SE451473B - Korbar sparstoppningsmaskin med tva med varandra ledbart forbundna chassiramar - Google Patents

Description

451 473 7, anordning, med vilken är förbunden en väsentlig förenkling av maskin- manövreringen, kommer på grund av sina högre tekniska åtgärder i beak- tande i huvudsak för maskiner av högre effektklasser. , Vidare är genom AT-PS 321 347 känt att vid en till varje räl med två i maskinens längdriktning i förhållande till varandra inställbara tvåsyllstoppningsaggregat utrustad spårstoppnings-nivellerings-rikt- maskin anordna aggregaten gemensamt vid en med två på avstånd från var- andra belägna boggier försedd stoppningsverktygsram, vilken är sido- " sväng- resp. inställbart förbunden med maskinens chassiram via drivor- gan, för att stoppningsaggregaten skall kunna riktas i sidled enligt spårets kurvförlopp. Eftersom den gemensamma stoppningsverktygsramen måste uppta vikt- och arbetskrafterna från alla fyra stoppningsaggrega- ten, krävs det en relativt massiv rankonstruktion och motsvarande dimen- sionering av de tillhörande sidoinställningsdrivorganen.

Vidare är enligt SE-PS 325 593 känd en flersyll-stoppningsmaskin, vid vilken de till en räl hörande stoppningsaggregaten vid en egen verk- tygsram är lagrade efter varandra i maskinens längdriktning. Denna verk- tygsram är anordnad mellan maskinens båda huvudchassier och är styrd i sidled med egna, på avstånd från varandra belägna boggier av spåret.

Verktygsramen är ledbart förbunden med maskinhuvudramen via höjdinställ- ningsdrivorgan och i området av sitt chassi försedd med rälgriporgan för lyftning av det i det bakre området av maskinen därefter av spårkorrige- ringsverktygen riktade spåret. Denna anordning möjliggör en stegvis lyftning av spåret till börnivå i två på varandra följande arbetssteg.

Genom SE-PS 352 676 är tidigare känd även en med tre i maskinens längdriktning på avstånd från varandra belägna boggier utrustad spår- stoppningsmaskin, vid vilken spårlyft- och riktaggregatet samt stopp- ningsaggregatet är anordnade i området mellan mittboggierna och de i arbetsriktningen bakre rälboggierna och den i arbetsriktningen främre rälboggien är anordnad vid maskinens chassiram såväl lyft- som sänkbar och inställningsbar i maskinens längdriktning. Därigenom blir det möjligt att valbart låta chassiramen stöda på den främre eller på den vid mitten belägna rälboggien och anpassa avståndet mellan detta främre 451 473 stödstället för chassiramen och spårlyft- och riktaggregatet efter den erforderliga lyftgradén hos spåret så, att de i detta spårlängdområde från deras ursprungliga nivå till börläge lyfta rälernæ blott deformeras elastiskt och ej utsättes för någon högre än den tillåtna påkänningen och sålunda ej erhåller någon kvarstående deformering§ Stödandet på den främre rälboggien möjliggör därvid stora spårlyftningar. Dessutom kan man genom det förskjutna anordnandet av den främre rälboggien upprätt- hålla det för förflyttningsrörelser förutbestämda axelavståndet hos mask i nen .

Vidare är t.ex. enligt SE-PS 365 835 kända spårstoppnings-nivel- lerings-riktmaskiner med kontinuerlig nonstopsförskjutningsrörelse, vil- kas arbetsaggregat är förskjutbart lagrade på längdstyrningar i maski- nens huvudram via drivorgan och via styranordningar är stegvis förskjut- bara från stoppställe till stoppställe oberoende av den kontinuerliga frammatningsrörelsen av huvudramen. Liknande anordningar för den kombi- nerade insatsen resp. kopplingen av spårbyggnadsfordon med dels konti- nuerlig och dels stegvis frammatningsrörelse beskrives i GB-PS 1 267 322.

Slutligen är även enligt SE-PS 360 696 flersyllstoppningsmaskiner kända, vilka - t.ex. enligt utföringsformen i fig. 8 till denna patent- skrift - är utformade som dubbelmaskiner med två alltid på två på av- stånd från varandra belägna rälboggier stödande och via en längdför- skjutningsdrivanordning ledbart förbundna chassiramar. Var och en av de båda chassiramarna är utrustad med ett spårlyft- och riktaggregat och för varje räl med ett stoppningsaggregat. Längdförskjutningsdrivanord- ningen gör det möjligt att centrera stoppningsaggregatet såväl för den främre som den bakre chassiramen resp. maskindelen oberoende av de ifrågavarande syllavstånden allt efter de syllar, som för tillfället skall understoppas. Även om man genom anordnandet av ett gemensamt nivelleringsreferenssystem i förhållande till vid tandemförfarandet an- vända, enskilda maskiner erhåller viss förenkling, blir enellertid de totala, konstruktiva och styrtekniska åtgärderna för dessa separat vid spåret styrda chassiramar försedda dubbelmaskinerna förhållandevis höga. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en körbar spårstoppnings-nivellerings- och riktmaskin av ovan angivet slag, som 451 473 dels är enklare till sin konstruktion än anordnandet av verktygsbärramen med arbetsaggregaten resp. tillförsäkrar ett bättre samordnande framför allt av stoppningsaggregaten gentemot det i sidled och höjdled riktade spårförloppet och som dels under övervinnande av hittills uppkomna prob- lem erbjuder de eftersträvade fördelarna med kontinuerligt (nonstop) arbetsförlopp.

Detta har enligt uppfinningen uppnåtts därigenom, att vid den blott en stöd- och styrboggie uppvisande och på avstånd från denna i längdriktningen vid maskinhuvudsamen ledbart stödande verktygsbärram stoppningsaggregatet är anbragt omedelbart före stöd- och styrboggien och att före stoppnigsaggregatet är anbragt ett spår- och riktaggregat, samt lyft- och riktdrivorgan samt att verktygsbärramen vid sina lager- ställen är inställbart anbragt i förhållande till denna i maskinlängd- riktningen medelst en drivanordning.

Genom utformandet enligt föreliggande uppfinning har för första gången åstadkommits en spårstoppnings-nivellerings- och riktmaskin för kontinuerlig (nonstop) arbetskörning, vid vilken samtliga i spårkorrek- turen deltagande verktyg resp. aggregat har förenats vid en gemensam verktygsbärram till en konstruktiv och funktionell enhet, som är förbun- den med den blott drift-, energiförsörjning- och styranordningarna upp- bärande maskinhuvudramen t.o.m. ledad och längdinställbar men med en enda stöd- och styrboggie är belägen på motsvarande stort avstånd från nästföljande framför anordnat maskinfordon, så att med spårlyft- och -riktaggregatet åtminstone kan genomföras lika stora lyftningar och för- skjutningar i sidled av spåret utan för höga påkänningar på rälmateria- let, vilket är fallet vid konventionella maskiner med direkt vid maskin- huvudramen anbragt arbetsaggregat.

Tack vare stöd- och styrboggien följer arbetsenheten med stopp- nings-, lyft- och riktaggregaten exakt spårförloppet i höjd- och sidled, så att de omedelbart före stöd- och styrboggien anbragta stoppningsaggr- egaten t.o.m. i trånga spårkurvor ständigt befinner sig i det rätta sid- centreringsläget i förhållande till rälerna och vid en större del av de kända spårstoppningsmaskinerna erforderliga förskjutbarheten av stopp- ningsaggregaten i sidled ej längre blir erforderlig. Dessutom 451 473 åstadkommes genom stöd av den i förhållande till maskinhuvudramen steg- vist frammatade verktygsbärramen med de tunga arbetsaggregaten på spåret en avsevärd avlastning av maskinhuvudramen från tyngd- och arbetskraf- terna hos aggregaten, i synnerhet de betydande vertikal- och horisontal- krafterna hos lyft- och riktaggregatet. Detta möjliggör dels en mindra massiv konstruktion hos maskinhuvudramen och dels erhålles en fördelning av maskinvikten på totalt tre boggier, vilket är av utslagsgivande bety- delse för bearbetningen av sträckor med svag överbyggnad. Framför allt tillförsäkrar sammanförandet av samtliga i spårkorrekturen deltagande aggregat och deras funktionellt optimalt till varandra anpassade anord- nande vid verktygsbärramen mellan två på stort avstånd från varandra belägna boggier en tillfredsställande samverkan av stoppnings-, lyft- och riktverktygen och ett i motsvarighet därtill högvärdigt arbets- resultat.

Enligt en speciellt lämplig utföringsform av uppfinningen har an- ordnats så, att stoppningsaggregatet - på i och för sig känt sätt - är anordnat vid den mellan på avstånd från varandra belägna huvudboggier till maskinhuvudramen separat vid spåret styrda och med maskinhuvudramen i spårlängdriktningen nedförbara verktygsbärramen och uppvisar vid en via en drivanordning i höjdled inställbar verktygsbärare lagrade, via sidoinställnings- och vibrationsdrivanordningar parvis mot varandra inställbara och vibrerbara, 451 473 i makadamen nedförbara stoppníngsverktyg och att verktygs- ramen är utformad för stöd dels via det som fri lânkaxel utformade stöd- och styrorganet vid spåret och dels via ett på avstånd från stöd- och styrorganet i maskinens längdriktning på avstånd beläget lagerställe vid maskin- huvudramen och att stoppningsaggregatet samt det med lyft- och riktdrivorgan'försedda spårlyft- och riktaggregatet samt dess drivorgan är förbundna med verktygsbärramen till en gemensam, den omedelbart därefter anbragta huvudboggien hos maskinhovudramen närbelägen arbetsenhet. Tack vare denna utföringsform och sammanfattandet av alla i korrektur och komprimering i spârläget deltagande arbetsaggregat till en gemensam arbetsenhet samt även monteringsmässig enhet utnyttjas alla de från maskinhuvudramen oberoende, automa- tiskt exakta styrningen av verktygsbärramen genom den fria länkaxeln samtliga vid denna anordnade aggregat för en tillfredsställande centrering i sidled av dess verktyg, såväl de talrika För nedförande till vänster och till höger om ifrågavarande räl avsedda stoppningshackorna och stopp- ningsaggregaten samt även lyft- och riktningsverktygen för spårlyft- och riktaggregatet. Beträffande verktygsutrust- ningen står därvid i hög grad fria valmöjligheter till för- fogande för konstruktören. Sålunda kan framför allt redan i många avseenden tillfredsställande utföringsformer av stoppningsaggregatet för sträcktjänst och/eller för bearbet- ning av växlade korsningar och på samma sätt därtill passande spårlyft- och riktaggregat av tillfredsställande konstruktion för bildandet av den gemensamma arbetsenheten, varigenom man inbesparar utvecklingskostnader och minskar bearbetninga- åtgärderna. Slutligen innebär sammanförandet av alla arbets- aggregaten till en gemensam arbetsenhet även fördelen med en god överskådlighet av hela det spårkorrekturzonen och understoppningszonen omfattande arbetsområdet För maskinens manöverperson. 451 475 Enligt en annan utföringsform av uppfinningen har anordnats så, att varktygsbärramen i området av sin främre på avstånd från stöd- och styrorganet belägen ände är lagrad svängbart, företrädesvis kardanskt ledbart vid maskinhuvudramen. Genom detta anordnande förverkligas den fria rörligheten av verktygsbärramen i förhållande till maskinens huvudram i tvärs mot spårets lângdaxel sig sträckande riktningar på ett mycket enkelt och lämpligt sätt.

Speciella Fördelar erbjuder en utföringsform av upp- finningen, vid vilken verktygsbärramen vid sitt lagerställe vid maskinens huvudram är anordnad inställbar i förhållande till denna i maskinens längdriktning, lämpligen medelst en drivanordning. Genom denna konstruktivt mycket enkla ut- formning utvidgas avsevärt användningsmöjligheterna för maskinen enligt uppfinningen. Sålunda erhålles genom det i förhållande till maskinhuvudramen i längdriktningen inställ- bara anordnandet av verktygsbärramen ytterligare en originell lösning av den i den redan angivna SE-PS 352 676 beskrivna problemställningen, som möjliggör en Förändring av det för böjningslinjeförloppet av rälerna utslagsgivande avståndet mellan den främre maskinhuvudboggien och spårlyft- och rikt- aggregatet i beroende av den för tillfället erforderliga lyftgraden av spåret. Dessutom skapas genom nämnda utformning enligt uppfinningen förutsättningarna för en kontinuerlig nonstopframmatningsrörelsa av maskinen resp. dess huvudram vid stegvis frammatning av verktygsbärramen med de vid denna anordnade stoppningsaggrogaten från stoppningsställe till stoppningsställe.

Enligt en speciellt lämplig utföringsvariant av upp- finningen har anordnats så, att verktygebärramen är utformad som dragstângsstativ, som i området av sin bakre, den efter- följande huvudboggien närliggande och stoppningaaggregatet uppvisande ände uppvisar en som stöd- och styrorgan tjänande och som flänshjulsats utformad separat boggie och med sin främre, vid maskinhuvudramen städande resp. ledbart förbundna ände är utformad som i maskinens längdaxel förlöpande lång- sträckt balk. Denna utformning av arbetsenheten tar hänsyn 451 473 till de funktionella och konstruktiva kraven på en enligt uppfinningen utformad maskin i speciellt hög grad. Sålunda tillförsäkras dels genom utformningen av stöd- och styr- organet som en vanlig flänshjulsats gynnsamma löpegenskaper och en hög styr- och urspårningssäkerhet av verktygsbärramen även i hjärtstyckomrâden i växlar och korsningar, så att även vid förflyttning av maskinen man utan problem kan upprätthålla höga körhastigheter. Dessutom åstadkommas genom utformandet av den främre delen av verktygsbärramen som längsgående balk på båda sidor om denna tillräckligt fritt utrymme för anbringande av lyftdrivanordningen av spårlyft- och riktaggregatet och möjliggöres ett anordnande av lagerstället för den längsgående balken i omrâdet mellan maskinhuvudramens sidobalkar. Vidare är utformandet av verktygsbärramen som dragstångsstativ förbundet med vikt- och materialinbesparingar.

På fördelaktigt sätt kännetecknas uppfinningen därigenom, att stoppningsaggregatet vid den lämpligen som dragstângsstativ utformade verktygsbärramen är anordnat mellan flänshjulsatsen och spårlyft- och riktaggregatet, varjämte maskinhuvudramen uppvisar en i längdriktningen sig sträckande urtagning för upptagande av höjdinställnings- drivanordningen för etoppningsaggregatet. Därigenom erhålles en konstruktiv, enkel, kemprimerad anordning av stoppnings- aggregatet och bärramen i såväl maskinens längd- som dess tvärriktníng.

Enligt ett annat lämpligt kännetecken på uppfinningen är så anordnat, att den likaledes som dragstångsstativ utformade verktygsramen för det med flänsriktrullar på spåret styrda spårlyft- och riktaggregatet är förbunden med verktygsbärramen via spårlyft- och riktdrivanordningen och med sin främre balkformiga ände är ledbart förbunden med verktygsbärramens längsgående balk. Den vid spårstoppningsmaskinen av vanlig konstruktion redan med framgång använda utformningen av spår- lyft- och riktningsaggregatet som dragstångsstativ har visat 451 473 sig vara speciellt Fördelaktig För en maskin med konstruk- tionen enligt uppfinningen, eftersom därigenom det till förfogande stående utrymmet under verktygsramens längs- gående balk kan utnyttjas För anbringande av spårlyft- och riktaggregatet och ej kräver något extra sidoutrymme.

Fördelaktig är vidare en utföringsvariant av upp- finningen som kännetecknas därigenom, att lagerstället för den längsgående balken i verktygsbärramen är utformad som rullstyrning med åtminstone en kring en horisontell, tvärs mot maskinens längdriktning Förlöpande axel lagrad rulle, i vilken den längsgående balken är lagrad med sidospelrum gentemot maskinhuvudramen och via en mellan verktygsbär- ramen och maskinhuvudramen_anordnad inetällningsdrivanord- ning är styrd inställbar i maskinens längdriktning. Denna konstruktivt mycket enkla utformning av lagerställena tillförsäkrar en Friktionsfattig instâllbarhet i längdrikt- ningen och en tillräcklig rörelsefrihet i sidled av verk- tygsramen i Förhållande till maskinene huvudram.

En annan utföringsform av uppfinningen kännetecknas därav, att rullstyrningen omfattar två var och ett av en mot undersidan och en mot ovansidan av den längsgående halkan anliggande och på båda sidor med styrflänsar Försedd, vid maskinhuvudramen lagrad rulle bestående rullpar, vilkas avstånd från varandra i längdriktningen motsvarar åtminstone inställningsvågen för inställningsdrivanordningen. Denna Formning av lager och stöd av verktygsbärramen i maskinene huvudram lämpar sig speciellt För överförandet av relativt höga vikt- och arbetskrafter, framför allt vid stora spår- lyft resp. vid lyftning av tunga växelkonstruktionsdelar på verktygsbärramen verksamma lyftkrafter.

Likaledes fördelaktigt För uppfinningen är det känne- tecken,-att inställningsdrivanordningen i området ovanför spårlyft- och riktaggregatet - på ett i huvudsak den totala höjden av verktygsbärramen motsvarande vinkelavstånd till spårplanet - är anordnad i längdaxeln sig sträckande och kardanskt ledbart förbunden med verktygsbärramen och maskin- huvudramen. Denna anordning utmärker sig därigenom, att 451 475 1D inställningskrafterna för längdinställningsdrivanordningen överföras omedelbart över längdbalken till verktygsbärramen, så att längdbalkens lagerställe under inställningsförloppet ej utsättas för någon nämnvärd extra momentbelastning.

En annan utföringsform av uppfinningen kännetecknas därav, att inställningsvägen för inställningsdrivanordningen uppgår 4 för en kontinuerlig nonstopförskjutningsrörelse av maskinen med sin huvudram vid stegvis förskjutning framåt av den som dragstång utformade verktygsbärramen med stoppnings- aggregatet från stoppningsställe till stoppningsställe - till åtminstone det dubbla syllavståndet. Därigenom säkerställas att den kontinuerliga förskjutningsrörelsen av maskinen ej måste avbrytas ens, när stoppningsförloppet t.ex. på grund av kaftig krustbildning i makadambädden kräver med tid än vanligt.

Genom den generösa dinensioneringen av inställningsvägen står tillräckliga tidsreserver till förfogande för att slutföra stoppningsförloppet, t.ex. trots tvåfaldigt nedförande av stoppningsverktygen på regelbundet sätt och därefter för att snabbt förskjuta verktygsbärramen genom inställningsdriv- anordningen till nästa stoppningsställe. Givetvis skall även av säkerhetsskäl anordnas ändkopplare eller liknande organ, vilka vid extremt lång stoppningstid åstadkommer ett tids- mässigt korrekt stannande av maskinen vid uppnåendet av det bakre ändläget för verktygsbärramen. En på så sätt utrustad maskin uppfyller för första gången samtliga i praktiken ställda krav på en effektiv, enkelt manüvrerad och för lång störningsfri användning lämplig spårstoppnings-nivellerings-riktmaskin med kontinuerlig nonstopförskjutningsrörelse. Den nya maskintypen lämpar sig speciellt väl för bearbetning av snabbtâgssträckor, vid vilka av vissa järnvägsförvaltningar som extra pålaga ställes det kravet, att botjäningspersonalen ej får utsättas för den fysiska belastningen av det ständiga vidareförandet och bromsandet av en stegvis från stoppningsställe till stoppningsställe franmatad maskin.

Lämpligen är så anordnat, att kolvrörelsen av den som dubbelverkande hydraulisk oylinderkolvanordning utformade inställningsdrivanordningen är styrbar via en ventilanordning 451 473 11 eller liknande synkront och motsatt till den kontinuerliga Frammatningsrörelsen och maskinen resp. dess maskinhuvudram.

För denna hydrauliska styrning av relativrörolsen.mellan maskinhuvudramen och vorktygsbärramon har konstruktñren delvis kända medel till sitt förfogande.

En av dessa styrmöjligheter består enligt uppfinningen däri, att tryckmedelsmatningen till den som hydraulisk cylinderkolvanordning utformade inställningsdrivanordníngon är inställbar via en med ventilanordningen förbunden vägnät- anordning i beroende av Frammatningsvägon för maskinen under varje stoppningsförlopp. Detta slag av styrning får relativrörolserna mellan vorktygsbärramen och maekinhuvud- ramen kännetecknas av den speciella enkelheten samt därigenom att vid spårbyggnadsmaskiner redan sedan länge mod_framgång använda vägmätanordningar kan komma till användning. Ännu en utföringsform av uppfinningen kännetecknas därigenom, att tryckmedelsmatningen till den som hydraulisk cylínderkolvanordning utformade inställningsdrivanordningon är styrbar medelst ett med ventilanordningen Förbundet, rolativfërskjutningon mellan verktygsbärramen och maskin- huvudramen bestämmande mâtorgan, t.ex. en lindragpotentiometer.

'Den direkta mätningen av relativförskjutningsn mellan verktygsbärramon och maskinhuvudramen tillförsâkrar en hög precision av styrningen av inställningsdrivanordningen och därmed upprätthållandet av centreringsläget av stoppnings- aggrogatet i förhållande till den syll, som för tillfället skall understoppas, under hela stoppningsfärloppet.

Ett annat alternativ för den synkrona, för kontinuerlig Frammatningsrörelse av maskinen motsatta styrningen av ut- jämningsdrivanordningen består enligt uppfinningen däri, att ventilanordningen är förbunden med en vid verktygsbärramen, företrädesvis vid längdmitten av stoppningsaggregatet anbragt, med rälfästmedol, t.ex. skruvar samverkande och på denna oentreringsbar induktiv givare, som vid avvikelse från sitt contreringslägo avger en styrsígnal till ventilanordningen 451 473 12 för tryckmedelsmatningen till den som hydraulisk cylinder- kolvanordning utformade inställningsdrivanordningen - allt efter riktningen av avvikelsen förstärkt eller försvagad - signal. Ej heller för denna maskinutrustning behövs något extra utvecklingsarbete, eftersnm med rälfästorganen sam- verkande, induktiv givare i spårmaskinen, t.ex. för automa- tisk framkörningsstyrning redan sedan länge kommit till användning och står till förfogande i olika utföringsformer.

En annan utföringsform av uppfinningen kännetecknas därigenom, att vid verktygsramen mellan stoppningsaggregatet och spårlyft- och riktaggregatet har anordnats ett med maskinens nivellerings- och/eller riktreferenssystem sam- verkande, är-spârläget bestämmande avkännarorgan, till vilket hör det det föränderliga avståndet av avkännarmätorganet från den bakre ändpunkten för referenssystemet bestämmande och det ifrågavarande mätvärdet i motsvarighet till avståndet omräknade korrektur- resp. räkneorgan. Därigenom erhålles möjligheten att utrusta maskinen med ett vanligt, med maskin- huvudramen i spårets längdriktning nedförbar nivellerings- och/eller riktreferenssystem och att kompensera de av relativförskjutningen av verktygsbärramen i förhållande till maskinhuvudramen resulterande förändringarna av avståndet mellan avkännarmätorganet och den bakre ändpunkten hos referenssystemet samt de därmed förbundna förändringarna av felförminskningsförhållandet hos referenssystemet. Därvid har det visat sig vara fördelaktigt, att felförminskningsför- hållandet med ökande närmande av bärramen till maskinens bakre huvuddrivanordning, dvs. i den för det slutliga spår- läget utslagsgivande ändfasen av spårlyft- och riktförloppet samt stoppningsförloppet hela tiden antar allt gynnsammare värden.

Vid den sistnämnda utföringsformen har det visat sig vara speciellt fördelaktigt, om korrektur- resp. räkneorganen är förbundna med den relativförskjutningen av verktygehår- ramen i förhållande till maskinhovudramen bestämbara lindrag- 1; D 451 473 potentiometern. Därigenom kan det felminskningsförhållan- det bestämmande variabla avståndet mellan avkännarmät- organen och den bakre ändpunkten hos referenssystemet be- stämmas exakt och inmatas somräknevärda i korrektur- resp. räkneorganen.

En speciellt lämplig utföringsform av uppfinningen kännetecknas slutligen därigenom, att den som dragstâng utformade verktygsbärramen med flänshjulsatsen och det omedelbart där framför anbragta stoppningsaggregatet är anordnat inom ett uppåt utböjt längdavsnitt av maskinhuvud- ramen. Denna utfüringsform möjliggör en utrymmesbesparande och den erforderliga rörelsefriheten i förhållande till maskínhuvudramen uppvisande anbringande av den med arbets- aggregaten utrustade verkhgsbärramen, varigenom erhålles en möjlighet för ett ej av några ramdelar hindrad in- och utbyte av hela arbetsenheten, t.ex. för reparation eller underhållsarbete. Dessutom erhålles framför allt vid utformandet med två balkar på maskinhuvudramen utmärkta siktför- hållanden för maskinens manäverperson.

Uppfinningen skall i det följande närmare förklaras med hänvisning till flera på bifogade ritningar visade ut- füringsexempel, Fig. 1 är en schematisk sidovy av en spår- stoppnings-nivellerings-riktmaskin enligt uppfinningen, och fig. 2 är en schematisk sidovy av ytterfigare en utförings- variant av en enligt uppfinningen utformad spåretoppnings- -nivelleringg-riktmaskin. Fig. 3 är en sidovy av en tvåsyll-spårstoppnings-nivellerings-riktmaskin enligt upp- finningen och fig. 4 är en schematisk eidovy av en enligt uppfinningen utformad spârstoppnings-nivllerings-riktmaskin med ledad konstruktion med i maskinens längdriktning på av- stånd från varandra belägna ensyllstoppningeaggregat. Fig. 5 är en sidovy av en lämplig utfäringeform av en spårstoppnings- -nivellerings-riktmaskin enligt uppfinningen. Fig. 6 är en schematisk planvy av maskinen eiigt fig. 5 med blott del- vis visad maskinram och fig. 7 är en echematiak, sidovy av 451 475 14 en utföringsvariant av ett nivellerings- och riktreferens- system För en maskin enligt fig. 5 och 6. Fig. B är en sido- vy av ytterligare en utföringsform av en spårstoppnings- -nivellerings-riktmaskin enligt uppfinningen och Fig. 9 är en planvy av maskinen enligt Fig. 8.

Den i fig. 1 visade spårstoppnings-nivel1erings- -riktmaskinen 1 uppvisar en medelst två boggier 2 och 3 på det av rälerna 4 och 5 samt syllarne 6 bestående spåret körbar maskinhuvudram 7. Maskinens 1 arbetsriktning har antytts medelst pilen B.

Maskinen 1 är utrustad med ett optiskt nivellerings- -referens-system, som För varje räl 4 och 5 består av en på den på det okorrigerade spåret körbar Främre boggie 2 stödande sändare 9 och en på en på det redan korrigerade spåret kör- bar bakre boggie 3 stödande mottagare 10. Den t.ex. på infraröd- eller laserbas arbetande sändaren utsänder en' strále, vars streckpunkterat visade optiska axel 12 är riktad mot mottagaren 10 och som bilder nivelleringsreferens- linje för den ifrågavarande rälen 4 resp. 5.

Maskinen 1 uppvisarytterligare ett riktreferens- system, som i fallet med utföringsexemplet består av en i huvudsak vid spårmitten sig sträcksnde streckdubbelpunkterat visad ändtråd 13, vers Främre ände är förbunden med ett vid det okorrigerade spåret fört avkännarorgan, och vare bakre ände är förbunden med ytterligare ett vid det redan korrigerade spåret styrt avkännarorgan 15.

Maskinens 1 arbetsaggregat är monterade vid en i det inre av ett uppåt utböjt längdavsnitt 16 av maskin- huvudramen 7 anordnad verktygsbärram 17, som stöder och styres medelst en som flänshjulsats 18 utformad enkelboggie oberoende av maskinhuvudramen 7 i spåret och är ledbart förbunden med huvudramen 7 via ett på avstånd från Flänshjulsat- sen 18 i maskinens längdriktning på avståndet beläget lagerställe 19. I det på avstånd från flänshjuleatsen 18 15 451 473 belägna, främre ändområdetav verktygsbärramen 17 har an- ordnats maskinens 1 spårlyft- och riktaggregat 20. Det med för varje fläneriktrulle 21 på de båda rälerna 4, 5 i spåret styrda och för varje räl med två på avstånd från varandra belägna lyftrullar 1 utrustade spår- och rikt- aggregatet 20 är ledbart förbundet med verktygsbârramen 17 via den ovanför varje räl anordnade lyftdrivanordningen 23 och dels via det tvärs mot maskinens längdriktning sig sträckande sidoriktdrivanordningarna 24.

Maskinen uppvisar för varje räl 4, 5 ett ensyll- stoppningsaggregat 25, som i en öppning 26 i den ifråga- varande sidoväggøn 27 till verktygsbärramen 17 är lyft- och sänkbart anordnad och ledbart förbunden med en höjd- inställningsdrivanordning 28, som med sinövre ände är led- ' bart förbunden med en uppåt sig sträokande förlängning 29 på verktygsbärramen 17.

I området mellan stoppningsaggregat 25 och spår- lyft- och riktningsaggregatet 20 har anordnats ett spel- fritt vid spårets båda räler styrt avkânnarmätorgan 30 för bestämning av det höjd- och sidomässiga är-spårläget, med vilket varje räl 4 resp. 5 är förbunden en bländare 31, vilken bryter den genom den optiska axeln 12 åskådlig- görande sändarstrålen, så snart den ifrågavarande rålsn har lyfts till börnivå. Via en motsvarande styrsignal från mottagaren 1D stannar i detta ögonblick lyftdrivanordningen 23 för spårlyft- och ríktningsaggregatet 20. Avkännarorganet 30 samverkar på liknande, här icke närmare förklarat sätt även med maskinens 1 av spänntråden 13 förverkligade sido- riktreferenssystem för bestämning av ifrågavarande avvikelse mellan är- och bfirpilnöjoen för spårat. Genom det av i maskinens huvudram 7 oberoende stödet och styrningen av verktygsbärramen 17 vid spåret följer arbetsaggregaten i höjdled och framför allt i sidled automatiskt exakt det ifrågavarande spårförloppet. 451 473 1e Den i fig. 2 visade spårstoppnings-niufllerings- -riktmaskinen 32 uppvisar en på rälboggierna 3 och 4 stö- dande maskinhuvudram 35. Den är utrustad med ett nivellerings- referenssystem, som för varje räl 4, 5 omfattar en spänntrâd 36, vars främre ände från rälboggien 33 är förd till det ännu icke korrigerade spåret och vars bakre ände är förd från rälboggien 34 till det redan korrigerade spåret.

I denna maskin 32 har den arbetsaggregaten uppvisade verk- tygsbärramen 37 utformats som dragstångsstativ, vilket i området av sin nära rälboggien 34 belägna ände uppvisar en som flänshjulsats 38 utformad enkelboggie och vid sitt främre område är utformat som i maskinens längdaxel sig eträckande längsgående balk 39, vilken via ett lagerställe_ 4D är kardanskt ledbart förbunden med maskinans huvudram 35.

Maskinens 32 spårlyft- och riktaggregat 41 är likaledes ut- format som ett dragstångsstativ, vars främre balkliknande ände 42 är kardanskt ledbart förbunden med längdbalken 39 via ett lagerställe 43. Beträffande verktygsanordnandet och drivningen av spårlyft- och riktningsaggregatet föreligger överensstämmelse med utföringsformen enligt fig. 1 liksom med avseende på anordnandet och utformandet av det för varje rälü och 5 anbragta i höjdled inställbara stoppnings- aggregatet 44. I området mellan stoppningsaggregatet 44 och spårlyft- och ríktaggregatet 41 har anbragts ett på spârets båda räler spelrumsfritt styrt avkännarmâtorgan 45, med vilket för varje räl 4 resp. 5 är förbunden en t.ex. som vriepotentiometer utformad mätavkännare ae, vilken sam- verkar med den till ifrågavarande räl hörande spänntråden 36 i nivelleringsreferenssystemet för bestämning av skill- naden mellan är- och börspårhöjdläget. I området ovanför flänshjulsatsen 38 har med verktygsbärramen 37 ledbart förbundits en höjd- och/eller belastningsdrivanordning 47, som med sin övre ände är ledbart förbunden med maskin- huvudramen 35. Drivanordningen 4? gör det möjligt att lyfta verktygsbärramen 3? t.ex. för förflyttning av maskinen 32 451 473 i sådan grad, att Flänshjulsatsen 38, spårlyft- och rikt- aggregatets 41 verktyg samt avkännarmätorganet 45 föras ur ingrepp med spårets räler 4, 5. Dessutom kan via driv- anordningen 47 under maskinens 32 arbetsinsats en del av maskinvikten som extra vertikal belastningskraft bringes att verka mot verktygshärramen 37 För ett tillfürsäkra de et.ex. vid stoppningsbearbetning av en kraftigt krusterad makadambädd erforderliga höga inträngningskrafterna För stoppningsverktyget. ' ' i Utformningen av verktygebärramen 37 som långsträekt dragstångsstativ ger bärramen en stor, framför allt i sidled riktad rärelesfrihet i Förhållande till maskinhuvudramen 35, vilket är erforderligt För stoppningsarbetet vid växlar.

Fig. 3 visar en tvàsyll-spåratoppnings-nivellerings- ariktmaskin 48 med en konstruktion enligt uppfinningen och med en via rälboggier 49 resp. 50 vid det ännu okorrigerade spåret resp. vid det redan korrigerade spåret stödande, bryggliknende maskinhuvudram 51. Pilen 52 betecknar arbets- riktningen För den allt efter användningeändamàlet med steg- vis eller kontinuerlig nonstopfürskjutning körbara maskinen 48. Till skillnad från de redan tidigare beskrivna utförings- exemplen är maskinens 58 som dragstångetativ utformade och med en flänshjulsats 53 separat vid spåret styrda verk- tygsbärram 54 vid sitt lagerställe 55 vid maskinhuvudramen 51 inställbart lagrad i förhållande till maskinene längd- riktning. För detta ändamål uppvisar den längsgående balken 56 ett konstant dubbel-T-profiltvärsnitt och lagerställe 55 bildas av vid maskinene huvudram 51 vridbart lagrade styrrullar 57, på vilka stöder denlängsgående balken 56 med sin övre Fläns 58. Inställningen i längdriktningen av verk- tygsbârramen 54 i Förhållande till maekinens huvudram 51 åstadkommas via en som hydraolisk cylinderkolvdrivanordning utformad inställningsdrivanordning 59, som alltid är ledbart förbunden med verktygsramen 54 och maskinhuvudramen 51. 451 473 IS Det enligt arbetsriktningen - pilen 52 - främre ändläget av verktygsbärramen 54 i Förhållande till maskinhuvudra- men 51 har inritats med kraftiga linjer och det bakre änd- läget av verktygsbärramen med streckade linjer. Vid vark- tygsbärramen SÅ har vid varje räl 4, 5 anordnats ett tvillingstoppningsaggregat 60 För samtidig understoppning av två omedbart på varandra Följande syllar 6 med till- hörande höjdinställningsdrivorgan.61. Maskinens spårlyft- och riktaggregat 62 är ledbart Förbundet med verktygs- bärramen 54 å ena sidan via lyft- och sidoriktdrivanord- ningarna 63 resp. 64 och dels via längdinställmingsbara stänger 65 med den längsgående balken 36. Maskinen 48 är utrustad med ett För bättre överskådlighets skull blott medelst en kraftig linje antytt, kombinerat nivellerings- och riktreferenssystem 66, som vid stället 57 gtäæ f-mad- bringarförbindelse med bärraman 34. Det som stänger ut- formade referenssystemet 66 sträcker sig mellan ett främre vid det okorrigerade spåret styrt och ett bakre vid det korrigerede spåret styrt på ritningen icke synligt avkännar- organ och förskjutes oberoende av maskinhuvudramen 51 med verktyggbärramen 54 i spårets längdriktning. Därför till- försäkras för varjeläge av verktygsbärramen 54 i Förhållande till maskinhuvudramen 51 samma avståndsförhållanden och mâtbetingelser för de med referenssystemen 66 samverkande, ärspårläget bestämmande organat tamt ett konstant Felför- minskningsfirhållande.

Inställbarheten i längdriktningen av verktygs- bärramen 54 i Förhållande till maskinens huvudram 51 möjliggör dels en valbar inställning av ett förutbestämt, till den önskade eller erforderliga lyftgraden av det spår, som skall korrigeras, anpassat axelavstånd mellan Fläns- hjulsatsen 53 och maskinens nästföljande rälboggie 59. Vid stora spàrlyftningar skall detta avstånd - i motsvarighet till det strsckade återgivandet av verktygsbärramen - hållas så litet som möjligt för att spårlängdområdet mellan den 19 451 473 främre rälboggien 49 och spårlyft- och riktaggregatet 62, medelst vilket spåret lyftes från sin ursprungliga nivå till börhöjdläge och därvid dsformeras i motsvarande grad - skall hållas så stort som möjligt för undvikande av för hög påkånning och kvarstående deformering av rälerna genom lyftförloppet. Vid spår, som kräver blott en ringa eller - såsom vid snabbtrafiksträckor är vanligt över huvud taget ej någon - lyftning kan axelavståndet mellan fläns- 'hjulsatsen 53 och efterföljande spårboggie 59 hållas större i motsvarande grad.

Framför allt möjliggör emellertid inställbarheten i längdriktningen av verktygsbârraman 54 i förhållande till maskinens huvudram 51 en kontinuerlig nonstopförskjutnings- rörelse av maskinen 48 resp. av dess huvudram 51 under stoppningsdriften. Därvid förblir verktygsbärramen 54 - motsvarande den kraftigt visade återgivningen - med de på de ifrågavarande understoppade, tmedelbart intilliggande båda syllarna 6 csntrerade tvillingstoppningsaggregaten 60 under stoppningsförloppet på ort och ställe, under det att maskinhuvudramsn 51 samt det av styrrullarna 57 bildade lagerstället 55 för den längsgående balken 56 förskjutes vidare kontinuerligt i riktning av pilen 52. I samma grad utskjdtes även inställningsdrivanordningens59 kolv 68.

Efter uppnâendet av den önskade makdamkomprimeringsgraden under de båda syllar 6, som skall understoppas, förskjutes stoppningsaggregatet 68 medelst höjdinställningsstyrorganet 61 uppåt och matas med tryck omedelbart efter den som dubbelverkande hydraulisk cylinderkolvanordning utformade inställningsstyranordningen 59 i den medelst pilen 69 åekådliggjorda rörelseriktningen. Verktygsbärramen 54 för- skjutas nu vidare med relativt hög hastighet en sträcka, som motsvarar i huvudsak tre syllavstånd, i sådan grad, att stoppningsaggregeten 60 centreras _' med avseende på de nästföljande ayllar 6, som skall understoppas, i arbetsriktningen framåt belägna syllarna 6. Därefter upp- 451 473 20 repas den redan beskrivna arbetscykeln. De styrtekmiska medlen för de beskrivna rörelseförloppen skall närmare beskrivas med hänvisning till F19. 5 och 6.

I fig.4 visas en ledbart uppbyggd epârstoppnings- -nivllerings-riktmaskin 70, vars vid änden på rälboggierna 71, 72 stödande maskinram består av två via ett svänglager 73 ledbart med varandra förbundna och i området av sväng- lagret 73 på en vridboggie 74 stüdande huvudram 75 och 76. Pilen 77 betecknar arbeteriktningen för maskinen 78.

Den Främre huvudramen 75 med de därvid anbragta arbets- aggregaten - spárlyft- och riktaggregetet 78, avkännar- organet 79 och stoppningsaggregatet 80 - motsvarar i huvud- sak den konstruktiva grundprincipen För en vanlig ensyll- spârstoppningsmaskin. Med den bakre, som långsträckt brygg- belk utformade maskinhuvudramen 76 är ledbart förbunden en som dragstângstativ.utformad verktygsbärram 61 samt inställ- bar i maskinens längdriktning. För detta ändamål har vid den fria änden på verktygsbärramens'81 längsgående balk 82 lagrats en rulle B3, som stöder på en längsgående styrning 84 i maskinens huvudram 76. Verktygsbärramen 81 och maskin- huvudramen 76 är färbundna med varandra via en ledbart ansluten längdinställningsdrivanordning 85. Vid den medelst en flänshjulsats 86 separat i spåret styrda verktygsbârramen 81 har anordnats ett spårlyft- och riktaggregat 87, ett vid båda rälerna 4, 5 i spåret spelfritt styrt avkännarmätorgan BB samt för varje räl ett ensyllstoppningsaggregat 89.

Maskinen 70 är Försedd med ett nivalleringsreferens- system, som för varje râl 4, 5 består av en spänntråd BI, vilken med sin främre ände via rälboggien 71 stöder mot det ännu okorrigerade spåret och i området av evänglager 73 mot ytterligare ett avkännarorgan 91 och med sin bakre ände är förd via rälboggien 72 till det redan korrigerade spåret. Hed avkännarmätorganen 79, BB förbundna, t.ex. som grinpotentiometer utformade mätaravkännare 92 resp. 93 451 473 ll samverkar _ spänntrådar 90 i nivelleringsreferenssystemet på i och försig känt sätt för bestämning av är-bürhüjdläges- differensen hos spåret i omrâdet av maskinens 70 arbets- aggregat 78, 80 resp. 87, 89.

Maskinen 70 är vidare Försedd med ett sidoreferens- system, som består av en i huvudsak i spåraxeln sig sträckande, streckdubbelpunkterat visad. spänntråd 94, vilken sträcker sig från ett främre, vid det okorrigerade spåret styrt av- kännarorgan 95 till ett bakre, vid det korrigerade spåret styrt avkännarorgan 96 och samverkar med den vid avkånnar- mâtorganen 79 och 88 anordnade, på ritningen icke visade _mätavkännaren på i och För sig känt sätt för bestämning av skillnaderna mellan är- och börpilhüjden i området av maskinene arbetsaggregat. Maskinen 70 erbjuder som äkta kombinationsmaskin väldigt många insatsmöjligheter. Sålunda kan den under utnyttjande blott av arbetsaggregaten 78; BU användas som ensyllstoppningsmeskin vid stegvis Frazmatning från stoppningsställe till stoppningsställe eller under ut- nyttjande blott av arbetsaggregatet B? och 89 och inställ- ningsstyranordningen 85 användas som ensyllstoppningsmaskin med kontinuerlig nonstopförskjutningsrñrelse av dessav de båda maskinhuvudramerna 75 och 76 bestående chassiramen.

Vidare kan den under insats av samtliga arbetsaggregat 78, BB och 87, 89 drivas som ett tandemförferande, varvid först stoppningsaggregatet BD centreras på den ifrågavarande syllen, som skall understoppas och därefter ttoppningsaggregatet 89 medelst instâllningsdrivanordningen 85 flies till centrerat läge i Förhållande till den eyll, som skall understoppas av detsamma. På detta sätt möjliggöres den samtida insatsen av stoppningsaggregaten 80 och 89 även vid oregelbundna syllavstånd¿ Detta förfarande möjliggör en relativt stor lyftning av spåret i två på varandra Füljende lyftfaser medelst de båda spårlyft- och riktaggregaten 78 och 87. ' 451 473 ii I fig. 5 och 6 visas en lämplig utföringsform av en spårstoppnings-nivellerings-riktmaskin 97 enligt upp- finningen. Denna maskin uppvisar ett med rälboggier 98, 99 på detav rälerna 100 och 101 och syllarna 102 bestående spåret körbar maskinhuvudram 103. Maskinen är utrustad med en mot rälboggierna 98 verkande drivanordning 104 och dess arbetsriktníng har antytts medelst pilen 105. Vid maskin- huvudramen 103 har anordnats tvâ manöverkabiner 106 och 107 samt driv- och energiförsörjningsanordningar 108.

Maskinens 97 arbetsaggregat har gemensamt anordnats vid en som dragstångsstativ utformad verktygsbärram 109, som stöder dels med en flänshjulsets 110 mot spåret och dels med sin längsgående balk 111 via ett lagerställe 112 vid maskinhuvudramen 103. Lagerstället 112 är utformat som rullstyrning, som alltid omfattar två mot den längs- gående balkene 111 undersida och två mot dess ovansida anliggande på båda sidor med styrflânsar 113 försedda, vid maskinhuvud- ramen 103 vridbart lagrade rullar 114. Ett sidospelrum mellan längdbalken 111 och styrflänsarna 113 på rullarna 114 möjliggör en begränsad sidosvängbarhet av verktygsbärramen 109 och lagerstället 112. Verktygsbärremen 109 och maskin- huvudramen 103 är ledbart förbundna med varandra via en ovan- för den längsgående balken 111 anbragt, som dubbelverkande, hydraulisk eylinderkolvanordning utformad inställningsetyr- anordning 115. Maskinens 97 spårlyft- och riktaggregat 116 uppvisar en med flänsriktrullar 117 vid spåret styrd och med under râlskallen insvängbara lyftrullar 118 utrustad, som ett dragstångsstativ utformad verktygsram 119, vilken med sin främre balkliknande ände 120 är ledbart förbunden med verktygsbärremens 109 längsgående balk 111. Verktygsramen 119 är vidare via lyftdrivorganet 121 och sidoriktdrivorgenet 122 i spårlyft- och riktaggregatet 111 ledbart förbunden med verktygsbärramen 109. Vid verktygsbärramen 109 är för varje räl 100;“1m anordnat ett via en höjdinställníngsdrivanordning 123 lyft- och sänkbart stoppningsaggregat 124. För upptagande 451 473 23"* av höjdinställningsdrivanordningarna 123 uppvisar den av två uppåt utböjda balkar 125 bestående maskinhuvudramen 103 en i längdriktningen sig sträckande, medelst streokede linjer antydd urtagning 126. Maskinen 97 är utrustad med ett nivellerings-referenssystem, som för varje räl omfattar en spänntråd 127, vars främre ände via ett avkânnarorgan 128 är styrd vid det okorrigerade spåret och vars bakre ände via ett avkännarorgan 129 är styrd vid det korrigerade spåret. I området mellan stoppningsaggregatet 121,124 och spårlyft- och riktaggregatet 116 har anordhats ett spel- Fritt vid spåret styrt avkännarmätorgan 130, med vilket för varje räl är förbunden en t.ex. som vridpotentiometer ut- formad mätavkännare 131, vilken samverkar med den motsvarande spänntråden 127 i nivelleringsreferenssystemet för bestämning av spårets är-börhöjdlägesdifferens. Ett för maskinen 9? lämpligt sidoriktreferenssystem skall närmare beskrivas med hänvisning till fig. 7.

Maskinen 97 är försedd med olika tülsatsanord- ningar, vilka möjliggör en automatisk styrning øv de olika rörelsefunktionerna vid kontinuerlig nonstopförskjutnings~ rörelse av maskinen med dess huvudram 103 och stegvis fram- matning av verktygsbärramen 109 med stoppningsaggregatet 124 från stoppningsställe till stoppningsställe. Dessa till- sateanordningar omfattar ett i manöverkabinen 107 anbragt etyraggregat 132, vilket via en ledning 133 är förbundet med driv- och energiförsörjningsanordningarna 1ü8 och innehåller en ventilanordning 134, via vilken den som hydraulisk cylinderkolvanordning utformade inställningedriv- anordningen 115 är anordnad att genom en ledning 135 matas med tryck valbart i båda röreleeriktningarna. Denna ventilanord- ning 134 kan i beroende av maekinene Frammatningsrörelse styras alternativt med hjälp av tre olika tillsatsapparater, vilka för fullständighets skull visas i fig. 5. En av dessa apparater är försedd med en med avkännarorganet 129 konstruktivt förenad vägmätanordning 136, som för varje 1451 473 31 vägenhet, t.ex. varje centimeter av den av maskinen till- ryggalagda Frammatningsvägen, avger en etyrimpuls till ven- tilanordningen 134, vilken styr tryckmedelsmatningen till denenligt fig. 5 högra cylinderkammaren i inställningsdriv- anordningen 115 synkront och motsatt maskinens framskjut- ningsväg, så att verktygsbärramen 109 med stoppningsaggre- gatet 124 Fram till avslutandet av etoppningsaggregaten ir- blir stående på ort och ställe i centrerat läge i förhållande till den syll, som skall understoppas. Vid tidpunkten För uppdragningen av stcppningsaggregatet 124 omställes ventil- anordningen 134 t.ex. med hjälp av ändomkopplare, och den enligt Pig. 5 vänstra cylinderkammaren av inställninge- drivancrdningen 115 matas med tryck och verktygsbårramen 109 Förskjutes snabbt vidare Framåt,-tills stoppningsaggre- gatet 120 befinner sig i centrerat läge i Förhållande till nästa syll, som skall understoppas. Med sänkningen av stopp- ningsaggregatet 124 inställes samtidigt vâgmätanordningen 136 på noll, varefter en ny arbetscykel tager sin början.

Samma rörelseförlcpp erhålles vid användning av ett relativförskjutningen mellan verktygsbârramen 1D9 och maskinhuvudramen 103 bestämmande mätorgan, som i fallet med utföringsexemplet är utformat som lindragpctenticneter 137.

I detta fall styras kolvrörelsen hos inställningsdrivanord- ningen 115 proportionellt mot inställningsrörelsen resp. den som analogsignal Föreliggande utgångsspänningen hos lindragpntentiometern 137.

En tredje möjlighet för styrning avventilanord- ningen 134 består i anordnandet av en med rälfästmedel, t.ex. skruvar 138, samverkande induktiv givare 139 vid verk- tygsbärramen 109 i huvudsak vid stoppningsaggregatets 12ä längdmitt.Denna givare 139 förhåller sig neutral, tills den befinner sig i centrerat läge i Förhållande till den ifrågavarande rälfastgöringsskruven 138 resp. till den syll, som skall understoppas. Vid avvikelse från dess 451 473 25 centreringsläge avger den induktíva givaren 139 till ven- tilanordningen 134 en tryckmedelstillflödet till inställ- ningsdrivanordningen 115 _ allt efter riktningen av avvi- kelsen från förstärkende eller Förminskande - styrsignal.

Sålunda förblir stoppningsaggregatet 124 såsom i de båda Förut beskrivna Fallen Fram till slutet av stoppningsför- loppet i centrerat läge i Förhållande till den syll, som skall understoppas.

Slutligen föreligger även möjligheten att Fast- göra verktygsbärramen 109 genom inbromsning av flânehjul- satsen 110 och samtidigt trycklüsetyrning av inställninge- styranordningen 115 under stoppningsförloppet vid spåret.

Såsom utan vidare framgår av fig. 5 ändras under stoppningsförloppet och denyontinuerliga framåtkärningen av maskinen avståndsfärhållandena och därmed även felminek- ningsförhållandet hos nivelleringsreferenssystemat. I det med heldragna linjer inritade Främre ändläget av verktygs- bärramen 109 befinner sig den med mätavkännarorganet 130 förbundna mätavkännaren 131 på ett relativt stort avstånd a från den bakre referenspunkten 140 för spänntråden 127.

Därav Framgår med hänvisning till den totala längden 1 ev spänntrâden 127 ett felminskningsförhâllande på a/1.

I det strecket inritade bakre ändläget av verktygsbärramen 109 minskas avståndet mellan mätavkännaren 101 och referensënd- punkten 140 till värdet b, så att man erhåller ett för- bättrat Felminskningsförhållande b/1. Detta innebär, att Pelminskningsförhållandet mot slutet av stoppningsförloppet, dvs. vid tidpunkten för den slutliga Fastläggningen av det korrigerade nya spårläget, antar ett bästa värde. Emeller- tfl är det erforderligt att mättekniskt beakta dessa av- ståndsändringar. För detta ändamål har styrinstrumentet 132 försetts med ett korrektur- resp. räkneorgan 141, vilket dels via en ledning 142 är Förbundet med mätav- kännaren 131 och dels med vägmätanordningen 136 eller lin- 451 475, ik dragpotentiometern 137 och som kompenserar inflytandet av de olika avstånden a - b på nivelleringsresultatet.

Fig. 7 visar schematiskt ett kombinerat nivelle- ringsrikt-referenssystem 143, som lämpar sig t.ex. För in- byggnad i en spårstoppnings-nivelleringe-riktmaskin 97 med den i fig. 5 och 6 visade konstruktionen. Det speciella hos detta nivellerings-rikt~reFerenssystem 143 består däri, att det -oberoende av maskinens huvudram - medfëree med den arbetsaggregatet uppvisade verktygsbärramen 109 stegvis i spårets längdriktning från stoppningsställe till stoppnings- ställe, såsom åskâdliggöres medelst pilen144. För detta ändamål har som riktreferenslinje anordnats en i huvudsak mitt över spåraxeln anbragt stång 145, som sträcker sig från ett vid det icke korrigerade spåret fört, främre avkännarorgan 146ti1l ett vid det korrigerade spåret styrt bakre avkännarorgan 147 och som är förbundet med verktygs- bärramen 109 via ett kopplingsorgan 148. Detta kopplinge- organ, vilket angriper t.ex. vid verktygsbärramens 109 Flänshjulsats 110, är så utformat att det visserligen till- försäkrar ett medbringande av stången 145 i spårets längd- riktning men ej hindrar den Fria rörligheten av stången i riktning tvärs mot spåraxeln. Som nivelleringsreferens- linje har För varje räl 100, 101 och ovanför dennaa1ord- nats en mellan avkännarorganen 146 och 147 sig sträckande spänntråd 149. Det till verktygsbärramen 109 hörande av- kännarmätorganet 130 samverkar med nivellerings-rikt- -referenssystemet 143 För bestämning av skillnaderna i höjdled och sidled mellan är- och börspårläget. För detta ändamål uppvisar det för varje râl 100, 101 en t.ex. som vridpotentiometer utformad mätavkännare 150, vilken är anordnad att samverka med den till ifrågavarande räl bö- rande spänntråden 149. Ytterligare en vid avkännarmätorganet 130 över spårmitten anbragt mätavkännare 151 samverkar med stången 145 för bestämning av skilnaderna mellan spårets 2? 451 473 är- och börpilhöjd. Vid detta nivellerings-rikt-refèrens- system 143 erhålles ett konstant felminskningsförhållande c/l, så att anordnandet av ett korrekturräkneorgan 141 blir överflödigt.

I fig. 8 och 9 visae en spårstoppnings-nivelle- rings- och riktmaskin 152, som uppvisar en med rëlboggier 153, 154 på det av räler 155, 156 och syllar 157 bestående spåret körbar maskinhuvudram 158, vilken är utrustad med en mot båda boggierna 153, 154 verkande kördrivanordning 159 och vilken uppbär driv- och energimataranordningarna 160 för maskinen samt en fdrarhytt 161. Maekinens 152 ar- mtsriktning har antytts medelst pilen 162. Pilen 163 åskådliggör symboliskt en stegvis frammatningerörelae av maskinhuvudramen 158. Vid den bakre änden av maskinhuvud- ramen 158 befinner sig ett lagerställe 164, vilket är ut- format som kring en vertikal axel 165 vridbar kopplinge- länk 166. Via denna kopplingslånk 166 är en som dragstångs- stativ utformad verktygsbärram 167 med tung konstruktion med tillbyggd manöverkabin 168 kardanskt ledad samt i maskin- längdriktningen inställbart förbunden. Verktygsbärramen 167 är separat stödd och styrd vid spåret med sin på av- stånd från lagerstället 164 belägna bakre ände via en flänshjulsats 169. Vid verktygsbärramen 167 är för varje räl 155 resp. 156 anordnad ett via en höjdinställnings- drivanordning 170 lyft- och sänkbart stoppningsaggregat 171. Den längsgående balken 172 till den som dregetâng utformade verktygsbärramen 167 består i föreliggande fall av en hydraulisk cylinderkolvenhet, som bildar inställ- ningsdrivanordningen 173 för längdinställning av bärramen till maskinhuvudramen 158. Inställningsdrivanordningens 173 kolvetång 174 är ansluten till kopplingslänken 166.

Det med flänsriktrullar 175 och lyftrullar 176 utrustade spårlyft- och riktaggregatet 177 är ledbart för- bundet dels via lyft- och riktdrivanordningen 179 resp. 451 475 5 28 180 och dels med sin balkliknande ände 181 med verktygs- bärramen 167.

Maskinen 152 är Försedd med ett optiskt nivelle- ringsreferenssyetem 182, som för varje räl 155, 156 består av en över denßmämre rälboggien 153 vid det ännu okorri- gerade spåret styrd sändare 183, t.Bx. på infraröd- pch laserbasis och en över flänshjulsatsen 168 på det redan korrigerade spåret stödande mottagare 1B4 samt en med sändarstrålen 185 samverkande bländare 186, vilken stöder via en stång 187 på ett vid spåret styrt mâtavkënnarorgan 188.

Maskinen 152 är vidare Försedd med ett riktreferens- system 189, vilket i Föreliggande Fall år utformat som en stång 190, vars främre ände är förbunden med ett vid det gkorrigerade spåret styrt avkânnarorgan 191 och vars bakre ände är förbunden med ett vid av det korrigerade spåret styrt avkännarorgan 192 och alltid över spårmitten. Av- kännarorganet 192 står i medbringarförbindelse med verk- tygsbärramen 167 via en parallellogramstyrning 193. Med avkännarmätorganet 188 resp. stången 187 är förbunden en t.ex. som vridpetentiometer utformad mätavkännara 194, vilken på i och för sig känt sätt samverkar med en gafel- arm 195 med stången 190 i riktreferenssystemet 189 för bestämning av skillnader mellan bör- och ärpilhöjden För spåret i området av spår-lyft- och riktaggregatet 177.

I Fig. 9 âskådliggöres den automatiska efterstyr- ningen teh inställningen av verktygsbärramen 167 och det därmed förbundna arbetsaggregatet enligt spårlängd- förloppet. Bärramen 167 följer oberoende av maskinbuvud- ramen 158 spårets kurvförlopp, så att stoppningsaggrega~ tets 171 verktyg och spårlyft- och riktaggregatets 177 verktyg alltid befinner sig i det rätta sidoläget i För- hållande till ifrågavarande räl 155 resp. 156. 451 473 ÄH Maskinen 152 möjliggör fyra olika driftsätt. En- ligt det första drftsättet kan den vid blockerad inställ- ningsdrift 173 drivas som normal epårstoppningsmaskin med stegvis Frammatning såväl av maskinhuvudramen 158 som av 1 verktygsbärramen 167 från stoppningsställe till stoppnings- ställe i motsvarighet till pilarna 163 och 196; Som andra driftsvariant kan man tänka sig en kontinuerlig nonstop- Förskjutningsrörelse av maskinhuvudramen 158 i motsvarighet till pilen 162 vid stegvis frammatningsrörelse av verktygs- bärramen 167 i motsvarighettill pilen 196. För detta ända- mål erfordras en av de redan beskrivna anordningarna för styrning av inställningedrivenordningen 173. Den tredje varianten avser användningen som normal stoppningsmaskin för relativt stora spårlyftningsrörelsar, varvid avståndet mellan den bakre râlboggien 154 och maskinens 152 fläns- hjulsats 169 kan ökas genom motsvarande lång utdragning av kolvstången 174 hos inställningsdrivanordningen 173. De Fyra driftsvarianterna avser förflyttningsrörslser av~ maskinen, vid vilka För god kurvgâng axelavstånden måste minskas, viket uppnås genom fullständig indragning av in- ställningsdrivanordningens 173 kolvstång 194.

Claims (16)

451 473 30 P a t e n t k r a v

1. Körbar spårstoppnings-niveâlerings- och riktmaskin med en på boggier stödande maskinhuvudram och en med denna ledbart förbunden, åt- minstone ett stoppningsaggregat uppbärande och mellan två på avstånd från varandra belägna boggier mot spåret stödande verktygsbärram, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att vid den blott en stöd- och styr- boggie (6; 39; 63; 122) uppvisande och på avstånd från denna i längd- riktningen vid maskinhuvudramen (4; 29; 56; 111) ledbart stödande verk- tygsbärram (7; 34; 62; 120) stoppningsaggregatet (13; 42; 77; 124) är anbragt omedelbart före stöd- och styrboggien och att före stoppnings- aggregatet är anbragt ett spår- och riktaggregat (l5; 40; 69) samt lyft- och riktdrivorgan samt att verktygsbärramen (7; 34; 62; 120) vid sina lagerställen (8; 65; 117) är inställbart anbragt i förhållande till den- na i maskinlängdriktningen medelst en drivanordning (12; 38; 68; 126).

2. Maskin enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att verktygsbärramen (37; 54; 81; 109; 167) i området av sin främre, på av- stånd från stöd- och styrorganet belägen ände är lagrad svängbart, före- trädesvis kardanskt ledbart vid maskinhuvudramen (35; 51; 76; 103; 158) (fig. 2 - 9).

3. Maskin enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att verktygsbärramen (37; 54; 81; 109) är utformad som drag- stångsstativ, som i området av sin bakre, den efterföljande huvudboggien (34; 50; 72; 99) närbelägen och stoppningsaggregatet (44; 60; 89; 124) uppvisande ände uppvisar en som stöd- och styrorgan tjänande och som flänshjulsats (38; 53; 86; 110) utformad, separat boggie och med sin främre, vid maskinhuvudramen (35; 51; 76; 103) stödande resp. ledbart förbundna ände är utformad som en i maskinens längdaxel sig sträckande, långsträckt balk (39; 56; 82; 111) (fig. 2 - 6).

4. Maskin enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att stoppningsaggregatet (124) vid den lämpligen som drag- stångsstativ utformade verktygsbärramen (109) är anordnat mellan fläns- hjulsatsen (110) och spårlyft- och -riktaggregatet (116), varjämte maskinhuvudramen (103) uppvisar en i längdriktningen sig sträckande ur- tagning (126) för upptagande av höjdinställningdrivanordningen (123) för stoppningsaggregatet (24) (fig. 5 och 6). :n 451 473

5. Maskin enligt kravet 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att den likaledes som dragstångsstativ utformade verktygsra- men (119) för det med flänsriktrullar (117) på spåret styrda spårlyft- och -riktaggregatet (116) är förbunden med verktygsbärramen (109) via spårlyft- och -riktdrivanordningen (121, 122) och med sin främre balk- formiga ände är ledbart förbunden med verktygsbärramens (109) längsgåen- de balk (111).

6. Maskin enligt kravet 4 eller 5, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att lagerstället (112) för den längsgående balken (111) i verktygsbärranen (109) är utformad som rullstyrning med åtminstone en kring en horisontell, tvärs mot maskinens längdriktning sig sträckande axel lagrad rulle (114), i vilken den längsgående balken (111) är lagrad med sidospelrum gentemot maskinhuvudramen (103) och via en mellan verk- tygsbärramen (109) och maskinhuvudramen (103) anordnad inställningsdriv- anordning (115) är inställbart styrd i maskinens längdriktning.

7. Maskin enligt kravet 6, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att rullstyrningen omfattar två rullpar, som vart och ett består av en mot undersidan och en mot ovansidan av den längsgående balken (111) anlig- gande och på båda sidor med styrflänsar (113) försedd, vid maskinhuvud- ramen (103) lagrad rulle (114), vilka rullars avstånd från varandra i längdriktningen motsvarar åtminstone inställningsvägen för inställnings- drivanordningen (115).

8. Maskin enligt något av kraven 3(Ä 7, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att inställningsdrivanordningen (115) i området ovanför spå.- lyft- och -riktaggregatet (116) - på ett i huvudsak den totala höjden av verktygsbärramen (109) motsvarande vinkelavstånd till spårplanet f är anordnad i längdaxeln sig sträckande och kardanskt ledbart förbunden med verktygsbärramen (109) och maskinhuvudramen (103).

9. Maskin enligt något av kraven 4 - 8 , k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att inställningsvägen för installningsdrivanordningen (59; 85; 115; 173) uppgår - för en kontinuerlig-nonstopförskjutningsrörelse av maskinen (48; 70; 97; 152) med sin huvudram (51; 76; 103; 158) vid stegvis förskjutning framåt av den som dragstång utformade verktygsbär- ramen (54; 81; 109; 167) med stoppningsaggregatet (60; 89; 124; 171) från stoppningsställe till stoppningsställe ~ till åtminstone det dubbla syllavståndet (fig. 4 ~ 9). 451 473 31

10. Maskin enligt kravet 9, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att kolvröreisen av den som dubbelverkande, hydraulisk cylinderkolvan- ordning utformade inställningsdrivanordningen (59; 85; 115; 173) är styrbar via en ventilanordning (34) eller liknande synkront med och mot- satt till den kontinuerliga frammatningsrörelsen av maskinen resp. dess maskinhuvudram (fig. 4 - 9).

11. Maskin enligt kravet 10, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att tryckmedelsmatnignen till den som hydraulisk cylinderkolvanordning utformade inställningsdrivanordningen (115) är inställbar via en med ventilanordningen (113) förbunden vägmätanordning (136) i beroende av frannatningsvägen för maskinen (97) under varje stoppningsförlopp.

12. Maskin enligt kravet 10, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att tryckmedelsmatningen till den som hydraulisk cylinderkolvanordning utformade inställnngsdrivanordningen (115) är styrbar medelst ett med ventilanordningen (134) förbundet, reiativförskjutningen mellan verk- tygsbärramen (109) och maskinhuvudramen (103) bestämmande mätorgan, t.ex. en lindragpotentiometer (137).

13. Maskin enïigt kravet 10, k ä n n e t e c k n a d. d ä r a v, att ventilanordningen (134) är förbunden med en vid verktygsbärramen (109), företrädesvis vid längdmitten av stoppningsaggregatet (124) an- bragt, med rälfästmedel, t.ex. skruvar (138) samverkande och på denna centreringsbar induktiv givare (139), som-är anordnad att vid avvikelse från sitt centreringsläge avge en styrsignal till ventilanordningen (134) för tryckmedelsmatningen till den som hydraulisk cylinderkolvan- ordning utformade instäïlningsdrivanordningen (115), vilken signal allt efter riktningen av avvikelsen är förstärkt eller försvagad.

14. Maskin enligt något av kraven 3 - 13, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att vid verktygsramen (109) mellan stoppningsaggregatet (124) och spårlyft- och -riktaggregatet (116) har anordnats ett med maskinens (97) nivellerings- och/eller riktreferenssystem (127) samverkande, är- -spårläget bestämmande avkännarorgan (130), till vilket hör det förän- derliga avståndet av avkännarmätorganet från den bakre ändpunkten (140) för referenssystemet (127) bestämmande och det ifrågavarande mätvärdet i motsvarighet till avståndet omräknande korrektur- resp. räkneorgan (141). 1,, 3% 151 473

15. Maskin enligt kraven 12 och 14, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att korrektur- resp. räkneorganet (141) är förbundet med den reïativförskjutningen av verktygsbärramen (109) och maskinhuvudramen (103) bestämmande ïindragpotentiometern (137). '

16. Maskin enligt något av kraven 3 - 15, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att den.som dragstång utformade verktygsbärramen (109) med f1änshju1satsen (110) och det omedeïbart där framför anbragta stopp- ningsaggregatet (124) är anordnat inom ett uppåt utböjt Iängdavsnitt av maskinhuvudramen (103).