Изобретение относится к транспортным средствам Народного хозяйства, МЧС России, Министерства Обороны, связанное с обеспечением экономичного и безотказного поворота в эксплуатации гусеничной, универсальной техники колесного и гусеничного хода и другой возможной специальной техники. Гусеничная техника, находящаяся сегодня на снабжении МЧС России, такие как Бобр, ДТ-75, Т-4, Танки Т-34, механизмы обеспечивают поворот разрывом силового потока, и поворот на ширину колеи - торможением стороны поворота. НЕ экономичны, часть крутящего момента двигателя уходит в тормоз. Все эти механизмы при повороте теряют скорость, замедленная сторона поворота не ускоряет противоположную сторону движителя, а движется с прежней скоростью. В пятидесятых годах был создан механизм поворота Цилиндрический двойной дифференциал для Отечественного тягача АТ-С, но погнавшись за компактностью, конструктора сами его загубили. Они тормозные элементы управления поворотами поместили в этот же картер, куда залито масло смазки его шестерен. Масло, находясь в очень малом зазоре между барабанами и тормозными лентами, вязкостным сопротивлением нагружало двигатель, еще больше нагружало на поворотах машины, ибо противоположный барабан должен вращаться пропорционально быстрее, что для двигателя было еще большей нагрузкой. В конце пятидесятых был снят с производства. Все ТАНКИ, БМП, БМД Советских времен имели Планетарные механизмы поворота также неэкономичны. Имели очень серьезный недостаток - в первом положении рычага стороны поворота происходило мгновенное замедление в 2,43 раза стороны поворота, тогда как двигатель в это время работает на максимально возможных оборотах, развивая возможно максимальный силовой поток на встречу тормозной живой силе танка. Встречаются два огромных разрушительных силовых потока на промежуточном валу коробки-трансмиссии и планетарным механизмом стороны поворота, разрушая промежуточный вал. Так была снята с производства вся боевая техника с механизмами поворота ПМП. Сегодня вся наша боевая техника - Танки, БМП, БМД снабжены механизмами поворота с двойным подводом мощности от КПП и ГОП (Коробки передач, поворота и Гидрообъемной передачи), а при прямолинейном движении с одним, имея при этом одну степень свободы, что обеспечивает устойчивое прямолинейное движение и высокие средние скорости. В начале соревнований на Танковом Биатлоне Российский экипаж проиграл из-за поломки механизма поворота, это говорит о том, что безотказность с этими механизмами не обеспечена. Вся наша боевая техника, находящаяся на Вооружении нашей Армии, не есть транспортные средства, способные перемещаться сотни тысяч километров. Напрашивается фраза «разовые для боевых действий», для пробега полутора десятка тысяч километров, но должны иметь безотказные механизмы поворота на очень большие пробеги, изготовленные из обычных машиностроительных сталей, с существующей технологией изготовления, а значит, и дешевой. Легко познаваемые молодыми будущими трактористами, техниками, механиками средних учебных заведений, по призыву в Армию способны с первых дней службы сесть за рычаги любого Танка, БМП, БМД. Предлагаю для современных боевых гусеничных машин, гусеничных машин транспортно-тягового класса, Народного хозяйства механизм поворота единой конструкции: Дифференциальный механизм пропорционального изменения скорости сторон колесного или гусеничного движителей, сохраняющий на повороте среднюю скорость прямолинейного движения транспортного средства, обеспечивающий устойчивое прямолинейное движение и высокие средние скорости.The invention relates to vehicles of the National Economy, EMERCOM of Russia, the Ministry of Defense, associated with the provision of an economical and trouble-free turn in the operation of tracked, universal wheeled and tracked vehicles and other possible special equipment. Caterpillar equipment, which is currently supplied by the Russian Emergencies Ministry, such as Beaver, DT-75, T-4, T-34 Tanks, mechanisms provide rotation by breaking the power flow, and turning by the track gauge by braking the turning sides. NOT economical, part of the engine torque goes into the brake. All these mechanisms lose speed when turning, the slower side of the turn does not accelerate the opposite side of the mover, but moves at the same speed. In the fifties, the turning mechanism was created A cylindrical double differential for the AT-S domestic tractor, but chasing compactness, the designers themselves ruined it. They put the brake control elements into the same crankcase, where oil was added to lubricate its gears. The oil, being in a very small gap between the drums and brake belts, loaded the engine with viscous resistance, loaded even more on the corners of the machine, because the opposite drum should rotate proportionally faster, which was an even greater load for the engine. In the late fifties was discontinued. All TANKS, BMPs, BMDs of the Soviet era had planetary turning mechanisms also uneconomical. They had a very serious drawback - in the first position of the lever of the side of the turn there was an instant slowdown of 2.43 times the side of the turn, while the engine at this time worked at the maximum possible speed, developing the maximum possible power flow to meet the braking manpower of the tank. There are two huge destructive power flows on the intermediate shaft of the gearbox and the planetary mechanism of the side of rotation, destroying the intermediate shaft. So all military equipment with PMP rotation mechanisms was discontinued. Today, all of our military equipment - Tanks, BMPs, BMDs are equipped with turning mechanisms with double power supply from gearboxes and GOPs (gearboxes, turning and hydrostatic transmission), and with one movement in a straight line, having one degree of freedom, which ensures a steady straight line movement and high average speeds. At the beginning of the competition at the Tank Biathlon, the Russian crew lost due to a breakdown of the rotation mechanism, which indicates that failure-free operation with these mechanisms is not ensured. All our military equipment, which is in the armament of our Army, is not vehicles capable of moving hundreds of thousands of kilometers. The phrase "one-time for military operations" begs for a run of one and a half tens of thousands of kilometers, but they must have trouble-free turning mechanisms for very long runs made of ordinary machine-building steels with existing manufacturing technology, and therefore cheap. Easily recognizable by young future tractor drivers, technicians, and mechanics of secondary schools, upon appeal to the Army, from the first days of service they are able to sit down at the leverage of any Tank, BMP, BMD. I offer for modern combat tracked vehicles, tracked vehicles of a transport and traction class, and the National Economy, a single-design turning mechanism: A differential mechanism for proportionally changing the speed of the sides of a wheeled or tracked vehicle, which maintains the average speed of straight-line movement of the vehicle while cornering, which ensures steady linear motion and high average speeds .
Безотказность подтверждена тридцатилетней эксплуатацией вездехода колесного и гусеничного хода «Дракон», Патент №1717426 А1, он сегодня на ходу. Механизм поворота (чертеж) состоит: 1) Движители колесного или гусеничного хода, 2) Бортовые передачи, 3) Планетарные понижающие редукторы, 4) Дифференциальный механизм - цилиндрический двойной дифференциал, 5) Валы управления поворотами, 6) Гидравлический тормоз поворота (гидромуфта), 7) Тормоз расчетного радиуса поворота, 8) Дальнейшее движение рычага - поворот на ширину колеи, 9) Водометы плавающей техники, 10) Многодисковая фрикционная муфта блокировки управляющих валов, 11) Главная передача, 12) Шестерни включения управляющих валов. Работа механизма поворота: 1) Прямолинейное движение транспортного средства - многодисковая фрикционная муфта «10» заблокирована, рычаги в исходном положении, 2) Начало поворота с пробуксовкой гидротормоза (рабочего тела) «6», одновременно разобщается многодисковая муфта 10», Рычаг поворота первое положение, тормоз поворота «7» включен, поворот на расчетном радиусе, 4) Рычаг поворота второе положение, тормоз остановочного барабана «3» ППР включен, Противоположного «3» ППР солнечная шестерня заторможена, увеличение крутящего момента забегающей стороны, идет поворот на ширину колеи, 5) Движение противоположного рычага поворота за второе положение, замедление движения транспортного средства, освобождается остановочный тормоз, включается тормоз солнечной шестерни и одновременно блокируется многодисковая муфта блокировки управляющих валов - преодоление препятствий или преодоление крутого подъема.Reliability is confirmed by thirty years of operation of the all-terrain vehicle wheeled and tracked tracks "Dragon", Patent No. 1717426 A1, it is on the move today. The rotation mechanism (drawing) consists of: 1) Wheel or caterpillar drive engines, 2) Final drives, 3) Planetary reduction gears, 4) Differential mechanism - cylindrical double differential, 5) Turn control shafts, 6) Hydraulic turn brake (hydraulic coupling), 7) The brake of the estimated turning radius, 8) The further movement of the lever is a turn gauge, 9) Water cannons of floating equipment, 10) The multi-plate friction clutch for locking the control shafts, 11) The main gear, 12) The gears for engaging the control shafts. The operation of the rotation mechanism: 1) Rectilinear movement of the vehicle - the multi-plate friction clutch “10” is locked, the levers are in the initial position, 2) The start of the turn with the hydraulic brake (working fluid) slipping “6”, the multi-plate clutch 10 ”is disconnected at the same time, the rotation lever is the first position , the rotation brake “7” is turned on, the rotation is at the calculated radius, 4) The rotation lever is the second position, the brake of the stop drum “3” PPR is turned on, of the opposite “3” PPR the sun gear is braked, running torque increase running side of it, there is a turn to the gauge, 5) The movement of the opposite turn lever for the second position, the vehicle slows down, the stop brake is released, the sun gear brake is applied and at the same time the multi-plate clutch locks the control shafts - overcoming obstacles or overcoming a steep climb.
