DE102017112563A1

DE102017112563A1 - Schneidkopf zum Haltern wenigstens einer Klinge, Schneidmaschine mit einem Schneidkopf sowie Klinge für einen Schneidkopf

Info

Publication number: DE102017112563A1
Application number: DE102017112563.9A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Hörl
Original assignee: ALS AUTOMATIC LOGISTIC SOLUTIONS GmbH
Current assignee: ALS AUTOMATIC LOGISTIC SOLUTIONS GmbH
Priority date: 2017-06-07
Filing date: 2017-06-07
Publication date: 2018-12-13
Also published as: EP3412416B1; EP3412416C0; EP3412416A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schneidkopf (100) mit einer X-Achse (102), einer Y-Achse (104) und einer Z-Achse (106), die jeweils senkrecht zueinander stehen, zum Haltern von wenigstens einer an wenigstens einer Kontaktseite (120) angeordneten Klinge (10, 20, 30), die an einer wenigstens teilweise beweglichen Halterung (150) befestigt ist, wobei die wenigstens eine Klinge (10, 20, 30) zum Schneiden eines Schneidguts (300) entlang einer Schnittbahn (306) in einer bestimmungsgemäßen Schneidrichtung (108) vorgesehen ist und eine in Richtung der Y-Achse (104) vorlaufende Schneide (22) und eine der vorlaufenden Schneide (22) in Richtung der Y-Achse (104) nachlaufende Schneide (32) vorgesehen sind, welche einer oder mehreren Klingen (10, 20, 30) zugeordnet sind. Die vorlaufende Schneide (22) und die nachlaufende Schneide (32) weisen jeweils eine unterschiedliche Position und/oder Erstreckung in Richtung der X-Achse (102) auf, wobei die wenigstens eine Klinge (10, 20, 30) mittels eines Federelements (160) entlang der X-Achse (102) hin und her beweglich ist, und wobei ein Kontaktelement (110) zum Anlegen an das Schneidgut (300) vorgesehen ist, gegenüber dem die wenigstens eine Klinge (10, 20, 30) zumindest im Schneidbetrieb in Richtung der X-Achse (102) übersteht.Die Erfindung betrifft ferner eine Schneidmaschine sowie eine Klinge für einen Schneidkopf.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft einen Schneidkopf zum Haltern wenigstens einer Klinge, eine Schneidmaschine mit einem Schneidkopf sowie eine Klinge für einen Schneidkopf.
Umverpackungen, insbesondere aus Karton, dienen zum Versenden von Waren verschiedenster Art. Im kommerziellen Bereich fallen hohe Stückzahlen an. Diese werden teilweise zeitaufwändig von Hand geöffnet oder mit automatisierten Schneidmaschinen geöffnet.
Aus der EP 2573001 A1 ist eine Schneidmaschine bekannt, die Umverpackungen automatisiert und schonend aufschneiden kann.
Besondere Herausforderungen stellen sich beim Öffnen von Umverpackungen bei der Lebensmittelherstellung. So sind derartige Umverpackungen häufig verformt, etwa wenn Fette flüssig oder im weichen Zustand in mit Schutzfolien ausgekleideten Umverpackungen gefüllt werden, in der Umverpackung erstarren und die Umverpackung dabei verformen. Beim Öffnen der Umverpackung ist der Inhalt starr. Beim Öffnen darf die Schutzfolie jedoch nicht beschädigt werden, da der Inhalt sonst verworfen werden muss.
Offenbarung der Erfindung
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schneidkopf zu schaffen, der ein für den Inhalt von Umverpackungen besonders schonendes Öffnen von Umverpackungen erlaubt.
Eine weitere Aufgabe besteht darin, eine Schneidmaschine mit einem derartigen Schneidkopf zu schaffen.
Eine weitere Aufgabe besteht darin, eine Klinge für einen derartigen Schneidkopf anzugeben.
Die Aufgaben werden durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Günstige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.
Die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde Sachverhalte aus der Beschreibung und durch Details aus den Figuren ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden.
Es wird nach einem ersten Aspekt der Erfindung ein Schneidkopf vorgeschlagen zum Haltern wenigstens einer an wenigstens einer Kontaktseite des Schneidkopfs angeordneten Klinge, die an einer wenigstens teilweise beweglichen Halterung befestigt ist,, wobei der Schneidkopf eine X-Achse, eine Y-Achse und eine Z-Achse aufweist, die jeweils senkrecht zueinander stehen. Die wenigstens eine Klinge ist zum Schneiden eines Schneidguts entlang einer Schnittbahn in einer bestimmungsgemäßen Schneidrichtung vorgesehen. Weiterhin sind eine in Richtung der Y-Achse vorlaufende Schneide und eine der vorlaufenden Schneide in Richtung der Y-Achse nachlaufende Schneide vorgesehen, die einer oder mehreren Klingen zugeordnet sind. Dabei weisen die vorlaufende Schneide und die nachlaufende Schneide jeweils eine unterschiedliche Position und/oder Erstreckung in Richtung der X-Achse auf. Es ist ein Kontaktelement zum Anlegen an das Schneidgut vorgesehen, gegenüber dem die wenigstens eine Klinge zumindest im Schneidbetrieb in Richtung der X-Achse übersteht. Die wenigstens eine Klinge ist mittels eines Federelements entlang der X-Achse hin und her beweglich.
Dadurch, dass die wenigstens eine Klinge mittels eines Federelements entlang der X-Achse hin und her beweglich ist, kann am Schneidgut stets ein konstanter Anpressdruck des Schneidkopfes erreicht werden. Beim Ansetzen des Schneidkopfs an das Schneidgut kann die wenigstens eine Klinge einfedern. Vorteilhaft kann eine konstante Schnitttiefe der wenigstens einen Klinge erreicht werden. Ferner kann gewährleistet werden, dass der Schneidkopf zuverlässig am Schneidgut anliegt. Dies ist günstig, wenn der Schneidkopf dazu vorgesehen ist, zum Schneiden an einem Roboterarm befestigt zu werden, da hierdurch eine Entkopplung der Roboterarmkraft vom Anpressdruck des Schneidkopfs am Schneidgut möglich ist.
Das Kontaktelement bildet dabei die Basis, auf welche die Schnitttiefe der wenigstens einen Klinge bezogen ist. Über den Überstand der wenigstens einen Klinge, insbesondere der vorlaufenden Schneide oder der Klinge mit der vorlaufenden Schneide über das Kontaktelement nach außen kann beispielsweise die Schnitttiefe bestimmt werden mit der diese Klinge oder Schneide von außen in das Schneidgut einschneidet. Das Kontaktelement kann günstigerweise als Gleitfuß ausgebildet sein, der dazu vorgesehen ist, beim Schneiden auf dem Schneidgut zu gleiten.
Das Kontaktelement insbesondere in Form eines Gleitfußes ist bestimmungsgemäß zum flächigen Aufsetzen auf dem Schneidgut vorgesehen. Insbesondere kann in Richtung der Z-Achse der Gleitfuß um ein Mehrfaches breiter ausgebildet sein als die wenigstens eine Klinge in Richtung der Z-Achse. Durch die großflächige Ausgestaltung des Gleitfußes wird das Schneidgut beim Aufschneiden entlastet und eine punktuelle Einleitung von Belastung, die einen an einer Umverpackung von innen anliegenden Inhalt beschädigen könnte, vermieden. Nach einer günstigen Ausgestaltung kann in Richtung der Y-Achse der Gleitfuß länger sein als eine Außenseite der Halterung. Damit kann eine Flächenbelastung des Schneidguts durch den Schneidkopf reduziert werden, was den Inhalt einer Umverpackung schont, sowie die Führung des Schneidkopfs beim Schneiden verbessert werden.
Die Schneiden können separaten Klingen, einer vorlaufenden Klinge und einer nachlaufenden Klinge, zugehörig sein. Alternativ können die Schneiden in einem Klingenbauteil vereinigt sein, das einen vorlaufenden Abschnitt und einen nachlaufenden Abschnitt aufweist. Das Klingenbauteil kann einstückig hergestellt sein oder aus mehreren Klingen zusammengesetzt sein. Die Klinge kann direkt am Schneidkopf befestigt oder über eine Zwischenhalterung am Schneidkopf angeordnet sein.
Durch die unterschiedliche Positionierung und/oder Erstreckung in der X-Achse weisen die Schneiden unterschiedliche Schnitttiefen bezogen auf das Schneidgut auf. Vorteilhaft ist die vorlaufende Schneide dazu vorgesehen, das Schneidgut anzuritzen oder aufzuritzen, während die nachlaufende Schneide dazu vorgesehen sein kann, das Schneidgut entlang der Schnittbahn vollständig aufzuschneiden. Die vorlaufende Schneide schneidet daher zweckmäßigerweise weniger tief in das Schneidgut ein als die nachlaufende Schneide. Mit besonderem Vorteil kann die nachlaufende Schneide sich bis unterhalb des Schneidguts, etwa einer Umverpackung aus Karton, erstrecken, so dass die nachlaufende Schneide die Umverpackung von innen nach außen schneiden kann, während die vorlaufende Schneide die Umverpackung nur von außen anritzt oder einschneidet. Dies hat unter anderem den schönen Vorteil, dass eine Umverpackung von allen Seiten, quasi frei im Raum, aufgeschnitten werden kann. Das Schneidgut muss dazu nicht auf einem Untergrund gelagert und dagegen gedrückt werden. Die Umverpackung kann schonend für deren Inhalt automatisiert aufgeschnitten werden.
Das Federelement kann insbesondere eine Druckfeder sein, die an einem entlang der X-Achse an einer Führung auf und ab beweglichen Schlitten, an dem die wenigstens eine Klinge befestigt ist, angreift.
Das Federelement kann zwischen dem Schlitten und einem um die Z-Achse schwenkbaren Widerlager eingespannt sein, wobei insbesondere das Widerlager in Richtung der X-Achse festgelegt sein kann. Der Abstand zwischen Widerlager und Schlitten kann verstellbar sein, womit der Anpressdruck des Schneidkopfs am Schneidgut eingestellt werden kann. Alternativ kann statt des Widerlagers auch ein Aktor oder dergleichen vorgesehen sein.
In einer optionalen Ausgestaltung kann der Schneidkopf an wenigstens zwei seiner Seiten oder mehreren seiner Seiten wenigstens eine Klinge aufweisen.
Gegebenenfalls kann an jeder der Seiten eine Kontaktfläche oder ein Kontaktelement vorgesehen sein. Je nachdem, welche Klinge im Einsatz ist, bildet die entsprechende Seite des Schneidkopfs eine Kontaktseite zum Schneidgut. Die Klingen können identisch sein, oder es können unterschiedliche Klingen vorgesehen sein. Beispielsweise kann ein Verbund von einzelnen Schneidköpfen zu einem Schneidkopf-Bauteil zusammengesetzt sein, so dass ein Einfedern und Schwenken der jeweiligen entsprechenden Klinge an der jeweiligen Kontaktseite zum Schneidgut beim Schneidvorgang möglich ist.
Nach einer günstigen Ausgestaltung kann die Halterung, an der die wenigstens eine Klinge befestigt ist, um die Z-Achse schwenkbar sein. Dies ermöglicht eine Verbesserung der Anpassung der Bewegung der am Schneidkopf angebrachten wenigstens einen Klinge an den Verlauf der Schnittbahn am Schneidgut. Dadurch, dass die wenigstens eine Klinge um die Z-Achse schwenkbar ist, kann der Schneidkopf in gerader Linie geführt werden, während die Klinge um die Z-Achse schwenken und daher auch einem in Schneidrichtung gewölbtem Schneidgut, etwa einer verformten Umverpackung, folgen kann. Beim Schneiden ist die Längsrichtung Y-Achse des Schneidkopfs zweckmäßigerweise in Schneidrichtung orientiert.
Vorteilhaft ermöglicht eine Kombination der federbelasteten Beweglichkeit der wenigstens einen Klinge in Richtung der X-Achse und die Schwenkbarkeit um die Z-Achse die Gewährleistung eines konstanten Anpressdrucks des Schneidkopfs am Schneidgut bei geradliniger Führung des Schneidkopfs entlang des Schneidguts sowie den Ausgleich von Toleranzen, die durch eine Krümmung des Schneidguts verursacht wird, so dass die wenigstens eine Klinge der gewölbten Kontur des Schneidguts folgen kann. Die Kombination ergibt eine besonders günstiges Schneidverhalten des Schneidkopfs.
Nach einer günstigen Ausgestaltung kann die Halterung eine Schlittenführung sowie einen in Richtung der X-Achse beweglichen Schlitten aufweisen, an dem die wenigstens eine Klinge befestigt ist. Vorteilhaft kann der Schlitten auf einer Seite der Schlittenführung angeordnet sein. Ein um die Z-Achse drehbares oder schwenkbares Halteelement kann auf der gegenüberliegenden Seite der Schlittenführung angeordnet sein. Das Halteelement kann beispielsweise zum Ankoppeln des Schneidkopfs an einen Roboterarm vorgesehen sein.
Nach einer günstigen Ausgestaltung kann an der Halterung eine Rückstellvorrichtung vorgesehen sein, welche die Halterung nach dem Schwenken um die Z-Achse in eine Mittelposition stellt. Vorteilhaft kann die Rückstellvorrichtung einen oder mehrere Stoßdämpfer umfassen. Beispielsweise kann die Rückstellvorrichtung an der dem Schlitten gegenüberliegenden Seite der Schlittenführung angebracht sein und auf das drehbare Halteelement Seiten des Schlittens, an dem die wenigstens eine Klinge befestigt ist,
Nach einer günstigen Ausgestaltung können die vorlaufende und nachlaufende Schneide so positioniert sein, dass ein Schneidgut von der vorlaufenden Schneide von einer Seite und von der nachlaufenden Schneide zumindest von der gegenüberliegenden Seite geschnitten werden kann. Hierdurch kann das Schneidgut frei im Raum aufgeschnitten werden. Eine Umverpackung in Form einer Kiste aus Karton kann nach Belieben an einer oder mehreren der sechs Flächen aufgeschnitten werden.
Nach einer günstigen Ausgestaltung kann der nachlaufenden Schneide ein vorlaufender Finger zugeordnet sein, der bestimmungsgemäß dazu vorgesehen sein kann, unter das Schneidgut zu greifen. Insbesondere kann der vorlaufende Finger unterhalb der nachlaufenden Schneide angeordnet sein. Vorteilhaft kann der Finger seitlich in eine Umverpackung einstechen und so zwischen das Schneidgut, etwa eine Kartonlage, und den Inhalt, gelangen. Beim Bewegen des Schneidkopfs entlang der Schnittbahn kann der Finger das Schneidgut sanft von dem Inhalt der Umverpackung trennen. Damit kann verhindert werden, dass eine der Schneiden versehentlich in den Inhalt oder eine diesen umgebende Schutzverpackung einschneidet. Der Finger weist zweckmäßigerweise eine stumpfe Spitze auf und kann vorteilhafterweise in seiner Breite in Richtung Z-Achse der Breite der wenigstens einen Klinge in Richtung der Z-Achse entsprechen. Optional kann die Oberseite des Fingers, die beim Schneiden der Unterseite des Schneidguts zugewandt ist, mit einer Schneide versehen sein.
Nach einer günstigen Ausgestaltung kann der Finger von der nachlaufenden Schneide ausgehen und sich in Richtung der vorlaufenden Schneide erstrecken. Dies ergibt eine kompakte Bauweise, bei der sichergestellt ist, dass die vorlaufende Schneide beim Schneiden oberhalb des Fingers bleiben kann.
Nach einer günstigen Ausgestaltung kann der vorlaufende Finger die vorlaufende Schneide in Richtung der Y-Achse überragen. Dies ergibt eine erhöhte Sicherheit beim Schneiden, da die vorlaufende Schneide beim Schneiden oberhalb des Fingers bleibt.
Nach einer günstigen Ausgestaltung können die wenigstens eine Klinge und/oder der Finger als Flachteil ausgeführt sein. Dies erlaubt eine einfache Herstellung von Klingen für den Schneidkopf, beispielsweise als Stanzteile. Alternativ kann der Finger mit einem T-förmigen Profil ausgebildet sein, so dass dieser an seiner Außenseite, die von der Halterung des Schneidkopf abgewandt ist, verbreitert ist. Beim Schneiden kann auf diese Weise das Innere einer Umverpackung geschützt werden, wenn der Finger unter das Schneidgut, beispielsweise eine Wand der Umverpackung, greift und sich dann zwischen Inhalt und Wand entlang der Schneidrichtung bewegt.
Nach einer günstigen Ausgestaltung kann die nachlaufende Schneide in einer nachlaufenden Klinge vorgesehen sein, welche L-förmig mit einem Hochschenkel und einem Längsschenkel ausgebildet sein kann, wobei die nachlaufende Schneide am Hochschenkel angeordnet sein kann, insbesondere am Übergang zum Längsschenkel, und der Längsschenkel den vorlaufenden Finger bilden kann. Diese kompakte Konstruktion ergibt eine Klinge, die zuverlässig ein insbesondere an seiner Oberfläche durch eine vorlaufende Klinge angeritztes Schneidgut vollständig aufschneiden kann.
Nach einer günstigen Ausgestaltung kann der Finger an seiner Oberseite, die der Halterung des Schneidguts zugewandt ist, eine Schneide aufweisen. Die Schneide ist dann im bestimmungsgemäßen Zustand der Unterseite des Schneidguts zugewandt. Vorteilhaft kann das Schneidgut von seiner Rückseite her nach außen geschnitten werden, was den Inhalt einer Umverpackung besonders schont. Eine Umverpackung kann dann besonders inhaltsschonend von ihrer Innenseite her aufgeschnitten werden.
Nach einer günstigen Ausgestaltung kann die Klinge sowohl die vorlaufende als auch die nachlaufende Schneide aufweisen. Die Schneiden sind dann Abschnitten der Klinge zugeordnet. Dies erlaubt eine einfache Montage der Klinge am Schneidkopf, da weniger Montagebauteile notwendig sind als bei separaten Klingen. Die beiden Schneiden können in diesem Fall in einem einstückigen Bauteil ausgebildet sein. Alternativ kann eine vorlaufende Klinge mit der vorlaufenden Schneide und eine nachlaufende Klinge mit der nachlaufenden Schneide zu einem Klingenbauteil zusammengesetzt sein. Dies erlaubt auch komplexere Gestaltungen von Schneiden, die für spezielle Schneideaufgaben angepasst sein können.
Nach einer günstigen Ausgestaltung kann die vorlaufende Klinge als Dreiecksklinge ausgebildet sein. Vorteilhaft kann mit der Spitze der Dreiecksklinge das Schneidgut von seiner Oberseite her angeritzt werden.
Es wird nach einem weiteren Aspekt der Erfindung eine Schneidmaschine mit einem Schneidkopf zum Schneiden von Schneidgut vorgeschlagen, wobei der Schneidkopf eine X-Achse, eine Y-Achse und eine Z-Achse aufweist und zum Halten wenigstens einer an einer Halterung befestigten Klinge vorgesehen ist. Die wenigstens eine Klinge ist zum Schneiden eines Schneidguts entlang einer Schnittbahn in einer bestimmungsgemäßen Schneidrichtung vorgesehen. Der Schneidkopf umfasst eine in Richtung der Y-Achse vorlaufende Schneide und eine der vorlaufenden Schneide in Richtung der Y-Achse nachlaufende Schneide, die einer oder mehreren Klingen zugeordnet sind, wobei die vorlaufende Schneide und die nachlaufende Schneide jeweils eine unterschiedliche Position und/oder Erstreckung in Richtung der X-Achse aufweisen. Der Schneidkopf ist gegenüber dem Schneidgut in einer geraden Linie parallel zum Schneidgut führbar. Die wenigstens eine Klinge ist mittels eines Federelements entlang der X-Achse hin und her beweglich. Es ist ein Kontaktelement zum Anlegen an das Schneidgut vorgesehen ist, gegenüber dem die wenigstens eine Klinge zumindest im Schneidbetrieb in Richtung der X-Achse übersteht.
Die Beweglichkeit der wenigstens einen Klinge entlang der X-Achse erlaubt ein schonendes Öffnen von Umverpackungen und schützt den Inhalt von Umverpackungen vor Beschädigungen beim Aufschneiden derselben. Beim Schneiden ist die Längsrichtung des Schneidkopfs zweckmäßigerweise in Richtung der Schneidrichtung orientiert. Vorteilhaft kann durch das Federelement der Schneidkopf beim Ansetzen an das Schneidgut einfedern und beim Schneiden entlang des Schneidguts mit konstantem Anpressdruck an der Oberfläche des Schneidguts anliegen.
Die Vorteile des erfindungsgemäßen Schneidkopfs in seinen Ausgestaltungen wurden bereits vorstehend erläutert.
Nach einer günstigen Ausgestaltung kann die Halterung durch Schwenken um ihre Z-Achse einer gekrümmten Oberfläche des Schneidguts folgen. Auch eine verbeulte Umverpackungen kann schonend geöffnet werden.
Nach einer günstigen Ausgestaltung kann der Schneidkopf an einem Roboterarm befestigt sein, insbesondere einem Roboterarm, der entlang von sechs Achsen beweglich sein kann. Vorteilhaft kann der Schneidkopf flächiges Schneidgut frei im Raum aufschneiden, etwa eine Kartonkiste nach Belieben an jeder seiner Kartonflächen. Dadurch, dass die wenigstens eine Klinge in Richtung der X-Achse auf und ab beweglich ist, kann der Schneidkopf in gerader Linie zum Schneidgut geführt werden, was die Steuerung vereinfacht. Durch die in Richtung der X-Achse bewegliche wenigstens eine Klinge kann die Kraft des Roboterarms vom Anpressdruck des Schneidkopfs gegenüber dem Schneidgut entkoppelt werden. Insbesondere kann durch Kombination der Beweglichkeit der wenigstens einen Klinge in Richtung der X-Achse und der Schwenkbarkeit um die Z-Achse ein zuverlässiges uns schonendes Aufschneiden des Schneidguts erreicht werden.
Eine Umverpackung kann mittels dem am Roboterarm befestigten Schneidkopf von allen Seiten aufgeschnitten werden.
Alternativ kann der Schneidkopf an einem Portal mittels eines Linearmotors in drei Achsen antreibbar sein. Dadurch, dass der Schneidkopf um seine Z-Achse schwenkbar ist und vorzugsweise in Richtung der Y-Achse auf und ab beweglich ist, kann der Schneidkopf mit einem Linearmotor in gerader Linie parallel zum Schneidgut geführt werden, was die Steuerung vereinfacht. Toleranzen einer gekrümmten Oberfläche des Schneidguts können durch die Schwenkbarkeit der Halterung der wenigstens einen Klinge ausgeglichen werden.
Es wird nach einem weiteren Aspekt der Erfindung eine Klinge vorgeschlagen für einen Schneidkopf mit einer L-förmigen Form mit einem Hochschenkel und einem Längsschenkel, wobei eine Schneide am Hochschenkel angeordnet ist, insbesondere am Übergang zum Längsschenkel, und der Längsschenkel einen vorlaufenden Finger bildet. Eine solche Klinge lässt sich vorteilhaft, beispielsweise in einem Schneidkopf, mit einer zweiten Klinge kombinieren, welche in Schneidrichtung ein Schneidgut anritzt, während die L-förmige Klinge das Schneidgut ganz durchschneidet. Vorteilhaft ist der Hochschenkel parallel zu einer X-Achse des Schneidkopfs und der Längsschenkel parallel zu einer Y-Achse des Schneidkopfs.
Nach einer günstigen Ausgestaltung kann der Finger an seiner Oberseite, die bestimmungsgemäß dem Schneidgut zugewandt sein, eine Schneide aufweisen. Dann kann die L-förmige Klinge das Schneidgut von der Rückseite her schneiden.
Es wird nach einem weiteren Aspekt der Erfindung eine Klinge für einen Schneidkopf vorgeschlagen, die durch ein Flachelement mit einem vorlaufenden Abschnitt mit einer vorlaufenden Schneide und einem nachlaufenden Abschnitt mit einer nachlaufenden Schneide gebildet ist, wobei der nachlaufende Abschnitt einen Hochschenkel und einen Längsschenkel aufweist und die Schneide des vorlaufenden Abschnitts gegenüber dem Hochschenkel geneigt ist. Vorteilhaft sind zwei Schneiden verfügbar, die ein Schneidgut einerseits mit der vorlaufenden Schneide anritzen und andererseits mit der nachlaufenden Schneide durchschneiden kann. Vorzugsweise wirkt die vorlaufende Schneide auf eine Seite des Schneidguts ein, während wenigstens ein Bereich der nachlaufenden Schneide das Schneidgut von der gegenüberliegenden Seite aufschneiden kann.
Günstigerweise kann die vorlaufende Schneide zu der bestimmungsgemäßen Schneidrichtung hin geneigt sein.
Vorteilhaft kann sich der Längsschenkel in seiner Längserstreckung im Flachelement weiter erstrecken als ein freies Ende der vorlaufenden Schneide projiziert auf die Längserstreckung. Damit kann vermieden werden, dass die Klinge mit ihrer vorlaufenden Schneide zu tief in das Schneidgut einschneidet, da sich beim Schneiden der Längsschenkel unterhalb der vorlaufenden Klinge befindet.
Nach einer günstigen Ausgestaltung kann der nachlaufende Abschnitt L-förmig mit einem Hochschenkel und einem Längsschenkel ausgebildet sein, wobei die nachlaufende Schneide am Hochschenkel angeordnet ist, insbesondere am Übergang zum Längsschenkel, und der Längsschenkel einen vorlaufenden Finger bildet. Vorteilhaft ergibt sich eine kompakte Bauweise, bei welcher der Finger während des Schneidvorgangs zwischen Schneidgut, beispielsweise eine Umverpackung, und Inhalt angeordnet sein kann und sicher den Inhalt von der Umverpackung trennt. Der Inhalt der Umverpackung ist gegen Beschädigungen während des Schneidens geschützt.
Nach einer günstigen Ausgestaltung kann der Finger an seiner Oberseite, die bestimmungsgemäß dem Schneidgut zugewandt ist, eine Schneide aufweisen. Vorteilhaft kann das Schneidgut von zwei Seiten geschnitten oder angeritzt werden. Dies ermöglicht ein Schneiden in jeder Lage des Schneidguts. Dieses muss insbesondere nicht auf einer festen Unterlage platziert sein.
Figurenliste
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen beispielhaft:

1 einen Schneidkopf nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, in drei verschiedenen Positionen in Schneidrichtung entlang einer Schnittbahn;
2 ein Schnittbild mit zwei Klingen mit in Schneidrichtung vorlaufender Dreiecksklinge und nachlaufender L-förmigen Klinge;
3 eine Seitenansicht eines Schneidkopfs nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung mit zwei Klingen nach 2;
4 eine isometrische Ansicht des Schneidkopfs nach 3;
5 eine isometrische Ansicht des Schneidkopfs nach 3;
6 eine Ansicht der in Schneidrichtung gesehenen Rückseite des Schneidkopfs aus 3;
7 eine Draufsicht auf einen Schnitt durch den Schneidkopf aus 3 entlang der Linie VII-VII;
8 ein Schnittbild mit einer einteiligen Klinge mit in Schneidrichtung vorlaufender Schneide und nachlaufender Schneide;
9 eine Seitenansicht eines Schneidkopfs nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer einteiligen Klinge nach 8;
10 eine isometrische Ansicht des Schneidkopfs nach 8;
11 eine isometrische Ansicht des Schneidkopfs nach 8;
12 ein Schnittbild mit zwei Klingen mit in Schneidrichtung vorlaufender Dreiecksklinge und nachlaufender Rundklinge;
13 eine Seitenansicht eines Schneidkopfs nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung mit zwei Klingen nach 12;
14 eine isometrische Ansicht des Schneidkopfs nach 13;
15 eine Schneidmaschine in Form einer Portalanlage mit drei Achsen; und
16 eine Schneidmaschine mit einem Roboterarm mit sechs Achsen.

Ausführungsformen der Erfindung
In den Figuren sind gleichartige oder gleichwirkende Komponenten mit gleichen Bezugszeichen beziffert. Die Figuren zeigen lediglich Beispiele und sind nicht beschränkend zu verstehen.
Bevor die Erfindung im Detail beschrieben wird, ist darauf hinzuweisen, dass sie nicht auf die jeweiligen Bauteile der Vorrichtung sowie die jeweiligen Verfahrensschritte beschränkt ist, da diese Bauteile und Verfahren variieren können. Die hier verwendeten Begriffe sind lediglich dafür bestimmt, besondere Ausführungsformen zu beschreiben und werden nicht einschränkend verwendet. Wenn zudem in der Beschreibung oder in den Ansprüchen die Einzahl oder unbestimmte Artikel verwendet werden, bezieht sich dies auch auf die Mehrzahl dieser Elemente, solange nicht der Gesamtzusammenhang eindeutig etwas Anderes deutlich macht.
Im Folgenden verwendete Richtungsterminologie mit Begriffen wie „links“, „rechts“, „oben“, „unten“, „davor“ „dahinter“, „danach“ und dergleichen dient lediglich dem besseren Verständnis der Figuren und soll in keinem Fall eine Beschränkung der Allgemeinheit darstellen. Die dargestellten Komponenten und Elemente, deren Auslegung und Verwendung können im Sinne der Überlegungen eines Fachmanns variieren und an die jeweiligen Anwendungen angepasst werden.
1 zeigt einen Schneidkopf 100 nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in drei verschiedenen Positionen POS1, POS2, POS3 in einer Schneidrichtung 108 entlang einer Schnittbahn 302, die in einem Schneidgut 300, beispielsweise eine Umverpackung in Form eines Verpackungskartons, erzeugt wird. Der Schneidkopf 100 sitzt mit einem Kontaktelement 110, insbesondere einem Gleitfuß, auf dem Schneidgut 300 auf.
Der Schneidkopf 100 haltert in diesem Beispiel zwei in der Schneidrichtung 108 aufeinanderfolgenden Klingen 20, 30, mit einer in Schneidrichtung 108 vorlaufenden Klinge mit einer Schneide 22 und eine der vorlaufenden Klinge 20 nachlaufenden Klinge 30 mit einer Schneide 32. Dabei ritzt die vorlaufende Schneide 22 das Schneidgut 300 an, während die nachlaufende Schneide 32 das angeritzte Schneidgut 300 ganz durchschneidet. Alternativ ist eine Ausführung mit einer Klinge mit mehreren Schneiden oder mehreren Klingen möglich.
Wie in der Figur zu sehen ist, kann der Schneidkopf 100 in gerader Linie entlang einer Schneidrichtung 108 geführt werden, Der Schneidkopf 100 ist mit dem Schneidgut 300 mit konstantem Anpressdruck in Kontakt, obwohl das Schneidgut 300 eine gewölbte Oberfläche aufweist. Der Schneidkopf 100 ist erfindungsgemäß so ausgebildet, dass die Klingen 20, 30 der gewölbten Oberfläche folgen können, indem eine Verkippung der Klingen 20, 30 möglich ist und gegebenenfalls eine axiale Bewegung der Klingen 20, 30. Der konstante Anpressdruck wird mittels eines Federelements 160 erreicht.
In der ersten Position POS1 ist der Schneidkopf 100 so geneigt, dass er dem Anstieg der Wölbung folgt (in der Figur von POS1 nach POS2). In der Position POS2 ist der Schneidkopf 100 parallel zur geraden Linie der Schneidrichtung 108 eingestellt, und in Position POS3 ist der Schneidkopf 100 so geneigt, dass er der abfallenden Flanke der Wölbung des Schneidguts 300 folgt (in der Figur von POS2 nach POS3). Dabei ist es nicht notwendig, dass der Inhalt des Schneidguts 300 nachgiebig ist.
Die 3 bis 7 zeigen ein Ausführungsbeispiel eines Schneidkopfs 100 mit zwei Klingen 20, 30 im Detail. 2 zeigt ein Schnittbild mit den zwei Klingen 20, 30 mit in Längsrichtung 104 vorlaufender Dreiecksklinge 20 und einer nachlaufenden L-förmigen Klinge 30 ohne den Schneidkopf 100, während 3 eine Seitenansicht des Schneidkopfs 100 mit den Klingen 20, 30 nach 2 zeigt. Der Schneidkopf 100 ist in den 4, 5 und 6 zusätzlich in verschiedenen isometrischen Ansichten dargestellt, während 7 eine Ansicht auf den Schnitt VII-VII in 3 zeigt.
Der Schneidkopf 100 (3-7) weist eine X-Achse 102, eine Y-Achse 104 und eine Z-Achse 106 auf und haltert die beiden Klingen 20, 30, die an seiner eine Kontaktseite 120 mit dem Schneidgut bildende Außenseite in der Figur nach unten herausragen. Beispielsweise ist der Schneidkopf 100 quaderförmig ausgebildet. Die Y-Achse 104 in Längsrichtung des Schneidkopfs 100 ist in Schneidrichtung 108 orientiert.
Die vorlaufende Klinge 20 mit der Schneide 22 und die nachlaufende Klinge 30 mit der Schneide 32 weisen jeweils eine unterschiedliche Erstreckung in Richtung der X-Achse 102 so auf, dass sie in unterschiedlicher Tiefe im Schneidgut 300 schneiden.
Die vorlaufende Klinge 20 ist als Dreiecksklinge ausgebildet mit einer Spitze, die zwischen zwei Abschnitten einer Schneide 22 zum Schneidgut 300 hin weist. Mit der vorlaufenden Klinge 20 kann das Schneidgut 300 entlang der Schnittbahn 306 an seiner Oberfläche angeritzt werden.
Die nachlaufende Klinge 30 weist eine L-förmige Form mit einem Hochschenkel 40 und einem Längsschenkel 42 auf, wobei eine Schneide 32 am Hochschenkel 40 am Übergang zum Längsschenkel 42 ausgebildet ist und der Längsschenkel 42 einen vorlaufenden Finger 50 bildet. Die vorlaufende Klinge 20 endet oberhalb des Fingers 50. Der Finger 50 kann an seiner Oberseite, die bestimmungsgemäß dem Schneidgut 300 zugewandt ist, optional eine Schneide 56 aufweisen (in 2 mit unterbrochener Bezugslinie markiert). Mit der nachlaufenden Klinge 30 kann das angeritzte Schneidgut 300 entlang der Schnittbahn 306 ganz aufgeschnitten werden. Dabei kann wenigstens ein Bereich der Schneide 32 das Schneidgut 300 von unten her aufschneiden.
Der Finger 50 kann in das Schneidgut 300, beispielsweise eine Umverpackung, einstechen und den Inhalt 308 sanft von den Klingen 20, 30 trennen, so dass der Inhalt 308 von der nachlaufenden Schneide 32 sicher getrennt ist.
An der eine Kontaktseite 120 mit dem Schneidgut 300 bildende Außenseite des Schneidkopfs 100 ist ein Kontaktelement 110 in Form eines Gleitfußes 111 angeordnet, der zum flächigen Aufsetzen auf dem Schneidgut 300 vorgesehen ist. Die vorlaufende Klinge 20 ragt durch eine Öffnung im Gleitfuß 111. In Richtung der Z-Achse 106 ist der Gleitfuß 111 um ein Mehrfaches breiter ausgebildet ist als die Klingen 20, 30 in Richtung der Z-Achse 106. In Richtung der Y-Achse 104 ist der Gleitfuß 111 länger als die Kontaktseite 120 des Schneidkopfs 100 und steht nach vorne mit einem nach oben gewölbten Abschnitt 116 über. Durch die große Länge 112 und die große Breite 114 des Gleitfußes 111 kann der Schneidkopf 100 mit geringer Flächenbelastung auf dem Schneidgut 300 aufstehen und beim Schneidvorgang entsprechend leicht und schonend über dessen Oberfläche gleiten.
Der Schneidkopf 100 weist eine Halterung 150 für die Klingen 20, 30 auf, die eine plattenartige Schlittenführung 152 und einen daran entlang der X-Achse beweglichen Schlitten 54, der die Klingen 20, 30 trägt, umfasst. Auf der dem Schlitten 154 gegenüberliegenden Flachseite des Schneidkopfs 100 ist eine Platte 132 angeordnet, an der ein rundes Halteelement 130 starr befestigt ist, das starr mit einem Roboterarm oder einer entsprechenden Halterung in einer Portalmaschine verbindbar ist. Platte 132 und Halteelement 130 können auch einteilig ausgebildet sein.
Die Schlittenführung 152 der Halterung 150 ist gegenüber der Platte 132 und dem Halteelement 130 um die Z-Achse 106 schwenkbar. Dazu sind in der Platte 132 längliche Öffnungen 138 vorgesehen, durch die Schrauben 136 in die Schlittenführung 152 der Halterung 150 eingeschraubt sind. Die Schrauben 136 können sich beim Schwenken der Halterung 150 in den Öffnungen 38 bewegen. Im Zentrum des runden Halteelements 130 ist eine Welle 134 (7) angeordnet, welche die Schwenkbewegung der Halterung 150 gegenüber Halteelement 130 und Platte 132 ermöglicht. Somit sind die Klingen 20, 30 an der Halterung 150 sowohl um die Z-Achse 106 schwenkbar als auch in der Höhe entlang der X-Achse 102 bewegbar und können so einer Wölbung des Schneidguts 300 folgen, wenn der Schneidkopf 100 in gerader Linie entlang der Schneidrichtung 108 geführt wird.
Mittels einer Rückstelleinrichtung 180, beispielsweise in Form zweier Stoßdämpfer, kann eine verschwenkte Halterung 150 wieder leicht in ihre Mittellage zurückgestellt werden. Die Rückstelleinrichtung 180 ist an der Schlittenführung 152 starr befestigt und stützt sich gegen die Platte 132 ab.
Der Schlitten 154 weist an seiner äußeren Flachseite Langlöcher 146 auf, in denen Schrauben 144 längs beweglich sind, welche den Schlitten 154 an der Schlittenführung 152 der Halterung 150 befestigen, wenn der Schlitten 154 gegenüber der Schlittenführung 152 entlang der X-Achse 102 bewegt wird.
Die nachlaufende Klinge 20 ist in diesem Beispiel mittels eines Befestigungselements 156 an dem Schlitten 154 mit nicht näher bezeichneten Befestigungsschrauben befestigt. Die vorlaufende Klinge 20 ist zwischen dem Schlitten 154 und der Schlittenführung 152 der Halterung 150 angeordnet. Beide Klingen 20, 30 fluchten in Längsrichtung 104, wie besonders in 6 ersichtlich ist.
Der Schlitten 154 kann gegen ein Federelement 160 entlang der X-Achse in eine Richtung bewegt werden, und das Federelement 160 drückt den Schlitten 154 in Gegenrichtung. An der Platte 132 ist ein zur Platte 132 hin geöffneter Bügel als Widerlager 170 für das Federelement 160 seitlich mittels Schrauben 140 in einem Langloch 142 im Bügel angeschraubt, so dass eine feste Höhe des als Bügel ausgebildeten Widerlagers 170 bezüglich des Halteelements 130 vorgegeben und die Federspannung eingestellt werden kann. Das Federelement 160 ist zwischen dem als U-förmigen Rahmen ausgebildeten Widerlager 170 und dem Schlitten 154 der Halterung 150 eingespannt. Das Federelement 160 ist als Druckfeder ausgebildet und mit einem Stift im Inneren des Federelements 160 in X-Richtung 102 geführt.
Die 8 bis 11 zeigen einen Schneidkopf 100 nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem eine Klinge 10 mit zwei Schneiden 22, 32 vorgesehen ist. Der Aufbau des Schneidkopfes 100 entspricht hinsichtlich Halteelement 130 mit Platte 132, Halterung 150 mit Schlittenführung 152 und Schlitten 154, als Gleitfuß 111 ausgebildetem Kontaktelement 110, Rückstellelement 180, Federelement 160 und Widerlager 170 dem Ausführungsbeispiel in den 3 bis 7, so dass zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen auf die dortige Beschreibung verwiesen wird.
8 zeigt ein Schnittbild mit der als einteiliges Bauteil ausgebildeten Klinge 10 mit in Richtung einer Y-Achse 104 des Schneidkopfs 100 vorlaufendem Abschnitt 26 mit einer Schneide 22 und einem nachlaufendem Abschnitt 36 mit einer Schneide 32 ohne Schneidkopf 100. Die 9 bis 11 zeigen verschiedene Ansichten des Schneidkopfs 100.
Die Klinge 10 ist als Flachelement ausgebildet, wobei die Schneide 22 des vorlaufenden Abschnitts 26 zur X-Achse 102 hin in Schneidrichtung 108 geneigt ist. Der nachlaufende Abschnitt 36 weist einen Hochschenkel 40 in Richtung der X-Achse und einen Längsschenkel 42 in Richtung der Y-Achse auf. Die Schneide 32 des nachlaufenden Abschnitts 36 ist parallel zur X-Achse 102 ausgebildet und am Übergang zu einem Längsschenkel 42 angeordnet. Der Längsschenkel 42 geht von der Schneide 32 aus und bildet einen vorlaufenden Finger 50, der sich unter den beiden Schneiden 32 und 22 erstreckt.
Wie in der 8 erkennbar ist, greift der Finger 50 unter das Schneidgut 300, während die vorlaufende Klinge sich oberhalb des Schneidguts 300 befindet. Der Finger 50 kann an seiner Oberseite, die der Halterung 150 und in der Praxis bestimmungsgemäß dem Schneidgut 300 zugewandt ist, optional eine Schneide 56 (in 8 mit unterbrochener Bezugslinie markiert) aufweisen. Mit der nachlaufenden Schneide 32 kann das von der vorlaufenden Schneide 22 angeritzte Schneidgut 300 entlang der Schnittbahn 306 ganz aufgeschnitten werden. Dabei kann wenigstens ein Bereich die Schneide 32 das Schneidgut 300 von unten her aufschneiden.
Die Klinge 10 ist zwischen dem Schlitten 154 und der Schlittenführung 152 angeordnet und an dem Schlitten 154 befestigt (11).
Die 12 bis 14 zeigen einen Schneidkopf 100 nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der Aufbau des Schneidkopfes 100 entspricht hinsichtlich Halteelement 130 mit Platte 132, Halterung 150 mit Schlittenführung 152 und Schlitten 154, als Gleitfuß 111 ausgebildetem Kontaktelement 110, Rückstellelement 180, Federelement 160 und Widerlager 170 dem Ausführungsbeispiel in den 3 bis 7, so dass zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen auf die dortige Beschreibung verwiesen wird.
12 zeigt ein Schnittbild mit in Richtung einer Y-Achse 104 des Schneidkopfs 100 vorlaufender Klinge 20 in Form einer Dreiecksklinge und einer nachlaufenden Klinge 30 in Form einer Rundklinge. Die Klingen 20, 30 fluchten in Richtung der Y-Achse104. Die nachlaufende Klinge 30 ist als Rundklinge ausgebildet und kann sich daher auf dem Schneidgut 300 abwälzen.
Die 13 und 14 zeigen Ansichten des Schneidkopfs 100. In diesem Ausführungsbeispiel ist kein vorlaufender Finger vorgesehen, der sich unter der nachlaufenden Klinge 30 nach vorne erstreckt. Optional kann ein solcher Finger jedoch vorgesehen sein.
Die 15 und 16 zeigen Schneidmaschinen 200, an denen ein Schneidkopf 100 eingesetzt sein kann, um automatisiert Umverpackungen als Schneidgut 300 aufzuschneiden.
15 zeigt eine Schneidmaschine 200 in Form einer Portalanlage mit einem Linearantrieb 202 mit drei Achsen. Das nicht dargestellte Schneidgut kann auf einem Transportband 210 in Transportrichtung 206 zur Schneidstation transportiert werden. Dort kann die Umverpackung durch eine Relativbewegung zwischen Umverpackung und Schneidkopf 100 aufgeschnitten werden. Dabei kann der Schneidkopf 100 relativ zur Umverpackung in der Höhe und in Transportrichtung 206 sowie quer dazu verfahren werden. Optional kann die Umverpackung zum Schneiden an einem stehenden Schneidkopf 100 vorbeigeführt werden, der entsprechend positioniert ist.
16 zeigt eine Schneidmaschine 200 mit einem Roboterarm 208 mit sechs Achsen. Der Roboterarm 208 hält einen Schneidkopf 100 und führt diesen an einer nicht dargestellten Umverpackung entlang, um diese aufzuschneiden. Die Umverpackung kann auf einem Transportband 210 positioniert sein.
Der Schneidkopf 100 ist gegenüber dem Schneidgut in einer geraden Linie parallel zum Schneidgut führbar. Die Halterung des Schneidkopfs 100 kann durch Schwenken um ihre Z-Achse 106 einer gekrümmten Oberfläche des Schneidguts folgen. Durch die Konstruktion des Schneidkopfs 100 kann nach Belieben jede Fläche der Umverpackung aufgeschnitten werden. Die Umverpackung muss nicht zwangsläufig von oben aufgeschnitten werden. Insbesondere erlaubt der Finger 50 (2 bis 6, 8 bis 11) an dem Schneidkopf 100, dass eine Fläche der Umverpackung quasi frei im Raum aufgeschnitten werden kann.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

EP 2573001 A1 [0003]

Claims

Schneidkopf (100) mit einer X-Achse (102), einer Y-Achse (104) und einer Z-Achse (106), die jeweils senkrecht zueinander stehen, zum Haltern von wenigstens einer an wenigstens einer Kontaktseite (120) angeordneten Klinge (10, 20, 30), die an einer wenigstens teilweise beweglichen Halterung (150) befestigt ist, wobei die wenigstens eine Klinge (10, 20, 30) zum Schneiden eines Schneidguts (300) entlang einer Schnittbahn (306) in einer bestimmungsgemäßen Schneidrichtung (108) vorgesehen ist und eine in Richtung der Y-Achse (104) vorlaufende Schneide (22) und eine der vorlaufenden Schneide (22) in Richtung der Y-Achse (104) nachlaufende Schneide (32) vorgesehen sind, welche einer oder mehreren Klingen (10, 20, 30) zugeordnet sind, wobei die vorlaufende Schneide (22) und die nachlaufende Schneide (32) jeweils eine unterschiedliche Position und/oder Erstreckung in Richtung der X-Achse (102) aufweisen, wobei die wenigstens eine Klinge (10, 20, 30) mittels eines Federelements (160) entlang der X-Achse (102) hin und her beweglich ist, wobei ein Kontaktelement (110) zum Anlegen an das Schneidgut (300) vorgesehen ist, gegenüber dem die wenigstens eine Klinge (10, 20, 30) zumindest im Schneidbetrieb in Richtung der X-Achse (102) übersteht.
Schneidkopf nach Anspruch 1, wobei die Halterung (150) um die Z-Achse (106) schwenkbar ist.
Schneidkopf nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Halterung (150) eine Schlittenführung (152) sowie einen in Richtung der X-Achse (102) beweglichen Schlitten (154) aufweist, an dem die wenigstens eine Klinge (10, 20, 30) befestigt ist.
Schneidkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Rückstellvorrichtung (180) vorgesehen ist, welche die Halterung (150) in eine Mittelposition stellt.
Schneidkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die vorlaufende und nachlaufende Schneiden (22, 32) so positioniert sind, dass ein Schneidgut (300) von der vorlaufenden Schneide (22) von einer Seite (304) und von der nachlaufenden Schneide (32) zumindest von der gegenüberliegenden Seite (306) geschnitten wird.
Schneidkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der nachlaufenden Schneide (32) ein vorlaufender Finger (50) zugeordnet ist, der bestimmungsgemäß dazu vorgesehen ist, unter das Schneidgut (300) zu greifen.
Schneidkopf nach Anspruch 6, wobei der vorlaufende Finger (50) in Richtung der X-Achse (102) unterhalb der nachlaufenden Schneide (32) angeordnet ist und/oder wobei der Finger (50) von der nachlaufenden Schneide (32) ausgeht und sich in Richtung der vorlaufenden Schneide (22) erstreckt.
Schneidkopf nach Anspruch 7, wobei der vorlaufende Finger (50) die vorlaufende Schneide (22) in Richtung der Y-Achse (104) überragt.
Schneidkopf nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die nachlaufende Schneide (32) in einer nachlaufenden Klinge (30) vorgesehen ist, welche L-förmig mit einem Hochschenkel (40) und einem Längsschenkel (42) ausgebildet ist, wobei die nachlaufende Schneide (32) am Hochschenkel (40) angeordnet ist, insbesondere am Übergang zum Längsschenkel (42), und der Längsschenkel (42) den vorlaufenden Finger (50) bildet.
Schneidkopf nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei der Finger (50) an seiner Oberseite (54), die der Halterung (150) zugewandt ist, eine Schneide (56) aufweist.
Schneidkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Klinge (10) die vorlaufende und die nachlaufende Schneide (22, 32) umfasst.
Schneidkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die vorlaufende Klinge (20) als Dreiecksklinge ausgebildet ist.
Schneidmaschine (200) mit einem Schneidkopf (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, zum Schneiden von Schneidgut (300), wobei der Schneidkopf (100) eine X-Achse (102), eine Y-Achse (104) und eine Z-Achse (106) aufweist, die jeweils senkrecht zueinander stehen, und der zum Halten von wenigstens einer an wenigstens einer Kontaktseite (120) angeordneten Klinge (10, 20, 30), die an einer wenigstens teilweise beweglichen Halterung (150) befestigt ist, wobei die wenigstens eine Klinge (10, 20, 30) zum Schneiden eines Schneidguts (300) entlang einer Schnittbahn (306) in einer bestimmungsgemäßen Schneidrichtung (108) vorgesehen ist und eine in Richtung der Y-Achse (104) vorlaufende Schneide (22) und eine der vorlaufenden Schneide (22) in Richtung der Y-Achse (104) nachlaufende Schneide (32) vorgesehen sind, die einer oder mehreren Klingen (10, 20, 30) zugeordnet sind, wobei die vorlaufende Schneide (22) und die nachlaufende Schneide (32) jeweils eine unterschiedliche Position und/oder Erstreckung in Richtung der X-Achse (102) aufweisen, wobei der Schneidkopf (100) gegenüber dem Schneidgut (300) in einer geraden Linie am Schneidgut (300) entlang führbar ist und die wenigstens eine Klinge (10, 20, 30) mittels eines Federelements (160) entlang der X-Achse (102) hin und her beweglich ist, wobei ein Kontaktelement (110) zum Anlegen an das Schneidgut (300) vorgesehen ist, gegenüber dem die wenigstens eine Klinge (10, 20, 30) zumindest im Schneidbetrieb in Richtung der X-Achse (102) übersteht.
Schneidmaschine nach Anspruch 13, wobei die Halterung (150) um ihre Z-Achse (106) schwenkbar ist.
Schneidmaschine nach Anspruch 13 oder 14, wobei der Schneidkopf (100) an einem Roboterarm (208) befestigt ist, insbesondere an einem Roboterarm (208), der entlang von sechs Achsen beweglich ist.
Klinge (30) für einen Schneidkopf (100), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei eine L-förmige Form mit einem Hochschenkel (40) und einem Längsschenkel (42) vorgesehen ist, wobei eine Schneide (32) am Hochschenkel (40) angeordnet ist, insbesondere am Übergang zum Längsschenkel (42), und der Längsschenkel (42) einen vorlaufenden Finger (50) bildet.
Klinge nach Anspruch 16, wobei der Finger (50) an seiner Oberseite (54), die bestimmungsgemäß dem Schneidgut (300) zugewandt ist, eine Schneide (56) aufweist.
Klinge (10) für einen Schneidkopf (100), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei ein Flachelement mit einem vorlaufenden Abschnitt (26) mit einer vorlaufenden Schneide (22) und einem nachlaufenden Abschnitt (28) mit einer nachlaufenden Schneide (32) vorgesehen ist, wobei der nachlaufende Abschnitt (36) einen Hochschenkel (40) und einen Längsschenkel (42) aufweist und die Schneide (22) des vorlaufenden Abschnitts (26) gegenüber dem Hochschenkel (40) geneigt ist.
Klinge nach Anspruch 18, wobei die nachlaufende Schneide (32) am Hochschenkel (40) angeordnet ist, insbesondere am Übergang zum Längsschenkel (42), und der Längsschenkel (42) einen vorlaufenden Finger (50) bildet.
Klinge nach Anspruch 18 oder 19, wobei der Längsschenkel (42) an seiner Oberseite (54), die bestimmungsgemäß dem Schneidgut (300) zugewandt ist, eine Schneide (56) aufweist.