JP6977781B2 - 運転支援方法及び運転支援装置 - Google Patents
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Description
図1を参照して、第1実施形態に係る運転支援装置の構成の一例について説明する。運転支援装置は、車両に搭載される機器の複数の異常に基づいて、ドライバに促す行動を通知する。車両に搭載される機器は、例えば、図1に示す発電機10、バッテリ11、エンジン12、駆動モータ13、及び補機14である。車両に搭載される機器は、これらに限定されず、ラジエータやトランスミッションなどを含んでもよい。
走行状態検出部23は、検出した走行状態を候補選択部27に出力する。
走行制限検出部25は、異常検出部21によって検出された複数の異常に基づいて、走行制限の制限値を計算する。第1実施形態において、異常検出部21が検出する機器の異常に関する情報は、機器の制限値を含む。機器の制限値は、例えば駆動モータ13が出力できる最大トルクである。
以上説明したように、第1実施形態に係る運転支援装置によれば、以下の作用効果が得られる。
次に、図6を参照して、第2実施形態に係る運転支援装置について説明する。第2実施形態が第1実施形態と異なるのは、第2実施形態が案内部31の代わりに案内切替部35とマージン設定部33を備えることである。第1実施形態と重複する構成については符号を引用してその説明は省略する。以下、相違点を中心に説明する。
11 バッテリ
12 エンジン
13 駆動モータ
14 補機
20 コントローラ
21 異常検出部
23 走行状態検出部
25 走行制限検出部
27 候補選択部
29 優先度決定部
31 案内部
33 マージン設定部
35 案内切替部
40 スピーカ
41 ディスプレイ
60〜69、80〜81 画像
Claims (12)
- 車両に搭載された機器の複数の異常を検出するステップと、
前記車両の走行制限を検出するステップと、
前記走行制限をドライバに案内するステップとを備え、
前記複数の異常を検出することによって複数の走行制限を検出した場合、検出した前記複数の走行制限から、優先度が高い走行制限を案内し、
前記複数の走行制限は、前記車両の走行が制限された状態、及び前記車両が次回始動できない状態を含むことを特徴とする運転支援方法。 - 検出した前記複数の異常に基づいて、ドライバに促す複数の行動の候補を選択するステップと、
前記ドライバに促す複数の行動の候補から優先度が高い候補をドライバに促す行動として選択するステップと、
選択した前記ドライバに促す行動を前記ドライバに案内するステップと、をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の運転支援方法。 - 前記車両の走行状態を検出するステップをさらに備え、
前記複数の異常の内容、前記走行状態、前記走行制限のうち、少なくとも一つを用いて前記優先度が高い候補を前記ドライバに促す行動として選択することを特徴とする請求項1または2に記載の運転支援方法。 - 前記ドライバに促す複数の行動の候補は、少なくとも駐車に関する行動、停車に関する行動、点検に関する行動を含み、
前記点検に関する行動の優先度は、前記駐車に関する行動の優先度、及び前記停車に関する行動の優先度より低いことを特徴とする請求項2または3に記載の運転支援方法。 - 前記車両の走行状態を検出するステップをさらに備え、
前記ドライバに促す複数の行動の候補は、少なくとも駐車に関する行動、停車に関する行動、点検に関する行動を含み、
前記走行状態に基づいて、前記駐車に関する行動、及び前記停車に関する行動から、どちらか一方を前記ドライバに促す行動として選択することを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載の運転支援方法。 - 前記ドライバに促す複数の行動の候補に係る優先度が同一の場合、前記複数の行動を交互に案内し、または、前記複数の走行制限に係る優先度が同一の場合、前記複数の走行制限を交互に案内することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の運転支援方法。
- 前記点検に関する行動を選択した後に、前記駐車に関する行動、または前記停車に関する行動を選択した場合、即座に前記駐車に関する行動、または前記停車に関する行動を案内し、
前記駐車に関する行動、または前記停車に関する行動を選択した後に、前記点検に関する行動を選択した場合、前記点検に関する行動を案内する状態に切り替える際に用いられる閾値にマージンを設定することを特徴とする請求項4または5に記載の運転支援方法。 - 前記車両の走行が制限された状態、及び前記駐車に関する行動、または前記停車に関する行動を案内している状態から、前記車両の走行が制限された状態、及び前記点検に関する行動を案内する状態に切り替える際に用いられる閾値にマージンを設定することを特徴とする請求項7に記載の運転支援方法。
- 前記車両の走行が制限された状態、かつ、前記点検に関する行動を案内する状態から、前記車両の走行が制限されていない状態、かつ、前記点検に関する行動を案内する状態に切り替える際に用いられる閾値にマージンを設定することを特徴とする請求項7または8に記載の運転支援方法。
- 前記車両に搭載されるディスプレイに画像を表示するステップをさらに備え、
前記画像は、前記走行制限に関する画像であり、
前記画像を表示するステップにおいて、前記走行制限に応じて前記画像の点滅点灯と連続点灯とを切り替えることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の運転支援方法。 - 車両に搭載された機器の複数の異常を検出するステップと、
検出した前記複数の異常に基づいて、ドライバに促す複数の行動を選択するステップと、
前記車両の走行制限を検出するステップと、
前記複数の異常に基づいて、前記走行制限の制限値を計算するステップとを備え、
前記機器は、少なくとも発電機と、エンジンと、補機と、駆動モータと、バッテリとを含み、
前記複数の異常に関する情報は、前記機器の制限値を含み、
前記計算するステップにおいて、前記機器の制限値に基づいて、前記走行制限の制限値として前記車両の最高速度と最大駆動力を計算し、
前記最高速度と前記最大駆動力とに基づいて、前記選択した複数の行動から、優先度が高い行動を選択することを特徴とする運転支援方法。 - 車両に搭載された機器の複数の異常を検出するセンサと、
前記車両の走行制限を検出する走行制限検出回路と、
前記走行制限検出回路によって検出された前記走行制限をドライバに案内する案内回路とを備え、
前記センサによって検出された前記複数の異常に基づいて、前記走行制限検出回路が
複数の走行制限を検出した場合、前記案内回路は、前記複数の走行制限から、優先度が高い走行制限を案内し、
前記複数の走行制限は、前記車両の走行が制限された状態、及び前記車両が次回始動できない状態を含む
ことを特徴とする運転支援装置。
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