JPS6213268B2 - - Google Patents

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JPS6213268B2
JPS6213268B2 JP56501069A JP50106981A JPS6213268B2 JP S6213268 B2 JPS6213268 B2 JP S6213268B2 JP 56501069 A JP56501069 A JP 56501069A JP 50106981 A JP50106981 A JP 50106981A JP S6213268 B2 JPS6213268 B2 JP S6213268B2
Authority
JP
Japan
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package
packages
speed
winder
strand
Prior art date
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Application number
JP56501069A
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English (en)
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JPS57500331A (ja
Inventor
Jon Toruuman Betsukuman
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
OOENSU KOONINGU FUAIBAAGURASU CORP
Original Assignee
OOENSU KOONINGU FUAIBAAGURASU CORP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by OOENSU KOONINGU FUAIBAAGURASU CORP filed Critical OOENSU KOONINGU FUAIBAAGURASU CORP
Publication of JPS57500331A publication Critical patent/JPS57500331A/ja
Publication of JPS6213268B2 publication Critical patent/JPS6213268B2/ja
Expired legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/36Yarn-guide advancing or raising mechanisms, e.g. cop-building arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10Size; Dimensions
    • B65H2511/14Diameter, e.g. of roll or package
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments
    • B65H2701/312Fibreglass strands
    • B65H2701/3122Fibreglass strands extruded from spinnerets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)

Description

請求の範囲 1 (a) 少くとも2つの線状要素を供給するこ
と; (b) 前記要素を案内手段内に係合させること; (c) 前記要素を少くとも第1と第2のパツケージ
へ形成すること; (d) 前記第1パツケージが所定の寸法になつた時
を感知すること; (e) 前記第2パツケージが所定の寸法になつた時
を感知すること; (f) 前記パツケージの1つが感知された後所定の
時間が経過した時を決定すること;及び (g) 前記第1と第2のパツケージが感知されるか
又は前記所定の時間が経過した時、前記パツケ
ージと前記案内手段との間の距離を増大させる
こと; の各段階を包含してなる、2つ以上のパツケージ
への線状要素の同時的巻上げを制御する方法。
2 前記形成段階が、前記要素を前記パツケージ
へ巻上げる段階を包含し、前記増大させる段階に
おける距離が、前記要素が前記パツケージへ巻上
げられる速度の関数として増大させられること、
を特徴とする請求の範囲第1項に記載の方法。
3 (a) 溶融した熱可塑性材料を複数のオリフイ
スを通して、流れを形成するように供給するこ
と; (b) 複数の繊維を形成するように、前記流れを細
くすること; (c) 前記繊維を案内手段の中に係合させること; (d) 前記繊維を少くとも第1と第2のパツケージ
へ集めること; (e) 前記第1パツケージが所定の寸法になつた時
を感知すること; (f) 前記第2パツケージが所定の寸法になつた時
を感知すること; (g) 前記パツケージの1つが感知された後所定の
時間が経過した時を決定すること;及び (h) 前記第1と第2のパツケージが感知されるか
又は前記所定の時間が経過した時、前記パツケ
ージと前記案内手段との間の距離を増大させる
こと; の各段階を包含してなる、2つ以上のパツケージ
への熱可塑性繊維の同時的巻上げを制御する方
法。
4 前記増大させる段階が、前記第1と第2のパ
ツケージが感知されるか又は前記所定の時間が経
過した時前記案内手段を動かして前記パツケージ
から離す段階を包含すること、を特徴とする請求
の範囲第3項に記載の方法。
5 前記集める段階が、前記繊維を前記パツケー
ジへ巻上げる段階を包含し、前記増大させる段階
における距離が、前記繊維が前記パツケージへ巻
上げられる速度の関数として増大させられるこ
と、を特徴とする請求の範囲第3項に記載の方
法。
6 (a) ガラスの流れを形成するように、複数の
オリフイスを通して溶融ガラスを供給するこ
と; (b) 複数のガラス繊維を形成するように、前記ガ
ラスの流れを細くすること; (c) 前記繊維を集めてガラスのストランドにする
こと; (d) 少くとも第1と第2の巻上げられるパツケー
ジを単一の回転するスピンドル上に端と端をつ
なぐ関係に配置したまま、前記ガラスのストラ
ンドを前記パツケージに形成すること; (e) 案内手段が前記ストランドを係合させたま
ま、前記ストランドを前記案内手段により前記
スピンドルの長さ方向に往復移動させること; (f) 前記第1パツケージが所定の寸法になつた時
を感知すること; (g) 前記第2パツケージが所定の寸法になつた時
を感知すること; (h) 前記パツケージの1つが感知された後所定の
時間が経過した時を決定すること;及び (i) 前記第1と第2のパツケージが感知されるか
又は前記所定の時間が経過した時、前記案内手
段を前記パツケージから離れる方へ動かすこ
と; の諸段階を包含してなる、2つ以上のパツケージ
へのガラスのストランドの同時的巻上げを制御す
る方法。
7 前記動かす段階が前記案内手段を前記パツケ
ージから離れる方へ動かす距離が、前記スピンド
ルの回転速度の関数であること、を特徴とする請
求の範囲第6項に記載の方法。
8 前記関数が次式により定義されること、を特
徴とする請求の範囲第7項に記載の方法; d=d0Spresent/Sstart ここに、 d=前記案内手段が前記パツケージから離れる方
へ動かされるべき距離 d0=前記案内手段が前記パツケージから離れる方
へ動かされるべき最大距離 Spresent=現在の前記スピンドルの回転速度 Sstart=前記ストランドを前記パツケージに形成
することを開始する時の前記スピンドルの回転
速度 9 もしも、前記パツケージの両方が感知される
前に前記案内手段が動かされるならば、アラーム
を作動させる段階を更に包含すること、を特徴と
する請求の範囲第8項に記載の方法。
技術分野 本発明は、ガラス繊維の製造に関し、特に繊維
形成工程において、2つ以上のパツケージへのガ
ラスストランドの同時的巻上げを制御する方法に
関する。
背景技術 織物工業において、ヤーン、ストランド、及び
粗糸のような線状フイラメント束がワインダーに
よりパツケージに巻上げられる。このプラクテイ
スは、ストランドに集められたガラス繊維を製造
する作業等の合成フイラメント形成作業におい
て、線状フイラメント束を巻上げる際に用いられ
る。
現代のワインダは、制御された収集線速度で2
つ以上のパツケージへストランドを同時に巻上げ
ることができる。然しながら、フイラメントがそ
こから引き出される溶融ガラスの流れを供給する
フイーダの断面における温度の変動が、たとえ同
じ線状フイラメント収集速度を各パツケージに対
し用いるとしても、不均一な直径を有するフイラ
メントを生ずることがある。従つて、同時に巻上
げられたパツケージは、その形成の間、必ずしも
同じ寸法とは限らない。先行技術は、パツケージ
の形成の間少くとも2つのパツケージのうちの大
きい方が所定の寸法に達した時を検出するための
感知器を用いることによりこの問題を解決しよう
と試みた。大きい方のパツケージが感知された
時、案内部材又はビルダアームが、パツケージか
ら離れる方へ動かされる。この型の制御を利用す
るワインダーは、シエイプ(Shape)の米国特許
第3897021号に開示されており、この特許は本出
願人へ譲渡された。シエイプの特許は、非常に満
足な結果を与えると共に、技術分野において従来
知られている巻上げ技術に対する著しい改良を代
表しているけれども、パツケージの形成のより均
一な制御が、本発明の制御装置を利用することに
より達成されうることが発見された。
巻上げ工程において許容しうる構造を得るため
には、案内手段が、形成中のパツケージの表面上
で正しい圧力を維持しなければならない。この圧
力は、米国特許第3897021号に開示されているよ
うに、ストランド案内小環、カンチレバばね、及
びカムを通してパツケージの表面へ加えられる。
この装置は、通常ビルダー(a builder)とし
て引用される。パツケージの直径が増大するにつ
れて、ばね上の“標的(target)”又は“はずし
(trip)”磁石が所定の位置即ち近接スイツチによ
り決定され且つ感知される位置に接近するまで、
パツケージ表面上の圧力が、カンチレバーばねの
撓みを通して増大する。このスイツチが標的を感
知するとき、それがビルダを作動して、ビルダを
引込ませる。それ故、パツケージの表面上で維持
される圧力は、ビルダの離れ又は引込みの率とカ
ンチレバばねの定数との関数である。
不十分な圧力は、張り出した端部を有するパツ
ケージを生じさせ、過大な圧力は、パツケージの
端部をふくらませる。不十分な圧力と過大な圧力
との間の動揺は、うね状端部をもつパツケージを
生じさせる。許容しうるパツケージを作るために
は、パツケージの表面上で最適の圧力範囲を維持
しなければならない。シエイプ特許に開示されて
いる離れ制御装置は、“オア(OR)”型論理シス
テムに頼つており、即ちビルダの離れ率が、より
早く作られるパツケージにより決定される。それ
故、もしもブツシングを横切つて温度の変動があ
るならば、即ちブツシングの2分の1が他方の2
分の1より重いヤード数を結果として生ずるより
大きい直径のフイラメントを作りつつあるなら
ば、パツケージは異なる直径の構成割合を持つで
あろう。従つて、大きい方のパツケージは、小さ
い方のパツケージが正しい寸法に作られる前にビ
ルダーアームを離れさせる。この結果、ビルダー
アームは、小さい方のパツケージ上に不十分な圧
力を及ぼし、従つて小さい方にパツケージが張り
出された端部をもつようになる。
ブツシングを横切る温度の変動の問題に加え
て、パツケージが作られるにつれてパツケージの
直径が増大するので、パツケージの作られる率が
減少する。先行技術の方法は、単に、大きい方の
パツケージが感知された時に同じ距離だけビルダ
ーアームを移動させたにすぎない。従つて、先行
技術の方法は、構成サイクルの全体を通してパツ
ケージ上に一定の圧力を維持しなかつた。
それ故、本発明の目的は、同時に巻上げられる
パツケージ上のビルダーアームの圧力の変動を最
少に減少することによつて、均一な形状のパツケ
ージを与えるように、フイラメントの形成作業に
おいて、2つ以上のパツケージへのガラスストラ
ンドの同時的巻上げを制御するための方法を提供
することである。
発明の開示 本発明に従つて、2つ以上のパツケージへの線
状要素の同時的巻上げを制御する方法が提供され
る。この方法は: (a) 少くとも2つの線状要素を供給すること; (b) 線状要素を案内手段の中に係合させること; (c) 少くとも第1と第2のパツケージへ線状要素
を形成すること; (d) 第1パツケージが所定の寸法になつた時を感
知すること; (e) 第2パツケージが所定の寸法になつた時を感
知すること; (f) パツケージの1つが感知された後所定の時間
が経過した時を決定すること;及び (g) 第1と第2のパツケージが感知された時又は
所定の時間が経過した時に、パツケージと案内
手段との間の距離を増大させること; の諸段階を包含する。
本発明は、パツケージの製造工程の制御が、ブ
ツシングを横切る温度の変動に拘らずほぼ均一な
構造のパツケージを保証するように著しく適合さ
れている。本発明の方法を実施するための装置
は、各パツケージが所定の寸法に達した時を決定
するための感知器と、パツケージの1つがこの
夫々の感知器により検知された後所定の時間が経
過した時を測定するためこの感知器に応答するタ
イマー、を利用することによりこの制御を行な
う。もしもタイマーが、両方のパツケージが感知
される前に所定時間の終りに達するならば、ビル
ダーがパツケージから離れる方へ動かされて、大
きい方のパツケージに過大な圧力を及ぼされるの
を防止する。それ故、本装置は、均一なパツケー
ジの構造を維持するために、“アンド(AND)”
型と“オア(OR)”型の論理の両方を採用する。
もしも両方のパツケージが所定の時間内に所定の
寸法に達するならば、AND論理がビルダーアー
ムを背後へ移動させる。もしもパツケージの一方
が所定の寸法に達し、且つ他方のパツケージが、
第1パツケージの感知後所定の時間内に所定の寸
法に達しないならば、そのときは、OR論理がビ
ルダーアームを動かして、大きい方のパツケージ
上に過大な圧力が及ぼされるのを防止する。従つ
て、本装置は、所望の範囲内に圧力を維持する。
もしも望むならば、本装置は、アラームをも作動
させ及び/又は、両方のパツケージが所定の時間
内に所定の寸法に達しない場合に工程を停止させ
ることができる。
更に、本発明の方法は、第1又は第2のパツケ
ージが感知された時又は所定の時間が経過した時
に、パツケージの回転速度の関数としてパツケー
ジと案内手段との間の距離を増大させることを含
むことができる。この関数関係は、パツケージと
案内手段との間の距離が増大される転機における
パツケージの実際の速度に対する、パツケージの
製造の開始時におけるパツケージの実際の回転速
度の比率の、所定距離倍数として定義することが
できる。この比率は、設定点速度即ちワインダ用
のマイクロプロセツサー制御装置のモメリー内の
速度曲線により決定されるような所望の速度、又
は現実の速度と設定点速度との組合せ、によつて
定義することができる。パツケージが大きくなる
につれて案内手段とパツケージとの分離を小さく
することにより、本発明の方法を実施するための
装置は、構成サイクルの全体を通してパツケージ
上により終始一貫した圧力を維持し、それによつ
てより均一なパツケージを与える。
本発明の他の目的、利点、及び用途は、本発明
の好ましい実施態様についての以下の詳細な説明
により明らかにされるであろう。
【図面の簡単な説明】
第1図は、典型的な繊維形成装置の正面図であ
る。第2図は、第1図に示す繊維形成装置の側面
図とブロツク線図である。第3図は、第1図と第
2図の繊維形成装置に適用されたときの、本発明
の電子制御回路の一実施態様のブロツク線図であ
る。第4図は、マイクロコンピユータの実施態様
における、本発明の制御装置の概略ブロツク線図
である。第5図は、第4図の装置に基づくマイク
ロコンピユータにおける、本発明の制御装置を満
足させるフローチヤートである。
発明を実施するための最良の形態 本発明の方法は、溶融ガラス等の熱で軟化され
た鉱物材料のフイラメントを形成する工程におい
て、2つ以上のパツケージへのガラスストランド
の同時的巻上げを制御するのに特に有用である。
然しながら、当業者は、線状要素を2つ以上の巻
き上げられるパツケージへ同時に集める他の工程
に本発明を同様に良く適用しうることを容易に認
識するであろう。それに加えて、ここに説明する
ワインダーは、本発明の好ましい実施態様を組み
込んでいるワインダーの1つの型の例示である。
他の型のワインダーも使用可能であり、それ故、
説明されるワインダーは、実施例として解釈され
るべきであつて、限定する意味に解釈されるべき
ではない。
第1図及び第2図において、前炉10は、ガラ
ス溶解炉(図示せず)へ結合されているが、溶融
ガラス12を電気的に加熱された繊維形成ブツシ
ング14へ供給し、そこからガラス繊維16が、
技術分野で知られているように細くされる。繊維
16は、ブツシング14の下方に配置された収集
部材22と24上で向きを変えられるとき、2つ
のストランド18と20に組み合わせられる。収
集部材22と24は、技術分野において知られて
いるように、繊維16に対しのり付け又は他の被
覆材料を適用することができる。収集部材22と
24の下方に配置されたワインダー26は、管3
4と36上の2つのほぼ円筒形状の並行して巻上
げられるパツケージ30と32へストランド18
と20を同時に集めるための単一の回転自在に駆
動されるコレツト28を有し、管34と36はコ
レツト28上に嵌め込まれている。ワインダー2
6のハウジング42内に全体的に示されている可
変速度駆動装置38は、コレツト28の回転のた
めコレツト28へ作動的に結合されている。駆動
装置38の速度と作動は、ワインダー制御装置4
4により制御される。
米国特許第3897021号に詳述されているのと同
様にストランド横送り装置は、ストランドがパツ
ケージ30,32上で分配されるように、前進す
るストランド18,20をコレツト28の長さ方
向前後に夫々移動させる。ストランド横送り装置
は、パツケージ30と32の外周面にストランド
係合案内50を含む等しいストランド横送り組立
体46と、ストランド横送り組立体46を支持し
てこの組立体をコレツト28の長さ方向に移動さ
せるための移動自在に装着された横送り手段54
と、を包含する。横送り手段54は、コレツト2
8の回転軸線に平行の方向に延びるその縦軸線を
有し、水平に配設されている。ストランド横送り
組立体46の各々は、横送り手段54と滑り接触
しているベース48を有する。ばね部材60の一
端は、ばね部材60がベース48から下方に配置
されるようにベース48へ結合されている。スト
ランド係合案内50は、ばね部材60の他端へ枢
着されている。ストランド係合案内50は、スト
ランドと係合するための凹所又はスロツトをもつ
平坦な案内表面を有する。運転中、ストランド案
内50は、その案内表面をばね部材60によりそ
のパツケージの外周面に対して僅かに押圧させた
まま、そのパツケージの軸線方向に往復運動させ
られる。
横送り手段54は、ハウジング42内に配置さ
れた駆動手段56へ作動的に結合されている。ハ
ウジング42は透孔43を有し、透孔43は、ス
トランド横送り組立体46のストランド係合案内
50をパツケージ30と32の外周面に維持する
ように、パツケージの形成の間、駆動手段56が
横送り手段54を動かすことを可能とする。駆動
手段56の操作は、ワインダー制御装置44によ
り制御される。駆動手段56とその作用の詳細な
説明は、米国特許第3897021号に開示されてい
る。
パツケージの寸法を感知するための手段は、各
パツケージについて等しく、米国特許第3897021
号に開示されているように、磁気的に作動される
リードスイツチと磁石を用いる配置を包含するこ
とができる。好ましくは、各感知手段は、ストラ
ンド係合案内50に対向するばね部材60上に配
置された一片の金属テープ58と、横送り手段5
4へ取付けられた部材64上に装着された金属近
接感知器62と、を包含する。部材64は、その
夫々のストランド係合案内50の往復ストローク
の長さの中間で横送り手段54へ取付けられるの
が好ましい。使用するのに適当な金属近接感知器
は、イリノイス州フリーポートに在るハネウエル
の一部門であるマイクロ・スイツチにより製造さ
れたFM金属応答感知器である。然しながら、こ
の感知器は、実施例として示したのであつて限定
の意味で与えたのではなく、米国特許第3897021
号に開示されているような、パツケージの寸法を
検出する他の方法を採用することができる。
各感知器62は回路63へ接続され、それによ
つて感知器の信号が増幅され、波され、且つ伸
張されて、それを技術分野において知られている
ようにワインダー制御装置44へ入力するのに適
当ならしめる。回路63の出力は、ワインダー制
御装置44へ与えられる。
第3図において、本発明のAND−OR論理制御
機構を満足させるための回路66が開示されてい
る。制御回路66は、第2図に示すようにワイン
ダー制御装置44の一部でもよく、又は本装置の
別の構成要素でもよい。線67は、パツケージ3
0と関連する感知器62の出力信号を、ANDゲ
ート68の1つの入力側、ORゲート70の1つ
の入力側、及びタイマー72へ与える。線69
は、パツケージ32と関連する感知器62の出力
信号を、MNDゲート68の他方の入力側、ORゲ
ート70の他方の入力側、及びタイマー72へ与
える。
タイマー72は、タイマー72が所定時間の終
りに達した時にのみ、ANDゲート74の一方の
入力側へ出力信号を与える。ORゲート70の出
力側は、ANDゲート74の他方の入力側へ接続
されている。タイマー72は、横送り手段54が
戻して動かされる各時点で作動回路71からの導
線上にリセツト信号を受取る。もしも希望するな
らば、各パツケージに対して別々の時間を設定し
得るように、各感知器に対して別々のタイマーを
設けることができる。ANDゲート68とANDゲ
ート74の出力は、作動回路71へ与えられて駆
動手段56を所定時間の間作動させ、横送り手段
54をパツケージ30と32から離れる方へ動か
す。所定の時間は、米国特許第3897021号に記載
されているようにタイマーにより設定されるか、
又は好ましくは、以下に述べるように、コレツト
28の速度の関数として可変とすることができ
る。
更に、ANDゲート74は、パツケージ30と
32が所定の寸法に達する前にストランド横送り
組立体46が両方のパツケージ30,32から離
れる方へ動かされたことを作業員に知らせるた
め、アラーム78へ信号を与える。アラーム78
は、個々のアラーム回路でもよく、又はワインダ
ー制御装置44の回路系の一部でもよい。
制御回路66の操作は、以下のように説明する
ことができる。パツケージ30又は32の何れが
感知器62により検知されるとき、適当な線が、
信号をANDゲート68とORゲート70とタイマ
ー72へ与える。例えば、パツケージ30が検知
されたと仮定する。もしもタイマー72がその所
定の時間の間動き終る前にパツケージ32が検知
されたならば、線69が、信号をANDゲート6
8へ与え、従つてANDゲート68が出力信号を
作動回路71へ与えるようにする。作動回路71
の信号は、駆動手段56を所定の時間の間作動さ
せてストランド横送り組立体46を動かしてパツ
ケージ30,32から離す。タイマー72の所定
時間が満了する前に感知器62がパツケージ32
を検知しない場合には、タイマー72はANDゲ
ート74の一方の入力導線上に信号を与え、且つ
ORゲート70がANDゲート74の他方の入力側
に信号を与え、それによつてANDゲート74に
出力信号を作動回路71へ与えさせて、駆動手段
56を作動させる。ANDゲート74は、両方の
パツケージが割当てられた時間内に所定の寸法に
達しなかつたことを作業員に知らせるため、アー
ム78へも信号を与える。他の実施態様におい
て、アラーム78は、作業員へ知らせることに加
えて、工程を停止させる指令を出すことができ
る。
好ましい実施態様において、ワインダー制御装
置44は、本発明者の米国特許第4146376号に開
示されているような、ワインダーの速度を制御す
るためのマイクロコンピユータであり、制御回路
66の関連する制御回路系は、駆動手段56を励
磁するための可変時間を決定するための手段を含
み、マイクロコンピユータにより遂行される。第
4図は、マイクロコンピユータに基づく装置にお
ける本発明の制御装置の遂行を開示する。ワイン
ダーコレツト28は、上述のように、パツケージ
30と32(図示せず)上にストランド18と2
0を集める。ワインダーコレツト28の速度は、
マイクロコンピユータ80により制御される可変
速度駆動装置38により決定される。可変速度駆
動装置38は、電気的に作動される磁気クラツチ
と、ワインダーコレツト28の速度を調節するた
め磁気クラツチへの電力を変えるクラツチ電力制
御回路と、を介して接続された一定速度モータを
包含することができる。ワインダーコレツト28
の速度は速度感知器82により感知され、この信
号がマイクロコンピユータ80に与えられ、マイ
クロコンピユータは、ワインダーコレツトの実際
の速度と所望の速度との間の誤差信号を計算し、
この誤差信号を可変速度駆動装置38のクラツチ
電力制御回路へ供給する。
速度感知器82は、ワインダーコレツト28の
速度に比例する周波数を有するパルス出力を与え
るタコメータパルス発生装置と、所定のポーリン
グ時間内にタコメータパルス発生装置から出る出
力パルスを蓄積するためのタコメータパルス計数
器と、を包含することができる。ポーリング時間
は、プログラム可能の1000分の1秒タイマーによ
り制御可能である。タコメータパルスが所定の時
間間隔の間タコメータパルス計数器内に蓄積され
た後、パルス計数器のデジタル内容が、所望のワ
インダコレツト速度と比較するためマイクロプロ
セツサー80へシフトされる。所望のワインダコ
レツト速度は、デジタル化されたアナログ速度曲
線の形でマイクロコンピユータ80内のメモリの
中に貯えるか、又はワインダコレツト28上のパ
ツケージの開始から時間tの間に解かれる多項式
の形で貯えることができる。
スタート信号84は、パツケージの開始時にワ
インダーコレツト28から直接に、又は作業員が
パツケージを開始する時手動で、マイクロコンピ
ユータ80へ与えられる。マイクロコンピユータ
80は、速度感知器82から受入れられた実際の
ワインダーコレツト速度と比較される所望のワイ
ンダーコレツト速度を決定する際使用するため、
パツケージの開始からの時間を絶えず測定する。
もしも望むならば、然し好ましくはないが、マイ
クロコンピユータ80内に貯えられた速度曲線か
ら得られる設定点速度ではなくてむしろ、コレツ
ト28の現実に在る速度を用いることができる。
上述のように感知器62は、パツケージ30と3
2(図示せず)が所定の寸法に達した時を検知す
る。感知器62の出力は回路63へ与えられ、そ
こで信号がマイクロコンピユータ80へ入力する
ために処理される。マイクロコンピユータ80
は、駆動手段56へ接続され、駆動手段56は、
横送り手段54へ機械的に結合される。感知器6
2は、上述のように横送り手段54上に装着され
る。
第5図は、第4図に示されている制御装置を実
行するためのフローチヤートである。マイクロコ
ンピユータ80がスタート信号84を受け入れた
時、マイクロコンピユータ80は、それがパツケ
ージ30又はパツケージ32の何れかが所定の寸
法に達したことを指示する信号を感知器62の何
れかから受取るまで、待つ。マイクロコンピユー
タ80は、次に、第2パツケージが感知されるか
又は第1所定時間に到達するまで、時間の計数を
始める。この第1の所定時間は、予め設定されて
メモリー内に貯えられるか、又はそれがコレツト
28の速度に逆比例して以下に述べる数式1と同
様に計算されるようなコレツト28の速度の関数
として可変とすることができる。第2パツケージ
が感知されるか又は所定時間が経過した時、マイ
クロコンピユータ80は駆動手段56を励磁して
横送り手段54を動かし、パツケージから離す。
マイクロコンピユータ80は、次に、次式を用い
て計算される所定時間を計り始める。
ruo=tbasepreseot/Sstaot
(式1) ここで、 truo=駆動手段56が励磁されるべき時間 tbase=駆動手段56を励磁し得る時間の最大量 Spreseot=コレツトの現在の速度 Sstaoh=パツケージの構成の開始時におけるコレ
ツト28の速度 然しながら、もしも望むならば、マイクロコンピ
ユータ80は、駆動手段56を励磁して、感知器
62の1つがその夫々のパツケージをもはや感知
しないように十分に横送り手段54が動かされた
時truoを計り始めることができる。第2所定時
間が経過した時、駆動手段56は励磁を解除さ
れ、マイクロコンピユータ80は、再び感知器6
2の何れかから来る信号を持つ。
本発明の変更と修正は、本発明の範囲から離れ
ることなくなしうることが理解されるべきであ
る。本発明の範囲は、ここに開示した特殊な実施
態様に限定されるものと解釈すべきではなく、前
述の開示に照らして読まれるときの請求の範囲に
従つてのみ解釈されるべきことが理解されるべき
である。
産業上の利用可能性 本発明は、織物繊維の製造の分野、特に連続的
ガラス繊維の形成と収集の分野において有用性を
有する。
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JPS57500331A JPS57500331A (ja) 1982-02-25
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BE (1) BE887915A (ja)
BR (1) BR8107466A (ja)
CA (1) CA1146138A (ja)
FR (1) FR2478603A1 (ja)
MX (1) MX151635A (ja)
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SE (1) SE435368B (ja)
WO (1) WO1981002726A1 (ja)

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BR8107466A (pt) 1982-02-09
FR2478603A1 (fr) 1981-09-25
FR2478603B1 (ja) 1985-01-25
JPS57500331A (ja) 1982-02-25
SE435368B (sv) 1984-09-24
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SE8106751L (sv) 1981-11-13
US4294416A (en) 1981-10-13
NO151740C (no) 1985-05-29
MX151635A (es) 1985-01-23
CA1146138A (en) 1983-05-10
WO1981002726A1 (en) 1981-10-01
BE887915A (fr) 1981-07-01

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