RU2748730C1

RU2748730C1 - Способ помощи при вождении и устройство помощи при вождении

Info

Publication number: RU2748730C1
Application number: RU2020122268A
Authority: RU
Inventors: Кадзуки ИИДЗИМА; Юки ФУДЗИТА
Original assignee: Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date: 2017-12-15
Filing date: 2017-12-15
Publication date: 2021-05-31
Also published as: KR102390138B1; EP3726499A1; EP3726499A4; CN111492418A; WO2019116557A1; US11961342B2; MX2020006161A; JPWO2019116557A1; JP6977781B2; BR112020011928A2; US20210174615A1; CN111492418B; EP3726499B1; KR20200090901A

Abstract

Изобретение относится к способу и устройству помощи при вождении. Способ помощи при вождении содержит этап обнаружения множества неисправностей в устройствах, установленных на транспортном средстве, этап обнаружения ограничения передвижения транспортного средства и этап информирования водителя об ограничении передвижения. Когда множество ограничений передвижения обнаруживается в связи с обнаруженным множеством неисправностей, на этапе информирования водитель информируется об ограничении передвижения, имеющем более высокий приоритет, выбранном из множества обнаруженных ограничений передвижения. Множество ограничений передвижения включают в себя состояние, в котором передвижение транспортного средства ограничено, и состояние, в котором следующий запуск транспортного средства невозможен. Достигается повышение безопасности управления транспортным средством. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

Область техники

[0001]

Настоящее изобретение относится к способу помощи при вождении и устройству помощи при вождении.

ОПИСАНИЕ УРОВНЯ ТЕХНИКИ

[0002]

Известна технология, которая привлекает внимание водителя к информации о неисправностях, возникающих в транспортном средстве (патентная литература 1). Технология, раскрытая в патентной литературе 1, уведомляет водителя об информации о неисправностях, касающихся частоты вращения двигателя, оставшегося количества топлива или температуры охлаждающей жидкости в двигателе.

СПИСОК ССЫЛОК

ПАТЕНТНАЯ ЛИТЕРАТУРА

[0003]

Патентная литература 1: Находящаяся на рассмотрении патентная заявка Японии №. 2015-38894.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ТЕХНИЧЕСКАЯ ПРОБЛЕМА

[0004]

Предпочтительно уведомлять водителя об информации, имеющей более высокий приоритет, когда в транспортном средстве одновременно возникает несколько неисправностей. В патентной литературе 1 не упоминается приоритетная информация, с которой необходимо иметь дело.

[0005]

Для решения стандартной проблемы, описанной выше, настоящее изобретение обеспечивает способ помощи при вождении и устройство помощи при вождении, способное уведомлять водителя об информации, имеющей более высокий приоритет, когда в транспортном средстве возникает несколько неисправностей.

ТЕХНИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ

[0006]

Способ помощи при вождении в соответствии с первым аспектом настоящего изобретения обнаруживает множество неисправностей в устройствах, установленных на транспортном средстве, и выбирает кандидатов на множество действий, побуждающих водителя в соответствии с обнаруженным множеством неисправностей. Способ помощи при вождении выбирает кандидата, имеющего более высокий приоритет, в качестве действия, побуждающего водителя, из кандидатов на множество действий, и информирует водителя о выбранном действии, побуждающем водителя.

ПРЕИМУЩЕСТВЕННЫЕ ЭФФЕКТЫ

[0007]

Настоящее изобретение может уведомлять водителя об информации, имеющей более высокий приоритет, когда в транспортном средстве возникает несколько неисправностей.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0008]

[Фиг. 1] Фиг. 1 представляет собой общую схему конфигурации устройства помощи при вождении согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.

[Фиг. 2] Фиг. 2 представляет собой схему, показывающую примеры действий, выполняемых водителем.

[Фиг. 3] Фиг. 3 представляет собой схему, показывающую другие примеры действий, выполняемых водителем.

[Фиг. 4A] Фиг. 4A представляет собой схему, показывающую примеры состояний ограничения передвижения, представленные водителю.

[Фиг. 4В] Фиг. 4B представляет собой схему, показывающую другие примеры состояний ограничения передвижения, представленные водителю.

[Фиг. 5] Фиг. 5 представляет собой блок-схему последовательности операций, показывающую пример работы устройства помощи при вождении согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.

[Фиг. 6] Фиг. 6 представляет собой схематическую компоновочную схему устройства помощи водителю по второму варианту осуществления настоящего изобретения.

[Фиг. 7] Фиг. 7 представляет собой схему, показывающую примеры действий, побуждающих водителя, и состояний ограничения передвижения, представленных водителю.

[Фиг. 8] Фиг. 8 представляет собой схему, показывающую другие примеры действий, побуждающих водителя.

[Фиг.9] Фиг.9 представляет собой схему, иллюстрирующую зазор, который должен быть установлен согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0009] Ниже варианты осуществления согласно настоящему изобретению описаны со ссылкой на чертежи. Одни и те же элементы, иллюстрированные со ссылкой на чертежи, указаны одинаковыми ссылочными позициями, и перекрывающиеся объяснения ниже не содержатся.

[0010] (Первый вариант осуществления)

Пример конфигурации устройства помощи при вождении в соответствии с первым вариантом осуществления со ссылкой на фиг. 1. Устройство помощи при вождении информирует водителя о действиях, которые настоятельно рекомендуются (побуждающих действиях), в зависимости от множества неисправностей, вызванных в устройствах, установленных на транспортном средстве. Примеры устройств, установленных на транспортном средстве, включают себя генератор 10, аккумуляторную батарею 11, двигатель 12, приводной двигатель 13 и вспомогательное оборудование 14, как показано на фиг. 1. Устройства, установленные на транспортном средстве, не ограничиваются этими элементами и могут дополнительно включать в себя радиатор и трансмиссию.

[0011] Как показано на фиг. 1, устройство помощи при вождении включает в себя контроллер 20, динамик 40 и дисплей 41. Как используется в первом варианте осуществления, транспортное средство относится к автомобилю, на котором водитель ездит, если не указано иное.

[0012] Генератор 10 получает мощность от двигателя 12 для зарядки аккумуляторной батареи 11. Аккумуляторная батарея 11 поставляет электроэнергию в приводной двигатель 13. Приводной двигатель 13 приводит в движение колеса с помощью электроэнергии, получаемой от аккумуляторной батареи 11. Приводной двигатель 13 также заряжает аккумуляторную батарею 11 регенерированной электроэнергией. Вспомогательное оборудование 14 включает в себя, например, электродвигатель для управления компрессором кондиционера воздуха и передними фарами. Аккумуляторная батарея 11 может быть любым видом батареи, и может быть литий-ионным аккумулятором. Генератор 10, аккумуляторная батарея 11, двигатель 12, приводной двигатель 13, и вспомогательное оборудование 14 в данном описании совместно называются просто генератором 10, это необходимо для краткости.

[0013] Контроллер 20 соединен с генератором 10 и т.п. и обнаруживает неисправности в генераторе 10 и т.п., чтобы информировать водителя о действии, побуждаемом через громкоговоритель 40 или дисплей 41. Способ соединения между контроллером 20 и генератором 10 и т.п. может быть, но не обязательно, сетью контроллеров (CAN). Контроллер 20 представляет собой микрокомпьютер общего назначения, включающий в себя центральный процессор (CPU), память и блок ввода-вывода. Компьютерная программа установлена на микрокомпьютере, чтобы функционировать в качестве устройства помощи при вождении. Микрокомпьютер функционирует как множество схем обработки информации, включенных в устройство помощи при вождении, при выполнении компьютерной программы. В то время как настоящий вариант осуществления иллюстрируется случаем, в котором программное обеспечение устанавливается для изготовления схем обработки информации, включенных в устройство помощи при вождении, выделенное аппаратное обеспечение для выполнения каждой обработки информации, как описано ниже, может быть подготовлено для составления схем обработки информации. Соответствующие схемы обработки информации могут состоять из индивидуального аппаратного обеспечения.

[0014] Контроллер 20 включает в себя, как соответствующие схемы обработки информации, блок 21 обнаружения неисправностей, блок 23 обнаружения состояния передвижения, блок 25 обнаружения ограничений перемещения, блок 27 выбора кандидата, блок 29 определения приоритета, и блок 31 информации.

[0015] Блок 21 обнаружения неисправностей обнаруживает множество неисправностей, вызванных в генераторе 10 и т.п., на основе фрагментов информации, полученной от генератора 10 и т.п. Блок 21 обнаружения неисправностей выводит информацию о соответствующих обнаруженных неисправностях в блок 23 состояния передвижения, блок 25 обнаружения ограничений передвижения и блок 27 по отбору кандидатов. Блок 21 обнаружения неисправностей 21 может быть сенсорным датчиком для обнаружения неисправностей в генераторе 10 и т.п. Различные виды неисправностей могут быть вызваны в генераторе 10, аккумуляторной батарее 11, двигателе 12, приводном двигателе 13, и вспомогательном оборудовании 14. Примерами неисправностей, вызванных в генераторе 10, являются неисправность сенсорного датчика температуры, неисправность резольвера или неисправность основного элемента цепи.

[0016] Блок 23 обнаружения состояния передвижения обнаруживает состояние передвижения транспортного средства. В частности, блок 23 обнаружения состояния передвижения обнаруживает состояние передвижения транспортного средства на основе фрагментов информации, полученной, например, с сенсорного датчика скорости (не показан). Состояние передвижения включает в себя состояние, в котором транспортное средство передвигается и состояние, в котором транспортное средство останавливается. Состояние передвижения может включать в себя состояние рычага переключения передач. Например, состояние передвижения включает в себя состояние, в котором рычаг переключения передач установлен на парковочной передаче, и состояние, в котором рычаг переключения передач установлен на ведущей передаче. Блок 23 обнаружения состояния передвижения выводит обнаруженное состояние передвижения в блок 27 выбора кандидатов.

[0017] Блок 25 обнаружения ограничения передвижения обнаруживает ограничение передвижения транспортного средства или вычисляет значение ограничения передвижения в соответствии с множеством неисправностей, обнаруженных блоком 21 обнаружения неисправностей. Например, ограничение передвижения транспортного средства является ограничением максимальной скорости и максимальной движущей силы (например, максимального пускового ускорения) транспортного средства, или относится к состоянию, в котором следующий запуск транспортного средства невозможен. Примеры параметров ограничения при выполнении ограничения включают в себя максимальную мощность привода и максимальный крутящий момент привода. Конкретные объяснения ограничения передвижения будут приведены ниже. Блок 25 обнаружения ограничения передвижения выводит обнаруженное ограничение передвижения в блок 27 выбора кандидатов.

[0018] Блок выбора кандидатов 27 (первая схема выбора) выбирает множество кандидатов для действий, побуждающих водителя в соответствии с множеством неисправностей, обнаруженных блоком 21 обнаружения неисправностей.

[0019] Блок 29 определения приоритета (вторая схема выбора) выбирает кандидата, имеющего более высокий приоритет, в качестве действия, побуждающего водителя, из множества кандидатов, выбранных блоком 27 выбора кандидата, в соответствии с фрагментами информации, выводимой из блока 21 обнаружения неисправности, блока 23 обнаружения состояния передвижения и блока 25 обнаружения ограничения передвижения.

[0020] Блок 31 информации (информационная схема) информирует водителя о действии, выбранном блоком 29 определения приоритета. Блок 31 информации может информировать водителя о действии с помощью голоса через динамик 40 или с помощью изображения, отображаемого на дисплее 41. Дисплей 41 может быть, но не обязательно, жидкокристаллическим дисплеем, установленным на приборной панели, или жидкокристаллическим дисплеем, используемым для автомобильного навигационного устройства.

[0021] Действие, побуждающее водителя, описано ниже со ссылкой на фиг. 2. Действие, побуждающее водителя, описанное в первом варианте осуществления, является действием, которое, как предполагается, подходит для водителя, когда возникают неисправности в устройствах (генераторе 10 и т.п.), установленных на транспортном средстве.

[0022] Если предполагается, что неисправность А вызвана в генераторе 10, например, может быть представлено действие «Пожалуйста, пройдите техобслуживание транспортного средства у дилера», для побуждения водителя. Блок информации 31 отображает изображение 60, показанное в фиг. 2 на дисплее 41, чтобы сообщить водителю действие «Пожалуйста, пройдите техобслуживание транспортного средства у дилера», для побуждения водителя. Блок информации 31 может сообщить водителю действие «Пожалуйста, пройдите техобслуживание транспортного средства у дилера» с помощью голос через динамик 40. Голосовая информация может быть представлена либо один раз, либо повторена заранее определенное количество раз.

[0023] Когда неисправность B, которая отличается от неисправности А, как предполагается, вызвана в аккумуляторной батарее 11, действие "Пожалуйста, сделайте безопасную остановку" может быть представлено для побуждения водителя. Блок 31 информации отображает изображение 60, показанное в фиг. 2, на дисплее 41, чтобы сообщить водителю действие Пожалуйста, сделайте безопасную остановку", для побуждения водителя. Блок 31 информации может сообщить водителю действие " Пожалуйста, сделайте безопасную остановку" с помощью голоса через динамик 40.

[0024] Как описано выше, блок 31 информации информирует водителя о действии, которое должно быть вызвано в зависимости от неисправности, вызванной в генераторе 10 или т.д., с тем чтобы позволить водителю принять соответствующие меры.

[0025] Множество неисправностей может быть одновременно вызвано в генераторе 10 и т.п. Например, если предполагается, что неисправность А вызвана в генераторе 10, а неисправность B, как предполагается, вызвана в аккумуляторной батарее 11, множество действий, побуждающих водителя, таких как "Пожалуйста, пройдите техобслуживание транспортного средства у дилера" и "Пожалуйста, сделайте безопасную остановку", как описано выше, может быть предоставлены водителю. Согласно первому варианту осуществления, когда множественные сбои возникают в генераторе 10 и т.п., блок 27 отбора кандидатов отбирает кандидатов для множества действий, побуждающих водителя, на основе множества вызванных неисправностей. Кандидаты на множество действий, выбранные блоком 27 выбора кандидатов, представляют собой два действия: "Пожалуйста, пройдите техобслуживание транспортного средства у дилера" и «Пожалуйста, сделайте безопасную остановку». Блок 29 определения приоритета выбирает кандидата, имеющего более высокий приоритет, в качестве действия, побуждающего водителя, из множества действий, выбранных блоком 27 выбора кандидата.

[0026] Порядок приоритета согласно первому варианту осуществления определяется согласно по меньшей мере одному из содержаний соответствующих неисправностей, состояния передвижения и ограничения передвижения. Порядок приоритета может быть определен комбинацией любого из содержаний множества неисправностей, состояния передвижения и ограничения передвижения.

[0027] Приоритет, основанный только на содержаниях соответствующих неисправностей, описан ниже. Например, блок 29 определения приоритета определяет, что действие, основанное на неисправности B, имеет более высокий приоритет, чем действие, основанное на неисправности A. В частности, когда действие «Пожалуйста, пройдите техобслуживание транспортного средства у дилера» и действие «Пожалуйста, сделайте безопасную остановку», выбраны в качестве кандидатов на действия, побуждающие водителя, блок 29 определения приоритета определяет, что действие «Пожалуйста, сделайте безопасную остановку» имеет более высокий приоритет, чем действие «Пожалуйста, пройдите техобслуживание транспортного средства у дилера». Блок 29 определения приоритета выбирает действие «Пожалуйста, сделайте безопасную остановку» в качестве действия, побуждающего водителя.

[0028] Порядок приоритета может быть предварительно определен в зависимости от важности или срочности содержания соответствующих неисправностей. Например, неисправность в системе питания 12V может иметь более высокий приоритет, чем неисправности в других устройствах.

[0029] Блок 31 информации информирует водителя о действии, выбранном блоком 29 определения приоритета. Устройство помощи при вождении согласно первому варианту осуществления, таким образом, может выбирать кандидата с более высоким приоритетом в качестве действия, побуждающего водителя, только на основании содержания соответствующих неисправностей, когда возникает множество неисправностей (генератор 10 и т.п.), установленного на транспортном средстве, и когда выбираются кандидаты для множества действий, таких как изображения 60 и 61, как показано на фиг. 2. Затем устройство помощи водителю информирует водителя о выбранном действии, с тем чтобы позволить водителю принять соответствующие меры.

[0030] Блок 31 информации может указывать на изображение для привлечения внимания водителя, как показывает изображение 80, показанное на фиг. 2, при отображении действия, побуждающего водителя, на дисплее 41. Блок информации 31 отображает изображение 60, указывающее действие, побуждающее водителя, вместе с изображением 80 для привлечения внимания водителя к дисплею 41, чтобы позволить водителю немедленно распознать возникновение неисправности в транспортном средстве. Блок 31 информации может отображать изображение 80 в подсвеченном состоянии на дисплее 41, когда приоритет действия является относительно низким. Это позволяет водителю немедленно распознать возникновение неисправности в транспортном средстве. Блок 31 информации может отображать изображение для привлечения внимания водителя в мигающем состоянии, как показано на изображении 81 на фиг.2, когда приоритет действия относительно высок. Это позволяет водителю сразу распознать действие с более высоким приоритетом. Изображения 80 и 81 могут быть использованы при ограничении передвижения. Как описано выше, поскольку ограничение передвижения является ограничением на максимальную скорость и максимальную движущую силу транспортного средства, например, информационный блок 31 может переключать состояние освещения изображений 80 и 81 в зависимости от максимальной скорости и максимальной движущей силы. Например, когда максимальная скорость и максимальная движущая сила, каждая, являются предварительно определенным значением или большим, информационный блок 31 может отображать изображение 80 в подсвеченном состоянии на дисплее 41, как показано на фиг.2. Когда максимальная скорость и максимальная движущая сила, каждая меньше предварительно определенного значения, информационный блок 31 может отображать изображение 81 в мигающем состоянии на дисплее 41, как показано на фиг.2. Изображения 80 и 81 имеют те же функции в следующих пояснениях на фиг.3, и перекрывающиеся пояснения могут быть опущены ниже.

[0031] Далее, ограничение на передвижение транспортного средства описано ниже.

Блок 25 обнаружения ограничения передвижения вычисляет значение ограничения для ограничения передвижения в соответствии с множеством неисправностей, обнаруженных блоком 21 обнаружения неисправностей. Как используется в первом варианте осуществления, информация о неисправности, вызванной в каждом устройстве, обнаруженная блоком 21 обнаружения неисправностей, включает в себя значение ограничения соответствующего устройства. Значение ограничения соответствующего устройства представляет собой максимальный крутящий момент, который может выдавать, например, приводной двигатель 13.

[0032] Блок 25 обнаружения ограничения передвижения вычисляет максимальную скорость и максимальную движущую силу транспортного средства в качестве значения ограничения для ограничения движения в соответствии со значением ограничения каждого устройства. Блок 29 определения приоритета выбирает кандидата с более высоким приоритетом в качестве действия, побуждающего водителя, в соответствии с максимальной скоростью и максимальной движущей силой, рассчитанной блоком 25 обнаружения ограничения передвижения.

[0033] Как и в случае, описанном выше, когда неисправность A вызывается в генераторе 10, а неисправность B вызывается в аккумуляторной батарее 11, блок 27 выбора кандидатов выбирает кандидатов для множества действий, побуждающих водителя, на основе множества вызванных неисправностей. Кандидатами на множество действий, побуждающих водителя, являются два действия: «Пожалуйста, пройдите техобслуживание транспортного средства у дилера» и «Пожалуйста, сделайте безопасную остановку».

[0034] Блок 25 обнаружения ограничения передвижения сначала вычисляет максимальную скорость и максимальную движущую силу, полученную из-за неисправности А. Блок 25 обнаружения ограничения передвижения, также вычисляет максимальную скорость и максимальную движущую силу, полученную из-за неисправности B. Порядок вычисления может быть инвертирован. Блок 29 определения приоритета выбирает в качестве кандидата с более высоким приоритетом действие, соответствующее неисправности, имеющей более низкую максимальную скорость и более низкую максимальную движущую силу, чем другая неисправность, рассчитанная блоком 25 определения ограничения передвижения. Например, когда максимальная скорость и максимальная движущая сила, полученная из-за неисправности B, меньше максимальной скорости и максимальной движущей силы, полученной из-за неисправности A, блок 29 определения приоритета выбирает действие «Пожалуйста, сделайте безопасную остановку» как действие, побуждающее водителя. Блок 29 определения приоритета, таким образом, может выбирать кандидата с более высоким приоритетом в качестве действия, побуждающего водителя, только на основании ограничения передвижения.

[0035] Согласно первому варианту осуществления множество действий, побуждающих водителя, включают в себя, по меньшей мере, действие, касающееся парковки, действие, касающееся остановки, и действие, касающееся обслуживания. Действие, касающееся остановки, соответствует описанному выше действию «Пожалуйста, сделайте безопасную остановку». Действие, касающееся обслуживания, соответствует описанному выше действию «Пожалуйста, пройдите техобслуживание транспортного средства у дилера». Действие, касающееся парковки, представляет собой действие «Пожалуйста, включите стояночный тормоз», как показано на фиг. 3. Согласно первому варианту осуществления приоритет ниже для действия, касающегося обслуживания, чем для действия, касающегося парковки, и действия, касающегося остановки. Действия, касающегося остановки, сообщается, когда транспортное средство передвигается, в то время как действие, касающееся, парковки, сообщается, когда транспортное средство останавливается. Следующие объяснения являются более конкретными. Как используется в первом варианте осуществления, остановка транспортного средства относится к состоянию, в котором скорость транспортного средства равна нулю, и рычаг переключения передач установлен на парковочной передаче.

[0036] Как и в случае, описанном выше, когда неисправность A вызывается в генераторе 10, а неисправность B вызывается в аккумуляторной батарее 11, блок 27 выбора кандидатов выбирает кандидатов для множества действий, побуждающих водителя, на основе множества вызванных неисправностей. Кандидатами на множество действий, побуждающих водителя, являются два действия: «Пожалуйста, пройдите техобслуживание транспортного средства у дилера» и «Пожалуйста, сделайте безопасную остановку», и «Пожалуйста, включите стояночный тормоз». Блок 29 определения приоритета выбирает кандидата, имеющего более высокий приоритет, в качестве действия, побуждающего водителя, из множества кандидатов для трех действий, выбранных блоком 27 выбора кандидата. Во-первых, блок 29 определения приоритета определяет, что приоритет выше для действия «Пожалуйста, сделайте безопасную остановку» и действия «Пожалуйста, включите стояночный тормоз», чем для действия «Пожалуйста, обслуживайте транспортное средство у дилера». Блок 29 определения приоритета выбирает действие «Пожалуйста, сделайте безопасную остановку», когда транспортное средство движется, и выбирает действие «Пожалуйста, включите стояночный тормоз», когда транспортное средство останавливается. Блок 29 определения приоритета, таким образом, может выбирать кандидата с более высоким приоритетом в качестве действия, побуждающего водителя, только на основании состояния передвижения. Блок 31 информации может информировать водителя о действии «Пожалуйста, включите стояночный тормоз» голосом или может отображать изображение 62, показанное на фиг.3, на дисплее 41. Блок 31 информации может отображать изображение 81 для привлечения внимания водителя в подсвеченном состоянии, когда изображение 62 отображается на дисплее 41

[0037] Далее, состояния ограничения передвижения описаны ниже со ссылкой на фиг. 4A и фиг. 4B. Блок 25 обнаружения ограничения передвижения обнаруживает множество состояний ограничения передвижения в соответствии с множеством неисправностей, обнаруженных блоком 21 обнаружения неисправности. Примеры состояний ограничения передвижения, обнаруженных блоком 25 обнаружения ограничения передвижения, включают в себя состояние «в условиях ограничений передвижения» и состояние «следующий запуск невозможен», как показано изображениями 63 и 64, показанными на фиг. 4. Как используется в первом варианте осуществления, состояние «в условиях ограничений передвижения» относится к состоянию, в котором передвижение транспортного средства ограничено, а состояние «следующий запуск невозможен» относится к состоянию, в котором следующий запуск транспортного средства невозможен. В то время как в настоящем варианте осуществления используются разные термины для ограничения передвижения и состояний ограничения передвижения для целей иллюстрации, термин ограничение передвижения охватывает состояния ограничения передвижения.

[0038] Блок 29 определения приоритета выбирает кандидата, имеющего более высокий приоритет, в качестве состояния ограничения передвижения, которое должно быть представлено водителю, из кандидатов на состояния ограничения передвижения, выбранных блоком 25 определения ограничения передвижения.

[0039] Как и в случае, описанном выше, когда неисправность A вызвана в генераторе 10, а неисправность B вызвана в аккумуляторной батарее 11, состояние ограничения передвижения, полученное от неисправности A, вызванной в генераторе 10, предполагается соответствует состоянию «следующий запуск невозможен», и предполагается, что состояние ограничения передвижения, полученное от неисправности B, вызванной в аккумуляторной батарее 11, соответствует состоянию «в условиях ограничения передвижения». Кандидатами на множество состояний ограничения передвижения, выбранными блоком 27 выбора кандидатов, являются два состояния «в условиях ограничений передвижения» и «следующий запуск невозможен». Приоритет соответствующих состояний ограничения передвижения определяется предварительно. Например, когда состояние «в условиях ограничений передвижения» имеет более высокий приоритет, чем состояние «невозможно запустить дальше», блок 29 определения приоритета определяет, что приоритет выше для состояния ограничения передвижения, полученного от неисправности B чем для состояния ограничения передвижения, полученного от неисправности А. Блок 29 определения приоритета выбирает состояние «в условиях ограничений передвижения» в качестве состояния ограничения передвижения, которое должно быть представлено водителю. Блок 31 информации информирует водителя о состоянии ограничения передвижения, выбранном блоком 29 определения приоритета. Блок 31 информации может информировать водителя о состоянии с изображением 63, отображаемым на дисплее 41, или может информировать водителя о состоянии, в то же время предоставляя голос, констатирующий «Передвижение ограничено».

[0040] Блок 31 информации может информировать водителя как о состоянии ограничения передвижения, побуждающем водителя, как показано на изображениях 65 и 66, показанных на фиг. 4B. Когда блок 27 выбора кандидата выбирает множество состояний ограничения передвижения и множество действий, побуждающих водителя, блок 29 определения приоритета может выбрать состояние ограничения передвижения с более высоким приоритетом и действие с более высоким приоритетом. Ниже приведен предполагаемый случай, в котором следует выбрать несколько состояний ограничения передвижения: состояние «в условиях ограничений передвижения» и состояние «следующий запуск невозможен», и состояние «в условиях ограничений передвижения» имеет более высокий приоритет, чем состояние «следующий запуск невозможен». Следующее также является предполагаемым случаем, в котором кандидатами на выбранные действия являются действие «Пожалуйста, обслужите автомобиль у дилера» и действие «Пожалуйста, сделайте безопасную остановку», а также действие «Пожалуйста, сделайте безопасную остановку» имеет более высокий приоритет, чем действие «Пожалуйста, пройдите техобслуживание транспортного средства у дилера». В то время как изображение 65 и изображение 66, показанные на фиг. 4B, являются вариантами выбора, блок 31 информации отображает на дисплее 41 изображение 65, имеющее более высокий приоритет, чем изображение 66. Блок 31 информации, таким образом, может информировать водителя как о состоянии ограничения передвижения, так и о действии, побуждающем водителя. Блок 31 информации может информировать водителя, поочередно представляя фразу «Передвижение ограничено» и «Пожалуйста, сделайте безопасную остановку» голосом.

[0041] Блок 31 информации может информировать водителя только о состоянии ограничения передвижения, как показано на фиг.4А, без действия, побуждающего водителя.

[0042] Блок 29 определения приоритета может выбирать кандидата для действия, побуждающего водителя, имеющего более высокий приоритет, только в соответствии с состоянием ограничения передвижения. Например, как в случае, описанном выше, когда состояние ограничения передвижения, полученное из неисправности A, является состоянием «следующий запуск невозможен», выбирается действие «Пожалуйста, пройдите техобслуживание транспортного средства у дилера», побуждающее водителя. Когда состояние ограничения передвижения, вызванное неисправностью B, является состоянием «в условиях ограничения передвижения», выбирается действие «Пожалуйста, сделайте безопасную остановку», побуждающее водителя. Как описано выше, действие «Пожалуйста, сделайте безопасную остановку» имеет более высокий приоритет, чем действие «Пожалуйста, пройдите техобслуживание транспортного средства у дилера», так что блок 29 определения приоритета может выбрать действие «Пожалуйста, сделайте безопасную остановку», побуждающее водителя. Блок 29 определения приоритета, таким образом, может выбирать действие с более высоким приоритетом, побуждающее водителя, только на основании состояния ограничения передвижения.

[0043] Далее пример работы устройства помощи при вождении согласно первому варианту осуществления описан ниже со ссылкой на фиг.5.

[0044] На этапе S101 блок 21 обнаружения неисправности обнаруживает неисправность в генераторе 10 или тому подобном. Когда блок 21 обнаружения неисправности обнаруживает множество неисправностей, процесс переходит к этапу S102, и блок 25 обнаружения ограничения передвижения обнаруживает состояния ограничения передвижения транспортного средства на основе множества неисправностей, обнаруженных блоком 21 обнаружения неисправности. Когда блок 21 обнаружения неисправности не обнаруживает более одной неисправности на этапе S101, процесс находится в режиме ожидания.

[0045] Процесс переходит к этапу S103, и блок 25 обнаружения ограничения передвижения обнаруживает ограничение передвижения на основе множества неисправностей, обнаруженных блоком 21 обнаружения неисправности. Процесс переходит к этапу S104, и блок 23 обнаружения состояния передвижения обнаруживает состояние передвижения транспортного средства. Процесс переходит к этапу S105, и блок 27 выбора кандидатов выбирает кандидатов для множества действий, побуждающих водителя, на основании множества неисправностей, обнаруженных блоком 21 обнаружения неисправности. Процесс переходит к этапу S106, и блок 29 определения приоритета выбирает кандидата, имеющего более высокий приоритет, в качестве действия, побуждающего водителя, из кандидатов, выбранных блоком 27 выбора кандидата. Блок 29 определения приоритета выбирает кандидата с более высоким приоритетом в качестве действия, побуждающего водителя, согласно по меньшей мере одному из содержаний соответствующих неисправностей, состояния передвижения, состояний ограничения передвижения и ограничения передвижения. Процесс переходит к этапу S107, и блок 31 информации информирует водителя о действии, выбранном блоком 29 определения приоритета.

[0046] ПРЕИМУЩЕСТВЕННЫЕ ЭФФЕКТЫ

Как описано выше, устройство помощи при вождении согласно первому варианту осуществления может достигать следующих преимущественных эффектов.

[0047] Устройство помощи при вождении обнаруживает множество неисправностей в генераторе 10 и тому подобном, установленном на транспортном средстве, и выбирает кандидатов на множество действий, побуждающих водителя на основании обнаруженного множества неисправностей. Устройство помощи при вождении выбирает кандидата, имеющего более высокий приоритет, в качестве действия, побуждающего водителя, из кандидатов на множество действий, и информирует водителя о выбранном побуждающем действии. Устройство помощи при вождении, таким образом, может информировать водителя об информации с более высоким приоритетом, когда в транспортном средстве возникает множество неисправностей. Это позволяет водителю принять соответствующие меры.

[0048] Устройство помощи при вождении также обнаруживает ограничение передвижения транспортного средства в соответствии с обнаруженным множеством неисправностей. Устройство помощи при вождении выбирает кандидата, имеющего более высокий приоритет, в качестве действия, побуждающего водителя согласно по меньшей мере одному из содержания соответствующих неисправностей, состояния передвижения и ограничения передвижения. Устройство помощи при вождении, таким образом, может выбирать кандидата с более высоким приоритетом на основе небольшого количества информации.

[0049] Согласно первому варианту осуществления кандидаты на множество действий, побуждающих водителя, включают в себя, по меньшей мере, действие, касающееся парковки, действие, касающееся остановки, и действие, касающееся обслуживания. Приоритет устанавливается ниже для действия, касающегося обслуживания, чем для действия, касающегося парковки, и действия, касающегося остановки. Когда действие, касающееся обслуживания, и действие, касающееся остановки или парковки, выбираются в качестве кандидатов для множества действий, побуждающих водителя, устройство помощи при вождении может информировать водителя о действии, касающемся остановки или парковки, до действия, касающегося обслуживания.

[0050] Когда действие, касающееся остановки, действие, касающееся парковки, выбираются в качестве кандидатов для множества действий, побуждающих водителя, устройство помощи при вождении выбирает действие, касающееся остановки, когда транспортное средство передвигается, и выбирает действие, касающееся парковки, когда транспортное средство останавливается. Устройство помощи при вождении, таким образом, может предоставлять водителю соответствующую информацию в соответствии с множеством неисправностей и состоянием передвижения.

[0051] Может быть обнаружено множество состояний ограничения передвижения на основе множества неисправностей. Множество состояний ограничения передвижения в данном документе представляют собой состояние «в условиях ограничения передвижения» и состояние «следующий запуск невозможен». Устройство помощи при вождении затем информирует водителя о состоянии ограничения передвижения, имеющем более высокий приоритет. Устройство помощи при вождении информирует водителя о состоянии «в условиях ограничения передвижения», когда приоритет установлен выше для состояния «в условиях ограничения передвижения», чем для состояния «следующий запуск невозможен». Устройство помощи при вождении, таким образом, может информировать водителя как о состоянии ограничения передвижения с более высоким приоритетом, так и о действии с более высоким приоритетом.

[0052] Устройство помощи при вождении может информировать водителя о состоянии ограничения передвижения вместо действия, побуждающего водителя. Информирование водителя как о состоянии ограничения передвижения с более высоким приоритетом, так и о действии с более высоким приоритетом может беспокоить водителя, в зависимости от личности. Только информирование водителя о состоянии ограничения передвижения вместо действия, побуждающего водителя, может уменьшить дискомфорт водителя.

[0053] Устройство помощи при вождении отображает изображение для представления информации на дисплее 41 одновременно с изображением 80 или 81 для привлечения внимания водителя, как показано на фиг.2. Это позволяет водителю немедленно распознать возникновение неисправности в транспортном средстве. Изображения 80 и 81, показанные на фиг. 2, используются при ограничении передвижения, и устройство помощи при вождении переключается между включенным состоянием и мигающим состоянием изображений 80 и 81 в зависимости от ограничения передвижения (максимальной скорости и максимальной движущей силы). Например, когда максимальная скорость и максимальная движущая сила являются, каждая, заранее заданным значением или большим, устройство помощи при вождении отображает изображение 80 в подсвеченном состоянии на дисплее 41, как показано на фиг.2. Когда максимальная скорость и максимальная движущая сила, каждая, меньше предварительно определенного значения, устройство помощи при вождении отображает изображение 81 в мигающем состоянии на дисплее 41, как показано на фиг.2. Это позволяет водителю немедленно распознать ухудшение.

[0054] Устройство помощи при вождении вычисляет значение ограничения для ограничения передвижения на основании множества неисправностей. В частности, устройство помощи при вождении вычисляет максимальную скорость и максимальную движущую силу транспортного средства в качестве значения ограничения для ограничения передвижения на основе значений ограничения соответствующих устройств (генератор 10 и т.п.). Затем устройство помощи при вождении выбирает кандидата, имеющего более высокий приоритет, в качестве действия, побуждающего, в соответствии с максимальной скоростью и максимальной движущей силой. Устройство помощи при вождении, таким образом, может выбирать кандидата для действия, побуждающего водителя, с более высоким приоритетом, только на основании ограничения передвижения.

[0055] [Второй вариант осуществления]

Устройство помощи при вождении согласно второму варианту осуществления описано ниже со ссылкой на фиг.6. Второй вариант осуществления отличается от первого варианта осуществления включением блока 35 переключения информации и блока 33 установки зазора вместо блока 31 информации. Одни и те же элементы, иллюстрированные со ссылкой на чертежи, указаны одинаковыми ссылочными позициями, и перекрывающиеся объяснения ниже не содержатся. Основные отличия заключаются в следующем.

[0056] Блок 35 переключения информации поочередно информирует водителя о множестве действий, побуждающих, когда кандидаты для множества действий имеют одинаковый приоритет. Блок 35 переключения информации также поочередно информирует водителя о множестве состояний ограничения передвижения, когда состояния ограничения передвижения имеют одинаковый приоритет. Когда блок 29 определения приоритета выбирает действие, касающееся парковки, или действие, касающееся остановки, после выбора действия, касающегося обслуживания, блок 35 переключения информации немедленно информирует водителя о действии, касающемся парковки, или действии, касающемся остановки. Когда блок 29 определения приоритета выбирает действие, касающееся обслуживания, после выбора действия, касающегося парковки, или действия, касающегося остановки, блок 35 переключения информации информирует водителя о действии, касающемся обслуживания, с использованием зазора, установленного блоком 33 установки зазора.

[0057] Блок 33 установки зазора устанавливает зазор для порогового значения, используемого, когда блок 35 переключения информации переключает фрагменты информации. Когда блок 29 определения приоритета выбирает действие, касающееся обслуживания, после выбора действия, касающегося парковки, или действия, касающегося остановки, блок 33 установки зазора устанавливает зазор для порогового значения, используемого при переключении в состояние информирования водителя о действии, касающемся обслуживания.

[0058] Функции блока 35 переключения информации и блока 33 установки зазора подробно описаны ниже со ссылкой на фиг. 7-9.

[0059] Ниже приведен предполагаемый случай, когда в генераторе 10 и т.п. возникает множество неисправностей, и множество состояний ограничения передвижения, обнаруженные блоком 25 обнаружения ограничения передвижения, соответствуют состоянию «в условиях ограничения передвижения» и состоянию «следующий запуск невозможен». Когда состояние «в условиях ограничения передвижения» и состояние «следующий запуск невозможен» имеют одинаковый приоритет, блок 35 переключения информации поочередно отображает изображение 63 и изображение 67, показанное на фиг. 7, на дисплее 41 для информирования водителя из соответствующих состояниях ограничения передвижения. Блок 35 переключения информации может информировать водителя, поочередно представляя фразу «Передвижение ограничено» и «Пожалуйста, сделайте безопасную остановку» голосом.

[0060] Ниже приведен предполагаемый случай, в котором множественные неисправности вызываются в генераторе 10 и т.п., и кандидатами на множество действий, побуждающих водителя, выбранными блоком 27 выбора кандидатов, являются действие «Пожалуйста, выключите зажигание» и действие «Пожалуйста, включите стояночный тормоз». Когда действие «Пожалуйста, выключите зажигание» и действие «Пожалуйста, включите стояночный тормоз» имеют одинаковый приоритет, блок 35 переключения информации попеременно отображает изображение 68, а изображение 62, показанное на фиг. 7, на дисплее 41 информировать водителя о соответствующих действиях. Блок 35 переключения информации может информировать водителя, поочередно произнося фразу «Пожалуйста, выключите зажигание» и фразу «Пожалуйста, включите стояночный тормоз» голосом.

[0061] Когда в генераторе 10 и т.п. обнаруживается множество неисправностей и, таким образом, выбирается множество действий, побуждающих водителя, или множество состояний ограничения передвижения, которые должны быть сообщены, устройство помощи при вождении информирует водителя о действии или состоянии ограничения передвижения с более высоким приоритетом. После того, как устройство помощи при вождении представляет соответствующую информацию водителю, иногда может быть обнаружена еще одна неисправность.

[0062] Например, когда блок 29 определения приоритета выбирает действие, касающееся обслуживания, и состояние «в условиях ограничения передвижения», изображение 69, показанное на фиг. 8, отображается на дисплее 41. Информация может быть предоставлена голосом вместо изображения 69. Ниже приведен предполагаемый случай, когда еще одна неисправность обнаруживается после отображения изображения 69 на дисплее 41, и блок 27 выбора кандидатов выбирает действие «Пожалуйста, пройдите техобслуживание транспортного средства у дилера» и действие «Пожалуйста, сделайте безопасную остановку». Как описано выше, блок 29 определения приоритета выбирает действие «Пожалуйста, сделайте безопасную остановку», как действие, побуждающее водителя. Блок 35 переключения информации переключается с изображения 69 на изображение 63, как показано на фиг. 8, в соответствии с результатом выбора блока 29 определения приоритета. Блок 35 переключения информации немедленно переключается с изображения 69 на изображение 63, чтобы немедленно позволить водителю распознать действие с более высоким приоритетом. Блок 35 переключения информации также немедленно переключает фрагменты голосовой информации. Хотя вышеприведенный случай иллюстрируется действием, касающемся остановки, с указанием «Пожалуйста, сделайте безопасную остановку», побуждающим действием может быть действие, касающееся парковки.

[0063] Одна или несколько из множества неисправностей, обнаруженных в генераторе 10 и т.п., иногда устраняются. Блок переключения информации 35 затем может переключать с изображения 63 на изображение 69. Следующие объяснения являются более конкретными. Когда блок 29 определения приоритета выбирает действие, касающееся остановки и состояние «в условиях ограничений передвижения», изображение 63, показанное на фиг. 8, отображается на дисплее 41. Конечно, информация может быть предоставлена голосом вместо изображения 63. Когда предполагается, что одна или несколько из множества неисправностей устранены после отображения изображения 63 на дисплее 41, и блок 27 выбора кандидатов затем выбирает только действие «Пожалуйста, пройдите техобслуживание транспортного средства у дилера», блок 29 определения приоритета выбирает действие «Пожалуйста, обслужите транспортное средство у дилера», побуждающим водителя. Блок 35 переключения информации переключается с изображения 63 на изображение 69, как показано на фиг. 8, в соответствии с результатом выбора блока 29 определения приоритета. Блок 35 переключения информации делает переход от изображения 63 к изображению 69 по истечении предопределенного промежутка времени. Причиной этого является то, что частый переход между изображениями может привести к тому, что водитель будет чувствовать себя некомфортно. Причина этого заключается в том, что частое переключение между изображениями может вызвать неудобство водителя. Блок 35 переключения информации также выполняет переключение между фрагментами голосовой информации по истечении предопределенного времени.

[0064] Когда состояние «в условиях ограничения передвижения», указанное в фиг. 8, убирается, блок 35 переключения информации может переключаться с изображения 69 на изображение 60. Блок 35 переключения информации делает переключение от изображения 69 к изображению 60 после истечения предопределенного промежутка времени. Фрагменты голосовой информации переключаются таким же образом.

[0065] Пороговое значение для переключения изображений может быть установлено, когда блок 35 переключения информации переключает изображения 63 на изображение 69. Пороговое значение определяется в зависимости от полученного значения, например, для нормализации множества неисправностей. Как показано на фиг. 9, когда значение, полученное в результате нормализации множества неисправностей, превышает пороговое значение A, например, блок 35 переключения информации может переключать изображение 63 на изображение 69. Это пороговое значение А, однако, может привести к частому переключению между изображениями, как показано на фиг. 9. Частый переход между изображениями может привести к тому, что водитель будет чувствовать себя некомфортно. Блок 33 настройки зазора устанавливает зазор для порогового значения А, чтобы использовать новое пороговое значение B, показанное на фиг. 9. Установка зазора позволяет избежать переключения между изображениями, до тех пор, пока значение, полученное в результате нормализации множества неисправностей, не превысит пороговое значение B, как показано на фиг. 9, чтобы уменьшить дискомфорт водителя. Блок 33 установки зазора может устанавливать зазор для порогового значения, используемого при переключении с изображения 69 на изображение 60, как показано на фиг. 8. Когда зазор устанавливается для порогового значения, используемого при переключении с изображения 69 на изображение 60, как показано на фиг. 8, блок 35 переключения информации может выполнить переключение с изображения 69 на изображение 60 по истечении предопределенного промежутка времени после того, как значение, полученное при нормализации множества неисправностей, превысит пороговое значение, полученное после установки зазора.

[0066] Как описано выше, устройство помощи при вождении согласно второму варианту осуществления может достигать следующих преимущественных эффектов.

[0067] Устройство помощи при вождении поочередно информирует водителя о множестве действий, побуждающих водителя, когда кандидаты для множества действий имеют одинаковый приоритет. Устройство помощи при вождении также попеременно информирует водителя о множестве состояний ограничения передвижения, когда состояния ограничения передвижения имеют одинаковый приоритет. Устройство помощи при вождении, таким образом, может предоставлять соответствующую информацию водителю.

[0068] Устройство помощи при вождении при выборе действия, касающегося парковки, или действия, касающегося остановки, после выбора действия, касающегося обслуживания, немедленно информирует водителя о действии, касающемся парковки, или действии, касающемся остановки. Устройство помощи при вождении, таким образом, может немедленно информировать водителя о действии, имеющем более высокий приоритет. Устройство помощи при вождении при выборе действия, касающегося обслуживания, после выбора действия, касающегося парковки, или действия, касающегося остановки, информирует водителя о действии, касающемся обслуживания, по истечении предварительно определенного промежутка времени. Это уменьшает частоту переключения между изображениями, чтобы уменьшить дискомфорт водителя.

[0069] Устройство помощи при вождении устанавливает зазор для порогового значения, используемого, когда состояние, в котором транспортное средство находится в условиях ограничения передвижения, и состояние представления действия, касающегося парковки, или действия, касающегося остановки, переключаются в состояние, в котором транспортное средство находится под ограничением передвижения, и состояние предоставления действий, касающихся обслуживания. Это уменьшает частоту переключения между изображениями, чтобы уменьшить дискомфорт водителя.

[0070] Соответствующие функции, описанные в вышеуказанных осуществлениях, могут быть реализованы в одной или нескольких схемах обработки. Соответствующие схемы обработки включают в себя запрограммированное устройство обработки, такое как устройство обработки, включающее в себя электрическую схему. Соответствующие схемы обработки включают в себя специализированную интегральную схему (ASIC), сконфигурированную для выполнения функций, описанных выше, или устройство, включающее в себя компоненты схемы.

[0071] Хотя настоящее изобретение было описано выше со ссылкой на варианты осуществления, следует понимать, что настоящее изобретение не предназначено для ограничения вышеприведенными описаниями, и специалистам в данной области техники будут очевидны различные альтернативы и модификации. Различные альтернативные осуществления, примеры и технические приложения будут очевидны для специалистов, квалифицированных в данной области техники, в соответствии с настоящим раскрытием.

[0072] В то время как первый вариант осуществления и второй вариант осуществления были проиллюстрированы случаем, когда множество неисправностей обнаруживаются в множестве устройств, настоящее изобретение может быть применено к случаю, в котором множество неисправностей обнаруживаются в одном устройстве. Ограничение на передвижение может включать в себя состояние заряда (SOC) аккумуляторной батареи 11.

СПИСОК УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

[0073]

10 ГЕНЕРАТОР

11 АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ

12 ДВИГАТЕЛЬ

13 ПРИВОДНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

14 ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

20 КОНТРОЛЛЕР

21 БЛОК ОБНАРУЖЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

23 БЛОК ОБНАРУЖЕНИЯ СОСТОЯНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

25 БЛОК ОБНАРУЖЕНИЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

27 БЛОК ОТБОРА КАНДИДАТОВ

29 БЛОК ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРИОРИТЕТА

31 БЛОК ИНФОРМАЦИИ

33 БЛОК НАСТРОЙКИ ЗАЗОРА

31 БЛОК ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ

40 ГРОМКОГОВОРИТЕЛЬ

41 ДИСПЛЕЙ

60 до 69, 80, 81 ИЗОБРАЖЕНИЯ

Claims

1. Способ помощи при вождении, содержащий следующие этапы:

этап обнаружения множества неисправностей в устройствах, установленных на транспортном средстве;

этап обнаружения ограничения передвижения транспортного средства и

этап информирования водителя об ограничении передвижения,

при этом, когда множество ограничений передвижения обнаруживается в связи с обнаруженным множеством неисправностей, на этапе информирования водитель информируется об ограничении передвижения, имеющем более высокий приоритет, выбранном из обнаруженных множества ограничений передвижения, и

множество ограничений передвижения включают в себя состояние, в котором передвижение транспортного средства ограничено, и состояние, в котором следующий запуск транспортного средства невозможен.

2. Способ помощи при вождении по п. 1, дополнительно содержащий:

этап выбора кандидатов на множество действий, побуждающих водителя в соответствии с обнаруженным множеством неисправностей;

этап выбора кандидата, имеющего более высокий приоритет, в качестве действия, побуждающего водителя, из кандидатов на множество действий; и

этап информирования водителя о выбранном действии, побуждающем водителя.

3. Способ помощи при вождении по п. 1 или 2, дополнительно содержащий этап обнаружения состояния передвижения транспортного средства,

при этом кандидат, имеющий более высокий приоритет, выбирается в качестве действия, побуждающего водителя, согласно по меньшей мере одному из содержаний соответствующих неисправностей, состояния передвижения и ограничения передвижения.

4. Способ помощи при вождении по п. 1 или 2, в котором:

кандидаты на множество действий, побуждающих водителя, включают в себя по меньшей мере действие, касающееся парковки, действие, касающееся остановки, и действие, касающееся обслуживания; и

действие, касающееся обслуживания, имеет более низкий приоритет, чем действие, касающееся парковки, и действие, касающееся остановки.

5. Способ помощи при вождении по п. 1 или 2, дополнительно содержащий этап обнаружения состояния передвижения транспортного средства,

причем кандидаты на множество действий, побуждающих водителя, включают в себя по меньшей мере действие, касающееся парковки, действие, касающееся остановки, и действие, касающееся обслуживания, и

либо действие, касающееся парковки, либо действие, касающееся остановки, выбирается в качестве действия, побуждающего водителя в соответствии с состоянием передвижения.

6. Способ помощи при вождении по п. 1 или 2, в котором сообщается об ограничении передвижения вместо действия, побуждающего водителя.

7. Способ помощи при вождении по п. 1 или 2, в котором множество действий сообщаются поочередно, когда кандидаты для множества действий имеют эквивалентный приоритет, и множество ограничений передвижения сообщаются поочередно, когда множество ограничений передвижения имеют эквивалентный приоритет.

8. Способ помощи при вождении по п. 4, в котором:

действие, касающееся парковки, или действие, касающееся остановки, немедленно сообщается, когда действие, касающееся парковки, или действие, касающееся остановки, выбирается после того, как выбрано действие, касающееся обслуживания; и

зазор устанавливается для порогового значения, используемого при переключении в состояние представления действия, касающегося обслуживания, когда действие, касающееся обслуживания, выбирается после действия, касающегося парковки, или действия, касающегося остановки.

9. Способ помощи при вождении по п. 8, в котором зазор устанавливается для порогового значения, используемого при переключении из состояния, в котором ограничено передвижение транспортного средства, и состояния представления действия, касающегося парковки, или действия, касающегося остановки, в состояние, в котором передвижение транспортного средства ограничено, и состояние представления действия, касающегося обслуживания.

10. Способ помощи при вождении по п. 8, в котором зазор устанавливается для порогового значения, используемого при переключении из состояния, в котором ограничено передвижение транспортного средства, и состояния представления действия, касающегося обслуживания, в состояние, в котором передвижение транспортного средства не ограничено, и состояние представления действия, касающегося обслуживания.

11. Способ помощи при вождении по п. 1 или 2, дополнительно содержащий этап отображения изображения на дисплее, установленном на транспортном средстве,

причем изображение является изображением, касающимся ограничения передвижения, и

этап отображения изображения переключается между состоянием мигания и состоянием подсветки изображения в зависимости от ограничения передвижения.

12. Способ помощи при вождении, содержащий следующие этапы:

этап выбора кандидатов на множество действий, побуждающих водителя, в соответствии с обнаруженным множеством неисправностей;

этап вычисления значения ограничения для ограничения передвижения на основе множества неисправностей,

причем устройства включают в себя по меньшей мере: генератор, двигатель, вспомогательное оборудование, приводной двигатель и аккумулятор,

фрагменты информации о множестве неисправностей включают в себя значения ограничения соответствующих устройств,

причем на этапе вычисления вычисляют максимальную скорость и максимальную движущую силу транспортного средства в качестве значения ограничения для ограничения передвижения в соответствии со значениями ограничения соответствующих устройств, и

действие, имеющее более высокий приоритет, выбирается из множества выбранных действий в соответствии с максимальной скоростью и максимальной движущей силой.

13. Устройство помощи при вождении, содержащее:

сенсорный датчик, выполненный с возможностью обнаружения множества неисправностей в устройствах, установленных на транспортном средстве;

схему обнаружения ограничения передвижения, выполненную с возможностью обнаружения ограничения передвижения транспортного средства; и

информационную схему, выполненную с возможностью информирования водителя об ограничении передвижения, обнаруженном схемой обнаружения ограничения передвижения,

при этом, когда схема обнаружения ограничения передвижения обнаруживает множество ограничений передвижения на основе множества неисправностей, обнаруженных сенсорным датчиком, информационная схема информирует водителя об ограничении передвижения, имеющем более высокий приоритет, выбранный из обнаруженных множества ограничений передвижения, и