SU1043056A1 - Apparatus for controlling marshalling operations in a gravity hump - Google Patents

Description

Изобретение отнрситс  к железнодорожному транспорту, в частности, к устройствам, предназначенным дл  управлени  процессом расформировани  и формировани  составов на сортиро-ч вочных горках. . Известно устройство дл  управлени расформированием и формированием составов на сортировочной-горке, содержащее установленные на спускной части. гсфки замедлители и скоростеме ры первой, втсфой и третьей тормозных ПОЗИЦИЙ, соединенные с соответствую11и1ми блоками автоматического управлени  замедлител ми, входы кото рых подключены к соответствукидам шлходам блока № числени  сксфости выхода отцепов из тормозных позиций, датчик веса, подключенный к блоку вы числени  весовой категс 1ии к дпктл отцепа, путевые датчики, расположенные на измерительном участке перед первой тсч мозной позицией и подключенные к блоку измерени  ускорени , блок накоплени  информации об отцепах , один из входов которого соединен с выходом блока вычислени  весовой категории и длины отцепа, а другой - с выходом блока измерени  уско рени , этом выход блока накоплени  информации об отцепах соединен с входе блока вычислени  скорости илкода отцепов и.з тормозных позиций 1 . Недостатки f известного устройства заключаютс  в том, что-при нашичии разброса ходовых свойств отцепов и посто нно мен кмаихс  условий их скатывани  весьма затруднительно точное определение требуемой скорости выход отцепов с третьей тормозной позиции что снижает точность управлени  и надежность работы устройства. Цель изобретени  - повышение точности управлени  и надежности устрой ства. Цель достигаетс  тем, что устрой-; ство дл  управлени  расформированием и формированием составов на сс тировочной горке, содержащее установлена ные на спускной части горки замедлители и скоростемеры первой, второй и третьей тормозных позиций, соёдинейные с cooтвecтвyюIда и блоками автоматического управлени  замедлител  , входл КОТО1ЖЛХ подключены к соответствукжрм выходам блока вычислени  скорости выхода отцепов из тррмозных позиций, датчик веса, подключенный к блоку вычислени  весовой катег6рии и длины отцепа, путевые датчики, расположенные на измерительном участке перед первой тормозной позицией и подключенные к блоку измерени  ускорени , блок накоплени  информации об отцепах, один из входов которого соединен с выходом блока вычислени  весовой категории и .длины отцеп 1, а другой - с выходом блока измерени  ускорени , при этом выход блока накоплени  информации об отцепах соединен с входом блока вычислени  скорое ти выхода отцепов из тормозных позиций , снабжено тормозными удерживающими позици ми, расположенными на каждом сортировочном пути на рассто нии от третьей тормозной позиции, равном средней длине отцепов, дополйительными путевыми датчика1 б1, расположенными между третьей тормозной позицией и тормозной удержив и(ш|ей позицией, блоком автоматического управлени  тормозными удерживаюищми позици ми, периай вход которого соединен с вторым выходом блока накоплени  информации об отцепах, а два другие входа подключены к соответствующим дополнительным путевым датчикам, при этом выход блока автоматического утфавлени  тс мозными удерживаиедими позици ми соединен с замедлител ми тормозной удерживающей позиции, котора  расположена на участке, длина и профиль которого выбираютс  из услови  г.,,. .-,. . де Ftj, - удерживающее усилие тормозной удерживающей позиции,Н; ij - эквивалентный уклон участка, пути .под j -м вагонсм , o/ooj )j - вес -го вагона, кН Wj - удельное сопротивление троганию f -го вагона с места, H/KHj П - максимальное число вагонов, которое может быть размещено в пределах участка пути накоплени . На фиг.1 приведена функциональна  хема предложенного устройcTBaj на иг.2 - план размещени  напольного борудовани  устройства на пут х. Устройство содержит замедлители -3 соответственно первой и ретьей тормозных позиций, скоросте-;. еры 4, измер ю{191е скорости движени  тцепов в тормозных позици х, тормозую удерживающую позицию 5, содержа-. ую замедлителей и расположенную а сортировочных пут х 6 после замедител  3 третьей тсдемозной позиции а рассто нии средней длины отцепов например, Зр-40м), проход п х через ортировочную горку. Между замедлитеем 3 и тормозной удерживающей позиией 5 установлены дополнительные утевые датчики 7 и 8,- контролирую- , ие соответственно подход отцепов к оне сцеплени  и ее освобождение и одключенные к блоку 9 автоматичесого управлени  тормознйми удерживаюими позици миf который соединен с локом 10 накоплени  информации об тцепах. Последний соединен с блокомThe invention relates to railway transport, in particular, to devices designed to control the process of disintegration and the formation of compositions on sorting slides. . A device is known for controlling the defraction and the formation of formulations on a sorting bin, which are mounted on the discharge part. HSFs retarders and speeds of the first, all and third brake POSITIONS, connected to the corresponding automatic retarder control units, whose inputs are connected to the corresponding slots of the block of uncoupling of the brake positions, weight sensor connected to the weight block to the uncoupler dpctl, the traveling sensors located in the measuring section in front of the first mcc position and connected to the acceleration measuring unit, the uncoupling information accumulation unit, one of whose strokes are connected to the output of the weight category and uncoupling unit, and the other is connected to the output of the acceleration measuring unit, this output of the uncoupling information accumulation unit is connected to the input of the uncoupler speed calculator and iz brake positions 1. The disadvantages f of the known device are that when the driving characteristics of the uncoupling and constant change of the conditions of their rolling are varied, it is very difficult to accurately determine the required speed of uncoupling from the third brake position, which reduces the control accuracy and reliability of the device. The purpose of the invention is to improve the accuracy of control and reliability of the device. The goal is achieved by the fact that the device; The equipment for controlling the defraction and formation of compositions on the spinning slide, containing the retarders installed on the downstream part of the slides and speed-meters of the first, second and third braking positions, connected to the service and the automatic control of the retarder, the input of KOTO1LLH is connected to the corresponding outputs, which will be connected to the corresponding outputs of the retarder controllers. from traction positions, a weight sensor connected to a unit for calculating the weight category and uncoupling length, track sensors located in the measuring section Before the first brake position and connected to the acceleration measurement unit, the collection unit for information about the uncoupling, one of the inputs of which is connected to the output of the weight category calculating unit and the length of the detachment 1, and the other to the output of the acceleration measurement unit, unhooked is connected to the input of the calculating unit the speed of unhooking the unhooking from braking positions; it is provided with braking holding positions located on each sorting path at a distance from the third braking position equal to the average its length of uncoupling, additional travel sensors 1 b1, located between the third brake position and the brake holding and (wide position, automatic control unit for braking holding food positions, the periode of which is connected to the second output of the block of information about the uncoupling, and the other two inputs are connected to the corresponding additional travel sensors, while the output of the unit of automatic activation by the brain restraint positions is connected to the retarders of the braking holding position, which is Awarded on the plot, the length and profile of which are selected from the conditions of. .- ,. . de Ftj, - the holding force of the brake holding position, N; ij is the equivalent slope of the section, the track. Under the jth carriage, o / ooj) j is the weight of the ith car, kN Wj is the resistivity of pulling away of the fth car from the stand, H / KHj P is the maximum number of cars that can be located within the accumulation path. Figure 1 shows the functional heme of the proposed device TBAi on FIG. 2 - a plan for placing the floor-mounted equipment on the track. The device contains retarders -3, respectively, the first and the brake brake positions, speed- ;. The measures 4, measuring the speed of movement of the chains in the brake positions, brake holding position 5, contain-. of the moderators and located on the sorting paths x 6 after the moderator 3 of the third tsdemoznoy position and the distance of the average length of the uncoupling, for example, Zr-40m), pass nx through the sorting hill. Between retarder 3 and brake restraint position 5, additional sensor sensors 7 and 8 are installed, controlling, respectively, the approach of uncoupling to the clutch and its release, and those connected to the automatic control unit 9 by holding restraints that are connected to locker 10 . The latter is connected to the unit.

,11 вычислени  скорости выхода отцепов из тормозных позиций, который св зан с блоками 12-14 автоматического уп- равлени  замедлител ми соответственно на первой,второй и третьей тормозных позици х. Блок 10 накоплени  информа- 5 ции об отцепах св зан также с блоком, 11 calculates the speed of uncoupling release from brake positions, which is associated with blocks 12-14 of automatic control of retarders at the first, second and third brake positions, respectively. Block 10 of the collection of information about uncoupling is also associated with the block

15вычислени  весовой категории и длины отцепа и блоком 16 измерени  ускорени , которые подключены соот- ветственно к датчику 17 веса и путе- 10 вым датчиком 18, образую1ф1м измерительный участок определени  ходовых свойств Сускорени ) отцепов.15 calculating the weight category and the length of the uncoupling and the acceleration measurement unit 16, which are connected respectively to the weight sensor 17 and the track sensor 18, forming a measuring area measuring the driving properties of the accelerators).

Устройство работает следукидим образом. .,15The device works in the following way. .,15

ПриНадвиге состава на сортировочную горку производитс  расцепление вагонов, и отцепы после прохода вершины горки последовательно скатываютс  под действием силы т жести на . JQ соответствующие подгорочные пути. Вначале отцеп проходит по датчику 17 веса, сигналы с которого поступают в блок 15 вычислени  весовой категории и длины отцепа,, где определ ютс  -г средн   весова  категори  qcp отцепа и его длина EOTU, , используемле в дальнейшем дл  вычислени  скоростей выхода больших отцепов (три вагона и более из замедлителей 1 и 2. ПриWhen the train is being pulled onto the slide, the cars are uncoupled, and after the passage of the top of the hill the uncoupling rolls down in succession under the force of gravity. JQ matching podgorochnye path. First, the uncoupling passes through the weight sensor 17, the signals from which are fed to the weight category and uncoupling unit 15, where the -th average uncoupled weight category qcp and its length EOTU are determined, used later to calculate the output speeds of large uncouples car and more from retarders 1 and 2. When

прохождении коротких отцепов (два 30 вагона и менее) по измерительному участку с путеклми датчиками 18 блокpassing short uncouples (two 30 wagons and less) along the measuring section with sensors 18 units

16измерени  ускорени  определ ет .ускорение движени  ах отцепа, на основании которого в блоке 11 вычисле- 35 ни   скорости выхода отцепов из -гармозных позиций вычисл етс  скорость выхода отцепов из замедлителей 1 и 2 дл коротких отцепов.The measurement of the acceleration determines the acceleration of the uncoupling movement, on the basis of which, in block 11, the uncoupling speed of uncoupling from –harm positions is calculated, the uncoupling speed of the retarders 1 and 2 for short uncoupling.

Данные, характеризунл ие проход - 40 uwe отцепы Чср хран тс  % блоке 10 накоплени  информации об отцепах и поступают в блок 11 вычислени  скоростей выхода отцепов из тормозных позиций по мере подхода отцепов в тормозным позици м.The data characterizing the passage - 40 uwe uncoupling units are stored in block 10 accumulating information about the uncoupling units and are received in the unit 11 for calculating the uncoupling speeds of the uncoupling positions as the uncoupling units approach the braking positions.

При подходе отцепов к замедлителю . 1 в блок 12 автоматического управле- „ ни  замедлител ми из блока 11 вычис- лени  скорости выхода отцепов из тормозных позиций поступает вычисленна  величина скоростиY y . Если фактическа  скоростьV(p движени  отцепа, зафиксированна  скоростемером 4 пер- 55 вой тормозной позиции, превышает зaдaннyюД Vф S УЙЫХ) , срабатывает соответствующее реле в блоке 12 автоматического управлени  замедлител ми, обеспечивающее требуемую ступень тор-60 можени . При достижении отцепами Заданной скорости замедлители оттормаживаютс . Работа блоков 13 и 14 автоматического управлени  замедлител ми происходит аналогично.With the approach of unhooked to the moderator. 1 to the automatic control unit 12 of the retarders from the unit 11 for calculating the release rate of the uncoupling from the brake positions, the calculated speed Y is supplied. If the actual speed V (p of the uncoupling movement recorded by the speed meter 4 of the first brake position exceeds the set value of V F S WAKE), the corresponding relay is triggered in the automatic decelerator control unit 12, providing the required level of torus-60 can. When uncouples reach the set speed, the retarders retard. The operation of units 13 and 14 of automatic control of retarders is similar.

Скорость выхода Vgbix отцепов со. второй тормозной позиции рассчитываетс  блоком .11 вычислени  скоростей выхода отцепов из тормозных позиций в зависимости от поступающих из блока 10 накоплени  информации об отцепах данных о ходовых свойствах и дальности пробега )( отцепов до третьей тормозной позиции.Vgbix output speed uncoupling with. The second braking position is calculated by the block .11 calculating the speeds of uncoupling release from the braking positions depending on the driving performance data and driving distance received from the accumulative information block 10 (uncoupling to the third braking position).

Скорость выхода отцепа с третьей тормозной позиции gy)( задаетс  величиной фиксированной, посто нной дл  всех подгорочных путей, равной максимально допустимой скорости соударени  вагонов с учетом погрешности регулировани  (например;, на советски железных дорогах допустима  скорость соударени  прин та равной 5 км/ч). Дл  вагонов, требующих особой остог рожности, принимаетс  скорость выход менее максимально допустимой.The exit speed of the uncoupling from the third braking position gy) (set to a fixed value, constant for all podgorochnye ways, equal to the maximum permissible speed of the collision of cars taking into account the adjustment error (for example ;, on the Soviet railways, the collision speed is assumed to be 5 km / h) For wagons requiring special care, an exit speed of less than the maximum allowed is assumed.

Процесс накоплени  составов осуществл етс  следующим образом.The process of accumulating the formulations is carried out as follows.

Первый отцрп -поступак ций с третьей тормозной позиции на подгорочный путь 6,тормозитс  и закрепл етс  замедлител ми тормозной удерживающей позиции 5. Следующий отцеп после торможени  на третьей тормозной позиции передвигаетс  с допустимой дл  соударени  с скоростью до сцеплени  с первым отцепом . После прохода первой осью вагг гона дополнительного путевого датчика 7 подаетс  сигнал с блока 9 автоматического управлени  т :дамозиь№М удерживающими позици ми и производитс  растормаживание замедлителей тсдомозной удерживающей позиции 5, подетнедший отцеп сцепл етс  с первым,-и в дальнейшем вагоны под действием силы т жести продвигаютс  вперед до момента прохода крайнейосью последнего вагона дополнительного путевого датчика 8, который подает сигнал на включение замедщителей тормозной удерживающей позиции 5, осуществл ю|щий торможение и закрепление всей группы вагонов. Таким образом, при jпоступлении последукадих отцепов происходит их сцепление с накопленной группой вагонов, продвижение после отключени  замедлителеЯг тормозной удерживающей позиции и закрепление после освобождени  зоны сцеплени .The first retreat from the third brake position to the burning side 6, is braked and secured by the retarders of the brake holding position 5. The next uncoupling after braking at the third braking position moves with a permissible impact speed before adhering to the first uncoupling. After the first axis of the waggon passes through the additional track sensor 7, a signal is sent from the automatic control unit 9: damosM with the holding positions and the retarders are released from the tsomotic holding position 5, the detached unhooked engages with the first the plates are moved forward until the last axle of the last car of the additional track sensor 8 passes, which sends a signal to activate the decelerators of the braking holding position 5, carrying out the can and fixing the entire group of vehicles. Thus, when j arriving after uncoupling, they are coupled to the accumulated group of cars, advancing after deactivating the retarder brake holding position and fixing after releasing the coupling zone.

Продвижение группы вагонов может производитьс , например, только под действием сипы т жести на пути с профилем , показанным на фиг. 1, или также с помощью механического, устройства ..The advancement of a group of cars can be carried out, for example, only under the influence of a paper weight on the way with the profile shown in FIG. 1, or also using a mechanical, device ..

Сопротивление троганию вагонов с места Uj может измен тс  (в зависимости от типа подшипников и нагрузк на ось) в широких пределах, например 1-10 Н/кН, поэтому длина участка и величина его уклона 1 , на котором устанавливаетс  тормозна  удерживающа  позици  5, должны выбиратьс  с учетом разброса сопротивлени  троганию и удовлетвор ть условию - S ,i. При длине участка 50м {три четырехосных вагона .) уклон должен быть пор дка 8-10 0/00. Сила трогани  возрастает пропорци онгшьно количеству и массе вагонов, располагаемых на уклоне .Например если на уклоне наход тс  три- вагона об1цим весом 1200 кН, то наиболее веро тна  величийа усили  трогани  1тр 2400-9900 Н. Уклон 5 на гчасткё за тормозной удерживающей позицией 5 выбираетс ,например,1,5-Г 2 о/ос и  вл етс  равновесныгл дл  вагонов на роликовых подшипниках. Уклон последующего участка уменьшает с  и принимаетс , например, равным нулю, а на выходе с сортировочного парка устраиваетс  противоуклрн (до 2,5 /со), с целью щэедотврацени  самопроизвольного выхода групп вагоИОВ ,. Соотнесение тормозных и ускрр кхои сил должно набиратьс  из услови  SA гр-, где гр - силй трогани , Н; Руд,- удерживающа  сила, Н. Таким образом, в предпо;Аенном устройстве дл  расформировани  и формировани  составов на сортировочной горке заполнение сортировочных путей производитс  не с конца, как при использовании прицельного торможени , а с начала подгорочного пути. Отцепы сцепл ютс  уже при поступлении на сортировочш й путь .и затем продвиггиотв  вперед одной группой, позтому исключаетс  возможность образовани  окон и отпадает необходимость осаживани  вагонов. Поскольку сцепление отцепов происходит с допустимой скоростью в зоне, где возможно регулирование скорости их движени , то исключаетс  повреждение вагонов и грузов и создаютс  услови  дл  расформировани  всех вагонов без ограничений . Кроме того, в предложенном устройстве отпадает необходимость определени  ходовых свойств отцепов в подгорочном парке и дальности их пробега (контрол  заполнени  путей).The resistance to moving cars from the point Uj may vary (depending on the type of bearings and axle load) over a wide range, for example 1-10 N / kN, therefore the length of the section and the amount of its slope 1 on which the brake restraint position 5 is installed must It is selected taking into account the spread of resistance to displacement and satisfy the condition - S, i. With a length of 50m {three four-axle wagons.), The slope should be on the order of 8-10 0/00. The force of moving increases in proportion to the number and mass of cars located on a slope. For example, if there are three cars with an overall weight of 1200 kN on a slope, then the greatest magnitude of the effort of moving 1tr 2400-9900 N. The slope is 5 per vehicle for the braking position 5 for example, 1,5-G 2 o / wasp is selected and equilibrium for cars on roller bearings. The slope of the subsequent section decreases with and is assumed, for example, to be zero, and at the exit from the sorting park, an anticoupler (up to 2.5 / s) is arranged, with the aim of avoiding spontaneous exit of the groups,. The correlation between the braking and accelerating forces must be gained from the condition SA gr-, where gr is the force of moving, H; Ore is a holding force, N. Thus, in the prefabricated device for disbanding and forming the compositions on the hump yard, the filling of the sorting paths is not done from the end, as when using targeted braking, but from the beginning of the burning hill. The uncoupling units are already engaged when entering the sorting road. And then they are moved forward by one group, thus eliminating the possibility of forming windows and eliminating the need to besiege the cars. Since the coupling of the uncoupling takes place at an acceptable speed in the zone where it is possible to regulate the speed of their movement, damage to the cars and cargo is prevented and conditions are created for the disbanding of all cars without restrictions. In addition, in the proposed device, there is no need to determine the driving properties of the uncoupling in the pork hut and the range of their path (track filling control).

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАСФОРМИРОВАНИЕМ И ФОРМИРОВАНИЕМ СОСТАВОВ НА СОРТИРОВОЧНОЙ ГОРКЕ, содержащее установленные на спускной части горки замедлители и скоростемеры пёр* ; вой, второй и третьей тормозных пози* ций, соединенные с соответствующими блоками автоматического управления замедлителями, входы которых подключены к -соответствующим выходам блока > вычисления скорости выхода отцепов из тормозных позиций, датчик веса, подключенный к блоку вычисления весовой категории и длины отцепа, путевые датчики, расположенные на измеритель?ном участке перед первой тормозной позицией и подключенные к блоку измерения ускорения, блок накопления ^х информации об отцепах, один из входов которого соединен с выходом блока вычисления весовой категорий и дли цы отцепа, а другой - с выходом блока.-, измерения ускорения, при этом выходблока накопления информации об отцепах соединен с входом блока вычисления скорости выхода отцепов из тор*' мозных позиций, от ли чающе ес я тем, что, с целью повышения точности управления и надежности, Оно снабжено тормозными удерживающими позициями, расположенными на каждом сортировочном пути на расстоянии от третьей тормозной позиции, равном средней длине отцепов, дополнительными путевыми датчиками, расположенными между третьей тормозной позицией и тормозной удержйвающей позицией, блоком автоматического управления тормозными удерживающими позициями, первый вход которого соединен с вторым выходом блока накопления информации об отцепах, а два другие входа подключены к соответствующим допол- g нительным путевым датчикам, при этом* выход блока автоматического управле- fΛ ния тормозными удерживающими позиция- Уг ми соединен с Замедли-релями тормоз- f” ной удерживающей позиции·, которая ^w расположена на участке, длина и прога филь которого выбираются из условия >1 где Fуд - удерживающее усилие тормозной удерживающей позиции Н; эквивалентный уклон участка . пути под ) —м вагоном,о/оо;DEVICE FOR MANAGING FORMATION AND FORMATION OF COMPOSITIONS ON A SORTING SLIDE, containing retarders and pen speed meters * mounted on the downhill of the slide; howling, second and third brake positions *, connected to the corresponding blocks of automatic control of retarders, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the block> calculating the speed of the release of the release from the brake positions, a weight sensor connected to the block for calculating the weight category and length of the release, track sensors located on the measuring section in front of the first brake position and connected to the acceleration measuring unit, an accumulation unit ^{x of} information about the cuts, one of the inputs of which is connected to the output of the unit and the calculation of the weight categories and the length of the cut, and the other with the output of the block .-, acceleration measurements, while the output of the accumulation of information about the cuts is connected to the input of the block for calculating the speed of the release of the cuts from the torus * 's brackets, that, in order to improve control accuracy and reliability, It is equipped with brake holding positions located on each sorting path at a distance from the third brake position, equal to the average length of the couplings, additional track sensors located between the third the brake position and the brake holding position, the automatic control unit for brake holding positions, the first input of which is connected to the second output of the accumulator of information about the traps, and the other two inputs are connected to the corresponding additional track sensors, while * the output of the automatic control unit fΛ Nia brake holding pozitsiya- Vr is connected to the E-DECEL relyami bremsstrahlung f "· hydrochloric retention position which is located on the portion ^w, and the length of the program which is selected from the condition fil> 1 g e Fud - holding force holding the braking position H; equivalent slope of the plot. ways under) —m wagon, o / oo; ω.ω.