SE435368B - Sett att reglera samtidig upprullning av tva linjera element, foretredesvis fibrer, samt anordning for genomforande av nemnda forfarande - Google Patents

Description

. ....~.. |.._.._....._ . siosvsi-4 10 15 20 25 '30 35 40 2 kanska patentskriften 3 897 02l. En sådan apparat kan kallas en uppbyggnadsanordning. När rulldiametern ökar, ökar trycket på rullens yta genom kantileverfjäderns böjning tills en "mål"- eller "utlösnings“-magnet på fjädern närmar sig ett bestämt läge, som bestäms och detekteras av en närhetsom- kopplare. När denna omkopplare detekterar målet, påverkar den uppbyggnadsanordningen och bringar den att återgå. Där- för är trycket som upprätthälles på rullens yta en funktion av uppbyggnadsanordningens backnings- eller återgångshastig- het och kantileverfjäderkonstanten. .

Otillräckligt tryck leder till en rulle med utätböjda ändar, och alltför stort tryck bringar rullens ändar att svälla. En oscillation mellan otillräckligt tryck och för stort tryck leder till en rulle med räfflade ändar. För-att åstadkomma en godtagbar rulle måste ett tryck inom ett optimalt område upprätthållas på rullens yta. Det återgångs- regleringssystem, som beskrives i den ovannämnda amerikanska patentskriften, grundar sig på ett logiskt system av "ELLER"- typ, d v s uppbyggnadsanordningens âtergångshastighet bestäms av den snabbare uppbyggda rullen. Om det sålunda föreligger temperaturvariationer över bussningen, d v s hälften av bussningen åstadkommer fibrer med större diameter resulterande i en kraftigare "yardage" än den andra, kommer rullarna att : ha olika diameteruppbyggnadshastigheter. Följaktligen bringar den större rullen uppbyggnadsarmen att backa innan den mindre rullen har uppbyggts till rätt storlek. Detta leder till att uppbyggnadsarmen utövar otillräckligt tryck på den mindre rullen, och härigenom får den mindre rullen utbuktande ändar.

D Förutom svårigheten med temperaturvariation över buss- ningen, minskar hastigheten för rullbildning när rullen byggs upp, på grund av ökningen i rullens diameter. Enligt tidigare metoder har endast uppbyggnadsarmen förflyttats samma stycke varje gång den större rullen har detekterats. De tidigare kända metoderna har följaktligen inte upprätthàllit ett konstant tryck på rullen under hela uppbyggnadscykeln.

Det är därför ett ändamål med denna uppfinning att åstadkomma ett sätt och en apparat för reglering av den samtidiga upprullningen av glas$ràmar~till mer än en rulle i en fiberformningsoperation, där variationer i uppbyggnads- armens tryck på de samtidigt upprullade rullarna reduceras 10 20 25 30 35 8106751-4 3 till ett minimum, för att därigenom åstadkomma likformiga rullar.

I detta syfte kännetecknas sättet enligt uppfinningen av att man detekterar när den första rullen har en förut- bestämd storlek och när den andra rullen har en förutbestämd storlek, att man bestämmer när en förutbestämd tidsperiod har förflutit efter det att endera av dessa detekteringar gjorts, och att man ökar sträckan mellan rullarna och styr- anordningen, när antingen bada detekteringarna har gjorts eller den förutbestämda tidsperioden har utgått.

Dessutom avser uppfinningen en apparat för reglering av den samtidiga upprullningen av tvâ linjära element till en första och en andra rulle genom utövning av sättet enligt uppfinningen. Apparaten innefattar en spindel för upprullning av elementen och en anordning för styrning av elementen till spindeln, varvid styranordningen är belägen en förutbestämd sträcka från spindeln, en första anordning för detektering av när den första rullen har en förutbestämd storlek och en andra anordning för detektering när den andra rullen har en förutbestämd storlek,och kännetecknas av en anordning för att i beroende av den första och den andra detekteringsanordning- en bestämma när en förutbestämd tidsperiod har förflutit efter endera av detekteringarna och en anordning för att i beroende av den första och den andra detekteringsanordningen och bestämningsanordningen inställa sträckan mellan rullarna och styranordningen.

Denna uppfinning är synnerligen lämplig för reglering av rulluppbyggnadsprocessen för att säkerställa rullar av i huvudsak likformig uppbyggnad trots temperaturvariationer över bussningen. Systemet enligt uppfinningen åstadkommer denna reglering genom utnyttjande av avkänningsorgan för att bestämma när varje rulle har nått en bestämd storlek och ett kopplingsur, som påverkas av avkänningsorganen för »siosvsiëa l0 15 20 25- Lao 35 40 att mäta när en bestämd tidrymd har förflutit sedan den ena av rullarna har detekterats av dess respektive av- känningsorgan. Om kopplingsuret når slutet av denna tid- rymd innan båda rullarna har detekterats, förflyttas uppbyggnadsanordningen bort från rullarna för att hindra att alltför stor kraft utövas på den större rullen. Det föreliggande systemet använder därför både logiskt ”OCH” och "ELLER" för att upprätthålla likformig rulluppbyggnad.

Om bådä~rullarna når en bestämd storlek inom den bestämda tidrymden, kommer logiskt OCH att återföra uppbyggnadsarmen.

Om den ena av rullarna når en förutbestämd storlek och den andra inte inom en bestämd tidrymd efter detekteringen av den första rullen, kommer logiskt ELLER att förflytta upp- byggnadsarmen för att förhindra alltför stort tryck på den större rullen. Det föreliggande systemet bibehåller därför trycket inom ett önskat område. Eventuellt kan systemet även påverka ett larm och/eller stoppa processen ifall båda rullarna inte när en förutbestämd storlek inom den bestämda tidrymden.

Vidare kan sättet och apparaten enligt uppfinningen innefatta ökning av avståndet mellan rullarna och styran- ordningen som funktion av rotationshastigheten hos rullarna när antingen den första eller den andra rullen har detekte- rats eller den bestämda tiden har utgått. Den funktionella relationen kan definieras som en bestämd sträcka gånger förhållandet mellan den verkliga rotationshastigheten för rullen i början av uppbyggnaden av rullen och den verkliga hastigheten hos rullen vid den punkt, vid vilken sträckan mellan rullarna och styranordningen ökas. Alternativt kan förhållandet definieras som "set point"-hastigheten, d v s den önskade hastigheten bestämd genom hastighetskurvan inom minnet hos mikroprocessorregulatorn för upplindningsanord- ningen, eller en kombination av verklig och “set point"- hastigheter. Genom att minska separeringen mellan styran- ordningen och rullarna när rullarna blir större, upprätt- håller systemet enligt uppfinningen ett mera konstant tryck på rullen under hela uppbyggnadscykeln och därigenom er- hålles mera likformiga rullar.

Andra ändamål, fördelar och tillämpningar av uppfinning- en kommer att framgå av den efterföljande detaljerade be- 10 15 20 25 30 35 40 a1oe7s1-4 skrivningen av de föredragna utföringsformerna av upp- finningen.

På ritningarna är FIG. l en frontvy av en typisk fiberformningsapparat, FIG. 2 en sidovy och blockdiagram, som belyser den i FIG. l visade fiberformningsapparaten, FIG. 3 ett blockdiagram av en utföringsform av den elektroniska regleringskretsen enligt uppfinningen tillämpad på fiberformningsapparaten i FIG. l och 2, FIG. 4 ett schematiskt blockdiagram av reglerings- systemet enligt uppfinningen i en utföringsform med mikrodator, och FIG. 5 är ett flödesdiagram för regleringssystemet enligt uppfinningen i det mikrodatorbaserade systemet i FIG. 4.

Sättet och apparaten enligt uppfinningen är särskilt användbara för reglering av den samtidiga upprullningen av glassträngar till mer än en rulle i förfaranden för form- ning av fibrer av värmemjukade mineralmaterial, såsom smält glas. Fackmannen ser emellertid lätt att regleringssystemet enligt uppfinningen är lika tillämpbart på andra processer som samtidigt samlar linjära element till mer än en upprullad rulle. Dessutom är den här beskrivna upplindningsanordningen exempel på en typ av upprullningsanordning, som innefattar den föredragna utföringsformen av regleringssystemet enligt uppfinningen. Andra typer av upprullningsanordningar kan även användas. Därför skall den här beskrivna upprullnings- anordningen uppfattas som exemplifierande och inte som begränsande.

I FIG. l och 2 levereran en förhärd 10, vilken är för- bunden med en glassmältugn (ej visad), smält glas 12 till en elektriskt upphettad fiberbildande bussning 14, från vil- ken glasfibrer 16 drages ut på känt sätt. Fibrerna 16 kom- bineras i tva strängar 18 och 20, när de vänds på samlings- organ 22 och 24, vilka är belägna under bussningen 14. Sam- lingsorganen 22 och 24 kan pâföra appretering eller andra beläggningsmaterial på fibrerna l6 på känt sätt. En upprull- ningsanordning 26 belägen under samlingsorganen 22 och 24 har en enda, roterbart driven hylsa 28 för samtidig uppsam- ling av strängarna 18 och 20 till två allmänt cylinderfor- ”811067 5521* 4 l5 20 25- 30 35 40 6 made vid sidan av varandra belägna rullar 30 och 32 på rör 34 och 36, vilka är teleskopartat anbragta på hylsan 28. En drivanordning 38 med variabel hastighet, visad all- mänt i upprullningsanordningens 26 hus 42, ärei drivför- bindelse med hylsan 23 för att kringvrida denna. Hastigheten och driften av drivanordningen 48 regleras av upprullnings- regulatorn 44. l _ g En strängföringsapparat, sådan som är beskriven detal- jerat i den amerikanska patentskriften 3 897 021, till vilken här hänvisas, för ankommande strängar l8 och 20 fram och till- baka i hylsans 28 längdriktning så att strängarna fördelas på rullar 30 och 32. Strängföringsapparaten omfattar: iden- tiska strängföringsaggregat 46, innefattande strängstyrning- ar 50 vid rullarnas 30 och 32 omkretsytor; och en flyttbart monterad transportanordning 54 för uppbärande av sträng- föringsaggregaten 46 och för förflyttning av dessa aggregat i hylsans 28 längdriktning. Transportanordningen 54 är an- bragt horisontellt med sin längdaxel i en riktning parallell med hylsans 28 rotationsaxel. Varje strängföringsaggregat 46 har en bas 48, vilken är i glidkontakt med transportan- ordningen 54. Den ena änden av fjäderorganet 60 är förbunden med basen 48, så att fjäderorganet 60 sträcker sig nedåt från basen 48. Strängstyrningen 50 är svängbart förbunden med den andra änden av fjäderorganet 60. Strängstyrningen 50 har en slät styryta med en urtagning eller slits för ingrepp med strängen. Vid drift förskjuts strängstyrningen 50 axiellt fram och åter längs dess rulle med styrytan lätt pressad mot rullens omkretsyta av fjäderorganet 60. ' Transportanordningen 54 är i drivförbindelse med driv- anordningen 56, vilken är belägen i huset 42. Huset 42 har en öppning, vilken gör det möjligt för drivanordningen 56 att förflytta transportanordningen under rullarnas bildning för att hålla strängstyrningarna hos strängföringsaggregaten 46 vid rullarnas 30 och 32 omkretsytor. Driften av drivan- ordningen 56 regleras av upprullningsregulatorn 44. En detal- jerad beskrivning av drivanordningen 56 och dess drift finns i den amerikanska patentskriften 3 897 02l.

Anordningen för avkänning av rullarnas storlek är iden- tisk för varje rulle och kan omfatta ett arrangemang med an- vändning av magnetiskt drivna omkopplare och magneter, som 15 20 25 30 35. 40 8106751-4 7 beskrivs i den amerikanska patentskriften 3 897 02l.

Företrädesvis omfattar varje avkänningsanordning en metall- remsa 58 belägen på fjäderorganet 60 mittemot strängstyr- ningen 50 och en närhetsavkännare 62 av metall monterad på organet 64, vilken är fäst vid transportanordningen 54.

Organen 64 är företrädesvis fästa på transportanordningarna 54 på halva längden av de fram-och återgâende slagen av deras respektive strängstyrningar 50. En närhetsavkännare av metall som är lämplig för användning är FM Metal Responsive Sensor, vilken tillverkas av Micro Switch, en division av Honeywell, Freeport, Illinois. Denna avkännare anges emellertid endast som exempel och inte som en begräns- ning. Andra metoder för detektering av rullens storlek kan användas, såsom den vilken är beskriven i den amerikanska patentskriften 3 897 02l.

Varje avkänningsorgan 62 är kopplat till kretsen 63, varigenom avkännarsignalen blir förstärkt, filtrerad och utdragen för att göra det möjligt att mata in den till upp- rullningsregulatorn 44 på känt sätt. Utmatningen från kretsen 63 sker till upprullningsregulatorn 44.

I FIG. 3 visas en krets 66, som innefattar logiskt OCH-ELLER-kontrollschema för denna uppfinning. Reglerings- kretsen 66 kan utgöra del i upprullningsregulatorn 44, såsom visas i FIG. 2,eller också kan den vara en separat komponent i systemet. Ledningen 67 lämnar utmatningssignalen från avkänningsorganet 62 som är förbundet med rullen 30 till en ingång hos OCH-grinden 68. till en ingång hos ELLER- -grinden 70, och till tidsregulatorn 72. Ledningen 69 lämnar utsignalen från avkänningsorganet 62, som är förbundet med rullen 32 till den andra ingången hos OCH-grinden 68, till den andra ingången hos ELLER-grinden 70 och till tidsregula- torn 72.

Tidsregulatorn 72 lämnar en utsignal till en ingång hos OCH-grinden 74 endast när tidsregulatorn 72 har natt slutet av en fast inställd tidsperiod. Utgângen hos ELLER- -grinden70 är kopplad till den andra ingången hos OCH- -grinden 74. Tidsregulatorn 72 mottar en omställningssignal på ledningen 76 från aktiveringskretsen 7l varje gäng transportanordningen 54 förflyttas tillbaka. Eventuellt kan en separat tidsregulator anordnas för varje avkänningsorgan, . . _ d d L ï$-~,_1__-__ '1 - ~ -_- --_---~_-_-_~ 8196751-4 l5 20 25 30 35 40 så att separata förbestämda tidsperioder kan inställas för varje rulle. Utgångarna från OCH-grinden 68 och OCH-grinden 74 är anordnade för att aktivera kretsen 7l att aktivera drivanordningen 56 för en förutbestämd tidsperiod att för- flytta transportanordningen 54 bort från rullarna 30 och 32.

Den förutbestämda tidsperioden kan fastställas genom en tidsregulator, såsom är beskrivet i den amerikanska patent- skriften 3 897 021, eller kan företrädesvis vara variabel som funktion av hylsans 28 hastighet, såsom beskrivas i det följande, -_ Dessutom ger OCH-grinden 74 en signal till larmanord- ningen 78 att göra personalen uppmärksam på att strängfö- ringsaggregaten 46 har förflyttats bort från rullarna 30 och 32 innan båda rullarna har nått en förutbestämd storlek.

Larmet 78 kan vara en enskild larmkrets eller kan ingå i upprullningsregulatorns 44 kretssystem.

Verkningssättet hos regleringskretsen 66 kan beskrivas som följer. När antingen rullen 30 eller rullen 32 detekteras av avkänningsorganen 62, lämnar den bestämda ledningen en signal till OCH-grinden É8, till ELLER-grinden 70 och till tidsregulatorn 72. Antag exempelvis att rullen 30 har detek- terats. Om rullen 32 detekteras innan tidsregulatorn 72 har nått slutet för den fast inställda tidsperioden, ger ledningen 69 en signal till OCH-grinden 68, och bringar på så sätt OCH-grinden 68 att lämna en utsignal till aktive- ringskretsen 7l. Signalen till aktiveringskretsen 7l akti- verar drivanordningen.56 för en bestämd tidrymd till att förflytta strängföringsaggregaten 46 bort från rullarna 30 och š2. Om avkänningsorganet 62 inte.detekterar rullen 32 före utgången av den fast inställda tidrymden hos tids- regulatorn 72, ger den senare en signal på en ingângsledning hos OCH-grinden 74 och ELLER-grinden 70 ger en signal på den andra ingången till ÖCH-grinden 74 och bringar därigenom OCH-grinden 74 att ge en utsignal för att aktivera kretsen 7l till att aktivera drivanordningen 56. OCH-grinden 74 ger även en signal till larmet 78 för att göra personalen upp- märksam på att båda rullarna inte har nått en förutbestämd storlek inom den bestämda tidrymden. Enligt en alternativ utföringsform kan larmet 78 avbryta processen förutom att personalen bringas till'uppmänksamhet.' 10 15 20 25 30 35 40 8106751-4 Enligt en föredragen utföringsform är upprullnings- regulatorn 44 en mikrodator för reglering av upprullnings- hastigheten, såsom är beskrivet i den amerikanska patent- skriften 4 l46 376, till vilken här hänvisas, och de till regleringskretsen 66 hörande regleringsanordningarna, in- begripet anordningen för bestämning av den variabla tids- perioden för strömmatning till drivanordningen 56, omfattas av mikrodatorn. I FIG. 4 visas regleringssystemet enligt uppfinningen i ett mikrodatorbaserat system. Upprullnings- hylsan 28 samlar strängarna 18 och 20 på rullarna 30 och 32 (ej visade) såsom beskrivits ovan. Upprullningshylsans 28 hastighet bestäms av den varvtalsreglerade drivanordning- en 38, vilken regleras av mikrodatorn 80. Drivanordningen 38 kan omfatta en med konstant hastighet arbetande motor kopplad med en magnetisk koppling, vilken är elektriskt aktiverad,och en kopplingskraftkontrollkrets, vilken varierar kraften på den magnetiska kopplingen för reglering av upp- rullningshylsans 28 hastighet. Upprullningshylsans 28 hastig- het detekteras av hastighetsdetektorn 82, och denna signal ges åt mikroprocessorn 80, som därefter beräknar en fel- signal mellan den verkliga upprullningshylshastigheten och en önskad upprullningshylshastighet och avlämnar denna fel- signal till kopplingskraftsregleringskretsen till den varv- talsreglerade drivanordningen 38.

Hastighetsdetektorn 82 kan omfatta en tachometerpuls- generator, vilken ger en pulssignal med en frekvens som är proportionell mot upprullningshylsans 28 hastighet, och en tachometerpulsräknare för ackumulering av pulserna från tachometerpulsgeneratorn under en bestämd räkningstid. Räk- ningstiden kan regleras med en programmerbar millisekundtids- regulator. Sedan tachometerpulserna ackumulerats i tacho- meterpulsräknaren under ett bestämt tidsintervall, överföres digitalinnehållet i pulsräknaren till mikroprocessorn 80 för jämförelse med en önskad upprullningshylshastighet. Den önskade hastigheten kan lagras i ett minne i mikrodatorn 80 i form av en digitaliserad analog hastighetskurva eller ock- så kan den ha formen av en polynomialformel, vilken löses för en tid t från början av en rulle på upprullningshylsan 28.

En startsígnal 84 lämnas till mikrodatorn 80 antingen > -. ,-¿g.«.,.,j»_¿,t_,_¿§g,,',f:-- .hus à ÉlE6751*4 -lÛ l5 20 25 30 35 40 10 direkt från upprullningshylsan 28 i början av en rulle eller manuellt när personalen startar en rulle. Mikro- datorn 80 mäter kontinuerligt tiden från början av en rulle för användning vid bestämning av en önskad upprull- ningshylshastighet, vilken jämförs med den verkliga upp- rullningshylshastighet som mottas från hastighetsdetektorn 82. Eventuellt, men intë föredraget, kan den i verkligheten föreliggande hastigheten hos hylsan 28 istället för "set point"-hastigheten från hastighetskurvan som är lagrad i mikrodatorn 80 användas. Såsom beskrivits ovan, detekterar detektorernaï62 när rullarna 30 och 32 (ej visade) har uppnått en bestämd storlek. De från detektorerna 62 ut- « gående signalerna ledes till kretsen 63, i vilken signalerna manipuléras för införande i mikrodatorn 80. Mikrodatorn 80 _ är kopplad till drivanordningen 56, vilken är mekaniskt 1 kopplad till transportanordningen 54. Detektorerna 62 är monterade på transportanordningen 54, såsom beskrivits ovan. 8 FIG. 5 visar ett flödesdiagram, som innefattar det i FIG. 4 visade kontrollsystemet. När mikrodatorn 80 erhållit startsignalen 84, väntan mikrodatorn 80 tills den erhållit en signal från endera av detektorerna 62 angivande att an- tingen rullen 30 eller rullen 32 har nått en förutbestämd storlek, Mikrodatorn 80 startar därefter räkningstiden tills antingen den andra rullen har detekterats eller en första förutbestämd tid har uppnåtts, Denna första förutbestämda tidsperiod kan varaifast inställd och lagrad i minnet eller kan vara variabel som funktion av hylsans 28 hastighet, såsom när den är omvänt broportionell mot hylsans 28 hastig- het och beräknas likt efterföljande ekvation l. När antingen den andra rullen har detekterats eller tidsperioden har ut- gått, aktiverar mikrodatprn 80 drivanordningen 56 att för- flytta transportanordningen 54 bort från rullarna. Mikro- datorn 80 börjar därefter räkna en andra förutbestämd tids- period, vilken beräknas_äenom användning av ekvationen *run = *base .;5pwesënf (ekv 1) :šstart där trun är den tidsperiod som drivanordningen 56 skall är den maximala tid som drivanordningen 56 present är den föreliggande hastigheten hos aktiveras, tbase kan aktiveras, s 10 15 20 n 8196751-4 hylsan 28, och sstart är hastigheten hos hylsan 28 vid starten av rulluppbyggnaden. Eventuellt kan emellertid mikrodatorn 80 aktivera drivanordningen 56 och starta räkningen av trun när transportanordningen 54 har för- flyttats tillräckligt så att den ena av detektorerna 62 inte längre detekterar sin respektive rulle. När den andra förutbestämda tidsperioden har utgått, avbryts aktiveringen av drivanordningen 56 och mikrodatorn 80 väntar åter på en signal från endera av detektorerna 62.

Det är uppenbart att variationer och modifikationer kan göras i föreliggande uppfinning utan att man går utanför ramen för denna. Det är även underförstått att uppfinningens omfattning inte skall uppfattas som begränsad till de spe- ciella utföringsformer,som beskrivits, utan endast av de bi- fogade patentkraven lästa i ljuset av den ovanstående be- skrivningen. I Uppfinningen är användbar inom textilfibertillverk- ningen, särskilt vid formning och uppsamling av kontinuerliga glasfibrer. _*~7”_ü_m

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 40 8196751-4 il PATENTKRAV

1. Sätt att reglera samtidig upprullning av två linjära element (18, 20), företrädesvis fibrer, som utdrages från smält termoplastmateriai eller smält glas, till en första och en andra rulle (30 resp 32) på en gemensam spindel (28), var- vid elementen bringas i ingrepp med en styranordning (46) och storleken pâ rullarna detekteras, k ä n n e t e c k n a t av att man detekterar när den första rullen (30) har en förut- bestämd storlek och när den andra rullen (32) har en förutbe- stämd storlek, att man bestämmer när en förutbestämd tidsperiod har förflutit efter det att endera av dessa detekteringar gjorts, och att man ökar sträckan mellan rullarna och styranordningen (46), när antingen båda detekteringarna har gjorts eller den förutbestämda tidsperioden har utgått.

2. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att styranordningen (46) förflyttas bort från rullarna (30, 32) för ökning av sträckan mellan rullarna och styranordningen.

3. Sätt enligt krav i eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att sträckan mellan rullarna (30, 32) och styranordningen (46) ökas som funktion av den hastighet, med vilken elementen rullas till rullarna.

4. Sätt enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a t av att sträckan mellan rullarna (30, 32) och styranordningen (46) ökas enligt funktionen d = do Spresent Sstart där _ d är avståndet som styranordningen skall förflyttas bort från rullarna, d är den maximala sträcka som styranordningen skall för- o flyttas bort från rullarna, Spresent är spindelns föreliggande rotationshastighet, och Sstart är spindelns rotationshastighet i början av formningen av elementen till rullarna.

5. Sätt enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a t av att ett larm (78) aktiveras om styranordningen (46) förflyttas, innan båda detekteringarna har gjorts. 10 15 20 25 8106751-4 (i:

6. Apparat för regïering av den samtidiga uppruïiningen av två ïinjära element tiïï en första och en andra ruïie (30 resp 32), genom utövning av sättet enïigt något av krav 1 - 5, innefattande en spindei (28) för uppruïïning av eïementen och en anordning (46) för styrning av eiementen ti11 spindeïn, varvid styranordningen är be1ägen en förutbestämd sträcka från spindeïn, en första anordning (58, 62) för detek- tering av när den första ruilen (30) har en förutbestämd stor- 1ek och en andra anordning (58, 62) för detektering när den andra ruiien (32) har en förutbestämd storlek, k ä n n e - t e c k n a d av en anordning (80) för att i beroende av den första och den andra detekteringsanordningen (58, 62) bestämma när en förutbestämd tidsperiod har förfïutit efter endera av detekteringarna och en anordning (56) för att i beroende av den första och den andra detekteringsanordningen (58, 62) och be- stämningsanordningen (80) instäïïa sträckan me11an ru11arna (30, 32) och styranordningen (46).

7. Apparat eniigt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av en anordning (71) för att i beroende av den första och den and- ra detekteringsanordningen (58, 62) och instä11ningsanordningen (56) aktivera ett 1arm (78), om styranordningen (46) förfïyttas bort från ruïiarna (30, 32), innan detekteringarna har gjorts.