SE429031B - Styrvexel for motorfordon - Google Patents
Styrvexel for motorfordonInfo
- Publication number
- SE429031B SE429031B SE7808447A SE7808447A SE429031B SE 429031 B SE429031 B SE 429031B SE 7808447 A SE7808447 A SE 7808447A SE 7808447 A SE7808447 A SE 7808447A SE 429031 B SE429031 B SE 429031B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- steering
- nut
- segment
- gear
- spring
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
- B62D3/06—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut
- B62D3/08—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut using intermediate balls or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
- F16H55/28—Special devices for taking up backlash
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19623—Backlash take-up
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/1967—Rack and pinion
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/1987—Rotary bodies
- Y10T74/19893—Sectional
- Y10T74/19898—Backlash take-up
- Y10T74/19902—Screw and nut
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
7808447-2
10
15
20
25
30
35
40
2
och styrmuttern och därmed förslitningen minskas och skall även håll-
fastheten höjas genom bredare kuggar.
Detta ändamål uppnås genom att styrväxeln enligt uppfinningen
ges de kännetecken, som anges i patentkraven 1 och 3.
Genom inbyggnaden av fjädertryckelementet enligt uppfinningen
i styrmuttern eller i kuggsegmentet och genom bortfallet av den tidi-
gare ofta förekommande monteringsställskruven förblir styrväxelns ytt-
re dimensioner oförändrade. Styrväxeln kan därför fästas vid fordonet
även vid trängre inbyggnadsförhållanden utan montagesvårigheter eller
inställningsproblem. Genom användning av normala, cylindriska kuggar
kan kuggsegmentet ges större bredd, så att en gynnsammare belastnings-
fördelning på kuggarna och därmed mindre förslitning erhålles. Den
tidigare vanliga underskärningen av kuggarna vid de avslutande delar-
na av kuggsegmentet bortfaller vid cylindriska kuggar. Slutligen åstad-
kommes genom anordningen enligt uppfinningen av fjädertryckelementet
en rullande friktion, vilket verkar gynnsamt på återgångsegenskaper-
na.
Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bifo-
gade ritningar, på vilka fig. l visar ett tvärsnitt genom en styrväxel
enligt uppfinningen med ett i styrmuttern anordnat fjädertryckelement.
Fig. 2 är ett längdsnitt genom fjädertryckelementet längs linjen
II-II i fig. l. Fig. 3 är ett tvärsnitt av en annan utföringsform med
i kuggsegmentet anordnat fjädertryckelement. Fig. 4 slutligen är ett
längssnitt enligt linjen IV-IV i fig. 3.
Enligt fig. 1 och 2 är en styrmutter 2 lagrad i ett såsom tryck-
cylinder utformat styrväxelhus 1, vilken styrmutter samtidigt verkar
såsom hydraulkolv. Styrmuttern 2står på.ioch för sig känt sätt i in-
grepp med en rattaxel 4 via en kulmutter 3. Dessutom är styrmuttern 2
via kuggar 5 i ingrepp med kuggarna 6 på ett med styraxeln 7 förbun-
det kuggsegment 8. Härvid är bredden av kuggarna 5 på styraxeln och
bredden av kuggarna 6 på styrmuttern ungefär lika stor, så att en
gynnsam lastfördelning på kuggarna erhålles. Enligt uppfinningen är
ett fjädertryckelement bestående av ett tryckstift 10, en fjäder ll
och en mutter 12 fäst sidoförskjutet i styrmuttern 2. Den konvexa än-
den 13 av tryckstiftet 10 anligger under kraften från fjädern ll mot
mittkuggen 14 i kuggsegmentet 8, så att styrmuttern 2 utför en vrid-
ningsrörelse i riktningen av pilen i fig. l. Det mellan muttern 12
och ett anslag 15 i neutralläge synbara spelet "s" utgör därvid tryck-
stiftets 10 rörelsesträcka. Genom denna vridningsrörelse hos styrmut-
tern 2 i riktningen av pilen kan ett mellan kuggarna 5 och 6 uppträ-
l0
15
20
7>8084lfi7~2
3
dande spel automatiskt utjämnas i neutralläget, i vilket förslitningen
är störst. Vid styrning från mittläget kommer tryckstiftet 10 ur in-
grepp, så att efterinställningsanordningen icke mera blir verksam.
Tryckstiftet 10 är inställbart i höjdled med hjälp av muttern 12.
Styraxeln 7 är axiellt spärrad genom en bricka 16 och en brickfjäder
17.
I fig. 3 och 4 är det genom en fjäder 110 belastade tryckstif-
tet 100 anordnat i kuggsegmentet 108 till en styraxel 107. Kuggseg-
mentet 8 uppvisar vid mitten en kugglucka 18. Här belastar tryckstiftet
100 mittkuggen 114 i en styrmutter 102. Liksom vid den ovan beskrivna
utföringsformen vrides styrmuttern 2 i riktningen av pilen genom för-
spänningen från fjädern 110, så att kuggingreppet sker utan spel.
Anordnandet av fjädertryckelementet enligt uppfinningen har den
fördelen, att omställningskraften överföres till styrmuttern via en
“rullande tryckpunkt", då tryckstiftet och kuggsegmentet resp. kuggar-
na på styrmuttern rör sig med samma hastighet i förhållande till va-
randra. Då tryckstiftet i styrlägena kommer ur ingrepp uppstår i
neutralläget endast ringa extra friktionskrafter. Styrväxeln erhåller
därigenom goda återgångsegenskaper. Dessutom kan den tidigare vanliga
lokala förstärkningen av mittkuggen för erhållande av en markerad
tryckpunkt uteslutas, varigenom framställningen förenklas.
Inbyggnaden av fjädertryckelementet kan ske såväl i servostyr-
ningar som i mekaniska styrningar.
Claims (7)
1. Styrväxel för motorfordon, innefattande en styraxel (7), som uppbär ett kuggsegment (8), och en styrmutter (2), som står i in- grepp med kuggsegmentet, varvid för justering av det mellan styraxeln och styrmuttern uppträdande spelen (s) är anordnat ett fjädertryck- element (l0.ll), som utövar en vridkraft på styrmuttern och består av ett genom en fjäder (ll) mot ett anslag rörligt tryckstift (10), k ä n n e t e c k n a d a v att fjädertryckelementet (10,l1) är anordnat i styrmuttern (2) och att tryckstiftet (10) vilar mot kugg- segmentets (8) mittkugg (14).
2. Styrväxel med en justeringsanordning enligt krav 1, k ä n - n e t e c k n a d a v att styraxeln (7), som uppbär kuggsegmentet (8), är spärrad axiellt genom en plan bricka (16) och en brickfjäder -(17).
3. Styrväxel för motorfordon, innefattande en styraxel (107), som uppbär ett kuggsegment (108), och en styrmutter (102), som står i ingrepp med kuggsegmentet, varvid för justering av det mellan styr- axeln och styrmuttern uppträdande spelet (s) är anordnat ett fjäder- tryckelement (l00,1l0), som utövar en vridkraft på styrmuttern och består av ett genom en fjäder (110) mot ett anslag rörligt tryckstift (100), k ä n n e t e c k n a d a v att fjädertryckelementet (100, 110) är fäst i kuggsegmentet (108) och att tryckstiftet (100) vilar mot styrmutterns (102) mittkugg (114).
4. Styrväxel enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k - n a d a V att kuggarna på kuggsegmentet (8;108) och styrmuttern (2;l02) är utformade såsom cylindriska raka kuggar.
5. Styrväxel enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k - n a d a v att fjädertryckelementet (10,l1;100,110) är anordnat sidoförskjutet i styrmuttern (2) resp. i kuggsegmentet (108), och att tryckstiftet (l0;l00) anligger mot slutet av mittkuggen på kuggseg- mentet (8) resp. mot styrmuttern (102). '?808l+47-2
6. Styrväxel enligtkrav 5, kännetecknad av att fjädertryckelementet är anordnat sidoförskjutet åt vänster eller åt höger i styrmuttern eller i segmentaxeln, så att därigenom ett vridmoment åt vänster eller åt höger utövas på styrmuttern.
7. Styrväxel enligt något av kraven 1-6, k ä n n e t e c k - n a d a. v att genom anordningen enligt krav l och 3 bredden hos kuggarna i kuggsegmentet och i styrmuttern uppgår till maximal bredd.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2735958A DE2735958C3 (de) | 1977-08-10 | 1977-08-10 | Lenkgetriebe fur Kraftfahrzeuge |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7808447L SE7808447L (sv) | 1979-02-11 |
SE429031B true SE429031B (sv) | 1983-08-08 |
Family
ID=6016030
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7808447A SE429031B (sv) | 1977-08-10 | 1978-08-07 | Styrvexel for motorfordon |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4228696A (sv) |
JP (1) | JPS593301B2 (sv) |
BR (1) | BR7805067A (sv) |
DD (1) | DD137565A5 (sv) |
DE (1) | DE2735958C3 (sv) |
ES (1) | ES472358A1 (sv) |
FR (1) | FR2399938A1 (sv) |
GB (1) | GB2002490B (sv) |
IT (1) | IT1106264B (sv) |
SE (1) | SE429031B (sv) |
SU (1) | SU824888A3 (sv) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2187574B (en) * | 1986-03-03 | 1989-11-08 | Rhythm Watch Co | Timepiece movement |
US4879920A (en) * | 1987-04-13 | 1989-11-14 | Kerkhoff Ewald F | Antibacklash gears including rack and pinion gears |
DE58907364D1 (de) * | 1988-12-15 | 1994-05-05 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Lenkgetriebe, insbesondere für kraftfahrzeuge. |
JPH0461002U (sv) * | 1990-10-01 | 1992-05-26 | ||
US5189923A (en) * | 1992-01-24 | 1993-03-02 | Bimba Manufacturing Company | Antibacklash rack assembly |
US5272987A (en) * | 1993-01-29 | 1993-12-28 | Keystone Railway Equipment Company | Lock for railway hopper car unloading gate |
US5341701A (en) * | 1993-06-09 | 1994-08-30 | General Motors Corporation | Steering gear for motor vehicle |
US5353713A (en) * | 1993-10-01 | 1994-10-11 | White Welding And Mfg., Inc. | Apparatus for controlling operation of a railcar discharge gate assembly having a lost motion mechanism for unlocking the gate prior to movement |
US5829359A (en) * | 1996-09-13 | 1998-11-03 | Miner Enterprises, Inc. | Railway hopper car discharge gate assembly |
US6948402B1 (en) | 2001-09-12 | 2005-09-27 | Centricity Corporation | Rotary work table with cycloidal drive gear system |
JP4134701B2 (ja) * | 2002-11-29 | 2008-08-20 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
RU2635017C1 (ru) * | 2016-07-05 | 2017-11-08 | Сергей Андреевич Корягин | Рулевой механизм колесного транспортного средства |
CN106938676B (zh) * | 2017-01-16 | 2019-04-23 | 西安建筑科技大学 | 一种自动行走并避开障碍物的节能小车 |
WO2022264890A1 (ja) * | 2021-06-14 | 2022-12-22 | クノールブレムゼステアリングシステムジャパン株式会社 | ステアリング装置 |
WO2024106456A1 (ja) * | 2022-11-15 | 2024-05-23 | クノールブレムゼ商用車システムジャパン株式会社 | ステアリング装置、ステアリング装置の製造方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2916945A (en) * | 1958-03-24 | 1959-12-15 | Gen Motors Corp | Steering gear |
GB919576A (en) * | 1960-12-15 | 1963-02-27 | Burman & Sons Ltd | Vehicle steering mechanism |
US3730018A (en) * | 1970-01-29 | 1973-05-01 | A Bishop | Torque-balanced steering system |
US3805634A (en) * | 1973-02-02 | 1974-04-23 | Gen Motors Corp | Steering gear assembly |
US3810399A (en) * | 1973-02-22 | 1974-05-14 | Gen Motors Corp | Steering gear assembly |
-
1977
- 1977-08-10 DE DE2735958A patent/DE2735958C3/de not_active Expired
-
1978
- 1978-07-17 IT IT50330/78A patent/IT1106264B/it active
- 1978-07-31 FR FR7822610A patent/FR2399938A1/fr active Pending
- 1978-08-04 ES ES472358A patent/ES472358A1/es not_active Expired
- 1978-08-07 JP JP53095515A patent/JPS593301B2/ja not_active Expired
- 1978-08-07 DD DD78207157A patent/DD137565A5/xx unknown
- 1978-08-07 SE SE7808447A patent/SE429031B/sv unknown
- 1978-08-08 GB GB7832610A patent/GB2002490B/en not_active Expired
- 1978-08-08 BR BR7805067A patent/BR7805067A/pt unknown
- 1978-08-10 US US05/932,639 patent/US4228696A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-08-10 SU SU782647703A patent/SU824888A3/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS593301B2 (ja) | 1984-01-23 |
DD137565A5 (de) | 1979-09-12 |
DE2735958B2 (de) | 1979-06-21 |
SE7808447L (sv) | 1979-02-11 |
SU824888A3 (ru) | 1981-04-23 |
GB2002490A (en) | 1979-02-21 |
IT1106264B (it) | 1985-11-11 |
DE2735958C3 (de) | 1980-02-21 |
GB2002490B (en) | 1982-01-20 |
JPS5431132A (en) | 1979-03-07 |
BR7805067A (pt) | 1979-07-10 |
FR2399938A1 (fr) | 1979-03-09 |
DE2735958A1 (de) | 1979-02-22 |
IT7850330A0 (it) | 1978-07-17 |
US4228696A (en) | 1980-10-21 |
ES472358A1 (es) | 1979-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE429031B (sv) | Styrvexel for motorfordon | |
DE69815725T2 (de) | Steuerung für Servo-Schaltung | |
DE4403379C2 (de) | Lenksystem mit variablem Lenkwinkelverhältnis | |
JP2004511394A (ja) | バックラッシなしのステアリング伝動装置 | |
BG96258A (bg) | Електротелфер | |
GB2187692A (en) | Motor-driven power steering device | |
EP0231480B1 (de) | Lenkhilfe für Kraftfahrzeuge | |
DE2734530C2 (de) | Stellgerät | |
DE1935428C3 (de) | Schneckengetriebe zum Antrieb von Schlitten an Werkzeugmaschinen, insbesondere an Fräsmaschinen | |
GB2184989A (en) | Servo-control, in particular power steering for motor vehicles | |
DE4425272C2 (de) | Hubwerk | |
CN114715261A (zh) | 用于机动车辆的转向*** | |
US3945260A (en) | Actuator assembly | |
US3964344A (en) | Actuator assembly | |
DE4241785B4 (de) | Hydraulische Hilfskraftlenkanlage | |
DE3133067C2 (de) | Zahnräderwechselgetriebe mit Leistungsverzweigung | |
DE3329573C2 (sv) | ||
US3951002A (en) | Control device for activating a control element by the alternative activation of one of two operating elements | |
DE3530001C2 (sv) | ||
US5138896A (en) | Steering gear, especially for motor vehicles | |
DE4033681A1 (de) | Lenkeinrichtung zur lenkung der hinterraeder eines kraftfahrzeuges | |
DE4207668A1 (de) | Hydraulische servo-lenkung mit lenkmomentsensor | |
SE468247B (sv) | Servoassisterad kabelstyrning, i synnerhet foer baatar | |
SU808748A1 (ru) | Зубчата передача | |
DE102019118479A1 (de) | Feedback-Aktuator für eine Lenkeinrichtung eines Fahrzeugs |