SE510581C2 - Anordning för hantering av drivkrutladdningar vid hel- och halvautomatiska laddsystem för artilleripjäser - Google Patents

Description

510 581 z M(A)CS-systemet ingående, olika typer av dessa enhetsdrivkmtladdningar och arrdessa skall kunna lagras inom minsta möjliga utrymme. Dessutom tillkommer givetvis kravet på att laddsystem skall vara robusta och stryktåliga samt att däri ingående drivlcrutstörråd skall kunna fyllas på mycket kort tid och helst från ett med en påfyllningsautomat försett fordon.

Grundprinciperna för ett drivkruthanteringssystem som uppfyller ovan nämnda laav finns beskrivna i svensk patentansökan 9604422-7.

Detta drivkmthanteringssystem bygger på ett utnyttjande av ett mycket kompakt lagringsutrym- me i vilket enhetsdrivkrutladdningama lagras linjärt i flera parallellt med varandra anordnade lagringsrör vart och ett innehållande enhetsdrivkmtladdningar av företrädesvis en och samma typ. Varje dylikt lagringsrör avslutas vidare i ett gemensamt vertikalplan där lagringsrören myrmar och från vilket avhärntningen av för varje särskilt tillfälle önskat antal enhetsdrivkrutladdningar sker från ett eller flera på förhand utvalda lagringsrör. Invändigt är varje dylikt lagringsrör försett med en på sådant sätt reglerbar utmatningsmekanism att det utmatade antalet enhetsdrivkrutladdningar alltid blir det rätta. Vid det på förhand utvalda lagringsrörets mynning mottas därvid det utvalda antalet enhetsdrivlcrutladdningar av en på speciellt sätt utformad manipulator.

Denna manipulator kan sedan i sin tur närmast beskrivas som en med begränsad rörelsemöjlig- heter utrustad industrirobot, som är anordnad att mellan önskade lagringsrörs öppningar törskjuta ett hanteringsrör, som därvid arrangeras linjärt med lagringsröret varefter önskat antal enhetsdrivkmtladdningar förs över till hanteringsröret. Detta kan alltså om så önskas avhänita dylika enhetsdrivkrutladdningar från ett antal olika lagringsrör efier varandra, och därigenom komponera en komplett drivkrutladdning av önskad laddstyrka innan det förskjutes till ett yttre ändläge i linje med den laddpendel som används för att ladda artilleripjäsen ifiåga och till vilken den kompletta laddningen överföres av en t ex i hanteringsröret inbyggd utstötare. Den senare kan även utnyttjas för att bestämma det antal enhetsdrivkrutladdningar, som skall avhämtas fiån ett bestämt lagringsrör. Manipulatoms rörelsemönster innebär företrädesvis en parallelltörskjutning mellan olika lägen av dess hanteringsrör i två relativt varandra vinkelräta plan så att hanteringsröret alltid direkt kommer att ligga i rät linje med det lagringsrörs längsriktning till vars utloppsmynning det anslutits. 3 'S10 581 I den ovan anförda svenska patentansökan finns tre olika metoder och anordningar för förskjut- ning av manipulatoms hanteringsrör mellan de olika lagringsrörens utloppsöppningar beskrivna.

Samtliga dessa tre olika metoder och anordningar uppfyller ovan definierade villkor för hante- ringsrörets förskjutning varför de samtliga kan komma till användning i samband med före- liggande uppfinning. Den troligen bästa utformningen av manipulatom är dock den som innebär att hanteringsröret i sin relativt den egna inmamings-utrnatningsöppningen motsatta ändan är infäst i den ena av två relativt varandra och vertikalplanet i höjd och sida förskjutbara gejder- slider vars rörelsebanor bildar vinkel med varandra och av vilka den ena i huvudsak definierar hanteringsrörets höj dläge och den andra dess sidoläge och där slidema egentligen rör sig i var sitt med varandra parallella plan, som vardera bildar rät vinkel med hanteringsröret.

Föreliggande uppfinning hänför sig sålunda nu inte till grundprincipema för ett dylikt laddsystem utan fast mer till den praktiska utformningen av däri ingående komponenter och då främst lagringsrören och manipulatom och däri ingående detalj er samt hur dessa skall samverka med varandra. Det är nämligen väsentligt att detta sker på ett sådant sätt att alltid rätt antal enhetsdrivlmitladdningar överförs fiån lagringsrören till manipulatoms hanteringsrör och att manipulatoms furiktion inte störs av enhetsdrivkrutladdningar, som så att säga endast går halva vägen mellan lagringsrör och hanteringsrör. Man måste därvid hålla i minnet att det här rör sig om snabba laddsystem där enhetsdrivlcutladdningarna förskjuts mellan lagringsrör och manipulatorns hanteringsrör med flera m/sek och där enhetsdrivkrutladdningarna mer eller mindre direkt eñer det att de mottagits av hanteringsröret skall vara färdiga för att överföras till pjäsens laddpendel för ansättning i pjäsen. Det senare innebär helt enkelt att enhetsdrivlcrutladdníngarna redan från början skall ligga väl sarnlade i manipulatorns hanteringsrör så att dessa direkt och utan tidsspillan kan överföras till pj äsens laddpendel och av denna som en enhet ansättas i pjäsen.

Sammanfattningsvis kan sålunda uppfinningen definieras som detalj utformningen av en anord- ning för att vid artilleripj äser med hel- eller halvautomatiska laddsystem lagra, hantera och inför laddningen av pjäsen ifråga förbereda drivkrutladdningar uppbyggda av ett flertal med varandra kombinerbara s k modularladdningar, dvs enhetsdrivkmtladdningar, som kan vara av olika laddstyrka genom olika storlek, längd, diameter och/eller genom att de innehåller olika krut, men 510 581 4 vilka samtliga har ett i huvudsak stelt brärmbart ytterhölje och vilka innehåller nödvändiga avfyringssatser och vilka kan kombineras till drivlcrutladdningar som ger valfii utskjutningshastighet för önskad skottvidd och proj ektilbana. I förutsättningarna för anordningen enligt uppfinningen ingår vidare att lagringsutrymmet för de utnyttjade enhetsdrivkxutladdriíngarria skall utgöras av flera parallellt med varandra över och vid sidan av varandra anordnade lagringsrör vart och ett ryrnmande ett antal linjärt efter varandra anordnade enhetsdrivkrutladdningar där vart och ett av dessa lagringsrör avslutas i ett gemensamt ändplan där samtliga lagringsrörens utmatningsöppningar är tillgängliga för ett hanteringsrör, vilket av en manipulator stegvis kan förskjutas mellan dessa utmatningsöppníngar. Hanteringsröret anordnas därvid i linje med respektive lagringsrör. Manipulatom uppvisar dessutom minst ett yttre stoppläge för hanteringsröret där detta ligger vid sidan om samtliga lagringsrör men istället befinner sig omedelbart bakom och i linje med den laddpendeLsom användes för att ladda pjäsen ifråga, och till vilket dess innehåll av enhetsdrivkrutladdrtingar direkt kan överföras. De olika lagringsrören är vidare försedda med en inre matningsfinilction för utmatning av ett i varje tillfälle valt antal delkrutladdningar. l uppfinningen ingår vidare att manipulatoms hanteringsrör är försett med en egen uunatnings- anordning, som kan sammankopplas med respektive lagringsrörs utmatningsanordning på ett sådant sätt att hanteringsrörets matningsanordníng backas i sarnma takt som lagringsrörets matningsanordning tillför enhetsdnvkrutladdningar till hanteringsröret. På detta sätt hålls hela tiden enhetsdrivkrutladdningarna väl samlade medan de förflyttas från resp lagringsrör till hanteringröret.

Hantenngsröret är vidare så konstruerat att det före varje förflyttning backas undan en kortare sträcka från det lagringsrör, som det närmast varit anslutet till, så att det går helt fritt från detta under förflyttníngen, samtidigt som det på motsvarande sätt matas fram till tät anliggning mot resp lagringsrör då det avhärntar enhetsdrivkmtladdningar fiån detsamma.

Vidare är såväl hanteringsrör som lagringsrör försedda med stoppklackar som bromsar den yttersta enhetsdrivkrutladdningen i densamma så att dessa ligger stilla i sina resp ytterlägen och ej faller ut. s 510 581 Dessutom ingår i uppfinningen två olika varianter på hur man kan åstadkomma parallell- styrningen av det utvalda lagringsrörets och hanteringsrörets matníngsorgan. Detta skulle sålunda kunna ske medelst sammankopplingsbara kuggväxlar eller parallellstyrda elmotorer.

Ett sätt att driva samtliga lagringsrörs matníngsorgan med en och samma elmotor men där drivning valfritt endast erhålles vid det utvalda lagringsrörets matningsfinilction firms även beskriven. Denna lösning bygger på att elmotom driver de ingående axlarna vid samtliga lagringsrörs matníngsorgan men att det mellan dessa axlar och matningsorganen finns inkopplad en kombinerad elektrisk koppling/broms varvid kopplingsfunktionen aktiveras vid axeln till det utvalda lagringsrörets matníngsorgan medan bromsfiniktion aktiveras vid de övriga.

Uppfinningen har definierats i de efterföljande patentkraven och den skall nu något ytterligare beslqivas i samband med bifogade figurer.

Av dessa visar Fig. l en snedprojektion av ammunitionshanteringssystemets huvuddelar, Fig. 2 en frontvy i större skala av huvudmagasinets lagringsrörs utmatningsöppningar Fig. 3 ett längdsriitt genom manipulatorns hanteringsrör, Fig. 4 en snedprojektion i större skala av ett av lagringsrörens utmatningsöppningar Fig. 5 och 6 detaljer av en variant på ett sätt att parallelldriva lagringsrörets och hanteringsrörets matníngsorgan och Fig. 7 ett system för drivning av samtliga matníngsorgan vid de olika lagringsrören med en och samma motor.

Det på F ig. 1 visade huvudmagasinet 1 innefattar fjorton horisontella fasta lagringsrör 2-15 för enhetsdrivlcmtladdningar 16 av modulartyp. I samtliga dessa lagringsrör 2-15 ingår kedj edrivna matningsanordníngar vilka är utformade på samma sätt som matningsanordningen i det i den kompletta anordningen ingående hanteringsröret 17 som ingår i den manipulator 18 som utnytt- jas fór att avhämta enhetsdñvkrutladdningar från ett eller flera av lagringsrören 2-15 och avlämnar laddníngarna till den laddpendel 19 som användes för laddning av den aktuella pjäsen.

Den senare har dock ej ritats ut på figuren. I manipulatorn 18 ingår även ett stativ 43 samt ett gejdersystem innefattande en snedställd gejderslid 20 längs vilken en första gejdervagn 21 är 510 581 6 förskjutbar samt en andra på denna gejdervagn monterad lodrät gej derslid 22 längs vilken en andra gej dervagrr 23 är förskjutbar.

Vid den andra gejdervagnen 23 är som framgår av Fig. 3 hanteringsröret 17 monterat. Genom en styrd förskjutning av de bägge gejdervagnama 21 och 23 längs respektive gejderslid 20, 22 kan hanteringsröret 17 att inta ett läge mitt för valfiitt lagringsrör men även mitt för laddpendelns 19 inmatrringsöppning.

Som framgår av Fig. 3 är hanteringsröret 17 lagrat på en tapp 24 längs vilket det medelst ett drivorgan 25 har en begränsad längsförskjutbarhet. Detta för att hanteringsröret 17 så snart det skall förflyttas från anslutningen till ett lagringsrör (på Fig. 1; lagringsröret 7) till ett armat lagringsrör eller laddpendeln skall kunna backas undan fiån det tidigare lagringsröret alternativt skjutas fram för anslutning till ett nytt lagringsrör eller pendeln. Som framgår av Fig. 1 och/eller 4 firms runt varje lagringsrörs mynning styrklackar 26 som säkerställer att hanteringsröret och det utvalda lagringsröret kommer absolut mitt för varandra.

Hanteringsröret 17 och även varje lagringsrör 2-15 är vidare försedda med aktiverbara låsklackar 27a resp 27b ( se Fig. 1-3) med uppgifi att hålla den yttersta dellcrutladdningen kvar på plats under de hanteringsskeden då dessa ej är spärrade på annat sätt. Detta gäller sålunda för spärren 27a vid hanteringsröret 17 under hela hanteringsrörets förflyttning, alltså medan det backas undan från det lagringsrör där det avhärntat delkrutladdningar, under dess sidoförflyttning till slutläget i linje med laddpendeln och under dess anslutning till denna eller annat lagringsrör.

Vid lagringsrörens 2-15 behöver däremot dessas resp låsklackar 27b endast ligga i ingrepp mot resp aktuell enhetsdelkrutladdning under den väsentligt kortare tid som åtgår för att separera hanteringsröret från aktuellt lagringsrör. Varje lagringsrör 2-15 är nämligen i sin yttre ände försedd med en ljäderbelastad spärrhake 40 (se Fig 4), som har till uppgift att stoppa den yttersta delkrutladdningen 16 i resp lagringsrör då hanteringsröret 17 ej är anslutet eller dockat till något av lagringsrören.

Som frarngår av Fig. 2 är de olika lagringsrörens 2-15 låsklackar 27b fästa vid två vridbara axlar 41 resp 42 som var och en är anordnad mellan två rader av lagrinsrör 2-15. Genom vridning av 7 51-0 581 endera av dessa axlar kan därigenom samtliga låsklackar inom en av dessa rader aktiveras. Vid vilken av dessa rader som låsklackama aktiveras blir beroende av åt vilket håll axeln vrids.

I såväl hanteringsröret i som lagringsrören finns matningsorgan anordnade. Dessa innefattar vart och ett en över brythjul 28, 29 löpande matningskedja 30 vid vilken en av kedjan driven mat- ningsklack 31 är fast anordnad. Kedjan kan i sin tur drivas av en elmotor 32 via en nedväxlande vinkelväxel.

Stymingen av kedjomas rörelser är så gjord att då ett lagringsrörs matningsorgan matar över ett antal på förhand bestämda enhetsdrivkrutladdningar 16 till det därtill anslutna hanteringsröret så backar sanitidigt dettas matningsanordning i samma takt for att ta emot laddningarna, dvs kedjor- na 30 löper i samma riktning.

Då hanteringsrörets l7 laddningar 16 sedan skall överföras till laddpendeln 19 så sker detta genom att driva dess matningskedja i motsatt riktning.

Ovan antydda parallellstyrning av hanteringsrörets och det lagringsrörs, till vilket det för tillfället är anslutet, matningskedjor 30 kan t ex även lösas på det sätt som visas i Fig. 5 och Fig. 6 där brythjulen 28, 29 är anslutna till var sin vinkelväxel 33, 34 samt en koppling 35 som gör att de bägge vinkelväxlama kopplas samman då hanteringsröret 17 dockar med ett lagringsrör.

Samtliga kedjor 30 kan då drivas av en enda motor 32 nämligen den som ingår i manipulatom 18.

Givetvis kan manipulatom och samtliga lagringsrör ha sina egna elmotorer som är elektroniskt parallellstyrda.

Ytterligare en variant finns illustrerad på Fig. 7 som visar lagringsrörens jämfört med Fig. l bortre ända.

Vid denna variant har hanteringsröret en egen motor och samtliga lagringsrör en gemensam motor 36. Den senare driver respektive lagringsrörs matningskedjor 30 via ett antal elektroniskt 510 581 s styrda kopplings-/bromsanordning 37. Elrnotom 36 har därvid via kedjor 38 förbindelse med samtliga kopplings-/bromssanordningars 37 ingående axlar medan en elektronisk styranordning tillser att samtliga dessa kopplings-/bromsanordningar bromsas utom den i det lagringsrör från vilket man önskar hämta delkrutladdriingar.

Som framgår av Fig. 7 sitter det även en vinkelväxel 39 mellan kopplings-/bromsanordningens 37 utgående axel och den egentliga kedj edrivningen via brythjulet 29.

Claims (9)

9 5.10 581 PATENTKRAV

1. Anordning för att vid laddsystem till artilleripj äser hantera med varandra till större enheter kombinerbara med brännbara ytterhöljen försedda enhetsdrivkrutladdningar (16) av företrädesvis s.k. modularladdningstyp inom ett huvudmagasin (1) bestående av ett antal parallellt med varandra anordnade lagringsrör (2-15) för dylika enhetsdrivlcutladdningar (16), vilka vart och ett avslutas av en i ett gemensamt vertikalplan anordnad utmatningsöppning, och ett till valfritt lagringsrörs (2-15) utniatriingsöppning anslutbart hanteringsrör (17) med en motsvarande tillförsel/utmamingsöppning, som utnyttjas för att förflytta ett utvalt antal dylika laddningar (16) från respektive lagringsrör (2-15) till en för pj äsens laddning utnyttjad laddpendel (19) kännetecknad därav att såväl lagringsrör (2-15) som hanteringsrör (17) är försedda med in- vändigt anordnade i respektive rörs längsriktníng i valfii riktning styrbart törskjutbara matnings- klackar (31) vars förskjutningsmekanismer (28-32) är sarnmankopplingsbara medelst organ (33- 35), som då de aktiveras parallelldriver matningsklacken i det lagringsrör (2-15) till vilket hanteringsrörets (17) mynning anslutits och hanteringsrörets matningsklack i samma riktning och med samma hastighet.

2. Anordning enligt krav 1 kännetecknad därav att hanteringsrörets (17)matningsk1ack (31) och lagringsrörens (2-15) respektive mamingsklackar är kedj edrivna medelst i respektive rörs längsrikming sig sträckande utanför det för delkrutladdningama avsedda utrymmet anordnade drivkedj or (30) medan matningsklackarna (31) är uppstyrda i samma utrymme och där förbundna med de i en slutna slingor över brythjul sig stráckande drivkedjoma (30) samt med den egentliga matningsklacken fiån detta utrymme sträcker sig in i rörens för delkrutladdriingarna avsedda inre via ett i respektive rörvägg anordnat i respektive rörs längsriktning sig sträckande spår.

3. Anordning enligt krav 2 kännetecknat därav att samtliga de i magasinet ingående lag- ringsrören (2-15) i höjd med den egna utmatningsöppningen uppvisar en med respektive lag- ringsrörs drivkedja förbunden drivanordning (34), vilken i sin tur uppvisar en kopplings- 510 581 10 anordning (35) sarnrnankopplingsbar med motsvarande drivanordning (33) på hanteringsröret då dettas tillförsel/utloppsöppning är ansluten till lagringsrörets ifiåga mynning och varvid hanteringsrörets (17) drivkedja (3 0) via ett av sina brythjul är förbunden med en elektrisk motor (32).

4. Anordning enligt krav 2 kännetecknad därav att hanteringsrörets (17) drivkedja (30) är förbunden med en första elektrisk motor (32) medan en andra elektrisk motor (36) är inkopp- lingsbar för att driva matningskedjan vid det lagringsrör till vilket hanteringsröret för tillfället är anslutet och varvid dessa bägge elektriska motorer är sammankopplade med en styrfunktion som ger en lika lång förflytming av matningsklackarrra i resp hanteringsrör och lagringsrör.

5. Anordning enligt krav 4 kännetecknad därav att var och en av matningskedjoma i de olika lagringsrören är försedd med en drivfunktion som via en kombinerad elektrisk broms- och kopp- lingsanordning (37) via vilka de är sammankopplade med en elektrisk drivmotor (36) varvid de olika broms- och kopplingsanordningarnas (3 7) respektive frmktioner är inkopplingsbara med hänsyn till vid vilket av lagringsrören hanteringsröret (17) anslutits.

6. Anordning enligt endera av kraven 1-5 kännetecknad därav att hanteringsröret (17) är axiellt förskjutbart i den egna längsriktningen fiån ett första tillbakadraget transportläge, som ger ett visst spel mellan hanteringsrörets (17) ända och lagringsrörens ändplan, saint ett andra fram- skj utet läge i vilket hanteringsrörets ända anligger mot det lagringsrör (2-15) till vilket det för tillfället är anslutet.

7. Anordning enligt krav 6 kännetecknat därav att samtliga lagringsrör (2-15) och hanterings- röret (17) är försedda med aktiverbara spärrar (27b resp 27a) som låser den dellcrutladdning som befinner sig närmast respektive rörs öppning i dess beñntliga läge.

8. Anordning enligt krav 1-7 kännetecknad därav att resp lagringsrör (2-15) i vid sin utmamingsöppning även innefattar mot det egna spärrläget fiäderbelastade spärrhakar (40) med uppgift att i aktiverat tillstånd spärra utloppet för i resp lagringsrör beñntliga delkrutladdningar (16) då hanteringsröret ej är dockat med lagringsröret ifråga. 11 510 581

9. Anordning enligt krav 7 eller 8 kännetecknad därav att såväl lagringsrören (2-15) som hanteringsröret (17) är utformade med organ som då de aktiveras packar de i respektive rör befintliga delkrutladdningarna mot respektive rörs ändspärr som vid lagringsrören utgörs av de mot sitt spärrlâge fiäderbelastade spärrhakama (40) och vid hanteringsröret av dess aktiverade låsklack (27a).