RU97980U1 - QUICK TRACK ATTACHMENT TO WHEELED VEHICLE - Google Patents

Abstract

Гусеничная приставка к колесному транспортному средству, характеризующаяся тем, что она содержит две симметрично расположенные гусеничные секции, каждая из которых включает монтажный каркас с установленными на нем и огибаемыми гусеничным полотном ведущими колесами, опорными катками и направляющими колесами, направляющие для заезда колесного транспортного средства на приставку и удержания его на приставке, закрепленные на монтажном каркасе, и механизм поворота, при этом указанные секции связаны между собой установленными в монтажном каркасе спереди приставки трапецией, и сзади приставки параллельно размещенными балкой и соединительным валом, расположенным соосно ведущим колесам. Tracked attachment to a wheeled vehicle, characterized in that it contains two symmetrically located track sections, each of which includes a mounting frame with drive wheels mounted on it and enveloped by the track, track rollers and guide wheels, guides for driving the wheeled vehicle onto the console and holding it on the console, mounted on the mounting frame, and the rotation mechanism, while these sections are interconnected installed in the mounting the frame in front of the console with a trapezoid, and behind the console in parallel with a beam and a connecting shaft located coaxially with the drive wheels.

Description

Полезная модель относится к транспортной технике и касается конструкции быстросъемной гусеничной приставки к колесному транспортному средству, которая сообщает указанному средству повышенную проходимость в условиях бездорожья. Основные преимущества передвижения на гусеницах перед колесными транспортными средствами, в том, что гусеницы находятся в контакте с большей площадью, что позволяет обеспечить низкое давление, чем обычное транспортное средство того же веса. Это делает их пригодными для использования на мягких, с низким коэффициентом трения местах, таких как песок, целина, грязь, лед и снег.The utility model relates to transport equipment and relates to the design of a quick-detachable crawler attachment to a wheeled vehicle, which provides the indicated vehicle with increased cross-country ability in off-road conditions. The main advantages of traveling on tracks over wheeled vehicles is that the tracks are in contact with a larger area, which allows for lower pressure than a conventional vehicle of the same weight. This makes them suitable for use in soft, low-friction areas such as sand, virgin soil, mud, ice and snow.

Известно решение по трансформации колесного транспортного средства в транспортное средство с гусеничным движителям с целью придания указанному средству повышенной проходимости в условиях бездорожья. Транспортное средство, реализующее такое решение, содержит базовый автомобиль и гусеничную тележку, включающую раму с передними и задними опорами, ведущие колеса, направляющие колеса с натяжными устройствами, гусеничные ленты ведущие звездочки, соединенные с полуосями заднего ведущего моста, ведомые звездочки, установленные на осях ведущих колес тележки, систему управления поворотом транспортного средства на гусеничном движителе. При трансформации колесного транспортного средства в транспортное средство с гусеничным движителям с базового автомобиля снимают колеса и автомобиль устанавливают на передние и задние опоры на раме гусеничной тележки, к которым крепятся соответственно балка переднего моста и балка заднего моста автомобиля.; на тормозные барабаны заднего ведущего моста крепятся ведущие звездочки цепной передачи, ведомые звездочки устанавливаются на осях ведущих колес гусеничного движителя. Управление поворотом осуществляется из кабины штатным рулевым управлением (см. патент RU 19013 U1). Аналогичное техническое решение показано в патенте RU 29280 U1. Как видно из описания известной конструкции и принципа ее трансформации, совмещение колесного транспортного средства с гусеничным движителем требует демонтажа колес автомобиля, что, в свою очередь, значительно усложняет процесс трансформации и приводит к большим временным затратам.A known solution for the transformation of a wheeled vehicle into a vehicle with caterpillar propulsion in order to give the specified vehicle increased cross-country ability in off-road conditions. A vehicle that implements such a solution includes a base car and a caterpillar carriage, including a frame with front and rear supports, drive wheels, idler wheels with tensioning devices, caterpillar tracks, drive sprockets connected to the axles of the rear drive axle, driven sprockets mounted on the axles of the leading wheels of the trolley, a control system for turning the vehicle on a caterpillar mover. When a wheeled vehicle is transformed into a vehicle with caterpillar movers, the wheels are removed from the base car and the car is mounted on the front and rear supports on the caterpillar frame, to which the front axle beam and the rear axle beam of the car are attached .; the chain drive sprockets are mounted on the brake drums of the rear drive axle, the driven sprockets are mounted on the axles of the drive wheels of the caterpillar drive. Turn control is carried out from the cab by regular steering (see patent RU 19013 U1). A similar technical solution is shown in patent RU 29280 U1. As can be seen from the description of the known design and the principle of its transformation, the combination of a wheeled vehicle with a caterpillar mover requires the dismantling of the wheels of the car, which, in turn, greatly complicates the transformation process and leads to large time costs.

Известно устройство гусеничного хода автомобиля, которое используется следующим образом. Через переднее колесо автомобиля одевают на шкивы ременной передачи ремень (один из шкивов установлен на оси переднего колеса автомобиля, другой - на приводном валу). Устанавливают на указанный приводной вал звездочки. Поднимают металлический брусок с указанным приводным валом. Шкив на оси колеса поднимается, натягивая ремень. На гусеничные ленты, разложенные на земле, наезжает автомобиль, проезжая своими колесами между выступами по пластинам гусеничной ленты. Одевают гусеничные ленты на приводные звездочки. При повороте соединительной муфтой отсоединяют одну из полуосей от ведущего вала. Переднее колесо, перемещаясь по гусенице, разворачивает автомобиль. Так как колеса находятся между выступами на пластинах гусеничной ленты, то они давя на эти выступы разворачивают и гусеницы (см. патент RU 2137653). Хотя указанное техническое решение и не требует демонтажа колес автомобиля при совмещении его с гусеничным движителем (как это предусматривалось в предыдущих аналогах), однако применяемая в этом техническом решении схема совмещения колесного транспортного средства с гусеничным движителем, при которой колеса автомобиля опираются на нижнюю ветвь гусеничной ленты с ее внутренней стороны, имеет серьезный недостаток. Выступы, предусмотренные на внутренней стороне пластин гусеничной ленты не обеспечат постоянный надежный контакт колес автомобиля с указанной лентой. Особенно это будет проявляться при разворотах (поворотах) устройства. При движении по рыхлому снегу или грязи, когда для перемещения требуются максимальные усилия, поворот устройства становится практически невозможным, так как колеса автомобиля в таких условиях неизбежно выйдут за пределы гусеничного полотна, а имеющиеся на пластинах полотна выступы такой выход предотвратить не в состоянии.A device for caterpillar travel of a car, which is used as follows. A belt is put on the pulleys of the belt drive through the front wheel of the car (one of the pulleys is mounted on the axis of the front wheel of the car, the other on the drive shaft). Install sprockets on said drive shaft. Raise the metal bar with the specified drive shaft. The pulley on the wheel axle rises by pulling on the belt. A car bumps onto caterpillar tracks laid out on the ground, driving its wheels between the protrusions along the tracks of the caterpillar track. Put tracks on drive sprockets. When turning with a coupling, one of the axle shafts is disconnected from the drive shaft. The front wheel, moving along the caterpillar, turns the car around. Since the wheels are located between the protrusions on the tracks of the caterpillar, they also turn the tracks on these protrusions (see patent RU 2137653). Although the indicated technical solution does not require dismantling the wheels of the car when combining it with a caterpillar drive (as provided for in the previous analogues), however, the scheme for combining a wheeled vehicle with a caterpillar propulsion used in this technical solution, in which the car’s wheels are supported on the lower branch of the track on the inside, it has a serious flaw. The protrusions provided on the inner side of the tracks of the caterpillar tape will not provide constant reliable contact of the wheels of the vehicle with the specified tape. This will especially be manifested during the turns (turns) of the device. When driving on loose snow or mud, when maximum effort is required to move, turning the device becomes almost impossible, since the wheels of the car in such conditions will inevitably go beyond the track, and the protrusions on the plates of the canvas cannot prevent such an exit.

Ближайшим аналогом к заявляемой полезной модели является быстросъемная гусеничная приставка к автомобилю с приводом на передние колеса, состоящая из рамы с расположенными на ней в два ряда опорными катками, направляющими колесами, гусеницами и механизмами натяжения гусениц. Автомобиль может устанавливаться передними колесами на гусеницы приставки так, чтобы колеса располагались приблизительно над опорными катками, а задние колеса фиксируются на раме приставки фиксаторами или вместо задних колес на ступицы задних колес устанавливаются кронштейны, которые крепятся к раме приставки, при этом тормозная система автомобиля обеспечивает возможность раздельного торможения левым и правым передним колесом (см. патент RU 2341402). Предусмотренная в данной конструкции монолитная рама, на которой размещается автомобиль, охватывает обе противолежащие части гусеничного движителя, т.е. распространяется на всю площадь под автомобилем. С одной стороны это значительно утяжеляет приставку, а с другой - монолитная конструкция рамы занимает много места. В результате возникают значительные проблемы при транспортировке приставки и затрудняется процесс монтажа приставки.The closest analogue to the claimed utility model is a quick-detachable crawler attachment to a car with front-wheel drive, consisting of a frame with support rollers located on it in two rows, guide wheels, tracks and track tension mechanisms. The car can be mounted with front wheels on the tracks of the console so that the wheels are located approximately above the track rollers, and the rear wheels are fixed on the frame of the console with clamps or instead of the rear wheels, brackets are mounted on the hubs of the rear wheels, which are attached to the frame of the console, while the brake system of the car makes it possible separate braking left and right front wheel (see patent RU 2341402). The monolithic frame provided for in this design, on which the vehicle is located, covers both opposite parts of the caterpillar mover, i.e. applies to the entire area under the car. On the one hand, this greatly complicates the prefix, and on the other, the monolithic frame design takes up a lot of space. As a result, significant problems arise during the transportation of the set-top box and the installation process of the set-top box is hindered.

Заявляемая полезная модель направлена на решение задачи по созданию такой конструкции гусеничной приставки к колесному транспортному средству, которая при придании указанному средству повышенной проходимости в условиях бездорожья, обеспечила бы оптимальные условия для эксплуатации приставки.The inventive utility model is aimed at solving the problem of creating such a design caterpillar attachments to a wheeled vehicle, which, when giving the specified vehicle increased off-road ability in off-road conditions, would provide optimal conditions for the operation of the attachment.

Технический результат, который может быть достигнут при реализации полезной модели, заключается в обеспечении надежности конструкции, в снижении веса гусеничной приставки, в ускорении и в значительном упрощении ее монтажа и демонтажа без необходимости при этом разборки или конструктивной переделки автомобиля, в упрощении транспортировки приставки, а также в обеспечении возможности глиссирования.The technical result that can be achieved by implementing the utility model is to ensure the reliability of the structure, to reduce the weight of the tracked attachment, to accelerate and significantly simplify its installation and dismantling without the need for disassembly or structural alteration of the vehicle, to simplify the transportation of the console, and also to enable planing.

Для достижения указанного технического результата предлагается быстросъемная гусеничная приставка к колесному транспортному средству, которая состоит из двух симметрично расположенных гусеничных секций. Каждая секция содержит монтажный каркас с установленными на нем и огибаемыми гусеничным полотном ведущими колесами, опорными катками и направляющими колесами, направляющие для заезда колесного транспортного средства на приставку и удержания его на приставке, закрепленные на монтажном каркасе, и механизм поворота. Гусеничные секции связаны между собой, установленными в монтажном каркасе, спереди приставки трапецией, и сзади приставки - параллельно размещенными балкой и соединительным валом, расположенным соосно ведущим колесам.To achieve the technical result, a quick-detachable crawler attachment to a wheeled vehicle is proposed, which consists of two symmetrically located track sections. Each section contains a mounting frame with drive wheels mounted on it and enveloped by a tracked track, track rollers and guide wheels, guides for driving a wheeled vehicle onto the console and holding it on the console mounted on the mounting frame, and a rotation mechanism. Caterpillar sections are interconnected, installed in the mounting frame, in front of the console with a trapezoid, and behind the console with a parallel-mounted beam and a connecting shaft located coaxially with the drive wheels.

Благодаря такому выполнению обеспечивается сборно-разборная конструкция гусеничной приставки из узлов и деталей относительно небольшой массы, не требующая при ее эксплуатации разборки или конструктивной переделки автомобиля, устанавливаемого на приставку, что обеспечит возможность достижения указанного выше технического результата.Thanks to this embodiment, a collapsible design of the caterpillar attachment from units and parts of a relatively small mass is provided, which does not require disassembly or structural alteration of the vehicle mounted on the attachment during its operation, which will ensure the possibility of achieving the above technical result.

Полезная модель иллюстрируется чертежами, гдеThe utility model is illustrated by drawings, where

на фиг.1 показан поворотный механизм гусеничной приставки, в разрезе;figure 1 shows the rotary mechanism of the crawler attachment, in the context;

на фиг.2 - гусеничная приставки с установленным на ней автомобилем, вид спереди (со стороны трапеции);figure 2 - caterpillar console with a car installed on it, front view (from the trapezoid);

на фиг.3 - гусеничная приставки с установленным на ней автомобилем, вид сзади (со стороны соединительного вала);figure 3 - caterpillar console with a car installed on it, rear view (from the side of the connecting shaft);

на фиг.4 - гусеничная приставки с установленным на ней автомобилем, в аксонометрии.figure 4 - caterpillar console with a car installed on it, in a perspective view.

на фиг.5 - вид на приставку сверху.figure 5 is a top view of the console.

Предлагаемая гусеничная приставка содержит две симметрично расположенные гусеничные секции 1 и 2.The proposed crawler attachment contains two symmetrically located crawler sections 1 and 2.

Каждая секция включает монтажный каркас 3, на котором установлены ведущие колеса (звездочки) 4, опорные катки 5 и направляющие колеса 6. Колеса 4, 6 и катки 5 огибаются гусеничным полотном 7. Для поддержания необходимого натяжения гусеничного полотна используется механизм натяжения (на чертеже не показан).Each section includes a mounting frame 3, on which drive wheels (sprockets) 4, track rollers 5 and guide wheels 6 are mounted. Wheels 4, 6 and rollers 5 are bent around the track 7. To maintain the necessary tension of the track, a tension mechanism is used (not shown shown).

Внутри соответствующего монтажного каркаса 3 на подшипниках качения установлена втулка 8, на которой смонтированы ведущие колеса 4.Inside the corresponding mounting frame 3, a sleeve 8 is mounted on the rolling bearings, on which the drive wheels 4 are mounted.

Гусеничные секции 1 и 2 связаны между собой следующим образом: со стороны передней части приставки секции соединены трапецией 9, установленной в монтажных каркасах 3 секций; со стороны задней части приставки секции соединены балкой 10, обеспечивающей необходимую жесткость конструкции сзади, и соединительным валом 11. Балка 10 смонтирована в монтажных каркасах 3. Соединительный вал 11 проходит параллельно балке 10 и расположен соосно ведущим колесам (звездочкам) 4.Caterpillar sections 1 and 2 are interconnected as follows: from the front of the console, the sections are connected by a trapezoid 9 installed in the mounting frames of 3 sections; from the back of the console, the sections are connected by a beam 10, which provides the necessary structural rigidity at the rear, and a connecting shaft 11. The beam 10 is mounted in the mounting frames 3. The connecting shaft 11 runs parallel to the beam 10 and is aligned with the driving wheels (sprockets) 4.

Для заезда колесного транспортного средства (автомобиля) 12 на приставку и фиксации его на приставке служат направляющие 13, каждая из которых закреплена на внутренней стороне соответствующего монтажного каркаса 3, выполненного в виде короба, посредством кронштейнов. Стабильное положение автомобиля на гусеничной приставке обеспечивается фиксаторами-зажимами, которые закреплены на направляющих 13 и фиксируют положение передних колес автомобиля.For the arrival of a wheeled vehicle (automobile) 12 on the console and fixing it on the console, guides 13 are used, each of which is fixed on the inside of the corresponding mounting frame 3, made in the form of a box, using brackets. The stable position of the car on the crawler attachment is provided by clamps, clips that are mounted on the guides 13 and fix the position of the front wheels of the car.

Управление перемещением приставки осуществляется с помощью механизма поворота, включающего на каждую гусеничную секцию сцепление (фиг.1), прижимной диск 14 которого установлен на втулке 8 посредством шлицевого соединения, а тормозной диск 15 сцепления смонтирован на валу 16, проходящем внутри втулки 8. Прижимной диск 14 подпружинен в сторону тормозного диска 15. На втулке 8 смонтирован также шкив 17 ременной передачи, второй шкив которой установлен на соответствующей полуоси заднего колеса автомобиля. Вместо ременной передачи возможно использование цепной передачи.The movement of the attachment is controlled by means of a rotation mechanism including a clutch on each track section (Fig. 1), the pressure disk 14 of which is mounted on the sleeve 8 by means of a spline connection, and the brake disk 15 of the clutch is mounted on the shaft 16 passing inside the sleeve 8. The pressure disk 14 is spring-loaded in the direction of the brake disk 15. A belt pulley 17 is also mounted on the sleeve 8, the second pulley of which is mounted on the corresponding axle shaft of the rear wheel of the vehicle. Instead of a belt drive, a chain drive is possible.

Принцип действия гусеничной приставки.The principle of operation of the crawler console.

При движении автомобиля 12 по асфальту приставку транспортируют на багажнике автомобиля с переносом веса на форкоп или на прицепе. При подъезде к снежному бездорожью или небольшому водоему, гусеничные секции 1, 2 снимают и устанавливают параллельно друг другу на ширину данного автомобиля (имеются в виду автомобили заднеприводные типа: Жигули, Волга, Мерседес).When the car 12 is moving along the asphalt, the prefix is transported on the trunk of the car with weight transfer to the forklift or on the trailer. When approaching a snowy road or a small pond, the track sections 1, 2 are removed and installed parallel to each other to the width of the vehicle (referring to rear-wheel drive cars: Zhiguli, Volga, Mercedes).

Гусеничные секции 1, 2 крепятся между собой с помощью трапеции 9 спереди и балки 10 и соединительного вала 11 сзади. Трапеция 9 позволяет исключить жесткость конструкции, устранив при перемещении влияние одной гусеничной секции на другую. По окончании сборки гусеничной приставки автомобиль 12 по направляющим 13 загоняют на собранную конструкцию. Передние колеса автомобиля закрепляются фиксаторами-зажимами на направляющих 13. Задний мост закрепляют хомутами на кронштейнах, на шкивы задних колес автомобиля 12 надевают ремни и производят натяжку ремней регулировочными болтами.Caterpillar sections 1, 2 are mounted to each other with the help of a trapezoid 9 in front and a beam 10 and a connecting shaft 11 at the rear. Trapezoid 9 eliminates the rigidity of the structure, eliminating when moving the influence of one track section to another. At the end of the assembly of the caterpillar attachment, the car 12 along the guides 13 is driven to the assembled structure. The front wheels of the car are fixed with clamps on the guides 13. The rear axle is fixed with brackets on the brackets, the belts are put on the pulleys of the rear wheels of the car 12 and the belts are tensioned with adjusting bolts.

В салоне автомобиля 12 над рулевым колесом устанавливают рампу, на которую крепят рычаги управления. Из сливных отверстий, которые находятся под ковриком извлекаются резиновые пробки, после чего через отверстия протаскивают тросы управления автомобилем. Тросы вставляют в пазы рычагов управления.In the passenger compartment 12, a ramp is mounted above the steering wheel, onto which control levers are mounted. Rubber plugs are removed from the drain holes that are under the mat, after which the car control cables are pulled through the holes. The cables are inserted into the slots of the control levers.

Управление автомобилем.Driving a car.

При прямолинейном движении автомобиля вращение задних колес через ременную передачу передается на ведущие колеса 4 гусеничных секций 1, 2. При этом обе секции с помощью соединительного вала 11 и механизмов сцепления образуют единую пару по типу колесной пары железнодорожных вагонов, что обеспечивает прямолинейное движение при разной нагрузке на гусеницы.In the rectilinear movement of the car, the rotation of the rear wheels through the belt drive is transmitted to the drive wheels 4 of the caterpillar sections 1, 2. At the same time, both sections, using the connecting shaft 11 and clutch mechanisms, form a single pair of the type of a wheel pair of railway cars, which provides linear movement at different loads on the tracks.

Для осуществления поворота налево водитель тянет левый рычаг на себя; через тросы управления усилие передается на тормозные колодки и сцепление. Одновременно происходит расцепление левого гусеничного механизма и зажатие тормозными колодками тормозного диска. Вал сцепления свободно проворачивается внутри ведущего колеса 4 на угол поворота. При этом используется дифференциал автомобиля. Левая гусеница заблокирована, правая вращается. Аналогично происходит поворот направо. При экстренном торможении, во избежание обрыва клиновых ремней, используется тормозная система автомобиля и одновременно тормозная система приставки.To make a left turn, the driver pulls the left lever towards himself; Through control cables, the force is transmitted to the brake pads and clutch. At the same time, the left caterpillar mechanism is disengaged and the brake pads are clamped by the brake pads. The clutch shaft rotates freely inside the drive wheel 4 by an angle of rotation. In this case, the differential of the car is used. The left caterpillar is blocked, the right one rotates. Similarly, a turn to the right occurs. In case of emergency braking, in order to avoid breaking of V-belts, the vehicle’s brake system and simultaneously the brake system of the attachment are used.

Для преодоления нешироких водяных пространств под днищем автомобиля от трапеции 9 до балки 10 натягиваются плоские ремни, ниже которых через люверсы крепится брезент. Автомобиль на скорости не ниже 40 км/час въезжает на воду и, используя гусеницы как движитель, глиссирует по воде.To overcome the narrow water spaces under the bottom of the car, flat belts are stretched from the trapezoid 9 to the beam 10, below which a tarpaulin is fastened through the eyelets. A car at a speed of not less than 40 km / h enters the water and, using the tracks as a mover, glides over the water.

Claims (1)

Гусеничная приставка к колесному транспортному средству, характеризующаяся тем, что она содержит две симметрично расположенные гусеничные секции, каждая из которых включает монтажный каркас с установленными на нем и огибаемыми гусеничным полотном ведущими колесами, опорными катками и направляющими колесами, направляющие для заезда колесного транспортного средства на приставку и удержания его на приставке, закрепленные на монтажном каркасе, и механизм поворота, при этом указанные секции связаны между собой установленными в монтажном каркасе спереди приставки трапецией, и сзади приставки параллельно размещенными балкой и соединительным валом, расположенным соосно ведущим колесам.

Tracked attachment to a wheeled vehicle, characterized in that it contains two symmetrically located track sections, each of which includes a mounting frame with drive wheels mounted on it and enveloped by the track, track rollers and guide wheels, guides for driving the wheeled vehicle onto the console and holding it on the console, mounted on the mounting frame, and the rotation mechanism, while these sections are interconnected installed in the mounting the frame in front of the console with a trapezoid, and behind the console in parallel with a beam and a connecting shaft located coaxially with the drive wheels.