RU94023298A - Шарнирное соединение для манипулятора робота - Google Patents
Шарнирное соединение для манипулятора роботаInfo
- Publication number
- RU94023298A RU94023298A RU94023298/08A RU94023298A RU94023298A RU 94023298 A RU94023298 A RU 94023298A RU 94023298/08 A RU94023298/08 A RU 94023298/08A RU 94023298 A RU94023298 A RU 94023298A RU 94023298 A RU94023298 A RU 94023298A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rings
- cover
- bushing
- around
- coupler
- Prior art date
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R35/00—Flexible or turnable line connectors, i.e. the rotation angle being limited
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/318—Supporting devices for electrode holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/36—Auxiliary equipment
- B23K11/362—Contact means for supplying welding current to the electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J17/00—Joints
- B25J17/02—Wrist joints
- B25J17/0241—One-dimensional joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
- B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
- B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
- B25J19/0041—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements having rotary connection means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Настоящее изобретение относится к шарнирному соединению, предназначенному для установки на манипуляторе робота, а также для использования с зажимом машины точечной сварки или с другими приспособлениями, например с захватывающим устройством. Шарнирное соединение также может быть использовано для передачи жидкой или газообразной сред. Шарнирное соединение отличается тем, что оно содержит вращаемую цилиндрическую втулку (6), на которой на одном конце установлен элемент крепления (7) для крепления с манипулятором робота или другими подобными устройствами, не вращаемую соединительную муфту (10) вокруг втулки (6), пару концентрических контактных колец (12, 13), изолированных друг от друга и от соединительной муфты, крышку (15) на другом конце втулки (6), вокруг которой и на некотором расстоянии от крышки расположено два изолированных в электрическом плане концентрических кольца (17, 18), причем они расположены смежно двум концентрическим кольцам (12, 13) вокруг соединительной муфты (10). В соединительной муфте (10), втулке (6) и в крышке (15) с кольцами (17, 18) расположены каналы (11) для подачи воздуха и жидкости.
Claims (1)
- Настоящее изобретение относится к шарнирному соединению, предназначенному для установки на манипуляторе робота, а также для использования с зажимом машины точечной сварки или с другими приспособлениями, например с захватывающим устройством. Шарнирное соединение также может быть использовано для передачи жидкой или газообразной сред. Шарнирное соединение отличается тем, что оно содержит вращаемую цилиндрическую втулку (6), на которой на одном конце установлен элемент крепления (7) для крепления с манипулятором робота или другими подобными устройствами, не вращаемую соединительную муфту (10) вокруг втулки (6), пару концентрических контактных колец (12, 13), изолированных друг от друга и от соединительной муфты, крышку (15) на другом конце втулки (6), вокруг которой и на некотором расстоянии от крышки расположено два изолированных в электрическом плане концентрических кольца (17, 18), причем они расположены смежно двум концентрическим кольцам (12, 13) вокруг соединительной муфты (10). В соединительной муфте (10), втулке (6) и в крышке (15) с кольцами (17, 18) расположены каналы (11) для подачи воздуха и жидкости.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9103051-0 | 1991-10-21 | ||
SE9103051A SE512968C2 (sv) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | Svivelkoppling |
PCT/SE1992/000730 WO1993007986A1 (en) | 1991-10-21 | 1992-10-20 | Swivel coupling |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94023298A true RU94023298A (ru) | 1996-04-27 |
RU2087300C1 RU2087300C1 (ru) | 1997-08-20 |
Family
ID=20384056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU9294023298A RU2087300C1 (ru) | 1991-10-21 | 1992-10-20 | Шарнирное соединение для манипулятора робота |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5488215A (ru) |
EP (1) | EP0609346B1 (ru) |
JP (1) | JP3405989B2 (ru) |
KR (1) | KR100271529B1 (ru) |
AU (1) | AU2802292A (ru) |
BR (1) | BR9206665A (ru) |
CA (1) | CA2121782C (ru) |
DE (1) | DE69216847T2 (ru) |
ES (1) | ES2097365T3 (ru) |
RU (1) | RU2087300C1 (ru) |
SE (1) | SE512968C2 (ru) |
WO (1) | WO1993007986A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2463157C2 (ru) * | 2007-05-15 | 2012-10-10 | Нитта Корпорейшн | Шарнирное соединение |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19738934A1 (de) * | 1997-09-05 | 1999-03-11 | Fibro Gmbh | Drehdurchführung für Drehvorrichtungen, insbesondere für Handhabungseinrichtungen und Industrieroboter |
NZ332251A (en) * | 1998-10-09 | 2001-06-29 | Peter Carbines | Welding robot utilising gas shielded welding with power cable connected to welding electrode within a welding nozzle via slip ring assembly |
WO2003020480A1 (fr) | 2001-08-21 | 2003-03-13 | Alexander Ivanovich Kryukov | Dispositif d'usinage d'articles sous la forme de corps de rotation |
SE0402945D0 (sv) * | 2004-11-30 | 2004-11-30 | Abb Research Ltd | Industrial robot |
US8751046B2 (en) * | 2007-08-02 | 2014-06-10 | Kuka Systems Gmbh | Rotary connection coupling |
DE202007016161U1 (de) * | 2007-11-16 | 2009-03-26 | Dinse Gmbh | Roboterhalterung für fluidgekühlte Fügewerkzeuge |
DE102008001314A1 (de) * | 2008-04-22 | 2009-10-29 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Bewegen und Positionieren eines Gegenstandes im Raum |
US8857821B2 (en) * | 2008-09-05 | 2014-10-14 | Ati Industrial Automation, Inc. | Manual robotic tool changer with rotating piston |
DE102012207060A1 (de) * | 2012-04-27 | 2013-10-31 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Roboteranordnung zum Einsatz in medizinischen Bereichen |
JP6546216B2 (ja) * | 2017-05-22 | 2019-07-17 | ファナック株式会社 | 産業用ロボット |
RU188581U1 (ru) * | 2018-12-20 | 2019-04-17 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО) | Сустав манипулятора |
DE102019120128A1 (de) * | 2019-07-25 | 2021-01-28 | Beckhoff Automation Gmbh | Armmodul, Roboterarm und Industrieroboter |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE7905678L (sv) * | 1979-06-28 | 1980-12-29 | Esab Ab | Stromoverforingsdon |
DE3105105C2 (de) * | 1981-02-12 | 1984-05-17 | Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg | Haltevorrichtung für bewegliche Schweißwerkzeuge mit einem Drehanschluß für die Beschickung des Werkzeuges |
SE444402B (sv) * | 1982-01-15 | 1986-04-14 | Asea Ab | Robot, fremst avsedd for punktsvetsning |
US4500769A (en) * | 1983-03-09 | 1985-02-19 | General Motors Corporation | Rotary weld gun support with electrical coupling |
IT1193450B (it) * | 1986-07-16 | 1988-06-22 | Comau Spa | Dispositivo per il cambio automatico di attrezzi di robot industriali |
US4916271A (en) * | 1988-11-10 | 1990-04-10 | Avco Corporation | Resistance welding head |
FR2653054B1 (fr) * | 1989-10-16 | 1995-04-14 | Peugeot | Robot perfectionne. |
US5173053A (en) * | 1991-11-26 | 1992-12-22 | Caterpillar Inc. | Electrical connector for an electromechanical device |
-
1991
- 1991-10-21 SE SE9103051A patent/SE512968C2/sv unknown
-
1992
- 1992-10-20 AU AU28022/92A patent/AU2802292A/en not_active Abandoned
- 1992-10-20 WO PCT/SE1992/000730 patent/WO1993007986A1/en active IP Right Grant
- 1992-10-20 CA CA002121782A patent/CA2121782C/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-20 ES ES92922444T patent/ES2097365T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-20 BR BR9206665A patent/BR9206665A/pt not_active IP Right Cessation
- 1992-10-20 RU RU9294023298A patent/RU2087300C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1992-10-20 DE DE69216847T patent/DE69216847T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-20 KR KR1019940701310A patent/KR100271529B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-10-20 JP JP50764593A patent/JP3405989B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-20 US US08/211,958 patent/US5488215A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-20 EP EP92922444A patent/EP0609346B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2463157C2 (ru) * | 2007-05-15 | 2012-10-10 | Нитта Корпорейшн | Шарнирное соединение |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9103051L (sv) | 1993-04-22 |
WO1993007986A1 (en) | 1993-04-29 |
BR9206665A (pt) | 1995-10-24 |
DE69216847T2 (de) | 1997-10-16 |
RU2087300C1 (ru) | 1997-08-20 |
DE69216847D1 (de) | 1997-02-27 |
KR100271529B1 (ko) | 2000-11-15 |
CA2121782A1 (en) | 1993-04-29 |
EP0609346B1 (en) | 1997-01-15 |
CA2121782C (en) | 2004-09-28 |
JPH07502209A (ja) | 1995-03-09 |
SE512968C2 (sv) | 2000-06-12 |
ES2097365T3 (es) | 1997-04-01 |
JP3405989B2 (ja) | 2003-05-12 |
US5488215A (en) | 1996-01-30 |
AU2802292A (en) | 1993-05-21 |
SE9103051D0 (sv) | 1991-10-21 |
EP0609346A1 (en) | 1994-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU94023298A (ru) | Шарнирное соединение для манипулятора робота | |
US4767257A (en) | Industrial robot | |
DE3582489D1 (de) | Verbindung zwischen zwei mechanisch und elektrisch loesbar miteinander verbundenen teilen insbesondere eines beleuchtungssystems. | |
NO953073L (no) | Lommelykt | |
ES2072177B1 (es) | Mejoras introducidas en la patente de invencion 9101510 por "sistema de acoplamiento entre modulos de aparamenta electrica para centros de transformacion y similares". | |
DE50205807D1 (de) | Anschlussstück, fluidleitung und fluidtechnische einrichtung | |
SE8200203L (sv) | Hanteringsrobot | |
DE3265688D1 (en) | Mounting means for a mobile welding tool of a portable apparatus with a twist connection for loading the tool | |
HUP0103591A2 (hu) | Csőcsatlakozó | |
US3771099A (en) | Single-pole electrical connector | |
ES2067572T3 (es) | Dispositivo de conexion para cable coaxial y modulo de conexion correspondiente, en particular bloque de empalme. | |
SE9302023D0 (sv) | Insulator with internal passageway | |
US4420199A (en) | Cable connector | |
DE3775104D1 (de) | Selbstdaempfender feldabstandhalter fuer buendelleiter. | |
US4500769A (en) | Rotary weld gun support with electrical coupling | |
HK1031357A1 (en) | Device for welding an accessory on a pipe by means of electrical heating elements integrated in said accessory | |
PL308435A1 (en) | Multiple-position multiphase electric contact connection | |
ES2001122A6 (es) | Caja de enchufe de antena para altos margenes de frecuencia | |
GB1378196A (en) | Device for spot welding | |
ES2159497T1 (es) | Soplete para soldadura tig con junta esferica para conexion a cable electrico. | |
US2534786A (en) | Welder's inspection light | |
US1981796A (en) | Electric grounding connecter | |
ES2153700T3 (es) | Dispositivo para la union mecanica y el aislamiento electrico de dos segmentos de hilo de contacto de una catenaria. | |
JPH0231265Y2 (ru) | ||
GB2176947A (en) | Electrically conductive member for connection between two pipes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20101021 |