RU99422U1 - Система автоматической установки маршрутов движения поезда - Google Patents

Система автоматической установки маршрутов движения поезда Download PDF

Info

Publication number
RU99422U1
RU99422U1 RU2010120172/11U RU2010120172U RU99422U1 RU 99422 U1 RU99422 U1 RU 99422U1 RU 2010120172/11 U RU2010120172/11 U RU 2010120172/11U RU 2010120172 U RU2010120172 U RU 2010120172U RU 99422 U1 RU99422 U1 RU 99422U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
unit
output
route
database
Prior art date
Application number
RU2010120172/11U
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Евгеньевич Ададуров
Валентин Александрович Гапанович
Михаил Михайлович Иванов
Михаил Тимофеевич Иванов
Алексей Владиславович Карев
Алексей Игоревич Киселев
Сергей Александрович Корнев
Сергей Михайлович Никитин
Игорь Наумович Розенберг
Илья Михайлович Самбурский
Сергей Михайлович Стеганцев
Александр Евгеньевич Шоно
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority to RU2010120172/11U priority Critical patent/RU99422U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU99422U1 publication Critical patent/RU99422U1/ru

Links

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Система автоматической установки маршрутов движения поезда, содержащая модуль планирования пропуска поездов с базой данных допустимых управляющих приказов, соединенный с помощью двухпортового шлюза с автоматизированным рабочим местом поездного диспетчера (АРМ ДНЦ), дополнительно включающим базу данных управляющих приказов, базу маршрутов, блок анализа и предварительной обработки управляющих приказов, блок контроля состояния маршрутов и блок обеспечения связи, при этом выход модуля планирования пропуска поездов через последовательно соединенные двухпортовый шлюз и блок обеспечения связи подключен к входу базы данных управляющих приказов, выход которой соединен с одним из входов блока анализа и предварительной обработки управляющих приказов, подключенный другим входом к выходу базы маршрутов, синхронизирующим выходом соединенной с соответствующим входом базы данных допустимых управляющих приказов модуля планирования пропуска поездов, вход которого подключен через последовательно соединенные двухпортовый шлюз и блок обеспечения связи к выходу блока контроля состояния маршрута, причем один из входов блока формирования управляющих воздействий, блока логического контроля устройств электрической централизации и автоматической блокировки и блока контроля состояния маршрута соединен по каналам телесигнализации с линейными устройствами электрической централизации и автоматической блокировки (ЭЦ и АБ), подключенными по каналам телеуправления к выходу блока формирования управляющих воздействий, другой выход которого соединен со вторым входом блока контроля состояния маршрута, а первый и вто

Description

Полезная модель относится к системам автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте и может быть использовано для автоматической установки маршрутов движения поездов в зоне действия поста поездного диспетчера.
Известна система контроля технологической дисциплины процесса управления движением поездов, осуществляющая сбор данных с технических средств железнодорожной автоматики и телемеханики и их передачу на центральный обрабатывающий комплекс, обработку и анализ, связь с автоматизированными рабочими местами, выполняет функции контроля технологической дисциплины, обучения персонала, оперативной системы поддержки принятия решений на уровне дорожного центра управления перевозками, безопасность движения поездов, включает комплексное локомотивное устройство безопасности, взаимодействующее с тяговым подвижным составом по радиоканалу с использованием радиомодемов, и межконтурную систему взаимодействия, при этом сбор данных с комплексного локомотивного устройства безопасности и с технических средств железнодорожной автоматики и телемеханики, их обработку и подготовку к передаче на тяговый подвижной состав осуществляют при помощи управляющего вычислительного комплекса, включает бортовые приборы управления, устройство цифрового взаимодействия, обеспечивающее взаимодействие с автоматической системой управления железнодорожным транспортом, с одной стороны, и с бортовыми приборами - с другой, перевозную радиостанцию, систему цифровой радиосвязи, обеспечивающую связь с центральным обрабатывающим комплексом, управляющим тяговым подвижным составом, центральный web-портал, осуществляющий анализ представленных из центрального обрабатывающего комплекса данных в наглядном виде (RU 2307041 С1, 27.09.2007).
Известная система повышает качество управления и эффективность работы подвижного состава, контроль технических средств железнодорожного комплекса и технологических процессов при движении поездов, однако не обеспечивает автоматическую установку маршрутов поезда на диспетчерском участке.
Наиболее близким аналогом является система диспетчерской централизации, предусматривающая автоматическую установку маршрутов движения поезда (ст.Посты диспетчерской централизации в Португалии, ж.«Железные дороги мира», №5, 2002 г.).
Система работает на основе информации из таблицы установки маршрутов и данных о местоположении поезда, поступающих из системы слежения за его движением. Маршруты устанавливаются автоматически во всей зоне действия поста поездного диспетчера (ДЦ). Таблица установки маршрутов содержит, в частности, номер поезда, информацию о маршрутах и критерий их установки. Если соблюдается этот критерий, система сначала проверяет возможность установки маршрута. При положительном результате проверки выдается команда на установку маршрута. Если по каким-либо причинам маршрут в течение заданного срока не устанавливается, то оператору выдается соответствующая информация. Наряду с ручным режимом, когда команды на установку маршрутов вводит оператор, система может работать в автоматическом и полуавтоматическом режимах.
В автоматическом режиме время установки и параметры маршрута система определяет самостоятельно. Команда на установку маршрута выдается без вмешательства оператора. В полуавтоматическом режиме система работает так же, как в автоматическом режиме, но для выдачи команды на установку маршрута необходимо подтверждение оператора.
Управление установкой маршрутов может срабатывать или не срабатывать не только в отношении определенных поездов, но и для определенных напольных сигналов. Если поезд не включен в таблицу установки маршрута поезда, автоматическое управление ими для этого поезда не выполняется. Если же поезд включен в таблицу установки маршрута, но находится перед сигналом, для которого режим автоматического управления установкой маршрутов выключен, система не может установить маршрут, включающий этой сигнал.
Известная система работает на основе информации из таблицы установки маршрутов и данных о местоположении поездов, поступающих из системы слежения за их движением, и не связана с графиком движения поездов. Причем предпочтение формированию приказов на установку маршрутов отдается оператору.
В случае отклонения от таблицы установки маршрутов известная система теряет работоспособность и переходит на «ручной» режим работы.
При этом известная система не обладает возможностью динамического перерасчета порядка пропуска поезда в случае появления сбоев и отказов в работе устройств электрической централизации и автоматической блокировки.
Задачей изобретения является создание системы автоматического управления движением поезда, обеспечивающей выполнение функций автоматического формирования заданий на установку маршрутов, слежения за своевременным и безопасным пропуском поездов контролируемого диспетчерского участка.
Технический результат заключается в повышении эффективности и безопасности системы автоматической установки маршрутов движения поезда, а также в минимизации потерь пропускной и провозной способности по диспетчерскому участку.
Это достигается тем, что система автоматической установки маршрутов движения поезда содержит модуль планирования пропуска поездов с базой данных допустимых управляющих приказов, соединенный с помощью двухпортового шлюза с автоматизированным рабочим местом поездного диспетчера (АРМ ДНЦ), дополнительно включающим базу данных управляющих приказов, базу маршрутов, блок анализа и предварительной обработки управляющих приказов, блок контроля состояния маршрутов и блок обеспечения связи, при этом выход модуля планирования пропуска поездов через последовательно соединенные двухпортовый шлюз и блок обеспечения связи подключен к входу базы данных управляющих приказов, выход которой соединен с одним из входов блока анализа и предварительной обработки управляющих приказов, подключенный другим входом к выходу базы маршрутов, синхронизирующим выходом соединенной с соответствующим входом базы данных допустимых управляющих приказов модуля планирования пропуска поездов, вход которого подключен через последовательно соединенные двухпортовый шлюз и блок обеспечения связи к выходу блока контроля состояния маршрута, причем один из входов блока формирования управляющих воздействий, блока логического контроля устройств электрической централизации и автоматической блокировки и блока контроля состояния маршрута соединен по каналам телесигнализации с линейными устройствами электрической централизации и автоматической блокировки (ЭЦ и АБ), подключенными по каналам телеуправления к выходу блока формирования управляющих воздействий, другой выход которого соединен со вторым входом блока контроля состояния маршрута, а первый и второй входы - соответственно с выходами блока анализа и предварительной обработки управляющих приказов и блока логического контроля соответствия зависимостей линейных устройств ЭЦ и АБ, подключенного к выходу базы алгоритмов работы линейных устройств ЭЦ и АБ.
Сущность предлагаемой системы поясняется фиг.1, на котором изображена структурная схема предлагаемой системы автоматической установки маршрутов движения поезда.
Система автоматической установки маршрутов движения поезда содержит модуль 11 планирования пропуска поездов с базой 9 данных маршрутов, соединенную с помощью двухпортового шлюза 1 с автоматизированным рабочим местом 14 поездного диспетчера (АРМ ДНЦ), дополнительно включающим базу 3 данных управляющих приказов, базу 4 маршрутов, блок 5 анализа и предварительной обработки управляющих приказов, блок 6 контроля состояния маршрутов и блок 2 обеспечения связи. При этом выход модуля 11 планирования пропуска поездов через последовательно соединенные двухпортовый шлюз 1 и блок 2 обеспечения связи подключен к входу базы 3 данных управляющих приказов, выход которой соединен с одним из входов блока 5 анализа и предварительной обработки управляющих приказов, другой вход которого подключен к выходу базы 4 маршрутов, синхронизирующим выходом подключенной к соответствующему входу базы 9 данных допустимых управляющих приказов модуля 11 планирования пропуска поездов. Выход блока 6 контроля состояния маршрута подключен через последовательно соединенные блок 2 обеспечения связи и двухпортовый шлюз 1 к входу модуля 11 планирования пропуска поездов. Один из входов блока 8 формирования управляющего воздействия и блока 7 логического контроля устройств электрической централизации и автоматической блокировки АРМ ДНЦ 14, а также блока 6 контроля состояния маршрута соединен по каналам 12 телесигнализации с линейными устройствами 13 электрической централизации и автоматической блокировки (ЭЦ и АБ), подключенными по каналам 10 телеуправления к выходу блока 8 формирования управляющих воздействий, другой выход которого соединен со вторым входом блока 6 контроля состояния маршрута, а вход - с выходом блока 7 логического контроля соответствия зависимостей линейных устройств ЭЦ и АБ, подключенного к выходу базы 15 алгоритмов работы линейных устройств ЭЦ и АБ.
Система автоматической установки маршрутов осуществляет автоматическое управление движением поездов в рамках диспетчерского участка путем установки маршрутов приема/отправления поездов в соответствии с управляющими приказами, сформированными модулем 11 планирования пропуска поездов.
Управляющий приказ представляет собой указание о проведении операции по приему, отправлению либо проследованию одного поезда по одной из станций диспетчерского участка. По существу, управляющий приказ включает мнемоническое обозначение маршрута, а также идентификационный код, по значению которого для данного маршрута ищется соответствие в базе 4 маршрутов. Элементом списка маршрутов является структура, содержащая состав маршрута (рельсовые цепи, стрелки, светофор и т.д., а также код соответствующей команды телеуправления).
При этом информация о допустимых управляющих приказах в базу 9 вносится в модуль 11 из АРМ ДНЦ 14 на этапе адаптации информационного обеспечения и базы данных АРМ ДНЦ 14 к конкретному диспетчерскому участку.
При установки маршрута движения поезда модуль 11 формирует управляющие приказы на установку поездных маршрутов и передает их посредством двухпортового шлюза 1 в изолированную локальную вычислительную сеть диспетчерского центра (ЛВС ДЦ)(на фиг 1. не показана), к которой подключен АРМ ДНЦ 14.
Шлюз 1 выполнен в виде аппаратно-программного средства промышленного (стоечного) исполнения, оснащенного двумя сетевыми картами, одна из которых подключена к корпоративной системе передачи данных (СПД) ОАО «РЖД», а другая - к ЛВС ДЦ. Специализированное программное обеспечение, установленное на шлюзе 1, осуществляет фильтрацию и передачу трафика между сетевыми картами. Таким образом, шлюз 1 обеспечивает безопасный обмен данными между СПД и ЛВС ДЦ в отсутствии их физического объединения.
Блок 2 обеспечения связи осуществляет прием управляющих приказов от модуля 11 планирования пропуска поездов и передачу информации о текущем поездном положении и состоянии ранее принятых управляющих приказов, в соответствии с протоколом информационного взаимодействия. Основная функция блока 2 обеспечения связи состоит в оперативном обнаружении фактов разрыва связи между модулем 11 и АРМ ДНЦ 14, информировании о необходимости экстренного выхода из режима автоматического управления и передачи управления поездному диспетчеру.
Принятые управляющие приказы сохраняются в базе 3 данных управляющих приказов. Блок 5 анализа и предварительной обработки управляющих приказов осуществляет последовательный выбор управляющих приказов из базы 3 данных управляющих приказов, определяет подлинность управляющего приказа, а именно, действительно ли управляющий приказ сформирован модулем 11, а также относится ли выбранный управляющий приказ к данному диспетчерскому участку.
В том случае, если управляющий приказ удовлетворяет перечисленным условиям, блок 5 анализа и предварительной обработки управляющих приказов, используя базу 4 данных допустимых маршрутов данного диспетчерского участка, формирует последовательность (серию) маршрутов приема/отправления поездов, обеспечивающих реализацию (исполнение) управляющего приказа.
Выбранные маршруты поступают в блок 8 формирования управляющих воздействий. Для каждого из выбранных маршрутов, на основании результатов работы блока 7 логического контроля и информации о текущем поездном положении, полученной по каналам телесигнализации линейных устройств 13 электрической централизации и автоматической блокировки (ЭЦ и АБ), в блоке 8 производится оценка возможности исполнения (установки) данного маршрута.
При этом блок 8 формирования управляющих воздействий блокирует исполнение приказа на установку маршрута в том случае, если:
- рельсовая цепь в составе маршрута занята.
- рельсовая цепь в составе маршрута замкнута.
- перегон отправления занят (активен сигнал занятости перегона) и развернут во встречном направлении (только для маршрутов отправления).
- рельсовая цепь, находящаяся непосредственно за концом маршрута, занята (только для маршрутов отправления).
- с соседней станции открыт маршрут отправления на перегон отправления данного маршрута (только для маршрутов отправления).
- на соседней станции устанавливается маршрут отправления на перегон отправления данного маршрута (только для маршрутов отправления).
Если хотя бы один из маршрутов серии не может быть установлен, блок 8 формирует соответствующее сообщение для блока 6 контроля состояния маршрут.
Посылка команд телеуправления начинается только в том случае, если допустима установка всех маршрутов из серии. В этом случае, блок 8 формирования управляющих воздействий передает команду на установку маршрута через каналообразующее оборудование центрального поста ДЦ (на схеме не показано) в канал 10 телеуправления, далее на линейный пункт ДЦ и, в итоге, к исполнительным механизмам линейных устройств 13 ЭЦ и АБ.
После отправки команды в канал 10 телеуправления, в течение времени выдержки, блок 6 производит непрерывный контроль исполнения установки маршрута. Время выдержки настраивается отдельно для каждого маршрута в процессе адаптации базы данных АРМ ДНЦ к конкретному диспетчерскому участку. В том случае, если за время выдержки исполнение команды установки маршрута не закончено, передача последующей команды из серии прерывается, и блок 8 формирует сообщение для блока 6 контроля состояния маршрутов о сбое в процессе установки маршрута.
Блок 7 логического контроля соответствия зависимостей устройств электрической централизации и автоблокировки является составной частью АРМ ДНЦ 14. Используя алгоритмы, формализованные в базе 16 алгоритмов работы устройств СЦБ и информацию о текущем поездном положении, полученную по каналам 12 телесигнализации, блок 7 логического контроля, вне зависимости от режима управления (автоматическое, «ручное»), производит непрерывный контроль работы линейных устройств 13 ЭЦ и АБ с целью выявления их нештатных состояний. К состояниям, выявляемым блоком 7 логического контроля, относятся нарушения логики проследования рельсовых цепей, ложная занятость и ложная свободность, несанкционированный перевод, несанкционированная потеря контроля стрелок, взаимоисключающие показания светофоров, сбои в работе контрольно-габаритного устройства (КГУ), устройств контроля схода подвижного состава (УКСПС) и иные нештатные состояния.
В том случае, если для линейного устройства 13 выявлено нештатное состояние, все управляющие воздействия, в том числе маршруты приема/отправления, в которых задействован данное линейное устройство 13, рассматриваются как потенциально опасные и блокируются вплоть до особого распоряжения.
Блок 6 контроля состояния маршрута предназначен для хранения информации о состоянии поступивших в АРМ 14 ДНЦ управляющих приказов и информирования модуля 11 о ходе их исполнения. Состояние управляющих приказов формируется на основании текущего поездного положения и сообщений блока 8 формирования управляющих воздействий о невозможности исполнения того или иного управляющего приказа. Формирование сообщений для модуля 11 производится спорадически, по факту изменения состояния одного или нескольких управляющих приказов.
Управляющий приказ может находиться в одном из ниже перечисленных состояний:
- управляющий приказ принят от модуля построения графика пропуска поездов
- команда телеуправления на установку маршрута отправлена в линию телеуправления.
- маршрут устанавливается (идет выдержка времени на установку маршрута).
- маршрут установлен.
- идет проследование по маршруту.
- проследование по маршруту завершено.
Передача информации осуществляется посредством блока 2 обеспечения связи в соответствии с протоколом информационного взаимодействия.
При невозможности автоматической установки маршрута модуль 11 уведомляет поездного диспетчера о необходимости принятия управления на себя, для чего информация о необходимости перехода на диспетчерский режим работы через шлюз 1, блок 2 обеспечения связи поступает в аппаратно-программное устройство АРМ ДНЦ 14, извещая поездного диспетчера о передаче управления. Поездной диспетчер в соответствии с оперативной обстановкой на станции формирует маршруты следования поезда и направляет их в блок 8. С выхода блока 8 управляющего воздействия соответствующие команды по каналу 10 телеуправления поступают на исполнительные механизмы линейных устройств 13 ЭЦ и АБ. Результаты формирования маршрута по каналам телесигнализации 12 поступают в подсистему 7 контроля устройств ЭЦ и АБ для контроля состояния линейных устройств 13 ЭЦ и АБ и отображаются на видеотерминале АРМ ДНЦ 14.

Claims (1)

  1. Система автоматической установки маршрутов движения поезда, содержащая модуль планирования пропуска поездов с базой данных допустимых управляющих приказов, соединенный с помощью двухпортового шлюза с автоматизированным рабочим местом поездного диспетчера (АРМ ДНЦ), дополнительно включающим базу данных управляющих приказов, базу маршрутов, блок анализа и предварительной обработки управляющих приказов, блок контроля состояния маршрутов и блок обеспечения связи, при этом выход модуля планирования пропуска поездов через последовательно соединенные двухпортовый шлюз и блок обеспечения связи подключен к входу базы данных управляющих приказов, выход которой соединен с одним из входов блока анализа и предварительной обработки управляющих приказов, подключенный другим входом к выходу базы маршрутов, синхронизирующим выходом соединенной с соответствующим входом базы данных допустимых управляющих приказов модуля планирования пропуска поездов, вход которого подключен через последовательно соединенные двухпортовый шлюз и блок обеспечения связи к выходу блока контроля состояния маршрута, причем один из входов блока формирования управляющих воздействий, блока логического контроля устройств электрической централизации и автоматической блокировки и блока контроля состояния маршрута соединен по каналам телесигнализации с линейными устройствами электрической централизации и автоматической блокировки (ЭЦ и АБ), подключенными по каналам телеуправления к выходу блока формирования управляющих воздействий, другой выход которого соединен со вторым входом блока контроля состояния маршрута, а первый и второй входы - соответственно с выходами блока анализа и предварительной обработки управляющих приказов и блока логического контроля соответствия зависимостей линейных устройств ЭЦ и АБ, подключенного к выходу базы алгоритмов работы линейных устройств ЭЦ и АБ.
    Figure 00000001
RU2010120172/11U 2010-05-20 2010-05-20 Система автоматической установки маршрутов движения поезда RU99422U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010120172/11U RU99422U1 (ru) 2010-05-20 2010-05-20 Система автоматической установки маршрутов движения поезда

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010120172/11U RU99422U1 (ru) 2010-05-20 2010-05-20 Система автоматической установки маршрутов движения поезда

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU99422U1 true RU99422U1 (ru) 2010-11-20

Family

ID=44058724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010120172/11U RU99422U1 (ru) 2010-05-20 2010-05-20 Система автоматической установки маршрутов движения поезда

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU99422U1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2511197C1 (ru) * 2012-10-23 2014-04-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") Система диспетчерской централизации
RU2573260C2 (ru) * 2013-07-17 2016-01-20 Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") Система автоматизированного управления движением поездов
CN109649453A (zh) * 2018-12-07 2019-04-19 天津津航计算技术研究所 一种列车进路自动办理方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2511197C1 (ru) * 2012-10-23 2014-04-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") Система диспетчерской централизации
RU2573260C2 (ru) * 2013-07-17 2016-01-20 Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") Система автоматизированного управления движением поездов
CN109649453A (zh) * 2018-12-07 2019-04-19 天津津航计算技术研究所 一种列车进路自动办理方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103754242B (zh) 市域铁路信号***及其控制方法
RU79083U1 (ru) Микропроцессорная система централизации с маршрутными зависимостями мпц-мз-ф
CN101804823B (zh) 一种铁路进路自动控制的方法及装置
CN104309652B (zh) 一种智能化有轨电车信号***
CN104732610A (zh) 基于智能决策专家***的铁路信号综合维护***及其方法
CN106672017B (zh) 一种基于移动终端的轨道交通道岔遥控***及方法
CN104734769B (zh) 基于北斗卫星授时信号的地面设备***
KR20210016100A (ko) 자율 협업 기반의 동적 열차제어 방법 및 장치
CN111332341B (zh) 一种基于ctc3.0的区域集控站进路办理的实现方法
CN113415322A (zh) 一种基于q学习的高速列车运行调整方法与***
CN111016967B (zh) 区间监控方法、装置、***、计算机设备和存储介质
CN101592948B (zh) 一种具有现地控制的区域计算机联锁控制方法
CN112124358A (zh) 基于自动站间闭塞切换为移动闭塞的实现***及方法
RU99422U1 (ru) Система автоматической установки маршрутов движения поезда
CN105501259B (zh) 适用于cbtc的地面控制方法及***
CN109685221A (zh) 一种基于移动客户端技术的机车维护方法
CN111901013A (zh) 一种用于高速磁悬浮铁路的隧道机电设备监控***及方法
CN105480262B (zh) 用于全自动驾驶的联动控制***及方法
CN209938621U (zh) 基于ctc3.0的列车和调车进路综合安全检查装置
RU2622522C1 (ru) Мобильный комплекс микропроцессорной системы управления стрелками и светофорами участка железной дороги
RU2519601C1 (ru) Система автоматизированного управления движением поездов
KR102209544B1 (ko) 열차상황 인지 방법 및 장치
CN102616254B (zh) 铁路客运专线车站联锁机的控制方法、设备和***
RU2657118C1 (ru) Централизованная система контроля перегонных рельсовых цепей тональной частоты для высокоскоростного движения
CN110341762A (zh) 一种铁路到发线防溜设备自动控制方法及***