SE429031B - Styrvexel for motorfordon - Google Patents

Styrvexel for motorfordon

Info

Publication number
SE429031B
SE429031B SE7808447A SE7808447A SE429031B SE 429031 B SE429031 B SE 429031B SE 7808447 A SE7808447 A SE 7808447A SE 7808447 A SE7808447 A SE 7808447A SE 429031 B SE429031 B SE 429031B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
steering
nut
segment
gear
spring
Prior art date
Application number
SE7808447A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7808447L (sv
Inventor
E Jablonsky
Original Assignee
Zahnradfabrik Friedrichshafen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zahnradfabrik Friedrichshafen filed Critical Zahnradfabrik Friedrichshafen
Publication of SE7808447L publication Critical patent/SE7808447L/sv
Publication of SE429031B publication Critical patent/SE429031B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00Steering gears
    • B62D3/02Steering gears mechanical
    • B62D3/04Steering gears mechanical of worm type
    • B62D3/06Steering gears mechanical of worm type with screw and nut
    • B62D3/08Steering gears mechanical of worm type with screw and nut using intermediate balls or the like
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/26Racks
    • F16H55/28Special devices for taking up backlash
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19623Backlash take-up
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/1967Rack and pinion
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/1987Rotary bodies
    • Y10T74/19893Sectional
    • Y10T74/19898Backlash take-up
    • Y10T74/19902Screw and nut

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

7808447-2 10 15 20 25 30 35 40 2 och styrmuttern och därmed förslitningen minskas och skall även håll- fastheten höjas genom bredare kuggar.
Detta ändamål uppnås genom att styrväxeln enligt uppfinningen ges de kännetecken, som anges i patentkraven 1 och 3.
Genom inbyggnaden av fjädertryckelementet enligt uppfinningen i styrmuttern eller i kuggsegmentet och genom bortfallet av den tidi- gare ofta förekommande monteringsställskruven förblir styrväxelns ytt- re dimensioner oförändrade. Styrväxeln kan därför fästas vid fordonet även vid trängre inbyggnadsförhållanden utan montagesvårigheter eller inställningsproblem. Genom användning av normala, cylindriska kuggar kan kuggsegmentet ges större bredd, så att en gynnsammare belastnings- fördelning på kuggarna och därmed mindre förslitning erhålles. Den tidigare vanliga underskärningen av kuggarna vid de avslutande delar- na av kuggsegmentet bortfaller vid cylindriska kuggar. Slutligen åstad- kommes genom anordningen enligt uppfinningen av fjädertryckelementet en rullande friktion, vilket verkar gynnsamt på återgångsegenskaper- na.
Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bifo- gade ritningar, på vilka fig. l visar ett tvärsnitt genom en styrväxel enligt uppfinningen med ett i styrmuttern anordnat fjädertryckelement.
Fig. 2 är ett längdsnitt genom fjädertryckelementet längs linjen II-II i fig. l. Fig. 3 är ett tvärsnitt av en annan utföringsform med i kuggsegmentet anordnat fjädertryckelement. Fig. 4 slutligen är ett längssnitt enligt linjen IV-IV i fig. 3.
Enligt fig. 1 och 2 är en styrmutter 2 lagrad i ett såsom tryck- cylinder utformat styrväxelhus 1, vilken styrmutter samtidigt verkar såsom hydraulkolv. Styrmuttern 2står på.ioch för sig känt sätt i in- grepp med en rattaxel 4 via en kulmutter 3. Dessutom är styrmuttern 2 via kuggar 5 i ingrepp med kuggarna 6 på ett med styraxeln 7 förbun- det kuggsegment 8. Härvid är bredden av kuggarna 5 på styraxeln och bredden av kuggarna 6 på styrmuttern ungefär lika stor, så att en gynnsam lastfördelning på kuggarna erhålles. Enligt uppfinningen är ett fjädertryckelement bestående av ett tryckstift 10, en fjäder ll och en mutter 12 fäst sidoförskjutet i styrmuttern 2. Den konvexa än- den 13 av tryckstiftet 10 anligger under kraften från fjädern ll mot mittkuggen 14 i kuggsegmentet 8, så att styrmuttern 2 utför en vrid- ningsrörelse i riktningen av pilen i fig. l. Det mellan muttern 12 och ett anslag 15 i neutralläge synbara spelet "s" utgör därvid tryck- stiftets 10 rörelsesträcka. Genom denna vridningsrörelse hos styrmut- tern 2 i riktningen av pilen kan ett mellan kuggarna 5 och 6 uppträ- l0 15 20 7>8084lfi7~2 3 dande spel automatiskt utjämnas i neutralläget, i vilket förslitningen är störst. Vid styrning från mittläget kommer tryckstiftet 10 ur in- grepp, så att efterinställningsanordningen icke mera blir verksam.
Tryckstiftet 10 är inställbart i höjdled med hjälp av muttern 12.
Styraxeln 7 är axiellt spärrad genom en bricka 16 och en brickfjäder 17.
I fig. 3 och 4 är det genom en fjäder 110 belastade tryckstif- tet 100 anordnat i kuggsegmentet 108 till en styraxel 107. Kuggseg- mentet 8 uppvisar vid mitten en kugglucka 18. Här belastar tryckstiftet 100 mittkuggen 114 i en styrmutter 102. Liksom vid den ovan beskrivna utföringsformen vrides styrmuttern 2 i riktningen av pilen genom för- spänningen från fjädern 110, så att kuggingreppet sker utan spel.
Anordnandet av fjädertryckelementet enligt uppfinningen har den fördelen, att omställningskraften överföres till styrmuttern via en “rullande tryckpunkt", då tryckstiftet och kuggsegmentet resp. kuggar- na på styrmuttern rör sig med samma hastighet i förhållande till va- randra. Då tryckstiftet i styrlägena kommer ur ingrepp uppstår i neutralläget endast ringa extra friktionskrafter. Styrväxeln erhåller därigenom goda återgångsegenskaper. Dessutom kan den tidigare vanliga lokala förstärkningen av mittkuggen för erhållande av en markerad tryckpunkt uteslutas, varigenom framställningen förenklas.
Inbyggnaden av fjädertryckelementet kan ske såväl i servostyr- ningar som i mekaniska styrningar.

Claims (7)

7808447-2 P A T E N T K R A V
1. Styrväxel för motorfordon, innefattande en styraxel (7), som uppbär ett kuggsegment (8), och en styrmutter (2), som står i in- grepp med kuggsegmentet, varvid för justering av det mellan styraxeln och styrmuttern uppträdande spelen (s) är anordnat ett fjädertryck- element (l0.ll), som utövar en vridkraft på styrmuttern och består av ett genom en fjäder (ll) mot ett anslag rörligt tryckstift (10), k ä n n e t e c k n a d a v att fjädertryckelementet (10,l1) är anordnat i styrmuttern (2) och att tryckstiftet (10) vilar mot kugg- segmentets (8) mittkugg (14).
2. Styrväxel med en justeringsanordning enligt krav 1, k ä n - n e t e c k n a d a v att styraxeln (7), som uppbär kuggsegmentet (8), är spärrad axiellt genom en plan bricka (16) och en brickfjäder -(17).
3. Styrväxel för motorfordon, innefattande en styraxel (107), som uppbär ett kuggsegment (108), och en styrmutter (102), som står i ingrepp med kuggsegmentet, varvid för justering av det mellan styr- axeln och styrmuttern uppträdande spelet (s) är anordnat ett fjäder- tryckelement (l00,1l0), som utövar en vridkraft på styrmuttern och består av ett genom en fjäder (110) mot ett anslag rörligt tryckstift (100), k ä n n e t e c k n a d a v att fjädertryckelementet (100, 110) är fäst i kuggsegmentet (108) och att tryckstiftet (100) vilar mot styrmutterns (102) mittkugg (114).
4. Styrväxel enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k - n a d a V att kuggarna på kuggsegmentet (8;108) och styrmuttern (2;l02) är utformade såsom cylindriska raka kuggar.
5. Styrväxel enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k - n a d a v att fjädertryckelementet (10,l1;100,110) är anordnat sidoförskjutet i styrmuttern (2) resp. i kuggsegmentet (108), och att tryckstiftet (l0;l00) anligger mot slutet av mittkuggen på kuggseg- mentet (8) resp. mot styrmuttern (102). '?808l+47-2
6. Styrväxel enligtkrav 5, kännetecknad av att fjädertryckelementet är anordnat sidoförskjutet åt vänster eller åt höger i styrmuttern eller i segmentaxeln, så att därigenom ett vridmoment åt vänster eller åt höger utövas på styrmuttern.
7. Styrväxel enligt något av kraven 1-6, k ä n n e t e c k - n a d a. v att genom anordningen enligt krav l och 3 bredden hos kuggarna i kuggsegmentet och i styrmuttern uppgår till maximal bredd.
SE7808447A 1977-08-10 1978-08-07 Styrvexel for motorfordon SE429031B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2735958A DE2735958C3 (de) 1977-08-10 1977-08-10 Lenkgetriebe fur Kraftfahrzeuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7808447L SE7808447L (sv) 1979-02-11
SE429031B true SE429031B (sv) 1983-08-08

Family

ID=6016030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7808447A SE429031B (sv) 1977-08-10 1978-08-07 Styrvexel for motorfordon

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4228696A (sv)
JP (1) JPS593301B2 (sv)
BR (1) BR7805067A (sv)
DD (1) DD137565A5 (sv)
DE (1) DE2735958C3 (sv)
ES (1) ES472358A1 (sv)
FR (1) FR2399938A1 (sv)
GB (1) GB2002490B (sv)
IT (1) IT1106264B (sv)
SE (1) SE429031B (sv)
SU (1) SU824888A3 (sv)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2187574B (en) * 1986-03-03 1989-11-08 Rhythm Watch Co Timepiece movement
US4879920A (en) * 1987-04-13 1989-11-14 Kerkhoff Ewald F Antibacklash gears including rack and pinion gears
DE58907364D1 (de) * 1988-12-15 1994-05-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen Lenkgetriebe, insbesondere für kraftfahrzeuge.
JPH0461002U (sv) * 1990-10-01 1992-05-26
US5189923A (en) * 1992-01-24 1993-03-02 Bimba Manufacturing Company Antibacklash rack assembly
US5272987A (en) * 1993-01-29 1993-12-28 Keystone Railway Equipment Company Lock for railway hopper car unloading gate
US5341701A (en) * 1993-06-09 1994-08-30 General Motors Corporation Steering gear for motor vehicle
US5353713A (en) * 1993-10-01 1994-10-11 White Welding And Mfg., Inc. Apparatus for controlling operation of a railcar discharge gate assembly having a lost motion mechanism for unlocking the gate prior to movement
US5829359A (en) * 1996-09-13 1998-11-03 Miner Enterprises, Inc. Railway hopper car discharge gate assembly
US6948402B1 (en) 2001-09-12 2005-09-27 Centricity Corporation Rotary work table with cycloidal drive gear system
JP4134701B2 (ja) * 2002-11-29 2008-08-20 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
RU2635017C1 (ru) * 2016-07-05 2017-11-08 Сергей Андреевич Корягин Рулевой механизм колесного транспортного средства
CN106938676B (zh) * 2017-01-16 2019-04-23 西安建筑科技大学 一种自动行走并避开障碍物的节能小车
WO2022264890A1 (ja) * 2021-06-14 2022-12-22 クノールブレムゼステアリングシステムジャパン株式会社 ステアリング装置
WO2024106456A1 (ja) * 2022-11-15 2024-05-23 クノールブレムゼ商用車システムジャパン株式会社 ステアリング装置、ステアリング装置の製造方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2916945A (en) * 1958-03-24 1959-12-15 Gen Motors Corp Steering gear
GB919576A (en) * 1960-12-15 1963-02-27 Burman & Sons Ltd Vehicle steering mechanism
US3730018A (en) * 1970-01-29 1973-05-01 A Bishop Torque-balanced steering system
US3805634A (en) * 1973-02-02 1974-04-23 Gen Motors Corp Steering gear assembly
US3810399A (en) * 1973-02-22 1974-05-14 Gen Motors Corp Steering gear assembly

Also Published As

Publication number Publication date
JPS593301B2 (ja) 1984-01-23
DD137565A5 (de) 1979-09-12
DE2735958B2 (de) 1979-06-21
SE7808447L (sv) 1979-02-11
SU824888A3 (ru) 1981-04-23
GB2002490A (en) 1979-02-21
IT1106264B (it) 1985-11-11
DE2735958C3 (de) 1980-02-21
GB2002490B (en) 1982-01-20
JPS5431132A (en) 1979-03-07
BR7805067A (pt) 1979-07-10
FR2399938A1 (fr) 1979-03-09
DE2735958A1 (de) 1979-02-22
IT7850330A0 (it) 1978-07-17
US4228696A (en) 1980-10-21
ES472358A1 (es) 1979-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE429031B (sv) Styrvexel for motorfordon
DE69815725T2 (de) Steuerung für Servo-Schaltung
DE4403379C2 (de) Lenksystem mit variablem Lenkwinkelverhältnis
JP2004511394A (ja) バックラッシなしのステアリング伝動装置
BG96258A (bg) Електротелфер
GB2187692A (en) Motor-driven power steering device
EP0231480B1 (de) Lenkhilfe für Kraftfahrzeuge
DE2734530C2 (de) Stellgerät
DE1935428C3 (de) Schneckengetriebe zum Antrieb von Schlitten an Werkzeugmaschinen, insbesondere an Fräsmaschinen
GB2184989A (en) Servo-control, in particular power steering for motor vehicles
DE4425272C2 (de) Hubwerk
CN114715261A (zh) 用于机动车辆的转向***
US3945260A (en) Actuator assembly
US3964344A (en) Actuator assembly
DE4241785B4 (de) Hydraulische Hilfskraftlenkanlage
DE3133067C2 (de) Zahnräderwechselgetriebe mit Leistungsverzweigung
DE3329573C2 (sv)
US3951002A (en) Control device for activating a control element by the alternative activation of one of two operating elements
DE3530001C2 (sv)
US5138896A (en) Steering gear, especially for motor vehicles
DE4033681A1 (de) Lenkeinrichtung zur lenkung der hinterraeder eines kraftfahrzeuges
DE4207668A1 (de) Hydraulische servo-lenkung mit lenkmomentsensor
SE468247B (sv) Servoassisterad kabelstyrning, i synnerhet foer baatar
SU808748A1 (ru) Зубчата передача
DE102019118479A1 (de) Feedback-Aktuator für eine Lenkeinrichtung eines Fahrzeugs