RU2616452C2 - Crossarm of lowering-lifting device - Google Patents

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to load-lifting devices used with ship lowering-lifting devices. Crossbar comprises a frame composed of two parallel beams supported by transverse stiffness ribs, stock devices arranged at the ends of the frame. On beams there are shock-absorbers, movable along the length of a coupling frame with handles-stoppers and vertically integrated in the movable couplings, automatic grippers suspended by stoppers to the shock-absorbers, and leading units for fixing ropes-conductors behind stock devices of a lifting object through coaxial channels in shock-absorbers and automatic grippers of the crossbar.

EFFECT: unified and automated crossbar.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, используемым с грузоподъемными механизмами, в частности со спуско-подъемными устройствами (СПУ) спасательных судов.The invention relates to load gripping devices used with hoisting mechanisms, in particular with hoisting devices (SPU) of rescue ships.

Может быть использовано для автоматического захвата, спуска на воду и подъема с воды на борт судна в условиях волнения подводных аппаратов (ПА), малых плавсредств и других объектов, снабженных штоковыми подъемными устройствами (ШУ).It can be used for automatic capture, launching and lifting from the water to the side of the ship in conditions of unrest underwater vehicles (PA), small craft and other objects equipped with rod lifting devices (SHU).

Известна грузозахватная траверса, содержащая две телескопически связанные между собой секции, перемещающиеся относительно друг друга с помощью гидроцилиндра, связанную с секциями крюковую подвеску и расположенные по концам секций такелажные элементы в виде скоб для остропки и подъема грузов. Базу между скобами траверсы устанавливают в зависимости от расположения такелажных элементов по длине груза [1].Known load-bearing beam, containing two telescopically connected sections moving relative to each other by means of a hydraulic cylinder, hook suspension connected to sections and lifting elements located at the ends of sections in the form of brackets for sharpening and lifting loads. The base between the brackets traverse set depending on the location of the lifting elements along the length of the load [1].

Недостатком траверсы является невозможность ее использования на судах в условиях волнения.The drawback of the traverse is the impossibility of its use on ships in conditions of excitement.

Известна конструкция траверсы, содержащая две параллельные уголковые балки с поперечными связями по торцам. По нижним наружным опорам балок перемещаются каретки с подвешенными электромагнитами и силовыми кабелями, проходящими к ним между балками от источника питания. На верхних опорах балок установлены проушины для соединения с канатами грузоподъемного устройства [2].A known design of the beam, containing two parallel corner beams with transverse ties at the ends. Carriages with suspended electromagnets and power cables passing to them between the beams from the power source move along the lower external supports of the beams. On the upper supports of the beams installed eyes for connecting with the ropes of the lifting device [2].

Недостатком устройства является зависимость грузоподъемности траверсы от магнитных свойств поднимаемого груза и невозможность использования в условиях волнения.The disadvantage of this device is the dependence of the lifting capacity of the crosshead on the magnetic properties of the load being lifted and the inability to use it in a wave.

Известна траверса кормового портала спасательного судна СС-750, содержащая раму с проушинами в верхней части для соединения с грузовыми талями портала, блоки, неподвижно установленные в оконечностях рамы, и автоматические захваты, подвешенные на стропах через шкивы блоков к штокам горизонтально расположенных на раме амортизаторов. Траверса опускается по направляющим канатам-проводникам следящих лебедок кормового портала, вертикально заводимым за штоковые устройства ПА через каналы в раме и автоматических захватах. После спуска траверсы ее захваты автоматически стыкуются с ШУ подводного аппарата. Амортизаторы траверсы обеспечивают стыковку, спуск и подъем ПА на борт судна при волнении моря [3, 4] (прототип).Known traverse of the aft portal of the rescue vessel SS-750, containing a frame with eyes in the upper part for connection with the cargo hoists of the portal, blocks, motionlessly mounted at the ends of the frame, and automatic grips suspended on slings through the pulleys of the blocks to the rods of horizontally mounted shock absorbers on the frame. The traverse descends along the guide ropes-guides of the tracking winches of the aft portal, vertically wound for the PA rod devices through the channels in the frame and automatic grippers. After the descent of the traverse, its grips are automatically joined with the SHU of the underwater vehicle. Traverse shock absorbers provide docking, launching and lifting of PAs on board the vessel during sea waves [3, 4] (prototype).

Недостатком траверсы является нерегулируемая база между ее автоматическими захватами, что не обеспечивает подъем объектов с неадекватной базой между ШУ, так как в этих случаях спуск автоматических захватов происходит по наклонному канату-проводнику и их автоматическая стыковка с ШУ становится невозможной.The drawback of the traverse is an unregulated base between its automatic grips, which does not provide the lifting of objects with an inadequate base between the SHU, since in these cases the automatic grips are launched along an inclined conductor rope and their automatic docking with the SHU becomes impossible.

Задачей изобретения является унификация и автоматизация траверсы СПУ (далее траверса) для обеспечения возможности ее использования в условиях волнения для спуска и подъема объектов, оснащенных штоковыми устройствами с базой, не соответствующей расстоянию между автоматическими захватами СПУ.The objective of the invention is the unification and automation of the yoke SPU (hereinafter the yoke) to ensure that it can be used in waves to lower and raise objects equipped with stock devices with a base that does not correspond to the distance between the automatic grips of the SPU.

Задача решается тем, что конструкция траверсы позволяет регулировать расстояние между ее автоматическими захватами в зависимости от расположения ШУ по длине поднимаемого объекта, а также обеспечивает автоматическую стыковку и расстыковку траверсы как с СПУ, так и с поднимаемым объектом. Для этого рама траверсы выполнена в виде двух подкрепленных ребрами жесткости параллельных балок, по торцам рамы закреплены штоковые устройства для стыковки с автоматическими захватами СПУ, на балках установлены подвижные по длине рамы муфты с ручками-стопорами, в подвижные муфты вертикально встроены амортизаторы, штоки амортизаторов соединены стропами с автоматическими захватами траверсы, амортизаторы имеют соосный с автоматическими захватами канал и канифас-блок над ним для заведения канатов-проводников СПУ за штоковые устройства поднимаемого объекта.The problem is solved in that the crosshead design allows you to adjust the distance between its automatic grips depending on the location of the SHU along the length of the lifted object, and also provides automatic docking and undocking of the traverse both with the SPU and with the lifted object. To do this, the traverse frame is made in the form of two parallel beams reinforced with stiffeners, rod devices for docking with automatic grippers of the control gear are fixed at the ends of the frame, movable couplings with stop handles are installed on the beams, shock absorbers are vertically built into the movable couplings, shock absorber rods are connected slings with automatic grips, traverses, shock absorbers have a channel coaxial with automatic grips and a can block above it for the establishment of SPU guide wires for rod devices lifted object.

Отличительными признаками от прототипа являются рама в виде двух подкрепленных поперечными ребрами жесткости параллельных балок, штоковые устройства по торцам рамы, подвижные по длине рамы муфты с ручками-стопорами, амортизаторы вертикально встроены в подвижные муфты, имеют соосный с автоматическими захватами канал и канифас-блок над ним.Distinctive features of the prototype are the frame in the form of two parallel beams reinforced by transverse stiffeners, rod devices at the ends of the frame, couplings with stop handles movable along the frame length, shock absorbers are vertically integrated into the movable couplings, have a channel coaxial with automatic grips and a canister block above him.

Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1, 2 схематично показано устройство траверсы.In FIG. 1, 2 schematically shows the device of the traverse.

Траверса содержит раму 1, состоящую из двух параллельных балок, соединенных в центре и оконечностях поперечными ребрами жесткости 2. По торцам рамы установлены штоковые устройства 3 для соединения с автоматическими захватами 4 СПУ. На балках рамы 1 расположены подвижные муфты 5. В муфтах 5 вертикально закреплены амортизаторы 6. Каждый амортизатор 6 имеет сквозной канал 7 для прохода каната-проводника 8 СПУ, соосный с каналом автоматического захвата 13. Над каналом 7 установлен канифас-блок 9. Муфты 5 снабжены ручками-стопорами 10. Шток 11 амортизатора 6 с помощью стропов 12 соединен с автоматическим захватом 13.The traverse contains a frame 1, consisting of two parallel beams connected in the center and extremities by transverse stiffeners 2. At the ends of the frame rod devices 3 are installed for connecting with automatic captures 4 SPU. Movable couplings 5 are located on the beams of the frame 1. Shock absorbers 6 are vertically fixed in the couplings 5. Each shock absorber 6 has a through channel 7 for the passage of the guide wire 8 of the SPU, coaxial with the automatic capture channel 13. A canister block 9 is installed above the channel 7. Couplings 5 equipped with stoppers 10. The rod 11 of the shock absorber 6 using slings 12 is connected to an automatic grip 13.

Траверса работает следующим образом.Traverse works as follows.

В исходном положении траверса расположена на спуско-подъемной позиции. Для подготовки к подъему с воды плавающего объекта траверсу соединяют с автоматическими захватами 4 спуско-подъемного устройства. Для этого канаты-проводники 8 стыкуют со штоковыми устройствами 3 траверсы. Лебедки канатов-проводников 8 включают в работу на выбирание и переводят в автоматический режим слежения. По канатам-проводникам 8 грузовыми лебедками СПУ опускают автоматические захваты 4. После стыковки автоматических захватов 4 со штоковыми устройствами 3 траверсы в канатах-проводниках 8 создается слабина и они автоматически отдаются. Муфты 5 траверсы растормаживаются ручками-стопорами 10 переводом их в верхнее положение. Муфты 5 устанавливаются на раме 1 в положение, соответствующее расстоянию (базе) между ШУ объекта. Для установки муфт на тормоз ручки-стопора 10 опускаются в нижнее положение.In the initial position, the traverse is located on the lowering and lifting position. To prepare for lifting a floating object from the water, the crosshead is connected to the automatic grippers 4 of the hoisting device. For this, the wire ropes 8 are joined with the rod devices 3 of the traverse. Winch ropes-conductors 8 include in the work of the selection and translate into automatic tracking mode. Automatic guides 4 are lowered along the guide ropes by 8 cargo winchs of the SPU 4. After the automatic grippers 4 are connected to the rod devices 3, the traverse is created in the guide ropes 8 and they are automatically slackened. The couplings 5 of the crosshead are disinhibited by the stopping handles 10 by moving them to the upper position. Clutches 5 are installed on the frame 1 in the position corresponding to the distance (base) between the control room of the object. To install the couplings on the brake, the stopper handles 10 are lowered to the lower position.

Для обеспечения подъема на борт судна плавающего на воде объекта канаты-проводники 8 через канифас-блоки 9 проводятся по каналу 7 амортизаторов 6, пропускаются через автоматические захваты 13 траверсы и подаются на плавающий объект, где соединяются с его штоковыми устройствами. Траверса поднимается грузовыми лебедками СПУ в крайнее верхнее положение и выносится за борт. Лебедками канатов-проводников 8 создается натяжение, после чего их работа переводится в автоматический режим слежения за колебаниями находящегося на воде объекта. В этом режиме обеспечивается постоянное натяжение канатов-проводников 8. По канатам-проводникам 8 опускается траверса до момента срабатывания автоматических захватов 13. После срабатывания автоматических захватов 13 следящие лебедки грузового каната СПУ включают в режим слежения за колеблющимся на взволнованной поверхности объектом, и при его нахождении на вершине волны система слежения включает грузовые лебедки СПУ в режим подъема. Амортизаторы 6 предотвращают возможность обрыва грузовых канатов при случайных рывках или при неработающей системе слежения. Траверса с объектом поднимается на борт. Поднятый объект опускается на кильблоки и закрепляется. Захваты 13 траверсы автоматически отдаются после образования слабины в стропах 12. Канатам-проводникам 8 дают слабину, и они также автоматически отдаются. Отсоединенная от объекта траверса грузовыми канатами СПУ переносится на штатное место. Грузовым канатам СПУ после установки траверсы на штатное место создают слабину. Автоматические захваты 4 СПУ с образованием слабины отдаются от штоковых устройств 3 траверсы и поднимаются в крайнее верхнее положение. Траверса закрепляется. СПУ приводится в исходное положение.To ensure the boarding of a floating object on board the vessel, the wire ropes 8 through the rosin blocks 9 are carried through the channel 7 of the shock absorbers 6, passed through the automatic grips 13 of the crosshead and fed to the floating object, where they are connected to its rod devices. The traverse is lifted by the SPU cargo winches to the highest position and is carried overboard. Winches of wire-guides 8 create tension, after which their work is transferred to the automatic mode of tracking the vibrations of an object located on the water. In this mode, a constant tension of the conductive ropes is ensured 8. A traverse is lowered along the conductive ropes 8 until the automatic grippers 13 are triggered. After the automatic grippers 13 are triggered, the tracking winchs of the SPU freight rope are switched on to track the object vibrating on an excited surface and when it is located at the top of the wave, the tracking system includes SPU cargo winches in the lifting mode. Shock absorbers 6 prevent the possibility of breakage of cargo ropes in case of accidental jerking or with an inoperative tracking system. Traverse with the object rises aboard. The raised object is lowered onto the keel blocks and fixed. The grippers 13 traverse automatically give up after the formation of slack in the slings 12. Rope conductors 8 give slack, and they are also automatically given. The SPU disconnected from the object by the cargo ropes is transferred to its regular place. SPU cargo ropes after installing the beam in a regular place create slack. Automatic captures 4 SPU with the formation of slack are given from the rod device 3 of the traverse and rise to their highest position. The traverse is fixed. SPU is restored to its original position.

Аналогичным образом используется траверса для спуска объекта на воду.In a similar way, a traverse is used to lower the object into the water.

Полезность отличительных признаков состоит в том, что конструкция траверсы имеет существенные преимущества по сравнению с прототипом:The usefulness of the distinguishing features is that the design of the traverse has significant advantages compared with the prototype:

- обеспечивается автоматизация траверсы, что улучшает удобство эксплуатации СПУ, так как траверса оперативно стыкуется с автоматическими захватами СПУ и так же быстро отдается по окончании работ;- automation of the traverse is provided, which improves the convenience of the SPU operation, since the traverse is operatively connected to the automatic captures of the SPU and just as quickly given after completion of work;

- достигается унификация траверсы, так как обеспечивается ее автоматическая стыковка и расстыковка с объектами, имеющими ШУ с неадекватной базой.- traverse unification is achieved, as it is automatically docked and undocked with objects that have a control room with an inadequate base.

Возможность реализации изобретения не вызывает сомнения. Использование траверсы в составе СПУ предусматривается проектом строящегося спасательного судна. СПУ судна имеет автоматическую систему выбора момента подъема объекта с вершины волны.The possibility of implementing the invention is not in doubt. The use of the traverse as part of the SPU is provided for by the project of the rescue vessel under construction. The ship's control system has an automatic system for selecting the moment of lifting the object from the top of the wave.

ЛитератураLiterature

1. Грузозахватная траверса. Патент РФ 2057056.1. Load-lifting beam. RF patent 2057056.

2. Грузозахватные приспособления. БСЭ, т. 13, 2-е издание, Госнаучиздат, 1952, с. 116, рис. 2М.2. Lifting devices. TSB, vol. 13, 2nd edition, Gosnauchizdat, 1952, p. 116, fig. 2M.

3. В.А. Смирнов, А.Г. Катковский. Суда поисково-спасательного обеспечения ВМФ. Учебно-справочное пособие. С.-Петербург, ВМИИ (Адмиралтейство), 2005, с. 118, рис. 25.3. V.A. Smirnov, A.G. Katkovsky. Search and rescue vessels of the Navy. Training manual. St. Petersburg, All-Russian Military Research Institute (Admiralty), 2005, p. 118, fig. 25.

4. Судовые устройства. Справочник под редакцией М.Н. Александрова, гл. 10. Судовые спускоподъемные устройства. Л.: Судостроение, 1987, с. 604-605.4. Ship devices. Handbook edited by M.N. Alexandrova, Ch. 10. Ship tripping devices. L .: Shipbuilding, 1987, p. 604-605.

Claims (1)

Траверса спуско-подъемного устройства, содержащая раму, автоматические захваты, амортизаторы и стропы, соединяющие автоматические захваты с амортизаторами, отличающаяся тем, что рама выполнена в виде двух подкрепленных поперечными ребрами жесткости параллельных балок, по торцам рамы установлены штоковые устройства, на балках расположены подвижные по длине рамы муфты с ручками-стопорами, амортизаторы вертикально встроены в подвижные муфты, имеют соосный с автоматическими захватами канал и канифас-блок над ним для заведения канатов-проводников за штоковые устройства поднимаемого объекта.The traverse of the launching device containing the frame, automatic grippers, shock absorbers and slings connecting the automatic grippers with shock absorbers, characterized in that the frame is made in the form of two parallel beams reinforced with transverse stiffeners, rod devices are installed at the ends of the frame, movable the length of the coupling frame with stopping handles, shock absorbers are vertically integrated into the movable couplings, have a channel coaxial with automatic grips and a canister block above it for making ropes, etc. Rod for water managers is lifted object.

Images