SE0901434A1 - Sätt och anordning för avemballering - Google Patents
Sätt och anordning för avemballeringInfo
- Publication number
- SE0901434A1 SE0901434A1 SE0901434A SE0901434A SE0901434A1 SE 0901434 A1 SE0901434 A1 SE 0901434A1 SE 0901434 A SE0901434 A SE 0901434A SE 0901434 A SE0901434 A SE 0901434A SE 0901434 A1 SE0901434 A1 SE 0901434A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- tool
- roller
- cutting
- packaging material
- sawing
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000005336 cracking Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 claims description 37
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 14
- 239000011111 cardboard Substances 0.000 description 2
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 2
- 241000283707 Capra Species 0.000 description 1
- 239000004927 clay Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 description 1
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
- B65B69/0033—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/105—Opening of web rolls; Removing damaged outer layers; Detecting the leading end of a closed web roll
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/04—Processes
- Y10T83/0448—With subsequent handling [i.e., of product]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/04—Processes
- Y10T83/0448—With subsequent handling [i.e., of product]
- Y10T83/0453—By fluid application
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/04—Processes
- Y10T83/05—With reorientation of tool between cuts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
- Y10T83/8735—With means providing for plural steps in tool stroke
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
Föreliggande uppfinning avser ett sätt att avlägsna emballageinnefattande exempelvis gavlar och mantel på huvudsakligen cy-lindriska rullar med papper och liknande, vid vilket gaveln påemballaget öppnas genom ingrepp medelst ett första verktygfrån någon position på gavelytan för bearbetning av gavelmate-rialet genom skärande, sprättande, sågande och/eller annan be-arbetning av gavelmaterialet i riktning ut mot gavelns perife-ri där gaveln ansluter till manteln, gaveln avskiljes frånmanteln medelst det första verktyget eller ett andra verktyggenom skärande, sprättande, sågande och/eller annan bearbet-ning under rotation av rullen och/eller förflyttning av detförsta verktyget eller andra verktyget runt utmed gavelns pe- riferi och en anordning för genomförande av detsamma. Ritningsfigur 1 för publicering med sammandraget
Description
svårt att avemballera maskinellt eller tom automatisera avem-
balleringen, eftersom det krävs stor försiktighet så att rul-
lens ändyta inte skadas. Minsta lilla skada kan som nämnts
ovan leda till banbrott och andra störningar i den följande
processen, vilket medför kassation av skadade rullar med åt-
följande kostnader för användarna.
Till grund för föreliggande uppfinning ligger uppgiften att
åstadkomma ett sätt av den inledningsvis angivna typen och en
anordning för genomförande av detsamma.
Denna uppgift löses enligt föreliggande uppfinning genom att
det inledningsvis angivna sättet genom att gaveln på emballa-
get öppnas genom ingrepp medelst ett första verktyg från någon
position på gavelytan för bearbetning av gavelmaterialet genom
skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bearbetning av
gavelmaterialet i riktning ut mot gavelns periferi där gaveln
ansluter till manteln och genom att gaveln avskiljes från man-
teln medelst det första verktyget eller ett andra verktyg ge-
nom skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bearbetning
under rotation av rullen och/eller förflyttnimg av det första
verktyget eller andra verktyget runt utmed gavelns periferi.
Manteln öppnas från rullens ena ände till den andra änden me-
delst det första verktyget eller det andra verktyget eller ett
tredje verktyg genom skärande, sprättande, sàgande och/eller
annan bearbetning under förflyttning av verktyget och/eller
rullen. Det första verktyget införes in i gavelmaterialet med
början vid rullens centrum och förflyttas ut mot gavelns peri-
feri där manteln möter gaveln. Rullen roteras under skärande,
sprättande, sàgande och/eller annan bearbetning av det ut över
rullens gavel sig sträckande och vid gaveln periferi befintli-
ga emballagematerialet medelst det första eller andra verkty-
get. Den skärande, sprättande, sàgande och/elLer bearbetningen
på annat sätt av det till och eventuellt ut över rullens gavel
sig sträckande och vid gavelns periferi befintliga emballage-
materialet medelst det första eller andra verktyget påbörjas
när det första verktyget nått fram till och brutit genom det
till och eventuellt ut över rullens gavel sig sträckande och
vid gavelns periferi befintliga emballagematerialet. Före in-
grepp i gaveln medelst det första verktyget upprättas en
tryckskillnad mellan den med emballage försedda rullens omgiv-
ning och rullens inre för lyftning av emballaget från rullen.
Det första verktygets ingreppsposition i gaveln orienteras
till gavelns och rullens centrum och den i rullens centrum be-
fintliga hylsan och/eller pluggen. Gaveln lyftes eller drages
ut från rullens ändyta innan det första verktyget föres till
ingrepp i och genom gavelmaterialet. Gavlarna öppnas var för
sig eller båda samtidigt. Manteln öppnas samtidigt med gaveln
eller gavlarna. Det första verktygets ingreppsposition i ga-
veln orienteras till mellan manteln och gavelns och rullens
centrum, varefter det första verktyget förflyttas efter in-
greppet till det till och eventuellt ut över rullens gavel sig
sträckande och vid gavelns periferi befintliga emballagemate-
rialet direkt eller via gavelns och rullens centrumområde. Ge-
nom föreliggande uppfinning genomföres sättet enligt uppfin-
ningen på så sätt att i en anordning för genomförande av sätt
är ett första verktyg inrättat för ingrepp i gaveln hos embal-
laget på rullen och förflyttning till det till och eventuellt
ut över rullens gavel sig sträckande och vid gavelns periferi
befintliga emballagematerialet för skärande, sprättande,
sågande och/eller annan bearbetning av emballagematerialet,
att det första verktyget och/eller ett andra verktyg är anord-
nat att avskilja gaveln från manteln genom skärande, sprättan-
de, sågande och/eller annan bearbetning av emballagematerialet
i området mellan gaveln och manteln under rotation av rullen
och/eller förflyttning av verktyget runt utmed gavelns perife-
ri för avskiljning av densamma från manteln. Det första verk-
tyget, det andra verktyget och/eller ett tredje verktyg är in-
rättat att öppna manteln från den ena änden av rullen till den
andra änden av rullen genom skärande, sprättande, sàgande
och/eller annan bearbetning av emballagematerialet i manteln
under förflyttning av verktyget och/eller rullen. Det första
verktyget är kombinerat med det andra verktyget och att kombi-
nationen av det första verktyget och det andra verktyget är
kombinerad med det tredje verktyget. Verktygen är kombinerade
till ett och samma verktyg. Verktyget uppvisar en bottenplat-
ta, en från bottenplattan uppskjutande eggkant och en fast
kniv eller en rull- eller hjulkniv. Bottenplattan är stryk-
järnsformig och har upphöjt spetsparti. Rull- eller hjulkniven
är anordnad vid den bakre delen av bottenplattan. Den fasta
kniven är monterad på bottenplattan och bildar spetsig vinkel
med emballagematerialet i skärriktningen. Verktyget är monte-
rat på en pendelarm för svängning av verktyget till och från
gaveln för ingrepp i emballagematerialet i gaveln och för-
flyttning av verktyget utmed gaveln för skärande, sprättande,
sàgande och/eller annan bearbetning av emballagematerialet i
gaveln. Verktyget är medelst pendelarmen förflyttbart längs
rullen från dess ena ände till dess andra ände under öppning
av manteln genom skärande, sprättande, sågande och/eller annan
bearbetning av emballagematerialet i manteln. Eggkanten är
kurvformig och är spetsformig mot rörelseriktningen. Ett antal
sugkoppar är anordnade vid verktyget för ingrepp med emballa-
gematerialet i gaveln och lyftning av detsamma från ändytan på
rullen.
Genom föreliggande uppfinning möjliggörs åstadkommandet av ett
maskinellt avlägsnande av emballaget på pappersrullar utan nå-
gon större risk för uppkomsten av skador på ändytorna av pap-
persrullarna. Den maskinella avemballeringen enligt förelig-
gande uppfinning kan vidare mycket väl automatiseras, så att
avemballeringen kan utföras utan personella insatser.
I det följande kommer uppfinningen att beskrivas närmare i de-
talj under hänvisning till bifogade ritningar. Fig l visar en
perspektivisk vy av en del av en anordning enligt en utfö-
ringsform av föreliggande uppfinning, varvid delen visas i en
utgångsposition. Fig 2 visar en perspektivisk vy av delen i
fig l i en annan position. Fig 3 visar en perspektivisk vy de-
len i en ytterligare position. Fig 4 visar en perspektivisk vy
av delen i ännu en position. Fig 5 visar en sidovy av delar i
en anordning enligt en utföringsform av föreliggande uppfin-
ning.
Ett utförande av sättet enligt föreliggande uppfinning kommer
i det följande att beskrivas närmare i detalj i samband med
avlägsnandet av ett emballage på en rulle med papper eller nå-
got liknande rullbart material. En emballerad rulle 1 visas i
fig l och vilar på två valsar 2 och 3, som kan vara frigående
eller drivna. Det är även möjligt att ha den ena valsen 2 fri-
gående och den andra driven. Emballaget innefattar en mantel 4
och två gavlar 5, av vilka enbart den ena visas i ritningsfi-
gurerna.
Avemballeringen inledes med att ett verktyg 6 förflyttas med
en icke visad pendelarm till ingrepp med emballagematerialet i
gaveln 5. Verktyget 6 har en bottenplatta 7 och en från plat-
tan 7 uppskjutande eggkant 8, vars bakre del är utformad som
en monteringsdel för anbringning av verktyget på den icke vi-
sade pendelarmen, vilken är inrättad att svänga verktyget 6
till och från gaveln 5. Eggkanten 8 är vidare J-formigt krökt
mot spetsen på bottenplatta 7. Bottenplattan 7 är vidare för-
sedd med en hjul- eller rullkniv 9. Det är lämpligt om pendel-
armen är så styrd att verktyget 6 svänges mot gaveln 5 enligt
pilen P i fig l för ingrepp i densamma i en position där den i
emballaget 4 och 5 befintliga rullen har sitt centrum med
papphylsa och eventuellt en plugg. Ingrepp och genombrytning
av emballaget i gaveln 5 i denna position är minst riskfylld,
eftersom verktyget i sagda position inte riskerar att komma i
kontakt med själva pappersändytan på rullen i emballaget. Ef-
ter ingreppet och genombrytningen av emballaget i gaveln 5
svänges verktyget 6 medelst pendelarmen tills bottenplattan 7
är huvudsakligen parallell med pappersändytan på rullen såsom
visas i fig 2 och förflyttas därefter i riktningen av pilen P
via den i fig 3 visade position ut mot gavelns 5 periferi un-
der uppskärning av emballagematerialet i gaveln 5 under bil-
dandet av flikarna F. Bottenplattan 7 är plan och något böjd
uppåt mot spetsen för att densamma skall vara belägen på av-
stånd från ändytan på pappersrullen. Bottenplattan 7 är även
spetsig såsom en spetsplog. Verktyget 6 kan förflyttas konti-
nuerligt eller stegvis fram- och tillbaka tills det är framme
i den i fig 4 visade positionen med emballagematerialet i ga-
veln 5 uppskuret från centrum ut till gavelns 5 periferi där
emballagematerialet i manteln 4 möter emballagematerialet i
gaveln 5. I fig 4 skymtar pappersändytan på rullen 10 med sin
papphylsa ll. I periferipositionen befinner sig hjul- eller
rullkniven 9 med sitt centrum huvudsakligen i höjd med manteln
4. Denna position är inte någon exaktposition, eftersom det är
möjligt att förflytta verktyget 6 upp och ned (såsom en syma-
skinsnål) under avkapningen av emballagematerialet i gaveln 5
från emballagematerialet i manteln 4. Vid denna avkapning ro-
teras den emballerade rullen medurs i riktningen av pilen P på
valsarna 2 och 3. Det är även möjligt att rotera verktyget 6
runt gavelns 5 periferi med eller utan rotation av den embal-
lerade rullen. Efter avkapningen av gaveln 5 längs periferin
avlägsnas densamma för återvinning av emballagematerialet.
I den händelse att manteln 4 skall öppnas direkt efter öpp-
ningen av gaveln 5 omställes verktyget 6 med spetsen på bot-
tenplattan 7 mot den efter avkapningen bildade emballagemate-
rialkanten vid manteln 4 för ingrepp mellan kanten och pappe-
ret på rullen 10 och manteln 4 och förflyttas från den visade
gaveln 5 till den motsatta icke visade gaveln under uppskär-
ning av emballagematerialet i manteln 4.
Den relativt den visade gaveln 5 motsatta gaveln avkapas me-
delst ett verktyg 6 på samma sätt som beskrivets ovan samti-
digt med gaveln 5. I så fall är avemballeringen klar efter
uppskärningen av manteln 4 enligt det föregående stycket. Em-
ballagematerialet från gaveln och manteln 4 omhändertas för
återvinning.
I ett annat utförande är valsarna 2 och 3 anordnade på en
tallrik för rotation av den emballerade rullen ett halvt varv
för positionering av den relativt den i fig l - 3 visade ga-
veln 5 motsatta gaveln i den i fig l - 3 visade positionen och
avkapning enligt ovan. Det kan även finnas en anordning med
pendelarm och verktyg 6 vid båda gavlarna för den samtidiga
avkapningen av gavlarna.
I ett ytterligare utförande sker avkapningen av den första ga-
veln 5, varefter uppskärningen av manteln 4 påbörjas huvudsak-
ligen samtidigt med att den motsatta gaveln avkapas så att
denna motsatta gavel och manteln 4 blir färdiga huvudsakligen
samtidigt.
Rull- eller hjulkniven 9 kan vara en fast kniv med en eggkant,
som bildar en spetsig vinkel med manteln 4 i skärriktningen så
att emballaget i manteln 4 pressas mot eggkanten under rota-
tionen av rullen mot vertyget 6.
Det kan även vara lämpligt att vänta med öppningen av manteln
4 till ett senare tillfälle i de fall att det är önskvärt att
utnyttja mantel 4 som skydd under förflyttning av pappersrul-
len.
För att underlätta ingreppet i emballagematerialet hos gaveln
5 är det lämpligt att åstadkomma en lyftning av materialet
från ändytan på pappersrullen genom upprättande av en tryck-
skillnad mellan emballagets inre och yttre med hjälp av exem-
pelvis tryckluft, Det är även möjligt att dra eller lyfta gav-
larna ut från ändytan på pappersrullen medelst en eller flera
sugkoppar, som visas i fig 5 där de används även för positio-
nering av anordningen men dess verktyg 6 på gaveln. Sugkoppen
eller sugkopparna är även användbara för hantering av den av-
kapade gaveln.
I fig 5 visas delar av en prototyp av en anordning enligt fö-
religgande uppfinning, vilken är belägen vid den ena gaveln 5
på en emballerad pappersrulle 10 med hylsa 11. Pappersrullen
10 vilar på icke visade valsar. Anordningen i fig 4 är upp-
byggd pà en vagn 13 för förflyttning av anordningen till och
från gaveln 5. Verktyget 6 är monterat på en pendelarm 14 och
visas i två olika positioner, i den ena av vilka verktyget 6
är vinkelställt mot ändytan på pappersrullen 10 inför ingrepp
i centrum av rullen 10 och därefter omställning till den andra
visade positionen i vilket och i det andra av vilka verktyget
6 är parallellt med ändytan på pappersrullen 10 för uppkapning
av emballagematerialet i gaveln 5. Pendelarmen 14 är monterad
på en platta 15, som är förflyttbar utmed gaveln 5. På plattan
15 är monterade armar 16 och 17 för uppbärning av sugkoppar
18. Anordningen har lämpligen fyra armar med var sin sugkopp.
Ett kolv- och cylinderaggregat 19 är inrättat för omställning
_ av pendelarmen 14.
Många modifieringar av de ovan beskrivna utförandena är natur-
ligtvis möjliga inom ramen för den i de efterföljande patent-
kraven definierade uppfinningstanken.
Claims (23)
1. k Sätt att avlägsna emballage innefattande exempelvis gavlar och mantel på huvudsakligen cylindriska rullar med pap- per och liknande, kânnetecknat därav, att gaveln på emballaget öppnas genom ingrepp medelst ett första verktyg från någon po- sition pà gavelytan för bearbetning av gavelmaterialet genom skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bearbetning av gavelmaterialet i riktning ut mot gavelns periferi där gaveln ansluter till manteln, att gaveln avskiljes från manteln me- delst det första verktyget eller ett andra verktyg genom skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bearbetning un- der rotation av rullen och/eller förflyttning av det första verktyget eller andra verktyget runt utmed gavelns periferi.
2. Sätt enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att manteln öppnas från rullens ena ände till den andra änden me- delst det första verktyget eller det andra verktyget eller ett tredje verktyg genom skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bearbetning under förflyttning av verktyget och/eller rullen.
3. Sätt enligt patentkravet 2, kännetecknat därav, att manteln öppnas efter avskiljningen av den ena gaveln eller båda gavlarna eller samtidigt med den andra gaveln.
4. Sätt enligt patentkravet 1, kânnetecknat därav, att det första verktyget införes in i gavelmaterialet med början vid rullens centrum och förflyttas ut mot gavelns periferi där manteln möter gaveln.
5. Sätt enligt patentkraven 1 och 4, kännetecknat därav, att rullen roteras under skärande, sprättande, sàgande 11 och/eller annan bearbetning av det ut över rullens gavel sig sträckande och vid gaveln periferi befintliga emballagemateri- alet medelst det första eller andra verktyget.
6. Sätt enligt något av de föregående patentkraven, kän- netecknat därav, att den skärande, sprättande, sågande och/eller bearbetningen på annat sätt av det till och eventu- ellt ut över rullens gavel sig sträckande och vid gavelns pe- riferi befintliga emballagematerialet medelst det första eller andra verktyget påbörjas när det första verktyget nått fram till och brutit genom det till och eventuellt ut över rullens gavel sig sträckande och vid gavelns periferi befintliga em- ballagematerialet.
7. Sätt enligt något av de föregående patentkraven, kän- netecknat därav, att före ingrepp i gaveln medelst det första verktyget upprättas en tryckskillnad mellan den med emballage försedda rullens omgivning och rullens inre för lyftning av emballaget från rullen.
8. Sätt enligt något av de föregående patentkraven, kän- netecknat därav, att det första verktygets ingreppsposition i gaveln orienteras till gavelns och rullens centrum och den i rullens centrum befintliga hylsan och/eller pluggen.
9. Sätt enligt något av de föregående patentkraven, kän- netecknat därav, att gaveln lyftes eller drages ut från rul- lens ändyta innan det första verktyget föres till ingrepp i och genom gavelmaterialet.
10. Sätt enligt något av de föregående patentkraven, kän- netecknat därav, att gavlarna öppnas var för sig eller båda samtidigt. 12
11. Sätt enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att det första verktygets ingreppsposition i gaveln orienteras till mellan manteln och gavelns och rullens centrum, varefter det första verktyget förflyttas efter ingreppet till det till och eventuellt ut över rullens gavel sig sträckande och vid gavelns periferi befintliga emballagematerialet direkt eller via gavelns och rullens centrumområde.
12. Anordning för genomförande av sättet enligt patent- kravet 1, kännetecknat därav, att ett första verktyg är inrät- tat för ingrepp i gaveln hos emballaget på rullen och för- flyttning till det till och eventuellt ut över rullens gavel sig sträckande och vid gavelns periferi befintliga emballage- materialet för skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bearbetning av emballagematerialet, att det första verktyget och/eller ett andra verktyg är anordnat att avskilja gaveln från manteln genom skärande, sprättande, sàgande och/eller an- nan bearbetning av emballagematerialet i området mellan gaveln och manteln under rotation av rullen och/eller förflyttning av verktyget runt utmed gavelns periferi för avskiljning av den- samma från manteln.
13. Anordning enligt patentkravet 12, kännetecknad därav, att det första verktyget, det andra verktyget och/eller ett tredje verktyg är inrättat att öppna manteln från den ena än- den av rullen till den andra änden av rullen genom skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bearbetning av emballage- materialet i manteln under förflyttning av verktyget och/eller rullen.
14. Anordning enligt patentkravet 12, kännetecknad därav, att det första verktyget är kombinerat med det andra verktyget 13 och att kombinationen av det första verktyget och det andra verktyget är kombinerad med det tredje verktyget.
15. Anordning enligt patentkraven 12 och 14, kännetecknad därav, att verktygen är kombinerade till ett och samma verk- tyg.
16. Anordning enligt patentkravet 13, kännetecknad därav, att verktyget uppvisar en bottenplatta, en från bottenplattan uppskjutande eggkant och en fast kniv eller rull- eller hjul- kniv.
17. Anordning enligt patentkravet 16, kännetecknad därav, att bottenplattan är strykjärnsformig och har upphöjt spets- parti.
18. Anordning enligt patentkraven 16 och 17, kännetecknad därav, att rull- eller hjulkniven är anordnad vid den bakre delen av bottenplattan.
19. Anordning enligt patentkravet 16, kännetecknad därav, att den fasta kniven är anordnad på botten och har en eggkant, som bildar spetsig vinkel mot emballagematerialet i skärrikt- ningen.
20. Anordning enligt något av patentkraven 17 - 19, kän- netecknad därav, att verktyget är monterat på en pendelarm för svängning av verktyget till och från gaveln för ingrepp i em- ballagematerialet i gaveln och förflyttning av verktyget utmed gaveln för skärande, sprättande, sågande och/eller annan bear- betning av emballagematerialet i gaveln. 14
21. Anordning enligt patentkravet 13, kännetecknad därav, att verktyget är medelst pendelarmen förflyttbart längs rullen från dess ena ände till dess andra ände under öppning av man- teln genom skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bear- betning av emballagematerialet i manteln.
22. Anordning enligt patentkravet 17, kännetecknad därav, att eggkanten är kurvformig och är spetsformig mot rörelse- riktningen.
23. Anordning enligt något av patentkraven 17 och 18, kânnetecknat därav, att ett antal sugkoppar är anordnade vid verktyget för ingrepp med emballagematerialet i gaveln och lyftning av detsamma från ändytan på rullen. o o u I . - u . - n . | . u n a
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0901434A SE534264C2 (sv) | 2009-11-10 | 2009-11-10 | Sätt och anordning för avemballering |
US13/508,720 US9359097B2 (en) | 2009-11-10 | 2010-11-09 | Method and device for stripping of wrapping material |
EP20100830265 EP2499052B1 (en) | 2009-11-10 | 2010-11-09 | Method and device for stripping of wrapping material |
JP2012538787A JP5925689B2 (ja) | 2009-11-10 | 2010-11-09 | 包装材を剥がす方法及び装置 |
PCT/SE2010/000272 WO2011059371A1 (en) | 2009-11-10 | 2010-11-09 | Method and device for stripping of wrapping material |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0901434A SE534264C2 (sv) | 2009-11-10 | 2009-11-10 | Sätt och anordning för avemballering |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0901434A1 true SE0901434A1 (sv) | 2011-05-11 |
SE534264C2 SE534264C2 (sv) | 2011-06-21 |
Family
ID=43991834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0901434A SE534264C2 (sv) | 2009-11-10 | 2009-11-10 | Sätt och anordning för avemballering |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9359097B2 (sv) |
EP (1) | EP2499052B1 (sv) |
JP (1) | JP5925689B2 (sv) |
SE (1) | SE534264C2 (sv) |
WO (1) | WO2011059371A1 (sv) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017112563A1 (de) * | 2017-06-07 | 2018-12-13 | Als Automatic Logistic Solutions Gmbh | Schneidkopf zum Haltern wenigstens einer Klinge, Schneidmaschine mit einem Schneidkopf sowie Klinge für einen Schneidkopf |
EP3795483A1 (de) * | 2019-09-19 | 2021-03-24 | Primetals Technologies Germany GmbH | Automatisierte entfernung von bindebändern von einem coil |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2752998A (en) * | 1955-06-20 | 1956-07-03 | Reeser S Ferguson | Portable cutting machines |
US3225443A (en) * | 1964-07-23 | 1965-12-28 | Ingersoll Rand Canada | Support means for vibratory hand-held power tools |
US3329046A (en) * | 1965-12-09 | 1967-07-04 | David W Hilton | Method and apparatus for stripping wire |
SE360617B (sv) * | 1972-03-13 | 1973-10-01 | Platmanufaktur Ab | |
US3972117A (en) * | 1975-03-13 | 1976-08-03 | Fogg Walter K | Disposable combination stitch picker and seam ripper |
JPS5268594A (en) * | 1975-12-05 | 1977-06-07 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | Method and device for cutting open rattannlike package |
JPS5918975Y2 (ja) * | 1980-03-14 | 1984-06-01 | 大和製缶株式会社 | 円柱状包装体の紙袋切開装置 |
US4437223A (en) * | 1982-03-05 | 1984-03-20 | Mesta Machine Company | Apparatus for debanding coiled strip |
BE901821A (nl) * | 1985-02-26 | 1985-06-17 | Boucherie Nv G B | Werkwijze voor het verwijderen van het omhulsen van een vezelbundel en inrichting hiertoe aangewend. |
DE3902454C2 (de) * | 1988-01-29 | 1995-06-29 | Kirin Brewery | Vorrichtung zum Auftrennen und Entfernen einer Verpackungsmaterialhülle |
JP2659772B2 (ja) * | 1988-11-22 | 1997-09-30 | 三菱重工業株式会社 | 巻取紙のワンプ鏡板自動切り取り装置 |
JP2789004B2 (ja) * | 1990-08-30 | 1998-08-20 | 株式会社金田機械製作所 | 巻取紙の鏡紙切断剥離装置 |
US5060456A (en) * | 1990-10-02 | 1991-10-29 | Enterprises International, Inc. | Apparatus and method for deheading and disposing of the head, wrapper crimp and plug from a paper roll |
DE4105149A1 (de) * | 1991-02-20 | 1992-08-27 | Truetzschler & Co | Verfahren und vorrichtung zum entfernen der verpackung (emballage), z. b. saecke o. dgl. von textilen rohstoffballen, insbesondere baumwoll- und chemiefaserballen |
JPH04311438A (ja) * | 1991-04-03 | 1992-11-04 | Nikka Kk | 紙ロール等の開封カッタ |
US5467676A (en) * | 1991-08-13 | 1995-11-21 | Lamb-Grays Harbor Co. | Automatic roll wrapper removing apparatus and method |
JPH05261694A (ja) * | 1992-03-19 | 1993-10-12 | Dainippon Printing Co Ltd | 梱包ロールの端面切断装置 |
CH686429A5 (de) | 1992-10-16 | 1996-03-29 | Von Roll Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Auspacken einer Papierrolle. |
NL192569C (nl) * | 1994-03-16 | 1997-10-03 | Jan Jasper Jacob Van Oord | Inrichting voor het ter verwijdering openen van de verpakking uit folieachtig materiaal, zoals pakpapier van een cilindrisch voorwerp. |
SE9404242L (sv) * | 1994-12-06 | 1995-10-30 | Utvecklingsbyraan Sverige Ab | Sätt och anordning för avlägsnande av skinnet från en korv |
JPH09207923A (ja) * | 1996-01-31 | 1997-08-12 | Isowa Fuupaa Suifuto:Kk | シートロールの包装開封装置 |
US5992286A (en) * | 1997-02-14 | 1999-11-30 | Boole; Leon | Apparatus for opening coin wrappers |
JP3761305B2 (ja) * | 1997-10-29 | 2006-03-29 | 菱和株式会社 | ケーシング入り食品のケーシング除去方法及びその装置 |
JPH11348946A (ja) * | 1998-06-04 | 1999-12-21 | Isowa Hooper Swift:Kk | ウェブ巻装ロールの端部包装材除去装置 |
SE9804554L (sv) * | 1998-12-22 | 2000-05-22 | Peeler System Ab | Sätt och anordning för avlägsnande av skinnet från en korv |
US20030019345A1 (en) * | 2001-07-27 | 2003-01-30 | Gunter Platon | Appliance for removing the wrapping from bales of agricultural harvested crop |
US6725631B2 (en) * | 2001-05-07 | 2004-04-27 | Branko Skrak | Apparatus and method for stripping filmic casings from products |
WO2002096755A1 (en) * | 2001-05-30 | 2002-12-05 | United States Postal Service | Automatic lidder and/or un-lidder system and method |
US7174695B2 (en) * | 2003-06-04 | 2007-02-13 | Porter Dan C | De-packaging machine |
EP1810925A1 (de) | 2006-01-24 | 2007-07-25 | Metso Paper AG | Verfahren zum Auspacken einer Papierrolle und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
CA2764483A1 (en) * | 2009-06-02 | 2010-12-09 | Trinity Packaging Corporation | Method and apparatus for debanding a compressible bundle |
USD616719S1 (en) * | 2009-09-22 | 2010-06-01 | Moore Dana A | Combination tool |
-
2009
- 2009-11-10 SE SE0901434A patent/SE534264C2/sv unknown
-
2010
- 2010-11-09 US US13/508,720 patent/US9359097B2/en active Active
- 2010-11-09 WO PCT/SE2010/000272 patent/WO2011059371A1/en active Application Filing
- 2010-11-09 EP EP20100830265 patent/EP2499052B1/en active Active
- 2010-11-09 JP JP2012538787A patent/JP5925689B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013510054A (ja) | 2013-03-21 |
JP5925689B2 (ja) | 2016-05-25 |
WO2011059371A1 (en) | 2011-05-19 |
US20120222529A1 (en) | 2012-09-06 |
US9359097B2 (en) | 2016-06-07 |
SE534264C2 (sv) | 2011-06-21 |
EP2499052A1 (en) | 2012-09-19 |
EP2499052A4 (en) | 2013-04-24 |
EP2499052B1 (en) | 2014-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3265412B1 (en) | Apparatus and method for repeatedly separating and displacing a topmost bag of a stack of bags | |
SE0901434A1 (sv) | Sätt och anordning för avemballering | |
JP2014045801A (ja) | 布片の縁部の自動検出方法とその装置、および、該装置を有する布片展開送り装置 | |
CA2901675A1 (en) | Label device | |
JP5976476B2 (ja) | 箱体内袋体の折返し口部引下げ装置及び箱体内袋体の口部開き方法 | |
JP2002255582A (ja) | 板ガラス吸着移載装置及び板ガラス入込み装置 | |
DK2620377T3 (en) | A process for the removal of accumulated folding cartons from a second container | |
JP2000086144A (ja) | チャッキング装置 | |
JP5820280B2 (ja) | シート貼付装置及びシート貼付方法 | |
ITBO950314A1 (it) | Dispositivo per il prelievo di pile di prodotti da un supporto | |
WO2018059138A1 (zh) | 肠衣破损检测装置 | |
JP6472519B2 (ja) | スリーブ抜取り機、平坦基材変換用ユニット、及びスリーブを抜き取るための方法 | |
JP2018118218A (ja) | 濾過シート材のひだ折り装置、そのシステム及び方法 | |
JP2008184230A (ja) | 紙継ぎ装置およびコルゲートマシン | |
EP0744363A2 (en) | Method for extracting intermediate flat supports for stacks of products | |
JP2008162781A (ja) | 仕立装置およびコルゲートマシン | |
EP1580128A1 (en) | Apparatus for covering groups of products with tubular stretch film | |
CN214058169U (zh) | 一种板材抽纸装置 | |
JPH11349215A (ja) | シート状ワーク分離装置 | |
JPH04114851A (ja) | 巻取紙の鏡紙切断剥離装置 | |
JP5367548B2 (ja) | テープセット装置 | |
CN2717892Y (zh) | 一种拆箱码垛机 | |
JP3560329B2 (ja) | フィルム包装体開梱機の揺動アーム | |
NZ749773B2 (en) | Apparatus and method for repeatedly separating and displacing a topmost bag of a stack of bags | |
ITMI20130108A1 (it) | Dispositivo per la cernita automatica di biancheria per lavanderia industriale, e blocco pinza facente parte di detto dispositivo |