SE447893B - Anordning for inleggning och uttagning av lastpallar - Google Patents

Anordning for inleggning och uttagning av lastpallar

Info

Publication number
SE447893B
SE447893B SE8305698A SE8305698A SE447893B SE 447893 B SE447893 B SE 447893B SE 8305698 A SE8305698 A SE 8305698A SE 8305698 A SE8305698 A SE 8305698A SE 447893 B SE447893 B SE 447893B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pallet
platform
pallets
pillars
resp
Prior art date
Application number
SE8305698A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8305698D0 (sv
SE8305698L (sv
Inventor
A Theobald
Original Assignee
Neuhaeuser Kg Helmut
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Neuhaeuser Kg Helmut filed Critical Neuhaeuser Kg Helmut
Publication of SE8305698D0 publication Critical patent/SE8305698D0/sv
Publication of SE8305698L publication Critical patent/SE8305698L/sv
Publication of SE447893B publication Critical patent/SE447893B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0442—Storage devices mechanical for elongated articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

10 447 893 hyllfacken kan således begränsas till den lyfthöjd som krävs för nedsänkning resp. upplyftning av lastpallarna, innefattande ett säkerhetsavstånd (DE-A-30 32 050). Lager- kapaciteten kommer därvid lika fullt att minskas i de områden, i vilka körvägarna för lastpallarnas transportvagnar ligger.
Alla kända anordningar för inläggning och uttagning av last- pallar är vidare jämförelsevis svärâtkomliga, vilket har visat sig innebära olägenheter vid störningar.
Från FR-A-2 451 874 är vidare en anordning av det inlednings- vis angivna slaget känd, varvid denna anordning omfattar en över hyllans bredd förlöpande brygga, som är försedd med änd- stycken och styrs mellan pelarna hos två på varandra följande hyllor, varvid en teleskopanordning är inrättad för inlägg- ning och uttagning av lastpallar. Denna kända anordning har emellertid den nackdelen, att det mellan över varandra beläg- na hyllfack måste finnas ett tillräckligt fritt utrymme för att teleskopanordningen skall kunna arbeta.
Utgående från denna kända teknik syftar uppfinningen i första hand till att optimera lagerkapaciteten för'lagringsanord- ningar för ett flertal självbärande lastpallar, som skall lagras i lagringsanordningens hyllor.
Detta syfte uppnås vid en anordning av det inledningsvis angivna slaget därigenom, att på nämnda bryggor är tvärs mot hyllorna synkront körbara vagnar anordnade, vilka är försedda med en in i lagringsanordningen inskjutande plattform, varvid plattformens inskjutande parti är inrättat att upp- bära den undre av två den ena på avstånd över den andra anordnade skuldror på lastpallens resp. ände.
Arrangemanget enligt uppfinningen för inläggning och uttag- »fw-_ - v- if* LD n.) Uï 447 S93 ning av lastpallar i de hyllor, som följer på varandra i linje med resp pelare, medför som resultat, att det egent- liga hyllutrymmet praktiskt taget fullständigt står tili förfogande som lagerutrymme så när som på den lyfthöjd, som krävs för nedsänkning resp upplyftning av lastpallarna, inne- fattande ett litet säkerhetsavstånd vid motsvarande ringa avstånd mellan hyllfacken eller de konsoler, som uppbär last- pallarna och bildar dylika fack. Med lagringsanordningen en- ligt uppfinningen erhålles vidare den fördelen, att den är lätt åtkomlig, vilket även gäller den vagn, som bildar den in i hyllan inkörbara delen av lagringsanordningen, vilket särskilt underlättar åtgärderna vid störningar.
De på lastpallarnas ändar utformade skuldrorna bildas lämpli- gen av skänklarna hos U-profiljärn, som bildar lastpallarnas ändytor.
För manövrering av lagringsanordningen tjänar företrädesvis synkront arbetande lyftblock, som är anordnade på pelarnas övre ändar och är anslutna till ändarna på de bryggor som ingår i lastpallshanteringsanordningen. För synkron manövre- ring av de vagnar, som ingår 1 lastpallshanteringsanordning- en och är inkörbara i lagringsanordningen, användes företrä- desvis en central drivanordning för dessa vagnar.
De bryggor, som ingår i lastpallshanteringsanordningen, bil- das lämpligen av lâdbalkar, som inrymmer drivanordningen eller drivtransmissionen för vagnarna för inläggning och ut- tagning av lastpallar. Enligt en utföringsform tjänar slider för styrning av de i lastpallshanteringsanordningen ingående bryggorna, vilka slider är anordnade på bryggornas ändar och styrs via styrrullar mot flänsarna och livet på U-profiljärn eller dubbel-T-profiljärn, som bildar resp hyllpelare.
För upptagande av det på lagringsanordningen, närmare bestämt på de däri ingående vagnarna verkande tippmoment, som härrör från lastpallarnas tyngd, är dessa vagnar enligt en vidareut- 447 893 É veckling av uppfinningen försedda med stödrullar, som löper mot en styrning anordnad på undersidan av resp brygga, som bildar en körbana för resp vagn. ' För korrekt placering av lastpallen relativt lagringsanord- ningen är det fördelaktigt, om de såsom bäryta för vagnplatt- formens inskjutande parti bildande skuldrorna på lastpallar- nas ändar är försedda med anslag, som innefattar vagnplatt- formens nedsänkta, inskjutande parti, varvid på detta inskju- tande parti är anordnade centrerkammar, vilka är snedställda inåt-nedåt mot ifrågavarande lastpall.
Uppfinningen förklaras närmare nedan med hänvisning till bi- fogade ritningar, som schematiskt åskådliggör ett utförings- exempel.
Fig. 1 visar ett snitt längs linjen IfI i fig. 2 genom ett hyllsystem enligt uppfinningen, varvid endast ett ändparti av hyllsystemet visas; Fig. 2 visar ett snitt längs linjen II-Il.i fig. 1.
Den visade lagringsanordningen består av*under bildning av gångar 16 uppställda konsolhyllor, vilka består av pelare .,11,11'... och därpå på inbördes avstånd över varandra anord- lnade, åt pelarnas 11,11'... båda sidor sig sträckande lag- ringskonsoler 12y12š=- jfför lastpallar 21. Pelarna 11 resp 11' ... hos varje hylla är upptill förbundna av ett ok 13; Lastpallarna 21 är vid varje ände försedda med tvâ på in- bördes avstånd över varandra anordnade skuldror 211, 212, av vilka den övre skuldran 211 vilar på resp konsol 12,12'... vid lagring av lastpallen 21 i hyllan§ à ' Hyllpelarna 11,11' ... bildas av dubbel-T-balkar, vilkas flänsar 111,112 bildar styrningar för styrslider 32,32', som är anordnade på ändarna av en mellan pelarna 11,11'... hos på varandra följande hyllor sig sträckande lâdbalk 31. n -w .V 447 893 Styrsliderna 32,32', vilka över styrrullar 321,321' ... 322 anligger mot resp pelares 11,11' flänsar 111,112 och liv 113, är förskjutbara i vertikalled (dubbelpilen A i fig. 2) medelst synkront arbetande ellyftblock 33 ..., med lyftlinor 331, som är fästade vid sliderna 32,32' och löper runt omlänk- ningsrullar 323, vilka ellyftblock är anordnade upptill på hyllan på konsoler 14 på resp pelare 11,11', varigenom den mellan sliderna 32,32' sig sträckande lådbalken 31 är ver- tikalt förskjutbur. Därvid sükurntüllus naturligtvis synkrnnt arbete för samtliga ellyftblock, således även de på hyllornas 11/12, 12'... 11'/12,12' blocken 33. ... andra ändar anordnade ellyft- På lådbalken 31 är en medelst spårbundna (312) löphjul 342 ... på lådbalken 31 uppburen vagn 34 körbar i dubbelpilens B i fig. 1 riktning. Som drivning för denna vagn 34 tjänar en i lådbalken 31 anordnad, reverserbar, runt omlänkningsrullar 361,361' 1 lâdbalken 31 löpande drivkedja 36, som via en för detta ändamål i lådbalkens 31 löpyta 311 upptagen längs- slits 313 sig sträckande nock 362 står i ingrepp med vagnen 34 och i sin tur drivs av en axel 371, som sträcker sig åt båda håll från en gemensam drivanordning 37 för drivkedjorna 36 och påverkar ett drivhjul 363.
Vagnens 34 plattform 341 utskjuter ett begränsat stycke inåt från pelarna 11,11' i hyllan till 341'. Vagnplattformens 341 inskjutande parti 341' uppbär den undre (212) av last- pallens 21 på änden anordnade skuldror 211,212. Det tipp- moment, som härrör från den på vagnplattformens 34 inskju- tande parti 341' vilande lastpallen upptages av på vagnen 34 anordnade stödrullar 343, som löper mot en styrning 313 på làdbalkens 31 undersida.
En centrerkam 344 med en inåt-nedåt lutande centreryta på vagnplattformens 341 inskjutande parti 341' och vid främre delen av lastpallarnas 21 undre skuldror 212 anordnade, vagnplattformens 341 inskjutande parti 341' innefattande 447 893 centreringsanslag 213 bidrager till korrekt placering av lastpallen 21 i förhållande till lagringsanordningen.
Vid inläggning upplyftes den t.ex. medelst en lyfttruck till gången 15 överförda lastpallen 21 medelst den beskrivna anordningen för inläggning och uttagning av lastpallar, var- vid lastpallens 21 skuldror 212 vilär på det inskjutande partiet 341' av plattformen 341 på de i anordningen ingåen- de vagnarna 34, till den nivå, på vilken det hyllfack ligger, i vilket lastpallen skall inläggas, varvid man först väljer en nivå, som möjliggör för lastpallens 21 lagringsskuldror 211 att passera över hyllans lagringskonsoler 12,12' ...
Därefter, dvs. efter införing av lastpallen i hyllan, ned- sänkes anordningen till dess att lastpallarnas skuldror 211 vilar på hyllkonsolerna 12,12' ... och vagnarna 34 frigöres från lastpallen 21, varpå vagnarna 34 åter kan köras till ut- gångsläget och anordningen står till förfogande för vtterli- gare arbetsuppgifter, dvs inläggning eller uttagning av last- pallar. Uttagningen av lastpallarna 21 från hyllorna sker på _motsvarande sätt.
Genom uppfinningen kan man utnyttja praktiskt taget hela hyllomrâdet, således även området mellan hyllpelarna¿11,11', ... golvet och det hyllpelarna 11,11' ... förbindande oket 13, för lagring av lastpallar under undvikande av dött utrymme i¿. i största möjliga grad. s:

Claims (7)

447 893 PATENTKRAV
1. Anordning för inläggning och uttagning av lastpallar, med ett flertal under bildning av gångar (16) uppställda konsol- hyllor (11/12, 11'/12...), som bildas av vid ändarna belägna pelare (11,11',...) och på pelarna på inbördes avstånd över varandra anordnade konsoler (12), vilka utskjuter åt båda si- dorna förbi resp. pelare (11, 11'...) och uppbär ändarna hos_ de självbärande lastpallar (21), som skall lagras, och med en överföringsanordning, som är inrättad att uppbära en lastpall (21), överföra lastpallen (21) i resp. gång (16) samt inlägga resp. uttaga densamma, vilken överföringsanordning omfattar två motsvarande, av pelarna (11, 11') hos två på varandra föl- jande hyllor (11/12, 11'/12) styrda,synkront upplyftbara bryggor (31), k ä n n e t e c k n a d a v att på nämnda bryggor (31) är tvärs mot hyllorna (11/12, 11'/12,...) synkront körbara vag- nar (34) anordnade, vilka är försedda med en in i lagringsan- ordningen inskjutande plattform (341), varvid plattformens (341) inskjutande parti (341') är inrättat att uppbära den undre (212) av två den ena på avstånd över den andra anordnade skuldror (211, 212) på lastpallens (21) resp. ände.
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att de på inbördes avstånd över varandra på lastpallens (21) ändar anordnade skuldrorna (211, 212) bildas av skänklarna hos U-profil- järn, vilka bildar lastpallens (21) ändväggar.
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d a V en central drivanordning (37) för de i lastpallsöverförings- anordningen ingående vagnarna (34).
4. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k - n a d a v att de i lastpallsöverföringsanordningen ingående bryggorna (31) bildas av lâdbalkar, som inrymmer en drivanord- ning eller en drivtransmission förresp. plattformsvagn (34). _.. ~ __ _, M.-. 447 893 8
5. Anordning enligt något av kraven 1-4, k ä n n e - t e c k n a d a v vid bryggornas (31) ändar anordnade, uppåt och nedåt utskjutande slider (32), som via styr- rullar (321,321' ... 322) styrs i pelarna (11,11'...) mot flänsar (311,311') eller liv (312) hos de av U- resp. I- profiljärn bildade pelarna (11,11'...). i k .s -f
6. Anordning enligt något av kraven 1-5, k äïn n e t e c k - n a d a v att den lastpallen (21) med sitt inskjutande parti (341') uppbärande plattformen (341) på vagnen (34) är försedd med stödrullar (343), som upptar det pâ plattformen (341) ver- kande tippmomentet och löper mot en på undersidan av den en körbana för plattformsvagnen (34) bildande bryggan (31) anord- nad styrning (314).
7. Anordning enligt något av kraven 1-6, k ä n n e t e c k - n a d a v att de såsom bäryta för vagnplattformens (341) inskjutande parti (341') bildande skuldrorna (212) på last- pallarnas (21) ändar är försedda med anslag (213), som inne- fattar plattformens (341) inskjutande parti (341'), och att på vagnplattformens (341)inskjutande parti (341') är anordnade centrerkammar (344) för lastpallarna (21), vilka centrerkammar är snedställda inåt-nedåt mot ifrågavarande lastpall. ././
SE8305698A 1982-02-18 1983-10-17 Anordning for inleggning och uttagning av lastpallar SE447893B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3205765A DE3205765C2 (de) 1982-02-18 1982-02-18 Einrichtung zum Ein- und Auslagern von selbsttragenden Paletten für Kragarmregallager

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8305698D0 SE8305698D0 (sv) 1983-10-17
SE8305698L SE8305698L (sv) 1983-10-17
SE447893B true SE447893B (sv) 1986-12-22

Family

ID=6156045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8305698A SE447893B (sv) 1982-02-18 1983-10-17 Anordning for inleggning och uttagning av lastpallar

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4572719A (sv)
EP (1) EP0101459B2 (sv)
JP (1) JPS59500211A (sv)
CH (1) CH661494A5 (sv)
DE (2) DE3205765C2 (sv)
DK (1) DK469783A (sv)
GB (1) GB2125777B (sv)
NL (1) NL8320043A (sv)
SE (1) SE447893B (sv)
WO (1) WO1983002933A1 (sv)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3503390C2 (de) * 1984-02-02 1988-06-16 Heinz 4420 Coesfeld Dornieden Bausatz für ein Langmateriallager
DE3433736A1 (de) * 1984-09-14 1986-03-27 Friedrich Remmert GmbH, 4972 Löhne Regallager
DE3613904A1 (de) * 1986-04-24 1987-10-29 Neuhaeuser Helmut Regalanlage
DE3639649A1 (de) * 1986-11-20 1988-05-26 Tepora Transportsysteme Entwic Lagereinrichtung
US5030055A (en) * 1989-05-22 1991-07-09 Millard Manufacturing Corp. Physically integrated manufacturing and materials handling system
DE9105077U1 (de) * 1991-04-25 1991-07-11 Keuro Maschinenbau Gmbh & Co Kg, 7590 Achern Regalbediengerät in Form eines Portalkranes für ein Materiallager für stangenförmiges Material
US5355976A (en) * 1992-07-31 1994-10-18 Daifuku Co., Ltd. Handling apparatus for automatic warehousing arrangement
CA2168147A1 (en) * 1996-01-26 1997-07-27 Pierre Gagnon Storage rack with overhead loading and unloading
US9783361B2 (en) 2013-03-14 2017-10-10 Starbucks Corporation Stretchable beverage cartridges and methods
US10442610B2 (en) 2014-03-11 2019-10-15 Starbucks Corporation Pod-based restrictors and methods
US9877495B2 (en) 2015-01-09 2018-01-30 Starbucks Corporation Method of making a sweetened soluble beverage product

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1177553B (de) * 1961-09-02 1964-09-03 Demag Zug Gmbh Stapelkran mit einem wechselweise in Richtung auf beiderseitige Regale verschiebbaren Lasttraeger
US3768676A (en) * 1971-06-09 1973-10-30 H Spitzer Desk moving device
US3954185A (en) * 1971-11-15 1976-05-04 American Chain & Cable Company, Inc. Hydraulic motor system
DE2324907A1 (de) * 1972-05-19 1973-12-06 Peter Dipl Ing Koch Stapelwagen
FR2214643B1 (sv) * 1973-01-24 1976-04-30 Unelec
US3809259A (en) * 1973-02-26 1974-05-07 Kenway Eng Inc Handle engaging tote pan retractor
DE2437208C3 (de) * 1974-08-02 1979-07-19 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf Regalförderzeug für Frachtbehälter-Hochlager
DE7718050U1 (de) * 1977-06-08 1979-01-04 Theobald, Adolf, 5758 Froendenberg Vorrichtung zur speicherung von fuer die vorratshaltung dienenden paletten
IT1092057B (it) * 1978-01-10 1985-07-06 Zanocchi Dina Impianto di alimentazione,riciclo,scarico e magazzinaggio per linee di lavorazione meccanica,trattamento e controllo di elementi cilindrici lunghi,quali tubi,barre e similari
DE2811051A1 (de) * 1978-03-14 1979-09-20 Johann Langmaier Drehkolben kraft- oder arbeitsmaschine
US4331229A (en) * 1978-12-06 1982-05-25 Kamm Lawrence J Manufacturing machine
DE2911051A1 (de) * 1979-03-21 1980-09-25 Remmert Friedrich Gmbh Regallager, insbesondere fuer die lagerung von langgut
DE3022160A1 (de) * 1980-06-13 1981-12-24 Wolfgang 5758 Fröndenberg Theobald Vorrichtung zum wechselseitigen einschieben von selbsttragenden transportpaletten in regalfaecher

Also Published As

Publication number Publication date
DE3205765C2 (de) 1986-04-24
CH661494A5 (de) 1987-07-31
NL8320043A (nl) 1984-01-02
GB2125777A (en) 1984-03-14
SE8305698D0 (sv) 1983-10-17
DK469783D0 (da) 1983-10-12
GB2125777B (en) 1986-03-05
DE3363653D1 (en) 1986-07-03
EP0101459A1 (de) 1984-02-29
GB8326551D0 (en) 1983-11-02
SE8305698L (sv) 1983-10-17
EP0101459B1 (de) 1986-05-28
US4572719A (en) 1986-02-25
DK469783A (da) 1983-10-12
WO1983002933A1 (en) 1983-09-01
JPS59500211A (ja) 1984-02-16
DE3205765A1 (de) 1983-08-25
EP0101459B2 (de) 1989-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI3429947T3 (sv) Hämtningsmaskin-, transport- och överföringssystem för lagring och avlägsnande eller omplacering av standard containrar i höglager
US5388955A (en) High-shelf system store for the storage and the removal from the store of roll-shaped material, more particularly paper rolls, having tracks arranged in pairs for storing paper rolls thereupon
US5096355A (en) High bay racking store for storing and for removing from storage goods in the form of rolls, in a particular paper rolls
SE440063B (sv) Transportanordning for lageranleggningar
ES2743193T3 (es) Procedimiento e instalación de transbordo de contenedores para almacenar y desalmacenar contenedores en un almacén de contenedores
SE447893B (sv) Anordning for inleggning och uttagning av lastpallar
EP1726539B1 (en) Apparatus and method for stocking bulky loads
FI65051B (fi) Materialstaell foer lagring av laongstraeckt material
US5243796A (en) Multistory automobile parking facility
SE468645B (sv) Bilparkeringsanlaeggning
US4010856A (en) Storage apparatus with slide assemblies and a transportation device with pivotal conveyor means
US3679071A (en) Apparatus for use in lining vessels
JPH0396579A (ja) エレベータ式駐車装置
JP2577647B2 (ja) 立体機械式駐車設備
KR100215523B1 (ko) 선적 하역 방법 및 하역 중계 장치
CN221070093U (zh) 一种集装箱堆垛机的水平行走装置
WO2023197207A1 (en) Method of assembling an elevator and an elevator
SU796087A1 (ru) Склад штучных грузов
FI59067B (fi) Haecksystem foer lastpallar
SU1133176A1 (ru) Контейнер
SU1207905A1 (ru) Подвесной стеллаж дл складов штучных грузов
JP2751708B2 (ja) 棚設備
JPH0762920A (ja) 機械式駐車設備
SE456987B (sv) Anordning foer sammanstaellning av leveranser av lagergods, lagrat i ett kassetthyllstaell
JPH03106705A (ja) 荷役装置及び荷役設備

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8305698-6

Effective date: 19930912

Format of ref document f/p: F