JP5977855B1 - 車両用電源装置 - Google Patents
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Abstract
Description
続いて、リチウムイオンバッテリ27および鉛バッテリ28の電圧特性について説明する。図4はバッテリの端子電圧と充電状態SOCとの関係を示す線図である。なお、充電状態SOC(state of charge)とは、バッテリの充電度合を示す値であり、バッテリの設計容量に対する残存容量の比率である。また、図4に示される端子電圧V1,V2とは、電流が流れていないときのバッテリ電圧つまり開放端電圧である。また、図4に示される符号GHは、モータジェネレータ16の最大発電電圧を示している。
続いて、モータジェネレータ16の発電制御について説明する。図5はモータジェネレータ16の発電制御の一例を示すタイミングチャートである。図5には、モータジェネレータ16の発電電圧VG、リチウムイオンバッテリ27の端子電圧V1および充電状態S1、鉛バッテリ28の端子電圧V2および充電状態S2が示されている。また、図5に示されるブレーキONとは、ブレーキペダルが踏み込まれた状態を意味し、ブレーキOFFとは、ブレーキペダルの踏み込みが解除された状態を意味している。
続いて、車両用電源装置10の電力供給状況について説明する。図6および図7は車両用電源装置10の電力供給状況を示す説明図である。図6にはリチウムイオンバッテリ充電時の電力供給状況が示されており、図7にはリチウムイオンバッテリ放電時の電力供給状況が示されている。
続いて、エンジン始動時における車両用電源装置10の電力供給状況について説明する。図8および図9は車両用電源装置10の電力供給状況を示す説明図である。図8にはスタートスイッチ操作によるエンジン初始動時の電力供給状況が示されており、図9にはアイドリングストップ制御によるエンジン再始動時の電力供給状況が示されている。
続いて、車両用電源装置10によって実行されるスイッチ診断制御について説明する。前述したように、開閉スイッチSW1,SW2は、車両用電源装置10の作動状況に応じて導通状態や遮断状態に切り替えられる。しかしながら、開閉スイッチSW1,SW2に閉固着や開固着等の故障が発生した場合には、車両用電源装置10を適切に作動させることが困難となっていた。このため、スイッチコントローラ53は、所定の判定パターンに従って開閉スイッチSW1,SW2を切り替えながら、開閉スイッチSW1,SW2に関する故障の有無を判定するスイッチ診断制御を実行する。なお、開閉スイッチSW1,SW2の閉固着(ON固着)とは、開閉スイッチSW1,SW2が閉じられた導通状態で切り替え不能になる故障である。また、開閉スイッチSW1,SW2の開固着(OFF固着)は、開閉スイッチSW1,SW2が開かれた遮断状態で切り替え不能になる故障である。
図10〜図13に示すように、スイッチ診断制御における判定パターンとして、4つの判定パターンが設定されている。図10に示すように、判定パターンとして、開閉スイッチSW1にON信号が出力され、開閉スイッチSW2にON信号が出力される第1判定パターンがある。第1判定パターンにおいては、開閉スイッチSW1が閉じられるため、第1電源ライン29にリチウムイオンバッテリ27の端子電圧が印加される。また、第1判定パターンにおいては、開閉スイッチSW1,SW2が閉じられるため、リチウムイオンバッテリ27から、第1電源ライン29および第2電源ライン30を経て、瞬低保護負荷33や車体負荷34に電流が供給される。また、リチウムイオンバッテリ27から、第1電源ライン29および充電ライン31を経て、モータジェネレータ16にも微小電流が供給される。このため、図14に示すように、開閉スイッチSW1,SW2が正常である場合には、第1判定パターンに従って開閉スイッチSW1,SW2にON信号を与えることにより、検出電圧は「High」になり、検出電流は「放電」になる。
図11に示すように、判定パターンとして、開閉スイッチSW1にOFF信号が出力され、開閉スイッチSW2にON信号が出力される第2判定パターンがある。第2判定パターンにおいては、開閉スイッチSW2が閉じられるため、第1電源ライン29に鉛バッテリ28の端子電圧が印加される。また、第2判定パターンにおいては、開閉スイッチSW1が開かれるため、第1電源ライン29に対する通電は遮断される。なお、鉛バッテリ28から、第2電源ライン30を経て、瞬低保護負荷33や車体負荷34に電流が供給される。さらに、鉛バッテリ28から、第2電源ライン30および充電ライン31を経て、モータジェネレータ16にも微小電流が供給される。このため、図14に示すように、開閉スイッチSW1,SW2が正常である場合には、第2判定パターンに従い、開閉スイッチSW1にOFF信号を与え、開閉スイッチSW2にON信号を与えることにより、検出電圧は「High」になり、検出電流は「ゼロ」になる。
図12に示すように、判定パターンとして、開閉スイッチSW1にON信号が出力され、開閉スイッチSW2にOFF信号が出力される第3判定パターンがある。第3判定パターンにおいては、開閉スイッチSW1が閉じられるため、第1電源ライン29にリチウムイオンバッテリ27の端子電圧が印加される。また、第3判定パターンにおいては、開閉スイッチSW2が開かれるため、リチウムイオンバッテリ27から、第1電源ライン29および充電ライン31を経て、モータジェネレータ16に微小電流が供給される。このため、図14に示すように、開閉スイッチSW1,SW2が正常である場合には、第3判定パターンに従い、開閉スイッチSW1にON信号を与え、開閉スイッチSW2にOFF信号を与えることにより、検出電圧は「High」になり、検出電流は「弱放電」になる。
図13に示すように、判定パターンとして、開閉スイッチSW1にOFF信号が出力され、開閉スイッチSW2にOFF信号が出力される第4判定パターンがある。第4判定パターンにおいては、開閉スイッチSW1,SW2が開かれるため、第1電源ライン29にリチウムイオンバッテリ27や鉛バッテリ28の端子電圧は印加されていない。また、第4判定パターンにおいては、開閉スイッチSW1が開かれるため、第1電源ライン29に対する通電は遮断される。なお、鉛バッテリ28から、第2電源ライン30を経て、瞬低保護負荷33や車体負荷34に電流が供給される。このため、図14に示すように、開閉スイッチSW1,SW2が正常である場合には、第4判定パターンに従って開閉スイッチSW1,SW2にOFF信号を与えることにより、検出電圧は「Low」になり、検出電流は「ゼロ」になる。
続いて、開閉スイッチSW1の故障について説明する。図15(a)および(b)は各判定パターンにおける検出電圧および検出電流を示す説明図である。図15(a)には開閉スイッチSW1がOFF固着したときの状況が示され、図15(b)には開閉スイッチSW1がON固着したときの状況が示されている。
続いて、開閉スイッチSW2の故障について説明する。図16(a)および(b)は各判定パターンにおける検出電圧および検出電流を示す説明図である。図16(a)には開閉スイッチSW2がOFF固着したときの状況が示され、図16(b)には開閉スイッチSW2がON固着したときの状況が示されている。
続いて、スイッチコントローラ53によるスイッチ診断制御の実行手順について説明する。図17はスイッチ診断制御の実行手順の一例を示すフローチャートである。図17に示すように、ステップS10では、スタートスイッチ58が起動側に操作(ON操作)されたか否かが判定される。ステップS10において、スタートスイッチ58のON操作が検出された場合には、ステップS11に進み、開閉スイッチSW1,SW2に関する故障判定処理の履歴の有無が判定される。ステップS11において、故障判定処理に関する履歴が無いと判定された場合、つまり開閉スイッチSW1,SW2の故障判定処理がこれまで実行されていない場合には、ステップS12に進み、エンジン12の始動が禁止され、ステップS13に進み、開閉スイッチSW1,SW2の故障判定処理が実行される。この故障判定処理の具体的手順については別途説明する。
続いて、スイッチ診断制御の故障判定処理について説明する。図18および図19は故障判定処理の実行手順の一例を示すフローチャートである。なお、図18および図19に示すフローチャートは、符号Aの箇所で互いに接続されている。
続いて、スイッチ診断制御のフェイルセーフ処理について説明する。前述したように、開閉スイッチSW1,SW2にON固着やOFF固着が発生した場合には、車両用電源装置10を適切に制御することが困難となっていた。このため、各種コントローラ51,52,53を備える制御ユニット50は、車両用電源装置10を開閉スイッチSW1,SW2の故障状況に対応させるフェイルセーフ処理を実行する。図20はフェイルセーフ処理の実行手順の一例を示すフローチャートである。
11 車両
12 エンジン
16 モータジェネレータ(発電機)
27 リチウムイオンバッテリ(第1蓄電体)
27a 正極端子
27b 負極端子
28 鉛バッテリ(第2蓄電体)
28a 正極端子
29 第1電源ライン(第1通電経路)
30 第2電源ライン(第2通電経路)
31 充電ライン(第3通電経路)
32 ノード(接続点)
38 通電ライン(第4通電経路)
51 充放電コントローラ(発電制御部)
52 ISSコントローラ(エンジン制御部)
53a スイッチ制御部
53b 故障判定部
SW1 開閉スイッチ(第1スイッチ)
SW2 開閉スイッチ(第2スイッチ)
Claims (11)
- 車両に搭載される車両用電源装置であって、
エンジンに接続される発電機と、
前記発電機に接続される第1蓄電体と、
前記第1蓄電体と並列に、前記発電機に接続される第2蓄電体と、
前記発電機と前記第1蓄電体とを接続する導通状態と、前記発電機と前記第1蓄電体とを分離する遮断状態とに、制御信号に基づき切り替えられる第1スイッチと、
前記発電機と前記第2蓄電体とを接続する導通状態と、前記発電機と前記第2蓄電体とを分離する遮断状態とに、制御信号に基づき切り替えられる第2スイッチと、
前記第1蓄電体の正極端子に接続される第1通電経路と、前記第2蓄電体の正極端子に接続される第2通電経路と、前記発電機の出力端子に接続される第3通電経路と、を互いに接続する接続点と、
前記第1スイッチの制御信号、前記第2スイッチの制御信号、前記第1通電経路の電流、および前記第1通電経路の電位に基づいて、前記第1スイッチと前記第2スイッチとの少なくともいずれか一方の故障を判定する故障判定処理を実行する故障判定部と、
を有する、車両用電源装置。 - 請求項1記載の車両用電源装置において、
前記第1蓄電体の負極端子に接続される第4通電経路、を有し、
前記第1スイッチは、前記第1通電経路または前記第4通電経路に設けられ、
前記第2スイッチは、前記第2通電経路に設けられる、車両用電源装置。 - 請求項1または2記載の車両用電源装置において、
前記第1スイッチは、前記第1通電経路に設けられ、
前記故障判定部は、前記第1通電経路における前記第1スイッチと前記接続点との間の電位に基づいて、前記第1スイッチと前記第2スイッチとの少なくともいずれか一方の故障を判定する、車両用電源装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用電源装置において、
前記第1スイッチの制御信号として、前記第1スイッチを導通状態に切り替える導通信号と、前記第1スイッチを遮断状態に切り替える遮断信号とがあり、
前記第2スイッチの制御信号として、前記第2スイッチを導通状態に切り替える導通信号と、前記第2スイッチを遮断状態に切り替える遮断信号とがあり、
前記故障判定部は、故障判定処理として、
前記第1スイッチに導通信号が与えられ、前記第2スイッチに導通信号が与えられた場合に、前記第1通電経路の電流および電位を判定する第1判定処理と、
前記第1スイッチに遮断信号が与えられ、前記第2スイッチに導通信号が与えられた場合に、前記第1通電経路の電流および電位を判定する第2判定処理と、
前記第1スイッチに導通信号が与えられ、前記第2スイッチに遮断信号が与えられた場合に、前記第1通電経路の電流および電位を判定する第3判定処理と、
前記第1スイッチに遮断信号が与えられ、前記第2スイッチに遮断信号が与えられた場合に、前記第1通電経路の電流および電位を判定する第4判定処理と、
を実行する、車両用電源装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両用電源装置において、
前記故障判定部は、車両の起動スイッチが乗員によって起動停止側に操作された場合に、故障判定処理を実行する、車両用電源装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用電源装置において、
前記故障判定部は、車両の起動スイッチが乗員によって起動側に操作され、かつ故障判定処理の実行記録が記録されていない場合に、故障判定処理を実行する、車両用電源装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用電源装置において、
前記故障判定部は、車両の起動スイッチが乗員によって起動側に操作され、かつ前記第1スイッチまたは前記第2スイッチの故障が記録されていた場合に、故障判定処理を実行する、車両用電源装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両用電源装置において、
停止条件に基づき前記エンジンを停止し、始動条件に基づき前記エンジンを再始動するエンジン制御部と、
前記発電機を制御する発電制御部と、を有し、
前記第1スイッチが導通状態で故障していた場合に、前記エンジン制御部は前記エンジンの停止を禁止し、前記発電制御部は前記発電機の回生発電を禁止する、車両用電源装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両用電源装置において、
停止条件に基づき前記エンジンを停止し、始動条件に基づき前記エンジンを再始動するエンジン制御部と、
前記発電機を制御する発電制御部と、を有し、
前記第1スイッチが遮断状態で故障していた場合に、前記エンジン制御部は前記エンジンの停止を禁止し、前記発電制御部は前記発電機の回生発電を禁止する、車両用電源装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両用電源装置において、
停止条件に基づき前記エンジンを停止し、始動条件に基づき前記エンジンを再始動するエンジン制御部、を有し、
前記第2スイッチが導通状態で故障していた場合に、前記エンジン制御部は前記エンジンの停止を禁止する、車両用電源装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両用電源装置において、
停止条件に基づき前記エンジンを停止し、始動条件に基づき前記エンジンを再始動するエンジン制御部と、
前記発電機を制御する発電制御部と、
前記第1スイッチを導通状態と遮断状態とに切り替えるスイッチ制御部と、を有し、
前記第2スイッチが遮断状態で故障していた場合に、前記エンジン制御部は前記エンジンの停止を禁止し、前記発電制御部は前記発電機の発電を禁止し、前記スイッチ制御部は前記第1スイッチを遮断状態に切り替える、車両用電源装置。
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