SE406228B - Legesgivare avsedd for kontrollmetning av ytor - Google Patents
Legesgivare avsedd for kontrollmetning av ytorInfo
- Publication number
- SE406228B SE406228B SE7710507A SE7710507A SE406228B SE 406228 B SE406228 B SE 406228B SE 7710507 A SE7710507 A SE 7710507A SE 7710507 A SE7710507 A SE 7710507A SE 406228 B SE406228 B SE 406228B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- disc
- holder
- sensors
- housing
- position sensor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
- G01B7/008—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
- G01B7/012—Contact-making feeler heads therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
15 20 25 30 35 -, 7710507-0 2 med endast en mätning. Avsikten med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en anordning avsedd att utnyttjas exempelvis i en numerisk verktygs- maskin för kontrollmätning av den bearbetade ytan varvid man på ett enkelt sätt direkt kan erhålla mätvärden för ytans máttavvikelser i två alternativt tre koordinatriktningar. Uppfinningens kännetecken framgår därvid av de efter beskrivningen följande patentkraven.
Uppfinningen kommer nu närmare att förklaras under hänvisning till bifogad ritning på vilken ' Figur l visar ett snitt genom en anordning enligt uppfinningen och Figurerna 2a - c schematiskt åskådliggör hur mätvärden erhålles med anordningen enligt uppfinningen.
I figur l som visar ett snitt genom en anordning enligt uppfinningen betecknas med l ett mäthus vilket är fästat vid en arm 2 som kan vara den arm som normalt uppbär verktyget i en verktygsmaskin. Vid mäthusets botten 3 är anbringad en mätsond bestående av en sfärisk avkänningskropp 9 som via en arm 8 är fästad »vid en hållare 7 som i sin tur ärförbunden med mäthusets botten 3 via ett membran 13. Membranet medger därvid att hållaren 7 dels kan förskjutas axiellt » dels kan vippas i mäthuset. Vid hållarens övre ände är anbringat en skiva 6 som av en fjäder 5 i viloläge pressas mot bottnen 3. Fjädern är därvid inspänd mellan ' 1 skivan och en med huset fastförbunden mätgivarhállare 4 som uppbär fyra givare A, B, C och D likformigt fördelade runt mäthuset, varvid för tydlighetens skull endast givarna A och B är markerade i figuren. Givarna är av konventionell typ 'exempelvis av differential transformator typ och ger utsignaler proportionella mot givarspetsarnas vertikala förskjutning. Som framgår är därvid givarspetsarna anbringade mot skivan 6. Givarnas utgângssignaler matas till en elektronikenhet ll som strömförsörjes från en strömförsörjningsenhet l0. Elektronikenheten ll e'inkopplas av en brytare l2 som påverkas då avkänningskroppen 9 rubbas ur sitt läge. Från elektronikenheten ll överföres de där behandlade signalerna från givarna A,_B, C och D lämpligen trådlöst till en prestationsenhet av konventionellt slag.
Hur den ovan beskrivna anordningen i princip fungerar skall nu beskrivas med hjälp av figur 2 a - c som schematiskt visar sambandet mellan givarnas A, B, C och D utgångssignaler och rörelserna hos avkänningskroppen 9. Vid kontrollmät- ning av en yta inställes mäthuset så att avkänningskroppen 9 koumer i kontakt med ytan, varefter mäthuset föres längs koordinatlinjer.parallella med den form den bearbetade ytan skall ha antagit. Om ytans faktiska utseende därvid avviker från den önskade kommer avkänningskroppen 9 att röra sig relativt mäthuset l. ß 7710507-0 I figur 2 visas hur dessa relativa rörelser påverkar givarna. Som framgår av figurerna 2a och 2b kommer därvid avkänningskroppens horisontella rörelse längs X- respektive Y-koordinataxlarna att bli proportionell mot skillnaden hos givarutslaget hos givarna A, B respektive D, C, medan en vertikal rörelse ger ett givarutslag proportionellt mot sumnan av de fyra givarnas utgångs- signaler. Den signalbehandling som erfordras för att direkt erhålla mätvärden svarande mot mätspetsens rörelse i de tre koordinatriktningarna blir således mycket enkelt. Det inses vidare att för fastläggande av skivans 6 exakta läge endast tre lägesgivare erfordras ehuru signalbehandlingen då blir något mer komplicerad. önskas en bestänning av endast två koordinater krävs givetvis endast två givare.
Claims (4)
1. O l?71osoi?o PATENTKRAV , l. Lägesgivare avsedd för kontróllmätning av ytor, exempelvis ytor som u bearbetats i en verktygsmaskin, omfattande en i ett mäthus rörligt anordnad mätsond, varvid då sanden av mäthuset föres längs de koordinatlinjer ytan avses- ha erhållit, sondens rörelse relativt mäthuset utgör etïïmàtt på ytans matt- avvikelse, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att sonden består av en avkänningskropp som uppbäres av en hållare vilken är rörligt ínfäst i huset och inuti detta är försedd med en i huset inspänd skiva vilken ligger vinkel-I rätt mot hållarens axel, varvid hallaren är förskjutoar i axialled och kan vippas runt skivans periferi samt att runt skivan är anordnade ett antal givare från vilka erhålles mätsignaler svarande mot skivperiferins förflyttning i hallarens axialriktning.
2. Lägesgivare enligt patentkrav l, klä n n e t e c kfin a d d ä r a v, att antalet till skivans kopplade givare är tvâ varvid en bestämning av avkänningskroppens läge i två dimensioner nöjliggöres. ,»q
3. Lägesgivare enligt patentkrav l, k ä n n e t e c k n-a d d ä r a v, Üatt antalet till skivan kopplade givare är åtminstone tre, varigenom möjlig-' - göres en bestämning av avkänningskroppens läge i tre dimensioner.
4. -Lägesgivare enligt patentkrav l, k ä n'n e t e c k n a d d ä r a v, att de mot skivan verkande givárna är av differentialtransformatortyp. ANFÖRDA PUBLIKATIONER : a;
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7710507A SE406228B (sv) | 1977-09-20 | 1977-09-20 | Legesgivare avsedd for kontrollmetning av ytor |
US05/943,108 US4203225A (en) | 1977-09-20 | 1978-09-18 | Position indicator for control measurements of surfaces |
JP11574178A JPS5459963A (en) | 1977-09-20 | 1978-09-19 | Device for measuring surface |
GB7837308A GB2004656B (en) | 1977-09-20 | 1978-09-19 | Position indicator for control measurements of surfaces |
CH976178A CH635426A5 (de) | 1977-09-20 | 1978-09-19 | Messvorrichtung fuer die kontrolle von, insbesondere mit einer werkzeugmaschine bearbeiteten, oberflaechen. |
FR7826786A FR2403539A1 (fr) | 1977-09-20 | 1978-09-19 | Indicateur de position destine a des mesures de controle de surfaces |
DE19782840934 DE2840934A1 (de) | 1977-09-20 | 1978-09-20 | Positionsanzeigeeinrichtung fuer die ueberwachung, insbesondere steuerung von oberflaechenmessungen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7710507A SE406228B (sv) | 1977-09-20 | 1977-09-20 | Legesgivare avsedd for kontrollmetning av ytor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE406228B true SE406228B (sv) | 1979-01-29 |
Family
ID=20332316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7710507A SE406228B (sv) | 1977-09-20 | 1977-09-20 | Legesgivare avsedd for kontrollmetning av ytor |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4203225A (sv) |
JP (1) | JPS5459963A (sv) |
CH (1) | CH635426A5 (sv) |
DE (1) | DE2840934A1 (sv) |
FR (1) | FR2403539A1 (sv) |
GB (1) | GB2004656B (sv) |
SE (1) | SE406228B (sv) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5920642Y2 (ja) * | 1979-08-28 | 1984-06-15 | 株式会社 三豊製作所 | タツチ信号プロ−ブ |
US4328623A (en) * | 1980-08-28 | 1982-05-11 | The Valeron Corporation | Telemetry gage system |
US4409736A (en) * | 1981-07-31 | 1983-10-18 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Null seeking system for remote center compliance device |
JPS58124902A (ja) * | 1982-01-22 | 1983-07-25 | Osaka Kiko Co Ltd | 三軸変位検出器 |
US4451987A (en) * | 1982-06-14 | 1984-06-05 | The Valeron Corporation | Touch probe |
US4509266A (en) * | 1982-06-14 | 1985-04-09 | Gte Valeron Corporation | Touch probe |
DE3231160C2 (de) * | 1982-08-21 | 1985-11-07 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Mehrkoordinaten-Tastkopf |
IT1156686B (it) * | 1982-10-18 | 1987-02-04 | Finike Italiana Marposs | Testa per il controllo di dimensioni lineari |
WO1984001820A1 (en) * | 1982-11-05 | 1984-05-10 | Traub Gmbh | Measuring probe |
DE3241747A1 (de) * | 1982-11-11 | 1984-05-17 | Gerhard 6686 Eppelborn Lauer | Vorrichtung zum ermitteln der lage einer ausnehmung an einem groesseren werkstueck, insbesondere aus blech |
AU555481B2 (en) * | 1983-06-14 | 1986-09-25 | Gte Valeron Corp. | Remote measuring apparatus |
US4608763A (en) * | 1983-06-14 | 1986-09-02 | Gte Valeron Corporation | Probe |
DE3340311C2 (de) * | 1983-11-08 | 1985-12-12 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Tast- und/oder Meßeinrichtung |
US5154002A (en) * | 1987-02-26 | 1992-10-13 | Klaus Ulbrich | Probe, motion guiding device, position sensing apparatus, and position sensing method |
US5212646A (en) * | 1987-12-19 | 1993-05-18 | Renishaw Plc | Method of using a mounting for surface-sensing stylus |
GB8729638D0 (en) * | 1987-12-19 | 1988-02-03 | Renishaw Plc | Mounting for surface sensing device |
GB8803847D0 (en) * | 1988-02-18 | 1988-03-16 | Renishaw Plc | Mounting for surface-sensing device |
US5152072A (en) * | 1988-02-18 | 1992-10-06 | Renishaw Plc | Surface-sensing device |
US5189806A (en) * | 1988-12-19 | 1993-03-02 | Renishaw Plc | Method of and apparatus for scanning the surface of a workpiece |
DE4025932A1 (de) * | 1989-09-09 | 1991-03-28 | Komet Stahlhalter Werkzeug | Werkzeugkopf fuer den einsatz in werkzeugmaschinen |
DE3934056A1 (de) * | 1989-10-12 | 1991-05-08 | Zeiss Carl Fa | Tastkopf fuer koordinatenmessgeraete |
US5209131A (en) * | 1989-11-03 | 1993-05-11 | Rank Taylor Hobson | Metrology |
US5491904A (en) * | 1990-02-23 | 1996-02-20 | Mcmurtry; David R. | Touch probe |
DE4216215A1 (de) * | 1992-05-06 | 1994-01-20 | Max Hobe | Tastfühler |
US5594995A (en) * | 1995-04-06 | 1997-01-21 | Metrol Co., Ltd. | Touch sensor |
US5819429A (en) * | 1995-10-12 | 1998-10-13 | Metrol Co., Ltd. | Touch sensor |
KR100264247B1 (ko) * | 1998-03-28 | 2000-08-16 | 김영삼 | 공작기계의 열변형오차 측정 및 보정시스템 |
DE19927330C1 (de) * | 1999-06-16 | 2000-12-07 | Gabor Jakab | Presse |
DE60129570T2 (de) * | 2001-11-30 | 2008-04-17 | Tesa Sa | Tastsonde und Verfahren zu deren Zusammensetzung |
WO2003073038A1 (de) * | 2002-02-28 | 2003-09-04 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Tastkopf für koordinaten-messgeräte |
US8434392B1 (en) * | 2009-09-24 | 2013-05-07 | Virtual Dial Indicator, LLC. | Wireless sensor and monitoring system |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3122970A (en) * | 1964-03-03 | Certificate of correction | ||
DE1184972B (de) * | 1962-07-13 | 1965-01-07 | Hommelwerke Ges Mit Beschraenk | Laengenmesstaster |
CH539836A (de) * | 1971-06-08 | 1973-07-31 | Zeiss Jena Veb Carl | Messkopf an einer Koordinatenmessmaschine |
GB1401034A (en) * | 1971-07-07 | 1975-07-16 | Dea Spa | Tridimensional universal tracer point for continuous high-speed copying of profiles of models |
US3766653A (en) * | 1971-10-04 | 1973-10-23 | Lockheed Missiles Space | Three axis inspection probe |
CH545673A (sv) * | 1972-05-01 | 1974-02-15 | ||
DE2242355C2 (de) * | 1972-08-29 | 1974-10-17 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Elektronischer Mehrkoordinatentaster |
GB1445977A (en) * | 1972-09-21 | 1976-08-11 | Rolls Royce | Probes |
US3883956A (en) * | 1972-12-26 | 1975-05-20 | Cecil Equipment Co | Proportional control for guidance system |
JPS5728082Y2 (sv) * | 1975-03-19 | 1982-06-18 | ||
GB1499003A (en) * | 1975-03-20 | 1978-01-25 | Rolls Royce | Displacement gauge |
GB1551218A (en) * | 1975-05-13 | 1979-08-22 | Rolls Royce | Probe for use in displacement measuring apparatus |
DE2535249A1 (de) * | 1975-08-07 | 1977-02-24 | Ver Flugtechnische Werke | Messkopf fuer eine messmaschine |
DE2610149A1 (de) * | 1976-03-11 | 1977-09-22 | Heinrich Prof Dr Ing Frohne | Tastkopf zur messung raeumlicher konturen |
US4158919A (en) * | 1976-03-24 | 1979-06-26 | Rolls-Royce Limited | Apparatus for measuring displacement in at least two orthogonal dimensions |
GB1593050A (en) * | 1976-09-30 | 1981-07-15 | Renishaw Electrical Ltd | Contact sensing probe |
GB1593682A (en) * | 1977-01-20 | 1981-07-22 | Rolls Royce | Probe for use in mearusing apparatus |
US4118871A (en) * | 1978-06-13 | 1978-10-10 | Kearney & Trecker Corporation | Binary inspection probe for numerically controlled machine tools |
-
1977
- 1977-09-20 SE SE7710507A patent/SE406228B/sv unknown
-
1978
- 1978-09-18 US US05/943,108 patent/US4203225A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-09-19 FR FR7826786A patent/FR2403539A1/fr active Granted
- 1978-09-19 CH CH976178A patent/CH635426A5/de not_active IP Right Cessation
- 1978-09-19 JP JP11574178A patent/JPS5459963A/ja active Pending
- 1978-09-19 GB GB7837308A patent/GB2004656B/en not_active Expired
- 1978-09-20 DE DE19782840934 patent/DE2840934A1/de not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2840934A1 (de) | 1979-03-29 |
GB2004656B (en) | 1982-02-24 |
FR2403539B1 (sv) | 1984-10-12 |
US4203225A (en) | 1980-05-20 |
JPS5459963A (en) | 1979-05-15 |
CH635426A5 (de) | 1983-03-31 |
GB2004656A (en) | 1979-04-04 |
FR2403539A1 (fr) | 1979-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE406228B (sv) | Legesgivare avsedd for kontrollmetning av ytor | |
US9057598B2 (en) | Touch probe | |
US7296364B2 (en) | Sensor module for a probe head of a tactile coordinated measuring machine | |
CN107152911A (zh) | 基于psd反馈的点激光传感器与机器人相对位置的标定方法 | |
DE68926814D1 (de) | Gerät zur Digitalisierung der Kontur der Fläche eines Zahnes, insbesondere verwendbar bei der Herstellung einer Zahnkrone | |
GB2213272B (en) | Tri-axial accelerometers | |
DE59811966D1 (de) | Messanordnung zum erfassen einer oberflächenlinie eines körpers | |
JP2012052995A (ja) | 測定装置 | |
JPS6474408A (en) | Three-dimensional measuring instrument | |
JPS56125608A (en) | Noncontact measuring device | |
JPS57163826A (en) | Measuring device for weight and center position gravity | |
CN105783815B (zh) | 一种万向角度微调装置 | |
JPH05228799A (ja) | タッチセンサツール | |
JPS5793202A (en) | Measurer for three-dimensional displacement | |
JPH018963Y2 (sv) | ||
JPS6426109A (en) | Work measuring method | |
CN103363917A (zh) | 激光数显二点间距测量仪及二点间距测量方法 | |
JPS5793223A (en) | Device for measuring machining component of force for spinning and flow forming | |
JPH0142002Y2 (sv) | ||
SU846987A1 (ru) | Устройство дл измерени параметровэллипСНОгО ОТВЕРСТи | |
JPS5670403A (en) | Position detecting device | |
KR100961479B1 (ko) | 힘센서를 이용한 3차원 좌표측정기 프로브 | |
KR100270966B1 (ko) | 산업용 로봇의 오리엔테이션 측정 시스템 | |
RU78721U1 (ru) | Устройство определения показателей точности при токарной обработке | |
KR100586831B1 (ko) | 가속도계를 이용한 초정밀 가공기용 기상(幾上)측정시스템 |