CN109986460A - 内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，包括用于带动滚磨头转动的第一传动齿轮、与第一传动齿轮相连用于安装第一传动齿轮的花键轴、与花键轴相连用于安装花键轴的Z轴燕尾传动滑台、与Z轴燕尾传动滑台相连的Z轴燕尾副托盘、与Z轴燕尾副托盘固定连接的丝杆螺母、套设于丝杆螺母内且可带动丝杆螺母在竖直方向上做上下移动的第一丝杆、安装于第一丝杆上的手轮、以及固定设于手轮上的手柄。本发明提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，对淬火后花键轴的齿形齿面加工精度高、并可适配各种花键轴的加工，通用性强。

Description

内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构

技术领域

本发明涉及滚磨机领域，尤其涉及一种内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构。

背景技术

花键轴是指用于传递机械扭矩并与套设于在轴上的旋转件保持同步的机械元件。花键轴的外表设有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动。因此，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。花键轴的花键是机械运动中的扭矩传递部件，其制造工艺水平和产品质量直接影响总成质量。花键加工是利用机械的方法获得花键特定结构和精度的工艺过程。花键轴的花键加工工艺一般是：滚齿(或插齿)→渗碳淬火(或感应淬火)→修正基准→磨花键，花键轴经过渗碳淬火或感应淬火后会产生变形，因此，被加工花键轴淬火后还需进行齿面和齿形的精加工，现有技术中，对于花键轴这类产品，一般都采用珩齿工艺，珩齿加工是就用花键形的珩磨轮与被珩花键轴的花键做啮合传动，相当于一对花键传动，利用其齿面间的相对滑动速度和压力来进行珩磨的一种齿面精加工方法。珩齿工艺虽然能够改善齿面粗糙度，提高观感，但不能改善花键轴的花键传动精度，一是珩齿工艺是自由啮合，没有强制运动链，不能提高传递运动的准确性。第二，珩磨轮属于半挠性性质，工作时产生弹性变形，不能提高运动的平稳性。第三，由于珩磨轮的齿宽一般均小于被加工花键轴的齿宽，加之自由啮合，且工作过程中不作研磨处理，因此不能提高载荷分布的均匀性。

因此，现有花键齿形加工工艺不能改善被加工花键轴淬火后的精度，是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提出的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，旨在解决现有花键齿形加工工艺不能改善被加工花键轴淬火后的精度的技术问题。

本发明提供一种内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，用于对滚磨头安装的滚磨内齿圈进行高度调节和传动，以使滚磨内齿圈与被滚磨花键轴内啮合、并带动滚磨头上安装的滚磨内齿圈轴向反复在齿向方向上对被滚磨花键轴的花键部位进行滚磨，内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构包括用于带动滚磨头转动的第一传动齿轮、与第一传动齿轮相连用于安装第一传动齿轮的花键轴、与花键轴相连用于安装花键轴的Z轴燕尾传动滑台、与Z轴燕尾传动滑台相连的Z轴燕尾副托盘、与Z轴燕尾副托盘固定连接的丝杆螺母、套设于丝杆螺母内且可带动丝杆螺母在竖直方向上做上下移动的第一丝杆、安装于第一丝杆上的手轮、以及固定设于手轮上的手柄。

进一步地，内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构还包括用于支承和径向固定花键轴的第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承、以及用于固定安装第一传动齿轮的第一挡圈和第一螺栓。

进一步地，第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承套设于Z轴燕尾传动滑台内，第一传动齿轮和花键轴之间通过键固定后，再经由第一挡圈和第一螺栓将第一传动齿轮锁定于花键轴的自由端的轴心上。

进一步地，第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的两侧设有用于密封第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的第一轴承端盖和第二轴承端盖，第一轴承端盖和第二轴承端盖分别固定于Z轴燕尾传动滑台的两侧端部上。

进一步地，内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构还包括套设于第一丝杆上用于支承第一丝杆的第一推力球轴承和第二推力球轴承、套设于第一推力球轴承和第二推力球轴承上用于安装第一推力球轴承和第二推力球轴承的第一盖板、与第一盖板固定连接的Z 轴燕尾主托盘、以及套设于第一丝杆上用于将手轮锁定于第一丝杆上第一锁定螺母，Z轴燕尾副托盘相对Z轴燕尾主托盘可在竖直方向上做上下移动。

进一步地，第一丝杆包括按序相连用于与丝杆螺母相配合的丝杆螺母配合部、用于安装第一推力球轴承和第二推力球轴承的第一轴承安装部、以及用于锁定手轮的手轮锁定部。

进一步地，滚磨头固定设于Z轴燕尾副托盘上，内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构还包括用于调节Z轴燕尾副托盘与滚磨头之间的竖直距离的齿轮传动比调节组件，齿轮传动比调节组件包括连接于Z轴燕尾传动滑台上且用于带动Z轴燕尾传动滑台做上下移动的第二丝杆、套设于第二丝杆上且与Z轴燕尾副托盘固定连接用于支撑第二丝杆的第二盖板、以及用于将第二丝杆进行固定的第二锁定螺母。

进一步地，Z轴燕尾传动滑台包括用于套设第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的第二轴承安装部、以及与第二丝杆相匹配的丝杆配合孔，第二丝杆包括按序相连用于与Z轴燕尾传动滑台的丝杆配合孔相匹配的传动滑台配合部、用于止挡第二盖板的盖板止挡部、用于贯穿第二盖板的盖板贯穿部、以及用于固定第二丝杆的丝杆固定部。

进一步地，内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构还包括安装于Z轴燕尾传动滑台上用于对安装的第一传动齿轮进行导向的导向轴。

进一步地，Z轴燕尾传动滑台上设有限位通孔、导向轴靠近Z轴燕尾传动滑台的一端对应设有与限位通孔相匹配的止拦部，导向轴具有止拦部的一端穿过限位通孔内且伸出限位通孔外后通过第二挡圈和第二螺栓进行固定。

本发明所取得的有益效果为：

本发明提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，采用第一传动齿轮、花键轴、 Z轴燕尾传动滑台、Z轴燕尾副托盘、丝杆螺母、第一丝杆、手轮和手柄，通过手动摇转手柄，使第一丝杆轴向推动第一传动齿轮在竖直方向移动，就可以对滚磨头上安装的滚磨内齿圈进行高度调节以使滚磨内齿圈与被滚磨花键轴内啮合、并通过第一传动齿轮的传动以带动滚磨内齿圈在齿向方向上对被滚磨花键轴的花键部位进行充分滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的被滚磨花键轴的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6～7级，并且能适应各种花键轴的加工。本发明提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，对淬火后花键轴的齿形齿面加工精度高、并可适配各种花键轴的加工，通用性强。

附图说明

图1为本发明内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构一实施例的正面局部剖视图；

图2为本发明内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构一实施例的左侧面结构示意图；

图3为本发明内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构一实施例的右侧面剖视图；

图4为本发明内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构一实施例的正面结构示意图；

图5为本发明内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构一实施例的部分正面局部剖视图。

附图标号说明：

10、第一传动齿轮；20、花键轴；30、Z轴燕尾传动滑台；40、Z轴燕尾副托盘；50、丝杆螺母；60、第一丝杆；70、手轮；80、手柄；21、第一圆锥滚子轴承；22、第二圆锥滚子轴承；23、第一挡圈；24、第一螺栓；25、键；26、第一轴承端盖；27、第二轴承端盖；31、第一推力球轴承；32、第二推力球轴承；33、第一盖板；34、Z轴燕尾主托盘；35、第一锁定螺母；61、丝杆螺母配合部；62、第一轴承安装部；63、手轮锁定部；90、齿轮传动比调节组件；91、第二丝杆；92、第二盖板；93、第二锁定螺母；36、第二轴承安装部；37、丝杆配合孔；911、传动滑台配合部；912、盖板止挡部；913、盖板贯穿部；914、丝杆固定部；28、导向轴；38、限位通孔；281、止拦部；282、第二挡圈；283、第二螺栓；100、滚磨头；110、第二传动齿轮；120、传动套；130、滚磨内齿圈；200、被滚磨花键轴。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图5所示，本发明提供一种内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，用于对滚磨头100安装的滚磨内齿圈130进行高度调节和传动，以使滚磨内齿圈130与被滚磨花键轴200内啮合、并带动滚磨头100上安装的滚磨内齿圈130轴向反复在齿向方向上对被滚磨花键轴200的花键部位进行滚磨，其中，滚磨头100包括按序连接的第二传动齿轮110、传动套120和滚磨内齿圈130，在本实施例中，内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构包括与第二传动齿轮110相啮合用于带动滚磨头100转动的第一传动齿轮10、与第一传动齿轮10相连用于安装第一传动齿轮10的花键轴20、与花键轴20相连用于安装花键轴20的Z轴燕尾传动滑台30、与Z轴燕尾传动滑台30相连的Z轴燕尾副托盘40、与 Z轴燕尾副托盘40固定连接的丝杆螺母50、套设于丝杆螺母50内且可带动丝杆螺母50在竖直方向上做上下移动的第一丝杆60、安装于第一丝杆60上的手轮70、以及固定设于手轮 70上的手柄80。

本实施例提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，相比于现有技术，采用第一传动齿轮、花键轴、Z轴燕尾传动滑台、Z轴燕尾副托盘、丝杆螺母、第一丝杆、手轮和手柄，通过手动摇转手柄，使第一丝杆轴向推动第一传动齿轮在竖直方向移动，就可以对滚磨头上安装的滚磨内齿圈进行高度调节以使滚磨内齿圈与被滚磨花键轴内啮合、并通过第一传动齿轮的传动以带动滚磨内齿圈在齿向方向上对被滚磨花键轴的花键部位进行充分滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的被滚磨花键轴的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6～7级，并且能适应各种花键轴的加工。本实施例提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，对淬火后花键轴的齿形齿面加工精度高、并可适配各种花键轴的加工，通用性强。

优选地，请见图1至图5，本实施例提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，还包括用于支承和径向固定花键轴20的第一圆锥滚子轴承21和第二圆锥滚子轴承22、以及用于固定安装第一传动齿轮10的第一挡圈23和第一螺栓24。在本实施例中，通过第一圆锥滚子轴承21和第二圆锥滚子轴承22来支承和径向固定花键轴20、并通过第一挡圈23和第一螺栓24来固定安装第一传动齿轮10，从而提高第一传动齿轮10的传动精度，使第一传动齿轮10的传动以带动滚磨内齿圈在齿向方向上对被滚磨花键轴的花键部位进行充分滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的被滚磨花键轴的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6～7级，并且能适应各种花键轴的加工。

进一步地，参见图1至图5，本实施例提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，第一圆锥滚子轴承21和第二圆锥滚子轴承22套设于Z轴燕尾传动滑台30内，第一传动齿轮10和花键轴20之间通过键25固定后，再经由第一挡圈23和第一螺栓24将第一传动齿轮10锁定于花键轴20的自由端的轴心上。其中，键25可以平键、半圆键等，均在本专利的保护范围之内。在本实施例中，通过键25卡合于第一传动齿轮10和花键轴20 之间并用来给第一传动齿轮10传递扭矩、并通过第一挡圈23和第一螺栓24将第一传动齿轮10锁定于花键轴20的自由端的轴心上，从而提高第一传动齿轮10的传动精度，使第一传动齿轮10的传动以带动滚磨内齿圈在齿向方向上对被滚磨花键轴的花键部位进行充分滚磨，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被滚磨花键轴的精加工精度稳定地控制在GB/10095的 6～7级，并且能适应各种花键轴的加工。

优选地，如图1至图5所示，本实施例提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，第一圆锥滚子轴承21和第二圆锥滚子轴承22的两侧设有用于密封第一圆锥滚子轴承21和第二圆锥滚子轴承22的第一轴承端盖26和第二轴承端盖27，第一轴承端盖26 和第二轴承端盖27分别固定于Z轴燕尾传动滑台30的两侧端部上。在本实施例中，通过第一轴承端盖26和第二轴承端盖27来密封第一圆锥滚子轴承21和第二圆锥滚子轴承22，以提高轴承的精度和寿命，从而进一步提高第一传动齿轮10的传动精度，使第一传动齿轮10 的传动以带动滚磨内齿圈在齿向方向上对被滚磨花键轴的花键部位进行充分滚磨，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被滚磨花键轴的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6～7级，并且能适应各种花键轴的加工。

进一步地，请见图1至图5，本实施例提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，还包括套设于第一丝杆60上用于支承第一丝杆60的第一推力球轴承31和第二推力球轴承32、套设于第一推力球轴承31和第二推力球轴承32上用于安装第一推力球轴承31和第二推力球轴承32的第一盖板33、与第一盖板33固定连接的Z轴燕尾主托盘34、以及套设于第一丝杆60上用于将手轮70锁定于第一丝杆60上第一锁定螺母35，Z轴燕尾副托盘40相对Z轴燕尾主托盘34可在竖直方向上做上下移动。具体地，第一丝杆60包括按序相连用于与丝杆螺母50相配合的丝杆螺母配合部61、用于安装第一推力球轴承31和第二推力球轴承32的第一轴承安装部62、以及用于锁定手轮70的手轮锁定部63。在本实施例中，通过第一丝杆60来带动Z轴燕尾副托盘40在Z轴燕尾主托盘34的竖直方向上做上下移动，从而对滚磨头上安装的滚磨内齿圈进行高度调节以使滚磨内齿圈与被滚磨花键轴内啮合、并通过第一传动齿轮的传动以带动滚磨内齿圈在齿向方向上对被滚磨花键轴的花键部位进行充分滚磨，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被滚磨花键轴的精加工精度稳定地控制在 GB/10095的6～7级，并且能适应各种花键轴的加工。

优选地，参见图1至图5，本实施例提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，滚磨头100固定设于Z轴燕尾副托盘40上，内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构还包括用于调节Z轴燕尾副托盘40与滚磨头100之间的竖直距离的齿轮传动比调节组件90，齿轮传动比调节组件90包括连接于Z轴燕尾传动滑台30上且用于带动Z轴燕尾传动滑台30做上下移动的第二丝杆91、套设于第二丝杆91上且与Z轴燕尾副托盘40固定连接用于支撑第二丝杆91的第二盖板92、以及用于将第二丝杆91进行固定的第二锁定螺母93。具体地，Z轴燕尾传动滑台30包括用于套设第一圆锥滚子轴承21和第二圆锥滚子轴承22的第二轴承安装部36、以及与第二丝杆91相匹配的丝杆配合孔37，第二丝杆91包括按序相连用于与Z轴燕尾传动滑台30的丝杆配合孔37相匹配的传动滑台配合部911、用于止挡第二盖板92的盖板止挡部912、用于贯穿第二盖板92的盖板贯穿部913、以及用于固定第二丝杆91的丝杆固定部914。在本实施例中，通过第二丝杆91来调节Z轴燕尾副托盘 40与滚磨头100之间的竖直距离以适配不同传动比的第一传动齿轮10和第二传动齿轮 110，从而对滚磨头上安装的滚磨内齿圈进行高度调节以使滚磨内齿圈与被滚磨花键轴内啮合、并通过第一传动齿轮的传动以带动滚磨内齿圈在齿向方向上对被滚磨花键轴的花键部位进行充分滚磨，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被滚磨花键轴的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6～7级，并且能适应各种花键轴的加工。

进一步地，请见图1至图5，本实施例提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，还包括安装于Z轴燕尾传动滑台30上用于对安装的第一传动齿轮10进行导向的导向轴28。具体地，Z轴燕尾传动滑台30上设有限位通孔38、导向轴28靠近Z轴燕尾传动滑台30的一端对应设有与限位通孔38相匹配的止拦部281，导向轴28具有止拦部281的一端穿过限位通孔38内且伸出限位通孔38外后通过第二挡圈282和第二螺栓283进行固定。在本实施例中，通过导向轴28来在轴向方向上对传动齿轮10进行导向，从而使滚磨内齿圈与被滚磨花键轴内啮合、并通过第一传动齿轮10的传动以带动滚磨内齿圈130在齿向方向上对被滚磨花键轴200的花键部位进行充分滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的被滚磨花键轴的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6～7级，并且能适应各种花键轴的加工。本实施例提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，对淬火后花键轴的齿形齿面加工精度高、并可适配各种花键轴的加工，通用性强。

请见图1至图5，本实施例提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，其工作原理和传动关系如下所示：

工作原理为：

将第一传动齿轮10安装于花键轴20上，将第二传动齿轮110和滚磨内齿圈130安装于滚磨头100上，通过摇转第二丝杆91，使第一传动齿轮10与第二传动齿轮110相啮合。同时摇转手柄80、带动第一丝杆60旋转，使第一丝杆60推动Z轴燕尾副托盘40在Z轴燕尾主托盘34的竖直方向上做上下移动，从而在高度上调节滚磨内齿圈130，使滚磨内齿圈130与被滚磨花键轴200内啮合、并通过第一传动齿轮10的传动以依次第二传动齿轮110、传动套120和滚磨内齿圈130旋转，从而使滚磨内齿圈130在齿向方向上对被滚磨花键轴200的花键部位进行充分滚磨。

传动关系分别为：

花键轴20→第一传动齿轮10→第二传动齿轮110→传动套120→第滚磨内齿圈130→被滚磨花键轴200。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，用于对滚磨头安装的滚磨内齿圈进行高度调节和传动，以使所述滚磨内齿圈与所述被滚磨花键轴内啮合、并带动所述滚磨头上安装的所述滚磨内齿圈轴向反复在齿向方向上对所述被滚磨花键轴的花键部位进行滚磨，其特征在于，所述内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构包括用于带动所述滚磨头转动的第一传动齿轮（10）、与所述第一传动齿轮（10）相连用于安装所述第一传动齿轮（10）的花键轴（20）、与所述花键轴（20）相连用于安装所述花键轴（20）的Z轴燕尾传动滑台（30）、与所述Z轴燕尾传动滑台（30）相连的Z轴燕尾副托盘（40）、与所述Z轴燕尾副托盘（40）固定连接的丝杆螺母（50）、套设于所述丝杆螺母（50）内且可带动所述丝杆螺母（50）在竖直方向上做上下移动的第一丝杆（60）、安装于所述第一丝杆（60）上的手轮（70）、以及固定设于所述手轮（70）上的手柄（80）。

2.根据权利要求1所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，其特征在于，

所述内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构还包括用于支承和径向固定所述花键轴（20）的第一圆锥滚子轴承（21）和第二圆锥滚子轴承（22）、以及用于固定安装所述第一传动齿轮（10）的第一挡圈（23）和第一螺栓（24）。

3.根据权利要求2所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，其特征在于，

所述第一圆锥滚子轴承（21）和第二圆锥滚子轴承（22）套设于所述Z轴燕尾传动滑台（30）内，所述第一传动齿轮（10）和所述花键轴（20）之间通过键（25）固定后，再经由所述第一挡圈（23）和所述第一螺栓（24）将所述第一传动齿轮（10）锁定于所述花键轴（20）的自由端的轴心上。

4.根据权利要求3所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，其特征在于，

所述第一圆锥滚子轴承（21）和第二圆锥滚子轴承（22）的两侧设有用于密封所述第一圆锥滚子轴承（21）和第二圆锥滚子轴承（22）的第一轴承端盖（26）和第二轴承端盖（27），所述第一轴承端盖（26）和所述第二轴承端盖（27）分别固定于所述Z轴燕尾传动滑台（30）的两侧端部上。

5.根据权利要求4所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，其特征在于，

所述内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构还包括套设于所述第一丝杆（60）上用于支承所述第一丝杆（60）的第一推力球轴承（31）和第二推力球轴承（32）、套设于所述第一推力球轴承（31）和所述第二推力球轴承（32）上用于安装所述第一推力球轴承（31）和第二推力球轴承（32）的第一盖板（33）、与所述第一盖板（33）固定连接的Z轴燕尾主托盘（34）、以及套设于所述第一丝杆（60）上用于将所述手轮（70）锁定于所述第一丝杆（60）上第一锁定螺母（35），所述Z轴燕尾副托盘（40）相对所述Z轴燕尾主托盘（34）可在竖直方向上做上下移动。

6.根据权利要求5的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，其特征在于，

所述第一丝杆（60）包括按序相连用于与所述丝杆螺母（50）相配合的丝杆螺母配合部（61）、用于安装所述第一推力球轴承（31）和第二推力球轴承（32）的第一轴承安装部（62）、以及用于锁定所述手轮（70）的手轮锁定部（63）。

7.根据权利要求6所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，其特征在于，

所述滚磨头固定设于所述Z轴燕尾副托盘（40）上，所述内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构还包括用于调节所述Z轴燕尾副托盘（40）与所述滚磨头之间的竖直距离的齿轮传动比调节组件（90），所述齿轮传动比调节组件（90）包括连接于所述Z轴燕尾传动滑台（30）上且用于带动所述Z轴燕尾传动滑台（30）做上下移动的第二丝杆（91）、套设于所述第二丝杆（91）上且与所述Z轴燕尾副托盘（40）固定连接用于支撑所述第二丝杆（91）的第二盖板（92）、以及用于将所述第二丝杆（91）进行固定的第二锁定螺母（93）。

8.根据权利要求7所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，其特征在于，

所述Z轴燕尾传动滑台（30）包括用于套设所述第一圆锥滚子轴承（21）和第二圆锥滚子轴承（22）的第二轴承安装部（36）、以及与所述第二丝杆（91）相匹配的丝杆配合孔（37），所述第二丝杆（91）包括按序相连用于与所述Z轴燕尾传动滑台（30）的所述丝杆配合孔（37）相匹配的传动滑台配合部（911）、用于止挡所述第二盖板（92）的盖板止挡部（912）、用于贯穿所述第二盖板（92）的盖板贯穿部（913）、以及用于固定所述第二丝杆（91）的丝杆固定部（914）。

9.根据权利要求8所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，其特征在于，

所述内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构还包括安装于所述Z轴燕尾传动滑台（30）上用于对安装的所述第一传动齿轮（10）进行导向的导向轴（28）。

10.根据权利要求9所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机拖板挂轮机构，其特征在于，

所述Z轴燕尾传动滑台（30）上设有限位通孔（38）、所述导向轴（28）靠近所述Z轴燕尾传动滑台（30）的一端对应设有与所述限位通孔（38）相匹配的止拦部（281），所述导向轴（28）具有所述止拦部（281）的一端穿过所述限位通孔（38）内且伸出所述限位通孔（38）外后通过第二挡圈（282）和第二螺栓（283）进行固定。