RU2455429C2 - In-pit excavator caterpillar running gear - Google Patents
In-pit excavator caterpillar running gear Download PDFInfo
- Publication number
- RU2455429C2 RU2455429C2 RU2010128843/03A RU2010128843A RU2455429C2 RU 2455429 C2 RU2455429 C2 RU 2455429C2 RU 2010128843/03 A RU2010128843/03 A RU 2010128843/03A RU 2010128843 A RU2010128843 A RU 2010128843A RU 2455429 C2 RU2455429 C2 RU 2455429C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lower frame
- caterpillar
- frames
- running gear
- track
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области тяжелого машиностроения, а именно к созданию экскаваторов, предназначенных для разработки полезных ископаемых и пород вскрыши с погрузкой их в отвал или в транспортные средства.The invention relates to the field of heavy engineering, and in particular to the creation of excavators designed for the development of minerals and overburden rocks with their loading in a dump or in vehicles.
Известна тележка гусеничного хода экскаватора (А.С. SU №1838522, E02F 9/02, опубл. 30.08.93, Бюл. №32), содержащая гусеничную цепь с приводом хода и натяжным механизмом гусеничной цепи. Опорные катки, смонтированы на наружных концах осей, выполненных с буртом, установленных консольно на гусеничных рамах. Консольное размещение катков улучшает доступ к элементам гусеничного хода, уменьшает трудоемкость его обслуживания, но приводит к большим локальным напряжениям конструкции.A well-known excavator crawler trolley (A.S. SU No. 1838522, E02F 9/02, publ. 30.08.93, Bull. No. 32) containing a caterpillar chain with a drive drive and a track chain tensioner. Track rollers mounted on the outer ends of the axles, made with a shoulder, mounted cantilever on the caterpillar frames. The cantilever placement of the rollers improves access to the elements of the caterpillar track, reduces the complexity of its maintenance, but leads to large local structural stresses.
Известна рама хода гусеничного экскаватора (Патент RU №2084591, E02F 9/02, опубл. 20.07.97), которая содержит кольцевую опору, предназначенную для закрепления опорно-поворотного устройства, элементы для монтажа приводных и натяжных механизмов гусеничных лент. Верхний лист выполнен изогнутым с горизонтальной частью для крепления кольцевой опоры. Нижний лист выполнен плоским и продольными краями соединен с верхним листом. Элементы для монтажа опорных катков выполнены в виде прямоугольных коробов и прикреплены к нижнему листу. В прямоугольных коробках имеются втулки для крепления осей опорных катков. Кольцевая опора закреплена на верхнем листе. Проекции балок на верхнем листе пересекают опорный контур кольцевой опоры. На верхнем листе закреплены кронштейны для монтажа поддерживающих катков.Known crawler excavator stroke frame (Patent RU No. 2084591,
Недостатком такой конструкции является то, что верхний и нижний листы имеют большие габариты, и соединение верхнего и нижнего листов посредством ребер, образующих в сочетании с листами поперечные и продольные балки, увеличивает трудоемкость сборочных и сварочных работ и не обеспечивает стабильное качество сварочных швов.The disadvantage of this design is that the upper and lower sheets have large dimensions, and the connection of the upper and lower sheets by means of ribs, which form transverse and longitudinal beams in combination with the sheets, increases the complexity of assembly and welding and does not ensure a stable quality of the welds.
В качестве прототипа выбрана конструкция ходовой тележки карьерного гусеничного экскаватора типа ЭКГ-15 (Экскаваторы карьерные гусеничные типа ЭКГ-15. Руководство по эксплуатации 3537.00.00.003РЭ, ОАО «Ижорские заводы», Санкт-Петербург, 2000, с.35-39, 164-166). Ходовая тележка представляет собой двухгусеничную многоопорную конструкцию, состоит из гусеничного хода и нижней рамы. Ход гусеничный состоит из сварных рам, правой и левой, оснащенных опорными колесами, ведущим и натяжным колесом, а также бортовой передачей, включающую приводы хода, содержащие редуктор, двигатель, тормоз. Редуктор крепится к гусеничной раме и расположены последовательно на специальном кронштейне. Нижняя рама представляет собой сварную металлическую конструкцию, на верхнем листе которой установлен нижний кольцевой двухрядный рельс и зубчатый венец опорно-поворотного устройства.As a prototype, the design of the undercarriage of a career crawler excavator type ECG-15 was selected (career crawler excavators type ECG-15. Operation manual 3537.00.00.003RE, Izhora Plants OJSC, St. Petersburg, 2000, p. 35-39, 164 -166). The undercarriage is a two-track multi-support structure, consists of a caterpillar track and a lower frame. The crawler stroke consists of welded frames, left and right, equipped with support wheels, a drive wheel and a tension wheel, as well as an final drive, including travel drives containing a gearbox, engine, brake. The gearbox is attached to the caterpillar frame and arranged sequentially on a special bracket. The lower frame is a welded metal structure, on the upper sheet of which is installed the lower annular double-row rail and the ring gear of the slewing ring.
Недостатком ходовой тележки ЭКГ-15 является высокая трудоемкость эксплуатации и технического обслуживания, например монтаж (демонтаж) приводов хода производится с помощью специальной траверсы. Устранение подобных недостатков требует новых технических решений.The disadvantage of the ECG-15 undercarriage is the high complexity of operation and maintenance, for example, installation (dismantling) of the stroke drives is carried out using a special traverse. The elimination of such shortcomings requires new technical solutions.
Технической задачей изобретения является конструктивное усовершенствование гусеничной ходовой тележки карьерного экскаватора, позволяющее повысить устойчивость поворотной платформы с рабочим оборудованием, упростить транспортировку и сборку, повысить удобство и уменьшить трудоемкость технического обслуживания обеспечением возможности свободного доступа к элементам гусеничного хода.An object of the invention is a constructive improvement of the crawler undercarriage of a mining excavator, which allows to increase the stability of the turntable with working equipment, simplify transportation and assembly, increase convenience and reduce the complexity of maintenance by providing free access to the elements of the caterpillar track.
Технический результат достигается тем, что гусеничная ходовая тележка карьерного экскаватора содержит нижнюю раму с роликовым кругом и центральной цапфой, а также гусеничный ход, включающий правую и левую гусеничные рамы, на каждой из которых установлены опорные колеса, гусеничная цепь с ведущим и натяжным колесом и редуктор привода хода. Нижняя рама состоит из двух частей, в зоне соединения снабжена плоскими установленными попарно на ее противоположных поверхностях накладками, симметричными центральной цапфе. Пары накладок и обе части платформы жестко связаны болтами. Гусеничные рамы установлены на нижней раме болтовым соединением, редукторы хода размещены на гусеничных рамах соосно друг другу и на расстоянии, равном ¼ ширины нижней рамы, а отношение диаметра роликового круга к ширине нижней рамы 0,8-0,9.The technical result is achieved by the fact that the crawler undercarriage of a mining excavator contains a lower frame with a roller circle and a central axle, as well as a caterpillar track including right and left caterpillar frames, each of which has support wheels, a caterpillar track with a drive and idler wheels and a gearbox drive drive. The lower frame consists of two parts, in the connection zone it is equipped with flat plates installed in pairs on its opposite surfaces, symmetrical to the central trunnion. Pairs of pads and both parts of the platform are rigidly bolted. The caterpillar frames are mounted on the lower frame with a bolted connection, the gear reducers are placed on the caterpillar frames coaxially to each other and at a distance equal to ¼ the width of the lower frame, and the ratio of the diameter of the roller circle to the width of the lower frame is 0.8-0.9.
Выполнение нижней рамы сборной с болтовым соединением имеет ряд преимуществ по сравнению с известными аналогами: стало возможным увеличить ее размеры и использовать опорно-поворотное устройство увеличенного диаметра при отношении его размеров к ширине нижней рамы 0,8-0,9, что придает поворотной платформе повышенную устойчивость и максимально равномерное распределение нагрузок на ходовой тележке. Болтовое соединение частей нижней рамы с использованием накладок с двух сторон является надежным, позволяет исключить возможные технологические дефекты сварных соединений. Болтовое крепление гусеничных рам к нижней раме исключает подтягивание шпилек, что снижает трудоемкость технического обслуживания. Размещение редукторов хода на гусеничных рамах соосно друг другу на расстоянии ¼ ширины нижней рамы дает возможность осуществлять раздельное управление ходом и возможность свободного доступа к приводам хода, упрощая техническое обслуживание.The implementation of the lower frame of the team with a bolted connection has several advantages compared to known analogues: it became possible to increase its size and use a slewing ring of increased diameter with a ratio of its dimensions to the width of the lower frame of 0.8-0.9, which gives the turntable an increased stability and the most even distribution of loads on the undercarriage. The bolted connection of parts of the lower frame using overlays on both sides is reliable, eliminating possible technological defects in welded joints. The bolted mounting of the track frames to the lower frame eliminates the pulling of the studs, which reduces the complexity of maintenance. The placement of the travel reducers on the caterpillar frames coaxially to each other at a distance ¼ of the width of the lower frame makes it possible to carry out separate control of the stroke and the possibility of free access to the stroke drives, simplifying maintenance.
На фигурах изображена гусеничная ходовая тележка карьерного экскаватора: вид сбоку - фигура 1, вид сверху - фигура 2.The figures depict a crawler undercarriage of a mining excavator: side view - figure 1, top view - figure 2.
Гусеничная ходовая тележка карьерного экскаватора (фиг.1) содержит нижнюю раму 1, на которой размещен роликовый круг 2 и центральная цапфа 3. На нижней раме 1 установлены: правая 4 и левая 5 гусеничные рамы. Гусеничный ход также включает опорные колеса 6, ведущее колесо 7, натяжное колесо 8 гусеничную цепь 9. Нижняя рама состоит из двух частей, связанных болтовым соединением и накладками 10, размещенными попарно на верхней и нижней поверхностях нижней рамы, а также внешней и внутренней боковых поверхностях нижней рамы. Редукторы хода 11 размещены на правой 4 и левой 5 гусеничных рамах, соосно друг другу. Блок, содержащий двигатель (не показан), редуктор хода 11, бортовой редуктор (не показан), ведущее колесо 7, гусеничную раму 4 или 5 и гусеничную цепь 9 можно назвать гусеничным ходом, правым или левым. Дисковые стояночные тормозы 12 установлены на валах редукторов 11. Каждый из них функционирует и управляется самостоятельно, обеспечивая раздельное управление каждой гусеницей.The crawler undercarriage of a mining excavator (Fig. 1) contains a
Передвижение экскаватора осуществляется передачей крутящего момента от двигателя на редуктор хода 11, от которого крутящий момент передается на бортовой редуктор и далее на кулаки ведущего колеса 7, которые зацепляют гребни траков гусеничной цепи 9, передвигая экскаватор по звеньям гусеничной цепи 9.The excavator is moved by transmitting torque from the engine to the
Поворот (разворот) ходовой тележки можно осуществлять следующим образом:Turn (turn) of the undercarriage can be carried out as follows:
- при передвижении экскаватора одному из двигателей привода хода задается меньшая скорость вращения, и передвижение по звеньям одной из гусеничных цепей 9 осуществляется медленней, экскаватор разворачивается с радиусом поворота, величина которого зависит от разности скоростей, с которыми передвигаются гусеничные цепи 9;- when moving the excavator one of the drive motors of the stroke is set to a lower speed of rotation, and movement along the links of one of the
- при включении одной из гусениц 9 радиус поворота зависит от ширины лент гусеничных цепей 9;- when you turn on one of the
- путем включения обеих гусеничных цепей 9 в разные стороны радиус поворота будет наименьшим, а время, потраченное на разворот, - минимальным.- by turning both
Когда экскаватор копает или выключен, во избежание его нежелательного перемещения включается стояночный тормоз 12, который располагается на редукторе хода 11.When the excavator digs or is turned off, in order to prevent its unwanted movement, the parking brake 12 is applied, which is located on the
Предлагаемое изобретение позволяет создать карьерный экскаватор с высокой степенью устойчивости, плавным передвижением, при равномерном распределении нагрузки по опорной длине гусениц, снизить трудоемкость технического обслуживания.The present invention allows to create a mining excavator with a high degree of stability, smooth movement, with a uniform distribution of the load along the reference length of the tracks, reduce the complexity of maintenance.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010128843/03A RU2455429C2 (en) | 2010-07-12 | 2010-07-12 | In-pit excavator caterpillar running gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010128843/03A RU2455429C2 (en) | 2010-07-12 | 2010-07-12 | In-pit excavator caterpillar running gear |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010128843A RU2010128843A (en) | 2012-01-20 |
RU2455429C2 true RU2455429C2 (en) | 2012-07-10 |
Family
ID=45785244
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010128843/03A RU2455429C2 (en) | 2010-07-12 | 2010-07-12 | In-pit excavator caterpillar running gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2455429C2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108860351A (en) * | 2018-08-08 | 2018-11-23 | 宁波史河机器人科技有限公司 | A kind of Modular track and robot |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU289171A1 (en) * | П. А. Жемков | TRACKED EQUIPMENT OF THE EXCAVATOR, DUMPERS AND TP MASHIN | ||
RU2060326C1 (en) * | 1993-11-01 | 1996-05-20 | Донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт "Донгипроуглемаш" | Track carriage of mining machine |
RU2084591C1 (en) * | 1994-08-02 | 1997-07-20 | Тодор Цветков Маринов | Frame of crawler excavator undercarriage |
JP2000291062A (en) * | 1999-04-09 | 2000-10-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Track frame for construction machine |
JP3330683B2 (en) * | 1993-06-25 | 2002-09-30 | 小松ゼノア株式会社 | Power shovel |
JP3701725B2 (en) * | 1996-02-06 | 2005-10-05 | ヤンマー株式会社 | Swing work vehicle truck frame |
RU64226U1 (en) * | 2007-01-09 | 2007-06-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | TRACKED EXCAVATOR |
-
2010
- 2010-07-12 RU RU2010128843/03A patent/RU2455429C2/en active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU289171A1 (en) * | П. А. Жемков | TRACKED EQUIPMENT OF THE EXCAVATOR, DUMPERS AND TP MASHIN | ||
JP3330683B2 (en) * | 1993-06-25 | 2002-09-30 | 小松ゼノア株式会社 | Power shovel |
RU2060326C1 (en) * | 1993-11-01 | 1996-05-20 | Донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт "Донгипроуглемаш" | Track carriage of mining machine |
RU2084591C1 (en) * | 1994-08-02 | 1997-07-20 | Тодор Цветков Маринов | Frame of crawler excavator undercarriage |
JP3701725B2 (en) * | 1996-02-06 | 2005-10-05 | ヤンマー株式会社 | Swing work vehicle truck frame |
JP2000291062A (en) * | 1999-04-09 | 2000-10-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Track frame for construction machine |
RU64226U1 (en) * | 2007-01-09 | 2007-06-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | TRACKED EXCAVATOR |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Экскаваторы карьерные гусеничного типа ЭКГ-15 // Руководство по эксплуатации 3537.00.00.003РЭ.- СПб.: 2000, стр.35-39, 164-166. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2010128843A (en) | 2012-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101513901B (en) | Drive wheel, track drive device and track connection and tensioning system | |
US20150129329A1 (en) | Continuous track system | |
EP3401447B1 (en) | Machine moving with chain tracks | |
CN106437511B (en) | A kind of modular multi-function drill jumbo system | |
CN101863292A (en) | Crawler-type permanent magnet crawling vehicle | |
CN110329375B (en) | Caterpillar type swing arm suspension type travelling mechanism and tracked vehicle | |
CN106638272A (en) | Self-moving type vehicular bridge for striding over belt conveyors | |
RU2455429C2 (en) | In-pit excavator caterpillar running gear | |
CN214003817U (en) | Beam crane for small-diameter and small-turning shield construction | |
CN201240315Y (en) | Freely steering transportation flat car | |
CN219237196U (en) | Crawler-type running gear of bow member installing trolley | |
CN206386082U (en) | A kind of modular multi-function drill jumbo system | |
CN210502928U (en) | Crawler-type swing arm suspension type travelling mechanism and crawler | |
US20100231025A1 (en) | Adjustable crawler vehicle | |
CN202657134U (en) | Anti-chain drop structure for caterpillar earth-moving machinery | |
CN219928753U (en) | Beam transporting device for assembling large-section steel pipe arch | |
CN209795521U (en) | Steel pipe travelling bogie with lifting and steering device | |
CN110184922B (en) | Crawler-type self-walking hanging basket and construction method thereof | |
CN111206634A (en) | Triangular crawler type walking excavator | |
RU120067U1 (en) | SNOWMOBILE TRACKED TRANSPORTER | |
CN209938592U (en) | Prefabricated flatcar system | |
CN106437794A (en) | Conveying transmission method of segments for full-cross-section rock tunnel boring machine | |
CN208198427U (en) | A kind of bogie frame | |
CN201006824Y (en) | Crawler-type enhanced walking system | |
CN211849657U (en) | Triangular crawler type walking excavator |