SE450172B - Anordning for att kompensera for glapp i ett metsystem - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 450 172 rörelse i pilarnas A riktning alstras av en roterande skruv l. såsom visas i fig l. En mutter 2 trädd på skruven 1 förs längs med skruven i en linjär rörelse. när denna roterar. Muttern 2 är i sin tur fast förenad med det element (icke visat). som skall styras i linjär rörelse och vars linjära läge i skruvens riktning skall vara exakt bestämbar. För registrering av mut- terns 2 position har skruven 1 i sin ena ände försetts med en optisk läsbar kodskiva 3 med en vid kodskivan anbragt läsgaf- fel 4.

Signalen. oftast i form av pulser. från läsgaffeln 4 matas till en signalbehandlingsenhet 5, som omvandlar signalen till lämpliga steg för att ange längsgående rörelse hos muttern och för att öka eller minska tidigare erhållna lägesvärden beroen- de på rotationsriktning hos kodskivan. Lämplígen görs upp- och nedräkningen i en räknare (icke visad). Det beräknade läget presenteras på en presentatíonsenhet 6. lämpligen i form av en sifferindikator.

När skruven 1 roterar registreras detta via kodskivan 3 som en rörelse hos muttern 2. Muttern 2 kommer dock ej att förflytta sig förrän allt glapp mellan denna och skruven har upptagits.

Kodskivan kommer att registrera en rörelse som enbart har skett hos skruven, ej hos muttern.

Anordningen enligt uppfinningen minimerar den felkälla som ovanstående glapp i överföríngsmekanismen orsakar genom föl- jande komplettering: En stav 7 är kopplad till muttern 2 med friktionsbussning 8 på sådant sätt att staven vill följa mutterns 2 rörelse. Sta- vens 7 rörelse hegränsas av tvâ kontaktplattor 9 och l0. båda anslutna till en styringång på sidan av enheten S. och avpas- sas så att rörelsen är mindre än minsta delningen av kodskívan 3. Staven 7 är därvid av ledande material och på ändamåls- enligt sätt ansluten till styringângen på enheten 5. l) 10 15 20 25 30 35 450 172 När staven när en av kontaktplattorna 9 eller 10 kommer frikf üonen mellan muttern 2 och staven 7 att övervinnas. Muttern 2 kan fortsätta sin rörelse. Om muttern rör sig i riktning mot kodskivan 3 kommer staven att vara i kontakt med 9. När rörel- sen reverseras blockeras enhetens 5 avläsning från kodskivan 3, tills staven förlorar kontakt med kontaktplattan 9 och den faktiska rörelsen hos muttern har börjat. Staven kommer att följa muttern 2 och kontaktpunkten förskjuts från kontakt- plattan 9 till kontaktplattan 10. När rörelsen ånyo reverseras blockeras kodskívans pulser tills staven förlorar kontakt med 10 och muttern 2 har startat sin förflyttning.

I stället för kontaktplattor 9 och 10 kan tryckgivare av t ex piezoelektrisk typ placeras mellan vardera plattan och an- gränsande ände av staven 7.

I fig 2 visas en andra utföringsform av anordningen enligt uppfinningen. Själva den mätande utrustningen och länkarrange- manget fram till denna. i vilket glapp kan uppträda, visas icke i denna figur, dels eftersom dessa icke utgör den egent- liga delen av uppfinningen och dels eftersom dessa kan ta många olika skepnader- I utföringsformen i fig 2 är en genom friktionskoppling ll till en flyttbar enhet 12, vars rörelse skall undersökas, kopplad stav 13 i sin ena ände försedd med en gaffel med skänklarna 15 och 16 utsträckta vinkelrät mot stavens 13 rikt- ning. En stel, i en stationär del fastspänd tunga 17 har sin fria ände placerad mellan skänklarna 15 och 16 och är försedd med en kula 18 av ledande material med låg oxideringsbenägen- het. t ex guld. Mittemot kulan 18 har både skänkeln 15 och skänkeln 16 en kontaktpart 19 resp 20 av kontaktmaterial.

Kulan 18 och kontaktparten 19 och 20 är kopplade till en styringång på en signalbehandlingsenhet 21 av väsentligen samma typ som enheten 5 i fig l och med samma funktion. Kon- 10 15 450 172 taktparterna 19 och 20 är isolerade från varandra. lämpligen genom att gaffeln 14 förutom kontaktparterna är gjord av iso- lerande material.

Avståndet mellan kulan 18 och var och en av kontaktparterna 19 och 20 visas av åskâdlighetsskäl stort i figuren men kan hål- las så lågt som 3/um. dvs medge ett glapp mellan övergång från kontakt mot den ena till kontakt mot den andra kontaktparten på enbart 3,am, vilket är ett väsentligt mindre glapp än det. som erhålles vid en normal länköverföring. Den i fíg 2 visade utföringsformen är den fördragna. eftersom den. p g a kulans 18 lilla utbredning i rörelseriktningen, är mindre temperatur- känslig än den i fig 1 visade utföríngsformen.

Många modifieringar är möjliga inom ramen för uppfinningen. (1

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 450 172 Patentkrav

1. Anordning för att kompensera för glapp i ett mätsystem. där en mätanordníng via ett mekaniskt överföringssystem är kopplad till en mätkropp. vars rörelse skall mätas, och där mätresul- tatet behandlas i en elektronisk signalbehandlingsenhet (5;2l). k ä n n e t e c k n a d av att mätkroppen är försedd med en friktionskoppling (8;ll) och ett genom friktionskopp- lingen placerat friktionselement (l;l3), att friktíonselemen- tet är försett med ett arrangemang (9.lO;l9,20) med stationär förankring. vilket motverkar rörelse hos friktionselementet och avkänner förekomst av motverkande kraft. vilken avkänning är elektriskt detekterbar, och att sígnalbehandlingsenheten (5221) har en styringång kopplad för avkänning av arrange- manget och är anordnad att enbart bearbeta signaler från mät- anordníngen vid avkänd motverkande kraft.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att friktionselementet (13) har en ände i sin rörelseríktning för- sedd med en gaffelanordníng (14.15.16) med sina skânklar tvär- ställda mot friktionselementets (13) rörelseríktning.. att en stationârt fäst tunga (17) är placerad med sin fria ände mel- lan skänklarna. och att avkänningsorgan (lS,l8;l6,l8) för av- känning av förekomst av motverkande kraft är anordnade på var sida om tungans fria ände.

3. Anordning enligt krav 2. k ä n n e t e c k n a d av att skänklarna på sina mot varandra vända sidor är försedda med var sin kontaktpart (l9.20). vilka är inbördes isolerade från varandra. och att tungan (17) vid sin fria ände är försedd med ett kontaktorgan (18) mitt för skänklarnas kontaktparter, samt att de båda kontaktparterna och kontaktorganet är elektriskt kopplade till signalbehandlingsenhetens styringâng.

4. Anordning enligt krav 3. k ä n n e t e c k n a d av att med tungans kontaktorgan i kontakt med den ena kontaktparten avståndet till den andra kontaktparten är omkring 3/um. \ 10 15 450 172

5. Anordning enligt krav 2. k ä n n e t e c k n a d av att avkänningsorganen är tryckavkännande element. t ex av piezo- elektrisk typ.

6. Anordning enligt krav 1. k ä n n e t e c k n a d av att fríktionselementet är en stav (1) och att arrangemanget med stationär förankring innefattar två stationära element (9,l0), en vid vardera änden av staven, och att avkänníngsorgan för avkänning av förekomst av motverkande kraft är anordnade för avkänning mellan varje element och staven.

7. Anordning enligt något av kraven 2-6. k ä n n e t e c k - n a d av att vid reversering av mätkroppens rörelseriktning den motverkande kraften är índíkerad som påbörjad så snart som det av avkänningsorganen, som avkända den motverkande kraften före reverseríngen, övergår till att efter reverseríngens start avkänna frånvaro av kraft. 1D