RU2544903C2 - Method for increasing combat vehicle cross-country capacity and combat vehicle propulsor - Google Patents
Method for increasing combat vehicle cross-country capacity and combat vehicle propulsor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2544903C2 RU2544903C2 RU2013131317/11A RU2013131317A RU2544903C2 RU 2544903 C2 RU2544903 C2 RU 2544903C2 RU 2013131317/11 A RU2013131317/11 A RU 2013131317/11A RU 2013131317 A RU2013131317 A RU 2013131317A RU 2544903 C2 RU2544903 C2 RU 2544903C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pair
- caterpillar
- horizontal
- tracks
- movers
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретения относятся к области гусеничных движителей, предназначенных для перемещения военной техники и вооружения в условиях бездорожья на грунтовой и заболоченной местности.The invention relates to the field of caterpillar movers designed to move military equipment and weapons in off-road conditions on unpaved and swampy terrain.
1. Известен способ повышения проходимости гусеничного движителя для транспортирования, например, ракетного вооружения на заболоченной местности - болотохода типа БТ 361 А «Тюмень» [1] весом 43,6 т и грузоподъемностью на болотах I категории 25 т, заключающийся в том, что ракетное вооружение устанавливают на одной продольной горизонтальной грузовой платформе, платформу размещают на двух передней и задней парах продольных гусеничных движителей, которые устанавливают друг за другом с возможностью свободного относительного поворота в паре в вертикальной плоскости и с помощью силовых цилиндров принудительного поворота передней пары движителей в горизонтальной плоскости под грузовой платформой на шарнирных опорах, шарнирные опоры связывают грузовую платформу с центром рамы в каждой паре гусеничных движителей, каждую резинометаллическую гусеничную ленту изготавливают шириной B=185 см и длиной опорной поверхности l≈400 см, пары гусеничных лент друг за другом устанавливают на расстоянии δ>B по внутренним краям опорных поверхностей, а гусеничные ленты в каждой паре - на расстоянии друг от друга b>B, и они работают как плоский штамп на заболоченном основании каждая самостоятельно, при этом опорные катки гусеничных лент устанавливают осями в одной горизонтальной плоскости, оси крайних приводных катков и оси крайних внутренних направляющих катков в парах гусеничных лент устанавливают выше осей опорных катков, а направляющие и опорные катки выполняют пневматическими.1. There is a method of increasing the cross-country ability of a caterpillar mover for transporting, for example, rocket weapons in wetlands - a swamp type BT 361 A "Tyumen" [1] weighing 43.6 tons and carrying capacity on swamps of category I 25 tons, which consists in the fact that rocket weapons are installed on one longitudinal horizontal cargo platform, the platform is placed on two front and rear pairs of longitudinal caterpillar tracks, which are installed one after another with the possibility of relative relative rotation in a pair in a vert the steel plane and using force cylinders forcing the front pair of propellers to rotate horizontally under the loading platform on hinged supports, articulated supports connect the loading platform to the center of the frame in each pair of tracked engines, each rubber-metal tracked track is made B = 185 cm wide and the length of the supporting surface l≈400 cm, pairs of caterpillar tracks are set one after another at a distance δ> B along the inner edges of the supporting surfaces, and caterpillar tracks in each pair are set at a distance of d from each other b> B, and they work as a flat stamp on a swampy base, each independently, while the track rollers are mounted with axes in the same horizontal plane, the axes of the extreme drive rollers and the axes of the outermost guide rollers in pairs of tracks are mounted above the axes of the tracks rollers, and guides and track rollers perform pneumatic.
При опорной площади каждой гусеничной ленты F=l·B=400·185≈7400 см2 допускаемое давление для одноразового прохождения низинной торфяной заболоченной залежи по С.С. Корчунову [2] равноWhen the reference area of each track is F = l · B = 400 · 185≈7400 cm 2 the permissible pressure for a single passage of the lowland peat boggy deposits according to S.S. Korchunov [2] is equal
для многоразового прохождения местностиfor repeated passage of terrain
для одноразового прохождения верховой торфяной заболоченной залежи допускаемое давление равноfor a one-time passage of the peat boggy deposits, the permissible pressure is
для многоразового прохождения местностиfor repeated passage of terrain
что меньше действующего давления под гусеницейwhich is less than the current pressure under the track
Таким образом, верховые заторфованные болота являются непроходимыми для болотохода «Тюмень».Thus, the peat bogs are impassable for the Tyumen swamp.
Наиболее близким к предлагаемому является способ повышения проходимости гусеничного движителя для транспортирования, например, ракетного вооружения на заболоченной местности - болотохода типа СВГ701 «Ямал» совместной разработки СКВ «Газстроймашина» (Россия) и «Формоуст» (Канада) [3] весом 105 т в загруженном состоянии (полезная нагрузка Р=70 т), заключающийся в том, что ракетное вооружение устанавливают на одной продольной горизонтальной грузовой платформе, платформу размещают на двух передней и задней парах продольных гусеничных движителей, которые устанавливают друг от друга с возможностью относительного свободного поворота пар движителей в вертикальной плоскости и с помощью силовых цилиндров принудительного поворота передней пары движителей горизонтальной плоскости под грузовой платформой на шарнирных опорах, шарнирные опоры связывают грузовую платформу с центром рамы в каждой паре гусеничных движителей, каждую резинометаллическую гусеничную ленту устанавливают шириной B=185 см и длиной опорной поверхности l=400 см, пары гусеничных лент друг за другом устанавливают на расстоянии δ>B по внутренним краям опорных поверхностей с целью возможного относительного поворота пар гусеничных лент в горизонтальной плоскости, а гусеничные ленты в каждой паре - на расстоянии друг от друга b=B и каждая пара гусеничных лент работает на опорном основании как один штамп площадью F1=3B·l, при этом опорные катки гусеничных лент устанавливают осями в одной горизонтальной плоскости, в составленных парах гусеничных движителей оси крайних приводных катков и оси внутренних направляющих катков устанавливают выше осей опорных катков, а направляющие и опорные катки выполняют в виде пневматических шин.Closest to the proposed is a way to increase the patency of a caterpillar mover for transporting, for example, rocket weapons in wetlands - a swamp type SVG701 Yamal, a joint development of the SCV Gazstroymashina (Russia) and Formoust (Canada) [3] weighing 105 tons loaded state (payload P = 70 tons), consisting in the fact that rocket weapons are installed on one longitudinal horizontal cargo platform, the platform is placed on two front and rear pairs of longitudinal tracked propulsors d, which are installed from each other with the possibility of relative free rotation of the pair of movers in the vertical plane and using force cylinders to force the front pair of movers of the horizontal plane under the load platform on the articulated supports, articulated supports connect the cargo platform to the center of the frame in each pair of tracked engines, each rubber-metal caterpillar track is installed with a width of B = 185 cm and a length of the supporting surface l = 400 cm, pairs of caterpillar tracks are set one after another and a distance δ> B along the inner edges of the supporting surfaces in order to possible relative rotation of the pairs of tracks in the horizontal plane, and the tracks in each pair at a distance from each other b = B and each pair of tracks works on a support base as one stamp with an area F 1 = 3B · l, while the track rollers are mounted with axes in the same horizontal plane, in the pairs of caterpillar tracks made, the axles of the extreme drive rollers and the axes of the inner track rollers are set higher than the axes of the track rollers attacks, and guides and track rollers are in the form of pneumatic tires.
При опорной площади каждой пары гусеничных лент, работающих как один штамп на заболоченном основании площадью F1=3·185·400≈222000 см2, допускаемое давление на заболоченное низинное торфяное основание по С.С. Корчунову [2] равноWith the reference area of each pair of caterpillar tracks operating as one stamp on a swampy base with an area of F 1 = 3 · 185 · 400≈222000 cm 2 , the permissible pressure on the swampy lowland peat base according to S.S. Korchunov [2] is equal
на верховое торфяное основаниеon a peat base
для одноразового прохождения местности,for one-time passage of the terrain,
для многоразового прохождения низинной торфяной залежи допускаемое давлениеfor repeated passage of the lowland peat deposit allowable pressure
и верховой торфяной залежиand horse peat deposits
при действующем давлении под каждой парой загруженного болотохода 
Технический результат по предлагаемому способу повышения проходимости движителя военной техники - гусеничного движителя тяжелого ракетного вооружения, заключающемуся в том, что ракетное вооружение устанавливают на одной продольной горизонтальной грузовой платформе, платформу размещают на двух передней и задней парах продольных гусеничных движителей, пары движителей устанавливают друг от друга с возможностью поворота в вертикальной плоскости и с помощью силовых цилиндров принудительного поворота вокруг центра симметрии опорной поверхности передней пары движителей в горизонтальной плоскости под грузовой платформой на шарнирных опорах, шарнирные опоры связывают грузовую платформу с рамой каждой пары гусеничных движителей, гусеничные движители в парах устанавливают на расстоянии друг от друга b=B, где B - ширина гусеничной ленты движителя с длиной опорной поверхности l, гусеничные ленты толщиной δ изготавливают резинометаллическими и они охватывают в каждом движителе направляющие и опорные пневматические колеса, а также приводные катки, оси которых устанавливают выше осей опорных колес перед осями опорных колес передней пары движителей и за осями опорных колес задней пары движителей, достигается тем, что поворот передней и задней пары движителей в вертикальной плоскости производят одновременно на одинаковую величину угла ψ вниз от горизонтали, проходящей через горизонтальные поперечные оси в носовой части рамы передней пары движителей и в тыльной части рамы задней пары движителей, угол поворота движителей в вертикальной плоскости принудительно синхронно выставляют на величину ψ=φ, где 
Пример 1. Две пары сочлененных движителей ракетного вооружения, установленного на общей грузовой платформе, характеризуются: 1) шириной гусеничных лент B=185 см и расстоянием между гусеничными лентами в парах b=B=185 см; 2) углом полуконтакта выпуклых гусеничных лент со слабым грунтовым основанием ψ=φ, где для речного илаExample 1. Two pairs of articulated propulsion systems for missile weapons mounted on a common cargo platform are characterized by: 1) track width B = 185 cm and track spacing b = B = 185 cm; 2) the angle of the half-contact of convex caterpillar tracks with a weak soil base ψ = φ, where for river sludge
3) диаметром полусферического следа гусеничного хода на речном иле 
Допускаемое давление вездехода на слабый грунт, находящийся на поверхности полупространства в состоянии растяжения за краями гусеничной ленты, равноThe permissible pressure of the all-terrain vehicle on soft soil located on the surface of the half-space in a state of tension beyond the edges of the track is
тогда вес вездехода с ракетным вооружением может быть равенthen the weight of an all-terrain vehicle with missile weapons may be equal
Осадка центра поперечной полуцилиндрической опорной поверхности сочлененного вездехода на речных илах (µ=0,3; Е=1,5 МПа) равнаThe draft of the center of the transverse semicylindrical bearing surface of the articulated all-terrain vehicle on river sludges (µ = 0.3; E = 1.5 MPa) is
Пример 2. Две пары сочлененных гусеничных движителей ракетного вооружения, установленного на общей грузовой платформе, характеризуются: 1) параметрами гусеничной ленты B=185 см, расстоянием b=B=185 см; 2) углом контакта выпуклых гусеничных лент с торфяным основанием ψ=φТ=φстр.Т=27°, удельным сцеплением с=сстр.Т=0,01 МПа; 3) диаметром полусферического следа гусеничного хода на торфяной залежи 
Допускаемое давление вездехода на торфяном основании на поверхности полупространства в состоянии растяжения за краями гусеничной ленты равноThe permissible pressure of the all-terrain vehicle on a peat base on the surface of a half-space in a state of tension beyond the edges of the track is
тогда вес вездехода с ракетным вооружением может быть равен 
а вес ракетного вооруженияand the weight of missile weapons
По теории «Механики торфяной залежи» временная несущая способность верховой торфяной залежи равна величинеAccording to the theory "Mechanics of peat deposits" the temporary bearing capacity of the peat deposits is equal to
Осадка центра поперечной полуцилиндрической опорной поверхности сочлененного вездехода на торфяной залежи (µ=0,3; E=1,0 МПа) равна 
2. Известно устройство сочлененного гусеничного движителя для транспортирования, например, ракетного вооружения на заболоченной местности - болотохода БТ361А «Тюмень», весом 43,6 т и грузоподъемностью на болотах I категории 25 т, состоящее из ракетного вооружения, установленного на одной продольной грузовой платформе, размещенной на двух передней и задней парах продольных гусеничных движителей, расположенных друг за другом с возможностью свободного относительного поворота в паре в вертикальной плоскости, их силовых цилиндров поворота передней пары движителей в горизонтальной плоскости под грузовой платформой, шарнирных опор, связывающих грузовую платформу с центром рамы в каждой паре гусеничных движителей, резинометаллических гусеничных лент шириной B=185 см и длиной опорной поверхности l=400 см, установленных друг за другом в парах на расстоянии δ>B по внутренним краям опорных поверхностей, а в каждой паре - на расстоянии друг от друга b>B, при этом опорные катки гусеничных лент установлены осями в одной горизонтальной плоскости, оси крайних приводных катков и оси крайних внутренних направляющих катков в парах гусеничных лент установлены выше осей опорных катков, а направляющие и опорные катки выполнены пневматическими [1].2. A device is known articulated caterpillar mover for transporting, for example, rocket weapons in wetlands - swamp BT361A "Tyumen", weighing 43.6 tons and carrying capacity on swamps of category I 25 tons, consisting of missile weapons mounted on one longitudinal cargo platform, placed on two front and rear pairs of longitudinal caterpillar drives, located one after another with the possibility of free relative rotation in a pair in the vertical plane, their power cylinders turning days of a pair of movers in the horizontal plane under the cargo platform, articulated supports connecting the cargo platform with the center of the frame in each pair of tracked engines, rubber-metal tracked tracks of width B = 185 cm and the length of the supporting surface l = 400 cm, installed one after another in pairs at a distance δ> B along the inner edges of the supporting surfaces, and in each pair, at a distance from each other b> B, while the track rollers are mounted with axes in the same horizontal plane, the axes of the extreme drive rollers and the axis of the extreme inner ennih guide rollers in the pairs of caterpillar belts are set above the axes of rollers and guide rollers and supporting pneumatic made [1].
Установка пар движителей друг за другом на расстоянии δ>B и движителей в паре на значительном расстоянии b>B, приводит к возможности развития линий сдвигов под концами опорной поверхности гусеничных лент с выходом на дневную поверхность, в результате каждая гусеничная лента болотохода «Тюмень» работает отдельно друг от друга на грунтовом и торфяном основании, что резко снижает общую опорную поверхности и проходимость движителя. Плоская опорная поверхность гусеничных лент в продольном и особенно в поперечном сечениях вызывает развитие пиков контактных напряжений под нагрузкой в грунтовом и торфяном основаниях, способствующих резкому развитию линий сдвигов из под краев опорной поверхности гусеничных лент и потери устойчивости основания.The installation of pairs of movers one after another at a distance δ> B and movers in a pair at a considerable distance b> B, makes it possible to develop shear lines under the ends of the supporting surface of the tracks with access to the day surface, as a result, each track track of the Tyumen swamp rover works Separately from each other on a soil and peat base, which dramatically reduces the total bearing surface and the cross-country ability of the mover. The flat supporting surface of the tracks in the longitudinal and especially in the cross sections causes the development of peaks of contact stresses under load in the soil and peat bases, contributing to the sharp development of shear lines from under the edges of the supporting surface of the tracks and the loss of stability of the base.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство сочлененного движителя, например, для транспортирования ракетного вооружения на заболоченной местности - болотохода типа СВГ701 «Ямал» весом 105 т в загруженном состоянии с полезной нагрузкой Р=70 т, состоящее из ракетного вооружения, установленного на одной продольной горизонтальной платформе, размещенной на двух передней и задней парах продольных гусеничных движителей, расположенных на поворотных рамах друг за другом с возможностью свободного относительного поворота в паре на горизонтальной оси относительно грузовой платформы в вертикальной плоскости, из силовых цилиндров поворота передней пары движителей на вертикальной оси симметрии поворотной рамы в горизонтальной плоскости под грузовой платформой, шарнирных опор, связывающих грузовую платформу с центром рамы в каждой паре гусеничных движителей, резинометаллических гусеничных лент шириной B=185 см и длиной опорной поверхности l=400 см, установленных друг за другом в парах на расстоянии δ>B по внутренним краям опорных поверхностей, а в каждой паре - на расстоянии друг от друга b=B, при этом опорные катки гусеничных лент установлены осями в одной горизонтальной плоскости, оси крайних приводных катков и оси крайних внутренних направляющих катков в парах гусеничных лент установлены выше осей опорных катков, а направляющие и опорные катки выполнены пневматическими [3].Closest to the proposed device is an articulated propulsion device, for example, for transporting missile weapons in wetlands - swamp type SVG701 Yamal weighing 105 tons in a loaded state with a payload of P = 70 tons, consisting of missile weapons mounted on one longitudinal horizontal platform placed on two front and rear pairs of longitudinal caterpillar tracks located on the rotary frames one after another with the possibility of free relative rotation in pair at horizontal nth axis relative to the loading platform in the vertical plane, from the power cylinders for turning the front pair of propellers on the vertical axis of symmetry of the rotary frame in the horizontal plane under the loading platform, articulated bearings connecting the loading platform to the center of the frame in each pair of caterpillar tracks, rubber-metal caterpillar tracks of width B = 185 cm and a length of the supporting surface l = 400 cm, installed one after another in pairs at a distance δ> B along the inner edges of the supporting surfaces, and in each pair at a distance of d ug from each other b = B, while the track rollers are mounted with axes in the same horizontal plane, the axles of the extreme drive rollers and the axes of the outermost guide rollers in pairs of tracks are mounted above the axes of the track rollers, and the guides and track rollers are pneumatic [3] .
Установка пар движителей друг за другом на значительном расстоянии δ>B приводит к работе каждой пары движителей на грунтовом или торфяном основании отдельно друг от друга в виде двух отдельных плоских штампов площадью F1=3B·l, которая оказывается недостаточной для снижения давления на основание под тяжелым ракетным вооружением.The installation of pairs of movers one after another at a considerable distance δ> B leads to the operation of each pair of movers on a soil or peat base separately from each other in the form of two separate flat dies with an area of F 1 = 3B · l, which is insufficient to reduce the pressure on the base under heavy missile weapons.
Технический результат по предлагаемому устройству движителя военной техники - сочлененного гусеничного движителя тяжелого ракетного вооружения, состоящему из ракетного вооружения, установленного на одной продольной горизонтальной грузовой платформе, размещенной на двух передней и задней парах продольных гусеничных движителей, расположенных на поворотных рамах друг за другом с возможностью поворота в паре на горизонтальной поперечной оси относительно грузовой платформы в вертикальной плоскости, из силовых цилиндров поворота передней пары движителей на вертикальной оси симметрии поворотной рамы в горизонтальной плоскости под грузовой платформой, из шарнирных опор, связывающих грузовую платформу с рамой каждой пары гусеничных движителей, резинометаллических гусеничных лент шириной B и длиной опорной поверхности l, установленных друг за другом в парах на расстоянии δ по внутренним краям опорных поверхностей, а в каждой паре - на расстоянии друг от друга b=B, из опорных, крайних внутренних направляющих пневмокатков и крайних приводных катков в парах гусеничных лент, из крайних осей приводных катков, установленных выше осей опорных пневмокатков, достигается тем, что горизонтальные оси поворотных рам передней и задней пары гусеничных движителей в вертикальной плоскости расположены по краям поворотных рам около приводных катков движителей, при этом противоположные края поворотных рам посредством силовых цилиндров шарнирно связаны с грузовой платформой на задней паре продольных гусеничных движителей и с горизонтальной рамой управления направлением движения на вертикальном поворотном круге на передней паре продольных гусеничных движителей, опорные направляющие пневмокатки передних и задних гусеничных движителей выполнены одного диаметра и установлены при выдвижении обеих поворотных рам относительно горизонтали в вертикальной плоскости на расчетный одинаковый фиксированный угол ψ на диаметре 
Выпуклая опорная поверхность, составленная всеми гусеничными лентами движителей, увеличивает площадь контакта боле чем на 50% по сравнению с плоской опорной поверхностью разнесенных по длине передних и задних гусеничных движителей вездехода «Ямал». Под опорной поверхностью движителей, выполненной по расчетному радиусу выпуклости, контактное давление имеет равномерный характер, а основание под гусеничным ходом характеризуется повышенной устойчивостью.The convex bearing surface made up of all tracked tracks of the movers increases the contact area by more than 50% compared with the flat supporting surface of the front and rear tracked movers of the Yamal all-terrain vehicle spaced along the length. Under the supporting surface of the movers, made according to the calculated radius of the convexity, the contact pressure is uniform, and the base under the crawler track is characterized by increased stability.
Предлагаемое изобретение поясняется графическими материалами, где на фиг.1 - общий вид сочлененного гусеничного движителя ракетного вооружения при движении по заболоченной местности, на фиг.2 - вид сочлененного гусеничного движителя сверху, на фиг.3 - вид А фиг.1 с разрезом передней пары гусеничных движителей.The present invention is illustrated in graphic materials, where in Fig. 1 is a general view of an articulated tracked propulsion of rocket armaments when moving on wetlands, in Fig. 2 is a top view of an articulated tracked propulsion, in Fig. 3 is a view A of Fig. 1 with a section of the front pair tracked movers.
Устройство сочлененного гусеничного движителя тяжелого ракетного вооружения 1 (фиг.1) состоит из продольной горизонтальной грузовой платформы 2, размещенной на двух передней 3 и задней 4 парах продольных резинометаллических гусеничных движителей 5, 6, 7 и 8, расположенных на двух поворотных рамах 9, 10 друг за другом с возможностью поворота в паре на горизонтальных осях 11, 12 относительно грузовой платформы 2 в вертикальной плоскости, из силовых цилиндров разворота (не показаны) передней пары движителей 5, 6 на вертикальной оси 13 симметрии разворотной рамы 14 в горизонтальной плоскости (фиг.2) под грузовой платформой 2, из шарнирных опор 15 и 16, соответственно связывающих грузовую платформу 2 с разворотной рамой 14 (фиг.3) через поворотный круг 17 и с поворотной рамой 10 через горизонтальную ось 12, из силовых цилиндров 18 и 19 принудительного поворота в вертикальной плоскости соответственно передней и задней пары 3, 4 движителей на грунтовом основании на заданный угол от горизонтали 
Устройство сочлененного гусеничного движителя тяжелого ракетного вооружения 1 (фиг.1) работает следующим образом. Перед съездом с твердого грунтового основания на слабое грунтовое или заторфованное основание из горизонтального положения пары 3 и 4 гусеничных движителей с помощью силовых цилиндров 18 и 19 переводятся в наклонное положение на угол ψ (фиг.3) путем поворота рамы 9 и 10 относительно поперечных горизонтальных осей 11 и 12 соответственно. Угол ψ рассчитывается по зависимости для слабого грунтового и торфяного основанияThe device articulated tracked propulsion heavy missile weapons 1 (Fig.1) works as follows. Before moving from a solid soil base to a weak soil or peat base from a horizontal position, pairs of tracked
где φ=φТ.стр, с=сТ.стр. При повороте и фиксации расчетного угла ψ поворота гусеничных движителей 3 и 4 в вертикальной плоскости образуется общая опорная полусферическая поверхность со слабым основанием диаметром в продольном и поперечном сечениях 
Предлагаемые способ и устройство повышения проходимости гусеничных движителей тяжелого ракетного вооружения впервые обеспечивают большую опорную поверхность всех пар движителей под грузовой платформой, достаточную для обеспечения несущей способности и устойчивости слабых грунтовых и торфяных оснований даже верхового типа в процессе их преодоления. Полусферическая опорная поверхность всех движителей обеспечивает равномерность контактных напряжений с преодолеваемым основанием без пиков контактных напряжений под краями гусеничных лент.The proposed method and device for increasing the patency of caterpillar movers of heavy missile weapons for the first time provide a large supporting surface of all pairs of movers under the loading platform, sufficient to ensure the bearing capacity and stability of weak soil and peat bases, even of the upper type, in the process of overcoming them. The hemispherical bearing surface of all propulsors provides uniform contact stress with the base to be overcome without contact stress peaks under the edges of the tracks.
Источники информацииInformation sources
1. Проспект «Болотоход «Тюмень» БТ361А», СКВ «Газстроймашина», РИО Упрполиграфиздата Мособлисполкома, изд. №393, зак. 699 от 29.09.87.1. Prospectus “Tyumen Swamp Rover BT361A”, Special Design Bureau “Gazstroymashina”, RIO Uprpolygrafizdat Mosoblispolkoma, ed. No. 393, Zak. 699 from 09/29/87.
2. Справочник по торфу / Под. ред. А.В. Лазарева и С.С. Корчунова. - М.: Недра, 1982. - 700 с.2. Reference peat / Under. ed. A.V. Lazareva and S.S. Korchunova. - M .: Nedra, 1982.- 700 p.
3. Ж-л «Техника молодежи», №7, 1988, с.16-17 («Ямал ждет «Ямал»).3. J. "Technique of Youth", No. 7, 1988, p.16-17 ("Yamal is waiting for" Yamal ").
Claims (2)
на грунт:
на торф:
с образованием опорными поверхностями движителей с основаниями общей полусферической контактной поверхности диаметром Dсф=l Σ/sinψ, где l Σ=2l+Δ - длина проекции общей опорной контактной поверхности передней и задней гусеничных лент на горизонталь, φстр - угол контакта выпуклых гусеничных лент для структурированного грунта, cстр - удельное сцепление для структурированного грунта, Δ≤B - максимальное расстояние между проекциями опорных контактных поверхностей передней и задней гусеничных лент в движении и при повороте, переднюю пару движителей в движении на заболоченной местности поворачивают на поворотном круге в горизонтальной плоскости на угол α вокруг центра симметрии опорной поверхности в развернутом на угол ψ=φ в вертикальной плоскости состоянии, для чего раму передней пары движителей изготавливают из двух составных подвижных относительно друг друга внутренней и наружной частей, внутреннюю часть рамы принудительно поворачивают в горизонтальной плоскости на поворотном круге на угол α по вертикальной оси симметрии опорной поверхности передней пары движителей относительно грузовой платформы, наружную часть рамы с гусеничными движителями по краям поворачивают относительно горизонтальной внутренней части рамы на угол ψ=φ на горизонтальной поперечной оси, связывающей наружную и внутреннюю подвижные части рамы у ее переднего края, а гусеничным резинометаллическим лентам в каждой паре движителей придают общую для пары выпуклую опорную поверхность в поперечном и продольном сечениях диаметром Dсф путем установки поверхностей опорных и направляющих пневматических колес по радиусу R=Dсф/2-δ.1. A way to increase the patency of the mover of military equipment - the caterpillar mover of heavy missile weapons, which consists in the fact that rocket weapons are installed on one longitudinal horizontal cargo platform, the platform is placed on two front and rear pairs of longitudinal tracked movers, pairs of movers are installed one after another with the possibility rotation in the vertical plane and using force cylinders of forced rotation around the center of symmetry of the supporting surface of the front pair of movers in th horizontal plane under the loading platform on hinged supports, articulated supports connect the loading platform to the frame of each pair of caterpillar tracks, caterpillar tracks in pairs set at a distance from each otherb =B, where B is the width of the caterpillar track of the mover with the length of the supporting surfacel, tracks of thickness δ are made rubber-metal and they cover guide wheels and supporting pneumatic wheels in each mover, as well as drive rollers, the axes of which are mounted above the axles of the supporting wheels, in front of the axes of the supporting wheels of the front pair of movers and behind the axes of the supporting wheels of the rear pair of movers, characterized in that the rotation of the front and rear pair of propulsors in a vertical plane simultaneously produce the same angle ψ down from the horizontal passing through the horizontal transverse axes into the nose hand side of the front frame and a pair of propulsion devices at the rear of the rear pair of frame propulsors, propellers rotation angle in the vertical plane synchronously forcibly put on the value of ψ = φ = arcsin [2sinφpage/ (1 + sin2φpage)] - φpage - for the passage of a weak soil base with specific adhesion for a broken structure c = cpage[2-tgφ / tgφpage] and the contact angle of convex caterpillar tracks for the broken structure φ = φT.str and c = cT.str - for passing peat bases under pressure
on the ground:
on peat:
with the formation of the supporting surfaces of the movers with the bases of a common hemispherical contact surface with a diameter Dsf=l Σ/ sinψ, wherel Σ= 2l + Δ is the projection length of the common supporting contact surface of the front and rear tracks on the horizontal, φpage - contact angle of convex caterpillar tracks for structured soil, cpage- specific adhesion for structured soil, Δ≤B - the maximum distance between the projections of the contact surfaces of the front and rear tracks in motion and when turning, the front pair of movers in motion on wetlands are rotated on a turntable in a horizontal plane at an angle α around the center of symmetry the supporting surface in the state deployed at an angle ψ = φ in the vertical plane, for which the frame of the front pair of propulsors is made of two composite internal movable relative to each other of the inner and outer parts, the inner part of the frame is forcibly rotated in a horizontal plane on a turntable at an angle α along the vertical axis of symmetry of the supporting surface of the front pair of movers relative to the cargo platform, the outer part of the frame with caterpillar movers at the edges is rotated relative to the horizontal inner part of the frame by the angle ψ = φ on the horizontal transverse axis connecting the outer and inner movable parts of the frame at its front edge, and the caterpillar rubber bands in each pair of doors residents give a total for a pair of a convex support surface in transverse and longitudinal sections of the diameter Dsf by installing the surfaces of the support and guide pneumatic wheels along the radius R = Dsf/ 2-δ.
на грунт:
на торф:
а в поперечном сечении опорная поверхность гусеничных лент в парах выполнена на одном общем диаметре D. 2. The device of the mover of military equipment - an articulated tracked propulsion unit of missile weapons, consisting of missile weapons mounted on one longitudinal horizontal cargo platform, located on two front and rear pairs of longitudinal tracked movers located on rotary frames one after the other with the possibility of rotation in pairs the horizontal transverse axis of the loading platform in the vertical plane, from the power cylinders turning the front pair of propellers on the vertical axis of symmetry of the rotary ama in a horizontal plane beneath the cargo platform of the hinge supports, connecting the loading platform to the frame of each pair of caterpillar drives, rubber caterpillar tracks of width B and the support surface length l, arranged one after another in a distance δ vapor from the inner edges of support surfaces, and each pair - at a distance from each other b = B, from the support, extreme internal guide pneumatic rollers and extreme drive rollers in pairs of tracks, from the extreme axes of the drive rollers installed above the axes of the supports pneumatic rollers, characterized in that the horizontal axes of the rotary frames of the front and rear pair of caterpillar tracks in a vertical plane are located at the edges of the rotary frames near the drive rollers of the engines, while the opposite edges of the rotary frames by means of power cylinders are pivotally connected to the loading platform on the rear pair of longitudinal tracked vehicles and with a horizontal frame for controlling the direction of movement on a vertical turntable on the front pair of longitudinal caterpillar propellers, supporting and The pneumatic rollers of the front and rear caterpillar movers are made of the same diameter and installed when both swinging frames are extended relative to the horizontal in the vertical plane to the calculated identical fixed angle ψ at the diameter D = l Σ / sinψ, where l Σ = 2 l + Δ is the projection length of the common support the contact surface of the front and rear tracks on the horizontal, Δ≤B is the maximum distance between the projections of the contact surfaces of the front and rear tracks in motion and during rotation, a fixed angle of rotation of in the vertical plane on weak subgrade amounts ψ = φ = arcsin [2sin 2 p φ / (1 + sin 2 φ p)] - φ p, peat deposits on convex contact angle crawler belts φ = φ, and c = T.str c T.str at permissible ground pressure with specific adhesion c = s pg [2-tgφ / tgφ pg ]:
on the ground:
on peat:
and in cross section the supporting surface of the tracks in pairs is made on one common diameter D.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013131317/11A RU2544903C2 (en) | 2013-07-08 | 2013-07-08 | Method for increasing combat vehicle cross-country capacity and combat vehicle propulsor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013131317/11A RU2544903C2 (en) | 2013-07-08 | 2013-07-08 | Method for increasing combat vehicle cross-country capacity and combat vehicle propulsor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013131317A RU2013131317A (en) | 2015-01-20 |
| RU2544903C2 true RU2544903C2 (en) | 2015-03-20 |
Family
ID=53280515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013131317/11A RU2544903C2 (en) | 2013-07-08 | 2013-07-08 | Method for increasing combat vehicle cross-country capacity and combat vehicle propulsor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2544903C2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107624656B (en) * | 2017-09-25 | 2023-04-28 | 农业农村部环境保护科研监测所 | Intelligent manure cleaning robot for pig house and control system |
| CN107624653B (en) * | 2017-09-25 | 2023-05-16 | 农业农村部环境保护科研监测所 | Intelligent combined pigsty and fecal collection system |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4840214B1 (en) * | 1970-12-28 | 1973-11-29 | ||
| RU2031037C1 (en) * | 1991-01-03 | 1995-03-20 | Спирин Геннадий Александрович | Running gear of track-laying vehicle |
| JPH11189181A (en) * | 1997-12-26 | 1999-07-13 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | Carrier roller installing structure for crawler travel device |
| DE10160918A1 (en) * | 2001-12-07 | 2003-06-26 | Kaessbohrer Gelaendefahrzeug | Track drive for a tracked vehicle |
| RU2210720C1 (en) * | 2001-11-28 | 2003-08-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Multipurpose armored caterpillar chassis |
| RU2376189C1 (en) * | 2008-03-18 | 2009-12-20 | Евгений Николаевич Хрусталёв | Method to cross over soil and peat road surfaces and caterpillar drive |
| RU2009126373A (en) * | 2009-07-09 | 2011-01-20 | Открытое акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения" (ОАО "Уралтрансмаш") (RU) | UNIVERSAL TRACK CHASSIS ON ONE PLATFORM |
-
2013
- 2013-07-08 RU RU2013131317/11A patent/RU2544903C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4840214B1 (en) * | 1970-12-28 | 1973-11-29 | ||
| RU2031037C1 (en) * | 1991-01-03 | 1995-03-20 | Спирин Геннадий Александрович | Running gear of track-laying vehicle |
| JPH11189181A (en) * | 1997-12-26 | 1999-07-13 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | Carrier roller installing structure for crawler travel device |
| RU2210720C1 (en) * | 2001-11-28 | 2003-08-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Multipurpose armored caterpillar chassis |
| DE10160918A1 (en) * | 2001-12-07 | 2003-06-26 | Kaessbohrer Gelaendefahrzeug | Track drive for a tracked vehicle |
| RU2376189C1 (en) * | 2008-03-18 | 2009-12-20 | Евгений Николаевич Хрусталёв | Method to cross over soil and peat road surfaces and caterpillar drive |
| RU2009126373A (en) * | 2009-07-09 | 2011-01-20 | Открытое акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения" (ОАО "Уралтрансмаш") (RU) | UNIVERSAL TRACK CHASSIS ON ONE PLATFORM |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013131317A (en) | 2015-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69924291T2 (en) | MOLDULAR RAW SYSTEM | |
| US7641006B2 (en) | Military vehicle with electric drive running gear system | |
| RU2544903C2 (en) | Method for increasing combat vehicle cross-country capacity and combat vehicle propulsor | |
| Dobretsov et al. | Performance improvement of Arctic tracked vehicles | |
| Dobretsov et al. | To the problem of reducing the impact on soil during mechanization of thinning | |
| CN108466625B (en) | Manual rapid construction railway transportation armored vehicle unloading temporary platform | |
| US7036894B1 (en) | Tandem drive for tracked vehicles | |
| RU2438091C1 (en) | Method of increasing cross-country capacity of combat vehicle | |
| CN204825598U (en) | A connect assembly that is used for stereoplasm road -surfacing car and road deck | |
| DE102016008968A1 (en) | Adjustable chain drive | |
| CN105133457A (en) | Hard road surface | |
| Dobretsov et al. | Kinematic and Force Patterns of Interaction of a Link Caterpillar of a Transport Machine with the Ground. | |
| Dobretsov et al. | On the causes of the destructive impact on the soil and measures to reduce the environmental hazard of a caterpillar mover | |
| RU2536267C1 (en) | Method for increased in combat vehicle cross-country capacity and combat vehicle propulsor | |
| RU209744U1 (en) | TRACKED CONVEYOR | |
| RU2535552C1 (en) | Bridgelayer based on bridge-laying machine | |
| RU2337306C1 (en) | Mine clearing method and armoured vehicle organisation for this | |
| WO2004106839A1 (en) | Ground rolling self-propelled mine detonating vehicle | |
| RU2821858C1 (en) | Vehicle motion reservation device in case of caterpillar track breakage | |
| RU2284941C2 (en) | Pneumatic crawler propulsive device | |
| RU2624527C1 (en) | Compact caterpillar cross-country vehicle | |
| RU2768677C1 (en) | Mining crawler dumper | |
| RU2438090C1 (en) | Procedure for increase of bearing surface cross-country ability of military track-type vehicle along soil with low bearing capacity | |
| CN219676729U (en) | Crawler-type short-range vehicle-mounted missile simulator | |
| RU2731044C1 (en) | Caterpillar propulsor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150709 |