RU128172U1 - MOTOR TOWING - Google Patents

Abstract

Мотобуксировщик, содержащий двигатель, модуль с трансмиссией, багажник и гусеничным движителеь, включающий, по крайней мере, одну гусеницу, и устройство управления в виде складного руля по типу рамной конструкции, являющееся узлом соединения с буксируемым объектом, отличающийся тем, что платформа выполнена разделяющейся на отдельные части: силовой модуль (раму с двигателем и трансмиссией), складную несущую раму, подвижно-упругим соединением с гусеничным движителем, причем подрамок выполнен складным, багажник; с функцией изменения давления на различные части гусеницы силовой модуль выполнен с возможностью перемещения вдоль несущей рамы и фиксацией в заданном положении; в качестве упругого соединения с гусеничным движителем использована универсальная подвеска с возможностью крепления к ней саней или колес, соединенная с неподвижной частью подрамника через упоры, закрепленные на осях.A motorized towing vehicle comprising an engine, a transmission module, a luggage carrier and a caterpillar mover, including at least one caterpillar, and a folding steering control device according to the type of the frame structure, which is a connection node with a towed object, characterized in that the platform is divided into separate parts: power module (frame with engine and transmission), folding carrier frame, movable-elastic connection with a caterpillar mover, and the subframe is folding, trunk; with the function of changing the pressure on various parts of the track, the power module is arranged to be moved along the supporting frame and locked in a predetermined position; as an elastic connection with a caterpillar mover, a universal suspension is used with the possibility of mounting sleds or wheels to it, connected to the fixed part of the subframe through stops fixed to the axles.

Description

Полезная модель относится к области транспортных средств на гусеничном ходу, а более конкретно к конструкциям самоходных транспортных средств, предназначенных для буксировки саней, тележек или подобных им конструкций, приспособленных для гужевой тяги, и может быть использована для создания и производства различных модификаций малогабаритной сельскохозяйственной техники и транспортных средств специального назначения, в т.ч. с установкой различного навесного оборудования.The utility model relates to the field of crawler vehicles, and more particularly to the construction of self-propelled vehicles designed to tow sleds, carts or similar structures adapted for horse-drawn traction, and can be used to create and manufacture various modifications of small-sized agricultural machinery and special purpose vehicles, including with the installation of various attachments.

Известен снегоход-буксировщик Фомичева Ерш (см. свидетельство РФ на полезную модель №4517, B62D 55/00, опубл. 16.07.1997 г.), состоящий из малогабаритного тягача с гусеничным движителем и руль-тяги с органами управлением движением, предназначенный для использования в качестве снегоходного индивидуального транспортного средства.Famous snowmobile towing truck Fomicheva Ruff (see certificate of the Russian Federation for utility model No. 4517, B62D 55/00, publ. July 16, 1997), consisting of a small-sized tractor with a caterpillar mover and a steering wheel with motion control elements, intended for use as a snowmobile individual vehicle.

Недостатком указанного снегохода-буксировщика является:The disadvantage of this towing snowmobile is:

- значительная сложность и небезопасность управления им ввиду совмещения в одной конструкции сцепки-тяги и рулевого рычага, а также ограниченные возможности его использования по этой причине, - преимущественно только в зимнее время на скользкой поверхности;- the considerable complexity and insecurity of controlling it due to the combination of the hitch-rod and steering lever in one design, as well as the limited possibilities of its use for this reason, - mainly only in winter on a slippery surface;

- небольшая опорная площадь гусеницы в сочетании с большой удельной нагрузкой позволяет эксплуатировать данный снегоход буксировщик только в малоснежных районах;- a small track area in combination with a large specific load allows the towing vehicle to be operated only in areas with little snow;

- невозможность эксплуатации в глубоком и рыхлом снегу;- the impossibility of operation in deep and loose snow;

- необходимость использования специального натяжника для установки и регулировки натяжения гусеницы;- the need to use a special tensioner to install and adjust the track tension;

- большой вес (около 55 кг) для перемещения его в автомобиль одним человеком.. Согласно ПОТ Р М-007-98 п.1.25.7. При переноске тяжестей грузчиками на расстояние до 25 м для мужчин допускается максимальная нагрузка 50 кг.;- a large weight (about 55 kg) for moving it into the car by one person .. According to POT R M-007-98 p.1.25.7. When carrying loads by loaders at a distance of 25 m for men, a maximum load of 50 kg is allowed .;

- ненадежная конструкция гусеницы с наружным зацеплением - поперечные металлические профили часто гнутся;- unreliable track construction with external gearing - transverse metal profiles often bend;

- полностью металлическая поверхность гусеницы сильно фрезерует рыхлую поверхность и склонна к самозакапыванию;- the completely metal surface of the track mills the loose surface and is prone to self-burying;

- центробежное сцепление барабанного типа схватывает на повышенных оборотах, что приводит к резкому старту с места и в конечном итоге пробуксовке гусеницы на рыхлой поверхности.- the centrifugal clutch of the drum type seizes at increased speeds, which leads to a sharp start from a place and ultimately slip of the track on a loose surface.

Известен мотобуксировщик Рекс (см. патент РФ на полезную модель №64601, B65D 55/00, В62М 27/02, опубл. 10.07.2007 г.), содержащий шасси с установленным в задней части двигателем и гусеничным движителем, включающим, по крайней мере, одну гусеницу, узел соединения с буксируемым объектом, расположенный в задней части рамы, и устройство управления, например, в виде руля по типу рамной конструкции, отличающийся тем, что шасси выполнено в виде опорно-несущей рамы и снабжено устройством для ее подвижно-упругого соединения с гусеничным движителем, выполненным, например, по типу механического амортизатора, при этом упомянутый гусеничный движитель содержит, по крайней мере одно, устройство автоматического самонатяжения гусеницы.Known motorized towing Rex (see RF patent for utility model No. 64601, B65D 55/00, B62M 27/02, published July 10, 2007) containing a chassis with an engine mounted in the rear and a caterpillar mover, including at least , one caterpillar, a connection node with a towed object located in the rear of the frame, and a control device, for example, in the form of a steering wheel according to the type of frame structure, characterized in that the chassis is made in the form of a supporting-bearing frame and is equipped with a device for its mobile-elastic connections to a caterpillar mover made, for example measures, according to the type of mechanical shock absorber, wherein said caterpillar propulsion device comprises at least one device of automatic self-tensioning of the caterpillar.

Недостатком указанного мотобуксировщика является:The disadvantage of this tractor is:

- сложность и небезопасность процесса натяжения и установки гусеницы,- the complexity and insecurity of the process of tensioning and installing the tracks,

- пружинное устройство автоматического самонатяжения гусеницы и подпружиненные балансирные тележки чрезмерно перетягивают гусеницу и требуют дополнительной мощности двигателя или чрезмерных усилий человека для его перемещения по поверхности с выключенным двигателем или в обратном ходу направлении (это необходимо делать вручную при застревании мотобуксировщика в снегу);- a spring-loaded device for automatic caterpillar self-tensioning and spring-loaded balancing trolleys over-drag the caterpillar and require additional engine power or excessive human efforts to move it along the surface with the engine turned off or in the opposite direction (this must be done manually when a motorized towing vehicle is stuck in the snow);

- большой вес (от 75 кг и выше) для погрузки его в автомобиль одним человеком;- heavy weight (from 75 kg and above) for loading it into the car by one person;

- чрезмерные габариты по высоте и длине для его перевозки в легковом а/м типа седан и хетчбек;- excessive dimensions in height and length for its transportation in a passenger car such as a sedan and hatchback;

- пружины устройства автоматического самонатяжения гусеницы и пружины балансирных тележек со временем проседают/устают и перестают выполнять свои основные функции.- the springs of the automatic track tensioning device and the springs of the balancing trolleys eventually sag / get tired and cease to fulfill their basic functions.

- пружины балансирных тележек периодически лопают, острой кромкой режут гусеницу по-кругу, что приводит к необходимости ее замены;- the springs of the balancing trolleys periodically burst, the track is cut in a circle with a sharp edge, which leads to the need for its replacement;

- цепь и ведомая звездочка ведущего вала расположена низко над поверхностью, что приводит к быстрому выходу узла из строя;- the chain and driven sprocket of the drive shaft is located low above the surface, which leads to a quick failure of the node;

- приводной вал расположенный в задней части буксировщика перетягивает нижнюю клеть гусеницы (см. Е на схеме 2), что приводит к чрезмерному фрезерованию поверхности, пробуксовке гусеницы и быстрому самозакапыванию мотобуксировщика (у подавляющего большинства современных снегоходов используется привод в передней части гусеницы);- the drive shaft located in the rear of the towing vehicle pulls the lower caterpillar cage (see E in Figure 2), which leads to excessive milling of the surface, slipping of the track and quick self-locking of the towing vehicle (the vast majority of modern snowmobiles use a drive in the front of the track);

- тяжелые двигатель и трансмиссия расположены в задней части буксировщика, что в сочетании с тянущим в противоположном ходу направлении сцепным устройством приводит к вертикальной разгрузке передней опорной части гусеницы и вертикальной перегрузке задней опорной части гусеницы. Результатом является снижение тягово-сцепных характеристик, мотобуксировщик задирает вверх переднюю часть и зарывается в глубоком снегу, снижение общей массы перевозимого груза на скользкой или рыхлой поверхности (см. Схему 2);- heavy engine and transmission are located in the rear of the towing vehicle, which, combined with the towing device pulling in the opposite direction, leads to vertical unloading of the front track support and vertical overload of the rear track support. The result is a decrease in towing and hauling characteristics, a motorized towing vehicle lifts its front part up and burrows in deep snow, a decrease in the total mass of the transported cargo on a slippery or loose surface (see Figure 2);

- выступающие над поверхностью рамы болты крепления опорной пластины двигателя задевают за грунтозацепы гусеницы, особенно в случае сомотрамбования сырого снега в задней части гусеницы;- the bolts of the engine support plate protruding above the surface of the frame touch the track lugs, especially in the case of wet ramming in the rear of the track;

- из-за отсутствия ограничителей подпружиненные балансирные тележки имеют склонность к переворачиванию на 180 градусов.- due to the lack of stops, the spring-loaded balancing trolleys tend to turn over 180 degrees.

Наиболее близким техническим решением по своему назначению к заявляемому, принятым в качестве ближайшего аналога - прототипа полезной модели, является буксировщик Райда (см. патент РФ на полезную модель №36813, В62М 27/02, опубл. 27.03.2004 г.), содержащий в составе шасси раму с гусеничным движителем, платформу с расположенным сзади двигателем и багажником спереди, узел соединения с буксируемым объектом, расположенный в задней части рамы, и устройство управления в составе закрепляемого на платформе рычага с органами управления сцеплением и средством регулировки газа, предназначенный для индивидуального передвижения людей на санях (волокушах) или лыжах и перевозки груза по снежному покрову в зимнее время.The closest technical solution to its purpose to the claimed one, adopted as the closest analogue - the prototype of the utility model, is the Ryde towing vehicle (see RF patent for utility model No. 36813, B62M 27/02, published on 03/27/2004), containing the chassis includes a frame with a caterpillar mover, a platform with a rear engine and a luggage carrier in front, a connection unit with a towed object located at the rear of the frame, and a control device as part of a lever fixed to the platform with clutch controls and means gas adjustment, designed for individual movement of people on the sled (scraper) or skiing and cargo transportation on snow cover in winter.

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- трудоемкость процесса установки и натяжения гусеницы;- the complexity of the installation process and the tension of the track;

- большой вес (от 97 кг) для погрузки его в автомобиль одним человеком;- heavy weight (from 97 kg) for loading it into the car by one person;

- чрезмерные габариты по высоте и длине для его перевозки в легковом а/м типа седан и хетчбек;- excessive dimensions in height and length for its transportation in a passenger car such as a sedan and hatchback;

- цепь и ведомая звездочка ведущего вала расположена очень низко над поверхностью, что приводит к быстрому выходу узла из строя;- the chain and driven sprocket of the drive shaft is located very low above the surface, which leads to a quick failure of the node;

- приводной вал расположенный в задней части буксировщика перетягивает нижнюю клеть гусеницы (см. Е на схеме 2), что приводит к чрезмерному фрезерованию поверхности, пробуксовке гусеницы и быстрому самозакапыванию мотобуксировщика (у подавляющего большинства современных снегоходов используется привод в передней части гусеницы);- the drive shaft located in the rear of the towing vehicle pulls the lower caterpillar cage (see E in Figure 2), which leads to excessive milling of the surface, slipping of the track and quick self-locking of the towing vehicle (the vast majority of modern snowmobiles use a drive in the front of the track);

- тяжелые двигатель и трансмиссия расположены в задней части буксировщика, что в сочетании с тянущим в противоположном ходу направлении сцепным устройством приводит к вертикальной разгрузке передней опорной части гусеницы и вертикальной перегрузке задней опорной части гусеницы. Результатом является снижение тягово-сцепных характеристик, мотобуксировщик задирает вверх переднюю часть и зарывается в глубоком снегу, снижение общей массы перевозимого груза на скользкой или рыхлой поверхности (см. Схему 2);- heavy engine and transmission are located in the rear of the towing vehicle, which, combined with the towing device pulling in the opposite direction, leads to vertical unloading of the front track support and vertical overload of the rear track support. The result is a decrease in towing and hauling characteristics, a motorized towing vehicle lifts its front part up and burrows in deep snow, a decrease in the total mass of the transported cargo on a slippery or loose surface (see Figure 2);

- выступающие над поверхностью рамы болты крепления опорной пластины двигателя задевают за грунтозацепы гусеницы, особенно в случае сомотрамбования сырого снега в задней части гусеницы;- the bolts of the engine support plate protruding above the surface of the frame touch the track lugs, especially in the case of wet ramming in the rear of the track;

- отсутствие амортизирующих элементов в ходовой части.- lack of shock absorbing elements in the chassis.

Техническим результатом заявленного решения является снижение массо-габаритных характеристик устройства, возможность транспортировки в легковом автомобиле в разобранном состоянии, простое натяжение цепи и гусениц, не требующее усилий натяжения, причем при натяжении гусениц исключается перекос, быстрая сборка и разборка устройства в целом, не требующая навыков специалиста сборщика.The technical result of the claimed solution is to reduce the mass-dimensional characteristics of the device, the possibility of transportation in a passenger car in a disassembled state, simple tension of the chain and tracks, which does not require tension forces, and when the tracks are tensioned, skew is eliminated, quick assembly and disassembly of the device as a whole, which does not require skills specialist collector.

Указанный технический результат достигается за счет того, что мотобуксировщик, содержащий двигатель, модуль с трансмиссией, багажник и гусеничным движителем, включающим, по крайней мере, одну гусеницу, и устройство управления в виде складного руля по типу рамной конструкции, являющееся узлом соединения с буксируемым объектом, отличающийся тем, что платформа выполнена разделяющейся на отдельные части: силовой модуль (раму с двигателем и трансмиссией), складную несущую раму, подвижно-упругим соединением с гусеничным движителем, причем подрамок выполнен складным, багажник; с функцией изменения давления на различные части гусеницы силовой модуль выполнен с возможностью перемещения вдоль несущей рамы и фиксацией в заданном положении; в качестве упругого соединения с гусеничным движителем использована универсальная подвеска, с возможностью крепления к ней саней или колес, соединенная с неподвижной частью подрамника через упоры, закрепленные на осях.The specified technical result is achieved due to the fact that the motorized towing vehicle comprising an engine, a module with a transmission, a trunk and a caterpillar mover, including at least one caterpillar, and a control device in the form of a folding steering wheel according to the type of frame structure, which is the junction with the towed object characterized in that the platform is made dividing into separate parts: a power module (a frame with an engine and transmission), a folding bearing frame, a movable-elastic connection with a caterpillar mover, and under frames made folding, trunk; with the function of changing the pressure on various parts of the track, the power module is arranged to be moved along the supporting frame and locked in a predetermined position; As an elastic connection with a caterpillar mover, a universal suspension is used, with the possibility of mounting sleds or wheels to it, connected to the fixed part of the subframe through stops fixed to the axles.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На Фиг.1 показано устройство мотобуксировщика (вид сбоку), где 1 - двигатель, 2 - топливный бак, 3 - модуль с трансмиссией (вариатором), 4 - багажник, 5 - гусеница, 6 - универсальная подвеска в сборе (а - колесный вариант, 6 - склизовый). На Фиг.2 показан внешний вид мотобуксировщика, где 7 - устройство управления и одновременно общий вид буксировщика (а - колесный вариант, б -склизовый).Figure 1 shows the device of a towing vehicle (side view), where 1 is the engine, 2 is the fuel tank, 3 is the module with the transmission (variator), 4 is the trunk, 5 is the track, 6 is the universal suspension assembly (a is the wheeled version 6 - sklizovy). Figure 2 shows the appearance of the towing truck, where 7 is the control device and at the same time a general view of the towing vehicle (a - wheeled version, b - sklizovy).

На Фиг.3 показана съемная часть рамы - силовой модуль с двигателем и трансмиссией.Figure 3 shows a removable part of the frame - a power module with an engine and transmission.

На Фиг.4 показана съемная часть багажника.Figure 4 shows the removable part of the trunk.

На Фиг.5 показана складная несущая рама в транспортном состоянии (а - колесный вариант, б - склизовый), где 8 - несущий подрамок, 9 - подвижный подрамок, 10 - зубчатое колесо зацепления гусеницы.Figure 5 shows a folding carrier frame in the transport state (a - wheeled version, b - slizny), where 8 - bearing frame, 9 - movable frame, 10 - cogwheel gear mesh.

На Фиг.6 показана складная несущая рама в рабочем положении (а - колесный вариант, б - склизовый).Figure 6 shows a folding carrier frame in the working position (a - wheeled version, b - slizny).

На Фиг.7 показана схема натяжения цепи за счет продольного перемещения силового мудуля (вид в ослабленном состоянии цепи) (где, а - колесный вариант, б - склизовый), где 11 - приводная цепь, 12 - ведущая звездочка (на валу двигателя), 13 - ведомая звездочка (на ведущей оси гусеничной тяги).7 shows a diagram of the chain tension due to the longitudinal movement of the power mudula (view in a weakened state of the chain) (where, a is a wheeled version, b is a slippery one), where 11 is a drive chain, 12 is a drive sprocket (on the motor shaft), 13 - driven asterisk (on the leading axis of the caterpillar traction).

На Фиг.8 показана схема натяжения цепи за счет продольного перемещения силового мудуля (вид в натянутом состоянии цепи) (где, а - колесный вариант, б - склизовый).On Fig shows a diagram of the chain tension due to the longitudinal movement of the power mudula (view in the stretched state of the chain) (where, a - wheeled version, b - slizny).

Полезная модель может быть реализована следующим образом (см. Фиг.1)The utility model can be implemented as follows (see Figure 1)

Мотобуксировщик содержит двигатель (1), трансмиссию (3), багажник (4) и гусеничным движителем, включающим, по крайней мере, одну гусеницу (5), и устройство управления (7) в виде складного руля по типу рамной конструкции (см. Фиг.2), являющееся узлом соединения с буксируемым водителем и грузом. Платформа выполнена быстроразборной и разделяющейся на составные части: силовой модуль /раму с двигателем (1) и трансмиссией (3) (см. Фиг.3)/, складную несущую раму (см. Фиг.5, 6), подвижно-упругим соединением гусеничного движителя (см. Фиг.6), причем подрамок ходовой части под багажником (4) (см. Фиг.4) выполнен складным (9) (см. Фиг.5); силовой модуль (см. Фиг.3) имеет возможность перемещения вдоль несущей рамы (8) (см. Фиг.6) с возможностью фиксации в заданном положении (см. Фиг.7, 8); в качестве упругого соединения с гусеничным движителем используется универсальная подвеска, с возможностью крепления в ней саней или колес на выбор (6, 14) (см. Фиг.6), соединенных с неподвижной частью подрамника через упоры, закрепленные на осях. Гусеничный движитель (5) (см. Фиг.1, 2) при этом быстро снимается (см. Фиг.5).A motorized towing vehicle comprises an engine (1), a transmission (3), a trunk (4) and a caterpillar mover including at least one caterpillar (5), and a control device (7) in the form of a folding steering wheel according to the type of frame construction (see Fig. .2), which is the junction of the towed driver and cargo. The platform is quick-detachable and divided into components: a power module / frame with an engine (1) and a transmission (3) (see Figure 3) /, a folding bearing frame (see Figure 5, 6), a movable-elastic tracked connection mover (see Figure 6), and the undercarriage frame under the trunk (4) (see Figure 4) is made folding (9) (see Figure 5); the power module (see Figure 3) has the ability to move along the supporting frame (8) (see Figure 6) with the possibility of fixing in a predetermined position (see Figure 7, 8); as an elastic connection with a caterpillar mover, a universal suspension is used, with the option of mounting sleds or wheels in it (6, 14) (see Fig. 6), connected to the fixed part of the subframe through stops fixed on the axles. The caterpillar mover (5) (see Figure 1, 2) is quickly removed (see Figure 5).

Мотобуксировщик разбирается на 5-ть частей: силовой модуль (см. Фиг.3), состоящим из двигателя (1) с топливным баком (2) и трансмиссии (3) (вариатором); несущей рамы (8) (см. Фиг.6) со складным подрамком (см. Фиг.5) - ходовая часть; багажник (4) (см. Фиг.4) и руль (7) (см. Фиг.2). Благодаря разборности мотобуксировщик в разобранном состоянии компактен и по частям легко помещается внутрь легкового автомобиля типа седан. Поскольку натяжение приводной цепи (11) на ведущей звездочке вала ведомого вариатора (12) и ведомой звездочке ведущего вала (13) (см. Фиг.7) осуществляется за счет перемещения силового модуля вдоль складной несущей рамы (см. процесс натяжения Фиг.7, Фиг.8), не требуется натяжник цепи, цепь (11) не болтается, процесс натяжения упрощается и становится доступен пользователям с любой физической силой и без навыков эксплуатации мотобуксировщиков.The towing vehicle is disassembled into 5 parts: a power module (see Figure 3), consisting of an engine (1) with a fuel tank (2) and a transmission (3) (variator); bearing frame (8) (see Fig.6) with a folding frame (see Fig.5) - chassis; trunk (4) (see Figure 4) and steering wheel (7) (see Figure 2). Thanks to folding, the motorized towing vehicle in a disassembled state is compact and parts easily fit inside a sedan-type passenger car. Since the tension of the drive chain (11) on the drive sprocket of the driven variator shaft (12) and the driven sprocket of the drive shaft (13) (see Fig. 7) is carried out by moving the power module along the folding carrier frame (see the tension process in Fig. 7, Fig. 8), the chain tensioner is not required, the chain (11) is not loose, the tensioning process is simplified and becomes available to users with any physical strength and without motor-towing operation skills.

Для максимально быстрого снижения транспортного габарита по длине возможно сложение вверх несущей рамы (см. Фиг.6) и гусеничного движителя (5) (см. Фиг.1, 2) со складным подрамком (9) (см. Фиг.6) с закрепленным на нем силовым модулем (см. Фиг.3). Для этого необходимо предварительно снять только багажник (4) (см. Фиг.4). Для максимально быстрого снижения транспортного габарита по высоте и общей массы мотобуксировщика снимается только силовой модуль (см. Фиг.3).For the fastest possible reduction in transport dimension along the length, it is possible to add upward the supporting frame (see Fig. 6) and the caterpillar mover (5) (see Figs. 1, 2) with a folding frame (9) (see Fig. 6) with a fixed on it with a power module (see Figure 3). To do this, you must first remove only the trunk (4) (see Figure 4). For the fastest possible reduction in the transport dimension in height and the total mass of the towing vehicle, only the power module is removed (see Figure 3).

Установка и натяжение гусеничного движителя (5) (см. Фиг.1, 2) осуществляется посредством установки внутрь гусеничного движителя несущей рамы со складным подрамком (9) (см. Фиг.5) и его разложением (9) (см. Фиг.6) внутри гусеничного движителя.Installation and tension of the caterpillar mover (5) (see Figure 1, 2) is carried out by installing inside the caterpillar mover of the carrier frame with a folding frame (9) (see Figure 5) and its decomposition (9) (see Figure 6 ) inside the tracked mover.

Регулировка натяжения гусеничного движителя (5) (см. Фиг.1, 2) осуществляется шагово, за счет перемещения 4-й оси на одно из 3-х регулировочных отверстий в креплениях, что исключает необходимость использования при натяжении гусениц пружин, толкающих ось винтов и измерительных инструментов. Это значительно упрощает операцию регулировки натяжения гусеницы и исключает ее перекос. Регулировка натяжения гусеницы также проста и осуществляется посредством перестановки 3-й оси в одном из трех регулировочных отверстий (нет необходимости в измерительном инструменте). А перестановка второй оси по трем регулировочным отверстиям позволяет самостоятельно регулировать угол атаки гусеницы на колесном варианте. Мотобуксировщик прост в сборке или разборке устройства. Процесс занимает до 10 минут и делится на несколько составных частей (/силовой модуль /двигатель и трансмиссия/подрамок со складной ходовой частью, багажник, складной руль, гусеницу/), каждую из которых по отдельности может перенести один среднестатистический человек.Adjusting the tension of the caterpillar mover (5) (see Fig. 1, 2) is carried out step-by-step by moving the 4th axis to one of the 3 adjustment holes in the mounts, which eliminates the need to use springs that push the axis of the screws when tensioning the tracks measuring instruments. This greatly simplifies the operation of adjusting the track tension and eliminates its skew. Adjusting the track tension is also simple and is accomplished by rearranging the 3rd axis in one of the three adjustment holes (there is no need for a measuring tool). And the rearrangement of the second axis along the three adjustment holes allows you to independently adjust the angle of attack of the track on the wheeled version. Motorized towing is easy to assemble or disassemble. The process takes up to 10 minutes and is divided into several components (/ power module / engine and transmission / subframes with folding chassis, trunk, folding steering wheel, track /), each of which individually can be carried by one average person.

Сравнительно небольшой вес составных частей буксировщика (от 5 кг до 30-47 кг в зависимости от мощности двигателя) позволяет произвести загрузку в автомобиль одним человеком. Согласно ПОТ Р М-007-98 п.1.25.7. при переноске тяжестей грузчиками на расстояние до 25 м для мужчин допускается максимальная нагрузка 50 кг.The relatively small weight of the towing components (from 5 kg to 30-47 kg depending on engine power) allows one person to load the car. According to POT R M-007-98 p.1.25.7. when carrying loads by loaders at a distance of up to 25 m for men, a maximum load of 50 kg is allowed.

Также быстрая и простая технически установка, натяжение и замена приводной цепи. Поскольку она снаружи, доступ к ней удобен.Also quick and easy to technically install, tension and replace the drive chain. Since it is outside, access to it is convenient.

Отсутствие необходимости чрезмерного натяжения гусеницы снижает требование к мощности двигателя и не требует чрезмерных усилий человека для его перемещения по поверхности с выключенным двигателем или в обратном ходу направлении. Цепь и ведомая звездочка ведущего вала расположены над поверхностью в 2-3 раза выше (расстояние от нижней кромки ведомой звездочки до плотной поверхности около 100 мм). Приводной вал расположен в передней части буксировщика, что не приводит к чрезмерному натяжению нижней клети гусеницы. Данное техническое решение позволяет гусенице плотнее облегать неровности, снижает пробуксовку гусеницы и увеличивает тягово-сцепные характеристики мотобуксировщика.The absence of the need for excessive track tension reduces the engine power requirement and does not require excessive human efforts to move it along the surface with the engine turned off or in the opposite direction. The chain and the driven sprocket of the drive shaft are located 2-3 times higher above the surface (the distance from the lower edge of the driven sprocket to a dense surface is about 100 mm). The drive shaft is located in front of the towing truck, which does not lead to excessive tension of the lower caterpillar cage. This technical solution allows the caterpillar to more closely fit irregularities, reduces the slip of the caterpillar and increases the towing and hitching characteristics of the motorized towing vehicle.

Тяжелые двигатель и трансмиссия расположены в передней части буксировщика, что в сочетании с тянущим в противоположном ходу направлении сцепным устройством (расположенным на высоте 280 мм от поверхности) приводит к взаимной компенсации данных моментов и равномерно распределенной вертикальной нагрузке во всем пятне контакта гусеницы с поверхностью. Результатом является увеличение тягово-сцепных характеристик, возможность эксплуатации мотобуксировщика в глубоком рыхлом снегу (около 500 мм), увеличение общей массы перевозимого груза на скользкой или рыхлой поверхности.The heavy engine and transmission are located in the front of the towing vehicle, which in combination with the towing device pulling in the opposite direction (located at a height of 280 mm from the surface) leads to mutual compensation of these moments and a uniformly distributed vertical load in the entire contact patch of the track with the surface. The result is an increase in traction and coupling characteristics, the possibility of operating a motorized towing vehicle in deep loose snow (about 500 mm), an increase in the total mass of the transported cargo on a slippery or loose surface.

На внутренней части рамы отсутствуют выступающие над общей поверхность болты и др. детали, за счет скоса верхней задней части гусеницы и горизонтально расположенной рамы значительно увеличено расстояние между рамой и гусеницей. Данное техническое решение исключает возможность задевания верхней клети гусеницы за раму в любом случае, в т.ч. в случае самотрамбования сырого снега в задней части гусеницы. Конструкция багажника мотобуксировщика позволяет изменяя высоту сцепки (от 280 до 380 мм), регулировать силу вращательного момента М (см. Схему 1), тем самым увеличивая/уменьшая силу контакта передней/задней части гусеницы с поверхностью. Равномерность давления гусеницы на поверхность играет решающую роль при передвижении в глубоком и рыхлом снегу; увеличенная высота внутри гусеницы (до 200 мм) и минимальное количество элементов ходовой части внутри гусеницы, а особенно в ее задней части позволяют гусенице эффективно самоочищаться от снега/грязи и не требует повышенной мощности двигателя; возможность всесезонной эксплуатации ПМ на различных поверхностях (снег, лед, травяной покров, болотистая местность); в зависимости от пожеланий потребителей может использоваться более длинная/короткая/узкая/широкая гусеница без изменения конструкции мотобуксировщика (только за счет пропорционального изменения конструкции). Данное техническое решение пропорционально увеличит/снизит проходимость, тягово-сцепные свойства, массо-габаритные показатели, а также цену ПМ. При этом мотобуксировщик в любой модификации сохранит возможность его транспортировки на обычном легковом автомобиле.On the inner part of the frame there are no bolts and other parts protruding above the common surface, due to the bevel of the upper rear part of the caterpillar and the horizontally located frame, the distance between the frame and the caterpillar is significantly increased. This technical solution eliminates the possibility of grazing the upper caterpillar cage behind the frame in any case, including in case of self-tamping raw snow in the back of the caterpillar. The design of the trunk of the motorized towing vehicle allows changing the height of the hitch (from 280 to 380 mm) to regulate the torque M (see Scheme 1), thereby increasing / decreasing the contact force of the front / rear of the track with the surface. The uniform pressure of the track on the surface plays a decisive role when moving in deep and loose snow; increased height inside the caterpillar (up to 200 mm) and a minimum number of running gear elements inside the caterpillar, and especially in its rear part, allow the caterpillar to effectively self-clean from snow / dirt and does not require increased engine power; the possibility of year-round operation of PM on various surfaces (snow, ice, grass cover, marshland); depending on the wishes of consumers, a longer / shorter / narrower / wider track can be used without changing the design of the towing truck (only due to a proportional change in design). This technical solution will proportionally increase / decrease the cross-country ability, traction and coupling properties, weight and dimensions, as well as the price of the PM. At the same time, a motorized towing vehicle in any modification will retain the possibility of its transportation in an ordinary passenger car.

С целью снижения транспортных габаритов буксировщика по длине и минимизации времени разборки/сборки, возможно одновременное сложение вверх несущей рамы и гусеницы со складным подрамком с закрепленным на нем силовым модулем. Для этого необходимо предварительно снять лишь багажник.In order to reduce the towing vehicle’s transport dimensions along the length and minimize the disassembly / assembly time, it is possible to simultaneously fold up the carrier frame and track with a folding subframe with a power module mounted on it. To do this, you must first remove only the trunk.

Съемный силовой модуль (гусеница плюс трансмиссия) значительно упрощает техническое обслуживание и ремонт мотобуксировщика, а также упрощает его транспортировку к месту ремонта или ТО.The removable power module (caterpillar plus transmission) greatly simplifies maintenance and repair of the towing truck, and also simplifies its transportation to the place of repair or maintenance.

Съемный силовой модуль является самой дорогой частью, но является универсальным и позволяет его использовать на других малых механизмах (транспорт и сельское хозяйство).A removable power module is the most expensive part, but it is universal and allows it to be used on other small mechanisms (transport and agriculture).

Конструкция позволяет в течении нескольких минут самостоятельно устанавливать различное навесное оборудование, в т.ч. передний модуль с двумя управляемыми лыжами (или колесами) и рулем с органами управления. При этом варианте эксплуатации водитель располагается на сиденье расположенным на мотобуксировщике.The design allows for several minutes to independently install various attachments, including front module with two steered skis (or wheels) and a steering wheel with controls. In this embodiment, the driver is located on a seat located on a towing vehicle.

Claims (1)

Мотобуксировщик, содержащий двигатель, модуль с трансмиссией, багажник и гусеничным движителеь, включающий, по крайней мере, одну гусеницу, и устройство управления в виде складного руля по типу рамной конструкции, являющееся узлом соединения с буксируемым объектом, отличающийся тем, что платформа выполнена разделяющейся на отдельные части: силовой модуль (раму с двигателем и трансмиссией), складную несущую раму, подвижно-упругим соединением с гусеничным движителем, причем подрамок выполнен складным, багажник; с функцией изменения давления на различные части гусеницы силовой модуль выполнен с возможностью перемещения вдоль несущей рамы и фиксацией в заданном положении; в качестве упругого соединения с гусеничным движителем использована универсальная подвеска с возможностью крепления к ней саней или колес, соединенная с неподвижной частью подрамника через упоры, закрепленные на осях.

A motor-towing vehicle comprising an engine, a transmission module, a trunk and a caterpillar mover, including at least one caterpillar, and a control device in the form of a folding steering wheel according to the type of the frame structure, which is a connection node with a towed object, characterized in that the platform is divided into separate parts: power module (frame with engine and transmission), folding carrier frame, movable-elastic connection with a caterpillar mover, and the subframe is folding, trunk; with the function of changing the pressure on various parts of the track, the power module is arranged to be moved along the supporting frame and locked in a predetermined position; As an elastic connection with a caterpillar mover, a universal suspension is used with the possibility of mounting sleds or wheels to it, connected to the fixed part of the subframe through stops fixed to the axles.

Images