltd. Guide apparatus for sliding door
JP2006273120A (ja) * 2005-03-29 2006-10-12 Fujikura Ltd スライドドア用常時給電装置
US8027662B1 (en) 2006-02-22 2011-09-27 Sprint Spectrum L.P. Parental monitoring via cell phones with media capture and location reporting
KR100756706B1 (ko) * 2006-08-21 2007-09-07 기아자동차주식회사 차량용 파워 슬라이딩 도어의 전선 지지장치
CN102864990B (zh) * 2006-11-10 2015-09-16 纳博特斯克株式会社 附锁开关装置
GB2447226A (en) * 2007-03-03 2008-09-10 Door Systems Group Ltd Operating Mechanism for Sliding Plug Doors
CN102187042B (zh) * 2008-10-17 2014-05-14 纳博特斯克株式会社 塞拉门装置
CN105863428B (zh) * 2011-03-10 2018-01-16 纳博特斯克有限公司 塞拉门装置
ITTO20110579A1 (it) 2011-06-30 2012-12-31 Maio Francesco Paolo Di Gruppo porte per veicoli su rotaia, in particolare per treni metropolitani
WO2013019139A1 (ru) * 2011-08-03 2013-02-07 Basilashvili Nikolay Borisovich Дверь, створка раздвижная, скользящая
CN103781982B (zh) * 2011-09-09 2016-05-04 纳博特斯克有限公司 带有锁定功能的开闭装置
WO2013036176A2 (ru) * 2011-09-09 2013-03-14 Lukyanov Pavel Evgenievich Открывающий/закрывающий механизм для раздвижных дверей
AU2012316376B2 (en) * 2011-09-30 2016-05-05 Wabtec Holding Corp. Base plate structure for transit doors
RU2503553C1 (ru) * 2012-07-05 2014-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет путей сообщения" (МГУПС (МИИТ)) Привод раздвижных дверей
CN102817521A (zh) * 2012-08-21 2012-12-12 南京康尼机电股份有限公司 客车车辆门无立柱开关门机构
US9221378B2 (en) * 2012-11-20 2015-12-29 AL-KO Kober A.G. Slide-out room mechanism for a vehicle
JP6126824B2 (ja) * 2012-11-21 2017-05-10 東海旅客鉄道株式会社 鉄道車両、および、鉄道車両用プラグドア、押さえ装置
FR3003887B1 (fr) * 2013-03-29 2015-07-03 Faiveley Transp Tours Dispositif de deplacement d'au moins un vantail de porte, vehicule ainsi pourvu et procede associe
US9388622B1 (en) * 2015-02-05 2016-07-12 K.N. Crowder Mfg. Inc. Apparatus for controlling the motion of a sliding door
US11384579B2 (en) * 2017-04-25 2022-07-12 Assa Abloy Entrance Systems Ab Sliding door arrangement
RU2678297C2 (ru) * 2017-05-25 2019-01-24 Общество с ограниченной ответственностью "Камоцци Пневматика" Устройство пневматического привода прислонно-сдвижной двери пассажирского вагона
RU2661254C1 (ru) * 2017-05-25 2018-07-13 Общество с ограниченной ответственностью "Камоцци Пневматика" Система управления пневматическим приводом прислонно-сдвижной двери пассажирского вагона
EP3703230B1 (en) * 2017-10-26 2022-11-09 Zhongshan Opike Hardware Product Co., Ltd Linear motor for sliding door
CN110552578B (zh) * 2018-05-31 2022-02-08 比亚迪股份有限公司 轨道车辆的车门驱动装置和具有其的车门总成及轨道车辆
CN110159124A (zh) * 2019-04-03 2019-08-23 贵州航天天马机电科技有限公司 一种舱门开启机构
CN113853472B (zh) * 2019-05-20 2023-06-16 西屋气动刹车技术公司 车门操作器***
CN112031576A (zh) * 2020-08-03 2020-12-04 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 轨道车辆端门组件、轨道车辆车体及轨道车辆
CN114312878B (zh) * 2022-01-04 2023-01-20 中车株洲电力机车有限公司 一种轨道车辆车门的安装结构
USD1024881S1 (en) * 2022-03-31 2024-04-30 Zoox, Inc. Vehicle door with user interface

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH468263A (de) * 1965-12-22 1969-02-15 Furrer Erich Fahrzeug-Schiebetüre, insbesondere für Autos
US3906668A (en) * 1974-06-06 1975-09-23 Plc Engineering Company Limite Sliding plug door gear
FR2294306A1 (fr) * 1974-12-10 1976-07-09 Faiveley Sa Porte a mouvement louvoyant
IT1203828B (it) * 1983-06-28 1989-02-23 Fiat Ferroviaria Savigliano Porta a due battenti scorrevoli particolarmente per veicoli ferrotranviari
DE8509717U1 (de) * 1985-04-01 1985-05-30 Gebr. Bode & Co GmbH, 3500 Kassel Ausschwenkbare Schiebetür für Fahrzeuge, insbesondere Schienenfahrzeuge
EP0400188B1 (de) * 1989-06-02 1993-10-13 IFE Industrie-Einrichtungen Fertigungs-Aktiengesellschaft Schwenkschiebetür für Fahrzeuge
NL9002885A (nl) * 1990-12-28 1992-07-16 Tebel Pneumatiek Bv Deurstelsel van het zwenkschuiftype voor toepassing in een voertuig.
US6189265B1 (en) * 1993-10-05 2001-02-20 Ife Industrie-Einrichtungen Fertigungs-Aktiengesellschaft One- or two-leaf sliding door, swinging door or pocket door
US5483769A (en) * 1993-12-07 1996-01-16 Mark Iv Transportation Products Corporation Door drive equipment for mass transit vehicle
NL1003674C2 (nl) * 1996-07-24 1998-01-28 Sab Wabco B V Zwenkschuifdeurstelsel voor een voertuig.
US5893236A (en) * 1997-05-13 1999-04-13 Westinghouse Air Brake Company Power operator for sliding plug doors

Also Published As

Publication number Publication date
SE0004263D0 (sv) 2000-11-21
JP4005914B2 (ja) 2007-11-14
DE60116660D1 (de) 2006-04-06
CA2428635A1 (en) 2002-05-30
KR20040010562A (ko) 2004-01-31
DE60116660T2 (de) 2006-07-13
CN1230320C (zh) 2005-12-07
ATE315494T1 (de) 2006-02-15
CN1476394A (zh) 2004-02-18
US20030188488A1 (en) 2003-10-09
CA2428635C (en) 2006-01-31
AU1529502A (en) 2002-06-03
ES2255576T3 (es) 2006-07-01
AU2002215295B2 (en) 2004-09-16
EP1349742A1 (en) 2003-10-08
RU2242377C1 (ru) 2004-12-20
EP1349742B1 (en) 2006-01-11
WO2002042105A1 (en) 2002-05-30
SE0004263L (sv) 2002-05-22
JP2004514079A (ja) 2004-05-13
US6792717B2 (en) 2004-09-21
KR100532029B1 (ko) 2005-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE517947C2 (sv) Manövreringsmekanism för fordonsdörr
NL1003674C2 (nl) Zwenkschuifdeurstelsel voor een voertuig.
AU2002215295A1 (en) Vehicle door operating mechanism
CN101351372B (zh) 具有悬臂舱操作机构的前舱
US5483769A (en) Door drive equipment for mass transit vehicle
RU2006137996A (ru) Канатная подвесная дорога с устройством безопасности
EA021552B1 (ru) Механизм прислонно-сдвижных дверей
RU201449U1 (ru) Рельсовое транспортное средство с подвижной частью пола в дверном проёме
CS207707B2 (en) Window dropper
US8047141B2 (en) Step actuator
KR101660270B1 (ko) 체인에 의해 동시 작동되는 게이트 개폐 장치
EP1801336A1 (de) Schliessfolgeregelung
EP2873581A1 (en) Articulated sliding door assembly for a public transportation vehicle, in particular for a railway vehicle
RU2630566C1 (ru) Механизм прислонно-сдвижной двери
RU2329172C1 (ru) Устройство для перемещения выдвижной двери
GB2436348A (en) Mechanism for power operation of doors or gates
RU2800745C1 (ru) Прислонно-сдвижная дверь пассажирского транспортного средства
GR3036093T3 (en) Sliding door
US791184A (en) Door-operating mechanism.
US791164A (en) Door-operating mechanism.
FI91986B (sv) Vändanordning i samband med lyftlamelldörrar
US10883295B2 (en) Door system
RU2211295C1 (ru) Устройство для перемещения сдвижной двери
RU34518U1 (ru) Устройство управления раздвижными дверями кабины и шахты лифта и поводок дверей шахты лифта для него
US1017090A (en) Safety-gate for bridges.

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed