SE406228B - Legesgivare avsedd for kontrollmetning av ytor - Google Patents

Legesgivare avsedd for kontrollmetning av ytor

Info

Publication number
SE406228B
SE406228B SE7710507A SE7710507A SE406228B SE 406228 B SE406228 B SE 406228B SE 7710507 A SE7710507 A SE 7710507A SE 7710507 A SE7710507 A SE 7710507A SE 406228 B SE406228 B SE 406228B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
disc
holder
sensors
housing
position sensor
Prior art date
Application number
SE7710507A
Other languages
English (en)
Inventor
G Nilsson
Original Assignee
Johansson Ab C E
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Johansson Ab C E filed Critical Johansson Ab C E
Priority to SE7710507A priority Critical patent/SE406228B/sv
Priority to US05/943,108 priority patent/US4203225A/en
Priority to JP11574178A priority patent/JPS5459963A/ja
Priority to GB7837308A priority patent/GB2004656B/en
Priority to CH976178A priority patent/CH635426A5/de
Priority to FR7826786A priority patent/FR2403539A1/fr
Priority to DE19782840934 priority patent/DE2840934A1/de
Publication of SE406228B publication Critical patent/SE406228B/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/004Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
    • G01B7/008Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G01B7/012Contact-making feeler heads therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Description

15 20 25 30 35 -, 7710507-0 2 med endast en mätning. Avsikten med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en anordning avsedd att utnyttjas exempelvis i en numerisk verktygs- maskin för kontrollmätning av den bearbetade ytan varvid man på ett enkelt sätt direkt kan erhålla mätvärden för ytans máttavvikelser i två alternativt tre koordinatriktningar. Uppfinningens kännetecken framgår därvid av de efter beskrivningen följande patentkraven.
Uppfinningen kommer nu närmare att förklaras under hänvisning till bifogad ritning på vilken ' Figur l visar ett snitt genom en anordning enligt uppfinningen och Figurerna 2a - c schematiskt åskådliggör hur mätvärden erhålles med anordningen enligt uppfinningen.
I figur l som visar ett snitt genom en anordning enligt uppfinningen betecknas med l ett mäthus vilket är fästat vid en arm 2 som kan vara den arm som normalt uppbär verktyget i en verktygsmaskin. Vid mäthusets botten 3 är anbringad en mätsond bestående av en sfärisk avkänningskropp 9 som via en arm 8 är fästad »vid en hållare 7 som i sin tur ärförbunden med mäthusets botten 3 via ett membran 13. Membranet medger därvid att hållaren 7 dels kan förskjutas axiellt » dels kan vippas i mäthuset. Vid hållarens övre ände är anbringat en skiva 6 som av en fjäder 5 i viloläge pressas mot bottnen 3. Fjädern är därvid inspänd mellan ' 1 skivan och en med huset fastförbunden mätgivarhállare 4 som uppbär fyra givare A, B, C och D likformigt fördelade runt mäthuset, varvid för tydlighetens skull endast givarna A och B är markerade i figuren. Givarna är av konventionell typ 'exempelvis av differential transformator typ och ger utsignaler proportionella mot givarspetsarnas vertikala förskjutning. Som framgår är därvid givarspetsarna anbringade mot skivan 6. Givarnas utgângssignaler matas till en elektronikenhet ll som strömförsörjes från en strömförsörjningsenhet l0. Elektronikenheten ll e'inkopplas av en brytare l2 som påverkas då avkänningskroppen 9 rubbas ur sitt läge. Från elektronikenheten ll överföres de där behandlade signalerna från givarna A,_B, C och D lämpligen trådlöst till en prestationsenhet av konventionellt slag.
Hur den ovan beskrivna anordningen i princip fungerar skall nu beskrivas med hjälp av figur 2 a - c som schematiskt visar sambandet mellan givarnas A, B, C och D utgångssignaler och rörelserna hos avkänningskroppen 9. Vid kontrollmät- ning av en yta inställes mäthuset så att avkänningskroppen 9 koumer i kontakt med ytan, varefter mäthuset föres längs koordinatlinjer.parallella med den form den bearbetade ytan skall ha antagit. Om ytans faktiska utseende därvid avviker från den önskade kommer avkänningskroppen 9 att röra sig relativt mäthuset l. ß 7710507-0 I figur 2 visas hur dessa relativa rörelser påverkar givarna. Som framgår av figurerna 2a och 2b kommer därvid avkänningskroppens horisontella rörelse längs X- respektive Y-koordinataxlarna att bli proportionell mot skillnaden hos givarutslaget hos givarna A, B respektive D, C, medan en vertikal rörelse ger ett givarutslag proportionellt mot sumnan av de fyra givarnas utgångs- signaler. Den signalbehandling som erfordras för att direkt erhålla mätvärden svarande mot mätspetsens rörelse i de tre koordinatriktningarna blir således mycket enkelt. Det inses vidare att för fastläggande av skivans 6 exakta läge endast tre lägesgivare erfordras ehuru signalbehandlingen då blir något mer komplicerad. önskas en bestänning av endast två koordinater krävs givetvis endast två givare.

Claims (4)

1. O l?71osoi?o PATENTKRAV , l. Lägesgivare avsedd för kontróllmätning av ytor, exempelvis ytor som u bearbetats i en verktygsmaskin, omfattande en i ett mäthus rörligt anordnad mätsond, varvid då sanden av mäthuset föres längs de koordinatlinjer ytan avses- ha erhållit, sondens rörelse relativt mäthuset utgör etïïmàtt på ytans matt- avvikelse, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att sonden består av en avkänningskropp som uppbäres av en hållare vilken är rörligt ínfäst i huset och inuti detta är försedd med en i huset inspänd skiva vilken ligger vinkel-I rätt mot hållarens axel, varvid hallaren är förskjutoar i axialled och kan vippas runt skivans periferi samt att runt skivan är anordnade ett antal givare från vilka erhålles mätsignaler svarande mot skivperiferins förflyttning i hallarens axialriktning.
2. Lägesgivare enligt patentkrav l, klä n n e t e c kfin a d d ä r a v, att antalet till skivans kopplade givare är tvâ varvid en bestämning av avkänningskroppens läge i två dimensioner nöjliggöres. ,»q
3. Lägesgivare enligt patentkrav l, k ä n n e t e c k n-a d d ä r a v, Üatt antalet till skivan kopplade givare är åtminstone tre, varigenom möjlig-' - göres en bestämning av avkänningskroppens läge i tre dimensioner.
4. -Lägesgivare enligt patentkrav l, k ä n'n e t e c k n a d d ä r a v, att de mot skivan verkande givárna är av differentialtransformatortyp. ANFÖRDA PUBLIKATIONER : a;
SE7710507A 1977-09-20 1977-09-20 Legesgivare avsedd for kontrollmetning av ytor SE406228B (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7710507A SE406228B (sv) 1977-09-20 1977-09-20 Legesgivare avsedd for kontrollmetning av ytor
US05/943,108 US4203225A (en) 1977-09-20 1978-09-18 Position indicator for control measurements of surfaces
JP11574178A JPS5459963A (en) 1977-09-20 1978-09-19 Device for measuring surface
GB7837308A GB2004656B (en) 1977-09-20 1978-09-19 Position indicator for control measurements of surfaces
CH976178A CH635426A5 (de) 1977-09-20 1978-09-19 Messvorrichtung fuer die kontrolle von, insbesondere mit einer werkzeugmaschine bearbeiteten, oberflaechen.
FR7826786A FR2403539A1 (fr) 1977-09-20 1978-09-19 Indicateur de position destine a des mesures de controle de surfaces
DE19782840934 DE2840934A1 (de) 1977-09-20 1978-09-20 Positionsanzeigeeinrichtung fuer die ueberwachung, insbesondere steuerung von oberflaechenmessungen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7710507A SE406228B (sv) 1977-09-20 1977-09-20 Legesgivare avsedd for kontrollmetning av ytor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE406228B true SE406228B (sv) 1979-01-29

Family

ID=20332316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7710507A SE406228B (sv) 1977-09-20 1977-09-20 Legesgivare avsedd for kontrollmetning av ytor

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4203225A (sv)
JP (1) JPS5459963A (sv)
CH (1) CH635426A5 (sv)
DE (1) DE2840934A1 (sv)
FR (1) FR2403539A1 (sv)
GB (1) GB2004656B (sv)
SE (1) SE406228B (sv)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5920642Y2 (ja) * 1979-08-28 1984-06-15 株式会社 三豊製作所 タツチ信号プロ−ブ
US4328623A (en) * 1980-08-28 1982-05-11 The Valeron Corporation Telemetry gage system
US4409736A (en) * 1981-07-31 1983-10-18 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Null seeking system for remote center compliance device
JPS58124902A (ja) * 1982-01-22 1983-07-25 Osaka Kiko Co Ltd 三軸変位検出器
US4451987A (en) * 1982-06-14 1984-06-05 The Valeron Corporation Touch probe
US4509266A (en) * 1982-06-14 1985-04-09 Gte Valeron Corporation Touch probe
DE3231160C2 (de) * 1982-08-21 1985-11-07 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Mehrkoordinaten-Tastkopf
IT1156686B (it) * 1982-10-18 1987-02-04 Finike Italiana Marposs Testa per il controllo di dimensioni lineari
WO1984001820A1 (en) * 1982-11-05 1984-05-10 Traub Gmbh Measuring probe
DE3241747A1 (de) * 1982-11-11 1984-05-17 Gerhard 6686 Eppelborn Lauer Vorrichtung zum ermitteln der lage einer ausnehmung an einem groesseren werkstueck, insbesondere aus blech
AU555481B2 (en) * 1983-06-14 1986-09-25 Gte Valeron Corp. Remote measuring apparatus
US4608763A (en) * 1983-06-14 1986-09-02 Gte Valeron Corporation Probe
DE3340311C2 (de) * 1983-11-08 1985-12-12 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Tast- und/oder Meßeinrichtung
US5154002A (en) * 1987-02-26 1992-10-13 Klaus Ulbrich Probe, motion guiding device, position sensing apparatus, and position sensing method
US5212646A (en) * 1987-12-19 1993-05-18 Renishaw Plc Method of using a mounting for surface-sensing stylus
GB8729638D0 (en) * 1987-12-19 1988-02-03 Renishaw Plc Mounting for surface sensing device
GB8803847D0 (en) * 1988-02-18 1988-03-16 Renishaw Plc Mounting for surface-sensing device
US5152072A (en) * 1988-02-18 1992-10-06 Renishaw Plc Surface-sensing device
US5189806A (en) * 1988-12-19 1993-03-02 Renishaw Plc Method of and apparatus for scanning the surface of a workpiece
DE4025932A1 (de) * 1989-09-09 1991-03-28 Komet Stahlhalter Werkzeug Werkzeugkopf fuer den einsatz in werkzeugmaschinen
DE3934056A1 (de) * 1989-10-12 1991-05-08 Zeiss Carl Fa Tastkopf fuer koordinatenmessgeraete
US5209131A (en) * 1989-11-03 1993-05-11 Rank Taylor Hobson Metrology
US5491904A (en) * 1990-02-23 1996-02-20 Mcmurtry; David R. Touch probe
DE4216215A1 (de) * 1992-05-06 1994-01-20 Max Hobe Tastfühler
US5594995A (en) * 1995-04-06 1997-01-21 Metrol Co., Ltd. Touch sensor
US5819429A (en) * 1995-10-12 1998-10-13 Metrol Co., Ltd. Touch sensor
KR100264247B1 (ko) * 1998-03-28 2000-08-16 김영삼 공작기계의 열변형오차 측정 및 보정시스템
DE19927330C1 (de) * 1999-06-16 2000-12-07 Gabor Jakab Presse
DE60129570T2 (de) * 2001-11-30 2008-04-17 Tesa Sa Tastsonde und Verfahren zu deren Zusammensetzung
WO2003073038A1 (de) * 2002-02-28 2003-09-04 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Tastkopf für koordinaten-messgeräte
US8434392B1 (en) * 2009-09-24 2013-05-07 Virtual Dial Indicator, LLC. Wireless sensor and monitoring system

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3122970A (en) * 1964-03-03 Certificate of correction
DE1184972B (de) * 1962-07-13 1965-01-07 Hommelwerke Ges Mit Beschraenk Laengenmesstaster
CH539836A (de) * 1971-06-08 1973-07-31 Zeiss Jena Veb Carl Messkopf an einer Koordinatenmessmaschine
GB1401034A (en) * 1971-07-07 1975-07-16 Dea Spa Tridimensional universal tracer point for continuous high-speed copying of profiles of models
US3766653A (en) * 1971-10-04 1973-10-23 Lockheed Missiles Space Three axis inspection probe
CH545673A (sv) * 1972-05-01 1974-02-15
DE2242355C2 (de) * 1972-08-29 1974-10-17 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim Elektronischer Mehrkoordinatentaster
GB1445977A (en) * 1972-09-21 1976-08-11 Rolls Royce Probes
US3883956A (en) * 1972-12-26 1975-05-20 Cecil Equipment Co Proportional control for guidance system
JPS5728082Y2 (sv) * 1975-03-19 1982-06-18
GB1499003A (en) * 1975-03-20 1978-01-25 Rolls Royce Displacement gauge
GB1551218A (en) * 1975-05-13 1979-08-22 Rolls Royce Probe for use in displacement measuring apparatus
DE2535249A1 (de) * 1975-08-07 1977-02-24 Ver Flugtechnische Werke Messkopf fuer eine messmaschine
DE2610149A1 (de) * 1976-03-11 1977-09-22 Heinrich Prof Dr Ing Frohne Tastkopf zur messung raeumlicher konturen
US4158919A (en) * 1976-03-24 1979-06-26 Rolls-Royce Limited Apparatus for measuring displacement in at least two orthogonal dimensions
GB1593050A (en) * 1976-09-30 1981-07-15 Renishaw Electrical Ltd Contact sensing probe
GB1593682A (en) * 1977-01-20 1981-07-22 Rolls Royce Probe for use in mearusing apparatus
US4118871A (en) * 1978-06-13 1978-10-10 Kearney & Trecker Corporation Binary inspection probe for numerically controlled machine tools

Also Published As

Publication number Publication date
DE2840934A1 (de) 1979-03-29
GB2004656B (en) 1982-02-24
FR2403539B1 (sv) 1984-10-12
US4203225A (en) 1980-05-20
JPS5459963A (en) 1979-05-15
CH635426A5 (de) 1983-03-31
GB2004656A (en) 1979-04-04
FR2403539A1 (fr) 1979-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE406228B (sv) Legesgivare avsedd for kontrollmetning av ytor
US9057598B2 (en) Touch probe
US7296364B2 (en) Sensor module for a probe head of a tactile coordinated measuring machine
CN107152911A (zh) 基于psd反馈的点激光传感器与机器人相对位置的标定方法
DE68926814D1 (de) Gerät zur Digitalisierung der Kontur der Fläche eines Zahnes, insbesondere verwendbar bei der Herstellung einer Zahnkrone
GB2213272B (en) Tri-axial accelerometers
DE59811966D1 (de) Messanordnung zum erfassen einer oberflächenlinie eines körpers
JP2012052995A (ja) 測定装置
JPS6474408A (en) Three-dimensional measuring instrument
JPS56125608A (en) Noncontact measuring device
JPS57163826A (en) Measuring device for weight and center position gravity
CN105783815B (zh) 一种万向角度微调装置
JPH05228799A (ja) タッチセンサツール
JPS5793202A (en) Measurer for three-dimensional displacement
JPH018963Y2 (sv)
JPS6426109A (en) Work measuring method
CN103363917A (zh) 激光数显二点间距测量仪及二点间距测量方法
JPS5793223A (en) Device for measuring machining component of force for spinning and flow forming
JPH0142002Y2 (sv)
SU846987A1 (ru) Устройство дл измерени параметровэллипСНОгО ОТВЕРСТи
JPS5670403A (en) Position detecting device
KR100961479B1 (ko) 힘센서를 이용한 3차원 좌표측정기 프로브
KR100270966B1 (ko) 산업용 로봇의 오리엔테이션 측정 시스템
RU78721U1 (ru) Устройство определения показателей точности при токарной обработке
KR100586831B1 (ko) 가속도계를 이용한 초정밀 가공기용 기상(幾上)측정시스템