SE434227B - Kuggbearbetningsmaskin - Google Patents

Description

80020 5056 10 15 20 25 30 ' 2 att åstadkomma en flankspel kompenserande anordning, genom vilken i samband med det lagrade flankspelet hos en första kuggväxel, som leder till bearbetningskugghjulet, och det lagrade flankspelet hos en andra kuggväxel, som leder till arbetsstyckkugghjulet, organ är anordnade för att utjämna det lagrade flankspelet i resp kuggväxlar 0Ch säkerställa korrekt läge hos arbetsstyckkugghjulets kuggar med hänsyn till bearbetningskugghjulets kuggar. I I Det är ännu“ett ändamål med föreliggande uppfinning att åstadkomma att samma flankspel kompenserande anordning modifierar det lagrade flankspelet hos den andra kugg- växeln_ som bibringar tryck från en sida av det bearbetan- de kugghjuletskuggar till motsvarande intilliggande sida av arbetsstyckkugghjulets kuqgari en rörelseriktning hos bordet, vilket uppbär arbetsstycket. Genom denna_konstruk- tion- bibringas därför trycket automatiskt genom bear- K betningskugghjulets kuggar först till den ena sidan av arbetsstyckkugghjulets kuägär vid matning i en riktning, och från den andra sidan av bearbetningskugghjulets kuggar till den andra sidan av arbetsstyckkugghjulets kuggar vid matning i den andra_riktningen. Ännu ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en flankspelet kompenserande-anordning, som inbegriper en mekanisnh.vilken är manövrerbar mauellt och/ eller automatiskt och genom vilken lagrat flankspel mellan resp kuggväxlar kan utjämnas ochflaflkspelet i den ënåra kuggväxeln kan modifieras. _ Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hän- visning till bifogade ritningar, som visar en föredragen utföringsform. Fig l är en fragmentarisk perspektivvy :framifrån av en kuggbearbetningsmaskin enligt uppfinningen, 'som använder en ett kuggväxelflankspel kompenserande anord- ning. Fig 2 är en längdsektion av den flankspelet kompen- serande anordningen och en reglermekanism, som är manövrer- bar tillsammans med en främre docka av kuggbearbetnings- maskinen, varvid båda är monterade på det i längdriktningen fram- och återgående bordet. Pig 3 är en fragmentarisk tvärsektion framifrån av en växellåda, som bildar del av lO 15 20 25 30 b) LJ ï 8002050-6 3 kuggväxeln mellan en kraftöverföringsanordning och en drivspindel för ett arbetsstyckkugghjul. Fig 4 är en schematisk ritning av kraftöverföringsanordningen med en första kuggväxel, som leder till det slipande kugghjulet av bearbetningsmaskinen, och en andra kuggväxel, som leder till den drivande och uppbärande spindeln för arbetsstyck- kugghjulet och med den flankspelet kompenserande anord- ningen införlivad i den andra kuggväxeln. Fig 5 är en schematisk perspektivvy, vilken illustrerar anbringandet av en kagg på det slipande kugghjulet med hänsyn till kuggarna på arbetsstyckkugghjulet, varvid fragmentariskt visas då den kompenserande anordningen har utjämnat flank- spelet i båda kuggväxlarna. Fig 6 är en perspektivvy, i vilken schematiskt visas förhållandet mellan den ena sidan av en kügg på ett slipande kugghjul och en sida av en kugg på ett arbetsstyckkugghjul för matning i en riktning, då flankspelet i den andra-kuggväxeln har modifierats. Fig 7 är en perspektivvy, som illustrerar schematiskt förhål- landet mellan den andra sidan av det slipande kugghjulets kuggar och arbetsstyckets kuggar för matning i motsatt _ riktning. Fig 8 är en schematisk ändvy av de inställbara stopptapparna på ett pâverkande block i fig 2. Fig 9 är en schematisk, fragmentarisk vy sedd utefter riktningen för linjen 9-9 i fig s. ' En kuggbearbetningsmaskin enligt uppfinningen beteck- nas generellt med ll, se fig l, och innefattar en bas 13, ett vertikalt inställbart bordstöd 15, ett höjdinställning:~ hjul 17 för bordstödet och ett styrbart på nämnda bordstöd monterat, i längdriktningen fram- och átergående bord 19, som uppbär en bakre docka 21, vilken är inställbart fäst medelst fästdon 23 och innefattar en konventionell cent- reringsdel 25 för ett arbetsstyckkugghjul W.

En främre docka 37 är inställbart monterad på bordt: 19 och lagrar en drivspindel 29 och en centreringsdel 31.

Don sentra äraxicllt inriktad med den bakre dockans cent- roringsdel 25 för att drivbart uppbära arbctsstyckkugghjulet W, som man ämnar bearbeta.

Kuggbearbetningsmaskinen enligt uppfinningen innefattar H PÜÜRÜWÉM QUALITY 80020 50-6 l0 15 20 _25 30 35 4 en vertikal stöddel 35, vilken har en framåt utskjutande, övre platta 37, som ligger över det fram- och âtergående bordet 19 och uppbär kraftöverföringshuset och den däri befintliga kraftöverföringsanordningen, se fig 4.

Ett par vertikala, på avstånd från varandra anordnade styrstänger 41 är monterade på bordstödet 15 och skjuter ut rörligt genom den övre plattan 37 vid sina övre ändar.

På avstånd från*varandra anordnade par av vertikalt på .avstånd från varandra anordnade lagerblock 43 är rörligt monterade på nämnda styrstänger och är fästa vid på avstånd från varandra anordnade partier av en vertikal monterings- platta 45. Nämnda monteringsplatta har vid sin nedre ände ett block 46, vilket är svängbart på en tapp 48, som är monterad på en vertikal platta 50, vilken är fäst vid bordet 19. Nämnda tapp sträcker sig in i en slits 52 i blocket 46 för att medge matningsrörelser hos bordet 19 relativt blocket 46.

En ihålig växellåda 47 är svängbart monterad vid 54 på monteringsplattan 45 och kan sålunda inställas genom svängning och vertikalt unisont med de genom svängning och vertikalt.utförbara inställningarna av bordet 19 på bord- stödet 15. I Såsom visas i fig 1 och schematiskt i fig 4 uppbär É stöddelen 35 en_reversiber, elektrisk motor 49, vars I axel 51 driver en snäckskruv 53 i ingrepp med ett snäckhjul 55, vars axel 57 lämpligen är lagrad inuti kraftöverförings- huset 39. Ett kugghjul 59 på axeln 57 driver ett kugghjul 63 på en axel 55. U r _Vid den illustrerade utföringsformen, som schematiskt visas i fig 4, driver axeln 65 med varandra ingripande kugghjul 64, 66 för att rotera ett kugghjul 68 i ingrepp Q med ett kugghjul 70. Nämnda kugghjul är monterat på en axel 69, vilken driver ett kedjehjul 67, som medelst en I kedja 71 är anslutet till ett kedjehjul 73 på en vertikal drivaxel 75, vilken skjuter in i en vertikalt inställbar växellåda 47. _ Såsom visas i fig 3, vilken är en frontvy av växel- lådan 47 med framkâpan avlägsnad, har drivaxeln 75 ett par 10 15 20 25 30 35 8002050-6 5 axiellt med varandra inriktade, universella drivsektioner 74 och anslutande axlar 76, 78. Axeln 78 inuti växellådan är lagrad och uppstödd däri på lager 82 och uppbär ett koniskt kugghjul 77, som är lagrat på lagren 82 och är i ingrepp med ett i rätvinkligt förhållande anordnat, koniskt kugghjul 79, som är monterat på lager 84. De universella drivsektioner 74 erfordras eftersom växellådan 47 kan snedställas.

Det koniska kugghjulet 79 har en inre hylsa 80, vilken är invändigt försedd med bommar och spår vid 86 och mottager glidförskjutbart därigenom en i tvärriktningen sig sträckande med spår och bommar försedd axel 81. De motsatta ändarna av nämnda med bommar och spår försedda axel är lagrade och uppbärs på lagerblock 83. Ett lagerblock är uppbnret av en konsolarm 85, som är fäst vid den främre dockan 27 på det fram- och âtergàende bordet 19. Det andra lagerblocket 83 är monterat på en stödkonsol 87, som är fäst vid 91 på en bordsfläns 89, vilken ligger över och är fastgjord vid den främre dockans monteringsplatta 90, se fig 1.

De längsgående fram- och återgående rörelserna av bordet 19 åstadkommer därför samtidigt rörelserna av de den med bommar och spår försedda axeln uppbärande konsoler- na 85 och 87 och korsande, längsgående fram- och återgående rörelser av den med bommar och spår försedda axeln 81 med hänsyn till växellådan 47 och den invändigt med spår och bommar försedda drivkugghjulshylsan 80 inuti nämnda växel~ låda.

Ett utbytbart kugghjul 101, fig l och 2, är monterat på och fäst vid en drivaxel 103, vilken är lagrad genom ett lagerblock 105 inuti konsolen 87.

Nämnda drivaxel, som beskrivs nedan, sträcker sig axiellt in i ett hus 133 av en flankspel kompenserande anordning 107 och är i operativt ingrepp med och axiellt inriktad med spindeln 29, vilken skjuter ut in i den mot- satta änden av huset 133. Nämnda spindel är lagrad genom den främre dockan 27. 7 Med hänvisning tillbaka till det schematiska diagrammet i fig 4 är den utgående axeln 69 inuti kraftöverförings- soozoso-se 10 15 20 25 30 35 6 huset 39 genom en koppling 109 axiellt ansluten till en axel 111, som är monterad på ett koniskt kugghjul 113.

Det koniska kugghjulet 113 är iingrepp med ett i rätvink- ligt förhållande anordnat, koniskt kugghjul 115 på en axel 117, vilken driver ett kugghjul 119 och står i ingrepp med ; ett kugghjul 123, som är anslutet till en drivaxel 125.- Nämnda drivaxel uppbär ett henings- eller bearbetnings- kugghjul l27, som är fasthâllet, uppstött och lagrat inuti ett maskinhuvud 129. Nämnda huvud är upphängt från stödet 40 på stöddelen 35 och är monterat på ett konventionellt sätt för-rotation kring en vertikal axel med hänsyn till på avstånd från varandra anordnade kalibreringsanordningar 131, vilka sträcker sig från 0 grader till 90 grader för att illustrera motsatta sidor av en motsvarande nollmarke- ring på maskinhuvudet. '._ Drivaxeln 125, som är lagrad inuti nämnda huvud, upp- bär ett nötande slipkugghjul 127, vilket är roterbart på den horisontella axel i ett plan i huvudsak parallellt med arbetsstyckets axel, se fig l. Axelns 125 rotations- axel kan modifieras på ett konventionellt sätt, så att den ligger i en noggrann vinkel med hänsyn till arbetsstyck- kugghjulets W rotationsaxel upp till 90 grader.

Konstruktioner av denna typ är visade i ytterligare detalj i de ovan nämnda, amerikanska patentskrifterna och ytterligare beskrivning av maskinens_huvud'utelämnas.

Såsom beskrivs härefter överför en första kuggväxel kraft från kraftöverföringshuset 39 till henings- eller bearbetningskugghjulet 127 och en andra kuggväxel överför rotationskraft från kraftöverföringshuset till en drivaxel 103 via den flankspelet kompenserande anordningen 107-och den inriktade spindeln 29, vilken är i drivbart ingrepp med och roterar arbetstycket W. I Den första kuggväxeln, såsom visas i fig 4, innefattar från motorn 49, elementen 51,53,55,57,59,63,65; kugghjulen 64,66,68; axehu 6h kugghjulet 70 pâ den utgående axeln 69, kopplingen l09,axeln lll, kugghjulen 113 och 115, axeln 117 och kugghjulen 119 och 123 och axeln 125. Den andra kugg- växeln är ansluten till den första kuggväxeln och innefattar 10 15 20 25 30 35 ÖUUZUbU"b 7 den utgående axeln 69, kedjehjulet 67, kedjan 71, kedje- hjulet 73, drivaxeln 75 via universalkopplingar 74, axlar- na 76,78 i växellådan 47, de koniska kugghjulen 77 och 79, den med spår och bommar försedda axeln 81, växelhjulen 93, 95 och l0l på armen 99 och drivaxeln 103, fig 1.

Slipkugghjulet 127 roterar med ungefär samma varvtal som den med spår-och bommar försedda axeln 81. Den propor- tionella rotationshastigheten mellan arbetsstycket W och slipkugghjulet_l27 åstadkommas medelst de utbytbara växelhjulen 93,95 och 101, så att i själva verket heningskugghjulet 127 under drift roterar i ingrepp med arbetsstyckets W kuggar. För kugghjulsbearbetningsopera- tionen är det nödvändigt att det finns en vertikal in- ställbarhet av bordstödet 15 och bordet 19 tills henings- kugghjulets kuggar är i operativt ingrepp med arbetskugg- hjulets kuggar. En sådan vertikal inställning av bordet 19 åstadkommer en motsvarande vertikal rörelse av växellådan monteringsplatta 45 och de tillhörande lagerblocken 43 samt styrstängerna 41.

En universalkopplingsmeknism är införlivad i före- liggande konstruktion, så att vid vertikal inställning av bordet 19 och motsvarande vertikal rörelse av den med bommar och spår försedda drivaxeln 81 finns en sådan universalkoppling mellan axlarna 76,78, som drivs av axeln 75, att över en sådan vertikal inställning av bordet l9 finns en kontinuerlig rotationsdrivning över den andra kuggväxeln, vilken matar kraft till drivaxeln 103.

Slip- eller heningskugghjulet 127 kan vara gjort i I enlighet med den amerikanska patentskriften 3 613 472 och >den amerikanska patentskriften 3 868 235 samt andra patent eller utföranden.

Bearbetningskugghfiflets127 kuggar är täckta med hård- metallspartiklar och är avsedda för operativt henings- och slipingrepp med kuggarna på det motsvarande arbetsstycs- kugghjulet W. Medan i de ovannämnda, förut kända patenten henings-, bearbetnings- eller slipkugghjulet var i drivin- grepp med arbetsstyckkugghjulet, som skulle bearbetas, är vid föreliggande patentansökan den första kuggväxeln 80020 50-6 10 15 20 25 30 8 anordnad för överföring av rotationskraft från kraftöver- föringsnuset 39 till slipkugghjulet 127.

Den andra kuggväxeln överför separat rotationsdriv- kraft från kraftöverföringsanordningen till kraftdriv- spindeln 103 för att bringa arbetsstycket att rotera genom dess egna individuella vridning.

Inom den förut kända tekniken drev slipkugghjulet arhetsstyckkugghjulet. Detta är icke önskvärt på grund av att det ästadkom onödigt tryck mot slipkugghjulet eller arbetsstyckkugghjulet. Slipkugghjulets livslängd minskades.

Den korrekta evolventen på arbetsstyckkugghjulet kunde inte alltid alstras eller korrigeras. Genom att utnyttja föreliggande separata drivning för arbetsstyckkugghjulet används slipkugghjulet endast för att genom slipning erhålla den exakta formen av och det exakta avståndet mellan kuggar- na på arbetsstycket. 7 I Det inses, att vid användning av kuggväxlar sâsomr kuggväxlarna l och 2, som beskrivits ovan, âstadkommes ett lagrat flankspel i var och en av dessa kuggväxlar, vilket kan resultera i en skillnad mellan lägena på kuggar- na på slipkugghjulet 127 och kuggarna på arbetsstyckkugg- hjulet W. _ Föreliggande uppfinning åstadkommer en flankspelet kompenserande anordning,vilken generellt betecknas med 107, fig 1, för att utjämna flankspelet pâ den andra kugg- växeln med hänsyn till flankspelet i den första kuggväxeln.

Nämnda kompenserande anordning kan vidare mata fram eller tillbaka arbetsstyckets kuggar relativt slipkugghjulets kuggar, d v s modifiera flankspelet i den andra kugg- växeln. " _ Med bearbetningskugghjulet 127 och den med bommar och spår försedda axeln8l, som roterar med ungefär samma hastig- het, genom växelhjulen 93,95 och 101, upprättas det riktiga förhållandet mellan kuggarna på respektive kugghjul, såsom visas schomatiskt i fig 5, vari âskådliggörcs av- ståndet utmed delningsdiametrarna X1 och X2. Det är därför möjligt genom föreliggande flankspel k0mP@flSeraflÖ6 än" ordning att lokalisera en kugg på det bearbetande kugg- mfiy alla 10 15 20 25 30 35 8002050-6 9 hjulet 127 med hänsyn till ett intilliggande kuggçar på arbetsstycket W, varvid måtten X1 och X2 görs lika. Nämnda kompenserande anordning kommer också att öka X1 och minska X2, eller minska X1 och öka X2, beroende på rotations- riktningen av bearbetninqskugghjulet och arbetsstycket och matningsriktningen av bordet och arbetsstycket, som monterats därpå.

Exemplevis då bordet 19 förs fram och åter med hänsyn till henings- eller slipkugghjulet 127 är det önskvärt att släpytorna på -kuggarna på arbetsstyckkugghjulet W är an- ordnade med mer tätt mellanrum mellan varandra med hänsyn till den frammatande kuggytan på slipkugghjulet. Detta betyder att dimensionen X2 skall ökas och dimensionen X1 minskas för en bordsrörelseriktning, såsom i fig 6. För matningsrörelse i motsatt riktning minskas dimensionen X2 och dimensionen X1 ökas, såsom i fig 7, eller vise versa.

Avstànden X1 och Xå kan automatiskt eller manuellt modifieras för varje cykel av bordet 19.

Föreliggande flankspelet kompenserande anordning 107, se fig 1, som monterats på bordets utskjutande del 89,visas i ytterligare detalji fig2,vilken är en planvy därav. Föreliggande kompenserande anordning innefattar huset 133, 134 med en borrning 135, vilken mottager den ringformiga flänsen 137 på armen 87 och är fäst därvid medelst fästdon 139. I _ En långsträckt, flankspelet kontrollerande hylsa 141 skjuter ut inställbart in i borrningen 135 av huset och har mellan sina ändar ett invändigt gängat parti 143 inuti borrningen 145.

En stödhylsa 147 är inriktat med hylsan 141 och har en ringformig fläns,vilken är fäst därvid med ett fästdon 149. Stödhylsan 147 har en borrning 151 och en motborrning 153. 155 anordnat.

Huvudet 157 med axiellt öppningsbart lock 159 mottager ett parti av stödhylsan 147. En serie på avstånd från Mellan motborrningen 153 och spindeln 29 är lagret ' varandra i längdriktningen anordnande lager 161 är staplade inuti borrningen 163 i huvudet 157. Nämnda huvud skjuter ut uimufl 80020 50-6 10 15 20 25' 30 35 _ fästdon 10 vid en ände i ett påverkande block 165 och är fäst därvid medelst en serie fästdon 167. Kontrollringen 169 anligger mot det påverkande blocket 165 och är fäst därvid medelst 171. o p ' Kontrollringen 169 äri sintur fäst vid stödhylsan 147 och i sin tur vid änden av den flankspelet reglerande hyl- san 14l såsom medelst fästdon 173.

Ett par på parallellt avstånd från varandra anordnade drivcylindrar 175, såsom pneumatiska eller hydrauliska cylindrar, är fästa vid bordets utskjutande del 89 och fastgjorda därvid såsom vid 177. Varje cylinder innefattar tillhörande kolv, ini en fram- och återgående kolvstång 179 och varvid de yttre ändarna av varje kolvstång skjuter ut och är fäst vid kontrollringen 169 såsom vid l8l._ 183 är anordnade på motsatta ändar av är anslutna till ledningar 184 och en 186, vilken mottager tryckfludum, såsom -olja, såsom vid 188. Vid änden av varje av bordets utskjutande del 89 omkastas Kopplingar cylindrarna och om- kastningsventil tryckluft eller matningsrörelse ventilen automatiskt.

Såsom visas i fig 1 är stoppkontrollhuset 185 monterat på den flankspelet kontrollerande hylsan 141 och sträcker I sig i dess tvärriktning och är lagrad däri en roterbar axel 187, som uppbär ett handhjul 189, vilket visas fragmentariskt. Den inre änden av nämnda axel uppbär en snäckskruv 191, som är i ingrepp med ett snäckkugghjul 193, vilket är fäst slutningshylsa 195. Nämnda anslutningshylsa är roterbart lagrad medelst lagret 197 på stödhylsan 147. Ett parti av nämnda anslutningshylsa sträcker sig in i motborrningen 199 inuti det påverkande blocket 165 och uppbär kugghjulet 201 inuti borrningen 203 av kontrollringen 169.

Kugghjulet 201 är i ingrepp med kugghjulet 205, som i längdriktningen in- på den ena änden av en roterbar an- är fastskruvat på en icke roterbar, ställbar stopptapp 207. Nämnda stopptapp sträcker sign genom en borrning 209 inuti det påverkande blocket 165 och är avsett för inställning i längdriktningen såsom visas genom pilen i fig 21 Kugghjulet 205 är avsett för rotation 10 15 20 25 30 35 8002050-6 ll med hänsyn till lagren 2l1 inuti blocken 165 och den på- verkande ringen 169. I Fastän en dylik inställbar stopptapp 207 är beskriven med hänvisning till fig 2, är ett par dylika stopptappar visade i fig 1, vilka normalt är anordnade på avstånd från motsvarande inställbara stopporgan 213, vilka är inriktade därmed och inställbart fästa inuti den främre dockan 27.

Såsom visas i fig 8 och 9 finns ett extra par stopptappar 207A, vilka begränsar rörelserna i den motsatta riktningen.

Tapparna 207A är av samma konstruktion som tapparna 207, förutom att gängorna därpå är motsatta relativt gängorna pâ tapparna 207. Tapparna 207A är i ingrepp med samma kugg- hjul 205 som drivkugghjulet 201 ingriper med. Tapparna207A skjuter ut från det påverkande blocket 165 i motsatt rikt- ning. Dessa tappar är avsedda att ingripa med den andra serien av stopporgan 213A, se fig 9, på armen 293 på bordets utskjutande del 89. Då tapparna 207 rör sig inåt ett förutbestämt avstånd rör sig de andra tapparna 207A samtidigt inåt samma sträcka.

Inre på avstånd från varandra anordnade lager 215 inuti nämnda främre docka upplagrar axiellt en spindeln 29, vilken skjuter genom det öppningsbara locket 217, som upp- bär en ringformig tätning 219. Ett spår 221 är fastskruvat på spindeln 29 och är i operativt ingrepp med lagren 215 för att kvarhålla spindeln mot ändrörelse relativt den främre.dOCkan 27, Arbetsstyckets förankringsplatta 223 är axiellt fäst på nämnda spindel och är fastgjord därvid medelst en mutter 225 som är fastskruvad på ett ändparti av spindeln, som slutar vid centreringsdelen 31.

En långsträckt förbindningsstâng 227 sträcker sig löst genom borrningen 229 av drivaxeln 103 och är vid sin yttre ände fastskruvad därpå vid 231 och innefattar ett stopporgan 233, som är fäst på änden av nämnda förbind- ningsstång, se fig 2. Den motsatta änden av förbindnings- stången sträcker sig in i den axiellt inriktade borrningen 235 vid den inre änden av spindeln 29 och är fastskruvad därpå vid 237. Nämnda fastskruvning inkluderar även en tvärgående tapp 239. .8002050-6 10 15 20 25 30 35 12 Axiallager 243 är anordnade mellan de inre in- gripande ändarna av drivaxeln 103 och spindeln 29.

Genom denna konstruktion är spindeln 29 axiellt in- riktad med drivaxeln 103 och är anordnad för vinkelin- ställning i rotationsriktningen med hänsyn till drivaxeln l03 i ändamål att kompensera flankspel mellan de två kugg- växlarna såsom beskrivits ovan.

Föreliggande flankspelet kompenserande anordning inne- fattar ett vinkelkontrollhus 245, se fig l, vilket är mon- terat pâ och tvärs mot huset 133 och mottager och lagrar axeln 247, som uppbär handhjulet 249. Den inre änden av nämnda axel uppbär snäckskruven 251, som är i ingrepp med -snäckhjulet 253, som är roterbart fasthållet inuti det inre, ringformiga spåret 255 i huset 133. Nämnda snäck- växel är monterad på och fäst vid en inre medelst spår och bommar försedd hylsa 257, som gripförskjutbart mot- tager den medelst spår och bommar försedda axeln 259 på vinkelkontrollhylsan 261.

Den långsträckta vinkelkontrollhylsan 261 är fast- hâllen inuti borrningen 145 av hylsan 141 och är koaxiell därmed samt innefattar en inre borrning 263. Inuti borrning-I en är ett lager 265 anordnat, vilket samverkar i linje med drivaxeln 103. En öppningsbar stopplatta 267 är monterad över den ena änden av vinkelkontrollhylsan 261 och är Mellan ändarna av vinkelkontrollhylsan 261 är en inre fläns 269 eller ansats anordnad,som slutar i motborrningen 271, och vid dess ena ände en motborrning 273, som är till- fäst därvid, se fig 2. sluten medelst en tryckmutter 275. Intill den ena ädnen av vinkelkontrollhylsan 261 finns ett yttre, gängat parti 277, som är i skruvingrepp med det inre, gängade partiet 143 av hylsan 141. V Inuti borrningen 271 av vinkelkontrollhylsan 261 finfls en längsträckt, pâverkande hylsa 279, som är anordnad över och mottager motsvarande intilliggande ändpartier av drivaxeln 103 och spindeln 29. En yttre, ringformig flâns 281 på den pâverkande hylsan sträcker sig in i motborr- *ningen 273 mellan lager 283 på motsatta sidor därom och 10 15 20 25 30 8002050-6 13 kvarhålles med hänsyn till vinkelkontrollhylsan medelst en inställbar tryckmutter 275 på dess ände.

I enlighet därmed kommer inställningar i längdrikt- ningen av vinkelkontrollhylsan 261, som verkar genom flänsen 281, att åstadkomma motsvarande längsgående in- ställningar av den påverkande hylsan 279. Formade genom väggen av nämnda pâverkande hylsa intill motsatta ändpartier därav är åtminstone ett par motsatt anordnade, snedställda, ringformiga slitsar 285 och 287, vilka sträcker sig i en spetsig vinkel med hänsyn till hylsans längsgående axel Radiella tappar 289 och 291 för varje slits skjuter ut i sidled från drivaxeln 103 och spindeln 29 och fast- hålles inuti motsvarande ringformiga slitsar 285 resp 287.

Extra par tappar och slitsar är normalt erfordrade.

Längsgående inställningar av den påverkande hylsan 279 kommer att åstadkomma att hylsan roterar med hänsyn till drivaxeln 103 såsom kamstyrd medelst tappen 289 med hänsyn till den ringformiga slitsen 285. En dylik rota- tionsrörelse av den pâverkande hylsan, som verkar genom kamverkan av slitsen 287 och tappen 291, åstadkommer en proportionell rotation av spindeln 29 med hänsyn till drivaxeln 103. Detta åstadkommer sålunda ett organ för att modifiera det lagrade flankspelet i kuggväxeln, som leder till drivaxeln 103 för att riktigt centrera kuggarna på arbetsstyckkugghjulet med hänsyn till kuggarna på slip- kugghjulet, såsom visas schematiskt i fig 5.

Vid drift kommer den längsgående inställningen av den påverkande hylsan 279 att åstadkomma motsvarande vinkel- inställningar av spindeln 29 med hänsyn till drivaxeln 103 i den ena eller andra riktningen.

Längsgående inställningar av den pâverkande hylsan 279 utföres på två sätt. I första hand bringar handhjulet 249, se fig 1, och dess axel 247 snäckskurven 251 att rotera och åstadkommermotsvarande rotation av snäckhjulet 253 för att rotera vinkelkontrollhylsan 261.

Eftersom vinkelkontrollhylsan 261 är i skurvingrepp med den då stationära, flankspelet kontrollerande hylsan 141, kommer en dylik rotation av vinkelkontrollhylsan att 80020-50-6 10 15 20 25 30 35 14 åstadkomma längsgående inställning därav i endera rikt- ningen och genom flänsen 281 åstadkommer en motsvarande längsgående inställning i endera riktningen av den på- verkande hylsan 279. Detta föranleder i sin tur en relativ vinkelrotation av spindeln 29 med hänsyn till drivaxeln l03. En dylik manuell inställning, såsom visas i fig 5, kan utjämna avstånden X1 och X2 mellan respektive kuggar på det bearbetande kugghjulet och arbetsstyckkugghjulet, såsom till det läge,som visas i fig 5.

Fram och återgående, längsgående inställningar av den påverkande hylsan 279 kan åstadkommas på ett automatiskt sätt genom operation av cylindrarna 175, vilka verkar unisont och åstadkommer fram- och återgâende rörelser av stängerna 179 och den anslutna kontrollringen l69. Eftersom kontrollringen 169 är fast ansluten till den flankspelet kontrollerande hylsan ldl, kommer en dylik fram-och åter- gående rörelse.av kolvstängerna 179 och den anslutna kontrollringen 169 att åstadkomma längsgående inställningar av den flankspelet kontrollerande hylsan l4l. Eftersom vinkelkontrollhylsan 261 är fastskruvbart ansluten där- till, kommer dylika längsgående fram- och återgående *rörelser av den flankspelet kontrollerande hylsan 141 att åstadkomma motsvarande längsgående inställningar av vinkel- kontrollhylsan 261 och den invändigt ans1utna,påverkande hylsan 279. 7 Med hänvisning till fig 5, eftersom det normalt finns ett icke lika lagrat flankspel med hänsyn till de tvâ kugg- växlarna, nämligen kuggväxeln, som leder till slipkugg- hjulet, och kuggväxeln, som leder till drivaxeln 103, kommer en från början manuell inställning av handhjulet 249 -att.åstadkomma vinkelrotation i endera riktningen av spin- deln 29.med hänsyn till drivaxeln 103. Detta kommer att 'få till resultat att förflytta kuggarna på arbetsstyck- kugghjulet W med hänsyn till intilliggande kuggar på slip- kugghjulet 127 för att ställa in avstånden Xl och X2 mellan 'tänderna på respektive kugghjul.

Manövreringen av handhjulet 249 åstadkommer sålunda ett organ för att manuellt åstadkomma längsgående inställ- 10 15 20 25 30 35 8002050-6 15 ningar av vinkelkontrollhylsan 261 och i sin tur roterbar inställning av spindeln 29 med hänsyn till drivaxeln 103.

Beroende på riktningen av matningen av bordet 19, som uppbär arbetsstyckkugghjulet med hänsyn till slipkugg- hjulet är det önskvärt att det finns ett ökat tryck hos den främre kanten Y med hänsyn till den intilliggande sidan av arbetsstyckkugghjulets kuggar då bordet matas åt vänster, så att avståndet X2 minskas och avståndet Xl ökas, se fig 7, eller vise versa.

Då bordet matas i motsatt riktning är det önskvärt att den motsatta sidan av kugghjulets kuggar vid Z är mer tätt intill den främre kanten av intilliggande arbets- styckkugghjulskuggar, se fig 6, för ökat tryck under be- arbetningen och slipningen. Eftersom bordet 19 matas i längdriktningen och rör sig fram och åter på ett konti- nuerligt sätt är det önskvärt att det finns en automatisk inställning av dessa avstånd X1 och X2 vid slutet av varje cykel för bordet 19.

Normalt är heningskugghjulet och arbetsstyckkugg- hjulet roterbara i ingrepp med varandra i första riktningar vid matning av bordet i en riktning, och roterbara i mot- satta ingreppsriktningar vid matning av bordet i motsatt riktning. Det finns ett flertal fram- och âtergâende mat- ningsrörelser av nämnda bord under bearbetningen av nämnda arbetsstyckkugghjul.

Vid slutet av den längsgående matningen av bordet i vardera riktningen är därför ett stopp på bordet anordnat för att omkasta ventilen 186, se fig 2, så att flödet av tryckfluidum omkastas till motsatta ändar av cylindrarna 175. Modifieringen av flankspelet hos kuggväxeln inbe- gripande spindeln regleras automatiskt på ett kontinuerligt sätt.

Under fortsatt fram- och återgående rörelse av bordet, som uppbär den främre dockan och den bakre dockan och till- hörande arbetsstyckkugghjul, då kugghjulet bearbetas och dess metall avlägsnas, är det nödvändigt att öka avstånden Xl och X2, som visas i fig 5, för att kompensera för den från arbetsstycket avlägsnade metallen. 8UU2UbU-6 10 15 20 25 30 35 _flankspelet i den andra 16 Därför är inställbara stopptappar 207 och 207A inför- livade i föreliggande konstruktion, vilka tappar begränsar de automatiska fram- och återgående matningsrörelserna av kontrollringen l69. Då metall avlägsnas från arbetsstycket kommer det därför att vara önskvärt att det blir en gradvis ökning i matningen av kontrollringen 169 och den anslutna flankspelet kontrollerande hylsan l4l manuellt eller på ett automatiskt sätt. Det manuella kontrollhjulet 189 är därför anordnat, vilket vid inställning och genom växlarna 20l,205, 207A dras tillbaka i längdriktningen för att öka matnings- kommer att åstadkomma att stopptapparna 207 och rörelserna av kolvstängerna l79 och i sin tur öka avstånden x1 och x2 i fig 5 och vise versa. i i Handhjulet 189 åstadkommer följaktligen ett manuellt eller automatiskt organ för att reglera den längsgående inställningen av stopptapparna 207 och 207A. I enlighet därmed kommer i början motsvarande ändpartier av inställ- ningsstopptapparna 207 och 207A att vara närmare de in- 2l3A, som begränsar-rörelserna 7. Med metall avlägsnad från arbetsstycket dras därefter stopp- ställbara stopporganen 213, vilka reglerar avstânden Xl och X2, se fig 6 och tapparna 207 och 207A gradvis tillbaka manuellt eller automatiskt för att sörja för ökad längsgående matning i bâda.riktningarna av kontrollringen 169 och den anslutna, flankspelet kontrollerande hylsan 141.

Vid början av slipoperationen används handhjulet 249 vanligtvis först för att erhålla en modifiering av flank- spelet hos den andra kuggväxeln relativt den första kugg- växeln. Detta resulterar i normal centrering av arbets- styckkugghjulets kuggar relativt slipkugghjulets kuggar, se fig 5. Detta inställs en gång; För en speciell inställning av stopptapparna 207 och 207A åstadkommer den intermittenta, fram- och återgâende rörelsen av kolvstängorna l79 vid slutet av varje slag av .bordet och arbetsstycket en automatisk modifiering av kuggväxeln, så att spindeln 29 inställs i vinkel med hänsyn till drivaxeln 103 först i en riktning och därefter i den andra riktningen. Detta , _ _ 8002050-6 17 åstadkommer att kuggförhållandet mellan slipkugghjulet och arbetsstyckkugghjulet för varje relativ matningsrörelse av arbetsstycket relatïvt slipkugghjulet, såsom visas i fig 6 och 7. ' Detta är för en eller flera kompletta cykler. Då 5 arbetsstyckkugghjulets kuggar gradvis slipas bort är det' önskvärt att det blir en ökning av denna relativa rörelse mellan drivaxeln och spindeln. Denna är kontrollerad genom gradvis ochintermittent âterdragning av stopptapparna 207 .Q och 2075. Läget av nämnda stopptappar regleras genom rota- 10 tionen av axeln 187 manuellt genom handhjulet 89, eller automatiskt.

Det är betraktat som en del av föreliggande uppfinning och likvärdigt därmed, att den flankspelet kompenserande mekanismen kan vara införlivad i den första kuggväxeln. 15 Följaktligen skulle den flankspelet kompenserande anord- ningen vara lika effektiv att bestämma det rätta förhållan- det mellan kuggarna på slipkugghjulet som kuggarna på arbetsstyckkugghjulet. Dessutom erhålles samma resultat på ungefär samma sätt, nämligen modifieras flankspelet på en 20 kuggväxel med hänsyn till den andra kuggväxeln.

En fördel vid anordnandet av den flankspelet kompen- serande anordningen på den första kuggväxeln, skulle vara att den flankspelet kompenserande anordningen avlägsnas från arbetsstyckets bord, varigenom bordet görs mer fritt 25 och mer arbetsutrymme frambringas därpå.

Claims (17)

8002050-6 18 PATENTKRAV

1. Kuggbearbetningsmaskin med ett stativ (13), som uppbär en vertikalt inställbar bädd (15), på vilken ett bord (19) är horisontellt förflyttbart fram och åter, varvid bordet (19) har en främre och en bakre docka (27, 5 21) för att axiellt och roterbart uppbära ett arbets- (stycke (W), en pelare (35) på stativet (13) med en topp- platta (37), som befinner sig över bordet (19) och upp- bär en motordriven kraftöverföringsanordning (39), vil- ken uppbär ett verktygshuvud (129), som är vridbart kring 10 en vertikal axel och i sin tur uppbär ett till kraftöver- föringsanordningen (39) anslutet, kring en horisontell axel roterbart bearbetningsverktyg (127), varvid bädden (15) och verktygshuvudet (129) är inbördes vertikalt in- ställbara för att bringa bearbetningsverktygets (127) 15 kuggar till ingrepp med arbetsstycket (W), k ä n n e - t e c k n a d av en första kuggväxel (111, 113, 115, 117, ll9, 123, 125), som ansluter kraftöverföringsanord- ningen (39) till bearbetningsverktyget (127) för att ro- tera detta med förutbestämt varvtal, en i den främre 20 dockan (27) lagrad och genom denna sig sträckande driv- spindel (29) för axiellt drivingrepp med arbetsstycket

(W), en andra kuggväxel (78, 77, 79, 93, 95, 101, 103), vilken ansluter kraftöverföringsanordningen (39) till drivspindeln (29) för att rotera denna med förutbestämt 25 varvtal, varvid de första och andra kuggväxlarna har ett ackumulerat glapp, och en glappkompensator (107), som är ansluten till en av kuggväxlarna för utjämning av det ackumulerade glappet i dessa och för angulär för- eller efterställning av arbetsstycket (W) relativt bearbetnings- 30 verktyget utan ändring av dessas varvtal. ï 2. Maskin enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att glappkompensatorn (107) är monterad på bordet (19) och är ansluten till den andra kuggväxeln (78, 77, 79, 93, 95, 101, 103). 35

3. Maskin enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d 10 15 20 25 30 35 soqzoso-6 19 därav, att glappkompensatorn (107) har till uppgift att modifiera glappet i den andra kuggväxeln (78, 77, 79, 93, 95, 101, 103).

4. Maskin enligt kravet l, därav, att glappkompensatorn (107) har ett hus (133, 134), som är monterat på bordet (19) och har en längsgående axel i linje med den främre dockans (27) axel, varvid drivspin- deln (29) sträcker sig axiellt genom huset och är lagrad däri, att den andra kuggväxeln (78, 77, 79, 93, 95, 101, 103) har en drivaxel (103) som sträcker sig axiellt in i och är lagrad i huset (133, 134) koaxiellt med och i ope- rativt ingrepp med drivspindeln (29), att en förbindnings- stång (227) sträcker sig axiellt genom och är vid en ände inställbart ansluten till drivaxeln, varvid den andra än- den är inställbart fastskruvad i drivspindeln, så att drivspindeln och -axeln är unisont roterbara, och att inställbara organ (245) på huset åstadkommer vinkelvrid- ning av drivspindeln (29) relativt drivaxeln (103) för för- eller efterställning av arbetsstycket (4) relativt bearbetningsverktyget (127).

5. Maskin enligt kravet 4, därav, att de inställbara organen innefattar en långstäckt, i längdriktningen inställbar, glappet kontrollerande hylsa (141), som är koaxiell med och sträcker sig in i huset (133, 134) och har ett inre, gängat parti (l43); en vin- kelkontrollhylsa (261), som är koaxiell med och rörligt fasthâllen i den glappet kontrollerande hylsan (141), var- vid vinkelkontrollhylsan är lagrad på drivaxeln (103) och k ä n n e t e c k n a d k ä n n e t e c k n a d har ett yttre, gängat parti (277) i ingrepp med det inre, gängade partiet (143) och varvid vinkelkontrollhylsan är avsedd för längsgående inställning med den glappet kontrol- lerande hylsan och för längsgående inställning relativt därtill; en i längdriktningen inställbar påverkningshylsa (279), som löst mottager ändpartierna av drivaxeln (103) och drivspindeln (29) och har på avstånd från varandra anordnade, motsatt snedställda vinkelslitsar (285, 287), vilka bildar en spetsig vinkel mot drivaxeln och -spin- deln; radiellt sig sträckande tappar (289, 291) på driv- 8002050-6 20 axeln och -spindeln, vilka tappar styrbart sträcker sig in i var sin av vinkelslitsarna; en ringformig fläns (281) på pâverkningshylsan (279) som skjuter in i och är fäst vid vinkelkontrollhylsan (261) för längdrörelser med den- 5 na, varvid längsgående inställningar av vinkelkontroll- hylsan och påverkningshylsan genom en kamverkan mellan tapparna och slitsarna åstadkommer en proportionell rota- tionsinställning av drivspindeln (29) relativt drivaxeln (l03); och manöverorgan, som är anslutna till vinkelkon- 10 trollhylsan (261) för att åstadkomma inställningar av densamma i längdriktningen.

6. Maskin enligt kravet 5, k ä n n e't e c k n a d därav, att inställning i längdriktningen av vinkelkon- trollhylsan (261) utföres selektivt genom dels rotation 15 av vinkelkontrollhylsan relativt den glappet kontrolle-' rande hylsan (141), dels längsgående inställning av den kontrollerande hylsan.

7. Maskin enligt kravet 6, k ä n n e t e c k n a d därav,attden innefattar manuellt roterbara kugghjuls- 20 organ (251, 253) på huset (133, 134), vilka organ är me- _ delst ett splinesförband (257, 259) fästa på vinkel- kontrollhylsan (261) för selektiv rotation av denna hyl- sa, varigenom utföres inställningar i längdriktningen därav i två riktningar relativt den glappet kontrolle- 25 rande hylsan (141). _'

8. Maskin enligt kravet 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att de manuellt manövrerbara kugghjulsorganen in- nefattar ett långsträckt hus (245), som är monterat på glappkompensatorns (107) hus (133, 134) i dettas tvärrikt- 30 ning, och ett handhjul (249) och en axel (247), som är lagrad i huset (245) och är ansluten till kugghjulsorga- nen (251, 253).

9. Maskin enligt kravet 7, k ä n n e t e c k n a'd därav, att splinesförbandet mellan kugghjulsorganen (251, 35 253) och vinkelkontrollhylsan (261) innefattar ett invän- digt med splines försett kugghjul (257), som är monterat på ett med splines försett parti (259) av vinkelkontrollhyl- san, varigenom vinkelkontrollhylsan är monteringsbar i 10 ' 15 20 25 30 35 8002050-6 21 längdriktningen relativt nämnda kugghjulsorganen vid des- sas rotation.

10. Maskin enligt kravet 6, därav, att en kontrollring (169) är monterad över och fäst vid en ände av den glappet kontrollerande hylsan (141) och sträcker sig radiellt utanför denna och att två på avstånd från varandra anordnade kolvcylinderen- heter (175) är monterade på bordet (19) på motsatta si- dor om den glappet kontrollerande hylsan, vilka enheter har fram- och återgående kolvar och kolvstänger (179), som skjuter ut därifrån vid deras ändar och är anslutna till kontrollringen (169) för att utföra tidsbestämda fram- och återgâende kontrollrörelser av denna kontroll- ring och den därtill anslutna vinkelkontrollhylsan (261).

ll. Maskin enligt kravet 10, k ä n n e t e c k nia d därav, att rörelse i en riktning av kontrollringen (169) k ä n n e t e c k n a d medför angulär förställning av drivspindeln (29) och det anslutna arbetsstyckets (W) kuggar relativt bearbetnings- verktygets (127) kuggar och rörelse i motsatta riktningen medför angulär efterställning av drivspindel och det an- slutna arbetsstyckets kuggar relativt bearbetningsverkty- gets kuggar, så att vid matning i längdriktningen i en riktning av bordet (19) och arbetsstycket (W) åstadkoms ett förutbestämt tryck mot motsvarande sidor av bearbet- ningsverktygets kuggar och vid matning i motsatt riktning ett förutbestämt tryck mot motsatta sidan av bearbetnings- verktygets kuggar. I

12. Maskin enligt kravet 10, k ä n n e t e c k n a d därav, att omkastningsventilorgan_(166) är anslutna till en tryckkälla och till kolvcylinderenheterna (175), vari- genom vid slutet av bordsmatningen i en riktning ventil- organet omkastas för att automatiskt omkasta rörelsen hos respektive kolvstänger (179) och anslutna kontrollring (16) för kontinuerlig intermittent fram- och återgående rörelse därav under kontinuerlig fram- och återgående rö- relse av bordet (l9) och därmed tidsanpassad rörelse.

13. Maskin enligt kravet 10, k ä n n e t e c k n a d därav, att tvâ stopptappar (207, 207A) är monterade på soozoso-ed 10 15 20 25 30 35 22 och sträcker sig genom kontrollringen (169), varvid stopp- tapparna ligger på axlar parallella med rörelseriktningen för kontrollringen och skjuter ut från motsatta sidor därav, och att inställbara stopporgan (213) är monterade på den främre dockan (27) och befinner sig mittför var sin av stopptapparna (207, 207A) för att begränsa rörelsen i längdriktningen av kontrollringen (69) i motsatta rikt- ningar.

14. Maskin enligt kravet 13, därav, att stopptapparna (207) är inställbara i längd- riktningen inåt för att öka de längsgående rörelserna då k ä n n e t e c k n a d bearbetningsverktyget (127) efter hand skär in i kuggar- na på arbetsstycket (W).

15. Maskin enligt kravet 14, därav, att ett kugghjulsorgan (205) på kontrollringen k ä n n e t e c k n a d (169) är i operativt ingrepp med stopptapparna (207, 207A) för att utföra längsgående rörelser därav relativt kon- trollringen.

16. Maskin enligt kravet 15, därav, att en anslutningshylsa (195) är lagrad på en stöd- k ä n n e t e c k n a d hylsa (147) och att kugghjulsorganet innefattar ett kugg- hjul (193), som är monterat på den ena änden av anslutnings- hylsan, ett kugghjul (201), som är monterat på den andra änden av anslutningshylsan, varvid stopptapparna (207, 207A) kvarhålls mot rotation, och ett kugghjul (205), som är fastskruvat på vardera stopptappen i ingrepp med det sistnämnda kugghjulet (201), varigenom manuell rotation av kugghjulen medför längsinställning av stopptapparna.

17. Maskin enligt kravet 16, k_ä n n e t e c k n a d därav, att ett kontrollhus (185) är monterat på den glap- pet kontrollerande hylsan (141) i dennas tvärriktning och att en axel (187) har ett handhjul (189), som är lagrat i huset och är anslutet till kugghjulen (193, 201, 205) för manuell eller automatisk fjärrkontroll av läget i längd- riktningen av stopptapparna (207, 207A).