RU56229U1 - DEVICE FOR MOVING RENTAL BETWEEN PARALLEL ROLLANGES - Google Patents

Abstract

Полезная модель направлена на повышение мобильности и технологических возможностей устройства. Указанная задача достигается тем, что устройство для перемещения проката между параллельными рольгангами содержит механизм передачи проката с одного рольганга на другой, установленный с возможностью продольного перемещения в профильных направляющих, закрепленных между смежными роликами рольгангов, редукторный привод перемещения, включающий поворотный вал с шестернями, размещенный между параллельными рольгангами. Новым является то. что механизм передачи проката с одного рольганга на другой включает тележки с зубчатыми рейками и опорными катками, а профильные направляющие снабжены механизмом подъема и опускания, выполненным в виде параллельных рядов поворотных двуплечих рычагов, установленных под каждой профильной направляющей, верхние плечи которых шарнирно соединены с ней осями, при этом центральный поворотный рычаг каждого ряда на подшипниках качения смонтирован на поворотном валу привода, а на оси. соединяющей его верхнее плечо с профильной направляющей, установлено с возможностью свободного вращения промежуточное зубчатое колесо, взаимодействующее с шестерней поворотного вала привода и зубчатой репкой тележки, причем нижние концы двуплечих рычагов каждого ряда шарнирно соединены тягами с общим рычажным механизмом их поворота, снабженным гидравлическим приводом. Между роликами параллельных рольгангов установлены опорные балки. 5 ил.The utility model is aimed at increasing the mobility and technological capabilities of the device. This task is achieved by the fact that the device for moving rolled products between parallel roller tables contains a mechanism for transferring rolled products from one roller table to another, mounted with the possibility of longitudinal movement in profile guides fixed between adjacent rollers of the roller tables, a gear drive for moving, including a rotary shaft with gears, located between parallel live rolls. New is that. that the rolling gear transfer mechanism from one roller table to another includes trolleys with gear racks and track rollers, and the profile rails are equipped with a lifting and lowering mechanism made in the form of parallel rows of rotary two-arm levers mounted under each profile rail, the upper arms of which are pivotally connected to it by axes while the central rotary lever of each row on the rolling bearings is mounted on the rotary shaft of the drive, and on the axis. connecting its upper shoulder with a profile guide, an intermediate gear wheel is installed that can be freely rotated, which interacts with the gear of the drive rotary shaft and the toothed gear of the cart, the lower ends of the two-arm levers of each row being pivotally connected by rods with a common lever mechanism for their rotation, equipped with a hydraulic drive. Between the rollers of the parallel roller tables, support beams are installed. 5 ill.

Description

Полезная модель относится к области прокатного производства, например, для поперечной передачи сортового и листового проката между параллельными рольгангами на участках отделки или в листопрокатных станах для подстуживания раскатов перед их чистовой прокаткой. Известны различные типы устройств для поперечного перемещения проката. Наиболее широкое распространение получили передаточные устройства с гибкими тянущимися или несущими элементами - канатами или цепями, перемещающими прокат по стационарным или подъемным направляющим (Глазков В.С. Механизмы непрерывного транспортирования для прокатных станов. М.: Металлургия, 1979, с.178-210).The utility model relates to the field of rolling production, for example, for the transverse transfer of long and sheet products between parallel live rolls at the finishing sites or in sheet rolling mills for encouraging the rolls before finishing rolling. Various types of devices are known for the lateral movement of a rental. The most widespread transmission devices with flexible stretching or supporting elements - ropes or chains moving the rental along stationary or lifting rails (Glazkov V.S. Continuous transportation mechanisms for rolling mills. M .: Metallurgy, 1979, p.178-210) .

Общим недостатком гибких тяговых органов является их вытяжка и обрывы, особенно при реверсивном режиме работы. Регулировка натяжения и ликвидация обрывов являются весьма трудоемкими операциями, ведущими к длительным простоям стана.A common drawback of flexible traction bodies is their hood and breaks, especially with a reverse mode of operation. Adjusting the tension and eliminating the cliffs are very time-consuming operations leading to long downtimes of the mill.

Кроме того, приводные и холостые звездочки и барабаны устанавливаются за пределами зоны передачи проката, что увеличивает ее площадь и длину тяговых органов.In addition, drive and idler sprockets and drums are installed outside the rental transfer zone, which increases its area and the length of the traction organs.

Известно устройство для передачи заготовок с рольганга на рольганг (Патент РФ №2129928, М. кл. В 21 В 39/00, опубл. 10.05.99), состоящее из двух рольгангов и механизма поперечного перемещения проката между рольгангами, содержащего два манипулятора, установленные с внешних сторон рольгангов, каждый из которых состоит из двух штанг с реечным приводом их горизонтального перемещения, и линейки, соединяющей внешние концы штанг. Недостатком известного устройства является то, что реечные приводы штанг расположены за пределами рольгангов и занимают значительную площадь. Для компенсации прогиба штанг установлены дополнительные стационарные опорные ролики на всей длине их хода. Другим недостатком известного устройства является то, что перемещение проката осуществляется со скольжением, что вызывает износ и деформацию трущихся поверхностей.A device for transferring workpieces from a roller table to a roller table (RF Patent No. 2129928, M. cl. 21 V 39/00, publ. 05/10/99), consisting of two roller tables and a mechanism for the transverse movement of rolled products between roller tables, containing two manipulators installed on the outside of the roller tables, each of which consists of two rods with a rack-and-pinion drive for their horizontal movement, and a ruler connecting the outer ends of the rods. A disadvantage of the known device is that the rack drive rods are located outside the roller tables and occupy a significant area. To compensate for the deflection of the rods installed additional stationary support rollers along the entire length of their stroke. Another disadvantage of the known device is that the movement of the rolling is carried out with sliding, which causes wear and deformation of the rubbing surfaces.

Наиболее близким аналогом заявляемого технического решения является устройство для перемещения проката (Патент РФ №45315, М. кл. В 21 В 39/00, опубл. 10.05.2005 г.). Устройство состоит из параллельных рольгангов и механизма передачи проката между ними, содержащего штанги с реечным приводом их горизонтального перемещения, расположенным между рольгангами, и транспортирующие линейки, попарно соединяющие концы штанг, снабженных катками, установленными с возможностью продольного перемещения в профильных направляющих, закрепленных The closest analogue of the claimed technical solution is a device for moving rental (RF Patent No. 45315, M. class. In 21 In 39/00, publ. 05/10/2005). The device consists of parallel live rolls and a rental transfer mechanism between them, containing rods with a rack-and-pinion drive of their horizontal movement located between the live rolls, and transporting rulers pairwise connecting the ends of the rods equipped with rollers mounted with the possibility of longitudinal movement in profile guides fixed

между роликами рольгангов на всей длине хода штанг. Между рольгангами установлены направляющие, снабженные опорными роликами. Недостатком рассмотренного устройства является то, что перемещение проката, осуществляемое линейками, происходит волоком со скольжением о ролики рольгангов, что вызывает деформацию и повреждение трущихся поверхностей как роликов, так и проката. Другой недостаток заключается в ограниченной технологической возможности устройства вследствие того, что линейки перемещают прокат в одном направлении из крайней, относительно оси рольганга, позиции, то есть не могут работать реверсивно. После передачи проката с одного рольганга на другой линейки должны быть установлены в исходное положение, для чего необходимо обеспечить свободное пространство на рольгангах, что снижает производительность устройства. Кроме того, при пересечении линейкой поля рольганга необходима его остановка для избежания столкновения линейки с движущимся прокатом.between the rollers of the roller tables along the entire length of the stroke of the rods. Between the live rolls are installed guides equipped with support rollers. The disadvantage of this device is that the movement of the rolled products, carried out by the rulers, is dragged with sliding on the rollers of the roller tables, which causes deformation and damage to the rubbing surfaces of both the rollers and the rolled products. Another disadvantage is the limited technological capabilities of the device due to the fact that the rulers move the rolled products in one direction from the extreme position relative to the roller table axis, that is, they cannot work reversely. After the transfer of rental from one roller table to another, the lines should be set to their original position, for which it is necessary to provide free space on the roller tables, which reduces the performance of the device. In addition, when the ruler crosses the roller table field, it is necessary to stop it in order to avoid the ruler colliding with the rolling stock.

Предлагаемой полезной моделью решается задача повышения мобильности и технологических возможностей устройства, обеспечения реверсивной передачи проката с укладкой в любой позиции, а также свободного независимого одновременного перемещения тележек и проката по рольгангам.The proposed utility model solves the problem of increasing the mobility and technological capabilities of the device, ensuring the reverse transfer of rolled products with laying in any position, as well as the free independent simultaneous movement of carts and rolled products along the rolling tables.

Для достижения указанной задачи в устройстве для перемещения проката между параллельными рольгангами, содержащем механизм передачи проката с одного рольганга на другой, установленный с возможностью продольного перемещения в профильных направляющих, закрепленных между смежными роликами рольгангов, редукторный привод перемещения, включающий поворотный вал с шестернями, размещенный между рольгангами, механизм передачи проката с одного рольганга на другой включает тележки с зубчатыми рейками и опорными катками, а профильные направляющие снабжены механизмом подъема и опускания, выполненным в виде параллельных рядов поворотных двуплечих рычагов, установленных под каждой профильной направляющей, верхние плечи которых шарнирно соединены с ней осями, при этом центральный поворотный рычаг каждого ряда на подшипниках качения смонтирован на поворотном валу привода, а на оси, соединяющей его верхнее плечо с профильной направляющей, установлено с возможностью свободного вращения промежуточное зубчатое колecо, взаимодействующее с шестерней поворотного вала привода и зубчатой рейкой тележки, причем нижние концы двуплечих рычагов каждого ряда шарнирно соединены тягами с общим рычажным механизмом их поворота, снабженным гидравлическим приводом. При этом между роликами параллельных рольгангов установлены опорные балки.To achieve this goal, in a device for moving rolled products between parallel roller tables, containing a mechanism for transferring rolled products from one roller table to another, mounted with the possibility of longitudinal movement in profile guides fixed between adjacent rollers of the roller tables, a gear drive for moving, including a rotary shaft with gears, located between live rolls, the mechanism for transferring rental from one live roll to another includes trolleys with gear racks and track rollers, and the profile guides They are equipped with a lifting and lowering mechanism made in the form of parallel rows of rotary two-arm levers mounted under each profile guide, the upper arms of which are pivotally connected to it by axles, while the central rotary lever of each row on the rolling bearings is mounted on the rotary drive shaft, and on the axis connecting its upper shoulder with a profile guide, an intermediate gear wheel is installed with the possibility of free rotation, which interacts with the gear of the rotary drive shaft and gears wedge rail carts, and the lower ends of the two shoulders of the levers of each row are pivotally connected by rods with a common lever mechanism for their rotation, equipped with a hydraulic drive. In this case, support beams are installed between the rollers of the parallel roller tables.

Отличительными признаками предлагаемого устройства для перемещения проката между параллельными рольгангами от рассмотренного выше известного устройства, Distinctive features of the proposed device for moving rolled products between parallel roller tables from the above known device,

наиболее близкого к заявляемому являются снабжение устройства механизмом подъема и опускания профильных направляющих с тележками и выполнение при этом привода перемещения тележек реечным.the closest to the claimed are the supply of the device with a mechanism for raising and lowering the profile guides with trolleys and the implementation of the drive moving the carts rack and pinion.

Благодаря наличию этих признаков достигается максимальная мобильность устройства и повышаются технологические возможности устройства. Перемещение проката по рольгангам и движение тележек в профильных направляющих осуществляется свободно независимо друг от друга. Перенос проката тележками осуществляется плавно без заеданий и скольжения в любом направлении.Thanks to these features, the maximum mobility of the device is achieved and the technological capabilities of the device are increased. Moving the rental along the roller tables and the movement of the carts in the profile guides is carried out freely independently of each other. Transfer of rental trolleys is carried out smoothly without jamming and sliding in any direction.

Предлагаемое устройство для перемещения проката между параллельными рольгангами иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1-5.The proposed device for moving rolled products between parallel roller tables is illustrated by the drawings shown in figures 1-5.

На фиг.1 показан общий вид устройства в плане;Figure 1 shows a General view of the device in plan;

На фиг.2 - разрез А-А фиг.1 - исходное опущенное положение профильных направляющих с тележками;In Fig.2 - section aa of Fig.1 - the initial lowered position of the profile guides with trolleys;

На фиг.3 - разрез А-А фиг.1 - положение профильных направляющих с тележками в поднятом положении;Figure 3 - section aa figure 1 - the position of the profile rails with trolleys in a raised position;

На фиг.4 - разрез Б-Б фиг.1;Figure 4 is a section bB of figure 1;

На фиг.5 - разрез В-В фиг.1.Figure 5 is a section bb In figure 1.

Устройство для перемещения проката между параллельными рольгангами содержит рольганги 1, 2, механизм передачи проката с одного рольганга на другой, включающий тележки 3 с зубчатыми рейками 4 и опорными катками 5, установленный с возможностью продольного перемещения в профильных подъемных направляющих 6, закрепленных между смежными роликами рольгангов 1, 2 на всей длине хода тележек 3, редукторный привод 7 их перемещения, включающий размещенный между параллельными рольгангами 1, 2, поворотный вал 8 с шестернями 9, взаимодействующими с зубчатыми рейками 4 тележек 3, а также механизм подъема и опускания профильных направляющих 6 с тележками 3, выполненный в виде параллельных рядов поворотных двуплечих рычагов 10, 11, установленных под профильными направляющими 6. Верхние плечи двуплечих рычагов 10, 11 шарнирно соединены с профильными направляющими 6 осями 12. Центральные поворотные рычаги 10 каждого ряда на подшипниках качения 13 смонтированы на поворотном валу 8, а на осях 12, соединяющих их верхние плечи с профильными направляющими 6 установлены с возможностью свободного вращения промежуточные зубчатые колеса 14, взаимодействующие с шестернями 9 поворотного вала 8 и зубчатыми рейками 4 и тележек 3.A device for moving rolled products between parallel live rolls contains live rolls 1, 2, a mechanism for transferring rolled products from one live roll to another, including trolleys 3 with toothed racks 4 and track rollers 5, mounted for longitudinal movement in profile lifting rails 6 fixed between adjacent rollers of the live rolls 1, 2 along the entire length of the trolleys 3, the gear drive 7 of their movement, including located between the parallel roller tables 1, 2, the rotary shaft 8 with gears 9, interacting with gear with rails 4 of trolleys 3, as well as a mechanism for raising and lowering the profile guides 6 with the trolleys 3, made in the form of parallel rows of rotary two-arm levers 10, 11 installed under the profile guides 6. The upper shoulders of the two-arm levers 10, 11 are pivotally connected to the profile guides 6 axes 12. Central rotary levers 10 of each row on rolling bearings 13 are mounted on a rotary shaft 8, and on the axes 12 connecting their upper shoulders with profile guides 6 are installed with the possibility of free rotation of the gap Meth toothed wheel 14, cooperating with gear 9 of the rotary shaft 8 and the toothed racks 4 and the carriages 3.

Нижние плечи двуплечих рычагов 10, 11 каждого ряда шарнирно соединены тягами 15 с общим рычажным механизмом 16 их поворота, снабженным гидравлическим приводом 17. Между роликами параллельных рольгангов 1, 2 установлены съемные опорные балки 18, предназначенные для промежуточной укладки проката с целью охлаждения или задержки его передачи. Редукторный привод 7 с поворотным валом 8 установлены между рольгангами 1 и 2. Тяги 15 рычажного механизма 16 поворота рычагов работают только на растяжение.The lower shoulders of the two shoulders of the levers 10, 11 of each row are pivotally connected by rods 15 with a common lever mechanism 16 for turning them, equipped with a hydraulic drive 17. Between the rollers of the parallel roller tables 1, 2, removable support beams 18 are installed, designed for intermediate laying of rolled products in order to cool or delay it transmission. A gear drive 7 with a rotary shaft 8 is installed between the roller tables 1 and 2. The rods 15 of the lever mechanism 16 of the rotation of the levers only work in tension.

Работа устройства для перемещения проката между параллельными рольгангами осуществляется следующим образом. В исходном положении профильные направляющие 6 с тележками 3 опущены ниже уровня роликов рольгангов 1 и 2. (фиг.2). При этом прокат и тележки 3 могут свободно перемещаться соответственно но рольгангам 1 и 2 и в профильных направляющих 6. Прокат, поступающий по одному из рольгангов, подлежащий передаче на другой рольганг, останавливается в зоне работы механизма передачи проката с одного рольганга на другой. Одновременно тележки 3 перемещаются по опущенным профильным направляющим 6 и останавливаются под прокатом. Тележки 3 с профильными направляющими 6 поднимаются в верхнее положение (фиг.3), принимают прокат и переносят его для укладки на параллельный рольганг, либо на опорные балки 18, установленные между рольгангами 1 и 2. После остановки в требуемой позиции тележки 3 с профильными направляющими 6 опускаются в нижнее положение и возвращаются в исходную позицию для приема следующего слитка, либо остаются в опущенном положении под переданным прокатом для его дальнейшей передачи.The operation of the device to move the rental between parallel roller tables is as follows. In the initial position, the profile guides 6 with trolleys 3 are lowered below the level of the rollers of the roller tables 1 and 2. (figure 2). In this case, the rolling stock and the carts 3 can freely move, respectively, but the rolling tables 1 and 2 and in the profile guides 6. The rolling stock arriving along one of the rolling tables to be transferred to the other rolling table stops in the zone of operation of the rolling transfer mechanism from one rolling table to another. At the same time, the carts 3 move along the lowered profile guides 6 and stop under hire. Carts 3 with profile guides 6 are raised to the upper position (Fig. 3), they are rolled and transferred for laying on a parallel roller table, or on support beams 18 installed between the roller tables 1 and 2. After stopping the cart 3 with profile guides in the required position 6 are lowered to the lower position and returned to the starting position for receiving the next ingot, or remain in the lowered position under the rolled steel for its further transfer.

Благодаря возможности подъема и опускания тележек с профильными направляющими достигается максимальная мобильность работы устройства, реверсивное перемещение проката, его съем и укладка в любой позиции. При движении тележек в опущенном положении поля рольгангов остаются свободными для транспортировки проката в любом направлении.Due to the possibility of raising and lowering the trolleys with profile guides, the maximum mobility of the device, the reverse movement of the rental, its removal and installation in any position are achieved. When the trolleys move in the lowered position, the roller conveyor fields remain free for transportation of rolled metal in any direction.

Для перемещения проката между параллельными рольгангами достаточно использовать только один механизм передачи проката с одного рольганга на другой, в то время как в устройстве для перемещения проката, являющимся прототипом, необходима установка двух механизмов передачи проката, так как штанги, снабженные линейками, могут транспортировать прокат только в одном направлении. Кроме того, при возвращении штанг в исходное положение, линейки пересекают рольганг, что препятствует перемещению по нему проката.To move the rental between parallel rolling tables, it is enough to use only one mechanism for transferring rental from one live table to another, while in the device for moving rental, which is the prototype, it is necessary to install two mechanisms for transferring rental, since rods equipped with rulers can only transport rolled products in one direction. In addition, when the rods return to their original position, the rulers cross the rolling table, which prevents the rental from moving along it.

Claims (2)

1. Устройство для перемещения проката между параллельными рольгангами, содержащее механизм передачи проката с одного рольганга на другой, установленный с возможностью продольного перемещения в профильных направляющих, закрепленных между смежными роликами рольгангов, редукторный привод перемещения, включающий поворотный вал с шестернями, размещенный между параллельными рольгангами, отличающееся тем, что механизм передачи проката с одного рольганга на другой включает тележки с зубчатыми рейками и опорными катками, а профильные направляющие снабжены механизмом подъема и опускания, выполненным в виде параллельных рядов поворотных двуплечих рычагов, установленных под каждой профильной направляющей, верхние плечи которых шарнирно соединены с ней осями, при этом центральный поворотный рычаг каждого ряда на подшипниках качения смонтирован на поворотном валу привода, а на оси, соединяющей его верхнее плечо с профильной направляющей, установлено с возможностью свободного вращения промежуточное зубчатое колесо, взаимодействующее с шестерней поворотного вала привода и зубчатой рейкой тележки, причем нижние концы двуплечих рычагов каждого ряда шарнирно соединены тягами с общим рычажным механизмом их поворота, снабженным гидравлическим приводом.1. A device for moving rolled products between parallel live rolls, comprising a mechanism for transferring rolled products from one live roll to another, mounted with the possibility of longitudinal movement in profile guides fixed between adjacent rollers of the live rolls, a reduction gear drive including a rotary shaft with gears located between the parallel live rolls, characterized in that the mechanism for transferring rolled products from one roller table to another includes trolleys with gear racks and track rollers, and profile directions The bearings are equipped with a lifting and lowering mechanism made in the form of parallel rows of rotary two-arm levers mounted under each profile guide, the upper arms of which are pivotally connected to it by axles, while the central rotary lever of each row on the rolling bearings is mounted on the rotary drive shaft, and on the axis connecting its upper shoulder with a profile guide, an intermediate gear wheel is installed with the possibility of free rotation, interacting with the gear of the rotary drive shaft and bchatoy rail bogie, the lower ends of two-armed levers each row of rods pivotally connected with a common lever mechanism for their rotation, provided with a hydraulic actuator. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что между роликами параллельных рольгангов установлены опорные балки.

2. The device according to claim 1, characterized in that between the rollers of the parallel roller tables mounted support beams.