SE513006C2 - Sätt och anordning för att hantera artillerigranater vid laddning av artilleripjäser - Google Patents

Description

513 0062 i I dessutom ofta kan bli aktuellaldirekt efter varandra inom en och samma artillerisalva. Detta innebär i sin tur att såväl gran tema som drivkrutladdningarna måste kunna hanteras med största möjliga hastighet även inom s a respektive magasin samt mellan dessa och de laddpendlar och laddvaggor som normalât um jas för att överföra såväl granater som drivlautladdningar mellan respektive magasin och :pjäs s laddöppning.

Framförallt granatema gšer d i ärlvid genom sin förhållandevis stora egenvikt upphov till en hel del hanteringsproblem efterísom deras egenvikt då kommer att kombineras med hanteringshastigheter som kan uppgå till flera: meter per sekund.

Vid det här aktuella pjässysternet förutsättes det aktuella granatmagasinet ingå i lavettens sid- riktande del men ej i deâss eleverande system. Detta innebär att granatema, för att pjäsen skall kunna hålla en hög eldliastigh et, måste matas ut ur granatmagasinet med hög hastighet för att omedelbart därefter få den egna utmatninghastigheten bromsad till noll, och därefter med samma höga hastighet vinklas dm till pjäsens elevation och ansättas.

I i För ansätmingen av graínatem: vaggan måste i sin tur lçšunna i pjäsen krävs en laddvagga med tillhörande ansättare. Ladd- dras åt sidan för att ge plats för pjäsens rekyl. Utöver redan :iärnnda nödvändiga granatrörelser tillkommer sålunda ät/en en sidoförflyttriing av granaten liggande på laddvagganl.. Även om sidoförflyttirihgen och ansätmingen av granatema förutsättes ske med en separat ladd- I vagga så måste en laddlpendel som både kan bromsa och vinkla om granatema nödvändigtvis bli både tung och klumpig; finning föreslås därför en uppdelning av dessa bägge funktioner I enlighet med föreliggíande ï på wa med varandra inlim: s verkande men relativt varandra mekaniskt fristående anordningar av vilka den första, broírnsmo dulen, är utformad att ta emot och under en kort linjär rörelse brom- sa upp granaternas utrrjatrrin I stoppläge varefter bror ISIIIO ïrörelse ur granatmagasinet och ge granatens bakplan ett definierat lens stopporgan deaktiveras och granaten övertas av den egentliga granatpendehi som vinklar orn den till ansättarens vinkelläge, som skall överensstämma med pjäsens elevation, och avlämnar granaten till denna. Uppbromsningen av granaten tillåts därvid 513 006 3 företrädesvis ske under en kortare framåtgående rörelse varefier granaten retumeras en kortare sträcka tills dess bakplan ligger i det på förhand definierade stoppläget. Genom att utnyttja ett definierat stoppläge för granatens bakplan som utgångspunkt för granatpendelns över-tagande av granaten har vi fått fram en anordning som kan hantera granater av olika längd men avsedda för samma artilleripjäs. Vi måste nämligen utgå från att det i framtiden kommer att finnas granater tillgängliga av flera olika längder och avsedda för olika ändamål och skottvidder.

Rent praktiskt föreslås anordningen enligt uppfinningen vara utformad med ett i den första bromsmodulen infast bromsdon som då granaten matas in i bromsmodulen greppar om granatens fiämre del och som i sin tur är förbunden med en linjärt arbetande företrädesvis kortslagi g broms och retur funktion. Bromsdonet är därvid utformat med ett i en riktning och då företrädesvis nedåt öppningsbart gripkloorgan som lämpligen är försett med bromsbackar för anliggning mot granatens främre koniskt avsmalnande spets.

Genom att bromsdonet greppar granaten framom dess mittre parti finns detta parti och partiet där bakom tillgängligt för ett i laddpendeln ingående granathanteringsorgan. Detta granathanteringsorgan är enligt en utveckling av uppfinningen så utformat att det inledningsvis utgör en styrränna för granaterna från magasinets utmatningsöppning och fi-am emot brcznsdonets bromsbackar. I denna styrränna kan granaten sedan även returneras mot ett nedfällbart bakre stopp som skall utgöra dess definierade bakre stoppläge. Så snart granaten nått _ detta stoppläge kan brornsdonet deaktiveras varefier den parallellt med bromsdonets linjära rörelseriktning anordnade omkring pjäsens tappcentrum svängbara granatpendeln kan svängas nedåt mot granatvaggan utan att bromsdonet hindrar den i laddpendelns granathanteringsorgan uppburna granatens rörelse. Samtidigt med denna rörelse vinkelställs granathållarorganet även på sådant sätt relativt laddpendelns bärarrn att granaten då den når ansättaren har ett horisontellt vinkelläge som är parallellt med granatvaggan. Omvinklingen av själva laddpendeln kan t ex göras med en elrnotordriven kedjeöverföring medan omvinklingen mellan laddpendelns bärarm och granathanteringsorganet t ex kan styras av ett länkarmsystem mellan laddpendeln och granathållarorganet varvid detta länkarmsystem styrs av en pjäsfast kurva som alltid ger granathållarorganet rätt vinkelläge beroende av granatpendelns vinkelläge. ist: one Om granathanteringsorgianet under omvinklingen ända tills den når granatpendeln ges ett sådant vinkelläge att granaten med åtminstone en del av den egna vikten vilar mot det tidigare Omnämnda nedfällbara hakre stoppläget eller stoppklacken så kommer inga speciella fasthållningsorgan för gïranaten att behövas eftersom dess egen vikt kommer att svara för att den ligger stilla i granathantšterings Jrganet under omvinklingen. i _ Granathanteringsorganeët måste i enlighet med ovan antydd funktionssekvens för det första kunna fungera som styrrärma för de bakifiån med hög hastighet frarnmatade granatema fram mot bromsdonets bromsbackar och för det andra hålla granaten under omvinklingen, vilket alltså sker genom bakvikt och anli L_gnin_ mot stoppklacken, samt för det tredje kunna avlämna granaten via sin egen bottendel till ansättaren. Ett sätt att tillverka en nedåt öppningsbar hållare med grundformen liggande lialvcyltindrisk ränna bygger på utnyttj andet av två kvartscylinderformade plåtar som i utgångsläget möts. i en längsskarv vid den sammantagna rännans bottenläge och där de bägge kvartscylinderëdelarnïr från detta nonnalläge kan förskjutas eller vridas bort från varandra med cylinderns axe som vridningsaxel tills de möts längs sina andra längskanter på diametalt andra sidan om cyl' deraxeln och varvid cylinderns eller rännans bottenläge alltså länmas helt fri. Derma typ av 'relsernönster kan t ex åstadkommas om var och en av de kvartscylinderforrnade líaärplå a bärs upp av vardera minst två halvcirkelformade bärbyglar vilka i sin tur är förskj l' gs likaledes halvcirkelformade ovanför granaträrmaris utmatningsriktning anoidnade fasta styrskenor. Förskjutningen av bärbyglarna längs styrskenorna kan aktiveras medelst elmotordrivna kuggdrev som verkar direkt på kuggspåf i bafbyglafnaf Om man som på ovan sätt sedan förskjuter dessa bärbyglar längs styrskenorna till anord- ningens öppetläge komirner kvartscylinderplåtama att mötas i cylinderutryrmnets övre läge medan de i stängt läge möts i mitt under den styrkanal som de gemensamt bildar.

Uppfinningen har nu definierats i de efterföljande patentlcraven och den skall nu något ytterligare beskrivas i samband med bifc gade figurer.

Av dessa visar Fig. 1 ett generellt län gdsnitt genom den aktuella pjäsens hela sidriktade system, 513 ooç Fig. 2 ett generellt toppsnitt av samma system Fig. 3- 6 delvyer i större skala av Fig 1 illustrerande olika sekvenssteg vid laddningen av pjäsen i fråga Fig. 7 en snedprojektion av granathållarorganet i större skala och Fig. 8 en snedproj ektion av brornsmodulen i större skala Samtliga komponenter har oberoende av den skala i vilken den är ritad givits sarrnna hänvis- ningsbeteckningar på de olika figurerna.

Pjäsen 1 på de olika figurema har ett eldrör 2, ett tappcentrum omkring vilket detta är eleverbart 3 och ett generellt ritat bakstycke 4 med däri ingående laddöppning och mekanism. I pj äsens eleverande system ingår även styrbalkar 5 som bär upp en i sidriktningen förskjutbara laddvagga 6. Den senare är utrustad med en kastansättare markerad 7. Pjäsen 1 är monterad i ett splitter- skyddande tom 8. I tornet firms även ett fast granatmagasin 9 samt ett icke närmare utritat drivkrutladdningsmagasin med tillbehör som främst törutsättes vara placerat i utrymmet 10.

Granatmagasinet 9 har en granatutrnatningsöppning 1 1 ur vilken valfria granater kan matas ut med en hastighet av flera metar per sekund. Övriga på Fig. 1 och 2 iakttagbara huvudkomponenter är bromsmodulen 12 som förutätttes vara fast infást relativt tomet 8 samt pendelarrnen 13. Den senare är försedd med ett längre fi-am beskrivet granathanteringsorgan. Granatema har generellt betecknats 14.

Nu hänvisas fiämst till F ig. 3-6. I dessa figurer är endast de där närmast berörda detaljerna utritade.

På Fig. 3 matas en granat 15 ut ur det på figuren antydda magasinet 9. En andra granat 16 ligger redan klar för ansättning på granatvaggan 6. Granaten 16 ansätts av kastansättaren 7 i pilens A riktning. Granaten 15 matas fram i pilens B riktning och passerar därvid med sin främre spetsiga del genom pendelarmens 13 granathanteringsorgan 17, 18. Granathanteringsorganet som be- skrivs närmare i sarnband med Fig. 7 är öppningsbart nedåt samt försett med en bakre nedfällbar stoppklack 33 som utnyttjas för att ge granatema ett definierat bakre läge. sås one 6 Den på Fig. 3 visade graïnaten l I 15 kommer att med hög hastighet med sin fiämre del passera genom granathanteringsíorganet 17, 18 tills den nås fram till en bromsklo bestående av två mama: 22, 23 (se FigÅs) var Bromskloma 22, 23 är iïsin tur so. Bfomsklon 22, 23 kan alla främre spetsade del. Broímskl dera utrustad med två bromsbackar 24, 25 resp. 26, 27. svängbart lagrade och de manövreras medelst elektromagneter 29, å öppnas. I stängt läge tar den emot granaten 15 en bit in på dess a 22, 23 är vidare via axeln 28 upphängd i en linjärt, dvs här i granatens 15 utmatningsiriktrti g verkande bromsanordning 31, som snabbt stoppar upp granatens 15 linjära rörelse och d i suto så snart denna stopppats upp backar tillbaka den med dess bakplan mot den under rnell i iden nedfállda stoppklacken 33.

Så snart granaten 15 stoippats upp och intagit sitt definierade läge i anliggning mot stoppklacken 33 inträder det på Fig. visad 13 böljar svängas ned i .e läget. Samtidigt öppnas gripklon 22, 23 och granatpendelarmen C riktning omkring pj äsens tappcentrum 3. Det granaten 15 nu uppbärande granathanteíringsorganet 17, 18 är även svängbart lagrade omkring en i pendelarmens andra ände anordnad av en icke utritad pjäsfast styr saxel 32. Granaten 15 vridningsläge omkring denna axel 32 styrs kurva och ett länksystem. Vinkeln mellan pendelarmen 13 och granathanteringsorganet blir allltså beroende av pendelarmens vinkelläge relativt pjäsen. Under omvirilclingen av granaten till pjäsens elevatioiisriktrnng ges granathantcrlngsorgarlet hela tiden en mindre bakåtlutningíså att granaten hålls pressad mot stoppklacken 33. Därigenom kan man undvara behovet av särskill hållarorgan för att hålla granaten på plats i granathanterings- organet. Pendelarmens: dri otor har för tydlighets vinnande ej utritats på figurerna Den kant ex utgöras av en vid slidan a .pendelarmen anordnad elmotor, som driver den senare via ett kedjesystem. Genom atjt vink ländra granatens 15 läge omkring dessa bägge axlar (pjäsens tappcentmm 3 och gratjathanteringsorganets vridningsaxeln 32) kan granaten som visas på Fig. 5 successivt vinkeländrasi, relati motsvarar pj äsens elevåtion sbm sammanfaller med granatvaggans 6 vinkelläge. Den senare kan vt den ursprungliga utmatningsriktningen tills dess vinkelläge sidoförskjutas relativt ejldröret för att tillåta dettas rekyl. Granatpendelarmen 13 och granatvaggan 6 kan allïtså ligga i linje med varandra då granaten skall överföras dem emellan. 513 006 v Så snart granatvaggan 6 tillförts en ny granat och eldröret ej befinner sig under rekyl eller skall rekylera sidoförskjutes granatvaggan så att den ligger i det på Fig. 2 visade läget, dvs mitt för eldrörets laddöppning.

Utöver det ovan sagda kan påpekas att granatpendelns arm 13 ligger parallellt med och vid sidan om bromsmodulen medan granathanteringsorganet 17, 18 via axelupphängriingen 32 ligger parallellt med och vid granatinmamingstillfället i linje med bromsmodulens gripklor 22, 23.

Genom att granathanteringsorganet 17, 18 under hela omvinklingen av granaten, dvs till granaten når granatvaggan 6, ges en mindre baklutning krävs inga speciella griporgan för granaten, den ligger helt enkelt som tidigare ntytts och vilar mot stopporganet 33 under hela omvinklingen.

Vid det på Fig. 7 illustrerade granathanteringsorganet den lagringsaxel 32 via vilken det är svängbart lagrat i pendelarmen 13 samt den bakre stoppklacken 33 och den senares manövreringsdon i form av en magnetventil 34. Själva hanteringsdonets 17,18 resp halvdelar består vardera av två halvrunda bärbyglar 35-38 varav 35, 36 och 37 syns på figuren. Dessa bärbyglar är parvis, en vid vardera änden, infásta vid gaveländarna på två kvartscylinderfonnade bätplåtar 39, 40 . Bärbyglarna är förskjutbart lagrade över halvrunda bärprofiler 41 , 42 som i sin tur är infästa vid vardera änden av en i granathanteririgsorganet ingående håliarstomme 43. De bägge bärplåtama 39, 40 är i ursprungsläget förlagda nedåt där de anligger mot varandra längs två mot varandra angränsande längskanter och tillsammans bildar de där en styr- och bärränna för granater-na. I hållarstommen 43 finns vidare en elmotor 44 vilken medelst kugghjulssatser 45, 46 som är anordnade i höjd med bärbyglama 35-38 och med vilka de senare kan förskjutas längs bärprofilerna 41, 42 tills bärplåtama längs sina andra längskanter möts omedelbart under hållarstommen 43. I detta läge kommer den nedre halvan av det cylinderutrymme som granat- hanteringsorganet i stängt läge omfattar att vara helöppet. Det är alltså detta läge granat- hanteringsorganet 17,18 intar då det skall avlämna en granat till granatvaggan 6.

Nästa funktionssteg blir alltså att föra undan granathanteringsorganet 17,18 från granatvaggan 6, att sidoförskjuta den senare till dess slutläge i linje med eldröret samt att aktivera kastansättaren7 och ansätta granaten. Efter avfyringen kan så samma funktionssekvens aktiveras för nästa skott.

Claims (9)

Case 3715 SE PATENTKRAV

1. Sätt att hantera artillerigranater (14, 15, 16) vid laddning av sådana artilleripjäser (1) som har ett pjäsfast i sidriktsystemet men ej i det egna eleverande systemet ingående granatmagasin (9) av den typ som på komrlnando matar ut granater (15) en och en med en viss i respektive granats längsriktning linjär hastighet och från vilket respektive granat (15) efter utmatningen skall över- föras tvärs den egna längsriktningen till pjäsens laddläge omedelbart utanför dess laddöppning (4) genom utnyttjande av dels en därtill avsedd omkring pj äsens tappcentrum lagrad laddpendel (13), med uppgift att överbryg ga vinkelskillnaden mellan magasinets (9) utrnatningsriktrring och pjäsens (1) elevationsrilšrtrring och dels en granatvagga (6) med uppgifi att överbrygga avståndet tvärs granatens längsrilçtrring mellan magasinets (9) utmatningsläge och pj äsens laddläge (4) I kännetecknat därav ah respåktive granats ( 15) linjära utmatningsrörelse sedan den helt lämnat magasinet (9) bromsas :till no pendeln mekaniskt fiistående (15) så snart denna intalgit ett i under en begränsad linjär rörelse i en därtill avsedd relativt ladd- bromsmodul (12) från vilken laddpendeln (13) övertar granaten för dess bakplan definierat stoppläge.

2. Sätt enligt krav 1 kiännetecknat därav att granatema ( 15) vid utmatningen ur magasinet (9) matas genom ett med låddpen styrrärma fimgerande gïranath; noll av samma granathšållaror dcln (13) sammankopplat av denna manövrerat inledningsvis som tnteringsorgan (17, 18) för att sedan granatens rörelse bromsats till gan genom en svängningsrörelse av laddpendeln (13) överförs till ett läge omedelbart över granatvaggan (6) samt överförs till densamma för en av derma senare genomförd därpå följ aride sid laddöppning.

3. Anordning för att išenligh oförflyttningen till avsett laddläge omedelbart bakom pjäsens et med sättet enligt krav 1 eller 2 hantera artillerigranater ( 15) vid laddning av sådana artilleripj ' er (1) som har ett pjäsfast i sidriktsystemet men ej i det elever- ande systemet ingående gran tmagasin (9) av den typ som på kommando matar ut granater ( 15) en och en med en viss i resp ive granats längsriktning linjär hastighet och från vilket respektive granat (15) efter utmabninge skall omvinklas i enlighet med pj äserrs elevation samt överföras l l 513 0069 tvärs den egna längsrikmingen till pjäsens laddläge omedelbart utanför dess laddöppning (4) genom utnyttjande av dels en därtill avsedd omkring pjäsens tappcentrum (3) lagrad laddpendel (13) med uppgifi att överbrygga vinkelskillnaden mellan magasinets (9) utmatningsriktning och pjäsens elevationsriktning och dels en granatvagga (6) med uppgifi att överbrygga avståndet tvärs granatens (15) längsriktning mellan magasinets utrnatningsläge (1 1) och pjäsens laddläge (4) kännetecknat därav att den innefattar dels den ornlaing pj äsens tappcentmm svängbara med ett granathanteringsorgan (17, 18) utrustade laddpendeln ( 13) dels en relativt laddpendeln (13) mekaniskt fristående i linje med laddpendelns ( 13) granathanteringsorgan (17, 18) ursprungsläge arbetande bromsmodul (12) försedd med i utgångsläget i linje med laddpendelns granathanteringsorgan (17, 18) anordnade stopporgan (22-23).

4. Anordning enligt krav 3 kännetecknad därav att dess laddpendel (13) är utforrnad med en pendelarm som i sin ena ände har en första vridled omkring vilken den är omställbar till olika vinkellägen omkring pjäsens tappcentrum (3) samt en med den första vridleden parallell andra vridled (32) i sin motsatta ände omkring vilken laddpendelns granathanteringsorgan (17, 18) är omställbar till olika vinklar relativt laddpendeln ( 13) och varvid inställningen av vinkellägena vid dessa respektive vridleder regleras separat.

5. Anordning enligt krav 3 eller 4 kännetecknad därav att bromsmodulens ( 12) stopporgan (22, 23) är så anordnade att dessa greppar respektive utrnatad granat i granatens utmatnings- riktning framom laddpendelns granathanteringsorgan ( 17, 18).

6. Anordning enligt krav 5 kännetecknad därav att brornsmodulens stopporgan (22, 23) och laddpendelns granathanteringsorgan (17, 18) vid utmatningen av en granat ur granatmagasinet (9) är anordnade i linje så att pendelns granathanteringsorgan (17,18) bildar en passage för resp utmatad granats (15) frärnre del fiån magasinet och fram till bromsmodulens stopporganen (22, 23) och att pendelns granathanteringsorgan är öppningsbart i botten.

7. Anordning enligt krav 6 kännetecknad därav att bromsmodulen ( 12) är så utformad att den sedan den stoppat upp granatens utmatningsrörelse backar tillbaka densamma med dess bakplan mot ett en gång för alla definierat stoppläge (33). 5:13 006 w

8. Anordning enligt kriw 6 eller 7 kännetecknat därav att laddpendelns (13) granathanterings- organ (17,l8) erbjuder till :Lktuell granatkaliber anpassat halvcylinderfonnat utrymme definierat av två mot vairandra vända kvartscylinderiska gripdelar vilka i granathanteringsläget med sina nedåt vända läiigskanter möts i en gemensam bottenskarv och sålunda bildar en till resp granat anpassad styrräniia och vilka är så utformade att de kan svängas om omkring en med granathanteringsorganets längsaxel sammanfallande axel så att de_ istället möts längs sina resp andra längskanter i en lälngs granathanteringsorganets ovansida sig sträckande längsskarvar varvid cylinderutrymmei ts hela nedre halva länmas helt öppen.

9. Anordning enligt enligt endera av kraven 6-8 kännetecknat därav att varje kvaftscylindrisk gripdel innefattar dels niinst två halvcylindriska bärbyglar dels med granathanteringsorgnet i stängt läge nedåt vända :ikvartscylindriska bärplåtar, vilka genom att bärbyglama kan förskjutas längs uppåt vända halvciylindnska bärprofiler kan föras samman över cylinderutrymmet och därvid iämna den nddfå halvan fi-i. i | i i i | I | l i I | i l |