DE4033147A1 - Multipurpose auxiliary endles-track mechanism for vehicle - is raised and lowered by hydraulic cylinder according to requirements for additional traction, braking or steering - Google Patents

Abstract

Tubular main supports (1) are welded together and driving shafts are installed through a hollow space in the forward support. Additional supports are pivotable on links between the rearward support and the shafts. Endless tracks (7) of hard rubber, guided around sprocket wheels and auxiliary rollers (5), have steel inserts in a number of projections (8) in the form of zigzag mouldings. The substructure (9) carries a DC motor and worm gear. Brakes are actuated by magnetic valves. USE - Enables immediate braking; pivoting e.g. for manoeuvring in narrow spaces; and lifting up of car e.g. for changing tyres.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Mehrzweck-Zusatzraupen­ fahrwerk für Kraftfahrzeuge.The invention relates to a multi-purpose caterpillar chassis for motor vehicles.

Insbesondere bezieht sie sich auf ein Mehrzweck-Zusatzrau­ penfahrwerk, das auf dem Rahmenunterteil eines Kraftfahr­ zeugs an der entsprechenden Stelle eingebaut wird und eine die Abtriebsleistung der Abtriebswelle des Automatikgetrie­ bes, eines eigenen Motors und einer eigenen Hydraulikanlage nutzende Ausfahr-/Einzieh-Einrichtung aufweist, wodurch sich eine Zusatzbremsfunktion ergibt, eine hohe Fahrsicherheit des Kraftfahrzeug gewährleistet ist, und das Fahrzeug auch auf morastiger Fahrbahn oder gefährlicher Straße, beispiels­ weise mit starkem Gefälle oder sehr schmaler Fahrbahn, fah­ ren und sogar in einem beengten Raum nach links oder rechts gewendet werden kann, solange der Wenderadius gesichert ist.In particular, it relates to a multi-purpose additional room pen chassis, which is on the lower frame of a motor vehicle is installed in the appropriate place and a the output power of the output shaft of the automatic transmission bes, its own engine and its own hydraulic system has extending / retracting device, which makes an additional braking function results in high driving safety the motor vehicle is guaranteed, and the vehicle too on boggy roads or dangerous roads, for example  wise with a steep slope or very narrow road, fah left and right, even in a confined space can be turned as long as the turning radius is secured.

Bezüglicher der Fahrsicherheit haben die derzeitigen Serien­ autos eine Reihe von Problemen, von denen die wichtigsten nachstehend erläutert werden.With regard to driving safety, the current series have cars a number of problems, the main of which are explained below.

Zunächst sind alle derzeitigen Kraftfahrzeuge mit mechani­ scher oder hydraulischer Bremsanlage ausgerüstet, doch sind diese Bremsen nicht in der Lage, das Rutschen und Schleudern auf regennasser, verschneiter oder vereister Fahrbahn zu verhindern, wobei sie ihre Bremsfunktion wirklich einbüßen.First of all, all current motor vehicles with mechani shear or hydraulic brake system, but are these brakes are unable to slide and skid on wet, snowy or icy roads prevent, while they really lose their braking function.

Um diesem Problem zu begegnen, werden Kraftfahrzeuge mit verschiedenen Hilfseinrichtungen wie zum Beispiel auf die Räder aufgezogenen Ketten gefahren, doch stellte dies keine wesentliche Verbesserung in dieser Hinsicht dar. Dies führte dazu, daß es zu vielen Verkehrsunfällen mit Verlust von Men­ schenleben und hohen Sachschäden kam, und außerdem nahm die Staubildung bei einem solchen Verkehrsunfall noch weiter zu. Außerdem erhöhte sich im Vergleich zu dem schlecht ausgebau­ ten Straßennetz die Zahl der Kraftfahrzeuge in der Größen­ ordnung einer geometrischen Reihe, und aus diesem Grunde stehen wir heute vor der Tatsache, daß die Kraftfahrzeuge ohne ausreichenden Sicherheitsabstand fahren, wodurch häufig Verkehrsunfälle verursacht werden. Dennoch wurde keine be­ friedigende Politik entwickelt, mit der sich solch schwieri­ ger Umstände hätten bewältigen lassen.To counter this problem, motor vehicles are using various auxiliary facilities such as the Chained wheels driven, but this did not pose significant improvement in this regard. This resulted that there are many traffic accidents with loss of men life and high damage to property came, and also took Congestion in such a traffic accident continues to increase. It also increased compared to the poorly developed road network the number of motor vehicles in sizes order a geometric series, and for that reason today we face the fact that the motor vehicles drive without sufficient safety distance, which often Traffic accidents are caused. However, no peaceful policies developed with which such difficult circumstances.

Zum zweiten sind die Kraftfahrzeuge, die heute auf unseren Straßen fahren, nicht mit Möglichkeiten ausgerüstet, die es ihnen ermöglichen, im Stillstand nach links oder rechts zu drehen, deshalb können diese Kraftfahrzeuge keine Wende um mehr als 70° ausführen. Dementsprechen können die Kraftfahr­ zeuge im Parkzustand oder Stillstand die Fahrtrichtung än­ dern oder während der Fahrt eine enge Kurve nehmen. Ange­ sichts der Tatsache, daß es überall enge Straßen gibt, müs­ sen die Kraftfahrer mit großen Schwierigkeiten fertigwerden, und soll ein Kraftfahrzeug seine Fahrtrichtung im geparkten Zustand oder im Stillstand ändern, so benötigen sie viel Platz. Daneben treten auch noch viele andere Schwierigkeiten auf, wodurch sich die Verkehrsbedingungen noch verschärfen.Second are the motor vehicles that are on ours today Driving roads, not equipped with opportunities that it allow them to turn left or right when stationary turn, therefore these motor vehicles cannot turn around run more than 70 °. The motor vehicle can correspond accordingly witness the direction of travel when parked or at a standstill or take a tight curve while driving. Ange  in view of the fact that there are narrow streets everywhere drivers have to cope with great difficulties, and should a motor vehicle parked in its direction of travel Change state or standstill, so they need a lot Space. There are also many other difficulties on, which exacerbates the traffic conditions.

Drittens eignen sich die heute üblichen Kraftfahrzeuge nicht zum Fahren auf engen, unbefestigten Straßen mit großer Stei­ gung, wie es sie in ländlichen Gebieten gibt; falls nun ein Fahrzeug mit einem Rad in einen Graben rutscht oder im Mo­ rast stecken bleibt, so kann es sich nicht aus eigener Kraft aus dieser Lage befreien (da entsprechende Einrichtungen fehlen), so daß es unumgänglich ist, ein Abschleppfahrzeug zu holen oder andere Hilfen in Anspruch zu nehmen. Ist es außerdem erforderlich. daß Fahrzeug wegen eines Reifenscha­ dens oder dergleichen hochzuhieven, muß eine spezielle Winde eingesetzt werden, da es keine eingebaute Möglichkeit gibt, um einen Teil des Fahrzeugs anzuheben.Third, the motor vehicles that are common today are not suitable for driving on narrow, unpaved roads with large stones such as exist in rural areas; if now one Vehicle slides into a ditch with a wheel or in the mo stops getting stuck, so it can't do it on its own free from this situation (because appropriate facilities are missing), so that it is essential to have a tow truck to get or get other help. Is it also required. that vehicle because of a tire accident To hoist dens or the like requires a special winch be used because there is no built-in way to lift part of the vehicle.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Lösung der vorstehend erläuterten Nachteile bei den derzeitigen Kraftfahrzeugen vorzuschlagen, indem sie ein zusätzliches Raupenfahrwerk für das Kraftfahrzeug vorsieht, in dem eine zusätzliche, von der vorhandenen Bremsanlage getrennte Bremsanlage eingebaut ist, so daß das Fahrzeug sich sofort abbremsen läßt und ungeachtet des Straßenzustands ohne Be­ einträchtigung der Fahrsicherheit mit normaler Geschwindig­ keit fahren kann, wodurch sich Verkehrsunfälle vermeiden lassen und ein Beitrag zur Auflösung von Verkehrsstaus ge­ leistet wird.The invention is based on the object of a solution of the above-mentioned disadvantages with the current ones Propose motor vehicles by adding an additional one Provides crawler chassis for the motor vehicle, in which one additional, separate from the existing brake system Brake system is installed so that the vehicle is immediately can brake and regardless of the road conditions without loading Impairment of driving safety at normal speed can drive, thereby avoiding traffic accidents leave and a contribution to the resolution of traffic congestion ge is achieved.

Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Zu­ satzraupenfahrwerk für Kraftfahrzeuge zu entwickeln, in dem eine zusätzliche Wendeeinrichtung eingebaut ist, damit sich während der Fahrt das Fahrzeug ganz nach Wunsch wenden läßt, während das Fahrzeug sogar in einem engen Raum gewendet wer­ den kann, wenn nur soviel Platz vorhanden ist, wie er der Diagonale des Autos entspricht, wodurch sich die Beweglich­ keit und der Fahrkomfort des Kraftfahrzeugs ganz erheblich verbessern.Furthermore, the invention has for its object a to develop crawler tracks for motor vehicles in which an additional turning device is installed so that have the vehicle turn as desired while driving, while the vehicle is even turned in a confined space  it can if there is only as much space as it does Diagonal of the car corresponds to what makes the Movable speed and driving comfort of the motor vehicle quite considerably improve.

Zum dritten liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Zusatzraupenfahrwerk für Kraftfahrzeuge zu schaffen, bei dem auf den Endlosraupen eine Ausfahreinrichtung vorgesehen ist, so daß sich das Kraftfahrzeug aus eigener Kraft vom Boden anheben kann und bei Reifenwechsel oder anderen Reparaturar­ beiten der Einsatz einer speziellen Winde nicht mehr erfor­ derlich ist, während in den Fällen, in denen das Auto in ei­ nen Graben gerutscht oder im Morast stecken geblieben ist, der Einsatz eines Abschleppfahrzeugs oder anderer Hilfen überflüssig wird, wodurch die Funktionen des Kraftfahrzeugs noch weiter ausgefeilt werden und es außerdem möglich wird, problemlos mit Hilfe der Endlosraupen über Bergstraßen zu fahren.Thirdly, the invention is based on the object To create additional crawler chassis for motor vehicles, in which An extension device is provided on the endless caterpillars, so that the motor vehicle itself from the ground can lift and when changing tires or other repairers no longer require the use of a special winch is harmful, whereas in cases where the car is in an egg a trench has slipped or got stuck in the mud, the use of a towing vehicle or other aids becomes superfluous, reducing the functions of the motor vehicle be further refined and it will also be possible easily with the help of the endless caterpillars over mountain roads drive.

Diese Aufgaben der Erfindung werden mit einem Mehrzweck-Zu­ satzraupenfahrwerk der eingangs genannten Art gelöst, wel­ ches die folgenden Merkmale aufweist:These objects of the invention are achieved with a multipurpose tool caterpillar tracks of the type mentioned solved, wel ches has the following characteristics:

• - ein aus miteinander verschweißten rohrförmigen Hauptträ­ gern bestehendes Tragwerk, das folgende Teile aufweist:
  durch einen Hohlraum des vorderen Hauptträgers geführte Antriebswellen;
  über Lager mit den unteren Enden von Verbindungsträgern verbundene Zusatzträger, wobei die Verbindungsträger mit den gegenüberliegenden Enden der Antriebswellen und den gegenüberliegenden Enden des hinteren Hauptträgers verbun­ den sind;
  an den gegenüberliegenden Enden der Zusatzträger und des vorderen und hinteren Hauptträgers angeordnete Zusatzrol­ len;
  an den gegenüberliegenden Enden der Antriebswellen an­ geordnete Antriebskettenräder, - A structure consisting of welded tubular main beams, which has the following parts:
  drive shafts passed through a cavity of the front main beam;
  Auxiliary beams connected via bearings to the lower ends of connecting beams, the connecting beams being connected to the opposite ends of the drive shafts and the opposite ends of the rear main beam;
  at the opposite ends of the auxiliary beams and the front and rear main beams arranged auxiliary rollers;
  at the opposite ends of the drive shafts to ordered drive sprockets,
• - ein Paar umlaufender Endlosraupen aus Hartgummi, die um die Antriebskettenräder und Zusatzrollen des Tragwerks ge­ führt sind und diese miteinander verbinden, wobei eine Vielzahl von Raupenvorsprüngen auf den Endlos­ raupen angeordnet ist und in den Raupenvorsprüngen eine Vielzahl von Stahleinlagen vorgesehen ist;- A pair of continuous hard rubber caterpillars, which around the drive sprockets and additional rollers of the structure ge leads and connect them with each other, with a variety of caterpillar projections on the endless caterpillars is arranged and in the caterpillar projections A variety of steel inserts is provided;
• - eine Drehanschlußeinheit und eine Unterbauvorrichtung, die in der Mitte des Tragwerks eingebaut sind, und- A rotary connection unit and a substructure, the are installed in the middle of the structure, and
• - Betätigungseinrichtungen bestehend aus einer Kraftübertra­ gung, einem Fahrzeugwendemechanismus, einem Mechanismus zum Heben und Senken des Raupenfahrwerks, einem Antrieb mit Getriebeschaltmitteln, einem Mechanismus zum Ausfahren der Endlosraupe, dessen Druckzylinder an ihrem Ende mit den gegenüberliegenden Enden der hinteren Hauptträger des Tragwerks verbunden sind, während die Enden seiner Rolben­ stange mit den Zusatzträgern verbunden sind und ein Stell­ ventil zur Betätigung des Druckzylinders so vorgesehen ist, daß das Tragwerk zusammenklappbar ist, sowie aus ei­ ner Hydrauliksteueranlage.- Actuators consisting of a power transmission gung, a vehicle turning mechanism, a mechanism for lifting and lowering the crawler track, a drive with gear shifting means, a mechanism for extending the endless caterpillar, the pressure cylinder with at its end the opposite ends of the rear main beam of the Structural are connected while the ends of its Rolben rod are connected to the additional supports and an actuator valve provided for actuating the pressure cylinder is that the structure is collapsible, as well as from egg ner hydraulic control system.

Nachstehend wird die Erfindung mit weiteren Vorteilen anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below with further advantages of a preferred embodiment with reference to FIG the accompanying drawing described and explained in more detail. It demonstrate:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des äußeren Gesamtauf­ baus des erfindungsgemäßen Zusatzfahrwerks; Fig. 1 is a perspective view of the overall overall construction of the additional undercarriage according to the invention;

Fig. 2 eine Schnittansicht entlang Linie A-A in Fig. 1; Fig. 2 is a sectional view taken along line AA in Fig. 1;

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des Ausschnitts C aus Fig. 2, die einen Betriebszustand zeigt, bei dem der Endlosraupenteil gerade mit Hilfe einer Hydrau­ lik abgesenkt wird; Fig. 3 is an enlarged view of section C of Figure 2, showing an operating state in which the endless crawler part is being lowered with the help of a hydraulic lik.

Fig. 4 einen Schnitt entlang Linie B-B aus Fig. 1; Fig. 4 shows a section along line BB of FIG. 1;

Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung des Ausschnitts D aus Fig. 1; FIG. 5 shows an enlarged illustration of section D from FIG. 1;

Fig. 6 eine vergrößerte Darstellung des Ausschnitts E aus Fig. 4; FIG. 6 shows an enlarged illustration of section E from FIG. 4;

Fig. 7 eine vergrößerte Darstellung des Ausschnitts F aus Fig. 4; FIG. 7 shows an enlarged view of section F from FIG. 4;

Fig. 8 eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht eines Getriebekastens zur Übertragung der Leistung für den Antrieb der Endlosraupe, wobei der Schalt­ hebel in der ersten Schaltstellung gezeigt ist; Figure 8 is a partially sectioned perspective view of a gear box for transmitting the power for driving the endless caterpillar, the shift lever is shown in the first switching position.

Fig. 9 eine Ansicht des Innenaufbaus des Getriebes zur Übertragung der Leistung für den Antrieb der End­ losraupe, bei der der Schalthebel in der ersten Schaltstellung gezeigt ist; Fig. 9 is a view of the internal structure of the transmission for transmitting the power for driving the end loose caterpillar, in which the shift lever is shown in the first shift position;

Fig. 10 eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht des Getriebekastens zur Übertragung der Leistung für den Antrieb der Endlosraupe, wobei der Schalt­ hebel in der zweiten Schaltstellung gezeigt ist; Fig. 10 is a partially sectioned perspective view of the gear box for transmitting the power for driving the endless caterpillar, the shift lever is shown in the second switching position;

Fig. 11 den Innenaufbau des Getriebes zur Übertragung der Leistung für den Antrieb der Endlosraupe in Seiten­ schnittansicht, mit der Darstellung des Schalthe­ bels in der zweiten Schaltstellung; Figure 11 shows the internal structure of the transmission for transmitting the power for driving the endless caterpillar in a sectional view, with the representation of the gear lever in the second switching position.

Fig. 12 eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht des Getriebekastens zur Übertragung der Leistung für den Antrieb der Endlosraupe, wobei der Schalt­ hebel in der dritten Schaltstellung gezeigt ist; Fig. 12 is a partially sectioned perspective view of the gear box for transmitting the power for driving the endless caterpillar, the shift lever is shown in the third shift position;

Fig. 13 den Innenaufbau des Getriebes zur Übertragung der Leistung für den Antrieb der Endlosraupe in Seiten­ schnittansicht, mit der Darstellung des Schalthe­ bels in der dritten Schaltstellung; Figure 13 shows the internal structure of the transmission for transmitting the power for driving the endless caterpillar in side sectional view, with the representation of the Schalthe lever in the third switching position.

Fig. 14 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Hy­ draulikanlage; FIG. 14 is a schematic view of draulikanlage Hy invention;

Fig. 15 eine Darstellung eines Beispiels für den Einbau des erfindungsgemäßen Fahrwerks bei einem Personen­ kraftwagen; Fig. 15 is an illustration of an example station wagons for the installation of the landing gear according to the invention in a passenger;

Fig. 16 eine Darstellung des Betriebszustands, bei dem die Endlosraupe während eines abrupten Anhaltens des Fahrzeugs durch die Hydraulik rasch abgesenkt wird; FIG. 16 is a representation of the operating condition in which the endless track is rapidly lowered by the hydraulic during an abrupt stop of the vehicle;

Fig. 17 eine perspektivische Ansicht des mit der Lenksäule eines Kraftfahrzeugs verbundenen Hydraulikhebels;A perspective view of the connected to the steering column of a motor vehicle hydraulic lever 17;.

Fig. 18 ein Beispiel für den Betriebszustand des erfin­ dungsgemäßen Fahrwerks, bei dem die Fahrzeugräder und das erfindungsgemäße Raupenfahrwerk nebeneinan­ der eingesetzt werden, und Fig. 18 shows an example of the operating state of the inven tion according to the invention, in which the vehicle wheels and the crawler chassis according to the invention are used next to each other, and

Fig. 19 ein Beispiel für einen anderen Betriebszustand des erfindungsgemäßen Fahrwerks, bei dem die Endlosrau­ pe soweit wie möglich durch die Hydraulikanlage ab­ gesenkt wird, wodurch die Fahrzeugkarosserie um den entsprechenden Abstand angehoben wird. Fig. 19 shows an example of another operating state of the chassis according to the invention, in which the Endlosrau pe is lowered as much as possible by the hydraulic system, whereby the vehicle body is raised by the appropriate distance.

Gemäß Fig. 1 und 2 besteht ein rechteckiges Tragwerk 2 aus miteinander verschweißten rohrförmigen Hauptträgern 1 ent­ sprechender Länge. Entsprechende Stellen an den gegenüber­ liegenden Enden eines hinteren Hauptträgers 1b sind mit den entsprechenden Stellen der gegenüberliegenden Enden von (nachstehend noch erläuterten) Antriebswellen 62, 62′, die in einen Hohlraum 1a′ des vorderen Hauptträgers 1a einge­ setzt sind, durch Verbindungsträger 3, 3′ verbunden. Zwi­ schen die unteren Enden der Verbindungsträger 3, 3′ ist ein Zusatzträger 4 eingesetzt, während an den gegenüberliegenden Enden der jeweiligen Hauptträger 1 und an den gegenüberlie­ genden Enden der Zusatzträger 4 Zusatzrollen 5 montiert sind. An den gegenüberliegenden Enden der (nachstehend noch erläuterten) Antriebswellen 62, 62′, die in den Hohlraum 1a′ des vorderen Hauptträgers 1 eingesetzt sind, sind Antriebs­ kettenräder 6 fest eingebaut, die außerdem am Tragwerk 2 be­ festigt sind.According to Fig. 1 and 2, a rectangular supporting structure 2 made of welded-together tubular main beams 1 ent speaking length. Corresponding locations at the opposite ends of a rear main carrier 1 b are with the corresponding locations of the opposite ends of (to be explained below) drive shafts 62 , 62 ', which are inserted into a cavity 1 a' of the front main carrier 1 a, by connecting carriers 3 , 3 'connected. Between the lower ends of the connecting beams 3 , 3 ', an additional carrier 4 is inserted, while 4 additional rollers 5 are mounted on the opposite ends of the respective main carrier 1 and on the opposite ends of the additional carrier. At the opposite ends of the (explained below) drive shafts 62 , 62 ', which are inserted into the cavity 1 a' of the front main support 1 , drive sprockets 6 are permanently installed, which are also fastened to the structure 2 be.

Eine Endlosraupe 7, die aus Hartgummimaterial besteht, ist so aufgezogen, daß sie sowohl um die Zusatzrollen 5 als auch um die am Tragwerk befestigten Antriebskettenräder 6 um­ läuft. Auf der Lauffläche der Endlosraupe 7 ist eine Viel­ zahl von Raupenvorsprüngen 8 in Form einer Zickzackleiste ausgebildet, die die Bodenreibung erhöhen und in die Stahl­ einlagen 8′ eingelassen sind.An endless caterpillar 7 , which consists of hard rubber material, is wound so that it runs around both the additional rollers 5 and the drive sprockets 6 attached to the structure. On the tread of the endless caterpillar 7 , a lot of number of caterpillar projections 8 is formed in the form of a zigzag bar, which increase the ground friction and the steel inserts 8 'are embedded.

In der Mitte des Tragwerks 2 sind eine Drehanschlußeinheit 9′ und eine Unterbauvorrichtung 9 für den Einbau des Mecha­ nismus zur Drehmomentübertragung vorgesehen. So stellt sich der Gesamtaufbau des erfindungsgemäßen Fahrwerks dar.In the middle of the structure 2, a rotary joint unit 9 ', and a base device 9 are provided mechanism for mounting the mecha for torque transmission. This is the overall structure of the undercarriage according to the invention.

Anhand der Fig. 2 bis 19 werden nun bestimmte Merkmale der Erfindung näher erläutert. Aus der Zeichnung ist ersicht­ lich, daß als Hauptbaugruppen eine Einrichtung zur Kraft­ übertragung, ein Fahrzeugwendemechanismus, ein Mechanismus zum Heben und Senken des Kraftfahrzeugs, ein Antrieb (ein­ schließlich der Getriebeschalteinrichtung), ein Mechanismus zum Ausfahren der Endlosraupe, sowie eine Hydraulik zur exakten Steuerung der vorgenannten Einrichtungen vorgesehen sind. Zunächst werden anhand der Fig. 1 bis 3 die Kraftüber­ tragung, die Fahrzeugwendeeinrichtung und die Hebeeinrich­ tung für das Fahrzeug im einzelnen parallel nebeneinander erläutert. Certain features of the invention will now be explained in more detail with reference to FIGS. 2 to 19. From the drawing it can be seen that the main subassemblies are a device for power transmission, a vehicle turning mechanism, a mechanism for lifting and lowering the motor vehicle, a drive (including the transmission switching device), a mechanism for extending the endless track, and a hydraulic system for precise control of the aforementioned facilities are provided. First, the power transmission, the vehicle turning device and the lifting device for the vehicle are explained in detail in parallel next to each other with reference to FIGS . 1 to 3.

Gemäß Fig. 2 und 3 ist auf dem Umfang einer Abtriebswelle 14, die aus einem Getriebe 12 mit Getriebeschaltung geführt ist und die dynamische Kraft auf eine Antriebswelle 13 über­ trägt, eine Keilverzahnung 15 ausgebildet. Auf der Keilver­ zahnung 15 ist ein Kegelrad 17 aufgesetzt, auf dem eine Rat­ sche 16 integral ausgebildet ist, die einen Gesperrehaken 18 aufweist. Unter dem Getriebe 12 ist ein Druckzylinder 19 mit einer Kolbenstange 20 angeordnet, deren eines Ende mit dem Gesperrehaken 18 so verbunden ist, daß das Kegelrad 17 mit dem Schaltgesperre 16 je nach Ausfahr- oder Einfahrzustand der Kolbenstange 20 sich auf der Keilverzahnung 15 nach links oder rechts bewegt. An einer entsprechenden Stelle auf der Abtriebswelle 14 ist fest ein Anschlag 21 angeordnet, so daß sich die Bewegungen des von der Kolbenstange 20 geführ­ ten Kegelrads 17 exakt begrenzen lassen.According to Fig. 2 and 3 is on the circumference of an output shaft 14 which is led out of a gearbox 12 with gearbox circuit and transmits the dynamic force on a drive shaft 13 via, formed a wedge toothing 15. On the Keilver teeth 15 , a bevel gear 17 is placed on which a Rat cal 16 is integrally formed, which has a ratchet 18 . Under the gear 12 , a pressure cylinder 19 is arranged with a piston rod 20 , one end of which is connected to the locking hook 18 in such a way that the bevel gear 17 with the locking mechanism 16, depending on the extended or retracted state of the piston rod 20, is located on the spline 15 to the left or moved to the right. At a corresponding point on the output shaft 14 , a stop 21 is fixedly arranged so that the movements of the bevel gear 17 guided by the piston rod 20 can be precisely limited.

Die Unterbauvorrichtung 9 umfaßt ein oberes Getriebegehäuse 25 und ein unteres Getriebegehäuse 26, in denen jeweils ein Getriebeinnenraum 23, 24 umschlossen ist, während oben auf dem unteren Getriebegehäuse 26 drehbar eine scheibenförmige Tragplatte 28 angebracht ist, auf der die Drehanschlußein­ heit 9′ und ein Befestigungsteil 27 miteinander fest verbun­ den sind.The substructure device 9 comprises an upper gear housing 25 and a lower gear housing 26 , in each of which a transmission interior 23 , 24 is enclosed, while on the lower gear housing 26 a disc-shaped support plate 28 is rotatably mounted on which the rotary connection unit 9 'and a fastening part 27 are firmly connected to each other.

Unter dem oberen Getriebegehäuse 25 sind eine Reihe von Druckzylindern 30 fest angeordnet, die jeweils eine Kolben­ stange 29 aufweisen. Zwischen der Tragplatte 28 und dem Be­ festigungsteil 27 befindet sich eine feststehende Platte 31, so daß Gleitbewegungen zwischen der feststehenden Platte 31 und den beiden letztgenannten Baugruppen ruckfrei ablaufen. Das untere Ende der Kolbenstangen 29 der Druckzylinder 30 ist mittels Schraubenbolzen an der feststehenden Platte 31 befestigt, während auf der Seite der Druckzylinder 30 Be­ grenzungsschalter 32, 32′, 32′′ eingebaut sind, um eine obe­ re, mittlere und untere Stellung zu erfassen, wobei die Schalter auf einer Lageerfassungsvorrichtung 33 angeordnet sind. Under the upper gear housing 25 , a number of pressure cylinders 30 are fixed, each having a piston rod 29 . Between the support plate 28 and the fastening part 27 there is a fixed plate 31 so that sliding movements between the fixed plate 31 and the latter two assemblies run smoothly. The lower end of the piston rods 29 of the pressure cylinder 30 is fastened by means of bolts to the fixed plate 31 , while on the side of the pressure cylinder 30 loading limit switches 32 , 32 ', 32 ''are installed in order to detect an upper, middle and lower position , wherein the switches are arranged on a position detection device 33 .

Eine Schaltstange 34, auf der ein Schaltkopf 34′ angebracht ist, ist in die Lageerfassungsvorrichtung 33 eingesetzt, wo­ bei ihr unteres Ende fest mit der feststehenden Platte 31 so verbunden ist, daß sich die Weglänge, um die sich die in den Druckzylinder 30 eingeführte und fest an der feststehenden Platte 31 montierte Schaltstange 29 abwärtsbewegen läßt, exakt steuerbar ist.A shift rod 34 on which a switch head 34 'is attached is inserted into the position detection device 33 , where at its lower end is fixedly connected to the fixed plate 31 so that the path length by which the pressure cylinder 30 is inserted and Switch rod 29 mounted firmly on the fixed plate 31 can be moved downwards, is precisely controllable.

Im Getriebeinnenraum 23 des oberen Getriebegehäuses 25 ist ein Schneckenrad 36 eingebaut, von dem aus sich ein Füh­ rungsrohr 35 mit entsprechendem Durchmesser erstreckt, in dessen Innerem eine Keilverzahnung 35′ ausgebildet ist. Au­ ßerdem ist das Führungsrohr 35 so angeordnet, daß es durch das untere Ende des oberen Getriebegehäuses 25 verläuft. Das untere Ende des Führungsrohrs 35 ist fest mit der Tragplatte 28 verbunden, die ihrerseits fest mit dem unteren Getriebe­ gehäuse 26 verbunden ist, während zwischen den Berührungs­ flächen des Führungsrohrs 35 des Schneckenrads 36 und dem oberen Getriebegehäuse 25 Lager 37 und Zwischenlagscheiben 38 angeordnet sind, die für eine reibungslose Drehbewegung des Schneckenrads 36 sorgen.In the transmission interior 23 of the upper gear housing 25 , a worm wheel 36 is installed, from which a guide tube 35 extends with a corresponding diameter, inside which a spline 35 'is formed. In addition, the guide tube 35 is arranged so that it extends through the lower end of the upper gear housing 25 . The lower end of the guide tube 35 is fixedly connected to the support plate 28 , which in turn is fixedly connected to the lower gear housing 26 , while between the contact surfaces of the guide tube 35 of the worm wheel 36 and the upper gear housing 25 bearings 37 and intermediate washers 38 are arranged, which ensure a smooth rotation of the worm wheel 36 .

Hier sind die Kontaktflächen des Führungsrohrs 35 und der feststehenden Platte 31 voneinander getrennt, so daß die Drehleistung des Schneckenrads 36 nicht auf die feststehende Platte 31 übertragen werden kann.Here, the contact surfaces of the guide tube 35 and the fixed plate 31 are separated from one another, so that the rotational power of the worm wheel 36 cannot be transferred to the fixed plate 31 .

Auf einer Seite des oberen Getriebegehäuses 25 ist ein Gleichstrommotor 39 so angeordnet, daß er seitlich bewegt werden kann. Die Drehwelle des Gleichstrommotors 39 hat die Form einer Schnecke 40, die mit dem Schneckenrad 36 des obe­ ren Getriebegehäuses 25 in Eingriff steht, so daß sich das Schneckenrad 36 nach Übernahme der Drehleistung vom Gleich­ strommotor 39 in einer bestimmten Richtung dreht.On one side of the upper gear case 25 , a DC motor 39 is arranged so that it can be moved laterally. The rotating shaft of the DC motor 39 has a worm 40 which is engaged with the worm wheel 36 of the OBE ren gear housing 25 in engagement so that the worm wheel 36 to transfer the rotational power current motor from the DC rotates the mold 39 in a certain direction.

Von der Mitte des unteren Getriebegehäuses 26, das an dem Tragwerk 2 befestigt ist, erstreckt sich über eine entspre­ chende Länge ein Ansatzrohr 42, in welchem ein Zylinderin­ nenraum 41 mit einer darin ausgebildeten Anschlagschulter 41′ am unteren Ende vorgesehen ist, während auf der Außen­ seite des Ansatzrohres Keilnuten 42′ zur Verbindung ausge­ bildet sind. Das Ansatzrohr 42 ist in den Zylinderinnenraum des Führungsrohres 35 des Schneckenrads 36 in der Weise ein­ gesetzt, daß die Verbindungskeilnuten 42′ auf dem Ansatzrohr 42 mit den Verbindungskeilnuten 35′ des Führungsrohrs 35 zur Deckung gebracht sind, mit dem Ergebnis, daß die Drehlei­ stung des Schneckenrads 36, die durch den Gleichstrommotor 39 bewirkt wird, auf das untere Getriebegehäuse 26 übertra­ gen wird.From the center of the lower gear housing 26 , which is attached to the structure 2 , extends over a corre sponding length, an extension pipe 42 , in which a cylinder interior 41 with a stop shoulder 41 'therein is provided at the lower end, while on the outside side of the extension tube splines 42 'are formed for connection. The extension tube 42 is set in the cylinder interior of the guide tube 35 of the worm wheel 36 in such a way that the connecting splines 42 'on the extension tube 42 with the connecting splines 35 ' of the guide tube 35 are made to coincide, with the result that the rotary power of the Worm gear 36 , which is caused by the DC motor 39 , is transmitted to the lower gear housing 26 .

Der durch das Ansatzrohr 42 ausgebohrte Zylinderinnenraum 41, der in das untere Getriebegehäuse 26 mündet, weist einen Lageraufnahmeraum 43 und Anschlagschultern 43′, 43′′ am un­ teren Ende auf; in diesen ist eine Drehwelle 45 entsprechen­ der Länge eingesetzt, auf deren innerer Umfangswandung für die Verbindung eine Keilverzahnung ausgebildet ist. Am un­ teren Ende der Drehwelle 45, die im Inneren des Getriebe­ innenraumes 24 des unteren Getriebegehäuses 26 angeordnet ist, ist ein Kegelrad 48 mittels einer Sicherungsscheibe 46 und eines Schraubenbolzens 47 befestigt, während die vom un­ teren Abschnitt der Drehwelle 45 vorspringende Anschlag­ schulter 43′ mit der Anschlagschulter 41′ in Rontakt ge­ bracht werden kann, die im Zylinderinnenraum 41 des Ansatz­ rohres 42 vorspringt. Bei dieser Anordnung ist in den Lager­ aufnahmeraum 43 ein Lager 49 eingesetzt, das zwischen dem unteren Getriebegehäuse 26 und der Drehwelle 45 ausgebildet und mit Hilfe einer Sicherungsscheibe 50 fest montiert ist.The drilled through the extension tube 42 cylinder interior 41 , which opens into the lower gear housing 26 , has a bearing receiving space 43 and stop shoulders 43 ', 43 ''at the lower end; in this a rotary shaft 45 corresponding to the length is inserted, on the inner peripheral wall of which a spline is formed for the connection. At the lower end of the rotating shaft 45 , which is arranged inside the transmission interior 24 of the lower transmission housing 26 , a bevel gear 48 is fastened by means of a locking washer 46 and a screw bolt 47 , while the shoulder of the lower section of the rotating shaft 45 projecting stop 43 ' can be brought into contact with the stop shoulder 41 ', which projects in the cylinder interior 41 of the extension tube 42 . In this arrangement, a bearing 49 is inserted into the bearing receiving space 43 , which is formed between the lower gear housing 26 and the rotary shaft 45 and is fixedly mounted with the aid of a locking washer 50 .

Eine Transmissionswelle 51 entsprechender Länge ist so ein­ gebaut, daß sie durch die Mitte des oberen Getriebegehäuses 25 und durch die Mitte des Schneckenrades 36 geführt und konzentrisch mit der Ausbohrung in der Drehwelle 45 verbun­ den ist. Außerdem weist die Transmissionswelle 51 im unteren Abschnitt über eine entsprechende Länge eine Verbindungs­ keilverzahnung 52 auf, die mit den Keilnuten 44 auf der Drehwelle 45 in Eingriff steht. Zwischen der Transmissions­ welle 51 und dem oberen Getriebegehäuse 25 und zwischen der Transmissionswelle 51 und dem Schneckenrad 36 sind Lager 53, 54 eingebaut, während im oberen Endabschnitt der Transmis­ sionswelle 51 ein Kegelrad 55 zur Kraftübertragung fest ein­ gebaut ist.A transmission shaft 51 of corresponding length is built so that it is guided through the center of the upper gear housing 25 and through the center of the worm wheel 36 and is concentric with the bore in the rotary shaft 45 . In addition, the transmission shaft 51 has a connecting spline 52 in the lower section over a corresponding length, which is in engagement with the splines 44 on the rotary shaft 45 . Between the transmission shaft 51 and the upper gear housing 25 and between the transmission shaft 51 and the worm wheel 36 bearings 53 , 54 are installed, while in the upper end portion of the transmission shaft 51, a bevel gear 55 for power transmission is firmly built.

Somit läßt sich das auf der äußeren Keilverzahnung 15 der Abtriebswelle 14 aufgepaßte Kegelrad 17 mit dem Kegelrad 55 der Transmissionwelle 51 in kämmenden Eingriff bringen, nachdem es mit Hilfe der Schaltratsche 16 so bewegt wurde, daß die Drehkraft der Abtriebswelle 14 nun auf das fest auf der Drehwelle 45 montierte Kegelrad 48 übertragen werden kann.Thus, the bevel gear 17 fitted on the outer spline 15 of the output shaft 14 can be brought into meshing engagement with the bevel gear 55 of the transmission shaft 51 after it has been moved with the help of the switching ratchet 16 so that the torque of the output shaft 14 is now fixed on the Rotary shaft 45 mounted bevel gear 48 can be transmitted.

Gemäß Fig. 14 ist ein Betriebssystem für die Endlosraupe vorgesehen, das die folgenden Baugruppen und Teile aufweist: einen Druckfühler 132 zur Erfassung des nach abruptem Tritt auf das Bremspedal 131 zum sofortigen Anhalten des Fahrzeugs aufgebauten Hydraulikdrucks, sowie ein elektronisches Ma­ gnetventil 133, das in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Druckfühlers 132 betätigt wird. Daneben ist ein zweites Be­ tätigungssystem vorgesehen, das einen Schaltknopf 134 auf­ weist, mit dem der Fahrer nach Wunsch die Endlosraupe 7 ab­ senken und anheben kann, um das Fahrzeug mit Hilfe der End­ losraupe 7 in einer Lage, in der das Fahrzeug nicht abrupt abgebremst werden soll, zu wenden oder zu fahren; außerdem ist ein mit Hilfe des Schaltknopfes 134 betätigbares elek­ tronisches Magnetventil 135 vorgesehen.Referring to FIG. 14, an operating system for the endless track is provided, which comprises the following modules and parts: a pressure sensor 132 for detecting the after abrupt passage constructed on the brake pedal 131 to immediately stop the vehicle the hydraulic pressure, and an electronic Ma gnetventil 133, which in Depending on the output signal of the pressure sensor 132 is operated. In addition, a second actuation system is provided, which has a switch button 134 with which the driver can lower and raise the endless caterpillar 7 as desired, to the vehicle using the endless caterpillar 7 in a position in which the vehicle is not braked abruptly should be to turn or drive; in addition, an electronic solenoid valve 135 which can be actuated with the aid of the switch button 134 is provided.

Diese beiden Betriebssysteme sind betriebsmäßig mit dem Druckzylinder 30 zum Absenken bzw. Anheben der Endlosraupe 7 verbunden, so daß die jeweiligen Anlagen zur Kraftübertra­ gung, zum Wenden des Fahrzeugs und zum kombinierten Absen­ ken/Anheben betriebsfähig sind. These two operating systems are operatively connected to the pressure cylinder 30 for lowering or lifting the endless crawler 7 , so that the respective systems for power transmission, for turning the vehicle and for combined lowering / lifting are operational.

Auf diese Weise wird die Kraftübertragung parallel zum Fahrzeugwendemechanismus und zum Senk- /Hebe-Mechanismus gebildet, deren Funktionsweise nachstehend jeweils erläu­ tert wird.In this way, the power transmission is parallel to Vehicle turning mechanism and lowering / lifting mechanism formed, the operation of each below is tert.

Wird der Druckzylinder 19, der dem Getriebe 12 zugeordnet ist, durch Betätigung eines (nicht dargestellten) Knopfes betätigt, welcher an entsprechender Stelle am Fahrersitz eingebaut ist, so bewegt sich die Kolbenstange 20 des Druckzylinders 19 in einer Richtung. Anschließend bewegt sich das mit der Ratsche 16 mit Gesperrehaken 18 an einem Ende der Kolbenstange 20 fest verbundene Kegelrad 17 über einen bestimmten Abstand entlang der Keilverzahnung 15 auf der Abtriebswelle 14 nach rechts und gelangt in Eingriff mit dem Kegelrad 55 der Transmissionswelle 51, so daß die Drehkraft der Abtriebswelle 14 nun auf die Transmissions­ welle 51 übertragen wird. Bei dieser Stellung wird die Ver­ schiebung des Kegelrads 17 durch den Anschlag 21 exakt be­ einflußt, der auf der Keilverzahnung 15 der Abtriebswelle so vorgesehen ist, daß der Eingriff zwischen dem Kegelrad 17 und dem Kegelrad 55 korrekt ein- bzw. nachstellbar ist.If the pressure cylinder 19 , which is assigned to the transmission 12 , is actuated by actuating a button (not shown), which is installed at a corresponding point on the driver's seat, the piston rod 20 of the pressure cylinder 19 moves in one direction. Then the bevel gear 17 fixedly connected to the ratchet 16 with locking hook 18 at one end of the piston rod 20 moves to the right over a certain distance along the spline 15 on the output shaft 14 and comes into engagement with the bevel gear 55 of the transmission shaft 51 , so that the Torque of the output shaft 14 is now transmitted to the transmission shaft 51 . In this position, the United shift of the bevel gear 17 is influenced exactly by the stop 21 , which is provided on the spline 15 of the output shaft so that the engagement between the bevel gear 17 and the bevel gear 55 is correctly adjusted or adjustable.

Wird bei dieser Schaltstellung die Drehkraft der Abtriebs­ welle 14 auf die Transmissionswelle 51 übertragen, so dreht sich die Drehwelle 45, die über die Keilnuten 44, 52 mit der Transmissionswelle 51 in Verbindung steht, in eine Stellung, in der sie in den Zylinderinnenraum 41 des An­ satzrohres 42 eingeschoben ist, das seinerseits mit der Mitte des unteren Getriebegehäuses 26 fest verbunden ist, mit dem Ergebnis, daß die Drehkraft der Abtriebswelle 14 auf die Drehwelle 45 übertragen wird.If at this switching position, the rotational force of the driven shaft transferred 14 to the transmission shaft 51, so the rotation shaft 45 rotates, the 52 is connected via the splines 44, with the transmission shaft 51 in connection, into a position in which they are of the in-cylinder space 41 At set tube 42 is inserted, which in turn is firmly connected to the center of the lower gear housing 26 , with the result that the torque of the output shaft 14 is transmitted to the rotary shaft 45 .

Nachstehend wird nun die Funktionsweise des Fahrzeugwende­ mechanismus näher erläutert. Dabei handelt es sich um einen wichtigen Baustein des erfindungsgemäßen Fahrwerks, mit dessen Hilfe sich die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs wäh­ rend der Fahrt nach Belieben ändern läßt. Wird die Strom­ versorgung des auf dem oberen Getriebegehäuse 25 der Unter­ bauvorrichtung 9 angeordneten Gleichstrommotors 39 einge­ schaltet, so läuft die Drehwelle des Gleichstrommotors 39, die die Form einer Schnecke 40 aufweist, in einer bestimm­ ten Richtung um, und gleichzeitig kann das Schneckenrad 36, das im Innenraum 23 des oberen Getriebegehäuses 25 angeord­ net ist, sich in einer bestimmten Richtung drehen.The operation of the vehicle turning mechanism will now be explained in more detail. It is an important component of the chassis according to the invention, with the help of which the direction of travel of the motor vehicle can be changed at will during the journey. If the power supply of the DC motor 39 arranged on the upper gear housing 25 of the sub construction device 9 is switched on, then the rotating shaft of the DC motor 39 , which has the shape of a worm 40 , rotates in a certain direction, and at the same time the worm wheel 36 , which is net angeord in the interior 23 of the upper gear housing 25, rotate in a certain direction.

Kann durch den Gleichstrommotor 39 die Umlaufbewegung des Schneckenrads 36 bewirkt werden, so kommt es zu Drehbewe­ gungen, und zwar in der Tragplatte 28, auf der das untere vordere Ende des Führungsrohres 35 angebracht ist, im un­ teren Getriebegehäuse 26, das fest mit der Tragplatte 28 verbunden ist, und im Befestigungsteil 27 und in der Dreh­ anschlußeinheit 9′, die beide fest mit der Tragplatte 28 verbunden sind. Hier tritt die Drehbewegung unabhängig von der Drehwelle 45 und von der Transmissionswelle 51 auf, die im Inneren des Führungsrohres 35 des Schneckenrades 36 an­ geordnet sind, und diese separaten Drehbewegungen verlaufen wegen der an den Kontaktstellen angeordneten Lager 49, 53, 54 reibungslos ab. Zwischenzeitlich sorgt die feststehende Platte 31, auf der das untere Ende der Kolbenstange 29 des Druckzylinders 30 und das untere Ende der Schaltstange 34 der Lageerfassungsvorrichtung 33 fest angeordnet sind, zwi­ schen dem Führungsrohr 35 des Schneckenrades 36 und der Tragplatte 28 und dem Befestigungsteil 27 für einen fest­ stehenden Zustand.Can be caused by the DC motor 39, the rotational movement of the worm wheel 36 , so it comes to rotational movements, in the support plate 28 on which the lower front end of the guide tube 35 is attached, in the lower gear housing 26 , which is fixed to the support plate 28 is connected, and in the fastening part 27 and in the rotary connection unit 9 ', both of which are firmly connected to the support plate 28 . Here, the rotary movement occurs independently of the rotary shaft 45 and of the transmission shaft 51 , which are arranged in the interior of the guide tube 35 of the worm wheel 36 , and these separate rotary movements run smoothly because of the bearings 49 , 53 , 54 arranged at the contact points. In the meantime, the fixed plate 31 on which the lower end of the piston rod 29 of the pressure cylinder 30 and the lower end of the switching rod 34 of the position detection device 33 are fixedly arranged between the guide tube 35 of the worm wheel 36 and the support plate 28 and the fastening part 27 for one steady state.

Auf diese Weise wird durch die feststehende Platte 31, die Vielzahl von Druckzylindern 30 und durch das fest auf dem unteren Fahrzeugrahmen eingebaute obere Getriebegehäuse 25 unabhängig von den Drehbewegungen des Schneckenrades 36 im­ mer ein vorgegebener Zustand unverändert aufrechterhalten, während die Tragplatte 28 und das untere Getriebegehäuse 26 je nach dem jeweiligen Betriebszustand des Gleichstrommo­ tors 39 in einer bestimmten Richtung umlaufen. Hierbei er­ folgt bei dem Fahrzeugzustand, bei dem die Endlosraupe kei­ ne Bodenberührung hat, die Drehbewegung in der Weise, daß das Tragwerk 2 sich in einer bestimmten Richtung dreht. Bei dem Fahrzeugzustand aber, bei dem die Endlosraupe 7 Boden­ kontakt hat und das Fahrzeug um einen bestimmten Abstand angehoben wird, dreht sich die Fahrzeugkarosserie in einer bestimmten Richtung. Dabei wird der Drehwinkel der Fahr­ zeugkarosserie dadurch gesteuert, daß eine eigene Drehwin­ kelanzeige vorgesehen ist, die elektronisch arbeitet oder von Hand betätigt wird.In this way, a predetermined state is maintained unchanged by the fixed plate 31 , the plurality of pressure cylinders 30 and by the upper gear housing 25 fixedly installed on the lower vehicle frame irrespective of the rotary movements of the worm wheel 36 , while the support plate 28 and the lower gear housing 26 revolve in a certain direction depending on the respective operating state of the DC motor 39 . Here he follows in the vehicle state in which the endless caterpillar has no ground contact, the rotary movement in such a way that the structure 2 rotates in a certain direction. In the vehicle state, however, in which the endless caterpillar 7 has contact with the ground and the vehicle is raised by a certain distance, the vehicle body rotates in a certain direction. The angle of rotation of the vehicle body is controlled by the fact that a separate angle indicator is provided which works electronically or is operated by hand.

Ein Fahrzeugwendemechanismus dieser Art läßt sich bequem auch dann einsetzen, wenn die Fahrtrichtung des Kraftfahr­ zeugs mitten in einem Verkehrsstau geändert werden soll. Er kann auch in einer schmalen Gasse oder auf einem Fahrtweg mit engen Kurven zum Einsatz kommen und gestattet ein Wen­ den des Kraftfahrzeugs in jeder schwierigen Situation.A vehicle turning mechanism of this kind is convenient also use if the direction of travel of the motor vehicle in the middle of a traffic jam. He can also be found in a narrow alley or on a road can be used with tight curves and allows a little that of the motor vehicle in any difficult situation.

Im folgenden wird nun der Senk-/Hebe-Mechanismus näher be­ schrieben. Das obere Getriebegehäuse 25, das die Unterbau­ vorrichtung 9 bildet, ist fest an einer entsprechenden Stelle am unteren Fahrzeugrahmen eingebaut, während das un­ tere Getriebegehäuse 26 fest auf dem Tragwerk 2 montiert ist. Bei dieser Anordnung lassen sich die auf den gegen­ überliegenden Seiten des Tragwerks 2 angebrachten Endlos­ raupen 7 mit Hilfe des Senk-/Hebe-Mechanismus entsprechend der jeweiligen Situation korrekt absenken bzw. hochfahren.The lowering / lifting mechanism will now be described in more detail below. The upper gear housing 25 , which forms the substructure device 9 , is firmly installed at a corresponding point on the lower vehicle frame, while the lower gear housing 26 is fixedly mounted on the structure 2 . With this arrangement, the endless caterpillars 7 attached to the opposite sides of the structure 2 can be correctly lowered or raised with the aid of the lowering / lifting mechanism in accordance with the respective situation.

Ergibt sich plötzlich eine Notsituation, beispielsweise wenn die Bremse abrupt und stark durchgetreten wird, um das Fahrzeug anzuhalten, so arbeitet der Hydraulikdruck der hy­ draulisch arbeitenden Scheibenbremsanlage des Fahrzeugs im Vergleich zum langsamen Treten des Bremspedals mit enorm hoher Kraft. Unter dieser Bedingung erfaßt der Druckfühler 132, der an einer entsprechenden Stelle in der Hydraulik­ leitung angeordnet ist, den plötzlichen Druckanstieg in der Hydraulik und steuert das elektronische Magnetventil 133 so an, daß dieses den Senk-/Hebe-Druckzylinder 30 betätigt. If an emergency situation suddenly arises, for example if the brake is applied abruptly and hard to stop the vehicle, the hydraulic pressure of the hydraulic disc brake system of the vehicle works with enormous force in comparison to the slow pedaling of the brake pedal. Under this condition, the pressure sensor 132 , which is arranged at a corresponding point in the hydraulic line, detects the sudden pressure increase in the hydraulic system and controls the electronic solenoid valve 133 so that it actuates the lowering / lifting pressure cylinder 30 .

Wird nun der Druckzylinder 30 betätigt, so bewegt sich die Kolbenstange 29 des Hydraulikzylinders 30 rasch abwärts und gleichzeitig schiebt die feststehende Platte 31, mit der die Kolbenstange 29 fest verbunden ist, die Tragplatte 28 und das untere Getriebegehäuse 26 nach unten. Hierbei er­ folgt die Abwärtsbewegung der Tragplatte 28 und des unteren Getriebegehäuses 26 reibungslos, da die die Verbindung her­ stellenden Keilnuten 42′ des sich vom unteren Getriebege­ häuse 26 aus nach oben erstreckenden Ansatzrohres 42 mit der Anschlußkeilverzahnung 35′ des Führungsrohres 35 in Eingriff gelangen, das sich seinerseits vom Schneckenrad 36 aus erstreckt, und da das Ansatzrohr 42 des unteren Getrie­ begehäuses 26 in das Führungsrohr 35 des Schneckenrades 36 eingeschoben ist. Gleichzeitig bewegt sich das fest mit dem unteren Getriebegehäuse 26 verbundene Tragwerk rasch ab­ wärts, während sich auch die auf den gegenüberliegenden Seiten des Tragwerks 2 angeordneten Endlosraupen 7 rasch nach unten bewegen, mit dem Ergebnis, daß zwischen dem Bo­ den und einer Vielzahl der Raupenvorsprünge 8 eine hohe Reibungskraft aufgebaut wird, die ein rasches Anhalten des Fahrzeugs ermöglicht.If the pressure cylinder 30 is now actuated, the piston rod 29 of the hydraulic cylinder 30 moves rapidly downwards and at the same time pushes the fixed plate 31 , with which the piston rod 29 is firmly connected, the support plate 28 and the lower gear housing 26 downwards. Here he follows the downward movement of the support plate 28 and the lower gear housing 26 smoothly, since the connecting splines 42 'of the housing 26 extending from the lower gear housing 26 extending upward from extension tube 42 with the spline teeth 35 ' of the guide tube 35 come into engagement extends in turn from the worm wheel 36 , and since the extension tube 42 of the lower gear housing 26 is inserted into the guide tube 35 of the worm wheel 36 . At the same time, the supporting structure, which is firmly connected to the lower gear housing 26 , moves rapidly downwards, while the endless caterpillars 7 arranged on the opposite sides of the supporting structure 2 move rapidly downward, with the result that between the Bo and a plurality of the caterpillar projections 8 a high frictional force is built up, which enables the vehicle to stop quickly.

Die hier aufgebaute Reibungskraft ist im Vergleich zu der von den Fahrzeugrädern erzeugten Reibungskraft um sehr vie­ les größer, und die in die Raupenvorsprünge 8 eingelassenen vielen Stahleinlagen erhöhen die Reibungskraft noch mehr, so daß der Bremsweg noch mehr verkürzt wird. Ist die Notsi­ tuation vorüber, kann der Fahrer den Druck auf das Bremspe­ dal wieder verringern, damit dieses wieder in seine ur­ sprüngliche Stellung zurückkehrt. Daraufhin erfaßt der Druckfühler 132 die Druckverminderung, sofern der Druck in der Hydraulik unter einen bestimmten Wert sinkt, und gleichzeitig wird das elektronische Magnetventil 133 ent­ sprechend betätigt, damit die Kolbenstange 29 des Druckzy­ linders 30 wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgefahren und das Tragwerk 2 ebenfalls in seine ursprüngliche Stel­ lung zurückgeführt wird, so daß das Kraftfahrzeug seine Fahrt fortsetzen kann.The friction force built up here is very much larger compared to the friction force generated by the vehicle wheels, and the many steel inserts inserted into the caterpillar projections 8 increase the friction force even more, so that the braking distance is shortened even more. When the emergency situation is over, the driver can reduce the pressure on the brake pedal so that it returns to its original position. Thereupon, the pressure sensor 132 detects the pressure reduction if the pressure in the hydraulic system drops below a certain value, and at the same time the electronic solenoid valve 133 is actuated accordingly, so that the piston rod 29 of the pressure cylinder 30 is returned to its starting position and the structure 2 is also in its original position is returned so that the motor vehicle can continue its journey.

Soll das Kraftfahrzeug eine Kurve unter großem Winkel durchfahren oder soll das Fahrzeug auf den Endlosraupen 7 sich fortbewegen, wozu der Schaltknopf 104, der am Fahrer­ sitz installiert ist, gedrückt wird, so wird das mit dem Schaltknopf 104 elektrisch verbundene elektronische Magnet­ ventil 105 in der Weise betätigt, daß es den Druckzylinder 30 ansteuert. Danach erfolgt das Absenken und Hochfahren der Endlosraupen 7 in Abhängigkeit vom Druckfühler 132 in der vorbeschriebenen Weise. Hierbei wird der Abstand, um den die Kolbenstange 29 des Druckzylinders 30 ausgefahren wird, sowohl über den Schaltkopf 34′ am oberen Ende der Schaltstange 34 als auch durch die Begrenzungsschalter 32, 32′, 32′′ korrekt gesteuert, da die Schaltstange 34 der La­ geerfassungseinrichtung 33, die seitlich vom Druckzylinder 30 angeordnet ist, in Abhängigkeit von der Aus- bzw. Ein­ fahrbewegung der Kolbenstange 29 betätigt wird, wobei die Schaltstange 34 fest mit der feststehenden Platte 31 ver­ bunden ist. Dieser Senk-/Hebemechanismus wird in Abhängig­ keit von der jeweiligen Situation korrekt betätigt, bei­ spielsweise bei ganz plötzlichem Anhalten des Fahrzeugs, bei einem engwinkligen Wendemanöver, beim Fahren auf den Endlosraupen, und ähnlichem.Target turning a corner at a large angle, the motor vehicle or to move on the endless track 7 the vehicle, for which purpose the switching button 104 which is installed seated on the driver, is pressed, the electrically connected to the switching button 104 electronic solenoid valve 105 is in the Actuated that it drives the pressure cylinder 30 . Then the endless caterpillars 7 are lowered and raised as a function of the pressure sensor 132 in the manner described above. Here, the distance by which the piston rod 29 of the pressure cylinder 30 is extended, both via the switch head 34 'at the upper end of the switch rod 34 and by the limit switches 32 , 32 ', 32 '' correctly controlled, since the switch rod 34 of La ge detection device 33 , which is arranged laterally from the pressure cylinder 30 , is actuated as a function of the outward or inward movement of the piston rod 29 , the shift rod 34 being fixedly connected to the fixed plate 31 . This lowering / lifting mechanism is operated correctly depending on the respective situation, for example when the vehicle suddenly stops, during a tight-angled turning maneuver, when driving on the endless tracks, and the like.

Der vorstehend beschriebene Mechanismus zur Kraftübertra­ gung wird dazu eingesetzt, die Drehkraft der Abtriebswelle 14 über das Kegelrad 48 im Getriebeinnenraum 24 des unteren Getriebegehäuses 26 auf die Antriebskettenräder 6 zu über­ tragen, die an gegenüberliegenden Enden des Hauptträgers 1a angebracht sind, um so die Endlosraupen 7 anzutreiben. Der Antriebsmechanismus umfaßt nicht nur die vorbeschriebenen Einrichtungen, sondern auch eine Getriebeumschaltung, um mehrstufig die Geschwindigkeit einzustellen. Dieser An­ triebsmechanismus und der Ausfahrmechanismus werden nach­ stehend unter Bezugnahme auf Fig. 2, 4 und 13 in ihrem Auf­ bau näher erläutert.The mechanism for power transmission described above is used to carry the rotational force of the output shaft 14 via the bevel gear 48 in the transmission interior 24 of the lower gear housing 26 to the drive sprockets 6 , which are attached to opposite ends of the main carrier 1 a, so as to the endless caterpillars 7 to drive. The drive mechanism includes not only the devices described above, but also a gear change to set the speed in several stages. At this drive mechanism and the extension mechanism are explained in more detail in standing on with reference to FIGS. 2, 4 and 13 in their construction.

In der Mitte des Hauptträgers 1a, der Teil des Tragwerks 2 ist, ist ein Getriebekasten 57 mit einem entsprechend groß bemessenen Innenraum 56 angeordnet. Mit anderen Worten ist der Getriebekasten 57 an der Vorderkante des Tragwerks 2, auf dem das die Unterbauvorrichtung 9 bildende untere Ge­ triebegehäuse fest angebracht ist, so angeordnet, daß der Hohlraum 1c′ des Hauptträgers 1c mit dem Getriebeinnenraum 56 in Verbindung steht, während der Hohlraum 1a′ des vorde­ ren Hauptträgers 1a ebenfalls mit dem Getrieberaum 56 in Verbindung steht. Im Hohlraum 1c′ des mittleren Hauptträ­ gers 1c ist eine Zwischenantriebswelle 59 in der Weise an­ geordnet, daß sie sich unter Abstützung in den Lagern 58, 58′ reibungslos dreht. Die Zwischenantriebswelle 59 ist au­ ßerdem so angeordnet, daß ihr eines Ende im Innenraum 24 des unteren Getriebegehäuses 26 liegt, während ihr gegen­ überliegendes Ende im Getriebekasten 57 des Hauptträgers 1a gelagert ist. Weiterhin sind an den beiden Enden der Zwi­ schenantriebswelle 59 jeweils Kegelräder 60 bzw. 61 fest so angebracht, daß das Kegelrad 60 in Eingriff mit dem Kegel­ rad 48 der Drehwelle 45 bleibt. Dementsprechend erreicht die Drehkraft, die über das Kegelrad 48 übertragen wird, das Kegelrad 61, das sich im Innenraum 56 des Getriebeka­ stens 57 befindet.In the middle of the main beam 1 a, which is part of the structure 2 , a gear box 57 is arranged with a correspondingly large interior 56 . In other words, the gear box 57 on the front edge of the structure 2 , on which the substructure 9 forming lower Ge gear housing is fixedly arranged so that the cavity 1 c 'of the main carrier 1 c is in communication with the gearbox interior 56 , while the cavity 1 a 'of the front main carrier 1 a also communicates with the gear chamber 56 . In the cavity 1 c 'of the central Hauptträ gers 1 c, an intermediate drive shaft 59 is arranged in such a way that it rotates smoothly with support in the bearings 58 , 58 '. The intermediate drive shaft 59 is also arranged such that its one end lies in the interior 24 of the lower gear housing 26 , while its opposite end is supported in the gear box 57 of the main carrier 1 a. Furthermore, bevel gears 60 and 61 are fixedly attached to the two ends of the intermediate drive shaft 59 so that the bevel gear 60 remains in engagement with the bevel gear 48 of the rotary shaft 45 . Accordingly, the torque that is transmitted via the bevel gear 48 reaches the bevel gear 61 , which is located in the interior 56 of the Getriebeka most 57 .

Die Antriebswellen 62, 62′, die in den Hohlraum 1a′ des vorderen Hauptträgers 1a eingeschoben sind, wenn ihre Enden fest mit dem Antriebskettenrad 6 verbunden sind, sind an einem Endabschnitt mit Keilnuten 63, 63′ versehen. Weiter­ hin können sich die Antriebswellen 62, 62′ unter Abstützung in Lagern 64, 64′ drehen, die in den im Hauptträgers 1a eingelassenen Innenraum eingesetzt sind, während die Keil­ nuten 63, 63′ der Antriebswellen 62, 62′ mit entsprechend geformten Transmissions-Einstellelementen 65, 65′ so ver­ bunden sind, daß die Einstellelemente 65, 65′ sich auf ge­ genüberliegenden Seiten des Innenraums 56 des Getriebeka­ stens 57 einander zugewandt sind. Zwischen dem Außenumfang der Transmissions-Einstellelemente 65, 65′ und dem Innenum­ fang des Getriebekastens 57 sind Lager 66, 66 angeordnet, so daß die Transmissions-Einstellelemente 65, 65′ drehbar angebracht sind.The drive shafts 62 , 62 ', which are inserted into the cavity 1 a' of the front main carrier 1 a when their ends are firmly connected to the drive sprocket 6 , are provided at one end portion with keyways 63 , 63 '. Further, the drive shafts 62 , 62 'with support in bearings 64 , 64 ' which are inserted into the interior of the main support 1 a, while the keyways 63 , 63 'of the drive shafts 62 , 62 ' with correspondingly shaped transmissions -Adjusting elements 65 , 65 'are connected such that the adjusting elements 65 , 65 ' face each other on opposite sides of the interior 56 of the Gearbox 57 . Between the outer circumference of the transmission adjusting elements 65 , 65 'and the inner circumference of the gear box 57 bearings 66 , 66 are arranged so that the transmission adjusting elements 65 , 65 ' are rotatably attached.

Auf dem anderen Ende der Antriebswellen 62, 62′ sind Rei­ bungsflächen 67, 67′, Anschluß-Keilnuten 68, 68′ und Wel­ lenführungsabschnitte 69, 69′ korrekt in der angegebenen Reihenfolge vorgesehen. Auf den Reibungsflächen 67, 67′ ist eine Vielzahl von Druckstangen 71 vorgesehen, auf deren an­ derem Ende jeweils feststehende Teile 70, 70′ fest ange­ bracht sind, und auf den nach außen geführten Druckstangen 71 Druckfedern 72 mit entsprechender Federelastizität unter Abstützung auf den Befestigungsteilen 70 vorgesehen sind. Scheibenförmige Druckplatten 73 bzw. 73′ sind jeweils mit Hilfe der Befestigungsteile 70′ gesichert, und zwischen der Druckplatte 73 bzw. 73′ und der entsprechenden Rei­ bungsfläche 67 bzw. 67′ ist eine Scheibe 75 bzw. 75′ einge­ setzt, auf deren Bohrung eine Keilverzahnung 75 bzw. 75′ ausgebildet ist, damit die Scheibe 75 bzw. 75′ unter der Einwirkung der Federn 72 und der Druckplatten 73 bzw. 73′ immer in Druckkontakt gegen die Reibungsfläche 67 bzw. 67′ gehalten wird.On the other end of the drive shafts 62 , 62 'are Rei exercise surfaces 67 , 67 ', connection keyways 68 , 68 'and Wel lenführungsabschnitte 69 , 69 ' provided correctly in the order given. On the friction surfaces 67 , 67 ', a plurality of push rods 71 are provided, on the end of each of which fixed parts 70 , 70 ' are firmly attached, and on the push rods 71 guided outwards, compression springs 72 with corresponding spring elasticity with support on the fastening parts 70 are provided. Disc-shaped pressure plates 73 and 73 'are each secured with the aid of the fastening parts 70 ', and between the pressure plate 73 and 73 'and the corresponding Rei exercise surface 67 and 67 ', a disc 75 and 75 'is inserted on the bore a spline 75 or 75 'is formed so that the disc 75 or 75 ' under the action of the springs 72 and the pressure plates 73 and 73 'is always held in pressure contact against the friction surface 67 or 67 '.

Gemäß Fig. 4 und 6 ist eine Transmissionswelle 79 mit fol­ gendem Aufbau vorgesehen: auf der Welle ist integral ein Kegelrad 76 angeformt; auf den gegenüberliegenden Enden sind Abstützenden 77, 77′ ausgebildet; und in einem gewis­ sen Abstand von den Abstützenden 77, 77′ sind Anschlußkeil­ nuten 78, 78′ ausgebildet. Die Transmissionswelle 79 er­ streckt sich im Innenraum 56 des Getriebekastens 57 und führt zu dem mit der Antriebswelle 62 bzw. 62′ verbundenen jeweiligen Transmissions-Einstellelement 65 bzw. 65′, wäh­ rend die gegenüberliegenden Enden der Transmissionswelle 79, d. h. die Abstützenden 77, 77′, in die Wellenführungsab­ schnitte 69, 69′ der Transmissions-Einstellelemente 65, 65′ eingepaßt sind.Referring to FIG. 4 and 6 is a transmission shaft with fol gendem structure provided 79: on the shaft a bevel gear 76 is integrally formed; on the opposite ends support ends 77 , 77 'are formed; and at a certain distance from the support ends 77 , 77 'are spline grooves 78 , 78 ' formed. The transmission shaft 79 he extends in the interior 56 of the gear box 57 and leads to the respective transmission adjusting element 65 or 65 'connected to the drive shaft 62 or 62 ', while the opposite ends of the transmission shaft 79 , ie the support ends 77 , 77 ', In the Wellenführungsab sections 69 , 69 ' of the transmission adjusting elements 65 , 65 'are fitted.

Zwischen den Abstützenden 77, 77′ und den Wellenführungsab­ schnitten 69, 69′ sind weiterhin Lager 80 so angeordnet, daß die Transmissionswelle 79 reibungslos umlaufen kann. Hierbei wird das integral auf der Transmissionswelle 79 ausgebildete Kegelrad 76 in Eingriff mit dem Regelrad 61 der Zwischenantriebswelle 59 gehalten, die in dem Getrie­ beinnenraum 56 des Getriebekastens 57 angeordnet ist, so daß die über die Zwischenantriebswelle 59 übertragene Dreh­ kraft auf die Transmissionswelle 79 übertragen werden kann.Between the support ends 77 , 77 'and the Wellenführungsab cut 69 , 69 ' bearings 80 are further arranged so that the transmission shaft 79 can rotate smoothly. Here, the bevel gear 76 integrally formed on the transmission shaft 79 is held in engagement with the control wheel 61 of the intermediate drive shaft 59 , which is arranged in the transmission interior 56 of the gear box 57 , so that the rotational force transmitted via the intermediate drive shaft 59 is transmitted to the transmission shaft 79 can.

Ein Kegelrad 84 mit einem Verbindungsabschnitt 83 in seiner Verlängerung ist fest mit dem anderen Ende der Transmis­ sionswelle 79 verbunden, wobei der Verbindungsabschnitt 83, der sich von dem Kegelrad 84 weg erstreckt, wie folgt auf­ gebaut ist: auf der Innenseite der Ausbohrung ist zur aus­ rückbaren Ankopplung an die Keilnuten 78′ der Transmis­ sionswelle 79 eine Innenkeilverzahnung 81 ausgebildet, und auf dem rückwärtigen Außenumfang des Teils ist eine An­ schluß-Keilverzahnung 82 ausgebildet. Das Kegelrad 84 weist einen Gesperrehaken 85 am vorderen Ende und ein Schaltge­ sperre 88 wie folgt auf: auf der Innenseite der Ausbohrung ist eine Anschluß-Keilverzahnung 86 ist für den Eingriff mit der Anschluß-Keilverzahnung 82 auf dem integral ausge­ bildeten Verbindungsabschnitt 83 des Kegelrads 84 ausgebil­ det, und auf seiner außenliegenden Umfangsfläche ist für den ausrückbaren Eingriff des Schaltgesperres 88 mit der Anschlußkeilverzahnung 74′ der Scheibe 75′ und mit der An­ schlußkeilverzahnung 68′ des Transmissions-Einstellelements 65′ eine Anschluß-Keilverzahnung 87 ausgebildet.A bevel gear 84 with a connecting portion 83 in its extension is fixedly connected to the other end of the transmission shaft 79 , the connecting portion 83 extending from the bevel gear 84 being constructed as follows: on the inside of the bore is out attachable coupling to the splines 78 'of the transmission shaft 79, an internal spline 81 is formed, and on the rear outer circumference of the part an on-spline 82 is formed. The bevel gear 84 has a ratchet 85 at the front end and a Schaltge lock 88 as follows: on the inside of the bore is a spline 86 is for engagement with the spline 82 on the integrally formed connecting portion 83 of the bevel 84th ausgebil det, and on its outer peripheral surface for the disengageable engagement of the locking mechanism 88 with the spline teeth 74 'of the disk 75 ' and with the spline teeth 68 'of the transmission adjusting element 65 ' a spline 87 is formed.

Das Schaltgesperre 88, dessen Aufbau vorstehend erläutert wurde, ist mit dem Verbindungsabschnitt 83 des Kegelrades 84 in der Weise gekoppelt, daß es in seitlicher Richtung bewegbar ist. Daneben weist das Schaltgesperre 88 einen Ge­ sperrehaken 89 auf seiner außenliegenden Umfangsfläche auf, während ein weiteres Schaltgesperre 92 mit folgendem Aufbau vorgesehen ist: es weist für den ausrückbaren Eingriff mit der Anschluß-Keilverzahnung 74 auf der Scheibe 75 und mit der Anschluß-Keilverzahnung 68 des Transmissions-Einstell­ elements 65 auf der Außenseite eine Anschluß-Keilverzahnung 91 auf, und auf der Innenwandung seiner Innenbohrung eine innenliegende Keilverzahnung 90 für den Eingriff des Schaltgesperres 92 in der Anschluß-Keilverzahnung 78 der Transmissionswelle 79. Das Schaltgesperre 92, dessen Aufbau vorstehend beschrieben wurde, ist mit der Transmissionswel­ le 79 in der Weise verbunden, daß es in seitlicher Richtung bewegbar ist.The shift lock 88 , the construction of which has been explained above, is coupled to the connecting section 83 of the bevel gear 84 in such a way that it can be moved in the lateral direction. In addition, the locking mechanism 88 has a Ge locking catch 89 on its outer circumferential surface, while a further locking mechanism 92 is provided with the following structure: it has for disengageable engagement with the spline teeth 74 on the disk 75 and with the spline teeth 68 of the Transmissions-Setting elements 65 on the outside of a spline 91 on, and on the inner wall of its inner bore an internal spline 90 for the engagement of the locking device 92 in the spline 78 of the transmission shaft 79th The shift lock 92 , the structure of which has been described above, is connected to the Transmissionswel le 79 in such a way that it is movable in the lateral direction.

Das Schaltgesperre 92 ist außerdem auf seiner außenliegen­ den Umfangsfläche mit einem daran befestigten Gesperrehaken 93 versehen. Von den Gesperrehaken 85, 89, 93 der Schaltge­ sperre 88, 92 und des Kegelrades 84 aus erstrecken sich je­ weils Schaltstangen 94a, 94b, 94c, während Drehstangen 95a, 95b, 95c in der Weise vorgesehen sind, daß sie durch die gegenüberliegenden Seitenwandungen des Getriebekastens 57 unter Abstützung darin geführt sind. Die Enden der Schalt­ stangen 94a, 94b, 94c sind fest mit den Drehstangen 95a, 95b, bzw. 95c verbunden, während die Drehstangen nach außen aus dem Getriebekasten 57 geführt sind und sich von dort um einen bestimmten Abstand erstrecken, wobei auf diesen aus dem Getriebekasten vorstehenden Abschnitten Schwenkteile 96a, 96b, 96c fest angebracht sind.The shift lock 92 is also provided on its outer circumferential surface with a locking hook 93 attached to it. Of the locking hooks 85 , 89 , 93 of the Schaltge lock 88 , 92 and the bevel gear 84 each extend because of shift rods 94 a, 94 b, 94 c, while espagnolettes 95 a, 95 b, 95 c are provided in such a way that they are guided through the opposite side walls of the gear box 57 with support. The ends of the shift rods 94 a, 94 b, 94 c are firmly connected to the rotary rods 95 a, 95 b, and 95 c, while the rotary rods are guided outwards from the gear box 57 and extend from there by a certain distance, with swivel parts 96 a, 96 b, 96 c firmly attached to these protruding sections from the gearbox.

Kolbenstangen 97a′, 97b′, 97c′ der Stellzylinder 97a, 97b, 97c sind jeweils fest mit den vorderen Enden der Schwenk­ teile 96a, 96b, bzw. 96c so verbunden, daß die Schwenkstan­ gen entsprechend der Ausfahrstellung der Kolbenstangen ge­ schwenkt werden. Dementsprechend können die jeweiligen Kol­ benstangen 94a, 94b, 94c verschwenkt werden, während die Schaltgesperre 88, 92 und das Kegelrad 84, auf denen je­ weils die Gesperrehaken 85, 89, 93 befestigt sind, um einen gewissen Abstand nach links oder rechts bewegbar sind.Piston rods 97 a ', 97 b', 97 c 'of the actuating cylinder 97 a, 97 b, 97 c are each firmly connected to the front ends of the pivot parts 96 a, 96 b, and 96 c so that the pivot rod conditions corresponding to Extended position of the piston rods can be swiveled. Accordingly, the respective Kol benstangen 94 a, 94 b, 94 c can be pivoted, while the shift locking mechanism 88 , 92 and the bevel gear 84 , on each of which the locking hooks 85 , 89 , 93 are attached, by a certain distance to the left or right are movable.

Gemäß Fig. 8, 10 und 12 ist ein Getriebeschaltgehäuse 102 mit folgendem Aufbau vorgesehen: es weist Einstellteile 99, 99′ auf, die jeweils mit einer Schaltstange 98 bzw. 98′ versehen sind; auf der Oberseite des Gehäuses ist ein Füh­ rungsschlitz 100 ausgebildet, durch welchen nahe den Ein­ stellteilen 99, 99′ ein Getriebeschalthebel 101 mit einer Einstellstange 101′ am unteren Ende geführt ist. Das vor­ stehend erläuterte Getriebeschaltgehäuse 102 bildet zusam­ men mit Stellventilen 103, 103′, die über das Schaltgehäuse 102 betätigt werden, und der Drehanschlußeinheit 9′ einen Teil der Hydraulikanlage.Referring to FIG. 8, 10 and 12, a gear shift housing 102 is provided with the following structure: it comprises adjustment members 99, 99 ', each of a switching rod 98 and 98' are provided; On the top of the housing, a guide slot 100 is formed, through which an adjusting parts 99 , 99 'are guided through a gear shift lever 101 with an adjusting rod 101 ' at the lower end. The transmission switch housing 102 explained before forms together with control valves 103 , 103 ', which are actuated via the switch housing 102 , and the rotary connection unit 9 ' part of the hydraulic system.

Diese Hydraulikanlage ist so mit den Stellzylindern 97a, 97b, 97c verbunden, daß die jeweiligen Stellzylinder 97a, 97b, 97c selektiv über die Stellventile 103, 103′ ansteuer­ bar sind, die entsprechend der Stellung des Getriebeschalt­ hebels 101 im Führungsschlitz 100 betätigt werden. Dement­ sprechend bewegen sich die Schaltgesperre 88, 92 und das Kegelrad 84 in eine jeweils bestimmte Stellung mit dem Er­ gebnis, daß nach entsprechender Drehzahl- bzw. Überset­ zungseinstellung die Drehkraft der Abtriebswelle 14 auf das Antriebskettenrad 6 übertragen wird.This hydraulic system is so connected to the actuating cylinders 97 a, 97 b, 97 c that the respective actuating cylinders 97 a, 97 b, 97 c are selectively controllable via the control valves 103 , 103 ', which according to the position of the gear shift lever 101 in Guide slot 100 are operated. Accordingly, the Schaltgesperre 88, 92 and the bevel gear 84 move in a certain position in each case with the He result that after appropriate speed or transla the rotational force of the output shaft 14 Zung setting on the drive sprocket 6 is transmitted.

Gemäß Fig. 7 sind in den gegenüberliegenden Enden des vor­ deren Hauptträgers 1a des Tragwerks 2 Ölleitungsanschlüsse 150 ausgebildet, an deren Enden jeweils Bremsnachstellteile 110 mittels Schraubenbolzen 111 angeordnet sind, wobei in jedem eine Druckeinheit 109 eingesetzt ist, die ihrerseits ein bewegliches Teil 106, eine Anschlagschulter 107 und ein Druckteil 108 in fester Verbindung miteinander aufweist. Zwischen den Druckeinheiten 109 ist jeweils eine Lenkbrems­ platte 112 angeordnet, wobei die Lenkbremsplatten 112 fest mit der Antriebswelle 62 bzw. 62′ unter fester Verbindung untereinander verbunden sind. Gemäß Fig. 17 ist am unteren Ende einer Lenksäule 116 eine Einbauplatte 115 fest ange­ bracht, wobei die gegenüberliegenden Enden der Nachstell­ stange 113 für die Lenkbremse zwischen Druckzylinder 114, 114′ geschaltet ist. Ein Ritzel 117 ist fest mit einem Ende der Lenksäule 116 verbunden, während in der Mitte der Nach­ stellstange 113 für die Lenkbremse eine Zahnstange 118 aus­ gebildet ist, mit der das Ritzel 117 in Eingriff steht. Wird nun das Ritzel 117 durch Drehen der Lenksäule 116 in Drehung versetzt bewegt sich unter Einwirkung des Ritzels 117 die Nachstellstange 113 für die Lenkbremse nach links oder rechts.Referring to FIG. 7 of the prior to the main beam 1 a of the structure 2 oil line terminals 150 are formed in the opposite ends, respectively Bremsnachstellteile 110 are arranged by means of bolts 111 at the ends thereof, in each of a printing unit 109 are inserted, which, in turn, a movable part 106 has a stop shoulder 107 and a pressure part 108 in fixed connection with each other. Between the printing units 109 , a steering brake plate 112 is arranged, wherein the steering brake plates 112 are fixedly connected to the drive shaft 62 and 62 'with each other with a fixed connection. Referring to FIG. 17 a steering column 116 is at the lower end a mounting plate 115 fixedly placed, wherein the opposite ends of the rod 113 is readjustment of the steering brake between the pressure cylinder 114, connected 114 '. A pinion 117 is fixedly connected to one end of the steering column 116 , while in the middle of the adjusting rod 113 for the steering brake a rack 118 is formed, with which the pinion 117 is engaged. If the pinion 117 is now set in rotation by turning the steering column 116, the adjusting rod 113 for the steering brake moves to the left or right under the action of the pinion 117 .

Die jeweiligen Druckzylinder 114, 114′ und die Bremsnach­ stellstangen 110, die an den gegenüberliegenden Enden des vorderen Hauptträgers 1a fest angebracht sind, sind über Druckleitungen 119 untereinander so verbunden, daß das Ar­ beitsmedium, die Hydraulikflüssigkeit in den Druckzylindern 114, 114′, selektiv in den Ölleitungsanschluß 150 der Bremsnachstellstange 110 gepreßt wird, je nachdem, ob die Lenkbrems-Nachstellstange 110 nach links oder nach rechts verlagert wird. Gleichzeitig bewegen sich die jeweiligen Druckeinheiten 109 mit der Folge, daß die Druckeinheiten 109 unter dem Druck der Hydraulikflüssigkeit, die je nach Drehrichtung der Lenksäule 116 selektiv eingeleitet wird, entsprechend bewegt werden. Folglich werden die Lenkbrems­ platten 112, die fest mit der jeweiligen Antriebswelle 62 bzw. 62′ verbunden sind, so druckbeaufschlagt, daß die An­ zahl der Drehungen einer der beiden Antriebswellen 62, 62′ entsprechend verringert wird, wodurch ein Antriebsmechanis­ mus mit Getriebeschaltmöglichkeit gebildet wird.The respective pressure cylinder 114 , 114 'and the Bremsnach adjusting rods 110 , which are fixedly attached to the opposite ends of the front main support 1 a, are connected to one another via pressure lines 119 so that the working medium, the hydraulic fluid in the pressure cylinders 114 , 114 ', selectively the Bremsnachstellstange 110 is pressed in the oil line terminal 150, depending on whether the steering brake Nachstellstange 110 is displaced to the left or to the right. At the same time, the respective pressure units 109 move with the result that the pressure units 109 are moved accordingly under the pressure of the hydraulic fluid, which is selectively introduced depending on the direction of rotation of the steering column 116 . Consequently, the steering brake plates 112 , which are fixedly connected to the respective drive shaft 62 or 62 ', so pressurized that the number of rotations of one of the two drive shafts 62 , 62 ' is reduced accordingly, thereby forming a drive mechanism with gear shift possibility .

Gemäß Fig. 2 und 14 ist der Mechanismus zum Ausfahren der Endlosraupe folgendermaßen aufgebaut: die Enden eines Druckzylinders 120 sind mit den gegenüberliegenden Enden des rückwärtigen Hauptträgers 1b in der Weise verbunden, daß sie in gewissem Umfang drehbar sind; das Ende einer Kolbenstange 120′ des Druckzylinders 120 ist in entspre­ chender Lage auf dem mittleren Abschnitt des Zusatzträgers 4 angeordnet, welcher schwenkbar zwischen den Verbindungs­ trägern 3, 3′ eingesetzt ist; ein Stellventil 121 in Form einer Betätigungseinrichtung für den Druckzylinder 120 ist mit diesem verbunden; und eine Betätigungseinrichtung für das Stellventil 121 ist an entsprechender Stelle auf dem Fahrersitz eingebaut.Referring to FIG. 2 and 14 of the mechanism is configured for extending the endless track as follows: the ends of a printing cylinder 120 of the rear main support 1 b are connected in such a manner as to be rotatable to some extent to the opposite ends; the end of a piston rod 120 'of the pressure cylinder 120 is arranged in a corresponding position on the central portion of the additional carrier 4 , which is pivotally between the connecting carriers 3 , 3 '; a control valve 121 in the form of an actuating device for the pressure cylinder 120 is connected to the latter; and an actuator for the control valve 121 is installed at an appropriate location on the driver's seat.

In der Zeichnung gibt das Bezugszeichen 10 einen Stoßdämp­ fer zum Auffangen von Stößen an, während das Bezugszeichen 11 einen Haltevorsprung 11 und 11′ einen Schlitz für den Durchtritt eines Antriebskettenrads bezeichnen; die Bezugs­ zeichen 122 und 123 geben jeweils einen Ölbehälter an, mit 125 ist eine im Kraftfahrzeug vorhandene Kupplung bezeich­ net, und die Bezugszeichen 126 und 126′ geben normale Scheibenbremsen an, die auf dem Antriebskettenrad 6 vorge­ sehen sind; schließlich ist mit 136 ein vorhandener Haupt­ zylinder bezeichnet.In the drawing, reference numeral 10 indicates a shock absorber for absorbing shocks, while reference numeral 11 denotes a holding projection 11 and 11 'a slot for the passage of a drive sprocket; the reference characters 122 and 123 each indicate an oil tank, with 125 an existing clutch in the motor vehicle is designated net, and the reference numerals 126 and 126 'indicate normal disc brakes, which are seen on the drive sprocket 6 ; finally, 136 is an existing master cylinder.

Nachstehend wird nun die Arbeitsweise des Antriebsmechanis­ mus und des Ausfahrmechanismus für die Endlosraupe mit ih­ rem vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Aufbau in der angegebenen Reihenfolge der Baugruppen näher erläutert.Below is the operation of the drive mechanism mus and the extension mechanism for the endless caterpillar with ih rem inventive structure described above in the specified order of the modules explained in more detail.

Das Kegelrad 48 der Drehwelle 45 und das Kegelrad 60 der Zwischenantriebswelle 59 werden immer in Eingriff miteinan­ der gehalten und damit kann die Drehkraft der Abtriebswelle 14 auf das Kegelrad 61 übertragen werden, das im Getrie­ beinnenraum 56 des Getriebekastens 57 angeordnet ist. Au­ ßerdem wird das Kegelrad 61 der Zwischenantriebswelle 59 immer in Eingriff mit dem Kegelrad 76 gehalten, das inte­ gral in der Transmissionswelle 79 ausgebildet ist, und so­ mit kann die Drehkraft der Abtriebswelle 14 kontinuierlich auf die Transmissionswelle 79 übertragen werden.The bevel gear 48 of the rotary shaft 45 and the bevel gear 60 of the intermediate drive shaft 59 are always held in engagement with one another and thus the torque of the output shaft 14 can be transmitted to the bevel gear 61 which is arranged in the transmission interior 56 of the gear box 57 . In addition, the bevel gear 61 of the intermediate drive shaft 59 is always held in engagement with the bevel gear 76 , which is integrally formed in the transmission shaft 79 , and so with the torque of the output shaft 14 can be continuously transmitted to the transmission shaft 79 .

Eine Kraftübertragung dieser Art kann dadurch erreicht wer­ den, daß nach dem Absenken der Endlosraupen 7 mit Hilfe des Senk-/Hebe-Mechanismus die Drehkraft der Abtriebswelle auf die Transmissionswelle 51 übertragen wird. Die Drehkraft der Abtriebswelle 14, die auf die Transmissionswelle 79 übertragen wurde, wird über die Transmissions-Einstell­ elemente 65, 65′ auf die jeweilige Antriebswelle 62, 62′ weiterübertragen, um das Antriebskettenrad 6 anzutreiben und damit die Möglichkeit zu geben, daß sich das Kraftfahr­ zeugs mit Hilfe der Endlosraupen 7 fortbewegt. Dabei wird die Drehkraft der Abtriebswelle 14 mit Hilfe der Drehzahl­ schalteinrichtungen korrekt eingestellt und auf die An­ triebswellen 62, 62′ übertragen. Dieser Vorgang wird nach­ stehend für die jeweiligen Getriebestufen (erste, zweite und dritte Stufe) im einzelnen erläutert.A power transmission of this type can be achieved by the fact that after lowering the endless crawlers 7 with the help of the lowering / lifting mechanism, the torque of the output shaft is transmitted to the transmission shaft 51 . The torque of the output shaft 14 , which has been transmitted to the transmission shaft 79, is transmitted via the transmission setting elements 65 , 65 'to the respective drive shaft 62 , 62 ' in order to drive the drive sprocket 6 and thus to give the possibility that the Motor vehicle moved with the help of the endless caterpillars 7 . The torque of the output shaft 14 is set correctly with the aid of the speed switching devices and on the drive shafts 62 , 62 'transmitted. This process is explained in detail below for the respective gear stages (first, second and third stages).

Zunächst wird der Funktionsablauf im Zusammenhang mit der zweiten Stufe unter Bezugnahme auf Fig. 10 und 11 erläu­ tert. Ist der Getriebeschalthebel 101, der in den Führungs­ schlitz 100 des Getriebeschaltgehäuses 102 eingesetzt ist, aufrecht auf die zweite Stellung im Führungsschlitz 100 ge­ setzt, so kann das Fahrzeug normal vorwärts und rückwärts fahren. In diesem Zustand ist das Kegelrad 84 mit der Transmissionswelle 79 über die jeweiligen Kerbverzahnungen 78′, 81 verbunden, während die Anschlußkeilverzahnung 87 des Schaltgesperres 88, das mit dem Verbindungsabschnitt 83 des Kegelrades 84 gekoppelt ist, nur mit der Anschlußkeil­ verzahnung 74′ der Scheibe 75′ in Eingriff steht. Außerdem steht die außenliegende Keilverzahnung 91 des Schaltgesper­ res 92, das mit den Keilnuten 78 der Transmissionswelle 79 kämmt, auch nur mit den Reilnuten 74 der Scheibe in Ein­ griff, so daß sich bei dieser Schaltstellung das Schaltge­ sperre 92 zwischen den Transmissions-Einstellelementen 65, 65′ dreht.First, the operational flow in connection with the second stage is explained with reference to FIGS . 10 and 11. Is the transmission shift lever 101, which is in the guide slot 100 of the transmission gear housing 102 inserted upright sets ge to the second position in the guide slot 100 so the vehicle can travel normal forward and backward. In this state, the bevel gear 84 ', connected to 81, while the connecting spline 87 of the Schaltgesperres 88, which is coupled with the connecting portion 83 of the bevel gear 84, only with the terminal spline 74' to the transmission shaft 79 via the respective serrations 78 of the disk 75 'Is engaged. In addition, the external spline 91 of the Schaltgesper res 92 , which meshes with the splines 78 of the transmission shaft 79 , also only with the Reilnuten 74 of the disc in a handle, so that in this switching position the Schaltge lock 92 between the transmission adjustment elements 65 , 65 'turns.

Während dieses Vorgangs befinden sich die außenliegenden Anschlußkeilnuten 87, 91 der Schaltgesperre 88, 92 und die mit den Anschlußkeilnuten 74, 74′ kämmenden Scheiben 75, 75, jeweils zwischen den Druckplatten 73, 73′ und den Rei­ bungsflächen 67, 67′ der Transmissions-Einstellelemente 665, 65′. In diesem Schaltzustand drücken die Druckplatten 73, 73′ mit Hilfe der Druckfedern 72, die die Druckstangen 71 beaufschlagen, die Scheiben 75, 75′ in Richtung auf die Reibungsflächen 67, 67′ zu, und damit wird die Drehkraft der Transmissionswelle 79 auf die Transmissions-Einstell­ elemente 65, 65′ übertragen. Die über die Transmissions- Einstellelemente 65, 65′ übertragene Drehkraft wird über die Anschluß-Keilverzahnungen 63, 63′ auf die Antriebswel­ len 62, 62′ übertragen, so daß das Antriebskettenrad 6 in Drehung versetzt wird und damit ein Vorwärtsfahren des Kraftfahrzeugs mit Hilfe der Endlosraupen 7 ermöglicht. Bei Rückwärtsfahrt muß dagegen die Abtriebswelle nur mit Hilfe der vorhandenen Getriebemittel des Kraftfahrzeugs in umge­ kehrter Richtung gedreht werden, und mit dieser Schaltstel­ lung wird die Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle 14 ohne Untersetzung übertragen, gleich ob sich das Fahrzeug mit Hilfe der Endlosraupen vorwärts oder rückwärts bewegt.During this process, there are the external connection keyways 87 , 91 of the locking mechanism 88 , 92 and the disks 75 , 75 meshing with the connection keyways 74 , 74 ', each between the pressure plates 73 , 73 ' and the friction surfaces 67 , 67 'of the transmission Adjustment elements 665 , 65 '. In this switching state, the pressure plates 73 , 73 'with the help of the compression springs 72 , which act on the pressure rods 71 , the discs 75 , 75 ' towards the friction surfaces 67 , 67 ', and thus the torque of the transmission shaft 79 on the transmissions -Adjusting elements 65 , 65 'transfer. The transmitted via the transmission adjusting elements 65 , 65 'torque is transmitted via the connecting splines 63 , 63 ' to the Antriebswel len 62 , 62 ', so that the drive sprocket 6 is rotated and thus a forward driving of the motor vehicle with the help of Endless caterpillars 7 enables. When driving backwards, however, the output shaft only has to be rotated in the opposite direction using the existing transmission means of the motor vehicle, and with this switching position, the rotational speed of the output shaft 14 is transmitted without reduction, regardless of whether the vehicle is moving forward or backward with the aid of the endless caterpillars.

Fährt das Kraftfahrzeug auf den Endlosraupen 7 vorwärts oder rückwärts, so läßt sich bei Bedarf das Fahrzeug nach dem nachstehenden Verfahren nach rechts oder links wenden. Dieser Vorgang wird unter Bezugnahme auf Fig. 8 und 9 er­ läutert. Dabei wird genauer gesagt der Schaltvorgang der ersten Stufe zur korrekten Einstellung des Drehzahlverhält­ nisses der beiden Endlosraupen 7 beschrieben. Zunächst wird der Getriebeschalthebel 101, der in den Führungsschlitz 100 des Getriebeschaltgehäuses 102 eingesetzt ist, seitlich in eine Stellung entsprechend der ersten Stufe des Führungs­ schlitzes 100 gebracht. Aufgrund der Einstellstange 101′ des Getriebeschalthebels 101, die zwischen die beiden Ein­ stellteile 99, 99′ unter Überlappung eingesetzt ist, werden die beiden Einstellteile 99, 99′ nach einer Seite bewegt und gleichzeitig bewegen sich auch die Schaltstangen 98, 98′, die fest mit den Einstellteilen 99, 99′ verbunden sind. Dementsprechend wird die richtige Menge Hydraulik­ flüssigkeit in die Stellzylinder 97a, 97b, 97c eingeleitet, die über die Drehanschlußeinheit 9′ verbunden sind, so daß diejeweiligen Schaltstangen 97a′, 97b′, 97c′ entsprechend ausgefahren werden. Infolgedessen werden die Schwenkteile 96a, 96b, 96c, die jeweils zwischen den Schaltstangen 97a′, 97b′, 97c′ und den Drehstangen 95a, 95b, 95c angeordnet sind, jeweils um die Drehstangen 95a, 95b, 95c so ge­ schwenkt, daß die Drehstangen 95a, 95b, 95c in einer be­ stimmten Richtung gedreht werden. Gleichzeitig werden die Schaltstangen 94a, 94b, 94c, die jeweils zwischen den Dreh­ stangen 95a, 95b, 95c und den Gesperrehaken 85, 89, 93 an­ geordnet sind, jeweils in eine bestimmte Richtung ge­ schwenkt, und damit bewegen sich die Schaltgesperre 88, 92 und das Kegelrad 84, auf dem die Gesperrehaken 85, 89, 93 jeweils angesetzt sind, entsprechend.If the motor vehicle travels forward or backward on the endless crawlers 7 , the vehicle can be turned to the right or left according to the following procedure, if necessary. This process is explained with reference to FIGS. 8 and 9. The shifting process of the first stage for the correct setting of the speed ratio of the two endless tracks 7 is described in more detail. First, the gear shift lever 101 , which is inserted into the guide slot 100 of the gear shift housing 102 , is laterally brought into a position corresponding to the first stage of the guide slot 100 . Due to the adjusting rod 101 'of the gear shift lever 101 , which is inserted between the two adjusting parts 99 , 99 ' with overlap, the two adjusting parts 99 , 99 'are moved to one side and at the same time the shift rods 98 , 98 ' move, the fixed are connected to the setting parts 99 , 99 '. Accordingly, the correct amount of hydraulic fluid is introduced into the actuating cylinder 97 a, 97 b, 97 c, which are connected via the rotary connection unit 9 ', so that the respective shift rods 97 a', 97 b ', 97 c' are extended accordingly. As a result, the pivot parts 96 a, 96 b, 96 c, which are each arranged between the shift rods 97 a ', 97 b', 97 c 'and the rotary rods 95 a, 95 b, 95 c, each around the rotary rods 95 a, 95 b, 95 c so pivots that the espagnolettes 95 a, 95 b, 95 c are rotated in a certain direction. At the same time, the shift rods 94 a, 94 b, 94 c, which are arranged between the rotary rods 95 a, 95 b, 95 c and the locking hooks 85 , 89 , 93 , are each pivoted in a specific direction, and thus move the shift lock 88 , 92 and the bevel gear 84 , on which the locking hooks 85 , 89 , 93 are respectively attached, accordingly.

Auf diese Weise steht das Kegelrad 84 mit dem Kegelrad 61 der Drehwelle 59 in Eingriff, und das Schaltgesperre bewegt sich vom Verbindungsabschnitt 83 des Kegelrades 84 weg und hin zum Transmissions-Einstellelement 65′, so daß auf diese Weise die äußere Keilverzahnung 87 sowohl mit der Anschluß- Keilverzahnung 74′ der Scheibe 75′ als auch mit der An­ schluß-Keilverzahnung 68′ des Transmissions-Einstellele­ ments 65′ in Eingriff gelangt. Unterdessen bewegt sich das Schaltgesperre 92, das mit den Verbindungskeilnuten 78 auf der Transmissionswelle 79 ein Eingriff gebracht wurde, zum Transmissions-Einstellelement 65 hin, wodurch die Außen­ keilnuten 91 mit der Anschluß-Keilverzahnung 74 der Scheibe 75 und mit der Anschluß-Reilverzahnung 68 des Transmis­ sions-Einstellelements 65 in Eingriff gebracht werden.In this way, the bevel gear 84 is engaged with the bevel gear 61 of the rotary shaft 59 , and the shift lock moves away from the connecting portion 83 of the bevel gear 84 and towards the transmission adjustment element 65 ', so that in this way the outer spline 87 with both Connection spline 74 'of the disk 75 ' and also with the connection spline 68 'of the transmission setting element 65 ' comes into engagement. Meanwhile, moves the Schaltgesperre 92, which on the transmission shaft 79, an engagement has been associated with the Verbindungskeilnuten 78, for transmission adjustment member 65 out, whereby the outer splines 91 to the connecting spline 74 of the disc 75 and with the terminal Reilverzahnung 68 of the Transmis sions adjusting element 65 are engaged.

Bei dieser Schaltstellung kämmen die Kegelräder 76 und 84 gleichzeitig mit dem Kegelrad 61 auf der Zwischenantriebs­ welle 59, so daß die Drehkraft der Abtriebswelle auf die Transmissionswelle 79 übertragen wird. Dabei wirken die beiden Drehkräfte - nämlich die Drehkraft, die einerseits über das Kegelrad 76 der Transmissionswelle 79, die An­ schlußkeilnuten 78, das Schaltgesperre 92 und das Transmis­ sions-Einstellelement 65, in der angegebenen Reihenfolge, schließlich auf die Antriebswelle 62 übertragen wird, und die Drehkraft, die andererseits über das Kegelrad 84, das Schaltgesperre 88 und das Transmissions-Einstellelement 65′, in der angegebenen Reihenfolge, schließlich auf die Antriebswelle 62′ übertragen wird - in einander entgegenge­ setzten Richtungen, wodurch es möglich wird, mit Hilfe der Endlosraupen 7 eine Wende nach links oder rechts auszufüh­ ren.In this switch position, the bevel gears 76 and 84 mesh with the bevel gear 61 on the intermediate drive shaft 59 , so that the torque of the output shaft is transmitted to the transmission shaft 79 . The two rotational forces act - namely the rotational force, on the one hand via the bevel gear 76 of the transmission shaft 79 , the connection splines 78 , the locking mechanism 92 and the transmission adjustment element 65 , in the order given, is finally transmitted to the drive shaft 62 , and the torque, on the other hand via the bevel gear 84 , the locking mechanism 88 and the transmission adjustment element 65 ', in the order given, is finally transmitted to the drive shaft 62 ' - in opposite directions, making it possible with the help of the endless caterpillars 7 Turn left or right.

In diesem Zustand wird bei entsprechender Drehung des Lenk­ rads nach links oder rechts das Ritzel 117, das am unteren Ende 116 der Lenksäule angeordnet ist, in Drehung versetzt, und gleichzeitig bewegt sich die Zahnstange 118, die in der Mitte vorgesehen ist, zu einer Seite der Nachstellstange 113 für die Lenkbremse, die mit dem Ritzel 117 in Eingriff steht. Folglich wird die Nachstellstange 113 für die Lenk­ bremse, deren gegenüberliegende Endabschnitte in die Druck­ zylinder 114, 114′ auf beiden Seiten eingesetzt, in einen der beiden Druckzylinder 114, 114′ gedrückt, wodurch die Hydraulikflüssigkeit selektiv in eines der Lenkbrems-Nach­ stellteile 110 fließt, die an den gegenüberliegenden Enden des Hauptträgers 1b angeordnet und mittels einer Drucklei­ tung 119 miteinander verbunden sind.In this state, with the corresponding turning of the steering wheel to the left or right, the pinion 117 , which is arranged at the lower end 116 of the steering column, is rotated, and at the same time the rack 118 , which is provided in the middle, moves to one side the adjusting rod 113 for the steering brake, which is in engagement with the pinion 117 . Consequently, the adjusting rod 113 for the steering brake, the opposite end portions of which are inserted into the pressure cylinders 114 , 114 'on both sides, pressed into one of the two pressure cylinders 114 , 114 ', whereby the hydraulic fluid selectively flows into one of the steering brake adjusting parts 110 , which are arranged at the opposite ends of the main support 1 b and device 119 are connected by means of a Drucklei.

Bei dieser Schaltstellung bewegt sich die Druckeinheit 109, die in ein Ende des Ölleitungsanschlusses 150 eingesetzt ist, unter dem Druck der Hydraulikflüssigkeit, wodurch die Lenkbremsplatten 112, die fest mit der Antriebswelle 62 bzw. 62′ verbunden sind, angedrückt werden. Infolge der Drehung der gegenläufig zueinander umlaufenden Antriebswel­ len 62, 62′ erfährt die in entgegengesetzter Richtung um­ laufende Antriebswelle eine Untersetzung der Drehgeschwin­ digkeit, wodurch sich das Wendevermögen der Endlosraupen 7 noch erhöht. In this switching position, the pressure unit 109 , which is inserted into one end of the oil line connection 150 , moves under the pressure of the hydraulic fluid, as a result of which the steering brake plates 112 , which are firmly connected to the drive shaft 62 and 62 ', are pressed. As a result of the rotation of the drive shaft rotating in opposite directions len 62 , 62 ', the drive shaft running in the opposite direction experiences a reduction in the speed of rotation, which increases the turning capacity of the endless tracks 7 .

Die dritte Schaltstufe wird zu dem Zweck eingesetzt, auch unter widrigen Umständen, beispielsweise bei starkem Gefäl­ le der Straße oder schlammiger Fahrbahn, bei Fahrt des Kraftfahrzeugs unter Einsatz der Endlosraupen 7 große Kräf­ te auf die Antriebswellen 62, 62′ zu übertragen; diese Schaltstufe wird unter Bezugnahme auf die Fig. 12 und 13 beschrieben. Zunächst wird der Getriebeschalthebel 101, der in den Führungsschlitz 100 des Getriebeschaltgehäuses 102 eingesetzt ist, auf die dritte Schaltposition gesetzt. An­ schließend wird die Einstellstange 101′ des Getriebeschalt­ hebels 101 so bewegt, daß sie nur in das Einstellteil 99 der beiden Einstellteile 99, 99′ eingeschoben ist, und so­ mit bewegen sich auch nur das Einstellteil 99 und die Schaltstange 98. Dementsprechend wird aus den Druckzylin­ dern 97a, 97b, 97c, die über die Drehanschlußeinheit ver­ bunden sind, Hydraulikflüssigkeit in der entsprechenden Menge nur in die Druckzylinder 97b, 97c so eingeleitet, daß die Schaltstangen 97b′, 97c′ entsprechend ausgefahren wer­ den, so daß die Schaltgesperre 88, 92 sich in gleicher Wei­ se bewegen, wie dies im Zusammenhang mit der ersten Schalt­ stufe vorstehend erläutert wurde.The third switching stage is used for the purpose, even under adverse circumstances, for example when the road is steep or muddy on the road, when driving the motor vehicle using the endless crawlers 7 large forces are transmitted to the drive shafts 62 , 62 '; this switching stage will be described with reference to FIGS. 12 and 13. First, the transmission shift lever 101 , which is inserted into the guide slot 100 of the transmission shift housing 102 , is set to the third shift position. At closing, the adjusting rod 101 'of the gear shift lever 101 is moved so that it is only inserted into the adjusting part 99 of the two adjusting parts 99 , 99 ', and thus also only move the adjusting part 99 and the shift rod 98 . Accordingly, from the Druckzylin countries 97 a, 97 b, 97 c, which are connected via the rotary connection unit, hydraulic fluid in the appropriate amount is only introduced into the pressure cylinder 97 b, 97 c so that the shift rods 97 b ', 97 c' accordingly extended who, so that the locking mechanism 88 , 92 move in the same Wei se, as was explained above in connection with the first switching stage.

Bei dieser Schaltstellung wird die Drehkraft der Abtriebs­ welle 14 auf die Transmissionswelle 79 über das Kegelrad 76 übertragen, das in Eingriff mit dem Kegelrad 61 der Zwi­ schenantriebswelle 59 steht. Nun wird die Drehkraft der Transmissionswelle 79 direkt auf die Transmissions-Nach­ stellelemente 65, 65′ zu beiden Seiten übertragen, so daß sich die Antriebswellen 62, 62′ drehen können. Diese An­ triebswellen 62, 62′ versetzen das Kraftfahrzeug in die La­ ge, ohne Schwierigkeiten bei allen widrigen Umständen im Zusammenhang mit der Fahrbahn mit Hilfe der Endlosraupen 7 zu fahren. Wird bei Fahrt des Kraftfahrzeugs mit Hilfe der Endlosraupen 7 in der zweiten Schaltstufe das Bremspedal getreten, um das Fahrzeug abrupt anzuhalten, so werden da­ durch die normalen Scheibenbremsen 126, 126′, die an den Antriebskettenrädern 6 zu beiden Seiten der Antriebswellen 62, 62′ angeordnet sind, betätigt, um die Antriebswellen 62, 62′ in ihrer Drehbewegung anzuhalten. Gleichzeitig wir­ ken auf die Scheiben 75, 75′, die die Drehkräfte bis dahin in Druckkontakt mit den Reibungsflächen 67, 67′ der Trans­ missions-Nachstellelemente 65, 65′ übertragen haben, entge­ gengesetzt gerichtete Drehkräfte. Auf diese Weise tritt zwischen den Reibungsflächen 67, 67′ und den Scheiben 75, 75′ ein Schlupf auf, so daß die von der Transmissionswelle 79 übertragene Drehkraft abgeblockt wird, wodurch die End­ losraupen 7 abrupt angehalten werden.In this switching position, the torque of the output shaft 14 is transmitted to the transmission shaft 79 via the bevel gear 76 , which is in engagement with the bevel gear 61 of the intermediate drive shaft 59 . Now the torque of the transmission shaft 79 is transmitted directly to the transmission after adjusting elements 65 , 65 'on both sides, so that the drive shafts 62 , 62 ' can rotate. These drive shafts 62 , 62 'move the motor vehicle into position without difficulty in all adverse circumstances in connection with the road using the endless crawlers 7 . If the motor vehicle with the help of the endless caterpillars 7 is depressed in the second gear stage in order to stop the vehicle abruptly, the normal disc brakes 126 , 126 'on the drive sprockets 6 on both sides of the drive shafts 62, 62' are arranged, operated to stop the drive shafts 62 , 62 'in their rotational movement. At the same time we ken on the disks 75 , 75 ', which until then have transmitted the rotational forces in pressure contact with the friction surfaces 67 , 67 ' of the trans mission adjustment elements 65 , 65 ', oppositely directed rotational forces. In this way, so that the power transmitted by the transmission shaft 79 rotating force is blocked, whereby the end losraupen be stopped abruptly 7 occurs between the friction surfaces 67, 67 'and the discs 75, 75' on a slip.

Der zwischen dem rückwärtigen Hauptträger 1b und dem Zu­ satzträger 4 eingebaute Mechanismus zum Ausfahren der End­ losraupen wird so beaufschlagt, daß er während der Fahrt oder während einer Wende unter Einsatz der Endlosraupen 7 diese hochklappt. Mit anderen Worten wird die Hydraulik, die den Druckzylinder 120 und das Stellventil 121 umfaßt, mit Hilfe einer Betätigungseinrichtung auf dem Fahrersitz entsprechend der jeweiligen Situation so betätigt, daß sie die Endlosraupen absenkt oder hochfährt, wodurch sich die Bequemlichkeit beim Fahren des Kraftfahrzeugs erhöht.The built-in between the rear main carrier 1 b and the set carrier 4 to extend the end losraupen is acted on so that it folds up while driving or during a turn using the endless crawlers 7 . In other words, the hydraulic system, which includes the pressure cylinder 120 and the control valve 121 , is actuated by means of an actuating device in the driver's seat, in accordance with the respective situation, in such a way that it lowers or starts up the endless caterpillars, which increases the comfort when driving the motor vehicle.

Mit Hilfe der Erfindung, die sich für ein Einsatz bei ver­ schiedenen Kraftfahrzeugen wie beispielsweise Personen­ kraftwagen und Lastkraftwagen eignet, lassen sich verschie­ dene Verkehrsunfälle verhindern, während sich ein Kraft­ fahrzeug nach Belieben auch unter beengten Platzverhältnis­ sen noch wenden läßt, wodurch sich die Bewegungsfähigkeit des Fahrzeugs noch verbessert. Da sich die Fahrzeugkarosse­ rie auch nach Wunsch hochwinden läßt, gestalten sich auch Wartungs- und Reparaturarbeiten am Fahrzeug bequemer und einfacher. Daneben kann das Fahrzeug auch mühelos über steile Gebirgsstraßen und auf schmaler Fahrbahn gefahren werden, so daß sich die Fahreigenschaften des Kraftfahr­ zeugs auf ein Höchstmaß verbessern.With the help of the invention, which is suitable for use in ver various motor vehicles such as people motor vehicles and lorries can be different Prevent traffic accidents while a force vehicle as desired, even in confined spaces sen can still be turned, which increases the ability to move of the vehicle still improved. Because the vehicle body can also wind up as desired, also design Maintenance and repair work on the vehicle more convenient and easier. In addition, the vehicle can also easily steep mountain roads and driven on a narrow road be so that the driving characteristics of the motor improve stuff to the maximum.

Claims (3)

1. Mehrzweck-Zusatzraupenfahrwerk für Kraftfahrzeuge, gekennzeichnet durch:

• - ein aus miteinander verschweißten rohrförmigen Haupt­ trägern (1) bestehendes Tragwerk (2), das folgende Tei­ le aufweist:
  einen Hohlraum (1a′) des vorderen Hauptträgers (1a) ge­ führte Antriebswellen (62, 62′);
  über Lager (3a, 3b) mit den unteren Enden von Verbin­ dungsträgern (3, 3′) verbundene Zusatzträger (4), wobei die Verbindungsträger (3, 3′) mit den gegenüberliegen­ den Enden der Antriebswellen (62, 62′) und den gegen­ überliegenden Enden des hinteren Hauptträgers (1b) ver­ bunden sind;
  an den gegenüberliegenden Enden der Zusatzträger (4) und des vorderen und hinteren Hauptträgers (1a, 1b) an­ geordnete Zusatzrollen (5);
  an den gegenüberliegenden Enden der Antriebswellen (62, 62′) angeordnete Antriebskettenräder (6),
• - ein Paar umlaufender Endlosraupen (7) aus Hartgummi, die um die Antriebskettenräder (6) und Zusatzrollen (5) des Tragwerks (2) geführt sind und diese miteinander verbinden, wobei eine Vielzahl von Raupenvorsprüngen (8) auf den Endlosraupen (7) angeordnet ist und in den Raupenvor­ sprüngen (8) eine Vielzahl von Stahleinlagen vorgesehen ist;
• - eine Drehanschlußeinheit (9′) und eine Unterbauvorrich­ tung (9), die in der Mitte des Tragwerks (2) eingebaut sind, und
• - Betätigungseinrichtungen bestehend aus einer Kraftüber­ tragung, einem Fahrzeugwendemechanismus, einem Mecha­ nismus zum Heben und Senken des Raupenfahrwerks, einem Antrieb mit Getriebeschaltmitteln, einem Mechanismus zum Ausfahren der Endlosraupe, dessen Druckzylinder (120) an ihrem Ende mit den gegenüberliegenden Enden der hinteren Hauptträger (1b) des Tragwerks (2) verbun­ den sind, während die Enden seiner Kolbenstange (120′) mit den Zusatzträgern (4) verbunden sind und ein Stell­ ventil (121) zur Betätigung des Druckzylinders (120) so vorgesehen ist, daß das Tragwerk (2) zusammenklappbar ist, sowie aus einer Hydrauliksteueranlage.

1. Multi-purpose additional crawler chassis for motor vehicles, characterized by:

• - A welded together tubular main beams ( 1 ) existing structure ( 2 ), which has the following parts:
  a cavity ( 1 a ') of the front main carrier ( 1 a) ge led drive shafts ( 62 , 62 ');
  Via bearings ( 3 a, 3 b) with the lower ends of connec tion carriers ( 3 , 3 ') connected additional carrier ( 4 ), the connecting carrier ( 3 , 3 ') with the opposite ends of the drive shafts ( 62 , 62 ') and the opposite ends of the rear main beam ( 1 b) are connected ver;
  at the opposite ends of the additional carrier ( 4 ) and the front and rear main carrier ( 1 a, 1 b) to ordered additional rollers ( 5 );
  drive sprockets ( 6 ) arranged at the opposite ends of the drive shafts ( 62 , 62 ′),
• - A pair of continuous endless caterpillars ( 7 ) made of hard rubber, which are guided around the drive sprockets ( 6 ) and additional rollers ( 5 ) of the supporting structure ( 2 ) and connect them to one another, a plurality of caterpillar projections ( 8 ) being arranged on the endless caterpillars ( 7 ) is and in the Raupenvor jumps ( 8 ) a plurality of steel inserts is provided;
• - A rotary connection unit ( 9 ') and a Unterbauvorrich device ( 9 ) which are installed in the middle of the structure ( 2 ), and
• - Actuators consisting of a power transmission, a vehicle turning mechanism, a mechanism for raising and lowering the crawler track, a drive with gear shifting means, a mechanism for extending the endless caterpillar, the pressure cylinder ( 120 ) at its end with the opposite ends of the rear main carrier ( 1 b) of the structure ( 2 ) are connected, while the ends of its piston rod ( 120 ') are connected to the additional supports ( 4 ) and a control valve ( 121 ) for actuating the pressure cylinder ( 120 ) is provided so that the structure ( 2 ) is collapsible, as well as from a hydraulic control system.

2. Mehrzweck-Zusatzraupenfahrwerk für Kraftfahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftübertragung, der Fahrzeugwendemechanismus und der Mechanismus zum Heben und Senken des Raupenfahrwerks in paralleler Kombination ausgebildet und so aufgebaut sind, daß eine außenliegende Keilverzahnung (15) auf ei­ ner Abtriebswelle (14) ausgebildet ist; daß ein Kegelrad (17) mit einer integral ausgebildeten Betätigungsratsche (16) auf der Keilverzahnung (15) angeordnet ist; daß ein Gesperrehaken (18) auf der Betätigungsratsche (16) ausge­ bildet ist; daß ein Druckzylinder (19) mit Kolbenstange (20) unter einem Getriebe (12) angeordnet ist, wobei das Ende der Kolbenstange (20) mit dem Gesperrehaken (18) verbunden ist; daß auf der Abtriebswelle (14) ein An­ schlag (21) befestigt ist;
und daß die Unterbauvorrichtung (9) aus einem oberen und einem davon getrennten unteren Getriebegehäuse (25, 26) jeweils mit einem Getriebeinnenraum (23, 24) besteht, wo­ bei eine Tragplatte (28) mit der Drehanschlußeinheit (9′) und einem fest damit verbundenen Befestigungsteil (27) fest oben auf dem unteren Getriebegehäuse (26) eingebaut ist, während eine Vielzahl von Druckzylindern (30), die jeweils eine Kolbenstange (29) aufweisen, fest auf der Unterseite des oberen Getriebegehäuses (25) angeordnet ist, und eine feststehende Platte (31) zwischen der Trag­ platte (28) und dem Befestigungsteil (27) eingesetzt ist, wobei das untere Ende der Kolbenstangen (29) der Druckzy­ linder (30) jeweils fest an der feststehenden Platte (31) angebracht ist;
und daß jeweils am oberen Ende, an einem Punkt in der Mitte und am unteren Ende der Druckzylinder (30) Lageer­ fassungsvorrichtungen (33) mit Begrenzungsschaltern (32, 32′, 32′′) zur Lageerfassung angeordnet sind; daß eine Schaltstange (34) mit einem Schaltkopf (34′) jeweils in die Ausbohrung der Lageerfassungsvorrichtungen (33) ein­ gesetzt ist, während das untere Ende der Schaltstange (34) fest mit der feststehenden Platte (31) verbunden ist;
und daß im Getriebeinnenraum (23) des oberen Getriebege­ häuses ein Schneckenrad (36) mit einem Führungsrohr (35) und einer Keilverzahnung (35′) zur innenliegenden Verbin­ dung angeordnet ist, wobei das Führungsrohr (35) durch den Boden des oberen Getriebegehäuses (25) so geführt ist, daß sein unteres Ende fest mit der Tragplatte (28) verbunden ist, und wobei im Kontaktabschnitt zwischen dem Führungsrohr (35) des Schneckentriebs (36) und dem oberen Getriebegehäuse (25) ein Lager (37) angeordnet und auf einer Seite des oberen Getriebegehäuses (25) ein Gleich­ strommotor (39) angebaut ist, auf dessen Drehwelle eine Schnecke (40) für den Eingriffsanschluß an das Schnecken­ rad (36) des oberen Getriebegehäuses (25) ausgebildet ist;
und daß in einem durch die Mitte des Bodens des unteren Getriebegehäuses geführten Ansatzrohr (42) ein Zylinder­ innenraum (41) in der Mitte ausgebildet ist, wobei auf dem unteren Abschnitt des Ansatzrohres (42) eine An­ schlagschulter (41′) ausgebildet ist und das Ansatzrohr (42) über eine entsprechende Länge zum Einsetzen in die Ausbohrung des Führungsrohrs (35) des Schneckenrads (36) geführt ist, während das Führungsrohr (35) an das Ansatz­ rohr (42) so angekoppelt ist, daß eine im Inneren des Führungsrohrs (35) ausgebildete Keilverzahnung (35′) in Eingriff mit einer außen zum Anschluß auf dem Ansatzrohr (42) ausgebildeten Keilverzahnung (42′) gelangt;
und daß in den Zylinderinnenraum (41) eine Drehwelle (45) mit Anschlagschultern (43′, 43′′) am äußeren unteren End­ abschnitt und mit Verbindungskeilnuten (44) auf der In­ nenseite eingesetzt ist, während auf dem unteren Ende der Drehwelle (45) ein Kegelrad (43) fest angeordnet ist und die obere Anschlagschulter (43′) des außenliegenden un­ teren Endabschnitts der Drehwelle (45) in Berührung mit der Anschlagschulter (41′) des Zylinderinnenraums (41) des Ansatzrohres (42) bringbar ist;
und daß zwischen dem unteren Getriebegehäuse (26) und ei­ nem Lageraufnahmeraum (43) der Drehwelle (45) ein Lager (29) angeordnet ist und eine Transmissionswelle (51) so angeordnet ist, daß sie durch die Mitte des oberen Ge­ triebegehäuses (25) und die Mitte des Schneckenrades (36) verläuft und in die Ausbohrung der Drehwelle (45) ein­ setzbar ist, wobei auf dem unteren Abschnitt der Trans­ missionswelle (51) eine Keilverzahnung (51) für den Ein­ griff in der innenliegenden Anschluß-Keilverzahnung (44) der Drehwelle (45) ausgebildet ist, während in den Kon­ taktbereichen zwischen der Transmissionswelle (51) und dem oberen Getriebegehäuse (25) sowie zwischen der Trans­ missionswelle (51) und dem Schneckenrad (36) jeweils La­ ger (53, 54) angeordnet sind, wobei ferner am oberen Ende der Transmissionswelle (51) ein Kegelrad (55) fest an­ geordnet ist;
und daß des weiteren eine Bremsbetätigungsanlage vorgese­ hen ist, die aus einem Druckfühler (132) zur Erfassung des Bremshydraulikdrucks, und einem mittels des Druckfüh­ lers (132) betätigbaren elektronischen Magnetventil (133) besteht;
daß des weiteren eine Anlage zum Senken und Heben der Endlosraupe vorgesehen ist, die aus einem Schaltknopf (134), mit dessen Hilfe nach Wunsch das Absenken/Anheben der Endlosraupen (7) durch den Fahrer wählbar ist, und aus einem elektronischen Magnetventil (135) besteht, das selektiv über den Schaltknopf (134) betätigbar ist;
wobei alle einzelnen Baugruppen und Anlagen unter Bildung der Kraftübertragung, des Fahrzeugwendemechanismus und des Mechanismus zum Absenken/Anheben des Raupenfahrwerks parallel und in Kombination wirksam mit den Druckzylin­ dern (30) verbunden sind.2. Multi-purpose additional crawler track for motor vehicles according to claim 1, characterized in that the power transmission, the vehicle turning mechanism and the mechanism for raising and lowering the crawler track are formed in a parallel combination and are constructed such that an external spline ( 15 ) on egg ner output shaft ( 14 ) is formed; that a bevel gear ( 17 ) with an integrally formed actuating ratchet ( 16 ) is arranged on the spline ( 15 ); that a ratchet ( 18 ) on the actuating ratchet ( 16 ) is formed; that a pressure cylinder ( 19 ) with a piston rod ( 20 ) is arranged under a gear ( 12 ), the end of the piston rod ( 20 ) being connected to the locking hook ( 18 ); that on the output shaft ( 14 ) to an impact ( 21 ) is attached;
and that the substructure ( 9 ) consists of an upper and a separate lower gear housing ( 25 , 26 ) each with a gear interior ( 23 , 24 ), where with a support plate ( 28 ) with the rotary connection unit ( 9 ') and one firmly with it connected fastening part ( 27 ) is installed firmly on the top of the lower gear housing ( 26 ), while a plurality of pressure cylinders ( 30 ), each having a piston rod ( 29 ), is arranged on the underside of the upper gear housing ( 25 ), and one fixed plate ( 31 ) between the support plate ( 28 ) and the fastening part ( 27 ) is inserted, wherein the lower end of the piston rods ( 29 ) of the Druckzy cylinder ( 30 ) is fixedly attached to the fixed plate ( 31 );
and that in each case at the top, at a point in the middle and at the lower end of the pressure cylinder ( 30 ), position detection devices ( 33 ) with limit switches ( 32 , 32 ', 32 '') are arranged for position detection; that a switching rod ( 34 ) with a switching head ( 34 ') is inserted into the bore of the position detection devices ( 33 ), while the lower end of the switching rod ( 34 ) is fixedly connected to the fixed plate ( 31 );
and that in the transmission interior ( 23 ) of the upper gear housing a worm wheel ( 36 ) with a guide tube ( 35 ) and a spline ( 35 ') is arranged for the internal connec tion, the guide tube ( 35 ) through the bottom of the upper gear housing ( 25 ) is guided so that its lower end is fixedly connected to the support plate ( 28 ), and in the contact section between the guide tube ( 35 ) of the worm gear ( 36 ) and the upper gear housing ( 25 ) a bearing ( 37 ) is arranged and on a Side of the upper gear housing ( 25 ) is a DC motor ( 39 ) is mounted, on the rotary shaft of a worm ( 40 ) for the engagement connection to the worm wheel ( 36 ) of the upper gear housing ( 25 ) is formed;
and that in a through the middle of the bottom of the lower gear housing extension tube ( 42 ) a cylinder interior ( 41 ) is formed in the middle, on the lower portion of the extension tube ( 42 ) an impact shoulder ( 41 ') is formed and that Extension tube ( 42 ) is guided over a corresponding length for insertion into the bore of the guide tube ( 35 ) of the worm wheel ( 36 ), while the guide tube ( 35 ) is coupled to the extension tube ( 42 ) so that an inside of the guide tube ( 35 ) trained spline ( 35 ') engages with a spline ( 42 ') formed on the outside for connection on the extension tube ( 42 );
and that in the cylinder interior ( 41 ) has a rotary shaft ( 45 ) with stop shoulders ( 43 ', 43 '') at the outer lower end and is inserted with connecting splines ( 44 ) on the inside, while on the lower end of the rotary shaft ( 45 ) a bevel gear ( 43 ) is fixed and the upper stop shoulder ( 43 ') of the outer un lower end portion of the rotary shaft ( 45 ) in contact with the stop shoulder ( 41 ') of the cylinder interior ( 41 ) of the extension tube ( 42 ) can be brought;
and that between the lower gear housing ( 26 ) and egg Nem bearing receiving space ( 43 ) of the rotary shaft ( 45 ) a bearing ( 29 ) is arranged and a transmission shaft ( 51 ) is arranged so that it through the center of the upper Ge gear housing ( 25 ) and the center of the worm wheel ( 36 ) runs and in the bore of the rotary shaft ( 45 ) can be placed, wherein on the lower portion of the Trans mission shaft ( 51 ) a spline ( 51 ) for a handle in the internal connection spline ( 44 ) of the rotary shaft ( 45 ) is formed, while in the contact areas between the transmission shaft ( 51 ) and the upper gear housing ( 25 ) and between the trans mission shaft ( 51 ) and the worm wheel ( 36 ) each ger ( 53 , 54 ) arranged are, further at the upper end of the transmission shaft ( 51 ) is a bevel gear ( 55 ) is arranged on;
and that a brake actuation system is also provided, which comprises a pressure sensor ( 132 ) for detecting the brake hydraulic pressure, and an electronic solenoid valve ( 133 ) which can be actuated by the pressure sensor ( 132 );
that furthermore a system for lowering and lifting the endless caterpillar is provided, which consists of a switch button ( 134 ), by means of which the driver can selectively lower / raise the endless caterpillars ( 7 ), and an electronic solenoid valve ( 135 ) there is, which can be operated selectively via the switch button ( 134 );
wherein all individual assemblies and systems with the formation of the power transmission, the vehicle turning mechanism and the mechanism for lowering / lifting the crawler track are connected in parallel and in combination with the Druckzylin effective ( 30 ). 3. Mehrzweck-Zusatzraupenfahrwerk für Kraftfahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb mit Getriebeschalteinrichtung in der Weise aufgebaut ist, daß ein Getriebekasten (57) mit einem Ge­ triebeinnenraum (56) in der Mitte des vorderen Hauptträ­ gers (1a) des Tragwerks (2) angeordnet ist, wobei ein Hohlraum (1c′) im mittleren Hauptträger (1c) des Trag­ werks (2) in Verbindung mit dem Getriebeinnenraum (56) bringbar ist, während ein Hohlraum (1a′) im vorderen Hauptträger (1a) des Tragwerks (2) in Verbindung mit dem Getriebeinnenraum (56) bringbar ist, wobei im Hohlraum (1c′) des mittleren Hauptträgers (1c) eine Zwischenan­ triebswelle (59) so angeordnet ist, daß sie sich in La­ gern (58, 58′) an den gegenüberliegenden Seiten abstützt, während die gegenüberliegenden Enden der Zwischenan­ triebswelle (59) jeweils im Getriebeinnenraum (23) des unteren Getriebegehäuses (26) und im Getriebeinnenraum (56) des Getriebekastens (57) angeordnet sind und an den gegenüberliegenden Enden der Zwischenantriebswelle (59) Kegelräder (60, 61) fest angebracht sind, wovon das eine (60) mit einem weiteren Kegelrad (48) der Drehwelle (45) in Eingriff steht;
daß die Antriebswellen (62, 62′) in Lagern (64, 64′) laufen, die im Hohlraum des Hauptträgers (1a) angeordnet sind, während an den gegenüberliegenden Seiten des Ge­ triebeinnenraums (56) des Getriebekastens (57) Transmis­ sions-Einstellelemente (65, 65′) so angeordnet sind, daß sie mit den Keilnuten (63, 63′) auf den Antriebswellen (62, 62′) in Eingriff stehen, während zwischen der Innen­ wandung des Getriebekastens (57) und den Transmissions- Einstellelementen (65, 65′) Lager (66, 66′) zur drehfe­ sten Sicherung der Elemente (65, 65′) vorgesehen sind und am jeweils anderen Ende der Transmissions-Einstellelemen­ te (65, 65′) Reibungsflächen (67, 67′), Verbindungskeil­ nuten (68, 68′) und Wellenführungsabschnitte (69, 69′) in dieser Reihenfolge vorgesehen sind;
und daß ferner eine Vielzahl von Druckstangen (71) mit Befestigungsteilen (70, 70′) durch die Reibungsflächen (67, 67′) geführt sind, während auf dem vorspringenden Abschnitt jeder Druckstange (71) eine Druckfeder (72) sich auf dem Befestigungsteil (70) abstützt, während hin­ ter dem Befestigungsteil (70′) jeweils scheibenförmige Druckplatten (73, 73′) eingesetzt sind, und zwischen den Druckplatten (73, 73′) und Reibungsflächen (67, 67′) Scheiben (75, 75′) angeordnet sind, in deren Mitte je­ weils Keilnuten (74, 74′) für den Anschluß ausgebildet sind;
daß außerdem an einem Ende einer Transmissionwelle (79) ein Kegelrad (76) integral ausgebildet ist und auf dem anderen Ende der Transmissionswelle Abstützenden (77, 77′) und Keilnuten (78, 78′) zur Verbindung ausgebildet sind, wobei das Kegelrad (76) mit dem Kegelrad (61) der Zwischenantriebswelle (59) in Eingriff steht und auf dem anderen Ende der Transmissionswelle (79) ein Kegelrad (84) mit Innenkeilnuten (81) für den ausrückbaren Ein­ griff mit dem Anschlußkeilnuten (78) der Transmissions­ welle (79) angeordnet ist, während ein Verbindungsab­ schnitt (83) mit Außenkeilnuten (82) auf dem Kegelrad ausgebildet ist;
daß ferner an der Spitze des Kegelrads (84) ein Gesperre­ haken (85) angesetzt ist und auf dem Verbindungsabschnitt (83) des Kegelrads (84) ein Schaltgesperre (88) mit in­ nenliegender Kerbverzahnung (86) für den Eingriff mit den Außenkeilnuten (82) des Verbindungsabschnitts (83) des Kegelrades (84) aufgepaßt ist, welches außerdem eine Au­ ßenkerbverzahnung (87) für den ausrückbaren Eingriff mit den Anschlußkeilnuten (74′) der Scheibe (75′) und den An­ schlußkeilnuten (68′) des Transmissions-Einstellelements (65′) aufweist, während auf der Außenumfangsfläche des Schaltgesperres (88) ein Gesperrehaken (89) fest angeord­ net ist;
daß außerdem auf die Anschlußkeilnuten (78) ein Schaltge­ sperre (92) mit innenliegender Kerbverzahnung (90) für den ausrückbaren und einrückbaren Anschluß an die An­ schlußkeilnuten der Transmissionswelle (79) gepaßt ist, welches außerdem eine außenliegende Kerbverzahnung (91) für den aus- und einrückbaren Eingriff mit den Anschluß­ keilnuten (74) in der Mitte der Scheibe (75) und mit den Anschlußkeilnuten (68) des Transmissions-Einstellelements (65) aufweist, wobei auf der äußeren Umfangsfläche des Schaltgesperres (92) ein Gesperrehaken (93) fest ange­ bracht ist, während sich von den Gesperrehaken (85, 89, 93) aus Schaltstangen (94a, 94b, 94c) erstrecken, die fest mit den Schaltgesperren (88, 92) und dem Kegelrad (84) verbunden sind, während durch die gegenüber­ liegenden Seitenwandungen des Getriebekastens (57) Dreh­ stangen (95a, 95b, 95c) geführt sind, die sich auf den gegenüberliegenden Wandungen abstützen, wobei die Spitzen der Schaltstangen (94a, 95b, 94c) jeweils mit den Dreh­ stangen (95a, 95b, 95c) verbunden sind und deren Endab­ schnitte der Außenwandung des Getriebekastens (57) je­ weils für die Verbindung mit Schwenkteilen (96a, 96b, 96c) zugekehrt sind;
daß ferner eine Hydraulikanlage mit Stellzylindern (97a, 97b, 97c) vorgesehen ist, deren jeweilige Kolbenstangen (97a′, 97b′, 97c′) mit den Schwenkteilen (96a, 96b, 96c) und Einstellteilen (99 , 99′) mit Schaltstangen (98, 98′) verbunden sind, wobei die Hydraulikanlage außerdem ein Getriebeschaltgehäuse (102) mit einem Führungsschlitz (100) und einen durch den Führungsschlitz und zwischen den Einstellteilen (99, 99′) geführten Getriebeschalthe­ bel (101) mit einer Einstellstange (101′) aufweist, fer­ ner mittels des Getriebeschalthebels (101) betätigbare Stellventile (103, 103′) und die Drehanschlußeinheit (9′), wobei die Hydraulikanlage mit den Stellzylindern (97a, 97b, 97c) so verbunden ist, daß die Drehleistung der Abtriebswelle (14) nach entsprechender Veränderung der Drehzahl auf die Antriebskettenräder (6) übertragbar ist,
wobei an den gegenüberliegenden Enden des vorderen Haupt­ trägers (1a) des Tragwerks (2) Ölleitungsanschlüsse (150) ausgebildet sind, an deren Enden Lenkbrems-Nachstellteile (110) mit dicht daran anliegenden Druckeinheiten (109) fest angeordnet sind, und zwischen jedem Paar Druckein­ heiten (109) eine Lenkbremsplatte (112) angeordnet ist, wobei die Lenkbremsplatten (112) fest an den Antriebswel­ len (62, 62′) gesichert sind,
und daß die gegenüberliegenden Enden einer Nachstellstan­ ge (113) für die Lenkbremse zwischen Druckzylindern (114, 114′) verbunden und in diesem Zustand eine Einbauplatte (115) am unteren Ende einer Lenksäule (116) fest einge­ baut ist, während auf der Lenksäule (116) ein Ritzel (117) fest angebracht und in der Mitte der Nachstellstan­ ge (113) für die Lenkbremse für den Eingriff mit dem Ritzel (117) eine Zahnstange (118) angeordnet ist,
wobei die Druckzylinder (114, 114′) und die Lenkbrems- Nachstellteile (110) an den gegenüberliegenden Enden des vorderen Hauptträgers (1a) mittels einer Druckleitung (119) miteinander verbunden sind, und wobei die fest auf den Antriebswellen (62, 62′) angeordneten Lenkbremsplat­ ten (112) jeweils durch die Druckeinheiten (109) mit Druck beaufschlagbar sind, die ihrerseits wieder durch Öl mit Druck beaufschlagbar sind, das selektiv je nach Dreh­ richtung der Lenksäule (116) einleitbar ist, so daß zur Bildung eines Antriebs mit Drehzahlschalteinrichtung die Drehzahl einer der Antriebswellen (62, 62′) entsprechend verringerbar ist.3. Multi-purpose crawler undercarriage for motor vehicles according to claim 1, characterized in that the drive with gear shifting device is constructed in such a way that a gear box ( 57 ) with a Ge transmission interior ( 56 ) in the middle of the front Hauptträ gers ( 1 a) of Structure ( 2 ) is arranged, wherein a cavity ( 1 c ') in the central main beam ( 1 c) of the structure ( 2 ) in connection with the transmission interior ( 56 ) can be brought, while a cavity ( 1 a') in the front main beam ( 1 a) of the structure ( 2 ) in connection with the transmission interior ( 56 ) can be brought, wherein in the cavity ( 1 c ') of the central main beam ( 1 c) an intermediate drive shaft ( 59 ) is arranged so that it is in La likes ( 58 , 58 ') supports on the opposite sides, while the opposite ends of the intermediate drive shaft ( 59 ) each in the transmission interior ( 23 ) of the lower gear housing ( 26 ) and in the transmission interior ( 56 ) of the transmission box ( 57 ) are arranged and fixed to the opposite ends of the intermediate drive shaft ( 59 ) bevel gears ( 60 , 61 ), one ( 60 ) of which engages with another bevel gear ( 48 ) of the rotary shaft ( 45 );
that the drive shafts ( 62 , 62 ') run in bearings ( 64 , 64 ') which are arranged in the cavity of the main carrier ( 1 a), while on the opposite sides of the Ge gearbox interior ( 56 ) of the gearbox ( 57 ) transmissions sions- Adjusting elements ( 65 , 65 ') are arranged so that they are in engagement with the splines ( 63 , 63 ') on the drive shafts ( 62 , 62 '), while between the inner wall of the gearbox ( 57 ) and the transmission adjusting elements ( 65 , 65 ') bearings ( 66 , 66 ') are provided for the most secure securing of the elements ( 65 , 65 ') and at the other end of the transmission setting elements te ( 65 , 65 ') friction surfaces ( 67 , 67 ') , Connecting key grooves ( 68 , 68 ') and shaft guide sections ( 69 , 69 ') are provided in this order;
and in that a plurality of push rods ( 71 ) with fastening parts ( 70 , 70 ') are guided through the friction surfaces ( 67 , 67 '), while on the projecting section of each push rod ( 71 ) a compression spring ( 72 ) rests on the fastening part ( 70 ) supports, while ter the fastening part ( 70 ') each disk-shaped pressure plates ( 73 , 73 ') are inserted, and between the pressure plates ( 73 , 73 ') and friction surfaces ( 67 , 67 ') discs ( 75 , 75 ') are arranged, in the middle of each because splines ( 74 , 74 ') are formed for the connection;
that in addition at one end of a transmission shaft ( 79 ) a bevel gear ( 76 ) is integrally formed and on the other end of the transmission shaft support ends ( 77 , 77 ') and splines ( 78 , 78 ') are formed for connection, the bevel gear ( 76 ) with the bevel gear ( 61 ) of the intermediate drive shaft ( 59 ) is engaged and on the other end of the transmission shaft ( 79 ) a bevel gear ( 84 ) with internal splines ( 81 ) for the disengageable A handle with the connecting splines ( 78 ) of the transmission shaft ( 79 ) is arranged, while a Verbindungsab section ( 83 ) with external splines ( 82 ) is formed on the bevel gear;
that furthermore a ratchet hook ( 85 ) is attached to the tip of the bevel gear ( 84 ) and on the connecting section ( 83 ) of the bevel gear ( 84 ) a shift ratchet ( 88 ) with internal serration ( 86 ) for engagement with the external splines ( 82 ) of the connecting portion ( 83 ) of the bevel gear ( 84 ) is taken care of, which also has external serration ( 87 ) for disengageable engagement with the connecting keyways ( 74 ') of the disk ( 75 ') and the connecting keyways ( 68 ') of the transmission Adjustment element ( 65 '), while on the outer peripheral surface of the locking mechanism ( 88 ) a locking hook ( 89 ) is net angeord fixed;
that also on the splines ( 78 ) a Schaltge lock ( 92 ) with internal serration ( 90 ) for the disengageable and engaging connection to the spline on the transmission shaft ( 79 ) is fitted, which also has an external serration ( 91 ) for the and engaging engagement with the terminal keyways ( 74 ) in the center of the disc ( 75 ) and with the terminal keyways ( 68 ) of the transmission adjustment member ( 65 ), a ratchet hook ( 93 ) being fixed on the outer peripheral surface of the shift lock ( 92 ) is introduced while extending from the locking hooks ( 85 , 89 , 93 ) from shift rods ( 94 a, 94 b, 94 c) which are fixedly connected to the locking mechanisms ( 88 , 92 ) and the bevel gear ( 84 ) while through the opposite side walls of the gearbox ( 57 ) rotating rods ( 95 a, 95 b, 95 c) are guided, which are supported on the opposite walls, the Spi etching the shift rods ( 94 a, 95 b, 94 c) are each connected to the rotary rods ( 95 a, 95 b, 95 c) and their Endab sections of the outer wall of the gearbox ( 57 ) each for the connection with swivel parts ( 96 a, 96 b, 96 c) are facing;
that also a hydraulic system with actuating cylinders ( 97 a, 97 b, 97 c) is provided, the respective piston rods ( 97 a ', 97 b', 97 c ') with the pivoting parts ( 96 a, 96 b, 96 c) and adjusting parts ( 99 , 99 ') with shift rods ( 98 , 98 ') are connected, the hydraulic system also a transmission shift housing ( 102 ) with a guide slot ( 100 ) and a through the guide slot and between the adjusting parts ( 99 , 99 ') guided gear shift lever ( 101 ) with an adjusting rod ( 101 '), fer ner by means of the gear shift lever ( 101 ) actuable control valves ( 103 , 103 ') and the rotary connection unit ( 9 '), the hydraulic system with the actuating cylinders ( 97 a, 97 b, 97 c) is connected in such a way that the rotational power of the output shaft ( 14 ) can be transferred to the drive sprockets ( 6 ) after a corresponding change in the rotational speed,
wherein at the opposite ends of the front main carrier ( 1 a) of the structure ( 2 ) oil line connections ( 150 ) are formed, at the ends of the steering brake adjuster parts ( 110 ) with tightly fitting pressure units ( 109 ) are firmly arranged, and between each pair Druckein units ( 109 ) a steering brake plate ( 112 ) is arranged, the steering brake plates ( 112 ) are firmly secured to the Antriebswel len ( 62 , 62 '),
and that the opposite ends of a Nachstellstan ge ( 113 ) for the steering brake between pressure cylinders ( 114 , 114 ') connected and in this state a mounting plate ( 115 ) at the lower end of a steering column ( 116 ) is firmly built while on the steering column ( 116 ) a pinion ( 117 ) is fixed and a rack ( 118 ) is arranged in the center of the adjusting rod ( 113 ) for the steering brake for engagement with the pinion ( 117 ),
wherein the pressure cylinders ( 114 , 114 ') and the steering brake adjusting parts ( 110 ) at the opposite ends of the front main carrier ( 1 a) are connected to one another by means of a pressure line ( 119 ), and wherein the firmly on the drive shafts ( 62 , 62 ' ) arranged Lenkbremsplat th ( 112 ) are each pressurized by the pressure units ( 109 ), which in turn can be pressurized by oil, which can be introduced selectively depending on the direction of rotation of the steering column ( 116 ), so that to form a drive with Speed switching device, the speed of one of the drive shafts ( 62 , 62 ') can be reduced accordingly.