RU2735444C2 - Boat lifting crane - Google Patents

Boat lifting crane Download PDF

Info

Publication number
RU2735444C2
RU2735444C2 RU2018145171A RU2018145171A RU2735444C2 RU 2735444 C2 RU2735444 C2 RU 2735444C2 RU 2018145171 A RU2018145171 A RU 2018145171A RU 2018145171 A RU2018145171 A RU 2018145171A RU 2735444 C2 RU2735444 C2 RU 2735444C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
winch
cargo
rope
tracking
lifting
Prior art date
Application number
RU2018145171A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2018145171A (en
RU2018145171A3 (en
Inventor
Леонид Викторович Козюков
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2018145171A priority Critical patent/RU2735444C2/en
Publication of RU2018145171A publication Critical patent/RU2018145171A/en
Publication of RU2018145171A3 publication Critical patent/RU2018145171A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2735444C2 publication Critical patent/RU2735444C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/08—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of winches

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: shipbuilding.
SUBSTANCE: invention relates to boat lifting cranes. Boat lifting crane for lowering and lifting of double-hull floating facilities comprises truss, cargo suspension units with automatic grip, tracking winch with guide rope, cargo winch, tracking winch of cargo rope, damper and descent-lift control system. Trailing winch of cargo rope is equipped with electrohydraulic drive, and in the control system there is a doubling supply chain of the follow-up winch of the load cable with an actuation button on the control panel and normally closed contact of the relay, installed in power supply circuit of guide rope follower electric motor.
EFFECT: higher reliability of boat lifting crane operation.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области судостроения, в частности, к спуско-подъемным устройствам (СПУ) спасательных судов.The invention relates to the field of shipbuilding, in particular, to launching and lifting devices (SPU) of rescue ships.

Известно устройство для спуска и подъема плавучих объектов, снабженных штоковыми устройствами (ШУ), обеспечивающее безударную стыковку автоматического захвата грузовой подвески СПУ и ШУ в условиях морского волнения [1].Known device for lowering and lifting floating objects, equipped with rod devices (SHU), providing shockless docking of automatic gripping of the cargo suspension SPU and SHU in sea waves [1].

Недостатком конструкции СПУ является то, что подъем объекта на борт судна должен обеспечиваться с вершины волны с водой в легком корпусе, т.к. режим слива воды из проницаемых частей корпуса до отрыва от поверхности моря конструктивно не предусмотрен.The disadvantage of the design of the SPU is that the lifting of the object on board the vessel must be provided from the top of the wave with water in a light hull, because the mode of draining water from the permeable parts of the hull prior to separation from the sea surface is not structurally provided.

Известна конструкция СПУ для подъема двухкорпусных плавучих объектов [2].Known design of the SPU for lifting double-hull floating objects [2].

СПУ состоит из фермы, грузовых и следящих лебедок с электродвигателями, грузовых и направляющих канатов, грузовых подвесок с автоматическими захватами, амортизаторов и системы управления подъемом.SPU consists of a farm, cargo and tracking winches with electric motors, cargo and guide ropes, cargo suspensions with automatic grippers, shock absorbers and a lifting control system.

Конструкция СПУ обеспечивает подъем на борт судна-носителя двухкорпусного объекта усилием, адекватным массе объекта в воздухе. Для подъема объекта на борт слив воды из проницаемых частей легкого корпуса обеспечивается системой управления до отрыва объекта от поверхности моря, что позволяет существенно снизить кренящий момент при его подъеме на борт судна. При этом может быть повышена допустимая степень волнения или уменьшено водоизмещение проектируемых судов - носителей (прототип).The design of the SPU provides lifting on board the carrier of a double-hulled object with an effort adequate to the mass of the object in the air. To lift the object on board, the drainage of water from the permeable parts of the light hull is provided by the control system until the object is lifted off the sea surface, which can significantly reduce the heeling moment when it is lifted aboard the vessel. In this case, the permissible degree of excitement can be increased or the displacement of the projected carrier vessels (prototype) can be reduced.

Недостатком прототипа является снижение надежности конструкции СПУ, так как с уменьшением водоизмещения судна или увеличением степени волнения моря появляется вероятность разрушения узла стыковки автоматического захвата грузовой подвески СПУ с ШУ вследствие динамического удара [3].The disadvantage of the prototype is the decrease in the reliability of the design of the SPU, since with a decrease in the displacement of the vessel or an increase in the degree of sea roughness, there is a probability of destruction of the docking unit of the automatic grip of the cargo suspension of the SPU with the SHU due to dynamic impact [3].

Задачей изобретения является повышение надежности работы СПУ.The objective of the invention is to improve the reliability of the SPU.

Задача решается тем, что спуск грузовых подвесок СПУ грузовой лебедкой в морских условиях обеспечивается с постоянной скоростью относительно колеблющегося объекта, что предотвращает динамический удар при стыковке с ШУ.The problem is solved by the fact that the descent of the cargo suspensions of the SPU with a cargo winch in sea conditions is provided at a constant speed relative to the oscillating object, which prevents a dynamic shock when docked with the control box.

Существенным отличием от прототипа является наличие в конструкции СПУ следящей лебедки грузового каната с электрогидравлическим приводом вместо электрического, а в системе управления спуском-подъемом наличие дублирующей цепи управления следящей лебедкой грузового каната с нормально замкнутым контактом реле, установленного в цепи питания электродвигателя следящей лебедки направляющего каната, и кнопкой включения дублирующей цепи на панели управления.A significant difference from the prototype is the presence in the design of the SPU of a tracking winch of a cargo rope with an electrohydraulic drive instead of an electric one, and in the control system of descent and ascent there is a duplicate control circuit for the tracking winch of a cargo rope with a normally closed relay contact installed in the power circuit of the electric motor of the tracking winch of the guide rope. and the button for switching on the redundant circuit on the control panel.

Полезность отличительных признаков в том, что предложенное устройство обеспечивает по сравнению с прототипом безударную стыковку автоматических захватов грузовых подвесок со штоковыми устройствами объекта при морском волнении, что повышает его надежность.The usefulness of the distinctive features is that the proposed device provides, in comparison with the prototype, a shockless docking of automatic grippers of cargo hangers with the rod devices of the object during rough seas, which increases its reliability.

Сущность изобретения поясняется рисунком.The essence of the invention is illustrated by the figure.

На рисунке изображены составные части СПУ для одной грузовой подвески. Ферма СПУ на чертеже не показана.The figure shows the components of the SPU for one cargo suspension. The SPU farm is not shown in the drawing.

Конструкция СПУ включает в себя грузовую лебедку 1 с электроприводом 4, следящую лебедку 2 грузового каната с электродвигателем 5 и гидромотором 37, следящую лебедку 3 направляющего каната с электроприводом 6, блоки управления 7, 8, 9 приводами лебедок, панель управления (ПУ) 10, реле управления 11, 12, 13 механическими тормозами 14, 15, 16 лебедок. Направляющий канат 20 уложен на барабан 19 следящей лебедки 3, соединяется с ШУ 21 поднимаемого объекта 22 и служит для перемещения грузовой подвески 23 с автоматическим захватом 24. Через блоки 25 грузовой подвески 23 проходят ветви грузового каната 26. Один конец каждой ветви каната 26 запасован на барабан 17 грузовой лебедки 1, а другой - через блок штока 28 амортизатора 27 на барабан 18 следящей лебедки 2. Грузоподъемность лебедки 2 соответствует массе грузовой подвески 23.The design of the SPU includes a cargo winch 1 with an electric drive 4, a tracking winch 2 of a cargo rope with an electric motor 5 and a hydraulic motor 37, a tracking winch 3 of a guide rope with an electric drive 6, control units 7, 8, 9 with winch drives, a control panel (PU) 10, control relay 11, 12, 13 mechanical brakes 14, 15, 16 winches. The guide rope 20 is laid on the drum 19 of the tracking winch 3, is connected to the SHU 21 of the object 22 to be lifted and serves to move the cargo suspension 23 with automatic gripping 24. The branches of the cargo rope 26 pass through the blocks 25 of the cargo suspension 23. One end of each branch of the rope 26 is stored on drum 17 of the cargo winch 1, and the other through the block of the rod 28 of the shock absorber 27 to the drum 18 of the follower winch 2. The lifting capacity of the winch 2 corresponds to the weight of the cargo suspension 23.

На ПУ 10 расположены джойстики 29, 30, 31 блоков управления 7, 8, 9 и кнопка включения дублирующей цепи питания 36 блока управления 8.On the PU 10 there are joysticks 29, 30, 31 of control units 7, 8, 9 and a button for switching on the backup power circuit 36 of the control unit 8.

В цепи питания электродвигателя 4 грузовой лебедки 1 предусмотрено реле 32 с нормально разомкнутым контактом 33, установленным в цепи управления следящей лебедкой 2. В цепи питания электродвигателя 6 следящей лебедки 3 установлено реле 34 с нормально замкнутым контактом 35 в дублирующей цепи управления следящей лебедкой 2.In the power circuit of the electric motor 4 of the cargo winch 1, a relay 32 with a normally open contact 33 is provided, installed in the control circuit of the tracking winch 2. In the power circuit of the electric motor 6 of the tracking winch 3, a relay 34 is installed with a normally closed contact 35 in the backup control circuit of the tracking winch 2.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении объект 22 находится на борту судна. Для спуска объекта на воду на посты управления подается силовое питание. Джойстик 31 на ПУ 10 устанавливается в положение СПУСК. Блок управления 9 получает питание. Реле управления 13 механическими тормозами 16 растормаживает следящую лебедку 3, и электродвигатель 6 стравливает направляющий канат 20 до нужной длины. Джойстик 31 переводится в исходное положение. Канат 20, пропущенный через автоматический захват 24 грузовой подвески 23, соединяется с ШУ 21. Джойстик 31 устанавливается в положение АВТОМАТ. Электродвигатель 6 программно удерживает канат 20 с заданным натяжением.In the initial position, the object 22 is on board the vessel. To launch the object into the water, power supply is supplied to the control posts. Joystick 31 on PU 10 is set to the LOWER position. Control unit 9 receives power. The relay for controlling 13 mechanical brakes 16 releases the tracking winch 3, and the electric motor 6 releases the guide rope 20 to the desired length. Joystick 31 is moved to its original position. The rope 20, passed through the automatic gripper 24 of the cargo suspension 23, is connected to the SHU 21. The joystick 31 is set to the AUTOMATIC position. The electric motor 6 programmatically holds the rope 20 with a given tension.

Для соединения автоматического захвата 24 грузовой подвески 23 с ШУ джойстик 29 управления грузовой лебедкой 1 устанавливается в положение СПУСК. Блок управления 7 подает сигнал реле управления 11 на растормаживание тормозов 14, и электродвигатель 4 вращает барабан 17 на травление грузового каната. По направляющему канату 20 опускается грузовая подвеска 23 до автоматического соединения с ШУ.To connect the automatic gripper 24 of the cargo suspension 23 with the SHU, the joystick 29 for controlling the cargo winch 1 is set to the LOWER position. The control unit 7 sends a signal from the control relay 11 to release the brakes 14, and the electric motor 4 rotates the drum 17 to pickle the load rope. The load suspension 23 is lowered along the guide rope 20 until it is automatically connected to the SHU.

Джойстик 29 устанавливается в положение ПОДЪЕМ, и объект поднимается с кильблоков до срабатывания конечного выключателя на мосту СПУ. По мере подъема объекта следящая лебедка 3 автоматически выбирает направляющий канат. Мост с поднятым объектом выдвигается за борт.Joystick 29 is set to the LIFT position, and the object rises from the keel blocks until the limit switch on the SPU bridge is triggered. As the object is lifted, the tracking winch 3 automatically selects the guide rope. The bridge with the lifted object extends overboard.

Джойстиком 29 включается грузовая лебедка 1 на травление.Joystick 29 turns on cargo winch 1 for pickling.

При спуске и подъеме объекта 22 грузовой лебедкой 1 работа следящей лебедки 2 грузового каната 26 блокируется нормально разомкнутым контактом 33, так как ее грузоподъемность рассчитана на массу грузовой подвески 23.When lowering and lifting the object 22 with the cargo winch 1, the operation of the tracking winch 2 of the cargo rope 26 is blocked by the normally open contact 33, since its carrying capacity is designed for the weight of the cargo suspension 23.

При спуске объекта направляющий канат с барабана лебедки 3 разматывается под действием силы тяжести объекта.When the object is lowered, the guide rope from the winch drum 3 is unwound under the force of the object's gravity.

При посадке объекта на воду в грузовых канатах образуется слабина, и захваты 24 автоматически отдаются, а лебедка 1 при резком падении нагрузки программно затормаживается.When the object lands on the water, slack is formed in the cargo ropes, and the grippers 24 are automatically released, and the winch 1 is programmatically decelerated when the load drops sharply.

Для подъема грузовых подвесок джойстик 29 переводится в положение ПОДЪЕМ. Подвески поднимаются до конечного выключателя, и блок управления 7 обесточивается. Электродвигатель 4 останавливается, а реле управления 11 подает сигнал на срабатывание тормозов 14 барабана 17, и лебедка 1 затормаживается.To raise the load suspensions, the joystick 29 is moved to the LIFT position. The suspensions rise to the limit switch, and the control unit 7 is de-energized. The electric motor 4 stops, and the control relay 11 gives a signal to activate the brakes 14 of the drum 17, and the winch 1 is braked.

Джойстик 31 переводится в положение СПУСК. Направляющий канат автоматически отдается при образовании слабины в канате, после чего направляющий канат выбирается до срабатывания конечного выключателя на мосту.Joystick 31 is moved to the LOWER position. The guide wire is automatically retracted when there is a slack in the rope, after which the guide wire is pulled out before the limit switch on the bridge is actuated.

Объект остается на плаву, а СПУ приводится в исходное положение.The object remains afloat, and the SPU is brought to its original position.

Для подъема объекта 22 с воды за его подъемный шток 21 заводится направляющий канат 20 и следящая лебедка 3 джойстиком 31 в автоматическом режиме обеспечивает его постоянное натяжение.To lift the object 22 from the water, a guide rope 20 is wound up by its lifting rod 21 and the tracking winch 3 by the joystick 31 automatically provides its constant tension.

Одновременно получает питание реле 34, замыкая контакт 35 дублирующей цепи управления следящей лебедкой 2.At the same time, relay 34 is energized, closing contact 35 of the backup control circuit for the follower winch 2.

Джойстик 29 устанавливается в положение СПУСК. Грузовые подвески 23 опускаются по направляющему канату 20 грузовой лебедкой 1. В условиях морского волнения при подходе грузовой подвески 23 к объекту оператором включается на ПУ 10 кнопка 36 дублирующей цепи управления следящей лебедкой 2. В этом режиме грузовая лебедка 1 продолжает работать на спуск грузовой подвески 23 с минимальной скоростью, а следящая лебедка 2 включается в автоматическую работу и периодически травит и выбирает грузовой канат, работая в такт с лебедкой 3 и перемещениями объекта 22.Joystick 29 is set to the LOWER position. Cargo suspensions 23 are lowered along the guide rope 20 with a cargo winch 1. In sea rough conditions, when the cargo suspension 23 approaches the object, the operator switches on the PU 10 button 36 of the backup control circuit of the tracking winch 2. In this mode, the cargo winch 1 continues to operate on lowering the cargo suspension 23 with a minimum speed, and the tracking winch 2 is included in automatic operation and periodically picks and picks the cargo rope, working in time with the winch 3 and the movement of the object 22.

При движении объекта к вершине волны следящая лебедка 3 выбирает направляющий канат 20. При этом следящая лебедка 2 выбирает грузовой канат синхронно со знаком вращающего момента электродвигателя 6 лебедки 3, что обеспечивает спуск грузовой подвески 23 с постоянной скоростью относительно поднимаемого волной объекта, равной скорости спуска подвески грузовой лебедкой 1.When the object moves to the top of the wave, the tracking winch 3 selects the guide rope 20. In this case, the tracking winch 2 selects the cargo rope synchronously with the sign of the torque of the electric motor 6 of the winch 3, which ensures the descent of the cargo suspension 23 at a constant speed relative to the object lifted by the wave, equal to the lowering speed of the suspension cargo winch 1.

При движении объекта к подошве волны малая масса грузовой подвески по сравнению с массой объекта не обеспечит разматывания грузового каната вслед за опускающимся объектом с той же скоростью. По этой причине барабан следящей лебедки 2 грузового каната разматывается принудительно гидроприводом 37, сохраняя постоянную скорость сближения грузовой подвески с опускающимся за волной объектом, что предотвращает динамический удар при стыковке с ШУ. Использование гидравлического привода вместо электрического в режиме принудительного переключения спуска-подъема грузовой подвески с частотой волны повышает надежность системы слежения.When the object moves to the bottom of the wave, the small mass of the cargo suspension in comparison with the mass of the object will not ensure the unwinding of the cargo rope following the descending object at the same speed. For this reason, the drum of the tracking winch 2 of the cargo rope is unwound forcibly by the hydraulic drive 37, maintaining a constant speed of approach of the cargo suspension with the object descending behind the wave, which prevents a dynamic impact when docked with the control box. The use of a hydraulic drive instead of an electric drive in the mode of forced switching of the lifting and lowering of the cargo suspension with a wave frequency increases the reliability of the tracking system.

После стыковки автоматического захвата с ШУ грузовая лебедка программно останавливается по сигналу резкого снижения нагрузки, а следящие лебедки продолжают работать в автоматическом режиме. Джойстик 29 устанавливается в положение ПОДЪЕМ. В этом положении джойстика 29 кнопка включения дублирующей цепи питания 36 автоматически выключается, и в работу включается амортизатор 27. Блок управления 7 подает команду на реле 11. При этом барабаны 17 лебедки 1 снимаются с тормозов 14. На электродвигателе 4 грузовой лебедки 1 создается постоянный момент, настроенный на выбирание грузового каната с усилием натяжения, адекватным массе объекта в воздухе с учетом динамических нагрузок. Одновременно получает питание реле 32. Реле 32 контактом 33 размыкает цепь системы управления следящей лебедки 2. При этом электродвигатель 5 и реле управления тормозами 12 теряют питание, и лебедка 2 затормаживается. Амортизатор 27 отрегулирован на усилие, заданное грузовой лебедке, и его шток 28 выдвинут в среднее положение.After the docking of the automatic gripper with the control box, the cargo winch stops programmatically at the signal of a sharp decrease in the load, and the tracking winches continue to work in automatic mode. Joystick 29 is set to the LIFT position. In this position of the joystick 29, the button for turning on the backup power circuit 36 is automatically turned off, and the shock absorber 27 is turned on. The control unit 7 sends a command to the relay 11. In this case, the drums 17 of the winch 1 are removed from the brakes 14. A constant torque is created on the electric motor 4 of the cargo winch 1 , configured to select a cargo rope with a pulling force adequate to the mass of the object in the air, taking into account dynamic loads. At the same time, relay 32 is powered. Relay 32 by contact 33 opens the control circuit of the tracking winch 2. In this case, the electric motor 5 and the brake control relay 12 lose power, and the winch 2 is braked. The shock absorber 27 is adjusted to the force specified by the cargo winch, and its rod 28 is extended to the middle position.

По мере подъема объекта до поверхности воды с уменьшением осадки вода из проницаемых частей корпуса, находящаяся выше ватерлинии, будет сливаться через вырезы в его легком корпусе в соответствии с грузовым размером проницаемых частей [4].As the object rises to the surface of the water with a decrease in sediment, the water from the permeable parts of the hull, located above the waterline, will drain through the cutouts in its light hull in accordance with the cargo size of the permeable parts [4].

Цикл колебаний повторяется до полного слива воды из легкого корпуса, после чего обеспечивается отрыв объекта от поверхности воды и его подъем на борт судна. После установки объекта на кильблоки СПУ приводится в исходное состояние.The cycle of oscillations is repeated until the water is completely drained from the light hull, after which the object is separated from the water surface and lifted aboard the vessel. After installing the object on the keel blocks, the SPU is restored to its original state.

Изобретение обладает новизной и полезностью. Обеспечивается надежность работы СПУ в более сложных погодных условиях по сравнению с прототипом.The invention has novelty and utility. The reliability of the SPU operation is ensured in more difficult weather conditions compared to the prototype.

Предложенная конструкция СПУ обеспечит также спуск и подъем однокорпусных объектов равной массы в воздухе, в том числе подъем с поверхности воды всплывающих спасательных камер, снабженных штоковыми устройствами [5].The proposed design of the SPU will also ensure the descent and ascent of single-hull objects of equal mass in the air, including the rise from the water surface of pop-up rescue chambers equipped with rod devices [5].

Изобретение может быть использовано при разработке конструкции СПУ бортового, кормового или шахтного типа для спасательных и других судов-носителей подводных аппаратов, сверхмалых пл и других двухкорпусных объектов.The invention can be used in the development of the design of an onboard, stern or mine-type SPU for rescue and other carriers of underwater vehicles, ultra-small submarines and other double-hull objects.

ЛитератураLiterature

1. Устройство для спуска и подъема плавучих объектов. А.С. 919264, (Обзор изобретений, ранее закрытых для печати, «Судостроение и судовождение, океанография», часть 1, п. 111), http://www.sciteclibrary.ru/rus/catalog/pages/7509.html, 2004.1. Device for lowering and lifting floating objects. A.S. 919264, (Review of inventions previously closed for publication, "Shipbuilding and navigation, oceanography", part 1, p. 111), http://www.sciteclibrary.ru/rus/catalog/pages/7509.html, 2004.

2. Способ управления подъемом двухкорпусного плавучего объекта и устройство для его осуществления. Патент №2556135.2. A method for controlling the lifting of a two-hull floating object and a device for its implementation. Patent No. 2556135.

3. Судовые устройства. Справочник под редакцией д-ра техн. наук проф. М.Н. Александрова, Л «Судостроение», 1987, с 619-6223. Ship devices. Handbook edited by Dr. Tech. sciences prof. M.N. Alexandrova, L "Shipbuilding", 1987, p. 619-622

4. Справочник специалиста аварийно-спасательной службы, часть II, Воениздат, М-1963, с 274. Handbook of an emergency rescue service specialist, part II, Military Publishing, M-1963, p. 27

5. Камера спасательная всплывающая. Патент №24794635. Pop-up rescue camera. Patent No. 2479463

Claims (1)

Спуско-подъемное устройство, содержащее ферму, грузовую лебедку, грузовой канат, следящую лебедку грузового каната, направляющий канат, следящую лебедку направляющего каната, грузовую подвеску с автоматическим захватом, амортизатор и систему управления спуском-подъемом, отличающееся тем, что следящая лебедка грузового каната снабжена электрогидравлическим приводом, а в системе управления предусмотрена дублирующая цепь питания следящей лебедки грузового каната с кнопкой включения на панели управления и нормально замкнутым контактом реле, установленного в цепи питания электродвигателя следящей лебедки направляющего каната.A descent and hoisting device containing a truss, a cargo winch, a cargo rope, a tracking winch of a cargo rope, a guide rope, a tracking winch of a guide rope, a cargo suspension with automatic gripping, a shock absorber and a control system for lifting and lowering, characterized in that the tracking winch of a cargo rope is equipped electrohydraulic drive, and the control system provides a redundant power circuit for the tracking winch of the cargo rope with a power button on the control panel and a normally closed contact of the relay installed in the power circuit of the electric motor of the tracking winch of the guide rope.
RU2018145171A 2018-12-18 2018-12-18 Boat lifting crane RU2735444C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018145171A RU2735444C2 (en) 2018-12-18 2018-12-18 Boat lifting crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018145171A RU2735444C2 (en) 2018-12-18 2018-12-18 Boat lifting crane

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018145171A RU2018145171A (en) 2020-06-18
RU2018145171A3 RU2018145171A3 (en) 2020-07-27
RU2735444C2 true RU2735444C2 (en) 2020-11-02

Family

ID=71095389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018145171A RU2735444C2 (en) 2018-12-18 2018-12-18 Boat lifting crane

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2735444C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3937163A (en) * 1975-01-31 1976-02-10 Rosenberg Edgar N Launch and recovery vessel
SU679482A1 (en) * 1977-07-21 1979-08-15 Предприятие П/Я А-3780 Load-handling device for vessels
RU2013290C1 (en) * 1991-04-26 1994-05-30 Проектно-конструкторское бюро "Прогресс" Device for lowering and hoisting the floating object
RU2556135C1 (en) * 2014-05-27 2015-07-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Method of controlling underwater two-hull craft surfacing and device to this end

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3937163A (en) * 1975-01-31 1976-02-10 Rosenberg Edgar N Launch and recovery vessel
SU679482A1 (en) * 1977-07-21 1979-08-15 Предприятие П/Я А-3780 Load-handling device for vessels
RU2013290C1 (en) * 1991-04-26 1994-05-30 Проектно-конструкторское бюро "Прогресс" Device for lowering and hoisting the floating object
RU2556135C1 (en) * 2014-05-27 2015-07-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Method of controlling underwater two-hull craft surfacing and device to this end

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018145171A (en) 2020-06-18
RU2018145171A3 (en) 2020-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20130291779A1 (en) Apparatus to launch and recover a boat
RU2684883C2 (en) System and method for launching and recovering daughter boat form stern of mother ship
US3937163A (en) Launch and recovery vessel
RU2735444C2 (en) Boat lifting crane
BE1018570A4 (en) DEVICE FOR TRANSFERRING OBJECTS AT SEA.
US20090194013A1 (en) Auxiliary floating structure and procedure for descent of equipment into the sea
RU2556135C1 (en) Method of controlling underwater two-hull craft surfacing and device to this end
RU2556041C1 (en) Method of controlling underwater two-hull craft surfacing and device to this end
US5140924A (en) Elevating stern platform for swath vessels
EP0020543A4 (en) Method and system for escaping from an offshore drilling platform.
RU2557684C1 (en) Method of providing crew evacuation of emergency submarine from emersed saving chamber
RU2479460C1 (en) Method of sunk ship surfacing and complex for surfacing and floating sunk submarines and other vessels
RU2013290C1 (en) Device for lowering and hoisting the floating object
FI70183B (en) ANORDNING PAO FARTYG FOER ATT LYFTA OEVERBORD OCH OMBORD BOJSTATIONER ELLER ANDRA LIKNANDE APPARATER ELLER APPARATKOMBINATIONER
RU2051837C1 (en) Sunken object raising system
SU660889A1 (en) Arrangement for handling persons and cargoes between ships on seas
RU88642U1 (en) INFLATABLE MOTOR COMPOSITE BOAT
RU2049698C1 (en) Shipboard manipulator
KR101785520B1 (en) Lifeboat launching apparatus vessel comprising the same
SU679482A1 (en) Load-handling device for vessels
JP3238184B2 (en) Flotation device
SU500114A1 (en) Device for lowering and lifting heavy boats and other floating objects
SU1699859A1 (en) Marine complex for underwater tourism
RU2174087C1 (en) Method of loading/unloading and transportation of reactor compartments of utilized atomic-powered submarines to protracted underwater storage point and device for its embodiment
RU2616452C2 (en) Crossarm of lowering-lifting device