RU2821858C1 - Vehicle motion reservation device in case of caterpillar track breakage - Google Patents

Vehicle motion reservation device in case of caterpillar track breakage Download PDF

Info

Publication number
RU2821858C1
RU2821858C1 RU2023132232A RU2023132232A RU2821858C1 RU 2821858 C1 RU2821858 C1 RU 2821858C1 RU 2023132232 A RU2023132232 A RU 2023132232A RU 2023132232 A RU2023132232 A RU 2023132232A RU 2821858 C1 RU2821858 C1 RU 2821858C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
caterpillar
rollers
chain
wheels
vehicle
Prior art date
Application number
RU2023132232A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Кирилл Николаевич Войнов
Евгений Сергеевич Трофимов
Original Assignee
Евгений Сергеевич Трофимов
Кирилл Николаевич Войнов
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Сергеевич Трофимов, Кирилл Николаевич Войнов filed Critical Евгений Сергеевич Трофимов
Application granted granted Critical
Publication of RU2821858C1 publication Critical patent/RU2821858C1/en

Links

Abstract

FIELD: transportation; machine building.
SUBSTANCE: invention relates to vehicle motion reservation device in case of track breakage of vehicle caterpillar. Reservation device includes single-row or multi-row load chain put on sprockets. Chain transmission is an auxiliary reservation system located in parallel behind the wheels/rollers of the caterpillar propulsor, under the bottom of the vehicle and rotating simultaneously with the wheels/rollers of the caterpillar propulsor. Chain and caterpillar propulsors are simultaneously driven by the drive shaft from the engine. Wheels/rollers of the caterpillar propulsor protect both the chain and sprockets of the chain transmission from the blast wave. Wheels/rollers of the caterpillar propulsor are additionally protected against ingress of abrasive dirt by a detachable sealed casing. On surfaces of support wheels/rollers of caterpillar propulsor relief is applied to maximally exclude possibility of their skidding/slippage during movement on road or on soil.
EFFECT: enabling mobility of the vehicle with the help of a device which reserves the loss of a caterpillar, for example, during its blasting.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности, к транспорту на гусеницах (например, бронетанковая техника, тракторы и др.).The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to transport on tracks (for example, armored vehicles, tractors, etc.).

Основные проблемы возникают с танками во время войны, когда они подрываются на противотанковых минах. При этом гусеница разрывается, а танк теряет возможность активно перемещаться.The main problems arise with tanks during war, when they are blown up by anti-tank mines. In this case, the caterpillar breaks, and the tank loses the ability to actively move.

Из проведенного патентного поиска известны следующие варианты.The following options are known from the patent search.

- Вездеход Tinger, который может быть изготовлен как в колесном, так и в гусеничном исполнении: https://agro-tm.ru/vezdehod-tinger-armor-tinger-armor-universalnyj-w6-tehniceskie-harakteristiki/ - прототип. Гусеницы выполнены из армированного эластичною материала, который вообще не способен выдерживать взрывное воздействие от мин. При этом по существу резервирование ходовой части отсутствует, так как имеется возможность изготовления или сборки только в двух разных вариантах: колесном или с гусеницами при наличии двух- или трехрядных цепей, связанных с приводным валом двигателя.- The Tinger all-terrain vehicle, which can be manufactured in both wheeled and tracked versions: https://agro-tm.ru/vezdehod-tinger-armor-tinger-armor-universalnyj-w6-tehniceskie-harakteristiki/ - prototype. The tracks are made of elastic-reinforced material, which is generally not able to withstand the explosive effects of mines. In this case, there is essentially no redundancy of the chassis, since it is possible to manufacture or assemble only in two different versions: wheeled or with tracks in the presence of two- or three-row chains connected to the engine drive shaft.

- Патент RU 2268839 C9 Шасси военной гусеничной машины, 2002, опубл. 2006-06-10. Гусеницы с открытым металлическим шарниром и с натяжными устройствами, что достаточно громоздко, малая надежность в работе.- Patent RU 2268839 C9 Chassis of a military tracked vehicle, 2002, publ. 2006-06-10. Tracks with an open metal hinge and tension devices, which are quite cumbersome, have low operational reliability.

- Боевая машина пехоты БМП-1 - авторы B.C. Вознюк, П.Н. Шапов. Бронетанковая техника. - М.: Издательство ДОСААФ СССР, 1987. Особенностью шестикатковой на борт ходовой части является применение в гусеничных цепях резинометаллических параллельных шарниров и использование в односкатных опорных катках жидкой смазки. Конструкция не может эффективно сопротивляться подрыву на мине с сохранением движения машины.- BMP-1 infantry fighting vehicle - authors B.C. Voznyuk, P.N. Shapov. Armored vehicles. - M.: DOSAAF USSR Publishing House, 1987. A feature of the six-roller chassis on board is the use of rubber-metal parallel joints in track chains and the use of liquid lubricant in single-pitch support rollers. The design cannot effectively resist a mine explosion while maintaining vehicle movement.

- Патент RU 209744 U1 Гусеничный транспортер. Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения", опубл. 2022-03-22. Отсутствует резервирование в системе.- Patent RU 209744 U1 Crawler conveyor. Joint Stock Company "Omsk Transport Engineering Plant", publ. 2022-03-22. There is no reservation in the system.

- Патент WO 2010044694 А1 Легкий плавающий танк. Открытое Акционерное Общество "Специальное Машиностроение и Металлургия" (ОАО "СММ"), опубл. 2010-04-22. Резервирование в ходовой части системы не предусмотрено.- Patent WO 2010044694 A1 Light amphibious tank. Open Joint Stock Company "Special Mechanical Engineering and Metallurgy" (JSC "SMM"), publ. 2010-04-22. Redundancy in the system chassis is not provided.

Иные подобные просмотренные патенты не обеспечивают возможность движения транспортного средства при подрыве на мине их опорной ходовой части (гусениц, в частности).Other similar patents reviewed do not provide the ability for a vehicle to move when its supporting undercarriage (caterpillars, in particular) is blown up by a mine.

Поэтому целью настоящего изобретения является обеспечение подвижности транспортного средства с помощью устройства, резервирующего потерю гусеницы при ее, например, подрыве.Therefore, the purpose of the present invention is to ensure the mobility of a vehicle using a device that reserves the loss of a track when it is, for example, undermined.

Это достигается тем, что позади опорных катков под днищем танка располагается как минимум, однорядная грузовая цепь, но возможны установки в виде многорядной грузовой цепи, натянутая на звездочки, одна или две из которых связана с общим приводом/движителем. При этом цепная передача от песка, грязи и пыли может быть защищена съемным коробом, который предохраняет ее от быстрого изнашивания из-за герметичности расположения. А сами колеса/катки имеют на наружных поверхностях рифления, например в виде поперечных ребер, обеспечивающих отсутствие пробуксовки или проскальзывания при качении по дороге/грунту.This is achieved by the fact that behind the road wheels under the bottom of the tank there is at least a single-row load chain, but installations in the form of a multi-row load chain, stretched on sprockets, one or two of which are connected to a common drive/propulsion system, are possible. In this case, the chain drive can be protected from sand, dirt and dust by a removable box, which protects it from rapid wear due to the tightness of the location. And the wheels/rollers themselves have corrugations on the outer surfaces, for example in the form of transverse ribs, which ensure that there is no slipping or slipping when rolling on the road/ground.

Суть технического решения представлена на рисунке.The essence of the technical solution is presented in the figure.

Рисунок. Схематичное представление технического решения: 1 - колесо, каток (опорные): 2 - гусеница: 3 - звездочка: 4 - цепь втулочно-роликовая грузовая однорядная пли многорядная: 5 - вал приводной.Drawing. Schematic representation of the technical solution: 1 - wheel, roller (support): 2 - caterpillar: 3 - sprocket: 4 - single-row or multi-row cargo bushing-roller chain: 5 - drive shaft.

В статическом собранном виде звездочки с цепной передачей по существу спрятаны за опорными колесами/катками и поэтому защищены от взрывного воздействия при подрыве мины. Кроме того, наличие «окон» - просветов между звеньями цепи позволяет энергии взрывной волны легко проходить через них, не оказывая разрушительного воздействия на привод и передачу. Этим и обеспечивается резервирование системы привода даже при полном разрушении гусеницы.When statically assembled, the chain sprockets are essentially hidden behind the road wheels/rollers and are therefore protected from the blast effects of a mine detonation. In addition, the presence of “windows” - gaps between the chain links allows the energy of the blast wave to easily pass through them without having a destructive effect on the drive and transmission. This ensures redundancy of the drive system even if the track is completely destroyed.

В работе устройства имеем одновременное вращение как гусеницы, так и цепи при их параллельном расположении и связи с приводным валом от двигателя. При разрушении гусеницы вращение колес/катков будет продолжено с помощью грузовой цепи, транспорт сможет передвигаться.In the operation of the device, we have simultaneous rotation of both the caterpillar and the chain with their parallel arrangement and connection with the drive shaft from the engine. If the caterpillar is destroyed, the rotation of the wheels/rollers will continue with the help of a load chain, and the vehicle will be able to move.

Дополнительные преимущества разработки следующие. Вспомогательная резервная система состоит из стандартных юстированных элементов (цепь и звездочки); сопряжения элементов простые и быстрые в сборке или в демонтаже; защитный короб цепи от абразива обеспечивает надежную работу конструкции длительное время; гарантируется повышенная живучесть как транспортного средства, гак и экипажа.Additional benefits of the development are as follows. The auxiliary backup system consists of standard adjusted elements (chain and sprockets); pairing of elements is simple and quick to assemble or dismantle; abrasive protective chain box ensures reliable operation of the structure for a long time; increased survivability of both the vehicle and the crew is guaranteed.

Claims (1)

Устройство резервирования движения транспортного средства при обрыве гусеницы гусеничного движителя транспортного средства, включающее в себя однорядную или многорядную грузовую цепь, надетую на звездочки, образующую цепную передачу, отличающееся тем, что цепная передача является вспомогательной резервной системой, расположенной параллельно за колесами/катками гусеничного движителя, под днищем транспортного средства, и вращающейся одновременно с колесами/катками гусеничного движителя, цепной и гусеничный движитель одновременно приводятся во вращение приводным валом от двигателя, при этом колеса/катки гусеничного движителя защищают от взрывной волны как цепь, так и звездочки цепной передачи, которые от попадания в них абразивной грязи дополнительно защищены съемным герметичным кожухом, а на поверхностях опорных колес/катков гусеничного движителя нанесен рельеф, например, в виде поперечных ребер, чтобы максимально исключить возможность их пробуксовки/проскальзывания во время движения по дороге или по грунту.A device for reserving the movement of a vehicle in the event of a break in the track of the tracked propulsion vehicle, which includes a single-row or multi-row load chain put on sprockets forming a chain drive, characterized in that the chain drive is an auxiliary backup system located parallel behind the wheels/rollers of the tracked propulsion unit, under the bottom of the vehicle, and rotating simultaneously with the wheels/rollers of the caterpillar drive, the chain and track drive are simultaneously driven into rotation by the drive shaft from the engine, while the wheels/rollers of the track drive protect both the chain and the sprockets of the chain drive from the blast wave, which ingress of abrasive dirt into them is additionally protected by a removable sealed casing, and on the surfaces of the support wheels/rollers of the caterpillar propulsion, a relief is applied, for example, in the form of transverse ribs, in order to maximally exclude the possibility of their slipping/slipping while moving on the road or on the ground.
RU2023132232A 2023-12-01 Vehicle motion reservation device in case of caterpillar track breakage RU2821858C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2821858C1 true RU2821858C1 (en) 2024-06-27

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU36189A1 (en) * 1933-01-27 1934-04-30 А.Г. Устинов Tracked motor vehicle for reed cleaning
SU70903A1 (en) * 1946-10-02 1947-11-30 А.И. Дюжев-Кровеков Tracked vehicle
DE4033147A1 (en) * 1990-10-03 1992-04-23 Jung Soo Cheol Multipurpose auxiliary endles-track mechanism for vehicle - is raised and lowered by hydraulic cylinder according to requirements for additional traction, braking or steering
RU2496675C1 (en) * 2012-08-13 2013-10-27 Максим Евгеньевич Лапшаков Method to increase tank flotation on soft ground
RU169067U1 (en) * 2016-05-11 2017-03-02 Виктор Александрович Башкин ALL-SEASON MOTOR TOWING
RU179587U1 (en) * 2015-08-18 2018-05-17 Александр Георгиевич Батт Vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU36189A1 (en) * 1933-01-27 1934-04-30 А.Г. Устинов Tracked motor vehicle for reed cleaning
SU70903A1 (en) * 1946-10-02 1947-11-30 А.И. Дюжев-Кровеков Tracked vehicle
DE4033147A1 (en) * 1990-10-03 1992-04-23 Jung Soo Cheol Multipurpose auxiliary endles-track mechanism for vehicle - is raised and lowered by hydraulic cylinder according to requirements for additional traction, braking or steering
RU2496675C1 (en) * 2012-08-13 2013-10-27 Максим Евгеньевич Лапшаков Method to increase tank flotation on soft ground
RU179587U1 (en) * 2015-08-18 2018-05-17 Александр Георгиевич Батт Vehicle
RU169067U1 (en) * 2016-05-11 2017-03-02 Виктор Александрович Башкин ALL-SEASON MOTOR TOWING

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7641006B2 (en) Military vehicle with electric drive running gear system
US8474554B2 (en) Fast tracked ground vehicle
EP2583883B1 (en) Track Chain Joint for a Crawler Type Work Vehicle
EA004891B1 (en) Vehicle for travelling through hostile environments
US7445299B2 (en) Mine resistant band track
US20170050687A1 (en) Track Roller Stationary Collar
Dobretsov et al. Performance improvement of Arctic tracked vehicles
RU2821858C1 (en) Vehicle motion reservation device in case of caterpillar track breakage
US2425357A (en) Apparatus for exploding land mines
Dobretsov et al. To the problem of reducing the impact on soil during mechanization of thinning
US7036894B1 (en) Tandem drive for tracked vehicles
US8408340B2 (en) Self-contained jettisonable tracked drive
IL110479A (en) System for mine disposal by detonation
CN105015637B (en) A kind of full terrain crawler-type running gear of high speed
RU2544903C2 (en) Method for increasing combat vehicle cross-country capacity and combat vehicle propulsor
RU2604259C2 (en) Wheeled or caterpillar drive sides speed proportional variation differential turning mechanism, maintaining at turning vehicle rectilinear motion average speed
RU2658221C1 (en) Transmission of crawler vehicle with water propulsion
RU22115U1 (en) HIGH-PERFORMANCE TWO-TYPE TRACKED VEHICLE
CN218723586U (en) Robot for destroying explosive articles
RU2455429C2 (en) In-pit excavator caterpillar running gear
RU2490159C1 (en) Pneumatic track caterpillar propulsor
CN104494720A (en) Tracked vehicle movement mode-based high-efficiency steering platform
CN108691271A (en) A kind of bridge inspection vehicle and its supporting leg running gear
RU2279628C2 (en) Military caterpillar vehicle
RU69980U1 (en) TWO-LINK TRACKED TRACTOR FOR TOWING THE POLAR ELEPHANT ROAD-BUILDING COMPLEX