SE0901434A1

SE0901434A1 - Sätt och anordning för avemballering

Info

Publication number: SE0901434A1
Application number: SE0901434A
Authority: SE
Inventors: Joergen Jensen; Ola Henriksson; Nils Strandh
Original assignee: Core Link Ab
Priority date: 2009-11-10
Filing date: 2009-11-10
Publication date: 2011-05-11
Also published as: JP2013510054A; JP5925689B2; WO2011059371A1; US20120222529A1; US9359097B2; SE534264C2; EP2499052A1; EP2499052A4; EP2499052B1

Abstract

Föreliggande uppfinning avser ett sätt att avlägsna emballageinnefattande exempelvis gavlar och mantel på huvudsakligen cy-lindriska rullar med papper och liknande, vid vilket gaveln påemballaget öppnas genom ingrepp medelst ett första verktygfrån någon position på gavelytan för bearbetning av gavelmate-rialet genom skärande, sprättande, sågande och/eller annan be-arbetning av gavelmaterialet i riktning ut mot gavelns perife-ri där gaveln ansluter till manteln, gaveln avskiljes frånmanteln medelst det första verktyget eller ett andra verktyggenom skärande, sprättande, sågande och/eller annan bearbet-ning under rotation av rullen och/eller förflyttning av detförsta verktyget eller andra verktyget runt utmed gavelns pe- riferi och en anordning för genomförande av detsamma. Ritningsfigur 1 för publicering med sammandraget

Description

svårt att avemballera maskinellt eller tom automatisera avem- balleringen, eftersom det krävs stor försiktighet så att rul- lens ändyta inte skadas. Minsta lilla skada kan som nämnts ovan leda till banbrott och andra störningar i den följande processen, vilket medför kassation av skadade rullar med åt- följande kostnader för användarna.

Till grund för föreliggande uppfinning ligger uppgiften att åstadkomma ett sätt av den inledningsvis angivna typen och en anordning för genomförande av detsamma.

Denna uppgift löses enligt föreliggande uppfinning genom att det inledningsvis angivna sättet genom att gaveln på emballa- get öppnas genom ingrepp medelst ett första verktyg från någon position på gavelytan för bearbetning av gavelmaterialet genom skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bearbetning av gavelmaterialet i riktning ut mot gavelns periferi där gaveln ansluter till manteln och genom att gaveln avskiljes från man- teln medelst det första verktyget eller ett andra verktyg ge- nom skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bearbetning under rotation av rullen och/eller förflyttnimg av det första verktyget eller andra verktyget runt utmed gavelns periferi.

Manteln öppnas från rullens ena ände till den andra änden me- delst det första verktyget eller det andra verktyget eller ett tredje verktyg genom skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bearbetning under förflyttning av verktyget och/eller rullen. Det första verktyget införes in i gavelmaterialet med början vid rullens centrum och förflyttas ut mot gavelns peri- feri där manteln möter gaveln. Rullen roteras under skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bearbetning av det ut över rullens gavel sig sträckande och vid gaveln periferi befintli- ga emballagematerialet medelst det första eller andra verkty- get. Den skärande, sprättande, sàgande och/elLer bearbetningen på annat sätt av det till och eventuellt ut över rullens gavel sig sträckande och vid gavelns periferi befintliga emballage- materialet medelst det första eller andra verktyget påbörjas när det första verktyget nått fram till och brutit genom det till och eventuellt ut över rullens gavel sig sträckande och vid gavelns periferi befintliga emballagematerialet. Före in- grepp i gaveln medelst det första verktyget upprättas en tryckskillnad mellan den med emballage försedda rullens omgiv- ning och rullens inre för lyftning av emballaget från rullen.

Det första verktygets ingreppsposition i gaveln orienteras till gavelns och rullens centrum och den i rullens centrum be- fintliga hylsan och/eller pluggen. Gaveln lyftes eller drages ut från rullens ändyta innan det första verktyget föres till ingrepp i och genom gavelmaterialet. Gavlarna öppnas var för sig eller båda samtidigt. Manteln öppnas samtidigt med gaveln eller gavlarna. Det första verktygets ingreppsposition i ga- veln orienteras till mellan manteln och gavelns och rullens centrum, varefter det första verktyget förflyttas efter in- greppet till det till och eventuellt ut över rullens gavel sig sträckande och vid gavelns periferi befintliga emballagemate- rialet direkt eller via gavelns och rullens centrumområde. Ge- nom föreliggande uppfinning genomföres sättet enligt uppfin- ningen på så sätt att i en anordning för genomförande av sätt är ett första verktyg inrättat för ingrepp i gaveln hos embal- laget på rullen och förflyttning till det till och eventuellt ut över rullens gavel sig sträckande och vid gavelns periferi befintliga emballagematerialet för skärande, sprättande, sågande och/eller annan bearbetning av emballagematerialet, att det första verktyget och/eller ett andra verktyg är anord- nat att avskilja gaveln från manteln genom skärande, sprättan- de, sågande och/eller annan bearbetning av emballagematerialet i området mellan gaveln och manteln under rotation av rullen och/eller förflyttning av verktyget runt utmed gavelns perife- ri för avskiljning av densamma från manteln. Det första verk- tyget, det andra verktyget och/eller ett tredje verktyg är in- rättat att öppna manteln från den ena änden av rullen till den andra änden av rullen genom skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bearbetning av emballagematerialet i manteln under förflyttning av verktyget och/eller rullen. Det första verktyget är kombinerat med det andra verktyget och att kombi- nationen av det första verktyget och det andra verktyget är kombinerad med det tredje verktyget. Verktygen är kombinerade till ett och samma verktyg. Verktyget uppvisar en bottenplat- ta, en från bottenplattan uppskjutande eggkant och en fast kniv eller en rull- eller hjulkniv. Bottenplattan är stryk- järnsformig och har upphöjt spetsparti. Rull- eller hjulkniven är anordnad vid den bakre delen av bottenplattan. Den fasta kniven är monterad på bottenplattan och bildar spetsig vinkel med emballagematerialet i skärriktningen. Verktyget är monte- rat på en pendelarm för svängning av verktyget till och från gaveln för ingrepp i emballagematerialet i gaveln och för- flyttning av verktyget utmed gaveln för skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bearbetning av emballagematerialet i gaveln. Verktyget är medelst pendelarmen förflyttbart längs rullen från dess ena ände till dess andra ände under öppning av manteln genom skärande, sprättande, sågande och/eller annan bearbetning av emballagematerialet i manteln. Eggkanten är kurvformig och är spetsformig mot rörelseriktningen. Ett antal sugkoppar är anordnade vid verktyget för ingrepp med emballa- gematerialet i gaveln och lyftning av detsamma från ändytan på rullen.

Genom föreliggande uppfinning möjliggörs åstadkommandet av ett maskinellt avlägsnande av emballaget på pappersrullar utan nå- gon större risk för uppkomsten av skador på ändytorna av pap- persrullarna. Den maskinella avemballeringen enligt förelig- gande uppfinning kan vidare mycket väl automatiseras, så att avemballeringen kan utföras utan personella insatser.

I det följande kommer uppfinningen att beskrivas närmare i de- talj under hänvisning till bifogade ritningar. Fig l visar en perspektivisk vy av en del av en anordning enligt en utfö- ringsform av föreliggande uppfinning, varvid delen visas i en utgångsposition. Fig 2 visar en perspektivisk vy av delen i fig l i en annan position. Fig 3 visar en perspektivisk vy de- len i en ytterligare position. Fig 4 visar en perspektivisk vy av delen i ännu en position. Fig 5 visar en sidovy av delar i en anordning enligt en utföringsform av föreliggande uppfin- ning.

Ett utförande av sättet enligt föreliggande uppfinning kommer i det följande att beskrivas närmare i detalj i samband med avlägsnandet av ett emballage på en rulle med papper eller nå- got liknande rullbart material. En emballerad rulle 1 visas i fig l och vilar på två valsar 2 och 3, som kan vara frigående eller drivna. Det är även möjligt att ha den ena valsen 2 fri- gående och den andra driven. Emballaget innefattar en mantel 4 och två gavlar 5, av vilka enbart den ena visas i ritningsfi- gurerna.

Avemballeringen inledes med att ett verktyg 6 förflyttas med en icke visad pendelarm till ingrepp med emballagematerialet i gaveln 5. Verktyget 6 har en bottenplatta 7 och en från plat- tan 7 uppskjutande eggkant 8, vars bakre del är utformad som en monteringsdel för anbringning av verktyget på den icke vi- sade pendelarmen, vilken är inrättad att svänga verktyget 6 till och från gaveln 5. Eggkanten 8 är vidare J-formigt krökt mot spetsen på bottenplatta 7. Bottenplattan 7 är vidare för- sedd med en hjul- eller rullkniv 9. Det är lämpligt om pendel- armen är så styrd att verktyget 6 svänges mot gaveln 5 enligt pilen P i fig l för ingrepp i densamma i en position där den i emballaget 4 och 5 befintliga rullen har sitt centrum med papphylsa och eventuellt en plugg. Ingrepp och genombrytning av emballaget i gaveln 5 i denna position är minst riskfylld, eftersom verktyget i sagda position inte riskerar att komma i kontakt med själva pappersändytan på rullen i emballaget. Ef- ter ingreppet och genombrytningen av emballaget i gaveln 5 svänges verktyget 6 medelst pendelarmen tills bottenplattan 7 är huvudsakligen parallell med pappersändytan på rullen såsom visas i fig 2 och förflyttas därefter i riktningen av pilen P via den i fig 3 visade position ut mot gavelns 5 periferi un- der uppskärning av emballagematerialet i gaveln 5 under bil- dandet av flikarna F. Bottenplattan 7 är plan och något böjd uppåt mot spetsen för att densamma skall vara belägen på av- stånd från ändytan på pappersrullen. Bottenplattan 7 är även spetsig såsom en spetsplog. Verktyget 6 kan förflyttas konti- nuerligt eller stegvis fram- och tillbaka tills det är framme i den i fig 4 visade positionen med emballagematerialet i ga- veln 5 uppskuret från centrum ut till gavelns 5 periferi där emballagematerialet i manteln 4 möter emballagematerialet i gaveln 5. I fig 4 skymtar pappersändytan på rullen 10 med sin papphylsa ll. I periferipositionen befinner sig hjul- eller rullkniven 9 med sitt centrum huvudsakligen i höjd med manteln 4. Denna position är inte någon exaktposition, eftersom det är möjligt att förflytta verktyget 6 upp och ned (såsom en syma- skinsnål) under avkapningen av emballagematerialet i gaveln 5 från emballagematerialet i manteln 4. Vid denna avkapning ro- teras den emballerade rullen medurs i riktningen av pilen P på valsarna 2 och 3. Det är även möjligt att rotera verktyget 6 runt gavelns 5 periferi med eller utan rotation av den embal- lerade rullen. Efter avkapningen av gaveln 5 längs periferin avlägsnas densamma för återvinning av emballagematerialet.

I den händelse att manteln 4 skall öppnas direkt efter öpp- ningen av gaveln 5 omställes verktyget 6 med spetsen på bot- tenplattan 7 mot den efter avkapningen bildade emballagemate- rialkanten vid manteln 4 för ingrepp mellan kanten och pappe- ret på rullen 10 och manteln 4 och förflyttas från den visade gaveln 5 till den motsatta icke visade gaveln under uppskär- ning av emballagematerialet i manteln 4.

Den relativt den visade gaveln 5 motsatta gaveln avkapas me- delst ett verktyg 6 på samma sätt som beskrivets ovan samti- digt med gaveln 5. I så fall är avemballeringen klar efter uppskärningen av manteln 4 enligt det föregående stycket. Em- ballagematerialet från gaveln och manteln 4 omhändertas för återvinning.

I ett annat utförande är valsarna 2 och 3 anordnade på en tallrik för rotation av den emballerade rullen ett halvt varv för positionering av den relativt den i fig l - 3 visade ga- veln 5 motsatta gaveln i den i fig l - 3 visade positionen och avkapning enligt ovan. Det kan även finnas en anordning med pendelarm och verktyg 6 vid båda gavlarna för den samtidiga avkapningen av gavlarna.

I ett ytterligare utförande sker avkapningen av den första ga- veln 5, varefter uppskärningen av manteln 4 påbörjas huvudsak- ligen samtidigt med att den motsatta gaveln avkapas så att denna motsatta gavel och manteln 4 blir färdiga huvudsakligen samtidigt.

Rull- eller hjulkniven 9 kan vara en fast kniv med en eggkant, som bildar en spetsig vinkel med manteln 4 i skärriktningen så att emballaget i manteln 4 pressas mot eggkanten under rota- tionen av rullen mot vertyget 6.

Det kan även vara lämpligt att vänta med öppningen av manteln 4 till ett senare tillfälle i de fall att det är önskvärt att utnyttja mantel 4 som skydd under förflyttning av pappersrul- len.

För att underlätta ingreppet i emballagematerialet hos gaveln 5 är det lämpligt att åstadkomma en lyftning av materialet från ändytan på pappersrullen genom upprättande av en tryck- skillnad mellan emballagets inre och yttre med hjälp av exem- pelvis tryckluft, Det är även möjligt att dra eller lyfta gav- larna ut från ändytan på pappersrullen medelst en eller flera sugkoppar, som visas i fig 5 där de används även för positio- nering av anordningen men dess verktyg 6 på gaveln. Sugkoppen eller sugkopparna är även användbara för hantering av den av- kapade gaveln.

I fig 5 visas delar av en prototyp av en anordning enligt fö- religgande uppfinning, vilken är belägen vid den ena gaveln 5 på en emballerad pappersrulle 10 med hylsa 11. Pappersrullen 10 vilar på icke visade valsar. Anordningen i fig 4 är upp- byggd pà en vagn 13 för förflyttning av anordningen till och från gaveln 5. Verktyget 6 är monterat på en pendelarm 14 och visas i två olika positioner, i den ena av vilka verktyget 6 är vinkelställt mot ändytan på pappersrullen 10 inför ingrepp i centrum av rullen 10 och därefter omställning till den andra visade positionen i vilket och i det andra av vilka verktyget 6 är parallellt med ändytan på pappersrullen 10 för uppkapning av emballagematerialet i gaveln 5. Pendelarmen 14 är monterad på en platta 15, som är förflyttbar utmed gaveln 5. På plattan 15 är monterade armar 16 och 17 för uppbärning av sugkoppar 18. Anordningen har lämpligen fyra armar med var sin sugkopp.

Ett kolv- och cylinderaggregat 19 är inrättat för omställning _ av pendelarmen 14.

Många modifieringar av de ovan beskrivna utförandena är natur- ligtvis möjliga inom ramen för den i de efterföljande patent- kraven definierade uppfinningstanken.

Claims

10 PATENTKRAV

1. k Sätt att avlägsna emballage innefattande exempelvis gavlar och mantel på huvudsakligen cylindriska rullar med pap- per och liknande, kânnetecknat därav, att gaveln på emballaget öppnas genom ingrepp medelst ett första verktyg från någon po- sition pà gavelytan för bearbetning av gavelmaterialet genom skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bearbetning av gavelmaterialet i riktning ut mot gavelns periferi där gaveln ansluter till manteln, att gaveln avskiljes från manteln me- delst det första verktyget eller ett andra verktyg genom skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bearbetning un- der rotation av rullen och/eller förflyttning av det första verktyget eller andra verktyget runt utmed gavelns periferi.

2. Sätt enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att manteln öppnas från rullens ena ände till den andra änden me- delst det första verktyget eller det andra verktyget eller ett tredje verktyg genom skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bearbetning under förflyttning av verktyget och/eller rullen.

3. Sätt enligt patentkravet 2, kännetecknat därav, att manteln öppnas efter avskiljningen av den ena gaveln eller båda gavlarna eller samtidigt med den andra gaveln.

4. Sätt enligt patentkravet 1, kânnetecknat därav, att det första verktyget införes in i gavelmaterialet med början vid rullens centrum och förflyttas ut mot gavelns periferi där manteln möter gaveln.

5. Sätt enligt patentkraven 1 och 4, kännetecknat därav, att rullen roteras under skärande, sprättande, sàgande 11 och/eller annan bearbetning av det ut över rullens gavel sig sträckande och vid gaveln periferi befintliga emballagemateri- alet medelst det första eller andra verktyget.

6. Sätt enligt något av de föregående patentkraven, kän- netecknat därav, att den skärande, sprättande, sågande och/eller bearbetningen på annat sätt av det till och eventu- ellt ut över rullens gavel sig sträckande och vid gavelns pe- riferi befintliga emballagematerialet medelst det första eller andra verktyget påbörjas när det första verktyget nått fram till och brutit genom det till och eventuellt ut över rullens gavel sig sträckande och vid gavelns periferi befintliga em- ballagematerialet.

7. Sätt enligt något av de föregående patentkraven, kän- netecknat därav, att före ingrepp i gaveln medelst det första verktyget upprättas en tryckskillnad mellan den med emballage försedda rullens omgivning och rullens inre för lyftning av emballaget från rullen.

8. Sätt enligt något av de föregående patentkraven, kän- netecknat därav, att det första verktygets ingreppsposition i gaveln orienteras till gavelns och rullens centrum och den i rullens centrum befintliga hylsan och/eller pluggen.

9. Sätt enligt något av de föregående patentkraven, kän- netecknat därav, att gaveln lyftes eller drages ut från rul- lens ändyta innan det första verktyget föres till ingrepp i och genom gavelmaterialet.

10. Sätt enligt något av de föregående patentkraven, kän- netecknat därav, att gavlarna öppnas var för sig eller båda samtidigt. 12

11. Sätt enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att det första verktygets ingreppsposition i gaveln orienteras till mellan manteln och gavelns och rullens centrum, varefter det första verktyget förflyttas efter ingreppet till det till och eventuellt ut över rullens gavel sig sträckande och vid gavelns periferi befintliga emballagematerialet direkt eller via gavelns och rullens centrumområde.

12. Anordning för genomförande av sättet enligt patent- kravet 1, kännetecknat därav, att ett första verktyg är inrät- tat för ingrepp i gaveln hos emballaget på rullen och för- flyttning till det till och eventuellt ut över rullens gavel sig sträckande och vid gavelns periferi befintliga emballage- materialet för skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bearbetning av emballagematerialet, att det första verktyget och/eller ett andra verktyg är anordnat att avskilja gaveln från manteln genom skärande, sprättande, sàgande och/eller an- nan bearbetning av emballagematerialet i området mellan gaveln och manteln under rotation av rullen och/eller förflyttning av verktyget runt utmed gavelns periferi för avskiljning av den- samma från manteln.

13. Anordning enligt patentkravet 12, kännetecknad därav, att det första verktyget, det andra verktyget och/eller ett tredje verktyg är inrättat att öppna manteln från den ena än- den av rullen till den andra änden av rullen genom skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bearbetning av emballage- materialet i manteln under förflyttning av verktyget och/eller rullen.

14. Anordning enligt patentkravet 12, kännetecknad därav, att det första verktyget är kombinerat med det andra verktyget 13 och att kombinationen av det första verktyget och det andra verktyget är kombinerad med det tredje verktyget.

15. Anordning enligt patentkraven 12 och 14, kännetecknad därav, att verktygen är kombinerade till ett och samma verk- tyg.

16. Anordning enligt patentkravet 13, kännetecknad därav, att verktyget uppvisar en bottenplatta, en från bottenplattan uppskjutande eggkant och en fast kniv eller rull- eller hjul- kniv.

17. Anordning enligt patentkravet 16, kännetecknad därav, att bottenplattan är strykjärnsformig och har upphöjt spets- parti.

18. Anordning enligt patentkraven 16 och 17, kännetecknad därav, att rull- eller hjulkniven är anordnad vid den bakre delen av bottenplattan.

19. Anordning enligt patentkravet 16, kännetecknad därav, att den fasta kniven är anordnad på botten och har en eggkant, som bildar spetsig vinkel mot emballagematerialet i skärrikt- ningen.

20. Anordning enligt något av patentkraven 17 - 19, kän- netecknad därav, att verktyget är monterat på en pendelarm för svängning av verktyget till och från gaveln för ingrepp i em- ballagematerialet i gaveln och förflyttning av verktyget utmed gaveln för skärande, sprättande, sågande och/eller annan bear- betning av emballagematerialet i gaveln. 14

21. Anordning enligt patentkravet 13, kännetecknad därav, att verktyget är medelst pendelarmen förflyttbart längs rullen från dess ena ände till dess andra ände under öppning av man- teln genom skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bear- betning av emballagematerialet i manteln.

22. Anordning enligt patentkravet 17, kännetecknad därav, att eggkanten är kurvformig och är spetsformig mot rörelse- riktningen.

23. Anordning enligt något av patentkraven 17 och 18, kânnetecknat därav, att ett antal sugkoppar är anordnade vid verktyget för ingrepp med emballagematerialet i gaveln och lyftning av detsamma från ändytan på rullen. o o u I . - u . - n . | . u n a