Изобретение относится к оборудованию для реечных судов, плавучих средств и может быть использовано для швартовки и отшвартовки пассажирских, грузовых и буксирных судов. The invention relates to equipment for rack and pinion vessels, floating equipment and can be used for mooring and unmooring passenger, cargo and tug boats.
Цель изобретения повышение производительности труда за счет обеспечения механизации швартовных процессов и упрощение конструкции. The purpose of the invention is to increase labor productivity by ensuring the mechanization of mooring processes and simplifying the design.
На фиг.1 изображен предлагаемый манипулятор в рабочем положении; на фиг. 2 отшвартовное устройство, взаимодействующее с швартовым тросом. Figure 1 shows the proposed manipulator in the working position; in FIG. 2 mooring device interacting with a mooring cable.
Судовой манипулятор содержит основание 1, гидроцилиндр 2, шарнирно установленный на основании рычаг 3, который несет на себе отшвартовный механизм в составе электродвигателя 4 с редуктором и микролебедки 5 с тросом 6, обеспечивающие подъем швартового троса 7 из береговой ловушки 8 и вынос его на судно 9, разжимной механизм захвата 10, тросиковую тягу 11, связанную с разжимным механизмом и корпусом судна 12. The ship's manipulator contains a base 1, a hydraulic cylinder 2, a lever 3 pivotally mounted on the base, which carries a mooring mechanism consisting of an electric motor 4 with a gearbox and micro winch 5 with a cable 6, which ensure the mooring cable 7 is lifted from the shore trap 8 and brought to the vessel 9 , an expanding gripping mechanism 10, a cable rod 11 associated with the expanding mechanism and the hull of the vessel 12.
Редуктор электродвигателя имеет механизм разобщения привода, который обеспечивает свободное вращение барабана микролебедки в момент подачи швартового троса манипулятором на причал или другое судно. The electric motor reducer has a drive isolation mechanism, which provides free rotation of the micro-winch drum at the moment the mooring cable is supplied by the manipulator to the berth or other vessel.
Судовой манипулятор работает следующим образом. Ship manipulator operates as follows.
При подходе судна к причалу включается гидронасос (не обозначен на чертеже), обеспечивающий посредством гидроцилиндра 2 ход рычага 3 в сторону ловушки 8. При полном выходе рычага срабатывает автоматически (за счет натяжения тросовой тяги 11) разжимной механизм захвата и шар с тросом 6 под действием собственного веса падает в швартовую ловушку 8. Для подъема швартового троса 7 из береговой ловушки 8, манипулятор ставится в рабочее положение. С помощью микролебедки 5, управляемой из ходовой рубки судна, производится подъем швартового троса до уровня рычага 3 манипулятора. После подъема рычаг становится в исходное положение с одновременной выборкой швартового троса на судно. В этот момент судно может отходить от причала. Слабина швартового троса выбирается электролебедкой швартового устройства у причала или в "ходу". When the vessel approaches the berth, the hydraulic pump (not indicated in the drawing) is switched on, which ensures the lever 3 moves towards trap 8 using the hydraulic cylinder 2. When the lever is fully released, the release mechanism and the ball with cable 6 are triggered by the action of the rope pull 11 dead weight falls into the mooring trap 8. To raise the mooring cable 7 from the coastal trap 8, the manipulator is placed in the working position. Using a micro winch 5, controlled from the wheelhouse of the vessel, the mooring cable is lifted to the level of the lever 3 of the manipulator. After lifting, the lever becomes in its original position with the simultaneous selection of the mooring cable to the vessel. At this point, the ship may depart from the pier. The slack of the mooring cable is selected by the electric winch of the mooring device at the berth or on the go.
