SE454806B - Metsond for kontroll av linjera matt - Google Patents

Description

' t! ;'-'-”..'.f=iflflatüuínzßsf, '-;;'_'¿I_'._"_-'_"'.uf' ELL-.~:.:>:.=A:*..-.-.:.:;~_-:~.--en: .nu ..-...~...-. 10 15 20 25 30 35 40 454 806 till bärorganet baserar sig på system som innefattarflfria utrymmen och friktion.

Uppfinningen avser en sond, som jämfört med tidigare kända sonder, ger en bättre kompromiss i valet mellan de ovannämnda motsägande kraven.

Föregående och andra ändamål oçh fördelar hos upp- finningen, vilka kommer att framgå klarare genom efter- följande beskrivning, uppnås med en sond av det angivna slaget, vid vilket anslutningsorganet innefattar ett parti i ett stycke med en vid den rörliga armen fastsatt första del, en vid bärorganet_fastsatt andra del samt en mellan- liggande del med tva klaune avsnitt utformade till att definiera tva olika parallella axlar, omkring vilka den första delen och den andra delen inbördes kan vrida sig i förhållande till varandra, varvid detekteringsorganen inne- fattar ett första elementpar med ett första element kopplat till den första delen och ett andra element kopplat till den mellanliggande delen samt ett andra elementpar med ett tredje element kopplat till den andra delen och ett fjärde element kopplat till den mellanliggande delen.

Föredragna icke begränsande utföringsformer av upp- finningen kommer nu att beskrivas med hänvisning till bi- fogade ritningar, på vilkaf'Fig. 1 är ett längdsnitt av ett mäthuvud till en beröringssond. Fig. 2 är en sidovy från vänster av mäthuvudet i fig. 1.'Fig. 3 är en sidovy av den högra delen av det i fig. 1 visade mäthuvudet. Fig. 4 visar en elektrisk krets, som är utformad till att avge en signal, när det i föregående figurer visade mäthuvudets avkännare kommer i kontakt med arbetsstycket. Pig. 5 visar schematiskt huvudelementen i en första beröringssond enligt en första variant. Pig. 6 visar schematiskt en annan be- röringssond med en avkännare, som är förflyttbar i ett större antal riktningar än den sond som visas i före- gående figurer. Fig. 7 visar en elektrisk krets som är ut- formad att detektera när den i fig. 6 visade sondens av- kännare kommer i kontakt med arbetsstycket. Pig. 8 och 9 visar två mot varandra vinkelräta vyer av en variant av den i fig. 6 visade sonden.

Det i fig. 1 till 3 visade sondhuvudet innefattar I bärorgan, vilka innefattar ett yttre hus med i huvudsak i 'P3 21-3523” 'Wlïxld 10 15 20 25 30 35 40 'åiëšâllàäïluaamvaarsxafn z ;-.:.-. . : -.uz-.nsunøazaumuu-.um-mratv. > --..- . u -- ...den - - ... 3 454 806 _. ...|....»_........._...-......_-1.....-.. _., . . cylindrisk form och som visas schematiskt och har hän- visningsbeteckningen 1 i fig. 1. En rörlig arm 2, som har en längsgående geometrisk axel vilken i viloläget samman- faller med mäthuvudets längsgående geometriska axel, upp- bär i sin ena ände avkännarorgan, dvs. en avkännare 3, som till följd av det av verktygsmaskinens logikkrets styrda arbetsstycke - eller mäthuvudrörelserna, kan komma ikmnnkt med arbetsstyckets 4 yta..

Armen 2 uppbärs av huset 1 via anslutnings- eller kopplingsorgan som i huvudsak består av ett i ett stycke utformat element eller block 5. Elementet 5 innefattar en första del 6, vid vilken armen 2 på ett icke visat sätt är kopplad, en andra del 7 som pá ett icke visat sätt är fastsatt vid huset 1, och en mellanliggande del 8.

Två cylindriska genomgående häl 9 och 10 är utformade i den mellanliggande delen 8.

I den mellanliggande delen 8 finns även tvâ utskär- ningar 11 och 12, vilka har tvâ parallella snedgàende avsnitt och två horisontellt gående avsnitt, varvid ut- skärningarna slutar i hål 9 och 10.

På så sätt bildas det tvâ tunna, fjädrande efterghüiga, dvs. böjliga, avsnitt 13 och 14, som medger att armen 2 kan vrida sig omkring två olika parallella geometriska axlar, vilka ligger i plan, som gar vinkelrätt mot mäthuvudets längsgående geometriska axel och mot planet i fig. 1.

Armens 2 övre del inryms, med tillräckligt stort spelrum för att ge erforderlig rörelsefrihet i ett i blocket 5 utformat hål. Då i praktiken rörelserna har begränsad stor- lek, rör sig avkännaren 3 i huvudsak i två motsatta rikt- ningar omkring en linje som ligger i figurens 1 plan.

Delen 6 har en horisontell tunga 16 som vetter mot en horisontell slät yta 17 på den mellanliggande delen 8.

På tungan 16 och ytan 17 är två anslag 18 fastsatta.

På samma sätt har delen 17 en horisontell tunga 19 som är vänd mot en horisontell jämn yta 20 på den mellan- liggande delen 8. Två anslag 21 är fastsatta pä tungan 19 och ytan 20. I vilotillstånd anligger anslagen 18 resp. anslagen 21 fast mot varandra.

Anslagen eller motsvarande 18 och 21 har till uppgift att bilda de axlar, omkring vilka armen 2 vrider sig när 10 15 20 25 30 35 40 'f-f""" fi"'°-"ï"v"-'-i""'~ü'..b~"dï ' ' ' ' -uamlu ...v ~-1 - - -f _-_-...r ._.-a...~------- --.-..... n... ._ ,_ _ '__ 4s¿_so6 avkännaren förflyttas i de med +X eller -X angivna rikt- ningarna, Ty, om avkännaren 3 förflyttas i -X-riktningen pressas anslagen.21 mot varandra och följaktligen kommer ytan 20 och tungan 19 inte att förflytta sig nämnvärt i förhållande till varandra, medan armen 2 och den första delen 6 vrids kring den av avsnittet 14 bildade axeln. _ _0m å andra sidan avkännaren 3 förflyttas i +X-rikt- ningen förblir den andra delen 7 stationär. Tungan 16 och ytan 17 kommer inte att förflyttas nämnvärt i förhållande till varandra men vrids tillsammans med armen 2 kring den av avsnittet 13 bildade axeln.

I viloläget befinner sig armens 2 geometriska axel på samma avstånd från de av avsnitten 13 och 14 bildade vridningsaxlarna.

En fläns 22 har ett första parti, vilket är försett med en elektrisk brytare och ett anslag 24, samt ett andra parti förbundet i ett stycke med delen 6. Ett flänsavsnitt 25 är tillräckligt tunt för att detta skall fjädrande kunna formförändras till att bilda en vridningsaxel för flänsen 22, vilken går vinkelrätt mot figurens 1 plan och följ- aktligen är parallell med de av avsnitten 13 och 14 bildade vrídningsaxlarna.

Ett andra anslag 26 är förbundet med tungan 16 så att det i viloläge inte anligger mot anslaget 24.

Den mellanliggande delen 8 har en vertikal tunga 27, vid vars övre ände en andra elektrisk brytare 28 är an- sluten, som i-vilotillstànd står i kontakt med den första brytaren 23. En andra fläns 29 har ett första parti, vid vilket en tredje elektrisk brytare 30 och ett tredje anslag 31 är förbundna, samt ett andra parti förbundet i ett stycke med delen 7. Ett flänsavsnítt 32 är tillräckligt klent för att detta skall fjädrande kunna formförändras till att bilda en vridningsaxel för flänsen 29, vilken går vinkelrätt mot fígurens 1 plan och följaktligen är parallell med de av avsnitten 13 och 14 bildade vridníngs- 'ax1arna.

Ett fjärde anslag 33 är förbundet med tungan 19 så att det i viloläget inte anligger mot anslaget 31. Den mellanliggande delen 8 har en vertikal tunga, vid vars nedre ände en fjärde elektrisk brytare 35 är fastsatt, 10 15 20 25 30 35 40 454 806 vilken i vilotillstàndet står i kontakt med den tredje brytaren 30.

Slutningen av brytarna 23, 28 och 30, 18 och 21 anliggning mot varandra säkerställs i vilo- tillständet av två returfjädrar 36, 37, vilkas ändar är kopplade nära intill tungan 27 och flänsen 22 resp. nära intill tungan 34 och flänsen 29.

När avkännaren 3 förflyttar sig i -X-riktningen för- blir till att börja med, tack vare fjädern 36,brytarna 23 och 28 slutna och flänsens 22 första parti vrider sig kring den av avsnittet 25 bildade vridningsaxeln. Därefter kommer 35 och anslagens anslaget 26 till anliggníng mot anslaget 24 och följaktligen upphör den inbördes vridningen mellan flänsen 22 och delen 6 och brytarna 23 och 28 öppnar, så att det ges en logik- signal som anger att avkännaren 3 har förflyttat sig i -X-riktningen (denna förflyttning inträffar exempelvis när ett mäthuvud vid förflyttning från vänstersidan till höger- sidan i fig. 1 kommer i kontakt med ett arbetsstycke som är placerat på motsatt sida om avkännaren 3 i förhållande till det.visade arbetsstyckets 4 placering).

Pâ samma sätt, då avkännaren 3 förflyttas, till följd av kontakten med arbetsstycket 4, i +X-riktningen förblir till att börja med,till följd av fjäderns 37 verkan,brytarna 30 och 35 slutna och flänsens 29 första parti vrider sig kring den av avsnittet 32 bildade vridningsaxeln, Därefter kommer anslaget 31 i kontakt med anslaget 33 och följakt- ligen upphör flänsen 29 att vrida sig i förhållande till delen 7 och brytarna 30 och 35 dras isär, så att det ges en logiksignal som anger att avkännaren 3 har förlyttat sig i +X-riktningen.

Det inses genom det ovanstående, att avstånden i vilo- tillstànd mellan anslagen 24, 26 och 31, 33 utgör mät- huvudets förinställningsslag, dvs. hela den rörelse som avkännaren 3 måste utföra innan kontakten med de kontrolle- rade arbetsstyckena detekteras elektriskt.

Den i fig. 1 visade mäthuvudskonstruktionen gör att avkännaren 3 till och med kan röra sig i den med +Y-pilen angivna riktningen. I detta fall orsakar kombinationen av vrídníngsrörclser omkring de av avsnitten 13 och 14 bildade axlarna att den första delen 6 förflyttas i +Y-riktningen. 10 15 20 25 30 35 _40 -f-Éà ...." " L' ~ 454 goa : _~.v.:1 IZ-Éšiå-Eü!Hail!lbllåfilàëïlåfaliït?"Lfšbfii 7.' !.*." f-ELCAL-'aawllkl »Amman _! : -.v, -.a.z.uu.-.~.-.-.>.|...v m. ..- -e e... t-.. - --..<»....-..... ..

Kontakterna 23, 28 och 30, 35 är anordnade i en elek- trisk seriekrets, som är förbunden med en logíkkrets 38, såsom visas i fig. 4. Anslagens 24, 26 och 31, 33 inbördes avstånd kan vara olika så att, som följd av en förflyttning i -fY-riktningen, det ena av de två brytarparen öppnar först, exempelvis par 30, 35.

Om inget förinställningsslag erfordras kan mäthuvudets konstruktion förenklas och dess mått göras mindre, såsom visas i fig. S, vilken nu kommer attbeskrivas i korthet, eftersom den på många sätt liknar den i fig. 1.

Det i ett stycke utformade elementet 39, med vilken en arm 40 är förbunden, formförändras på liknande sätt som elementet S. I detta fallverkar emellertid elementen 241, 42 och 43, 44 - som är fastsatta till en tunga 45 till en horisontell slät yta 46, till en tunga 47 resp. en horisontell slät yta 48 - som två anslagspar (åt- minstone delvis lika anslagen 24, 26 och 31, 33 i fig. 1), som referensanslag (med liknande funktioner som de som er- hålls medelst anslagen 18 och 21 i fig. 1) och som tvâ par elektriska brytare (som fungerar på ett liknande sätt som brytarna 23, 28 och 30, 35 i fig. 1), vilka i vilotillstànd hålls slutna av fjädrarna 49 och 50. Kontakterna öppnar så snart som avkännarens 51, förbunden med armens 40 fria ände, förflyttning får elementets 39 tunna avsnitt 52, 53 att elastiskt deformeras.

Det i fig. 6 schematiskt visade mäthuvudet, vilket endast kommer att beskrivas i korthet, eftersom dess konstruktion och funktion enkelt kan inses utgående från den tidigare beskrivningen, innefattar ett enda i ett stycke utformat element 54, som väsentligen ger samma funktioner motsvarande tvâ till ett stycke sammanbyggda element ss l fig. s, vilka vrldlte 9o° l förhållande till varandra.

Elementet 54 har en del eller tunga 55, vid vilken ena änden på en rörlig arm 56 är fastsatt, vilken i sin andra ände uppbär en avkännare S7. En annan del 58 på elementet 54 är fastsatt vid ett bärorgan S9. Elementet 54 bildar fyra vridningsaxlar för armen 56 via motsvarande avsnitt 60, 61, 62, 63, vilka är tunnare så att de kan deformeras elastiskt. 10 15 20 25 30 35 40 . . .:;:..- :a-...r .u,~-.>.-.-.,.._.....,....-...U "at-aa". ... _ .--_ . .. . .i 1 454 806 -.-.-.-.-«- .-..-...... .. ,. . . .. . . 1 -.-.-..-.-. --. .-.' '.'.-....~... u.

De genom avsnitten 60 och.61 bildade vridningsaxlarna är inbördes parallella och ligger i ett plan som i vilo- tillståndet går vinkelrätt mot armens S6 geometriska axel och befinner sig på samma avstånd från den geo- metriska axeln. De genom avsnitten 62 och 63 bildade vridningsaxlarna är inbördes parallella, går vinkelrätt mot de av avsnitten 60 och 61 bildade axlarna, ligger i ett annat mot armens 56 i vilotillståndet geometriska 'axel och befinner sig på lika avstånd från den geometriska axeln. Armen 56 går genom ett hål i elementet 54. Det streckade ritade hålet 64 har en diameter som är till- räcklig för att armen skall kunna förflyttas i +X/-X- och +Z/-Z-riktningarna.

Fyra par elektriska brytare 65, 66; 67, 68; 69, 70; 71, 72 är förbundna i serie i en detektorkrets innefattande en logikenhet 73. De elektriska brytarna 65-72 verkar uppen- barligen även som anslag. Mäthuvudet innefattar även nöd- vändiga komponenter, motsvarande dem som visas i fig. 1 och 5.

Armens S7 förskjutning i +X-, -X-, +Z-, -Z-riktningarna uppnås genom vrídningar kring de av avsnitten 60, 61, 62, 63 bildade resp. axlarna. Avkännaren 57 kan även förflytta sig i +Y-längdriktningen tack vare elastisk deformation i samtliga avsnitt 60-63Ü Ett liknande det i fig. 6 visade mäthuvudet kan ut- föras som den i fig. 8 och 9 visade varianten. En rörlig arm 74, som uppbär en avkännare 75, är fastsatt vid ett i ett stycke utformat element 76, som har i huvudsak S-formad profil. Elementet 76 bildar två parallella vridningsaxlar via två elastiskt deformerbara avsnitt 77, 78. En annan sida på elementet 76 är fastsatt vid ett element 79 som uppbär elektriska brytare, som i vila sluts mot en andra elektrisk brytare 81, vilken är fastsatt vid ett element 82 säkrat till elementets 76 mellanliggande sida. Ett vid den rörliga armen 74 fastsatt element 83 uppbär en tredje elek- trisk brytare 84, vilken i vilotillståndet sluts mot en fjärde elektrisk brytare 85, som är fastsatt vid elementet 86 säkrad till elementets 76 mellanliggande sida. De elek- triska brytarna 80, 81, 84 och 85 fungerar även som anslag.

Vid elementet 79 är en sida på ett i ett stycke ut- 10 15 20 25 30 *""i"^.:I::.~~.>"ï'="-'- - ~- 454 apç 8 I :IL-k '.'z""J'I-ÉL-='- . .- ' ".'-^ t-'ß-'fiz - - :za --..-. n- .-.-,---f-_f.:_-,u ...H-...flm- »----v----.».-........-.. ._ _-. _._._' format element 87 fastgjord, vilket med en annan sida är fästat vid elementet 88, vilket i sin tur är fastsatt vid bärorganet 89.

Elementet 87 är identiskt lika elementet 76 och bildar följaktligen via två tunna avsnitt 90 och 91 tvâ vridnings- axlar. Elementet 87 är dock vridet i förhållande till ele- mentet 76 90°. Elementen 76 och 87 kan utformas i enlighet med vad som framgår av US-A-4 341 019.

Vid elementets 87 mellanliggande sida år två element 92 och 93 fastsatta vilka uppbär en femte elektrisk brytare 94 resp. en sjätte elektrisk brytare 95. Vid en tunga på elementet 88 är en sjunde elektrisk brytare 96 fastsatt och en åttonde elektrisk brytare 97 är fastsatt på en tunga pà elementet 79. ' Mäthuvudet som visas i fig. 8 och 9 fungerar i stort sett på samma sätt som mäthuvudet i fig. 6 och funktions- sättet beskrivs följaktligen inte.

Mäthuvudet som visas i fig. 5 och på samma sätt det som visas i fíg. 8 och 9 har uppenbarligen förmågan att detektera kontakten med arbetsstycket i alla riktningar i XZ-planet.

Enligt föregående beskrivning är det tydligt att för- skjutningarna av de rörliga armarna i mäthuvudena enligt uppfinningen erhålls genom att man använder elastiskt deformerbara element, som inte inbegriper friktion.

Detta gör att man kan erhålla en utmärkt repeterbarhet.

De ovan beskrivna mäthuvudena utgörs samtliga av be- röringssonder. Det är emellertid helt klart att man istället för elektriska brytare kan begagna sig av ekvivalenta läges- givarelement.

Det är även självklart att andra modifikationer och varianter, ekvivalenter kan utföras vid de ovan beskrivna utföríngsformerna utan att man lämnar uppfinningens ram.

Claims (12)

~-" :f-:Iz- f-f-'fu-.af--ezz e. r-.- .n . . .m « -._-. .v.-...«.,.--.-~...-.. . . . . .. . . . . W 454 aha "Patentkrav

1. Mätsond för kontroll av linjära mått, såsom maskin- “' delars mått innefattande bärorgan, en i förhållande till bärorganet rörlig arm, som i en ände uppbär avkännarorgan utformade för beröring av det stycke som skall kontrolleras, varvid den rörliga armen definierar en längsgående geome- trisk axel, anslutningsorgan för att förbinda armen med bärorganet och tillåta avkännarorganet att förflytta sig i förhållande till bärorganet i tva motsatta riktningar, samt med armen och anslutningsorganen förbundna detekte- ringsorgan för detektering av armens förflyttning, k ä n n e t e c k n a d a v att anslutningsorganen innefattar en i ett stycke utformad enhet (S; 39; S4; 76) med en vid den rörliga armen (2; 40; 56; 74) fastsatt första del (6), en vid bärorganet (1; 59; 89) fastsatt andra del (7), samt en mellanliggande del (8) med två klenare avsnitt (13, 14; 52, 53; 60; 61; 77; 78) utformade till att de- finiera två olika parallella axlar, omkring vilka den första och den andra delen (6, 7) kan vrida sig i för- hållande till varandra, varvid detekteringsorganen inne- fattar ett första elementpar med ett första element (23; 41; 80) kopplat till den första delen (6) och ett andra element (28; 42; 81) kopplat till den mellanliggande delen (8), samt ett andra elementpar med ett tredje element (30; 43; 68; 84) kopplat till den andra delen (7) och ett fjärde element (35; 44; 67; 85) kopplat till den mellanliggande delen (8). I

2. Sond enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att de varandra motsatta förflyttníngsríktningarna går i huvudsak vinkelrätt mot den geometriska axeln och att vridningsaxlarna ligger i ett plan som går i huvudsak vinkelrätt mot den geometriska axeln.

3. Sond enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att den rörliga armen (2; 40; 56; 74) í viloläge ligger på samma avstånd från de två olika parallella vridnings- axlarna, för att tillåta den rörliga armen (2; 40; S6; 74) att förflytta sig längs den längsgående geometriska axeln.

4. Sond enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att detekteringsorganen innefattar brytarorgan med elektriska brytare som är slutna i viloläget, varvid vart och ett av elementen (23, 28, 30, 35; 41-44; 67, 68; 80, 81, 'iiidsßßine i -_ i ..-.-.a.-...-.~..-._.._..._...,.... . I0 84, 85) bildar en motsvarande elektrisk brytare.

5. S. Sond enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d a v att den vidare innefattar första och andra anslags- organ, varvid det första anslagsorganet innefattar ett första anslag (24) elastiskt förbundet med den första delen (6) och ett andra med den första delen (6) stelt förbundet anslag (26), och det andra anslagsorganet inne- fattar ett tredje anslag (31) elastiskt förbundet med den andra delen (7) och ett fjärde med den andra delen (7) stelt förbundet anslag (33), och att den vidare innefattar elastiska fjäderorgan (36, 37) anordnade att häüa de tvâ paren elektriska brytare (23, 28; 30, 35)_slutna, samt varvid det första och det andra anslaget (24, 26) resp. det tredje och det fjärde anslaget (31, 33) är anordnade att, som följd av att den rörliga armen (2) förskjuts från ett viloläge,kontakta varandra, för att få det ena paret elektriska brytare (23, 28; 30, 35) att öppna sig.

6. Sond enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d a v att den första elektriska brytaren (23) har ett i för- hållande till det första anslaget (24) fixt läge och den tredje elektriska brytaren (30) har ett i förhållande till det tredje anslaget (31) fixt läge.

7. Sond enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d a v i att det första anslagsorganet innefattar en första fläns (22) med ett första parti, vid vilket den första elektriska brytaren (23) och det första anslaget (24) är fastsatta och med ett med den första delen (6) förbundet parti, varvid det andra partiet innefattar ett tunnare av- snitt (25) utformat till att bilda en första vridningsaxel för det första flänspartiet att vrida sig kring i för- hållande till den första delen (6), varvid den första vrídningsaxeln går parallellt med de olika parallella axlarna, samt att det andra anslagsorganet innefattar en andra fläns (29) med ett första parti, vid vilket den tredje elektriska brytaren (30) och det tredje anslaget (31) är fastsatt och med ett med den andra delen (7) förbundet parti, varvid det andra partiet innefattar ett tunnare av- snitt (52) utformat till att bilda en vrídníngsaxel för den andra flänsens (29) första parti att vrida sig kring i för- hållande till den andra delen (7), varvid vridningsaxeln P1 __ H 454 sne går parallellt med de olika parallella axlarna.

8. Sond enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d a v att den innefattar anslagsorgan (18, 21) anordnade att definiera elementets (5) och den första och den andra flänsens (22, 29) vilolägen.

9. Sond enligt krav 6, 7 eller 8, k ä n n e - t e c k n a d a v att den rörliga armen (2) i vilo- tillstånd är placerad på samma avstånd från de olika parallella vridningsaxlarna, så att den rörliga armen (2) kan förflytta sig längs den geometriska längdaxeln, att brytarorganen innefattar en elektrisk krets, i vilken de av elementparen (23, 28; 30, 35) bildade brytarparen är kopplade i serie, varvid det tredje och fjärde anslaget (31, 33) i vilotillstândet är anordnat på mindre avstånd från den geometriska axeln än det första och andra anslaget (24, 26) och utformade till att ge ett första öppnande av den elektriska kretsen.

10. Sond enligt krav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k - n a d a v att anslutningsorganen innefattar två ytter- ligare tunnare avsnitt (62, 63; 90, 91) utformade till att bilda två andra olika parallella vridningsaxlar, så att avkännarorganet (57, 75) kan förskjutas i tvâ andra motsatta riktningar, vilka är vínkelräta mot de motsatta riktningarna, varvid detekteringsorganen inne- fattar ytterligare elementpar (65, 66, 71, 72; 94-97) för detektering av förskjutning í de andra motsatta rikt- ningarna.

11. Sond enligt krav 10, k ä n n e t e c k n a d a v att anslutningsorganen innefattar en andra i ett stycke utformad enhet (87), som bildar de andra vridnings- axlarna, varvid den andra enheten (87) ser ut som den första enheten (76) och är förbunden med men vriden 900 mot den första enheten (76).

12. Sond enligt krav 10, k ä n n e t e c k n a d a v att enheten (54) innefattar de tvâ ytterligare tunnare avsnitten (62, 63), varvid de genom de ytterligare av- snitten bildade vridningsaxlarna gär vinkelrätt mot de av de första tunnare avsnitten (60, 61) bildade vrídnings- axlarna.