RU2705035C1 - Method and system for controlling rolling stock during thrusting and breaking from railroads hump yard - Google Patents
Method and system for controlling rolling stock during thrusting and breaking from railroads hump yard Download PDFInfo
- Publication number
- RU2705035C1 RU2705035C1 RU2019105646A RU2019105646A RU2705035C1 RU 2705035 C1 RU2705035 C1 RU 2705035C1 RU 2019105646 A RU2019105646 A RU 2019105646A RU 2019105646 A RU2019105646 A RU 2019105646A RU 2705035 C1 RU2705035 C1 RU 2705035C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rolling stock
- locomotive
- hump
- sorting
- slide
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
- B61B1/005—Rail vehicle marshalling systems; Rail freight terminals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L17/00—Switching systems for classification yards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к рельсовому транспорту, к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано в системах управления движением локомотивов при маневровой работе на станции, а именно при автоматизации управления маневровым локомотивом при надвиге и роспуске составов на сортировочной горке.The present invention relates to rail transport, to the field of railway automation and telemechanics and can be used in locomotive motion control systems during shunting work at the station, namely, to automate control of a shunting locomotive during overthrow and dissolution of trains on a sorting slide.
Неотъемлемой частью перевозочного процесса на железнодорожном транспорте является технологическая работа, связанная с переработкой грузовых составов на специальных станциях, называемых сортировочными. На сортировочной горке производится расформирование и формирование составов поездов.An integral part of the transportation process in rail transport is the technological work associated with the processing of freight trains at special stations called sorting stations. On the sorting slide, the train is disbanded and formed.
Сортировочная горка в сортировочных станциях или сортировочных парках станций - вид железнодорожного сортировочного устройства для ускорения расформирования составов из грузовых вагонов, использующий для перемещения вагонов земное тяготение, то есть скатывание вагонов и групп вагонов с уклона. Сортировочные горки являются одними из наиболее высокопроизводительных сортировочных устройств в железнодорожном транспорте.A sorting slide in marshalling yards or marshalling yards of stations is a type of railway marshalling device for accelerating the dissolution of trains from freight wagons using gravity to move wagons, i.e. rolling wagons and groups of wagons from a slope. Sorting slides are one of the most high-performance sorting devices in railway transport.
Существует несколько различных видов сортировочных горок, различающихся профилем и технологией работы. Ниже описан наиболее распространенный вариант. На ФИГ. 1 представлена схема сортировочной горки 1, а именно профиль 2 сортировочной горки 1, а так же схематично показано размещение 3 железнодорожных путей 4.There are several different types of sorting hills, differing in profile and technology. The most common option is described below. In FIG. 1 is a diagram of a sorting slide 1, namely, a profile 2 of a sorting slide 1, as well as the arrangement of 3 railway tracks 4 is shown schematically.
Сортировочная горка 1 имеет надвижную часть 5, горб горки 6, спускную часть 7, по которым проложены железнодорожные пути 4 для осуществления движения подвижного состава.Sorting slide 1 has a slide part 5, a hump of a
Сортировочная горка 1 состоит из как минимум из одного железнодорожного пути надвига 4, которые разветвляются начиная со стрелочной горловины 8, находящейся на спускной части 7 сортировочной горки 1. Часть железнодорожных путей на спускной части 7 сортировочной горки 1 начиная со стрелочной горловины 8 называется подгорочным или сортировочным парком. Подгорочный или сортировочный парк сортировочной горки 1 может иметь более 30 путей.Sorting slide 1 consists of at least one thrust railway 4, which branch from the arrow neck 8, located on the drainage part 7 of the sorting hill 1. Part of the railway tracks on the drainage part 7 of the sorting hill 1 starting from the arrow neck 8 is called pick-up or sorting the park. The hillock or sorting park of sorting hill 1 can have more than 30 paths.
Так же, как правило, имеются обходные пути (не показаны на ФИГ 1) от одного или нескольких крайних путей подгорочного или сортировочного парка к пути надвига 4 в обход горба горки 6 к парку приема 9 вагонов, подлежащих дальнейшей сортировке.Also, as a rule, there are bypass routes (not shown in FIG. 1) from one or more extreme paths of the podgorychny or sorting park to the thrust path 4 bypassing the hump of the
Большая часть пути надвига 4 на надвижной части 5 сортировочной горки 1 в зависимости от ситуации располагается на горизонтальной площадке или небольшом уклоне в сторону надвига (для облегчения надвига). Далее профиль постепенно переходит в нарастающий подъем на горб горки 6, в пределах этого подъема расположена зона расцепки автосцепок. Здесь подвижной состав сжат, что делает возможным расцепку - т.е. разделение подвижного состава на отдельные отцепы (вагон или группы сцепленных вагонов). Далее располагается горб горки 6, где подъем переходит в крутой спуск на спускной части 7 сортировочной горки 1.Most of the thrust path 4 on the sliding part 5 of the sorting slide 1, depending on the situation, is located on a horizontal platform or on a slight slope towards the thrust (to facilitate thrust). Further, the profile gradually turns into an increasing rise on the hump of the
Принцип работы сортировочной горки 1 заключается в следующем: на этапе надвига подлежащие дальнейшей сортировке отцепы, сформированные в парке приема 9, по пути надвига 4 на надвижной части 5 сортировочной горки 1 постепенно и непрерывно надвигаются локомотивом на горб горки 6. Далее на этапе роспуска, отцепы, которые перевалили за горб горки 6, скатываются по крутому спуску по спускной части 7 сортировочной горки 1 под действием силы тяжести, где путем регулирования их скорости движения, а так же путем автоматизированного и/или механизированного перевода стрелок направляются на нужный путь подгорочного или сортировочного парка.The principle of operation of sorting slide 1 is as follows: at the thrust stage, the cutters to be further sorted formed in reception park 9 along the thrust path 4 on the sliding part 5 of sorting hill 1 are gradually and continuously pushed by the locomotive onto the hump of
Скорость роспуска подвижного состава ограничивается временем освобождения предыдущим отцепом маршрута для следующего. При этом задача локомотива состоит в том, что бы столкнуть все отцепы с горба горки 6, т.е. распустить весь подвижной состав, а самому остаться на надвижной части 5 сортировочной горки, т.е. не перевалить через горб горки 6.The dissolution rate of the rolling stock is limited by the release time of the previous route release for the next. The task of the locomotive is to push all the hooks off the hump of the
В настоящий момент управление маневровыми локомотивами на сортировочных горках при роспуске, надвиге и маневровом режиме осуществляется машинистами вручную. Качество работы машиниста точность поддержания скорости состава при надвиге и роспуске, скорость реакции на нештатные ситуации и другие - зависят от опыта машиниста и его психоэмоционального состояния. Однако труд машиниста очень монотонный, т.к. обычно скорость движения локомотива 5-10 км в час.At the moment, the management of shunting locomotives on the sorting hills during the dissolution, thrust and shunting mode is carried out manually by the drivers. The quality of the driver’s work, the accuracy of maintaining the speed of the train during thrust and dissolution, the speed of reaction to emergency situations and others depend on the experience of the driver and his psycho-emotional state. However, the work of the driver is very monotonous, because usually the speed of a locomotive is 5-10 km per hour.
Известен способ управления движением локомотивов при маневровой работе описанный в RU 2567099, который использует сигналы GPS/GLONASS, статусы блоков-участков, состояния сигналов от взаимосвязанной системы, чтобы оценить и управлять позицией локомотива и поезда на железнодорожном пути. Для определения скорости поезда данный способ использует скоростные ограничений определенные для каждого блока-участка и состояния сигналов. Такой подход применим для маневровых передвижений, но недостаточен для сближения и сортировки поездов. Кроме того, метод полагается на систему позиционирования GPS/GLONASS для фиксации позиции локомотива на железнодорожных путях и для измерения скорости. В случае когда радио сигнал GPS/GLONASS потерян, система прекращают работать. Так же данный метод использует блоки-участки для оценки длины поезда и для определения местонахождения последнего вагона, что не подходит для автоматических гравитационных сортировочных горок, которые используют колесные датчики. Размещение границ блоков-участков основано на соображениях безопасности, но недостаточно для осуществления контроля скорости поезда перед горбом сортировочной горки во время надвига подвижного состава.A known method of controlling the movement of locomotives during shunting described in RU 2567099, which uses GPS / GLONASS signals, the status of the blocks, the status of signals from an interconnected system to evaluate and control the position of the locomotive and train on the railway track. To determine the speed of the train, this method uses the speed limits defined for each block-section and the state of the signals. This approach is applicable for shunting movements, but not enough for rapprochement and sorting of trains. In addition, the method relies on the GPS / GLONASS positioning system to fix the position of a locomotive on railway tracks and to measure speed. If the GPS / GLONASS radio signal is lost, the system stops working. Also, this method uses block sections to estimate the length of the train and to determine the location of the last car, which is not suitable for automatic gravity sorting slides that use wheel sensors. The location of the boundaries of block sections is based on safety considerations, but not enough to control the speed of the train in front of the hump of the sorting slide during rolling overthrust.
Однако система ГЛОНАСС даже в комбинации с информацией о занятости блок-участков (изолированных участков) не позволяет точно определить местоположение локомотива и состава, так как блок-участок имеет протяженность.However, the GLONASS system, even in combination with information about the occupancy of block sections (isolated sections), does not allow to accurately determine the location of the locomotive and composition, since the block section has a length.
В дополнение к этому при нахождении на путях значительного количества вагонов и других локомотивов сигнал ГЛОНАСС может быть потерян. Принимая во внимание что расстояние между путями меньше погрешности с которой ГЛОНАСС определяет местонахождение, точное местонахождение локомотива становится трудно определить и могут возникать ошибки в определении местонахождения локомотива и состава. Данные ошибки можно исправить программным путем при движении локомотива на большие расстояния. Однако при движении локомотива в процессе надвига, которое осуществляется с маленькой скоростью, такие ошибки в определении местоположения локомотива и вагонов недопустимы так как могут привести к аварийным ситуациям.In addition to this, when a significant number of cars and other locomotives are located on the tracks, the GLONASS signal may be lost. Taking into account that the distance between the tracks is less than the error with which GLONASS determines the location, the exact location of the locomotive becomes difficult to determine and errors may occur in locating the locomotive and its composition. These errors can be corrected programmatically when the locomotive moves over long distances. However, when a locomotive moves in a thrust process, which is carried out at a low speed, such errors in locating a locomotive and wagons are unacceptable since they can lead to emergency situations.
Так же при надвиге скорость движения локомотива маленькая меньше 10 км в час, в связи с чем точность определения движения локомотива только при использовании датчика ГЛОНАСС очень небольшая / недостаточная для обеспечения безаварийной безопасной работы / движения.Also, during thrust, the locomotive’s speed is small less than 10 km per hour, and therefore the accuracy of locomotive motion detection only when using the GLONASS sensor is very small / insufficient to ensure trouble-free safe operation / movement.
Процесс надвига и роспуска подвижного состава в данном способе не автоматизирован.The process of thrust and dissolution of rolling stock in this method is not automated.
Задачей предлагаемого изобретения является создание автоматической системы управления подвижным составом на сортировочных горках, в том числе на сортировочных горках колеи 1520, при осуществлении надвига и роспуска подвижного состава.The objective of the invention is the creation of an automatic control system for rolling stock on the sorting hills, including on the sorting hills of the 1520 gauge, when thrusting and dissolving the rolling stock.
Технический результат, достигаемый при реализации предлагаемого изобретения, заключается в возможности автоматического управления локомотивами при надвиге и роспуске подвижных составов на сортировочной горке, достижении минимального времени роспуска подвижного состава.The technical result achieved by the implementation of the present invention is the ability to automatically control locomotives when thrusting and dissolving rolling stocks on a sorting slide, achieving a minimum time for dismantling rolling stock.
В соответствии с вышеизложенным, основными объектами настоящего изобретения являются способ управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки как он определен в пункте 1 формулы настоящего изобретения, и система управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки как она определена в пункте 9 формулы настоящего изобретения.In accordance with the foregoing, the main objects of the present invention are a method for controlling rolling stock during thrust and dissolution from a sorting hill as defined in paragraph 1 of the claims, and a control system for rolling stock during thrust and dissolving from a sorting hill as defined in paragraph 9 of the claims of the present invention.
В соответствии с настоящим изобретением описывается способ управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки.In accordance with the present invention, a method for controlling a rolling stock when thrusting and dissolving from a sorting slide is described.
При этом сортировочная горка имеет надвижную часть, горб горки, и спускную часть, по которым проложены железнодорожные пути для осуществления движения подвижного состава. Подвижной состав состоит из по крайней мере одного отцепа и по крайней мере одного локомотива. При этом отцеп состоит из вагона или группы сцепленных между собой вагонов отделяемых от подвижного состава и/или локомотива, в случае если в подвижном составе только один отцеп, в процессе его роспуска /расформирования.At the same time, the sorting slide has a sliding part, a hump of the hill, and a drainage part along which railway tracks are laid for the movement of rolling stock. Rolling stock consists of at least one coupler and at least one locomotive. In this case, the release consists of a wagon or a group of interlocked wagons separated from the rolling stock and / or locomotive, if the rolling stock has only one release, in the process of its dissolution / disbandment.
Подвижной состав и железнодорожные пути сортировочной горки оснащены системой идентификационных меток и считывателей, позволяющей определять местоположение подвижного состава на железнодорожных путях сортировочной горки. Такая система идентификационных меток и считывателей состоит из по крайней мере одной идентификационной метки и по крайней мере одного считывателя сигналов идентификационных меток, при этом каждая идентификационная метка и каждый считыватель сигналов идентификационных меток имеет свой уникальный идентификационный номер.The rolling stock and railroad tracks of the sorting slide are equipped with a system of identification tags and readers, which allows to determine the location of rolling stock on the railway tracks of the sorting hill. Such an identification tag and reader system consists of at least one identification tag and at least one identification tag signal reader, with each identification tag and each identification tag signal reader having its own unique identification number.
В дополнение к системе идентификационных меток и считывателей, железнодорожные пути оснащены по крайней мере одним колесным датчиком, который позволяет фиксировать прохождение подвижного состава и определять количество отцепов прошедших в точке установки колесного датчика.In addition to the system of identification tags and readers, the railway tracks are equipped with at least one wheel sensor, which allows you to record the passage of rolling stock and determine the number of couplings passed at the point of installation of the wheel sensor.
Способ управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки заключается в том, что в режиме надвига подвижного состава подвижной состав движется по надвижной части сортировочной горки в направлении горба горки, при этом движение подвижного состава осуществляется по крайней мере одним локомотивом, который надвигает по крайней мере один отцеп впереди себя в направлении горба горки.The method of controlling the rolling stock during thrust and dissolution from the sorting slide consists in the fact that, in the thrust mode of the rolling stock, the rolling stock moves along the sliding part of the sorting slide in the direction of the hump of the slide, while the rolling stock moves by at least one locomotive that pushes along at least one trailer in front of itself in the direction of the hump of the hill.
В соответствии с настоящим способом управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки осуществляется расчет скорости подвижного состава, которая должна быть у подвижного состава в соответствующей точке установки по крайней мере одного колесного датчика в момент прохождения соответствующей точки установки колесного датчика; местонахождение подвижного состава определяется с помощью системы идентификационных меток и считывателей и колесных датчиков размещенных на железнодорожных путях сортировочной горки.In accordance with the present method of controlling the rolling stock during thrust and dissolution from the sorting slide, the speed of the rolling stock is calculated, which the rolling stock must have at least one wheel sensor at the corresponding installation point at the moment of passing the corresponding installation point of the wheel sensor; the location of the rolling stock is determined using a system of identification tags and readers and wheel sensors located on the railroad tracks of a sorting slide.
В момент прохождения подвижным составом по крайней мере одного колесного датчика проверяется соответствие фактической скорости состава расчетной скорости подвижного состава в данной точке установки данного колесного датчика. В случае несоответствия фактической скорости расчетной, фактическая скорость подвижного состава приводится в соответствие с расчетной скоростью, т.е. подвижной состав либо замедляет свое движение, либо ускоряет свое движение, так что бы фактическая скорость достигла расчетной скорости.At the moment the rolling stock passes through at least one wheel sensor, the compliance of the actual speed of the train with the calculated speed of the rolling stock at a given point of installation of this wheel sensor is checked. If the actual speed does not match the calculated speed, the actual speed of the rolling stock is brought into line with the estimated speed, i.e. rolling stock either slows down its movement or accelerates its movement, so that the actual speed would reach the design speed.
При достижении подвижным составом горба горки запускается режим роспуска подвижного состава, в рамках которого при прохождении по крайней мере одним отцепом горба горки происходит его последовательное отделение от подвижного состава и/или локомотива под действием силы тяжести и дальнейшее скатывание по спускной части сортировочной горки.When the rolling stock reaches the hump of the slide, the dissolution of the rolling stock is started, in which, when at least one coupler passes through the hump of the slide, it is sequentially separated from the rolling stock and / or locomotive by gravity and then rolled down the drain part of the sorting slide.
Так же производится расчет точки остановки локомотива на надвижной части сортировочной горки, которая рассчитывается исходя из условий, что все отцепы подвижного состава отделились от локомотива и скатились по спускной части сортировочной горки, а локомотив находится на надвижной части сортировочной горки.The stopping point of the locomotive on the sliding part of the sorting slide is also calculated, which is calculated based on the conditions that all the rolling stock detachments are separated from the locomotive and slide down the drainage part of the sorting hill, and the locomotive is on the sliding part of the sorting hill.
При достижении локомотивом данной расчетной точки, локомотив останавливается.When the locomotive reaches this calculated point, the locomotive stops.
В настоящем изобретении раскрывается система управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки, которая содержитThe present invention discloses a control system for rolling stock during thrust and dissolution from a sorting slide, which comprises
по крайней мере два колесных датчика, размещенных на железнодорожных путях сортировочной горки, которые способны в том числе фиксировать прохождение подвижного состава и определять количество отцепов пошедших в точке установки колесного датчика;at least two wheel sensors located on the railroad tracks of the sorting slide, which are capable of, among other things, recording the passage of rolling stock and determining the number of loops that went to the point of installation of the wheel sensor;
систему идентификационных меток и считывателей, которой оснащены железнодорожные пути и подвижной состав, при этом система идентификационных меток и считывателей содержит по крайней мере одну идентификационную метку и по крайней мере один считыватель сигналов идентификационных меток, при этом каждая идентификационная метка и каждый считыватель сигналов идентификационных меток имеет свой уникальный идентификационный номер; иa system of identification tags and readers, which are equipped with railway tracks and rolling stock, the system of identification tags and readers comprising at least one identification tag and at least one reader of identification tag signals, each identification tag and each identification tag signal reader having your unique identification number; and
по крайней мере один блок управления, осуществляющий управление подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска в соответствии со способом по любому из пунктов 1-8.at least one control unit that controls the rolling stock during thrust and dissolution in accordance with the method according to any one of paragraphs 1-8.
Сущность изобретения заключается в том, что в режиме надвига подвижного состава на протяжении всего маршрута движения по сортировочной горке от парка приема до горба горки контролируется фактическая скорость подвижного состава.The essence of the invention lies in the fact that in the thrust mode of the rolling stock along the entire route of movement along the sorting hill from the receiving park to the hump of the hill, the actual speed of the rolling stock is controlled.
Наличие колесных датчиков на железнодорожных путях позволяет определять подвижной состав в точке установки колесных датчиков в момент прохождения подвижным составом данного колесного датчика.The presence of wheel sensors on railway tracks allows you to determine the rolling stock at the point of installation of the wheel sensors at the moment the rolling stock passes this wheel sensor.
В отличие от системы определения местонахождения подвижного состава с помощью блок-участков, колесные датчики не привязаны к длине и размещению рельс, а могут быть установлены в любом необходимом месте. Месторасположение колесных датчиков определяется экспертами исходя из профиля сортировочной горки, характеристик приемочного парка, характеристик распускаемого состава, заданных условий сортировки и т.д. Соответственно с помощью данного способа можно контролировать фактическую скорость подвижного состава в определенных / нужных точках, которые не привязаны к расположению стыков рельс. Так же колесные датчики могут быть установлены в любой момент, и не требуют значительных усилий, в отличие от создания изолированных блок-участков. В дополнение, местоположение таких колесных датчиков легко изменить, что дает дополнительные преимущества в перенастройке / донастройке конкретной сортировочной горки под конкретные условия работы.Unlike the system for determining the location of rolling stock using block sections, wheel sensors are not tied to the length and placement of the rails, but can be installed in any desired place. The location of the wheel sensors is determined by experts based on the profile of the sorting slide, the characteristics of the acceptance fleet, the characteristics of the spreading composition, the specified sorting conditions, etc. Accordingly, using this method, you can control the actual speed of the rolling stock at certain / necessary points that are not tied to the location of the rail joints. Wheel sensors can also be installed at any time, and do not require significant effort, in contrast to the creation of isolated block sections. In addition, the location of such wheel sensors is easy to change, which gives additional advantages in reconfiguring / retuning a particular sorting slide for specific working conditions.
В режиме роспуска подвижного состава сущность изобретения заключается в том, что на протяжении всего движения подвижного состава в направлении горба горки контролируется местонахождение локомотива с целью не допустить переваливание локомотива через горб горки и его дальнейшее скатывание по спускной части сортировочной горки: локомотив останавливается при достижении расчетной точки, которая рассчитывается исходя из условий, что все отцепы подвижного состава отцепились, а локомотив находится на надвижной части сортировочной горки.In the dissolution mode of the rolling stock, the essence of the invention lies in the fact that during the entire movement of the rolling stock in the direction of the hump of the slide, the location of the locomotive is controlled in order to prevent the locomotive from passing through the hump of the slide and its further rolling down the drain part of the sorting slide: the locomotive stops when the calculated point is reached , which is calculated on the basis of the conditions that all the trailers of the rolling stock are unhooked, and the locomotive is located on the sliding part of the sorting slide.
Вышеуказанные атрибуты, черты и преимущества настоящего изобретения, а также способы их достижения, станут более ясными и понятными после ознакомления со следующим описанием способов и форм реализации изобретения, дополненного соответствующими рисунками.The above attributes, features and advantages of the present invention, as well as methods for their achievement, will become more clear and understandable after reading the following description of the methods and forms of implementation of the invention, supplemented by relevant figures.
В целесообразном варианте реализации данного способа перед началом движения подвижного состава в режиме надвига осуществляется проверка на наличие маршрута с выбранного железнодорожного пути надвига на выбранный горб горки в соответствии с расчетным маршрутом заданным ранее.In an expedient embodiment of this method, before starting the movement of rolling stock in thrust mode, a check is made for the existence of a route from the selected thrust railway to the selected hump of the hill in accordance with the calculated route given earlier.
В случае наличия маршрута выбранного пути надвига на выбранный горб [обычно два горба] горки, т.е. когда стрелки на железнодорожных путях переведены в состояние позволяющее подвижному составу при осуществлении движения проехать с места его положения на выбранных железнодорожных путях надвига на выбранный горб горки, движение подвижного состава в режиме надвига начинается.If there is a route of the selected thrust path to the selected hump [usually two humps] of the hill, i.e. when the arrows on the railway tracks are transferred to a state that allows the rolling stock to travel from its position on the selected thrust railway to the selected hump of the hill, the movement of the rolling train in the thrust mode begins.
В другом целесообразном варианте реализации данного способа дополнительно в процессе движения подвижного состава в режиме надвига посредством колесных датчиков и системы идентификационных меток и считывателей осуществляется контроль соответствия фактического маршрута движения подвижного состава расчетному маршруту движения подвижного состава.In another expedient embodiment of this method, additionally, in the process of rolling stock movement in the thrust mode, by means of wheel sensors and a system of identification marks and readers, the compliance of the actual route of the rolling stock with the calculated route of the rolling stock is monitored.
Предварительный расчет маршрута, и затем его проверка как перед началом движения подвижного состава, так и вовремя движения подвижного состава по надвижной части сортировочной горки позволяет избегать аварийных ситуаций на сортировочной горке, а так же оптимально использовать ресурсы: например, не начинать движение в случае отсутствия доступного маршрута движения подвижного состава, и/или во время / своевременно останавливать движение подвижного состава.A preliminary calculation of the route, and then checking it both before the movement of the rolling stock and during the movement of the rolling stock along the sliding part of the sorting slide, allows you to avoid accidents on the sorting slide, as well as optimally use resources: for example, do not start moving if there is no available the route of movement of the rolling stock, and / or during / timely stop the movement of the rolling stock.
В целесообразном варианте реализации данного способа по крайней мере одна идентификационная метка или по крайней мере один считыватель расположен на горбу горки, при этом в случае прохождения локомотивом такой расположенной на горбу горки идентификационной метки или расположенного на горбу горки считывателя, происходит остановка локомотива.In an expedient embodiment of this method, at least one identification mark or at least one reader is located on the hump of the slide, and if the locomotive passes such an identification mark located on the hump of the hill or the reader is located on the hump of the reader, the locomotive stops.
Такой дополнение способа позволяет не допустить проезд локомотива на спускную часть горки. Установка такой идентификационной метки или такого считывателя на горбу горки обеспечивает дополнительную защиту от скатывания локомотива по спускной части сортировочной горки.Such an addition of the method allows to prevent the locomotive from traveling to the downhill of the slide. The installation of such an identification mark or such a reader on the hump of the slide provides additional protection against rolling the locomotive along the drain of the sorting slide.
В стандартной ситуации расчетная точка остановки локомотива на надвижной части сортировочной горки располагается до горба горки. При достижении этой расчетной точки локомотив останавливается. Однако потенциально возможны сбои, например, в расчете такой точки. В этом случае наличие на железнодорожных путях такой расположенной на горбу горки идентификационной метки или расположенного на горбу горки считывателя, позволяет не допустить скатывания локомотива по спускной части сортировочной горки независимо от наличия и/или отсутствия расчетной точки остановки локомотива.In a standard situation, the calculated locomotive stopping point on the slide of the sorting slide is located up to the hump of the slide. When this calculated point is reached, the locomotive stops. However, disruptions are potentially possible, for example, in calculating such a point. In this case, the presence on the railroad tracks of such an identification mark located on the hump of the slide or a reader located on the hump of the hill allows preventing the locomotive from rolling down the drainage part of the sorting hill, regardless of the presence and / or absence of the calculated stopping point of the locomotive.
В соответствии с другим расширенным вариантом исполнения данного способа в рамках настоящего изобретения, по крайней мере, один колесный датчик установлен в начале надвижной части сортировочной горки. Режим надвига подвижного состава включается при прохождении подвижным составом такого колесного датчика.In accordance with another extended embodiment of this method within the framework of the present invention, at least one wheel sensor is installed at the beginning of the sliding part of the sorting slide. The thrust mode of the rolling stock is activated when the rolling stock passes such a wheel sensor.
Наличие такого колесного датчика в начале надвижной части горки позволяет инициировать запуск режима надвига для подвижного состава, который проехал данный колесный датчик.The presence of such a wheel sensor at the beginning of the slide of the slide allows you to initiate the start of the thrust mode for the rolling stock that drove this wheel sensor.
В соответствии с другим вариантом исполнения данного способа в режиме роспуска подвижной состав движется непрерывно, при этом скорость движения локомотива изменяется, предпочтительно в автоматическом режиме, в зависимости от количества отцепов, которые еще не прошли горб горки и не отделились от подвижного состава и/или локомотива.In accordance with another embodiment of this method in the dissolution mode, the rolling stock moves continuously, while the locomotive's speed changes, preferably in automatic mode, depending on the number of cuts that have not yet passed the hump of the hill and have not separated from the rolling stock and / or locomotive .
В соответствии с другим расширенным вариантом исполнения данного способа дополнительно производится расчет скорости, которая должна быть у локомотива при надвиге на горб горки каждого отцепа, для его последующего отделения от подвижного состава и скатывания по спускной части сортировочной горки.In accordance with another extended embodiment of this method, the speed of the locomotive when it is thrust on the hump of the slope of each trailer is additionally calculated for its subsequent separation from the rolling stock and rolling down the drain part of the sorting hill.
В дополнение к этому по крайней мере один колесный датчик размещен на горбу горки таким образом, что после прохождении отцепом точки установки данного колесного датчика точно происходит последовательное отделение данного отцепа от подвижного состава и/или локомотива, в случае если в подвижном составе остался только один отцеп, и его дальнейшее скатывание по спускной части сортировочной горки. Так же данный размещенный на горбу горки по крайней мере один колесный датчик позволяет определять количество отцепов, которые прошли горб горки и последовательно отделились от подвижного состава.In addition to this, at least one wheel sensor is placed on the hump of the slide in such a way that after the hook passes the installation point of this wheel sensor, the sequence is definitely separated from the rolling stock and / or locomotive if there is only one trailer left in the rolling stock , and its further rolling down the drain of the sorting hill. Also, this at least one wheel sensor located on the hump of the slide allows you to determine the number of couplings that have passed the hump of the hill and are subsequently separated from the rolling stock.
В соответствии с настоящим изобретением в режиме роспуска подвижного состава после прохождения по крайнем мере одним отцепом такого расположенного на горбу горки колесного датчика происходит изменение фактической скорости движения локомотива, так чтобы фактическая скорость движения локомотива соответствовала расчетной скорости локомотива при надвиге на горб горки соответствующего отцепа, который является следующим для отделения от подвижного состава и скатывания по спускной части сортировочной горки.In accordance with the present invention, in the mode of rolling stock dissolution, after passing at least one coupler of such a wheel sensor located on the hump of the hill, the actual locomotive speed changes so that the actual locomotive speed corresponds to the calculated locomotive speed when the corresponding coupler is thrust on the hump, which is the following for separation from the rolling stock and rolling down the drain part of the sorting slide.
Такое дополнение позволяет осуществить роспуск подвижного состава за минимальное время и с минимальным количеством остановок.Such an addition allows the dissolution of the rolling stock in a minimum time and with a minimum number of stops.
В соответствии с другим вариантом исполнения данного способа в режиме надвига подвижного состава и в режиме роспуска подвижного состава информация содержащая по крайней мере данные о фактической скорости подвижного состава, а так же информация из системы идентификационных меток и считывателей о местонахождении подвижного состава, например данные о пройденных подвижным составом идентификационных метках в случае их расположения на железнодорожных путях, передается в информационную систему.In accordance with another embodiment of this method in the mode of rolling over the rolling stock and in the mode of dissolution of the rolling stock, information containing at least data on the actual speed of the rolling stock, as well as information from the system of identification marks and readers on the location of the rolling stock, for example, data on rolling stock identification tags, if located on railway tracks, are transmitted to the information system.
Это позволяет осуществлять контроль движения локомотива и подвижного состава со стороны.This allows you to control the movement of the locomotive and rolling stock from the side.
В соответствии с другим вариантом исполнения системы управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки считыватель сигналов идентификационных меток размещен на локомотиве, а по крайней мере одна идентификационная метка расположена на железнодорожных путях.According to another embodiment of the rolling stock control system, when thrusting and dissolving from a sorting slide, the identification mark signal reader is located on the locomotive, and at least one identification mark is located on the railway tracks.
Размещение идентификационных меток именно на железнодорожных путях рационально, так как идентификационные метки в отличие от считывателей энергонезависимы и могут быть размещены в любой точке железнодорожных путей. Так как на локомотиве легко организовать энергопитание считывателя, его удобнее размещать именно на локомотиве.Placing identification tags on railroad tracks is rational, since identification tags, unlike readers, are non-volatile and can be placed anywhere on the track. Since it is easy to organize the power supply of the reader on the locomotive, it is more convenient to place it on the locomotive.
В соответствии с расширенным вариантом исполнения системы управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горкиIn accordance with an expanded embodiment of the control system of rolling stock during thrust and dissolution from the sorting slide
по крайней мере одна идентификационная метка расположена на горбу горки, и предназначена для предотвращения скатывания локомотива на спускную часть сортировочной горки,at least one identification mark is located on the hump of the slide, and is designed to prevent the locomotive from rolling down the drain of the sorting slide,
по крайней мере один колесный датчик установлен в начале надвижной части сортировочной горки, и предназначен для определения начала режима надвига, а так жеat least one wheel sensor is installed at the beginning of the sliding part of the sorting slide, and is designed to determine the start of the thrust mode, as well as
по крайней мере один колесный датчик размещен на горбу горки, так что при прохождении отцепом точки установки данного колесного датчика происходит последовательное отделение такого отцеп от подвижного состава и его дальнейшее скатывание по спускной части сортировочной горки.at least one wheel sensor is placed on the hump of the slide, so that when the hook passes the installation point of the wheel sensor, the coupler is sequentially separated from the rolling stock and further rolled down the drain part of the sorting hill.
Преимуществом такого размещения колесных датчиков и идентификационных меток является своевременный запуск режима надвига, недопущение скатывание локомотива на спускную часть сортировочной горки, а так же своевременно изменение скорости локомотива для достижения минимального времени роспуска подвижного состава.The advantage of this arrangement of wheel sensors and identification marks is the timely start of the thrust mode, preventing the locomotive from rolling down the drainage part of the sorting slide, and also changing the locomotive speed in a timely manner to achieve a minimum rolling stock dissolution time.
Далее изобретение поясняется подробнее со ссылкой на прилагаемые схематичные чертежи, иллюстрирующие примерные варианты осуществления изобретения, на которых показано:The invention is further explained in more detail with reference to the accompanying schematic drawings illustrating exemplary embodiments of the invention, which show:
Фиг. 1 - схема сортировочной горки, а именно профиль сортировочной горки, а так же размещение железнодорожных путей.FIG. 1 is a diagram of a sorting slide, namely, a profile of a sorting slide, as well as the arrangement of railway tracks.
Фиг. 2 - схема системы управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки в соответствии с настоящим изобретением.FIG. 2 is a diagram of a rolling stock control system during thrust and dissolution from a sorting slide in accordance with the present invention.
Фиг. 3 - блок-схема управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки в соответствии с настоящим изобретением.FIG. 3 is a control block diagram of a rolling stock during thrust and dissolution from a sorting slide in accordance with the present invention.
Последующее описание некоторых примеров осуществления изобретения дано с тем, чтобы пояснить принципы изобретения и его практическую применимость, тем самым давая возможность другим специалистам понять изобретение в различных вариантах осуществления и с различными модификациями, какие подходят для конкретного задуманного применения. Данное описание не претендует на то, чтобы быть исчерпывающим или ограничивающим изобретение точными описанными вариантами осуществления.The following description of some embodiments of the invention is given in order to clarify the principles of the invention and its practical applicability, thereby allowing other specialists to understand the invention in various embodiments and with various modifications that are suitable for the particular intended application. This description is not intended to be exhaustive or limiting the invention to the exact described embodiments.
Далее, на последующих чертежах элементы, которые являются не обязательными и/или не существенными для реализации настоящего изобретения, но вместе с тем присущи обычным решениями в данной области техники, для облегчения изложения не отражены.Further, in the subsequent drawings, elements that are not necessary and / or not essential for the implementation of the present invention, but at the same time inherent in conventional solutions in the art, are not reflected to facilitate the presentation.
На представленных фигурах одинаковые элементы обозначены теми же ссылочными позициями.In the figures shown, like elements are denoted by the same reference numerals.
Далее описаны и способ, и система управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки.The following describes both the method and the control system of the rolling stock during thrust and dissolution from the sorting slide.
На ФИГ 2 представлена схема сортировочной горки 1, схема подвижного состава 100 и система управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки 200.FIG. 2 shows a chart of sorting slide 1, a diagram of rolling
Сортировочная горка 1, как это было описано ранее, имеет надвижную часть 5, горб горки 6, а так же спускную часть 7. При этом перед сортировочной горкой 1 обычно имеется парк приема 9 подвижных составов, которые необходимо распустить / расформировать. Чаще всего сортировочная горка 1 на надвижной части 5 два железнодорожных пути надвига 4 и соответственно два горба горки 6.Sorting slide 1, as described previously, has a sliding part 5, a hump of a
Принцип действия самой сортировочной горки 1 хорошо известен: сортируемый подвижной состав 100 по железнодорожным путям 4 на надвижной части 5 (железнодорожные пути надвига 4) сортировочной горки 1 постепенно надвигается локомотивом 101 на горб горки 6, перевалив за который, отцепы 102 самостоятельно под действием силы тяжести далее скатываются по крутому спуску спускной части 7 на разветвляющиеся пути сортировочного парка.The principle of operation of the sorting slide 1 is well known: the
Подвижной состав 100, в котором имеется по крайней мере один локомотив 101 и по крайней мере один отцеп 102, состоящий из одного вагона или группы сцепленных вагонов, движется в сторону горба горки 6.The rolling
В подвижном составе 100 может быть только один отцеп 102, например состоящий из одного вагона. Но такая ситуация встречается редко. Обычно подвижной состав 100 подлежащий роспуску состоит из множества отцепов 102.In the
Локомотив 101, обычно маневровый локомотив, толкает впереди себя отцепы 102 по направлению к горбу горки 6, т.е. надвигает отцепы 102 на соответствующий горб горки 6.
Система управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки 200 содержитThe control system for rolling stock during thrust and dissolution from the sorting
по крайней мере два колесных датчика 201;at least two
систему идентификационных меток и считывателей 202, которая содержит по крайней мере одну идентификационную метка 203 и по крайней мере один считыватель 204; а так жеan identification tag and
по крайней мере один блок управления 205.at least one
Колесные датчики 201 известны из уровня техники. Такие колесные датчики позволяют фиксировать прохождение колес вагонов, определять направление движения вагонов, а так же считать оси отцепов, а следовательно зная количество осей в одном вагоне и/или отцепе, определять количество вагонов и/или отцепов прошедших в точке расположения колесного датчика 201.
Например, известен колесный датчик WSD Е производства Siemens AG, который представляет собой электронное устройство, срабатывающее под действием электропроводных предметов, в частности гребней колес. Такой датчик работает бесконтактным способом и применяется для решения разнообразных задач средств связи и сигнализации.For example, the wheel sensor WSD E manufactured by Siemens AG is known, which is an electronic device that is activated by electrically conductive objects, in particular wheel flanges. Such a sensor works in a non-contact manner and is used to solve various tasks of communication and alarm systems.
Количество и размещение колесных датчиков 201 на сортировочной горке 1, а именно на железнодорожных путях 4 определяется экспертами, в том числе исходя из профиля сортировочной горки 1, заданных условий сортировки и роспуска подвижных составов, и т.д.The number and placement of
Однако предпочтительно иметь хотя бы два колесных датчика 201 в системе управления подвижным составом подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки 200.However, it is preferable to have at least two
Один из этих двух колесных датчиков 201 разместить в начале надвижной части 5 сортировочной горки. Данный колесный датчик 201 позволит правильно определять момент запуска режима надвига подвижного состава.Place one of these two
Другой из этих двух колесных датчиков 201 предпочтительно разместить на горбу горки 6. Данный колесный датчик позволит определять количество отцепов 102, которые уже отделились от подвижного состава 100, и соответственно, зная количество отцепов 102 в подвижном составе 100, определить количество отцепов 102 все еще надвигаемых локомотивом 101. Следовательно, становится возможным своевременно изменять фактическую скорость локомотива 101 в режиме роспуска подвижного состава 100, чтобы достичь безопасного роспуска подвижного состава (в частности, отсутствия столкновений отцепов на спускной части 7 сортировочной горки 1) и минимального времени роспуска подвижного состава 100.The other of these two
В дополнение к этому, так как колесные датчики 201 позволяют фиксировать прохождение колес подвижного состава 100, и определять направление движения подвижного состава 100, то зная расположение колесных датчиков 201 на сортировочной горке 1, а именно на железнодорожных путях 4, можно определять местоположение подвижного состава 100 на сортировочной горке 1.In addition to this, since the
Система идентификационных меток и считывателей 202 может содержать множество идентификационных меток 203 и множество считывателей 204, при этом каждая из идентификационных меток 203 и каждый из считывателей 204 имеет свой уникальный идентификационный номер. Это позволяет отслеживать / определять какой конкретно считыватель сигналов идентификационных меток 204 считал сигнал какой конкретно идентификационной метки 203, а следовательно определять взаимное местонахождение конкретной идентификационной метки 203 и конкретного считывателя сигналов идентификационных меток 204.The system of identification tags and
Такие системы идентификационных меток и считывателей 202 известны из уровня техники. Они могут быть контактными, или бесконтактными.Such identification tag systems and
Системой идентификационных меток и считывателей 202 оснащены подвижной состав 100 и сортировочная горка 1, а именно железнодорожные пути 4. При этом возможно несколько вариантов установки этой системы 202. В одном случае возможна установка идентификационных меток 203 на подвижной состав 100, а считывателей сигналов идентификационных меток 204 - на сортировочную горку 1, а именно на железнодорожные пути 4. Но, так как идентификационные метки 203 чаще всего энергонезависимы, то предпочтительно устанавливать данные идентификационные метки 203 на железнодорожные пути 4, а считыватель сигналов идентификационных меток 204 на подвижной состав 100. При этом достаточно установить один считыватель сигналов идентификационных меток 204 на локомотив 101. Установка считывателей сигналов идентификационных меток 204 на отцепы является дорогостоящим мероприятием, и в этом просто нет необходимости. Данный вариант реализации системы управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска 200 показан на рисунках и чертежах к настоящему изобретению.The system of identification tags and
Принцип работы системы идентификационных меток и считывателей 202 известен из уровня техники: локомотив 101 с установленным на него считывателем сигналов идентификационных меток 204 проезжает по железнодорожным путям, но который установлены идентификационные метки 203. При этом в момент проезда локомотива 101 над или рядом с идентификационной меткой 204 происходит считывание сигнала данной идентификационной метки 204 с уникальным идентификационным номером считывателем сигнала идентификационных меток 203, который установлен на локомотиве 101. Так как расположение каждой идентификационной метки 203 на железнодорожных путях известно, а так же известен уникальный идентификационный номер считывателя 204 установленного на конкретном локомотиве 101, то в момент прохождения локомотива 101 рядом с идентификационной меткой 203 возможно определить местоположение локомотива 101 на железнодорожных путях 4 сортировочной горки 1. Так как локомотив 101 толкает перед собой отцепы 102 в направлении горба горки 6, то становится возможным определить местоположение на сортировочной горке 1 всего подвижного состава 100.The principle of operation of the identification tag system and
В дополнение к вышесказанному система идентификационных меток и считывателей 202 способна определять направление движения подвижного состава 100, а в случае с установленным на локомотиве 101 считывателе сигналов идентификационных меток 204 - направление движения локомотива 101.In addition to the above, the identification tag system and
Это может быть реализовано, например, путем размещения в месте установки идентификационной метки 203 на железнодорожных путях двух датчиков идентификационной метки 203 на небольшом расстоянии друг от друга. Тогда по тому с какого датчика идентификационной метки 203 сигнал был считан первым, можно определить направление движения локомотива 101.This can be realized, for example, by placing at the installation location of the
Количество и расположение идентификационных меток 203 и считывателей сигналов идентификационных меток 204 на сортировочной горке 1 и на подвижном составе 100 определяется экспертным путем, и зависит в том числе от характеристик сортировочной горки 1, от заданных условий сортировки и роспуска, и т.д.The number and location of the
Так же система управления подвижным составом подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки 200 содержит по крайней мере один блок управления 205, который осуществляет управление подвижным составом 100 при осуществлении надвига и роспуска в соответствии со способом по любому из пунктов 1-8 настоящего изобретения.Also, the rolling stock control system of the rolling stock during thrust and dissolution from the sorting
Блок управления 205 может представлять собой например, контроллер, процессор, персональный компьютер, портативный компьютер, отдельный электронный блок управления встроенный в систему управления локомотива, или встроенный во внешнюю систему управления всей сортировочной станцией, и т.д.The
Принцип работы системы управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки 200 заключается в осуществлении способа управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки 300 (Фиг. 3), который описан далее.The principle of operation of the rolling stock control system during thrust and dissolution from the sorting
В режиме надвига 301 подвижного состава 100, подвижной состав 100 движется по надвижной части 5 сортировочной горки 1 в направлении горба горки 6, при этом движение подвижного состава 100 осуществляется по крайней мере одним локомотивом 101, который надвигает по крайней мере один отцеп 102 впереди себя в направлении горба горки 6.In the
В предпочтительном варианте реализации данного способа, по крайней мере один колесный датчик 201' установлен в начале надвижной части 5 сортировочной горки 1 после парка приема 9, и режим надвига 301 подвижного состава 100 включается при прохождении подвижным составом 100 такого колесного датчика 201'. Это может быть реализовано следующим образом, при прохождении первой оси самого дальнего от локомотива 101 отцепа 102 такого колесного датчика 201'. включается режим надвига 301 подвижного состава 100.In a preferred embodiment of the method, at least one
Так же в предпочтительном варианте реализации способа 300, так какAlso in a preferred embodiment of the
железнодорожных путей 4 на сортировочной горке 1 может быть много, а том числе может быть несколько железнодорожных путей надвига 4 (обычно два железнодорожных пути надвига), иthere can be many railways 4 on sorting hill 1, including several thrust railway tracks 4 (usually two thrust railway tracks), and
соответственно, может быть много горбов горки 6 (обычно два горба горки), так как каждый путь надвига 4 по сути заканчивается горбом горки 6, тоaccordingly, there can be many humps of a hill 6 (usually two humps of a hill), since each thrust path 4 essentially ends with a hump of a
перед началом движения подвижного состава 100 в режиме надвига 301 предпочтительно определить расчетный маршрут движения подвижного состава 100 по надвижной части 5 сортировочной горки 1, аbefore the movement of the rolling
перед началом движения подвижного состава 100 в режиме надвига 301 осуществить проверку доступности данного маршрута, а именно положения стрелок на железнодорожных путях 4 на наличие маршрута с выбранного пути надвига 4 на выбранный горб горки 6 в соответствии с расчетным маршрутом движения подвижного состава 100.before the movement of the rolling
В случае наличия такого маршрута выбранного пути надвига 4 на выбранный горб горки 6 движение подвижного состава 100 в режиме надвига 301 начинается.If there is such a route, the selected thrust path 4 to the selected hump of the
В предпочтительном варианте реализации способа 300 в процессе движения подвижного состава 100 в режиме надвига 301 по надвижной части 5 сортировочной горки 1 осуществляется контроль соответствия фактического маршрута движения подвижного состава 100 расчетному маршруту движения подвижного состава 100 посредством колесных датчиков 201 и системы идентификационных меток и считывателей 202.In a preferred embodiment of the
При движении в режиме надвига 301 по надвижной части 5 сортировочной горки 1 постоянно определяется / контролируется местонахождение подвижного состава 100. Это становиться возможным, так как сортировочная горка 1 и подвижной состав 100 оснащены колесными датчиками 201, 201', 201'' а так же системой идентификационных меток и считывателей 202.When moving in the
Точность определения местонахождения подвижного состава зависит от количества и расположения размещенных колесных датчиков 201, которые фиксируют факт прохождения подвижного состава 100, и размещенных на железнодорожных путях идентификационных меток 203 или считывателей сигналов идентификационных меток 204.The accuracy of determining the location of the rolling stock depends on the number and location of the
Также для осуществления режима надвига 301 подвижного состава 100 производится расчет скорости подвижного состава 100 в каждой точке маршрута движения подвижного состава 100 в местах расположения колесных датчиков 201, 201', 201''. И при движении подвижного состава 100 в режиме надвига 301 в момент прохождения подвижным составом 100 колесного датчика 201, 201', 201'', проверяется соответствие фактической скорости подвижного состава 100 расчетной скорости подвижного состава 100 в данной точке. Другими словами, в момент когда конкретный колесный датчик 201, 201', 201'' фиксирует прохождение подвижного состава 100, производится проверка фактической скорости подвижного состава и расчетной скорости подвижного состава 100 в данной точке. В случае несоответствия фактической скорости расчетной, фактическая скорость подвижного состава 100 приводится в соответствие с расчетной скоростью для местоположения соответствующего колесного датчика 201, 201', 201''.Also, for the implementation of the
Это может быть реализовано разными способами. Например, колесный датчик 201, 201', 201'' в момент фиксации прохождения подвижного состава 100 может направлять сигнал об этом в блок управления 205, который в свою очередь получать информацию о скорости движения локомотива 101 от систем самого локомотива 101. Далее путем механического и/или автоматического воздействия на силовую установку локомотива 101 производится корректировка скорости локомотива 101 - скорость локомотива 101 увеличивается или уменьшается.This can be implemented in many ways. For example, a
При достижении подвижным составом 100 горба горки 6 запускается режим роспуска 302 подвижного состава 100. В рамках режима роспуска 302 при прохождении по крайней мере одним отцепом 102'. горба горки 6 происходит его последовательное отделение от подвижного состава 100 и/или локомотива 101 (в случае если в надвигаемом подвижном составе 100 остался и/или имеется только один отцеп 102') и дальнейшее скатывание по спускной части 7 сортировочной горки 1.When the
Локомотив 101 надвигает один или несколько отцепов 102 на горб горки 6. Отцепы 102 могут быть, как соединены друг с другом, так и уже находится в расцепленном состоянии. В принципе так как локомотив 101 нет необходимости толкает / надвигает отцепы 102 в гору, то нет необходимости жестко соединять отцепы 102 между собой и/или с локомотивом 101, так как сам подвижной состав 100 находится в сжатом состоянии.The locomotive 101 pushes one or more of the
Однако, в случае если отцепы 102 подвижного состава 100 все таки соединены друг с другом, то одни должны быть расцеплены либо еще при движении подвижного состава 100 в режиме надвига 301, либо при движении подвижного состава 100 в режиме роспуска. Основным условием является то, что в момент подхода крайнего, дальнего от локомотива отцепа 102', к горбу горки 6, данный отцеп 102' уже должен быть не соединен с другим отцепом 102 и/или локомотивом 101. Т.е. при прохождении данным отцепом 102' колесного датчика 201', данный отцеп 102' должен находиться в отсоединенном состоянии от соседнего отцепа 102 или локомотива 101, в случае если в подвижном составе остался только данный отцеп 102' и локомотив 101, только крайний, самый дальний от локомотива 101 отцеп 102' переваливает через горб горки 6 на спускную часть 7 сортировочной горки 1, то под действием силы тяжести на скоростном уклоне спускной части 7 сортировочной горки 1 данный отцеп 102 отделяется от подвижного состава 100 и набирает скорость, и начинает самостоятельно движение по спускной части 7 сортировочной горки 1.However, if the
При этом количество отцепов, которые толкает / надвигает локомотив 101, в подвижном составе 100 уменьшается, и следующий, самый крайний и дальний отцеп надвигается на горб горки 6 для последующего отделения. В момент когда все отцепы 102, 102' отделились от локомотива 101, локомотив 101 должен остановиться. Одной из основных задач является обеспечение безопасности роспуска состава, т.е. что бы отцепы 102, отделяясь от подвижного состава 100 и скатываясь по спускной части 7 сортировочной горки не сталкивались друг с другом. Т.е. другими словами необходимо обеспечить такой интервал между прохождением отцепами 102 горба горки 2, чтобы отцепы 102 успевали уйти на разные пути сортировочного парка не столкнувшись друг с другом. При этом локомотив должен двигаться непрерывно.In this case, the number of cuts that the locomotive 101 pushes / pushes in the rolling
Для осуществления такого роспуска в соответствии с настоящим изобретением в режиме роспуска 301 подвижной состав 100 движется непрерывно, при этом скорость движения локомотива 101 изменяется в зависимости от количества отцепов 102 в подвижном составе 100, которые еще не прошли горб горки 6 и не скатились со спускной части 7 сортировочной горки 1.To carry out such a dissolution in accordance with the present invention in the
Это можно реализовать следующим образом при наличии размещенного на горбу горки 6 по крайней мере одного колесного датчика 201. Такой колесный датчик 201 должен быть установлен в такой точке на горбу горки 6, после прохождения которой точно происходит последовательное отделение данного отцепа 102' от подвижного состава 100 и его дальнейшее скатывание по спускной части 7 сортировочной горки 1. Таким образом становится возможным в каждый момент времени роспуска подвижного состава 100 знать сколько отцепов осталось в подвижном составе 100, а имея данные о последовательности отцепов 102 в подвижном составе 100 знать какой конкретно отцеп 102 и с какими характеристиками (вес, количество вагонов в отцепе, скоростные характеристики отцепа, и т.д.) будет следующим надвигаться для роспуска.This can be implemented as follows if there is at least one
Предварительно, возможно до начала режима надвига 301 подвижного состава, или во время реализации режима надвига 301 в рамках настоящего изобретения в соответствии со способом 300 производится расчет скорости, которая должна быть у локомотива 101 при надвиге на горб горки каждого отцепа 102', для его последующего отделения от подвижного состава 100 и скатывания по спускной части сортировочной горки 1, когда данный отцеп 102' является крайним, самым дальним от локомотива 101, в подвижном составе 100.Previously, possibly before the start of the
Расчетная скорость движения локомотива 101 при надвиге конкретного отцепа 102 рассчитывается экспертным путем, и учитывает, в том числе, характеристики сортировочной горки 1, характеристики отцепа 102, который надвигается на гор горки 6, и характеристики отцепа 102, который отцепился от подвижного состава 100 перед ним, длину подвижного состава 100 на момент надвига отцепа 102, и т.д.The estimated speed of the locomotive 101 during the thrust of a
Расчетная скорость движения локомотива 101 должна с одной стороны обеспечивать необходимый, заданный экспертным путем, интервал между отцепами 102 последовательно отделяющимися от подвижного состава 100, а так же должна обеспечивать минимальное время роспуска подвижного состава 100. В идеальном варианте такой роспуск должен происходить без остановок движения подвижного состава 100.The calculated speed of the locomotive 101 should, on the one hand, provide the necessary interval specified by the expert, between the
В режиме роспуска 302 подвижного состава 100 после прохождения по крайнем мере один отцепом 102 (такой отцеп 102 является крайним, самым дальним от локомотива 101) такого расположенного на горбу горки колесного датчика 201' происходит изменение фактической скорости движения локомотива 101, так чтобы фактическая скорость движения локомотива 101 соответствовала расчетной скорости локомотива 101 при надвиге на горб горки 6 соответствующего отцепа 102', который является следующим для отделения от подвижного состава 100 и скатывания по спускной части 7 сортировочной горки 1.In the mode of
Так же в рамках настоящего способа 300 производится расчет точки остановки локомотива 101 на надвижной части 5 сортировочной горки 1, которая рассчитывается исходя из условий, что все отцепы 102 подвижного состава 100 отделились от локомотива 101, а локомотив 101 находится на надвижной части 5 сортировочной горки 1. При достижении расчетной точки остановки локомотив 101 в соответствии с настоящим изобретением останавливается.Also, in the framework of the
Это позволяет избежать излишнего пробега локомотива 101 до горба горки 6, и соответственно приводит к экономии ресурсов при возврате локомотива 101 на исходные позиции в парк приема для начала процесса расформирования следующего подвижного состава 100.This avoids the excessive run of the locomotive 101 to the hump of the
Также для предотвращения скатывания локомотива 101 в предпочтительном варианте реализации настоящего изобретения, по крайней мере одна идентификационная метка 203 или по крайней мере один считыватель сигналов идентификационной метки 204 расположен на горбу горки 6. При этом в случае прохождения локомотивом такой расположенной на горбу горки идентификационной метки 203 или расположенного на горбу горки считывателя 204, происходит остановка локомотива 101.Also, to prevent rolling of the locomotive 101 in the preferred embodiment of the present invention, at least one
В предпочтительном варианте реализации данного способа в режиме надвиге 301 подвижного состава 100 и в режиме роспуска 302 подвижного состава 101 информация содержащая по крайней мере данные о фактической скорости подвижного состава 100, а так же информация из системы идентификационных меток и считывателей 202 о местонахождении подвижного состава 100 передается в информационную систему, например для дальнейшей обработки, либо просто хранения. Такой информационной системой может быть система управления сортировочной станцией, или персональный компьютер. Данные могут передаваться, например, беспроводным путем, например блоком управления 205.In a preferred embodiment of the method in the
Хотя изобретение и было подробно проиллюстрировано и описано при помощи предпочтительных способов и форм его воплощения / конструктивного исполнения, изобретение не ограничивается и не исчерпывается приведенными примерами. Имеющие необходимую квалификацию и опыт в данной сфере могут вывести и другие варианты, не выходя за пределы охраны указанного в заявке изобретения.Although the invention has been illustrated and described in detail using the preferred methods and forms of its embodiment / design, the invention is not limited and is not limited to the above examples. Those with the necessary qualifications and experience in this field can bring other options without going beyond the protection of the invention specified in the application.
Перечень ссылочных обозначенийReference List
1 - сортировочная горка1 - sorting slide
2 - профиль сортировочной горки2 - sorting slide profile
3 - схема расположения железнодорожных путей на сортировочной горке3 - layout of railway tracks on the sorting hill
4 - железнодорожный путь, железнодорожный путь надвига4 - railway track, thrust railway track
5 - надвижная часть сортировочной горки5 - sliding part of the sorting slide
6 - горб горки6 - hump hills
7 - спускная часть сортировочной горки7 - drain part of the sorting slide
8 - стрелочная горловина8 - arrow neck
9 - парк приема9 - reception park
10 - начало надвижной части сортировочной горки10 - the beginning of the sliding part of the sorting slide
100 - подвижной состав100 - rolling stock
101 - локомотив101 - locomotive
102, 102' - отцеп102, 102 '- release
200 - система управления составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки200 - composition management system during thrust and dissolution from a sorting slide
201, 201', 201'' - колесные датчики201, 201 ', 201' '- wheel sensors
202 - система идентификационных меток и считывателей202 - system of identification tags and readers
203 - считыватель сигналов идентификационных меток203 - ID tag reader
204 - идентификационная метка204 - identification tag
300 - способ300 - method
301-302 режимы способа301-302 mode modes
Claims (48)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019105646A RU2705035C1 (en) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | Method and system for controlling rolling stock during thrusting and breaking from railroads hump yard |
| EA201900563A EA038459B1 (en) | 2019-02-27 | 2019-12-17 | Method and system for controlling rolling stock during thrusting and breaking up from railroads hump yard |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019105646A RU2705035C1 (en) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | Method and system for controlling rolling stock during thrusting and breaking from railroads hump yard |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2705035C1 true RU2705035C1 (en) | 2019-11-01 |
Family
ID=68500971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019105646A RU2705035C1 (en) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | Method and system for controlling rolling stock during thrusting and breaking from railroads hump yard |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA038459B1 (en) |
| RU (1) | RU2705035C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112918515A (en) * | 2021-03-03 | 2021-06-08 | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 | Automatic calculation method for peak pushing speed of railway hump yard |
| RU2769956C1 (en) * | 2021-02-04 | 2022-04-11 | Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ САУТ" (ООО "НПО САУТ") | Method and system for determining the speed of a locomotive and the direction of movement |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112700061B (en) * | 2021-01-08 | 2024-03-22 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | Split vehicle gathering track system and method for railway marshalling station |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB191401038A (en) * | 1913-01-16 | 1915-01-14 | Albert Descubes | A System for Controlling the Points of a Group of Railway Shunting Sidings. |
| GB903744A (en) * | 1958-02-28 | 1962-08-22 | Westinghouse Air Brake Co | Improvements relating to railway vehicle speed control apparatus |
| RU95632U1 (en) * | 2010-03-11 | 2010-07-10 | Открытое акционерное общество "Русская механика" | SNOWMOBILE TRACK SUSPENSION |
| RU118093U1 (en) * | 2011-11-30 | 2012-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" | TRAINING COMPLEX OF OPERATIVE STAFF OF SORTING SLIDES |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1043056A1 (en) * | 1981-12-16 | 1983-09-23 | Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта | Apparatus for controlling marshalling operations in a gravity hump |
| DE3519094A1 (en) * | 1985-05-28 | 1986-12-04 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Control device for a gravity marshalling system |
| RU2452643C1 (en) * | 2010-09-23 | 2012-06-10 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | System of gathering multigroup trains |
| CN104527649B (en) * | 2015-01-14 | 2017-06-13 | 潘贡章 | A kind of railway is without marshalling yard's system of shunting |
-
2019
- 2019-02-27 RU RU2019105646A patent/RU2705035C1/en active
- 2019-12-17 EA EA201900563A patent/EA038459B1/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB191401038A (en) * | 1913-01-16 | 1915-01-14 | Albert Descubes | A System for Controlling the Points of a Group of Railway Shunting Sidings. |
| GB903744A (en) * | 1958-02-28 | 1962-08-22 | Westinghouse Air Brake Co | Improvements relating to railway vehicle speed control apparatus |
| RU95632U1 (en) * | 2010-03-11 | 2010-07-10 | Открытое акционерное общество "Русская механика" | SNOWMOBILE TRACK SUSPENSION |
| RU118093U1 (en) * | 2011-11-30 | 2012-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" | TRAINING COMPLEX OF OPERATIVE STAFF OF SORTING SLIDES |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2769956C1 (en) * | 2021-02-04 | 2022-04-11 | Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ САУТ" (ООО "НПО САУТ") | Method and system for determining the speed of a locomotive and the direction of movement |
| CN112918515A (en) * | 2021-03-03 | 2021-06-08 | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 | Automatic calculation method for peak pushing speed of railway hump yard |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA038459B1 (en) | 2021-08-31 |
| EA201900563A1 (en) | 2020-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8380361B2 (en) | System, method, and computer readable memory medium for remotely controlling the movement of a series of connected vehicles | |
| RU2705035C1 (en) | Method and system for controlling rolling stock during thrusting and breaking from railroads hump yard | |
| CN107709136B (en) | Method and device for determining driving authorization for a rail vehicle | |
| CA2526224C (en) | Method and system for detecting when an end of train has passed a point | |
| US7092800B2 (en) | Lifting restrictive signaling in a block | |
| US8467920B2 (en) | Train control system | |
| US9296402B2 (en) | Vehicle location identification systems and methods | |
| CN110730742B (en) | Method for operating a rail-bound transport system | |
| US20100327125A1 (en) | Method for signal-technology safeguarding of rail vehicles and safeguarding systems related thereto | |
| US11318971B2 (en) | System and method for track occupancy determination | |
| US9428203B2 (en) | Device for receiving, processing and generating signals for automatically controlling a rail vehicle | |
| EP3222490B1 (en) | System and method for managing a guided vehicle movement authority | |
| WO2011135368A1 (en) | Initialisation of a signalling system | |
| EP3028920B1 (en) | Communication method and system for exchanging information between guided vehicles | |
| JPH07227009A (en) | Automatic train controller | |
| CN112907116B (en) | Method and system for scheduling multiple trackless vehicles of amusement item | |
| RU2450946C1 (en) | Automatic system to uncouple cars on hump yard | |
| CN112590866B (en) | Method and system for managing obstacle avoidance area of train line | |
| KR101484974B1 (en) | Train Operating Control System using RFID | |
| CN108819988B (en) | Initial positioning method of tramcar initial positioning system | |
| CN112918515B (en) | Automatic calculation method for peak pushing speed of railway hump field | |
| RU2601496C1 (en) | Method of trains movement controlling at running line with centralized control | |
| CN117313764A (en) | Method and system for positioning molten iron transport vehicle in steel manufacturing process | |
| CN113928381A (en) | Train departure method and device | |
| CN117734782A (en) | Tracking method and device for train position, electronic equipment and storage medium |