RU2694993C1 - Attachment of module to vehicle and universal caterpillar module with this fixture - Google Patents
Attachment of module to vehicle and universal caterpillar module with this fixture Download PDFInfo
- Publication number
- RU2694993C1 RU2694993C1 RU2019105341A RU2019105341A RU2694993C1 RU 2694993 C1 RU2694993 C1 RU 2694993C1 RU 2019105341 A RU2019105341 A RU 2019105341A RU 2019105341 A RU2019105341 A RU 2019105341A RU 2694993 C1 RU2694993 C1 RU 2694993C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- frame
- track
- rollers
- bracket
- Prior art date
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 12
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 3
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 3
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 241001609370 Puschkinia scilloides Species 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/04—Endless track vehicles with tracks and alternative ground wheels, e.g. changeable from endless track vehicle into wheeled vehicle and vice versa
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Крепление модуля для автомобиля и модуль с этим креплением относится к области автомобильной промышленности, применяется в автомобилестроении, в частности к вспомогательным устройствам для повышения проходимости автомобиля.Fastening the module for the car and the module with this fastening belongs to the field of the automotive industry, is used in the automotive industry, in particular to auxiliary devices to improve the patency of the car.
Назначением группы изобретения является повышение проходимости легковых автомобилей, в частности, для большинства легковых автомобилей отечественного и зарубежного производства имеющих размеры колес от 550 до 750 мм и ширину колес - до 300 мм. Может применяться для использования в условиях Арктики, тундры, болота, глубоких снежных заносов, в гористой каменистой местности, в лесу. Может применяться, например, как на потребительских внедорожниках, паркетниках, легковых автомобилях, так и на специальной технике, например, для грузоперевозок, пассажироперевозок и тому подобное. При этом может использоваться как на полноприводных автомобилях, так и на передне- и задне- приводных автомобилях.The purpose of the group of the invention is to increase the passability of cars, in particular, for most cars of domestic and foreign production with the dimensions of the wheels from 550 to 750 mm and the width of the wheels - up to 300 mm. It can be used for use in the Arctic, tundra, swamps, deep snow drifts, in mountainous rocky terrain, in the forest. It can be used, for example, as on consumer SUVs, SUVs, cars, and on special equipment, for example, for freight traffic, passenger traffic, and the like. It can be used on all-wheel drive cars, as well as on front-and rear-wheel drive cars.
Из уровня техники известно изобретение «Дорожная система для полноприводного транспортного средства», заявка РСТ/СА2014/050223, публикация WO 2014165982, опубликовано 16.10.2014, содержащее модуль и крепление на модуль. Крепление содержит боковые кронштейны, на которых размещены прижимные ролики. Однако боковые кронштейны и низкое размещение прижимных роликов не дает надежного удержания колеса на модуле, поэтому крепление недостаточно надежное при движении автомобиля и требует дополнительного крепления, в противном случае может произойти соскакивание колеса с платформы во время движения. Кроме того, крепление не позволяет легко и быстро заехать на модуль колесом, требуется установка с помощью домкрата.In the prior art, the invention is “Road system for an all-wheel drive vehicle”, application PCT / CA2014 / 050223, publication WO 2014165982, published on Oct. 16, 2014, containing the module and the mounting on the module. The mount contains side brackets that hold the pinch rollers. However, the side brackets and the low placement of the pressure rollers do not reliably hold the wheel on the module, so the mount is not secure enough when the vehicle is moving and requires additional mounting, otherwise a wheel may fall off the platform while driving. In addition, the mount does not allow you to easily and quickly enter the module wheel, you need to install using a jack.
Наиболее близким техническим решением, которое взято в качестве прототипа, является изобретение «Крепление модуля на автомобиль и универсальный гусеничный модуль с этим креплением», патент RU 2652483, опубликован 26.04.2018, МПК B62D 55/04, B62D 55/084. Крепление содержит наружный и внутренний кронштейны, размещенные на раме с двумя боковыми панелями и силовой втулкой, и кронштейны снабжены каждый двумя силовыми консолями, закрепленными вместе на центральной оси. Крепление позволяет удерживать колесо при движении, однако надежность удержания колеса не высокая, так как радиальные ролики размещены ниже ступицы колеса. Крепление также позволяет легко заводить колесо на модуль при закреплении модуля, однако является конструктивно ненадежным и не ремонтно пригодным из-за большого количества регулировочных втулок, причем регулировку требуется осуществлять одновременно на нескольких сегментных подвижных частях крепления.The closest technical solution, which is taken as a prototype, is the invention of “Fastening a module to a car and a universal tracked module with this fastening”, patent RU 2652483, published April 26, 2018, IPC B62D 55/04, B62D 55/084. The mount includes outer and inner brackets placed on the frame with two side panels and a power bushing, and the brackets are each provided with two power brackets fixed together on the central axis. The mount allows you to hold the wheel while moving, but the reliability of holding the wheel is not high, since the radial rollers are located below the wheel hub. The fastening also makes it easy to turn the wheel onto the module when attaching the module, however it is structurally unreliable and not repairable due to the large number of adjusting sleeves, and the adjustment is required to be carried out simultaneously on several segment moving parts of the fastening.
В предложенном техническом решении крепления модуля на автомобиль решена задача, состоящая в том, что требуется создать унифицированный модуль, который легко устанавливается на колеса автомобилей без специальных приспособлений, и дополнительного оборудования. Крепление данного модуля должно осуществляется легко и быстро и подходить для широкого типо - ряда колес как по диаметру, так и по ширине. Также требуется обеспечить универсальность модуля за счет того, что его необходимо применять на автомобилях с колесами, имеющими любой тип шин без ограничений, как летние, так и зимние, имеющие или нет шипы, с разными типами протектора. Кроме того, требуется упростить и удешевить выпуск изделий в серийном производстве. Кроме того, требуется обеспечить возможность изготовления узла крепления отдельно от модуля для возможной его переустановки на модули другой модификации.In the proposed technical solution of mounting the module on the car, the problem was solved, which is that it is necessary to create a unified module that can be easily installed on the wheels of cars without special devices and additional equipment. Fastening of this module should be carried out easily and quickly and be suitable for a wide type of a set of wheels both in diameter and in width. It is also required to ensure the versatility of the module due to the fact that it must be used on vehicles with wheels that have any type of tire without restrictions, both summer and winter, having or not spikes, with different types of tread. In addition, you want to simplify and cheapen the release of products in mass production. In addition, it is required to provide the possibility of manufacturing the mount separately from the module for possible re-installation on modules of another modification.
В предложенном техническом решении достигается технический результат:In the proposed technical solution is achieved technical result:
- создание крепления универсального модуля для повышения проходимости легковых автомобилей любых типов без ограничений по типу двигателя и трансмиссии (типу привода);- creation of fastening of a universal module to improve the throughput of passenger cars of any type without restrictions on the type of engine and transmission (type of drive);
- обеспечение надежного и быстрого крепления модуля на штатные колеса автомобиля без дополнительных приспособлений;- ensuring reliable and fast mounting of the module on the regular wheels of the car without additional devices;
Заявленный технический результат достигается за счет того, что крепление модуля на автомобиль содержит внутренние и наружные кронштейны, размещенные на двух боковых панелях рамы соответственно, и сориентированные относительно рамы по центральной оси («а»), на каждом внутреннем и наружном кронштейне симметрично центральной оси («б») размещены прижимные ролики, каждый из которых выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси, и сегментные кронштейны с углом разведения относительно боковых панелей рамы, на которых размещены симметрично радиальные ролики, каждый из которых выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси. При этом угол разведения сегментных кронштейнов обеспечивает соприкосновение радиальных роликов с шиной колеса за счет того, что сегментный кронштейн выполнен с возможностью поворота или отведения вместе с радиальным роликом относительно оси, закрепленной на внутреннем или наружном кронштейне соответственно или относительно боковых панелей рамы.The claimed technical result is achieved due to the fact that the mounting of the module on the vehicle contains inner and outer brackets placed on the two side panels of the frame, respectively, and oriented relative to the frame along the central axis ("a"), on each inner and outer bracket symmetrically to the central axis ( "B") are placed the pressure rollers, each of which is made with the possibility of rotation around its axis, and segment brackets with a dilution angle relative to the side panels of the frame, on which symmetrical radial rollers on each of which is rotatable about its axis. The angle of dilution of the segment brackets ensures the contact of the radial rollers with the tire of the wheel due to the fact that the segment bracket can be rotated or retracted with the radial roller relative to the axis fixed to the internal or external bracket respectively or relative to the side panels of the frame.
Новым является то, что наружный и внутренний кронштейны закреплены в пазу соответствующей боковой панели с возможностью регулировки в поперечном направлении, прижимные ролики размещены попарно с каждой стороны вертикальной оси («в»), проходящей через ось ступицы колеса, и прижимные ролики дополнительно выполнены с возможностью регулировки угла наклона продольной оси ролика в соответствующем кронштейне до положения, в котором продолжение оси ролика проходит через центральную ось ступицы колеса, два симметричных верхних ролика размещены в непосредственной близости к центральной оси ступицы колеса на силовой консоли, а два симметричных нижних ролика размещены на уровне наружного диаметра колеса. На наружном и внутреннем кронштейнах соответственно на вертикальной оси закреплен сегментный кронштейн с возможностью отведения его от наружной плоскости соответствующего наружного или внутреннего кронштейна посредством горизонтальной оси, снабженной замковым устройством. В частном случае каждый внутренний или наружный кронштейн по центральной оси рамы выполнен с возможностью регулировки в поперечном направлении относительно рамы посредством передвижения в пазах боковых панелей рамы вдоль ригельной планки рамы с последующим креплением внутреннего и наружного кронштейнов относительно боковых панелей рамы посредством ригелей и фиксирующих пальцев. Прижимные ролики могут быть выполнены из материала, обеспечивающего зацепление роликов и колеса, например, резины. При этом сегментный кронштейн с соответствующими радиальными роликами может быть выполнен быстро съемным.New is that the outer and inner brackets are fixed in the groove of the corresponding side panel with adjustable in the transverse direction, the pressure rollers are arranged in pairs on each side of the vertical axis ("in") passing through the axis of the wheel hub, and the pressure rollers are additionally configured to adjusting the angle of inclination of the longitudinal axis of the roller in the corresponding bracket to the position in which the continuation of the axis of the roller passes through the central axis of the wheel hub, two symmetrical upper rollers are placed in close proximity to the central axis of the wheel hub on the power console, and two symmetrical lower rollers are placed at the level of the outer diameter of the wheel. On the outer and inner brackets, respectively, on a vertical axis, a segment bracket is fixed with the possibility of pulling it away from the outer plane of the corresponding outer or inner bracket by means of a horizontal axis provided with a locking device. In the particular case, each inner or outer bracket along the central axis of the frame is adjustable in the transverse direction relative to the frame by moving in the grooves of the side panels of the frame along the crossbar of the frame with subsequent fastening of the inner and outer brackets relative to the side panels of the frame by means of crossbars and locking fingers. Pinch rollers can be made of a material that engages the rollers and wheels, for example, rubber. In this case, the segment bracket with the corresponding radial rollers can be made quickly removable.
Конструкция крепления модуля поясняется чертежами. Чертежи не охватывают всех возможных частных вариантов изготовления конструкции крепления.The design of the mounting module is illustrated by drawings. The drawings do not cover all possible partial options for the manufacture of mounting designs.
На Фиг. 1 - показано крепление (показано жирными линиями) модуля для автомобиля, которое установлено на модуле (тонкие линии), вид сбокуFIG. 1 - shows the mounting (shown in bold lines) of the module for the car, which is mounted on the module (thin lines), side view
На Фиг. 2 - показано крепление (показано жирными линиями) модуля для автомобиля, которое установлено на модуле (тонкие линии), вид сверхуFIG. 2 - shows the mount (shown in bold lines) of the module for the car, which is mounted on the module (thin lines), top view
На Фиг. 3 - показано сечение А-А крепления сегментного кронштейна и внутреннего (наружного) кронштейна к соответствующим боковым панелям рамыFIG. 3 shows section AA of the attachment of the segment bracket and the inner (outer) bracket to the respective side panels of the frame
На Фиг. 4 - показано крепление внутреннего (наружного) кронштейна к раме посредством ригельной планкиFIG. 4 shows the fastening of the inner (outer) bracket to the frame by means of a bolt bar
Конструкция крепления состоит из: наружные (1) и внутренние (2) кронштейны, сегментный кронштейн (3) наружный или внутренний, Кронштейны (1,2,3) сориентированы симметрично относительно рамы (4) по центральной оси «а». На внутреннем (2) и наружном (3) кронштейне симметрично центральной оси «а» размещены прижимные ролики (5). Каждый прижимной ролик (5) имеет возможность вращаться вокруг своей продольной оси и продольная ось прижимного ролика («е») имеет свободу перемещения за счет опорной части (6), с помощью которой регулируется положение одного из креплений оси прижимного ролика (5) таким образом, чтобы наклон оси «е» прижимного ролика (5) в своем продолжении проходила через ось «в» (см. Фиг. 2) ступицы колеса. Прижимные ролики (5) размещены попарно с каждой стороны вертикальной оси «б». В частном случае один из сегментных кронштейнов (3) имеет возможность поворота вокруг оси поворотного узла (7) на угол разведения относительно боковых панелей (8 и 9) рамы (4). Сегментный кронштейн (3) отводят на угол от боковой панели (8 или 9) вокруг горизонтальной оси и фиксируют замковым устройством (10). При наиболее оптимальном исполнении сегментный кронштейн (3) может перемещаться вдоль оси колеса автомобиля одновременно с боковым кронштейном (1 или 2), с которым в этом случае он жестко на нем закреплен, а затем сегментный кронштейн (3) регулируют по высоте вертикальным перемещением вдоль своей оси и подтягивают к шине колеса фиксирующим замковым устройством (10). На каждом сегментном кронштейне (3) размещены радиальные ролики (11), которые могут вращаться вокруг своей оси. Радиальные ролики (11) прижимаются к колесу за счет возможности регулировки в осях (12). Прижатие прижимных роликов (5) осуществляют за счет того, что наружный (1) и внутренний (2) кронштейны закреплены в пазу «г» в соответствующей боковой панели (8 или 9) с возможностью регулировки в поперечном направлении. Регулировку в поперечном направлении осуществляют путем перемещения наружного (1) и внутреннего (2) кронштейнов по ригельной планке (13) до соприкосновения прижимных роликов (5) с боковой поверхностью колеса. После установки кронштейнов в нужное положение, внутренний и наружный кронштейны фиксируют с помощью ригелей (14) и фиксирующих пальцев (15).The mounting structure consists of: external (1) and internal (2) brackets, segment bracket (3) external or internal, Brackets (1,2,3) are oriented symmetrically relative to the frame (4) along the central axis "a". On the inner (2) and outer (3) bracket symmetrically to the central axis "a" are located the pressure rollers (5). Each pinch roller (5) has the ability to rotate around its longitudinal axis and the longitudinal axis of the pinch roller (“e”) has freedom of movement due to the supporting part (6), by means of which the position of one of the anchors of the pinch roller (5) is adjusted so that the inclination of the “e” axis of the pressure roller (5) in its continuation passes through the axis “c” (see Fig. 2) of the wheel hub. Pinch rollers (5) are placed in pairs on each side of the vertical axis "b". In the particular case, one of the segment brackets (3) has the ability to rotate around the axis of the rotary assembly (7) to the angle of dilution relative to the side panels (8 and 9) of the frame (4). The segment bracket (3) is retracted at an angle from the side panel (8 or 9) around the horizontal axis and fixed with a locking device (10). At the most optimal performance, the segment bracket (3) can move along the axis of the car’s wheel simultaneously with the side bracket (1 or 2), with which in this case it is rigidly fixed on it, and then the segment bracket (3) is adjusted in height by vertical movement along its axles and tighten to the tire wheel locking locking device (10). Each segment bracket (3) contains radial rollers (11), which can rotate around its axis. Radial rollers (11) are pressed to the wheel due to the possibility of adjustment in the axes (12). Pressing the pressure rollers (5) is carried out due to the fact that the outer (1) and inner (2) brackets are fixed in the groove “g” in the corresponding side panel (8 or 9) with the possibility of adjustment in the transverse direction. Adjustment in the transverse direction is carried out by moving the outer (1) and inner (2) brackets along the transom bar (13) until the pinch rollers (5) come into contact with the side surface of the wheel. After the brackets are installed in the desired position, the inner and outer brackets are fixed with bolts (14) and locking pins (15).
Регулировку осуществляют один раз, для конкретного типоразмера колеса. При последующем размещении автомобиля в креплении регулировок не требуется. Колесо свободно заезжает на модуль при откинутом (отодвинутом) сегментном кронштейне (3). Перед первым въездом колеса на модуль внутренний кронштейн (2) и внешний (1) кронштейн предварительно выставлены в размер ширины шины и жестко зафиксированы ригелями (14) пальцами (15).Adjustment is carried out once, for a specific size of the wheel. Upon subsequent placement of the car in the mounting adjustment is not required. The wheel enters the module freely while the segment bracket (3) is folded down (pushed back). Before the first wheel entrance to the module, the inner bracket (2) and the outer (1) bracket are pre-set to the tire width and firmly fixed by bolts (14) with fingers (15).
Далее при въезде колеса на модуль, эту процедуру повторять не требуется, боковые поверхности шин будут свободно скользить по прижимным роликами (5), выполняющим в этом случае роль направляющих и колесо будет размещаться в креплении с откинутым или снятым (отодвинутым) сегментным кронштейном (3). После установки сегментного кронштейна с радиальными роликами (11) на колесо, с внешней стороны модуля при повороте сегментного кронштейна (3) вокруг оси или его подтягивания к шине, он закреплен зажимным фиксатором замкового устройства (10). Колесо надежно закреплено на модуле в поперечном и радиальном направлении. В таком положении колесо автомобиля может свободно осуществлять вращение и разворот вместе с узлом крепления при управлении автомобиля, передавая усилие непосредственно на модуль. Таким образом конструкция рычажной системы обеспечивает надежную связь модуля с колесом, т.е. управляемость автомобилем с установленными на нем модулями.Further, when the wheel enters the module, this procedure is not required to be repeated, the side surfaces of the tires will slide freely along the pinch rollers (5), which in this case act as guides and the wheel will be placed in the mount with the segment arm (3) folded up or removed. . After installing the segment bracket with radial rollers (11) on the wheel, on the outside of the module when the segment bracket (3) rotates around an axis or is pulled up to the tire, it is secured with a locking clip of the locking device (10). The wheel is securely mounted on the module in the transverse and radial direction. In such a position, the vehicle wheel can freely rotate and turn together with the attachment unit when operating the vehicle, transferring the force directly to the module. Thus, the design of the lever system ensures reliable communication of the module with the wheel, i.e. car handling with modules installed on it.
Из уровня техники известно изобретение «Endless track structure for light wheeled vehicle » (Бесконечный трек для передвижения), патент US 6006847, опубликовано 28.12.1999 г., содержащий гусеничный трек, который закрепляется на ступицу вместо колеса, однако он не может быть надет прямо на колесо и требует трудоемкого их демонтажа.The invention is known invention "Endless track structure for light wheeled vehicle" (Permanent track), patent US 6006847, published 12.28.1999, containing a crawler track, which is attached to the hub instead of the wheel, but it can not be put straight on the wheel and requires time-consuming dismantling.
Известно изобретение заявка «Дорожная система для полноприводного транспортного средства » РСТ / СА2014 / 050223, публикация WO 2014165982, опубликовано 16.10.2014, содержащее модуль и крепление на модуль. Модуль состоит из рамы, боковых стоек, гусеничного трека, опорных роликов. Система позволяет устанавливать ее на каждое колесо, однако ее можно использовать только на полноприводных транспортных средствах. Кроме того, управляемость автомобилем при такой системе ограничена, так она требует блокировки дифференциала, а также каждый модуль предназначен для своего колеса, то есть можно легко спутать при ее монтаже, что не позволяет унифицировать модуль и усложняет его монтаж на автомобиле. Также Монтаж системы на колесе усложнен тем, что автомобиль для его установки на модуль необходимо приподнять на домкрате, а крепление недостаточно надежное и требует дополнительного крепления, в противном случае может произойти соскакивание колеса с платформы во время движения.Known invention application "Road system for all-wheel drive vehicle" PCT / СА2014 / 050223, publication WO 2014165982, published 10.16.2014, containing the module and the mounting on the module. The module consists of a frame, side racks, a track track, support rollers. The system allows you to install it on each wheel, but it can only be used on all-wheel drive vehicles. In addition, the car’s handling under such a system is limited, it requires a differential lock, and each module is designed for its own wheel, that is, it can be easily confused during its installation, which does not allow to unify the module and complicates its installation on the vehicle. Also, the installation of the system on the wheel is complicated by the fact that the car to be mounted on the module needs to be lifted on a jack, and the mount is not sufficiently reliable and requires additional mounting, otherwise the wheel may come off the platform while driving.
На основе этого патента выпущен Track N Go, модель TNG-01 (Канада), с которым сравнивались технические характеристики предложенной конструкции модуля с креплением и канадской модели. На основании замеров предложенная конструкция по своим характеристикам имеет ряд существенных преимуществ.On the basis of this patent, Track N Go, model TNG-01 (Canada), was released, with which the technical characteristics of the proposed design of the module with the mount and the Canadian model were compared. Based on the measurements, the proposed design has a number of significant advantages in its characteristics.
Наиболее близким техническим решением, которое взято в качестве прототипа, является изобретение «Универсальный гусеничный модуль», патент RU 2652483, опубликован 26.04.2018, МПК B62D 55/04, B62D 55/084, содержащий гусеничную часть, соединенной с рамой с двумя боковыми панелями, приводных узлов, узлов натяжения, направляющих катков и опорных роликов. Модуль является универсальным, позволяет повысить проходимость легковых автомобилей любых типов без ограничений, однако не обеспечивает надежного и быстрого крепления модуля на штатные колеса автомобиля с увеличенным крутящим моментом на ведущих элементах модуля.The closest technical solution, which is taken as a prototype, is the invention "Universal crawler module", patent RU 2652483, published 04/26/2018, IPC B62D 55/04, B62D 55/084, containing a crawler part connected to the frame with two side panels , drive units, tension units, guide rollers and support rollers. The module is universal, allows you to increase the permeability of passenger cars of any type without restrictions, but does not provide reliable and fast mounting of the module on the regular wheels of the car with increased torque on the driving elements of the module.
Для удобного использования и быстрого крепления модуля на разного типа легковые автомобили требуется создать унифицированный модуль, который легко устанавливается на колеса автомобилей без специальных приспособлений и дополнительного оборудования и имеет возможность присоединения съемных аппарелей для упрощения заезда колеса на модуль. При этом желательно, чтобы модуль был симметричен и не имело бы никакого значения какое колесо - левое или правое, заднее или переднее, заезжает на этот модуль. Размещение колеса в модуле должно осуществляется легко и быстро. При этом необходимо максимально уменьшить давление, как на мягкий грунт, например, в болотистой местности, для сохранения экологии в лесу, тундре, болоте, так и на жесткий грунт, например, на каменистой осыпи, для безопасного движения автомобиля, например, гарантирующего его сползание по осыпи. Однако при этом требуется обеспечить повышенный крутящий момент на ведущих элементах модуля. Повышенная проходимость должна быть обеспечена тем, что достигается высокое передаваемое на гусеницу усилие, что в сочетании с широкими резиновыми гусеницами, обладающими значительной площадью контакта с поверхностью, позволяет достичь проходимости за счет увеличения передаточного отношения крутящего момента от ведомых элементов к ведущим элементам модуля. Одновременно необходимо решить универсальность модуля для того, чтобы не ухудшать ходовые характеристики автомобиля при штатных дорожных условиях и упростить крепление модуля на колесах автомобиля при движении его в труднопроходимой местности, в условиях бездорожья.For convenient use and quick mounting of the module on different types of cars, it is required to create a unified module that can be easily installed on the wheels of cars without special tools and additional equipment and has the ability to attach removable ramps to simplify driving the wheel to the module. It is desirable that the module was symmetrical and would not matter what wheel - left or right, rear or front, drives into this module. Placing the wheel in the module should be easy and quick. It is necessary to reduce the pressure as much as possible on soft ground, for example, in marshland, to preserve ecology in the forest, tundra, swamp, and hard ground, for example, on scree, for safe driving, for example, guaranteeing its sliding. on the scree. However, it is required to provide increased torque on the leading elements of the module. Increased maneuverability must be ensured by the fact that a high force transmitted to the caterpillar is achieved, which, in combination with wide rubber caterpillars with a large contact area with the surface, makes it possible to achieve permeability by increasing the torque ratio from the driven elements to the leading elements of the module. At the same time, it is necessary to decide the universality of the module in order not to degrade the driving characteristics of the vehicle under normal road conditions and to simplify the mounting of the module on the wheels of the vehicle when it is moving in difficult terrain, in off-road conditions.
Кроме того, требуется применять модуль для автомобилей без ограничений по объему и типу двигателя автомобиля и без дополнительных требований к коробке передач, а также обеспечить проходимость автомобиля большой массы. Например, необходимо создать такой тип модуля, для которого не требуется ограничений по массе автомобиля и обязывающий иметь определенный тип коробки передач. Она может быть любой, как механической, так и автоматической. Кроме того не должно быть дополнительных требований по наличию в обязательном порядке автоматической блокировки дифференциала задней оси.In addition, it is required to use the module for cars without restrictions on the volume and type of engine of the car and without additional requirements for the gearbox, as well as to ensure the cross-country vehicle of large mass. For example, you need to create a type of module that does not require restrictions on the mass of the car and obliging to have a certain type of gearbox. It can be any, both mechanical and automatic. In addition, there should be no additional requirements for the mandatory automatic locking of the rear axle differential.
Таким образом в предложенном техническом решении достигают технического результата, состоящего в следующем:Thus, in the proposed technical solution, the technical result is as follows:
- создание универсального модуля для повышения проходимости легковых автомобилей любых типов без ограничений по массе и типу двигателя и трансмиссии (типу привода);- creation of a universal module for improving the throughput of passenger cars of any type without restrictions on the weight and type of engine and transmission (type of drive);
- обеспечение надежного и быстрого крепления модуля на штатные колеса автомобиля с увеличенным крутящим моментом на ведущих элементах модуля, т.е. увеличением тягового усилия.- ensuring reliable and fast mounting of the module on the regular wheels of the car with increased torque on the driving elements of the module, i.e. increased traction.
Заявленный технический результат достигается за счет того, что универсальный гусеничный модуль содержит гусеничную часть, состоящую из, по меньшей мере, одной непрерывной гибкой гусеничной ленты, соединенной с рамой посредством, по меньшей мере, двух приводных узлов, по меньшей мере, двух узлов натяжения, и опорных роликов, раму, содержащую, две боковые панели, которые жестко соединены между собой, например, стяжками, внутренний и наружный кронштейны крепления, соединенные с соответствующей боковой панелью, расположенные с двух сторон колеса соответственно с гарантированным зазором между элементами приводных узлов и соответствующей боковой панелью рамы, на каждом из которых размещены ведущие элементы, соединенные с размещенным между ними соответствующим опорным катком, и ведомые элементы размещены на осях с возможностью синхронного поворота с колесом автомобиля и зацепления с гусеничной лентой, а оси опорных катков каждого приводного узла расположены параллельно и симметрично центральной оси крепления модуля с возможностью зацепления опорных катков с колесом в поперечном направлении под действием силы тяжести, узлы натяжения закреплены на боковых панелях рамы с возможностью перемещения оси натяжного элемента в радиальном направлении, и опорные ролики закреплены на раме с возможностью их свободного вращения на соответствующих осях.The claimed technical result is achieved due to the fact that the universal crawler module contains a crawler part consisting of at least one continuous flexible crawler tape connected to the frame by means of at least two drive units, at least two tension nodes, and supporting rollers, a frame containing two side panels, which are rigidly connected to each other, for example, with ties, internal and external mounting brackets connected to the corresponding side panel, located on both sides esa, respectively, with a guaranteed clearance between the elements of the drive units and the corresponding frame side panel, each of which has driving elements connected to the corresponding supporting roller placed between them, and the driven elements are placed on the axes with the possibility of synchronous rotation with the wheel of the car and gearing with a track , and the axles of the support rollers of each drive unit are parallel and symmetrical to the central axis of the module mounting with the possibility of the engagement of the supporting rollers with the wheel in the pope river direction under the action of gravity, the tension nodes are fixed on the side panels of the frame with the possibility of moving the axis of the tension element in the radial direction, and the support rollers are fixed on the frame with the possibility of their free rotation on the respective axes.
Новым в предложенном решении является то, что боковые панели рамы образуют жесткую конструкцию за счет закрепленных между ними ригельной планки и валов приводных узлов и узлов натяжения, рама жестко соединена с креплением модуля на автомобиль посредством ригелей наружного и внутреннего кронштейнов крепления, которые заводят в ригельную планку, и крепежных элементов, каждый приводной узел закреплен на раме посредством жестких кронштейнов, выполненных коробчатыми по форме, как корпус, и дополнительно снабжен редуктором, приводной узел содержит опорный каток, работающий как ведущий вал, и выполнен параллельно осям ведущих элементом редуктора, ведомые элементы редуктора выполнены параллельными с ведущим элементом гусеничной ленты, который (ведущий элемент гусеничной ленты) выполнен с возможностью зацепления с гусеничной лентой, передаточное зубчатое колесо обеспечивает расчетное передаточное отношение и закреплено на промежуточном валу, расположенном параллельно со сдвигом (либо эксцентриситетом либо на расчетный угол) от ведущего и ведомого элементов редуктора на расчетное расстояние. При этом валы ведущего и ведомого элементов редуктора через подшипниковые узлы соединены с валом опорного катка и с валом ведущего элемента гусеничной ленты соответственно, и все валы редуктора закреплены между жестким кронштейном и боковой панелью рамы, при этом жесткий кронштейн снабжен соответственно узлами крепления; а также, имеют узлы крепления для, по меньшей мере, одного бугеля и для аппарели. В частном случае модуль снабжен двумя редукторами, с соответствующим им ведущим элементом гусеничной ленты, и расположенными по диагонали относительно продольной оси модуля. Так модуль может быть снабжен четырьмя редукторами по два с каждой стороны или двумя редукторами по два спереди модуля или сзади, в зависимости от требуемого тягового усилия. Наиболее целесообразным в предложенном техническом решении использовать тип редуктора - редуктор параллельный, двухступенчатый, с промежуточным валом. Однако может быть использованы и другие типы редукторов. Модуль дополнительно может быть снабжен бугелем, закрепленным на жестком кронштейне с возможностью его откидывания за счет рычажного механизма с пружиной «солдатик», обеспечивающим стопорение гусеничной ленты при установленной аппарели на установленном бугеле. Посредством узла крепления, размещенного на жестком кронштейне, к модулю присоединяют аппарель для въезда колеса автомобиля на модуль, при этом жесткость аппарели обеспечена за счет опоры на установленный бугель и фиксации стопорами аппарели. В частном случае бугель может быть выполнен с возможностью подъема и опускания. Модуль может быть дополнительно снабжен прижимной подпружиненной панелью для защиты при движении по глубокому снегу. Рама по оси симметрии модуля размещена на одной оси с центральным опорным роликом и обеспечивает размещение шины колеса автомобиля симметрично между ведущими элементами. Узел натяжения может быть снабжен, по меньшей мере, двумя натяжными элементами, которые, расположены с двух сторон по ширине гибкой гусеничной ленты и снабжены устройством натяжения и фиксации. В качестве одно из вариантов исполнения ось каждой пары опорных катков может быть выполнена целиковой и пара опорных катков образовывать по ширине опорную поверхность, соответствующую ширине гибкой гусеничной ленты.New in the proposed solution is that the side panels of the frame form a rigid structure due to the bolt bar fixed between them and the shafts of the drive units and tension units, the frame is rigidly connected to the vehicle mount on the vehicle by means of the crossbars of the outer and inner mount brackets, which lead to the crossbar bar , and fasteners, each drive unit is fixed to the frame by means of rigid brackets, made box-shaped in shape, like a case, and additionally equipped with a gearbox, the drive unit with will support the roller, working as a drive shaft, and is made parallel to the axes of the leading elements of the gearbox, the driven elements of the gearbox are parallel to the drive element of the track, which (the drive element of the track) is designed to engage with the track, the gear gear provides the calculated gear ratio and fixed on the intermediate shaft located in parallel with the shift (or eccentricity or the calculated angle) from the driving and driven elements of the gearbox on aschetnoe distance. The shafts of the drive and driven elements of the gearbox are connected via bearing units to the shaft of the track roller and to the shaft of the drive element of the track, respectively, and all the shafts of the gearbox are fixed between the rigid bracket and the side panel of the frame, while the hard bracket is equipped with mounting points; and also, have attachment points for at least one yoke and for a ramp. In the particular case of the module is equipped with two gears, with the corresponding leading element of the track, and located diagonally relative to the longitudinal axis of the module. So the module can be equipped with four gears, two on each side or two gears, two in front of the module or behind, depending on the required tractive effort. The most appropriate in the proposed technical solution to use the type of gearbox - gearbox parallel, two-stage, with an intermediate shaft. However, other types of gearboxes may be used. The module can additionally be equipped with a yoke fixed on a rigid bracket with the possibility of its tilting due to a lever mechanism with a spring “soldier”, which ensures the locking of the track when the ramp is installed on the mounted yoke. By means of a fastener located on a rigid bracket, a ramp is attached to the module for driving the car’s wheel onto the module, while the ramp is stiffened by resting on the mounted yoke and fixing it with the ramp stoppers. In the particular case of the yoke can be made with the possibility of raising and lowering. The module can be additionally equipped with a clamping spring-loaded panel for protection when driving in deep snow. The frame along the axis of symmetry of the module is placed on the same axis with the central support roller and ensures the placement of the tire of the car wheel symmetrically between the leading elements. The tension unit can be equipped with at least two tensioning elements, which are located on both sides along the width of the flexible track and are equipped with a tensioning and fixing device. As one of the versions, the axis of each pair of support rollers can be made entirely and a pair of support rollers to form along the width a support surface corresponding to the width of the flexible track.
Конструкция крепления модуля поясняется чертежами. Чертежи не охватывают всех возможных частных вариантов изготовления конструкции крепления.The design of the mounting module is illustrated by drawings. The drawings do not cover all possible partial options for the manufacture of mounting designs.
На Фиг. 5 - показан модуль (показано жирными линиями) для автомобиля, с креплением, установленным на модуле (тонкие линии), вид сбоку;FIG. 5 - shows the module (shown in bold lines) for the car, with the mount mounted on the module (thin lines), side view;
На Фиг. 6 - показан модуль для автомобиля (показано жирными линиями) с креплением модуля на автомобиле, установленое на модуле (тонкие линии), вид сверху;FIG. 6 shows a module for a car (shown in bold lines) with a module mounted on the car, mounted on the module (thin lines), top view;
На Фиг. 7 - показано сечение Б-Б по оси «а», показывающий раму и опорные катки;FIG. 7 shows a section B-B along the axis “a”, showing the frame and track rollers;
На Фиг. 8 - показано сечение В-В - по осям ведомого элемента, редуктора и ведущего элемента с опорным катком;FIG. 8 - section B-B is shown - along the axes of the driven element, the reducer and the driving element with the supporting roller;
На Фиг. 9 - показан узел крепления на жестком кронштейне редутора с ведомый и ведущим элементами с закрепленным бугелем;FIG. 9 - shows the mounting on the hard bracket of the gearbox with the driven and driving elements with a fixed yoke;
На Фиг. 10 - показан узел отведения и фиксации бугеля от ведущего элемната;FIG. 10 shows a node for the discharge and fixation of the yoke from the lead element;
На Фиг. 11 - показан узел натяжения с устройством натяжения и фиксации и узел крепления с бугелем;FIG. 11 shows a tension assembly with a tension and fixation device and a mount with a yoke;
На Фиг. 12 - показан узел крепления аппарели с установленной аппарелью;FIG. 12 - the ramp mounting unit is shown with the ramp installed;
Конструкция устроена следующим образом.The design is as follows.
Гусеничная часть (16) состоит из, по меньшей мере, одной непрерывной гибкой гусеничной ленты (17), соединенной с рамой (4) посредством, по меньшей мере, двух приводных узлов (18), по меньшей мере, двух узлов натяжения (19), и опорных роликов (20). Рама (4) содержит две боковых панели (8 и 9), наружную и внутреннюю соответственно. С которой боковой панелью (8 и 9) жестко соединены внутренний (2) и наружный (1) кронштейны крепления, соединенные с соответствующей боковой панелью (8, 9), расположенных с двух сторон колеса соответственно. Между боковыми панелями (8, 9) и элементами приводных (18) узлов обеспечен гарантированный зазор («с»). На приводных узлах (18) размещены ведущие элементы (21) и ведомые элементы (22). Ведущий элемент (21) соединен с размещенным между ними соответствующим опорным катком (22) и размещен на оси (23). Ведомые элементы (24) приводного узла (18) размещены на осях (25) с возможностью синхронного поворота с колесом автомобиля и зацепления с гусеничной лентой (17). Оси (23) опорных катков (22) каждого приводного узла (18) расположены параллельно между собой и симметрично центральной оси («а») крепления модуля (поз. 1, 2, 3) с возможностью зацепления опорных катков (22) с колесом в поперечном направлении под действием силы тяжести. Узел натяжения (19) закреплен на раме (4) с возможностью перемещения оси (26) (см. Фиг. 11) натяжного элемента (19) в радиальном направлении. Опорные ролики (20) закреплены на раме (4) с возможностью их свободного вращения на соответствующих осях.The crawler part (16) consists of at least one continuous flexible crawler belt (17) connected to the frame (4) by means of at least two drive units (18), at least two tension nodes (19) , and support rollers (20). The frame (4) contains two side panels (8 and 9), the outer and inner, respectively. From which the side panel (8 and 9) are rigidly connected to the inner (2) and outer (1) mounting brackets connected to the corresponding side panel (8, 9) located on both sides of the wheel, respectively. Between the side panels (8, 9) and the elements of the drive (18) nodes, a guaranteed clearance (“c”) is provided. On the drive nodes (18) are the leading elements (21) and the driven elements (22). The driving element (21) is connected to the corresponding support roller (22) placed between them and placed on the axis (23). The driven elements (24) of the drive unit (18) are placed on the axles (25) with the possibility of synchronous rotation with the wheel of the car and gearing with the track (17). The axes (23) of the support rollers (22) of each drive unit (18) are parallel to each other and symmetrically to the central axis (“a”) of the module mounting (pos. 1, 2, 3) with the possibility of the engagement of the supporting rollers (22) with a wheel in transverse direction by gravity. The tension unit (19) is fixed on the frame (4) with the possibility of moving the axis (26) (see Fig. 11) of the tension element (19) in the radial direction. The support rollers (20) are fixed on the frame (4) with the possibility of their free rotation on the respective axes.
Боковые панели (8, 9) рамы (4) образуют жесткую конструкцию за счет закрепленных между ними ригельной планки (13) и валов (25), являющихся осями ведомых элементов (24) приводных узлов (18) и валов (26), являющиеся осями узлов натяжения (19). В частном случае опорные катки (20) также могут размещаться на раме (4) на осях (27) (см. Фиг. 7), которые представляют из себя единый вал. Рама (4) жестко соединена с креплением (см. поз.1, 2, 3) модуля на автомобиль посредством ригелей (14) наружного (1) и внутреннего (2) кронштейнов крепления, которые заводят в ригельную планку (13), и крепежных элементов (15).The side panels (8, 9) of the frame (4) form a rigid structure due to the bolt bar (13) fixed between them and the shafts (25), which are the axes of the driven elements (24) of the drive units (18) and the shafts (26), which are the axes tension nodes (19). In the particular case, the support rollers (20) can also be placed on the frame (4) on the axes (27) (see Fig. 7), which are a single shaft. The frame (4) is rigidly connected to the mount (see pos. 1, 2, 3) of the module on the vehicle by means of bolts (14) of the outer (1) and inner (2) mounting brackets, which lead to the transom bar (13), and fastening elements (15).
Каждый приводной узел (18) закреплен на раме (4) посредством жестких кронштейнов (28). Приводной узел (18) дополнительно снабжен редуктором (29). Приводной узел (18) также содержит опорный каток (22) и ведомый элемент (24), который входит в зацепление с гусеничной лентой (17). Вал (23) опорного катка (22) соединен с входным валом (30) (ведомый элемент) редуктора (29), передавая усилие на выходной вал (31) (ведущий элемент) редуктора (29) и, одновременно, опорный каток (22) наружной поверхностью входит в зацепление с колесом автомобиля.Each drive unit (18) is fixed to the frame (4) by means of rigid brackets (28). The drive unit (18) is additionally equipped with a gearbox (29). The drive unit (18) also includes a support roller (22) and a follower (24), which engages with the track (17). The shaft (23) of the road roller (22) is connected to the input shaft (30) (driven element) of the gearbox (29), transferring the force to the output shaft (31) (master element) of the gearbox (29) and, simultaneously, the road roller (22) outer surface engages with the wheel of the car.
Крутящий момент на входном валу (30) редуктора существенно увеличивается за счет расчетного передаточного числа редуктора (29), который является одновременного валом (25) ведомого элемента (24), входящего в зацепление с гусеничной лентой (17).The torque on the input shaft (30) of the gearbox is significantly increased due to the calculated gear ratio of the gearbox (29), which is the simultaneous shaft (25) of the follower element (24) that engages with the track (17).
Приводной узел (18) выполнен параллельно осям ведущих элементов редуктора (29), ведомые элементы (30) редуктора (29) выполнены параллельными с ведущим элементом (24) гусеничной ленты (17). При этом ведомый элемент (24) гусеничной ленты (17) является одновременно ведущим элементом (31) редуктора (29) и выполнен параллельно осям ведомых элементов (30) редуктора (29). Ведомые элементы (30) редуктора (29) являются одновременно ведущими элементами (23) опорного катка (22) приводного узла (18) и выполнены параллельными с валом (25) ведомого элемента (24) гусеничной ленты (17), который является ведущим элементом для гусеничной ленты и выполнен с возможностью зацепления с гусеничной лентой (17).The drive unit (18) is made parallel to the axes of the driving elements of the gearbox (29), the driven elements (30) of the gearbox (29) are made parallel with the driving element (24) of the track belt (17). In this case, the driven member (24) of the track belt (17) is simultaneously the driving element (31) of the gearbox (29) and is made parallel to the axes of the driven members (30) of the gearbox (29). The driven elements (30) of the reducer (29) are simultaneously the driving elements (23) of the road roller (22) of the drive unit (18) and are made parallel with the shaft (25) of the driven element (24) of the track (17), which is the driving element for track and made with the possibility of engagement with the track (17).
Передаточное зубчатое колесо (32) обеспечивает расчетное передаточное отношение и закреплено на промежуточном валу (33), расположенном параллельно со сдвигом «е» от ведущего (31) и, в частности, от ведомого (30) элементов редуктора (29) на расчетное расстояние «е». При этом валы ведущего (31) и ведомого (30) элементов редуктора (29) через подшипниковые узлы (32) соединены с валом (23) опорного катка (22) и с валом (25) ведущего элемента (24) гусеничной ленты (17) соответственно.The gear gear wheel (32) provides the calculated gear ratio and is fixed on the intermediate shaft (33) located in parallel with the shift “e” from the master (31) and, in particular, from the slave (30) gearbox elements (29) by the calculated distance “ e. The shafts of the drive (31) and slave (30) elements of the gearbox (29) are connected via bearing units (32) to the shaft (23) of the track roller (22) and to the shaft (25) of the drive element (24) of the track (17) respectively.
Все валы редуктора (29) закреплены между жестким кронштейном (28) и боковой панелью (8 или 9) рамы (4). При этом жесткий кронштейн (28) снабжен соответственно узлами крепления (34) для, по меньшей мере, одного бугеля (35) и для аппарели (36).All the shafts of the gearbox (29) are fixed between the rigid bracket (28) and the side panel (8 or 9) of the frame (4). In this case, the rigid bracket (28) is provided with fasteners (34), respectively, for at least one yoke (35) and for the ramp (36).
В частном случае модуль снабжен двумя редукторами (29), с соответствующим им ведущим элементом (24) гусеничной ленты (17), и расположенными по диагонали относительно продольной оси «а» модуля. Также модуль может быть снабжен четырьмя редукторами (29) по два с каждой стороны или двумя редукторами (29) по два спереди модуля или сзади, в зависимости от требуемого тягового усилия. В этом случае ведущий элемент (21) опорного катка (22) будет передавать момент вращения непосредственно на ведомый элемент (24) гусеничной ленты (17). Наиболее целесообразным в предложенном техническом решении использовать тип редуктора - редуктор параллельный, двухступенчатый, с промежуточным валом. Однако может быть использованы и другие типы редукторов.In the particular case of the module is equipped with two gearboxes (29), with the corresponding leading element (24) of the tracked belt (17), and located diagonally relative to the longitudinal axis "a" of the module. The module can also be equipped with four gearboxes (29), two on each side, or two gearboxes (29), two in front of the module or behind, depending on the required tractive effort. In this case, the driving element (21) of the road roller (22) will transmit the torque directly to the follower element (24) of the track (17). The most appropriate in the proposed technical solution to use the type of gearbox - gearbox parallel, two-stage, with an intermediate shaft. However, other types of gearboxes may be used.
Для зашиты приводного узла (18) во время движения автомобиля с модулем по пересеченной местности модуль дополнительно может быть снабжен узлом крепления (34) для бугеля (35), который в походном положении размещен под углом (откинутое положение) в узле крепления (34) на жестком кронштейне (28). Бугель (35) при загрузке автомобиля на модуль может быть размещен горизонтально и выполнять функцию опоры для съемной аппарели (36). Бугель (35) закрепляют на жестком кронштейне (28) с возможностью его откидывания за счет рычажного механизма (37) (см. Фиг. 10) с пружиной «солдатик» (38). При поднятом в горизонтальное положение бугеле (35) рычажный механизм (37) обеспечивающим стопорение гусеничной ленты (17) за счет упора рычагов в ведущий элемент (21) опорного катка (22) и в ось (25) ведомого элемента (24) гусеничной ленты (17). Тем самым исключая возможность отката модуля при погрузке автомобиля на модуль.To protect the drive unit (18) while the vehicle is moving with the module over rough terrain, the module can additionally be equipped with a fastening assembly (34) for a yoke (35), which in the stowed position is placed at an angle (tilted position) in the fastening assembly (34) hard bracket (28). A yoke (35) when loading a car onto a module can be placed horizontally and act as a support for a removable ramp (36). The yoke (35) is fixed on a rigid bracket (28) with the possibility of its tilting due to the lever mechanism (37) (see Fig. 10) with the spring “soldier” (38). When the yoke (35) is raised to a horizontal position, the lever mechanism (37) ensures that the track belt (17) is locked by stopping the levers on the drive element (21) of the road roller (22) and on the axis (25) of the follower element (24) of the track track ( 17). Thereby excluding the possibility of a module rollback when loading a car onto a module.
Посредством узла крепления (34), размещенного на жестком кронштейне (28), к модулю присоединяют аппарель (36) для въезда колеса автомобиля на модуль, при этом жесткость аппарели (36) обеспечена за счет опоры на поднятый бугель (35) и фиксации стопорами аппарели (36). Модуль может быть дополнительно снабжен прижимной подпружиненной панелью (37) для защиты от глубокого снега, размещенной в узле крепления на оси (26) натяжного устройства (19). Во всех вариантах реализации предложенного решения рама (4) по оси симметрии «а» модуля размещена на одной оси с центральным опорным роликом (38) и обеспечивает размещение шины колеса автомобиля симметрично между ведущими элементами (24) (см. Фиг. 6). Узел натяжения (19) может быть снабжен, по меньшей мере, двумя натяжными элементами, которые, расположены с двух сторон по ширине гибкой гусеничной ленты и снабжены устройством натяжения и фиксации (39) (см. Фиг. 11). В качестве одного из вариантов исполнения ось каждой пары опорных катков может быть выполнена целиковой (27) (см. Фиг. 7) или пара опорных катков (20) образовывать по ширине опорную поверхность, соответствующую ширине гибкой гусеничной ленты (17).By means of a fastening assembly (34) placed on a rigid bracket (28), a ramp (36) is attached to the module for driving the car’s wheel onto the module, while the ramp rigidity (36) is secured by resting on the raised yoke (35) and fixing it with ramps (36). The module can be additionally equipped with a clamping spring-loaded panel (37) for protection against deep snow, placed in the attachment unit on the axis (26) of the tensioner (19). In all embodiments of the proposed solution, the frame (4) along the axis of symmetry "a" of the module is placed on the same axis with the central support roller (38) and ensures that the car wheel tire is placed symmetrically between the driving elements (24) (see Fig. 6). The tension unit (19) can be equipped with at least two tensioning elements, which are located on both sides of the width of the flexible track and are equipped with a tensioning and fixing device (39) (see Fig. 11). As one of the variants, the axis of each pair of support rollers can be made entirely (27) (see Fig. 7) or a pair of support rollers (20) to form a support surface across the width corresponding to the width of the flexible crawler tape (17).
Работает предложенная конструкция модуля следующим образом.Works proposed design of the module as follows.
На модуль устанавливается аппарель (36) и автомобиль заезжает на модуль колесом. Задними колесами автомобиль заезжает задним ходом, передними колесами - передним ходом. После закрепления каждого колеса в устройствах крепления модулей, при ходе автомобиля колеса передают вращательно движение на опорный каток (22), с которого оно передается через редуктор (29) с увеличением усилия, передаваемого звездочкой (24) на гусеничную ленту (17) кратно передаточному числу редуктора (29). Таким образом, существенно увеличивается крутящий момент, передаваемый на гусеничную часть (16), что позволяет использовать модуль для пересеченной местности, глубокому снегу и тому подобное независимо от массы автомобиля и его трансмиссии, а также тяги двигателя.A ramp (36) is installed on the module and the vehicle enters the module with a wheel. The rear wheels of the car drives back, the front wheels - forward. After fixing each wheel in the module fixing devices, when the vehicle is moving, the wheels transmit rotationally movement to the track roller (22), from which it is transmitted through the gearbox (29) with increasing force transmitted by an asterisk (24) to the track (17) multiple of the gear ratio gearbox (29). Thus, significantly increases the torque transmitted to the track part (16), which allows you to use the module for rough terrain, deep snow, and the like, regardless of vehicle weight and transmission, as well as engine thrust.
При использовании предложенной конструкции модуля с универсальным креплением, не накладывается ограничений на привод автомобиля, поэтому модуль можно использовать как на полноприводном автомобиле с обеими парами ведущих колес - 4×4, так и на передне - или задне- приводном автомобилях с ведущими парами колес - 4×2, при этом для использования модуля дополнительного оборудования не требуется. Возможно устанавливать только два модуля на ведущие колеса, а на ведомую пару колес устанавливать специальные лыжи.When using the proposed design of the module with a universal mount, there are no restrictions on the vehicle drive, so the module can be used both on an all-wheel drive car with both pairs of drive wheels - 4 × 4, and on front-wheel or rear-wheel drive cars with driving wheels - 4 × 2, while for the use of the module additional equipment is not required. It is possible to install only two modules on the drive wheels, and install special skis on the driven pair of wheels.
При этом достигается обеспечение повышенной проходимости автомобиля в условиях бездорожья как по равнинной, так и по пересеченной местности. Поскольку возможно без дополнительных доработок автомобиля использовать предложенный модуль с креплением, достигается возможность увеличить длину и ширину гусеничной ленты до, соответственно: ширины гусеничного полотна - 380 мм, длины гусеничного полотна - 2626 мм, по сравнению с канадской моделью Track N Go, модель TNG-01. Увеличение площади опоры гусеничного полотна позволяет как увеличить грузоподъемность модуля, так и уменьшить давление на единицу поверхности почвы, например, в тундре. Также простота и универсальность крепления, а также возможность применять каждый модуль на любое колесо, уменьшают сами габариты модуля, уменьшается его вес таким образом, что все модули помещаются в багажник легкового автомобиля. Для автомобилей с различной массой и грузоподъемностью возможно выпускать линейку модулей, которые будут рассчитаны на свой интервал масс автомобиля. Предложенный вариант исполнения модуля соответствует автомобилям с массой от 1000 до 2500 кг и максимальной нагрузкой на ось от 500 до 1250 кг. Предположенная конструкция крепления соответствует варианту исполнения по следующим размерам колеса: диаметр колеса от 550 до 750 мм и ширина колеса - до 300 мм.At the same time, it is possible to ensure the increased cross-country ability of the vehicle in off-road conditions both on flat and cross-country terrain. Since it is possible to use the proposed module with fastening without additional modifications of the vehicle, it is possible to increase the length and width of the track to up to, respectively: track width - 380 mm, track length - 2626 mm, compared to the Canadian Track N Go model, TNG- 01 Increasing the footprint of the track can both increase the load capacity of the module and reduce the pressure per unit of soil surface, for example, in the tundra. Also, the simplicity and versatility of the mounting, as well as the ability to apply each module to any wheel, reduce the overall dimensions of the module, reduce its weight in such a way that all modules are placed in the trunk of a car. For vehicles with different weights and capacities, it is possible to produce a line of modules that will be designed for your car's mass interval. The proposed version of the module corresponds to vehicles with a mass of from 1000 to 2500 kg and a maximum axle load from 500 to 1250 kg. The proposed mounting design corresponds to the version in the following wheel sizes: wheel diameter from 550 to 750 mm and wheel width up to 300 mm.
Таким образом, предложенная конструкция является универсальной, увеличивает крутящий момент на гусеничной части, а значит повышает проходимость легковых автомобилей любых типов без ограничений по типу двигателя и трансмиссии, а также обеспечивает надежное и быстрое крепление модуля на штатные колеса автомобиля без дополнительных приспособлений.Thus, the proposed design is universal, increases the torque on the track, and therefore increases the permeability of passenger cars of any type without restrictions on the type of engine and transmission, as well as provides reliable and fast mounting of the module on the regular wheels of the car without accessories.
Так время установки модуля составляет примерно 10 минут и надевать модуль, при необходимости, легко можно в походных условиях. Однако следует учитывать некоторые ограничения при движении с модулем, максимальная рекомендуемая скорость не должна превышать 40 км/час, максимальный рекомендуемый угол подъема не должен превышать 20°-30°So the installation time of the module is about 10 minutes and you can easily put on the module, if necessary, in field conditions. However, it is necessary to consider some restrictions when driving with the module, the maximum recommended speed should not exceed 40 km / h, the maximum recommended angle of ascent should not exceed 20 ° -30 °
Если модуль предназначен для повышения проходимости легковых автомобилей, обеспечивая повышенную проходимость в зимних условиях как по заснеженным дорогам, так и по бездорожью (по равнинной и среднепересеченной местности), то на ведущую пару колес устанавливают устройство с гусеничными лентами, а на ведомую пару устанавливают лыжи. При этом допускается применение модуля для полноприводных автомобилей, в этом случае модули устанавливают на все ведущие колеса. Модули для полноприводных автомобилей могут так же использоваться летом в условиях бездорожья, например, для езды по болотистой местности.If the module is designed to increase the car’s passability, providing increased maneuverability in winter conditions, both on snowy roads and off-road (on flat and middle terrain), then the driving wheel pair is equipped with a device with tracks, and the skis are installed on the driven pair. In this case, it is allowed to use the module for all-wheel drive vehicles, in this case the modules are installed on all driving wheels. Modules for all-wheel drive vehicles can also be used in the summer in off-road conditions, for example, for driving through swampy areas.
Таким образом, предложенный модуль с креплением будет обеспечивать повышенную проходимость и безопасное передвижение автомобиля при условии соблюдения установленных ограничений, быструю установку на штатные колеса автомобиля, надежную фиксацию положения на колесе, не допускающую самопроизвольного «снятия» устройства при движении. При этом использование для фиксации каких-либо конструкций или элементов автомобиля не потребуется, что обеспечит быстрый демонтаж и возможность укладки в штатный багажник (салон) автомобиля модулей, возможность установки и снятия их одним человеком без посторонней помощи, техническое обслуживание владельцем без привлечения специализированных организаций. Кроме того, существенно увеличивается усилие, передаваемое на гусеничную часть, а, следовательно и грузоподъемность модуля, а также возможность его применения при маломощных автомобилях с пониженной проходимостью.Thus, the proposed module with fastening will provide increased throughput and safe movement of the vehicle, subject to the established restrictions, quick installation on the regular wheels of the vehicle, reliable fixation of the position on the wheel, preventing spontaneous "removal" of the device during movement. At the same time, the use of any structures or vehicle elements for fixing is not required, which will ensure quick disassembly and the possibility of placing modules into the regular trunk (interior) of the car, the ability to install and remove them by one person without outside help, and maintenance by the owner without the involvement of specialized organizations. In addition, significantly increases the force transmitted to the track, and, consequently, the load capacity of the module, as well as the possibility of its use in low-power vehicles with reduced cross-country ability.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019105341A RU2694993C1 (en) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | Attachment of module to vehicle and universal caterpillar module with this fixture |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019105341A RU2694993C1 (en) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | Attachment of module to vehicle and universal caterpillar module with this fixture |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2694993C1 true RU2694993C1 (en) | 2019-07-18 |
Family
ID=67309532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019105341A RU2694993C1 (en) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | Attachment of module to vehicle and universal caterpillar module with this fixture |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2694993C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2713350C1 (en) * | 2019-07-23 | 2020-02-04 | Роман Юрьевич Писцов | Caterpillar module |
| CN111252151A (en) * | 2020-03-27 | 2020-06-09 | 清华大学 | Wheel-crawler belt hybrid walking mechanism |
| RU2739628C1 (en) * | 2020-05-08 | 2020-12-28 | Общество с ограниченной ответственностью «Производственная компания «АВТОТРАК» | Universal module attachment to vehicle |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2251509C1 (en) * | 2003-08-12 | 2005-05-10 | Ефимов Дмитрий Юрьевич | Detachable track unit |
| CA2728865A1 (en) * | 2010-04-20 | 2011-10-20 | Denis Boivin | Track assembly for a motorized vehicle |
| FR2942425B1 (en) * | 2009-02-23 | 2012-07-20 | Alain Keribin | DEVICES FOR MOVING A VEHICLE ON A SLIDING AND / OR FRAGILE SURFACE |
| RU2652483C1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-04-26 | Дмитрий Вячеславович Куприн | Module attachment mount to fix it on vehicle and multipurpose tracked module with this mount |
-
2019
- 2019-02-25 RU RU2019105341A patent/RU2694993C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2251509C1 (en) * | 2003-08-12 | 2005-05-10 | Ефимов Дмитрий Юрьевич | Detachable track unit |
| FR2942425B1 (en) * | 2009-02-23 | 2012-07-20 | Alain Keribin | DEVICES FOR MOVING A VEHICLE ON A SLIDING AND / OR FRAGILE SURFACE |
| CA2728865A1 (en) * | 2010-04-20 | 2011-10-20 | Denis Boivin | Track assembly for a motorized vehicle |
| RU2652483C1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-04-26 | Дмитрий Вячеславович Куприн | Module attachment mount to fix it on vehicle and multipurpose tracked module with this mount |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2713350C1 (en) * | 2019-07-23 | 2020-02-04 | Роман Юрьевич Писцов | Caterpillar module |
| CN111252151A (en) * | 2020-03-27 | 2020-06-09 | 清华大学 | Wheel-crawler belt hybrid walking mechanism |
| RU2739628C1 (en) * | 2020-05-08 | 2020-12-28 | Общество с ограниченной ответственностью «Производственная компания «АВТОТРАК» | Universal module attachment to vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2694993C1 (en) | Attachment of module to vehicle and universal caterpillar module with this fixture | |
| CA2728865C (en) | Track assembly for a motorized vehicle | |
| KR100421832B1 (en) | Modular track-laying system | |
| US9688323B2 (en) | Track system for an all-wheel drive vehicle | |
| RU2433933C2 (en) | Assembly for movement of transport vehicles on snow | |
| US20060254833A1 (en) | Motor vehicle with an additional crawler undercarriage | |
| US4415055A (en) | Tracked vehicle | |
| RU2652483C1 (en) | Module attachment mount to fix it on vehicle and multipurpose tracked module with this mount | |
| US3860080A (en) | Endless track and mounting apparatus therefor | |
| US4598783A (en) | Traction device for vehicles | |
| RU2705718C1 (en) | Universal caterpillar module | |
| WO2014165982A1 (en) | Track system for an all-wheel drive vehicle | |
| CN207549882U (en) | Ship shape pedrail mechanism assembly | |
| US2767809A (en) | Anti-skid device for automobiles | |
| RU136764U1 (en) | CRAWLER FOR WHEEL OF THE REAR TRUCK CAR VEHICLE | |
| CN211335463U (en) | Wheel type vehicle antiskid and anti-sinking crawler belt | |
| US11643156B2 (en) | Track assembly for a motorized vehicle field | |
| RU2341402C2 (en) | Quick demountable crawler-type attachment for motor vehicle with front-wheel drive | |
| WO1992018372A1 (en) | Anti-slip device and vehicles including the same | |
| JPS5923779A (en) | Caterpillar vehicle | |
| CN107650595A (en) | Ship shape pedrail mechanism assembly | |
| US4224972A (en) | Combination winch and traction intensifier for rubber tired vehicles | |
| CN217198418U (en) | Automobile with a detachable cover | |
| RU2643085C1 (en) | Quick detachable caterpillar track | |
| US3695727A (en) | Traction attachment for vehicles |