EA038459B1 - Method and system for controlling rolling stock during thrusting and breaking up from railroads hump yard - Google Patents

Abstract

Provided are a method and a system for controlling rolling stock during thrusting and breaking up a from railroads hump yard. In the mode of rolling stock overthrust of the method, the rolling stock moves along the movable part of the railroads hump yard in the hump crest direction, wherein the rolling stock movement is performed by at least one locomotive, which pushes at least one cut ahead of itself towards the hump crest, and wherein for each point of installation of a wheel sensor speed of rolling stock is calculated, which the rolling stock must have at the moment of passage of corresponding point of installation of the wheel sensor. Location of the rolling stock at implementation of thrust mode is determined using a system of identification marks and readers and wheel sensors arranged on railway tracks of the railroads hump yard. At the moment when the rolling stock passes at least one wheel sensor, compliance of actual speed of the rolling stock with rated speed of the rolling stock at the point of installation of said wheel sensor is checked, and in case of actual speed mismatch, actual speed of the rolling stock is brought into compliance with rated speed for the point of installation of the corresponding wheel sensor. When the rolling stock reaches the hump crest, mode of rolling stock disbanding is started, within the framework of which, as at least one cut passes the hump crest, its successive separation from the rolling stock and/or the locomotive and further rolling down of a railroads hump yard sliding part takes place, a locomotive stopping point is calculated on an overlapping section of the railroads hump yard, which is calculated according to the conditions that all cuts of the rolling stock are separated from the locomotive, and the locomotive is located on an overlapping section of the railroads hump yard. When the calculated stopping point is reached, the locomotive is stopped.

Description

Настоящее изобретение относится к рельсовому транспорту, к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано в системах управления движением локомотивов при маневровой работе на станции, а именно при автоматизации управления маневровым локомотивом при надвиге и роспуске составов на сортировочной горке.The present invention relates to rail transport, to the field of railway automation and telemechanics and can be used in locomotive traffic control systems during shunting work at the station, namely in automating the control of a shunting locomotive during thrusting and breaking up trains on a marshalling hill.

Неотъемлемой частью перевозочного процесса на железнодорожном транспорте является технологическая работа, связанная с переработкой грузовых составов на специальных станциях, называемых сортировочными. На сортировочной горке производится расформирование и формирование составов поездов.An integral part of the transportation process in railway transport is the technological work associated with the processing of freight trains at special stations, called marshalling stations. On the marshalling hill, trains are disbanded and formed.

Сортировочная горка в сортировочных станциях или сортировочных парках станций - вид железнодорожного сортировочного устройства для ускорения расформирования составов из грузовых вагонов, использующий для перемещения вагонов земное тяготение, то есть скатывание вагонов и групп вагонов с уклона. Сортировочные горки являются одними из наиболее высокопроизводительных сортировочных устройств в железнодорожном транспорте.A hump in marshalling yards or marshalling yards is a type of railway sorting device for accelerating the dismantling of trains from freight cars, using gravity to move cars, that is, rolling cars and groups of cars off a slope. The humps are among the most efficient sorting devices in rail transport.

Существует несколько различных видов сортировочных горок, различающихся профилем и технологией работы. Ниже описан наиболее распространённый вариант. На фиг. 1 представлена схема сортировочной горки 1, а именно профиль 2 сортировочной горки 1, а также схематично показано размещение 3 железнодорожных путей 4.There are several different types of hump humps, differing in profile and technology of work. The most common option is described below. FIG. 1 shows a diagram of the hump 1, namely the profile 2 of the hump 1, and also schematically shows the placement of 3 railway tracks 4.

Сортировочная горка 1 имеет надвижную часть 5, горб горки 6, спускную часть 7, по которым проложены железнодорожные пути 4 для осуществления движения подвижного состава.The sorting hill 1 has a movable part 5, a hump of a hill 6, a downhill part 7, along which railway tracks 4 are laid for the movement of rolling stock.

Сортировочная горка 1 состоит из как минимум из одного железнодорожного пути надвига 4, которые разветвляются, начиная со стрелочной горловины 8, находящейся на спускной части 7 сортировочной горки 1. Часть железнодорожных путей на спускной части 7 сортировочной горки 1, начиная со стрелочной горловины 8, называется подгорочным или сортировочным парком. Подгорочный или сортировочный парк сортировочной горки 1 может иметь более 30 путей.The marshalling hump 1 consists of at least one overthrust railway track 4, which branch out starting from the switch mouth 8 located on the descending part 7 of the marshalling hump 1. Part of the railway tracks on the descending part 7 of the marshalling hump 1, starting from the switch mouth 8, is called sub-hill or sorting yard. The hump or sorting yard of the hump 1 can have more than 30 tracks.

Так же, как правило, имеются обходные пути (не показаны на фиг 1) от одного или нескольких крайних путей подгорочного или сортировочного парка к пути надвига 4 в обход горба горки 6 к парку приема 9 вагонов, подлежащих дальнейшей сортировке.Also, as a rule, there are detour paths (not shown in Fig. 1) from one or more extreme paths of the sub-hillock or sorting yard to the thrust path 4 bypassing the hump of the hill 6 to the fleet for receiving 9 wagons to be further sorted.

Большая часть пути надвига 4 на надвижной части 5 сортировочной горки 1 в зависимости от ситуации располагается на горизонтальной площадке или небольшом уклоне в сторону надвига (для облегчения надвига). Далее профиль постепенно переходит в нарастающий подъём на горб горки 6, в пределах этого подъёма расположена зона расцепки автосцепок. Здесь подвижной состав сжат, что делает возможным расцепку - т.е. разделение подвижного состава на отдельные отцепы (вагон или группы сцепленных вагонов). Далее располагается горб горки 6, где подъём переходит в крутой спуск на спускной части 7 сортировочной горки 1.Most of the thrust path 4 on the movable part 5 of the hump 1, depending on the situation, is located on a horizontal platform or a slight slope towards the thrust (to facilitate thrust). Further, the profile gradually turns into an increasing rise on the hump of the slide 6, within the limits of this rise there is a zone of uncoupling of automatic couplers. Here the rolling stock is compressed, which makes uncoupling possible - i.e. division of rolling stock into separate cuts (a carriage or groups of coupled cars). Further, the hump of the hill 6 is located, where the ascent turns into a steep descent on the descending part 7 of the sorting hump 1.

Принцип работы сортировочной горки 1 заключается в следующем: на этапе надвига подлежащие дальнейшей сортировке отцепы, сформированные в парке приема 9, по пути надвига 4 на надвижной части 5 сортировочной горки 1 постепенно и непрерывно надвигаются локомотивом на горб горки 6. Далее на этапе роспуска отцепы, которые перевалили за горб горки 6, скатываются по крутому спуску по спускной части 7 сортировочной горки 1 под действием силы тяжести, где путем регулирования их скорости движения, а также путем автоматизированного и/или механизированного перевода стрелок направляются на нужный путь подгорочного или сортировочного парка.The principle of operation of the hump 1 is as follows: at the thrust stage, the cuts to be further sorted, formed in the reception park 9, along the thrust path 4 on the sliding part 5 of the hump 1 are gradually and continuously advancing by the locomotive onto the hump of the hump 6. Further, at the stage of breaking up, the cuts, which have crossed the hump of the hill 6, are rolled down a steep descent along the slope 7 of the marshalling hump 1 under the action of gravity, where, by adjusting their speed of movement, as well as by automated and / or mechanized translation of the arrows, they are directed to the desired path of the subhill or sorting yard.

Скорость роспуска подвижного состава ограничивается временем освобождения предыдущим отцепом маршрута для следующего. При этом задача локомотива состоит в том, чтобы столкнуть все отцепы с горба горки 6, т.е. распустить весь подвижной состав, а самому остаться на надвижной части 5 сортировочной горки, т.е. не перевалить через горб горки 6.The speed of rolling stock dismantling is limited by the time the previous cut off the route for the next one. In this case, the task of the locomotive is to push all the cuts off the hump 6, i.e. dissolve the entire rolling stock, and remain on the movable part 5 of the marshalling hump, i.e. do not cross the hump of the slide 6.

В настоящий момент управление маневровыми локомотивами на сортировочных горках при роспуске, надвиге и маневровом режиме осуществляется машинистами вручную. Качество работы машиниста, точность поддержания скорости состава при надвиге и роспуске, скорость реакции на нештатные ситуации и другие зависят от опыта машиниста и его психоэмоционального состояния. Однако труд машиниста очень монотонный, т.к. обычно скорость движения локомотива 5-10 км в час.At the moment, the control of the shunting locomotives on the hump humps during breaking up, thrusting and shunting mode is carried out by the machinists manually. The quality of the driver's work, the accuracy of maintaining the speed of the train during thrusting and breaking up, the speed of reaction to emergency situations and others depend on the experience of the driver and his psycho-emotional state. However, the work of the driver is very monotonous, because usually the speed of the locomotive is 5-10 km per hour.

Известен способ управления движением локомотивов при маневровой работе описанный в RU 2567099, который использует сигналы GPS/GLONASS, статусы блоков-участков, состояния сигналов от взаимосвязанной системы, чтобы оценить и управлять позицией локомотива и поезда на железнодорожном пути. Для определения скорости поезда данный способ использует скоростные ограничения, определенные для каждого блока-участка и состояния сигналов. Такой подход применим для маневровых передвижений, но недостаточен для сближения и сортировки поездов. Кроме того, метод полагается на систему позиционирования GPS/GLONASS для фиксации позиции локомотива на железнодорожных путях и для измерения скорости. В случае, когда радиосигнал GPS/GLONASS потерян, система прекращает работать. Также данный метод использует блоки-участки для оценки длины поезда и для определения местонахождения последнего вагона, что не подходит для автоматических гравитационных сортировочных горок, которые используют колесные датчики. Размещение границ блоков-участков основано на соображениях безопасности, но недостаточно для осуществления контроля скорости поезда перед горбомThere is a known method for controlling the movement of locomotives during shunting operation, described in RU 2567099, which uses GPS / GLONASS signals, statuses of blocks-sections, states of signals from an interconnected system to evaluate and control the position of a locomotive and a train on a railway track. To determine the speed of the train, this method uses the speed limits defined for each block-section and signal state. This approach is applicable for shunting movements, but not sufficient for the convergence and sorting of trains. In addition, the method relies on a GPS / GLONASS positioning system to fix the position of a locomotive on railway tracks and to measure speed. In case the GPS / GLONASS radio signal is lost, the system stops working. It also uses block sections to estimate the length of the train and to locate the last car, which is not suitable for automatic gravity humps that use wheel sensors. The placement of block-section boundaries is based on safety considerations, but not sufficient to control the speed of the train in front of the hump

- 1 038459 сортировочной горки во время надвига подвижного состава.- 1,038459 hump during rolling stock thrusting.

Однако система ГЛОНАСС даже в комбинации с информацией о занятости блок-участков (изолированных участков) не позволяет точно определить местоположение локомотива и состава, так как блокучасток имеет протяженность.However, the GLONASS system, even in combination with information on the occupation of block sections (isolated sections), does not allow to accurately determine the location of the locomotive and the train, since the block section has a length.

В дополнение к этому при нахождении на путях значительного количества вагонов и других локомотивов сигнал ГЛОНАСС может быть потерян. Принимая во внимание, что расстояние между путями меньше погрешности, с которой ГЛОНАСС определяет местонахождение, точное местонахождение локомотива становится трудно определить и могут возникать ошибки в определении местонахождения локомотива и состава. Данные ошибки можно исправить программным путем при движении локомотива на большие расстояния. Однако при движении локомотива в процессе надвига, которое осуществляется с маленькой скоростью, такие ошибки в определении местоположения локомотива и вагонов недопустимы так как могут привести к аварийным ситуациям.In addition, when a significant number of cars and other locomotives are on the tracks, the GLONASS signal may be lost. Considering that the distance between tracks is less than the error with which GLONASS locates, the exact location of the locomotive becomes difficult to determine and errors in locating the locomotive and the train may occur. These errors can be corrected by software when the locomotive is moving over long distances. However, when the locomotive moves in the process of thrusting, which is carried out at a low speed, such errors in determining the location of the locomotive and cars are unacceptable as they can lead to emergency situations.

Также при надвиге скорость движения локомотива маленькая меньше 10 км в час, в связи с чем точность определения движения локомотива только при использовании датчика ГЛОНАСС очень небольшая/недостаточная для обеспечения безаварийной безопасной работы/движения.Also, during overthrusting, the speed of the locomotive is small less than 10 km per hour, and therefore the accuracy of detecting the movement of the locomotive only when using the GLONASS sensor is very small / insufficient to ensure trouble-free safe operation / movement.

Процесс надвига и роспуска подвижного состава в данном способе не автоматизирован.The process of thrusting and breaking up of rolling stock in this method is not automated.

Задачей предлагаемого изобретения является создание автоматической системы управления подвижным составом на сортировочных горках, в том числе на сортировочных горках колеи 1520, при осуществлении надвига и роспуска подвижного состава.The objective of the present invention is to create an automatic control system for rolling stock on marshalling humps, including marshalling humps of 1520 track gauge, in the implementation of thrusting and breaking up of rolling stock.

Технический результат, достигаемый при реализации предлагаемого изобретения, заключается в возможности автоматического управления локомотивами при надвиге и роспуске подвижных составов на сортировочной горке, достижении минимального времени роспуска подвижного состава.The technical result achieved by the implementation of the invention consists in the possibility of automatic control of locomotives during thrusting and dismantling of rolling stock on the marshalling hump, achieving the minimum time for dismantling the rolling stock.

В соответствии с вышеизложенным основными объектами настоящего изобретения являются способ управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки, как он определен в п.1 формулы настоящего изобретения, и система управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки, как она определена в п.9 формулы настоящего изобретения.In accordance with the foregoing, the main objects of the present invention are a method for controlling rolling stock when pushing and breaking up from a hump, as defined in claim 1 of the claims of the present invention, and a rolling stock control system when pushing and breaking up from a hump, as defined in claim 9 of the claims of the present invention.

В соответствии с настоящим изобретением описывается способ управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки.In accordance with the present invention, a method is described for controlling a rolling stock during thrusting and breaking up from a hump.

При этом сортировочная горка имеет надвижную часть, горб горки и спускную часть, по которым проложены железнодорожные пути для осуществления движения подвижного состава. Подвижной состав состоит из по крайней мере одного отцепа и по крайней мере одного локомотива. При этом отцеп состоит из вагона или группы сцепленных между собой вагонов, отделяемых от подвижного состава и/или локомотива, в случае если в подвижном составе только один отцеп, в процессе его роспуска/расформирования.At the same time, the hump has a sliding part, a hump of a hill and a downhill part, along which railway tracks are laid for the movement of rolling stock. The rolling stock consists of at least one cut and at least one locomotive. In this case, a cut consists of a car or a group of interconnected cars, separated from the rolling stock and / or locomotive, if there is only one cut in the rolling stock, in the process of its dissolution / disbandment.

Подвижной состав и железнодорожные пути сортировочной горки оснащены системой идентификационных меток и считывателей, позволяющей определять местоположение подвижного состава на железнодорожных путях сортировочной горки. Такая система идентификационных меток и считывателей состоит из по крайней мере одной идентификационной метки и по крайней мере одного считывателя сигналов идентификационных меток, при этом каждая идентификационная метка и каждый считыватель сигналов идентификационных меток имеет свой уникальный идентификационный номер.The rolling stock and railways of the hump are equipped with a system of identification tags and readers, which makes it possible to determine the location of the rolling stock on the railways of the hump. Such a tag and reader system consists of at least one tag and at least one tag signal reader, with each tag and each tag signal reader having its own unique identification number.

В дополнение к системе идентификационных меток и считывателей железнодорожные пути оснащены по крайней мере одним колесным датчиком, который позволяет фиксировать прохождение подвижного состава и определять количество отцепов, прошедших в точке установки колесного датчика.In addition to the system of identification tags and readers, the railway tracks are equipped with at least one wheel sensor, which makes it possible to record the passage of the rolling stock and determine the number of cuts that have passed at the point of installation of the wheel sensor.

Способ управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки заключается в том, что в режиме надвига подвижного состава подвижной состав движется по надвижной части сортировочной горки в направлении горба горки, при этом движение подвижного состава осуществляется по крайней мере одним локомотивом, который надвигает по крайней мере один отцеп впереди себя в направлении горба горки.The method of controlling rolling stock when carrying out thrusting and dismantling from the marshalling hump consists in the fact that in the rolling stock thrusting mode the rolling stock moves along the movable part of the marshalling hump in the direction of the hump hump, while the movement of the rolling stock is carried out by at least one locomotive, which pushes along at least one cut in front of you in the direction of the hump.

В соответствии с настоящим способом управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки осуществляется расчет скорости подвижного состава, которая должна быть у подвижного состава в соответствующей точке установки по крайней мере одного колесного датчика в момент прохождения соответствующей точки установки колесного датчика; местонахождение подвижного состава определяется с помощью системы идентификационных меток и считывателей и колесных датчиков, размещенных на железнодорожных путях сортировочной горки.In accordance with the present method of rolling stock control during thrusting and breaking up from the marshalling hump, the speed of the rolling stock is calculated, which the rolling stock must have at the corresponding point of installation of at least one wheel sensor at the moment of passing the corresponding point of installation of the wheel sensor; the location of the rolling stock is determined using a system of identification tags and readers and wheel sensors located on the track of the hump.

В момент прохождения подвижным составом по крайней мере одного колесного датчика проверяется соответствие фактической скорости состава расчетной скорости подвижного состава в данной точке установки данного колесного датчика. В случае несоответствия фактической скорости расчетной фактическая скорость подвижного состава приводится в соответствие с расчетной скоростью, т.е. подвижной состав либо замедляет свое движение, либо ускоряет свое движение, так чтобы фактическая скорость достигла расчетной скорости.At the moment the rolling stock passes at least one wheel sensor, the correspondence of the actual speed of the train to the calculated speed of the rolling stock at a given point of installation of this wheel sensor is checked. If the actual speed does not match the calculated actual speed of the rolling stock, it is brought in line with the calculated speed, i.e. the rolling stock either slows down or accelerates its movement so that the actual speed reaches the design speed.

При достижении подвижным составом горба горки запускается режим роспуска подвижного соста- 2 038459 ва, в рамках которого при прохождении по крайней мере одним отцепом горба горки происходит его последовательное отделение от подвижного состава и/или локомотива под действием силы тяжести и дальнейшее скатывание по спускной части сортировочной горки.When the rolling stock reaches the hump of the hill, the rolling stock dissolving mode is launched, within which, when at least one cut of the hump passes through the hump, it is sequentially separated from the rolling stock and / or locomotive under the action of gravity and further rolled down the slope of the sorting slides.

Также производится расчет точки остановки локомотива на надвижной части сортировочной горки, которая рассчитывается исходя из условий, что все отцепы подвижного состава отделились от локомотива и скатились по спускной части сортировочной горки, а локомотив находится на надвижной части сортировочной горки.It also calculates the stopping point of the locomotive on the movable part of the hump, which is calculated based on the conditions that all cuts of the rolling stock have separated from the locomotive and rolled down the slope of the hump, and the locomotive is located on the movable part of the hump.

При достижении локомотивом данной расчетной точки локомотив останавливается.When the locomotive reaches this calculated point, the locomotive stops.

В настоящем изобретении раскрывается система управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки, которая содержит по крайней мере два колесных датчика, размещенных на железнодорожных путях сортировочной горки, которые способны в том числе фиксировать прохождение подвижного состава и определять количество отцепов, прошедших в точке установки колесного датчика;The present invention discloses a rolling stock control system during thrusting and dismantling from a hump, which contains at least two wheel sensors located on the railway tracks of the hump, which are capable of, inter alia, recording the passage of the rolling stock and determining the number of cuts that have passed at the point installation of a wheel sensor;

систему идентификационных меток и считывателей, которой оснащены железнодорожные пути и подвижной состав, при этом система идентификационных меток и считывателей содержит по крайней мере одну идентификационную метку и по крайней мере один считыватель сигналов идентификационных меток, при этом каждая идентификационная метка и каждый считыватель сигналов идентификационных меток имеет свой уникальный идентификационный номер и по крайней мере один блок управления, осуществляющий управление подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска в соответствии со способом по любому из пп.1-8.a system of identification tags and readers with which railway tracks and rolling stock are equipped, while the system of identification tags and readers contains at least one identification mark and at least one reader of identification mark signals, while each identification mark and each reader of identification mark signals has its unique identification number and at least one control unit that controls the rolling stock during thrusting and breaking up in accordance with the method according to any one of claims 1-8.

Сущность изобретения заключается в том, что в режиме надвига подвижного состава на протяжении всего маршрута движения по сортировочной горке от парка приема до горба горки контролируется фактическая скорость подвижного состава.The essence of the invention lies in the fact that in the rolling stock thrust mode, the actual speed of the rolling stock is controlled throughout the entire route of movement along the marshalling hump from the reception park to the hump of the hill.

Наличие колесных датчиков на железнодорожных путях позволяет определять подвижной состав в точке установки колесных датчиков в момент прохождения подвижным составом данного колесного датчика.The presence of wheel sensors on railway tracks makes it possible to determine the rolling stock at the point where the wheel sensors are installed at the moment the rolling stock passes this wheel sensor.

В отличие от системы определения местонахождения подвижного состава с помощью блокучастков колесные датчики не привязаны к длине и размещению рельс, а могут быть установлены в любом необходимом месте. Месторасположение колесных датчиков определяется экспертами, исходя из профиля сортировочной горки, характеристик приемочного парка, характеристик распускаемого состава, заданных условий сортировки и т.д. Соответственно с помощью данного способа можно контролировать фактическую скорость подвижного состава в определенных/нужных точках, которые не привязаны к расположению стыков рельс. Также колесные датчики могут быть установлены в любой момент и не требуют значительных усилий в отличие от создания изолированных блок-участков. В дополнение, местоположение таких колесных датчиков легко изменить, что дает дополнительные преимущества в перенастройке/донастройке конкретной сортировочной горки под конкретные условия работы.Unlike the system for determining the location of rolling stock using block sections, wheel sensors are not tied to the length and location of the rails, but can be installed in any required place. The location of the wheel sensors is determined by experts based on the hump profile, the characteristics of the receiving fleet, the characteristics of the composition being opened, the specified sorting conditions, etc. Accordingly, using this method, it is possible to control the actual speed of the rolling stock at certain / desired points that are not tied to the location of the rail joints. Also, wheel sensors can be installed at any time and do not require significant effort, unlike creating isolated block areas. In addition, the location of such wheel sensors is easy to change, which provides additional advantages in reconfiguring / adjusting a particular hump for specific working conditions.

В режиме роспуска подвижного состава сущность изобретения заключается в том, что на протяжении всего движения подвижного состава в направлении горба горки контролируется местонахождение локомотива с целью не допустить переваливание локомотива через горб горки и его дальнейшее скатывание по спускной части сортировочной горки: локомотив останавливается при достижении расчетной точки, которая рассчитывается, исходя из условий, что все отцепы подвижного состава отцепились, а локомотив находится на надвижной части сортировочной горки.In the mode of rolling stock dissolution, the essence of the invention lies in the fact that throughout the entire movement of the rolling stock in the direction of the hump of the hump, the location of the locomotive is monitored in order to prevent the locomotive from rolling over the hump of the hump and its further rolling down the slope of the hump: the locomotive stops when it reaches the design point , which is calculated based on the conditions that all the cuts of the rolling stock are uncoupled, and the locomotive is on the movable part of the marshalling hump.

Вышеуказанные атрибуты, черты и преимущества настоящего изобретения, а также способы их достижения, станут более ясными и понятными после ознакомления со следующим описанием способов и форм реализации изобретения, дополненного соответствующими чертежами.The above attributes, features and advantages of the present invention, as well as ways to achieve them, will become clearer and more understandable after reading the following description of methods and forms of implementation of the invention, supplemented by the corresponding drawings.

В целесообразном варианте реализации данного способа перед началом движения подвижного состава в режиме надвига осуществляется проверка на наличие маршрута с выбранного железнодорожного пути надвига на выбранный горб горки в соответствии с расчетным маршрутом, заданным ранее.In an expedient embodiment of this method, before starting the movement of the rolling stock in the thrust mode, a check is carried out for the presence of a route from the selected railway track of thrust to the selected hump in accordance with the calculated route specified earlier.

В случае наличия маршрута выбранного пути надвига на выбранный горб (обычно два горба) горки, т.е. когда стрелки на железнодорожных путях переведены в состояние, позволяющее подвижному составу при осуществлении движения проехать с места его положения на выбранных железнодорожных путях надвига на выбранный горб горки, движение подвижного состава в режиме надвига начинается.If there is a route of the chosen thrust path to the selected hump (usually two humps), the hills, i.e. when the switches on the railway tracks are switched to a state that allows the rolling stock, when moving, to pass from its position on the selected thrust railway tracks to the selected hump of the hill, the movement of the rolling stock in the thrust mode begins.

В другом целесообразном варианте реализации данного способа дополнительно в процессе движения подвижного состава в режиме надвига посредством колесных датчиков и системы идентификационных меток и считывателей осуществляется контроль соответствия фактического маршрута движения подвижного состава расчетному маршруту движения подвижного состава.In another expedient embodiment of this method, in addition, during the movement of the rolling stock in the thrust mode, wheel sensors and a system of identification marks and readers monitor the compliance of the actual route of the rolling stock with the calculated route of the rolling stock.

Предварительный расчет маршрута и затем его проверка как перед началом движения подвижного состава, так и во время движения подвижного состава по надвижной части сортировочной горки позволяет избегать аварийных ситуаций на сортировочной горке, а также оптимально использовать ресурсы например, не начинать движение в случае отсутствия доступного маршрута движения подвижного состава, и/или во время/своевременно останавливать движение подвижного состава.A preliminary calculation of the route and then its verification both before the start of the movement of the rolling stock and during the movement of the rolling stock along the movable part of the marshalling hump allows avoiding emergency situations on the marshalling hump, as well as making optimal use of resources, for example, not to start moving in the absence of an available route. rolling stock, and / or during / timely stop the movement of rolling stock.

В целесообразном варианте реализации данного способа по крайней мере одна идентификационнаяIn an expedient embodiment of this method, at least one identification

- 3 038459 метка или по крайней мере один считыватель расположен на горбу горки, при этом в случае прохождения локомотивом такой расположенной на горбу горки идентификационной метки или расположенного на горбу горки считывателя происходит остановка локомотива.- 3 038459 a tag or at least one reader is located on the hump of the hill, and in the event that the locomotive passes such an identification mark located on the hump or a reader located on the hump, the locomotive stops.

Такое дополнение способа позволяет не допустить проезд локомотива на спускную часть горки. Установка такой идентификационной метки или такого считывателя на горбу горки обеспечивает дополнительную защиту от скатывания локомотива по спускной части сортировочной горки.This addition of the method makes it possible to prevent the passage of the locomotive on the downhill part of the hill. The installation of such an identification mark or such a reader on the hump provides additional protection against the locomotive rolling down the slope of the hump.

В стандартной ситуации расчетная точка остановки локомотива на надвижной части сортировочной горки располагается до горба горки. При достижении этой расчетной точки локомотив останавливается. Однако потенциально возможны сбои, например, в расчете такой точки. В этом случае наличие на железнодорожных путях такой расположенной на горбу горки идентификационной метки или расположенного на горбу горки считывателя позволяет не допустить скатывания локомотива по спускной части сортировочной горки независимо от наличия и/или отсутствия расчетной точки остановки локомотива.In a standard situation, the calculated stopping point of the locomotive on the movable part of the hump is located up to the hump. When this design point is reached, the locomotive stops. However, there are potential failures, for example, in the calculation of such a point. In this case, the presence on the railroad tracks of such an identification mark located on the hump or a reader located on the hump of the slide prevents the locomotive from rolling down the slope of the hump, regardless of the presence and / or absence of the calculated stopping point of the locomotive.

В соответствии с другим расширенным вариантом исполнения данного способа в рамках настоящего изобретения по крайней мере один колесный датчик установлен в начале надвижной части сортировочной горки. Режим надвига подвижного состава включается при прохождении подвижным составом такого колесного датчика.In accordance with another extended embodiment of this method within the framework of the present invention, at least one wheel sensor is installed at the beginning of the sliding part of the hump. The rolling stock thrust mode is switched on when the rolling stock passes such a wheel sensor.

Наличие такого колесного датчика в начале надвижной части горки позволяет инициировать запуск режима надвига для подвижного состава, который проехал данный колесный датчик.The presence of such a wheel sensor at the beginning of the sliding part of the slide allows initiating the launch of the thrust mode for the rolling stock that has passed this wheel sensor.

В соответствии с другим вариантом исполнения данного способа в режиме роспуска подвижной состав движется непрерывно, при этом скорость движения локомотива изменяется, предпочтительно в автоматическом режиме, в зависимости от количества отцепов, которые еще не прошли горб горки и не отделились от подвижного состава и/или локомотива.In accordance with another embodiment of this method, in the dismantling mode, the rolling stock moves continuously, while the speed of the locomotive changes, preferably automatically, depending on the number of cuts that have not yet passed the hump of the hill and have not separated from the rolling stock and / or locomotive ...

В соответствии с другим расширенным вариантом исполнения данного способа дополнительно производится расчет скорости, которая должна быть у локомотива при надвиге на горб горки каждого отцепа, для его последующего отделения от подвижного состава и скатывания по спускной части сортировочной горки.In accordance with another extended version of this method, the speed is additionally calculated, which should be at the locomotive when pushing on the hump of each cut, for its subsequent separation from the rolling stock and rolling down the slope of the marshalling hump.

В дополнение к этому по крайней мере один колесный датчик размещен на горбу горки таким образом, что после прохождения отцепом точки установки данного колесного датчика точно происходит последовательное отделение данного отцепа от подвижного состава и/или локомотива, в случае если в подвижном составе остался только один отцеп, и его дальнейшее скатывание по спускной части сортировочной горки. Также данный размещенный на горбу горки по крайней мере один колесный датчик позволяет определять количество отцепов, которые прошли горб горки и последовательно отделились от подвижного состава.In addition to this, at least one wheel sensor is placed on the hump of the hill in such a way that after the cut has passed the point of installation of this wheel sensor, a sequential separation of this cut from the rolling stock and / or the locomotive takes place, if only one cut remains in the rolling stock , and its further rolling along the downhill part of the hump. Also, this at least one wheel sensor placed on the hump of the hill allows to determine the number of cuts that have passed the hump of the hill and sequentially separated from the rolling stock.

В соответствии с настоящим изобретением в режиме роспуска подвижного состава после прохождения по крайнем мере одним отцепом такого расположенного на горбу горки колесного датчика происходит изменение фактической скорости движения локомотива, так чтобы фактическая скорость движения локомотива соответствовала расчетной скорости локомотива при надвиге на горб горки соответствующего отцепа, который является следующим для отделения от подвижного состава и скатывания по спускной части сортировочной горки.In accordance with the present invention, in the rolling stock breaking mode, after at least one cut of such a wheel sensor located on the hump of the hump, the actual speed of the locomotive changes, so that the actual speed of the locomotive corresponds to the calculated speed of the locomotive when the corresponding cut is thrust onto the hump of the hump, which is the next one for separation from the rolling stock and rolling down the slope of the hump.

Такое дополнение позволяет осуществить роспуск подвижного состава за минимальное время и с минимальным количеством остановок.This addition makes it possible to dismantle the rolling stock in a minimum time and with a minimum number of stops.

В соответствии с другим вариантом исполнения данного способа в режиме надвига подвижного состава и в режиме роспуска подвижного состава информация, содержащая, по крайней мере, данные о фактической скорости подвижного состава, а также информация из системы идентификационных меток и считывателей о местонахождении подвижного состава, например данные о пройденных подвижным составом идентификационных метках в случае их расположения на железнодорожных путях, передается в информационную систему.In accordance with another embodiment of this method, in the rolling stock advancing mode and in the rolling stock dissolution mode, information containing at least data on the actual speed of the rolling stock, as well as information from the system of identification marks and readers on the location of the rolling stock, for example, data about the identification marks passed by the rolling stock, if they are located on the railway tracks, is transmitted to the information system.

Это позволяет осуществлять контроль движения локомотива и подвижного состава со стороны.This allows you to control the movement of the locomotive and rolling stock from the side.

В соответствии с другим вариантом исполнения системы управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки считыватель сигналов идентификационных меток размещен на локомотиве, а по крайней мере одна идентификационная метка расположена на железнодорожных путях.In accordance with another embodiment of the rolling stock control system, when pushing and dismantling from the marshalling hump, the reader of identification marks signals is placed on the locomotive, and at least one identification mark is located on the railway tracks.

Размещение идентификационных меток именно на железнодорожных путях рационально, так как идентификационные метки в отличие от считывателей энергонезависимы и могут быть размещены в любой точке железнодорожных путей. Так как на локомотиве легко организовать энергопитание считывателя, его удобнее размещать именно на локомотиве.Placement of identification tags on railway tracks is rational, since identification tags, unlike readers, are non-volatile and can be placed at any point on railway tracks. Since it is easy to organize the power supply of the reader on the locomotive, it is more convenient to place it on the locomotive.

В соответствии с расширенным вариантом исполнения системы управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки по крайней мере одна идентификационная метка расположена на горбу горки и предназначена для предотвращения скатывания локомотива на спускную часть сортировочной горки, по крайней мере один колесный датчик установлен в начале надвижной части сортировочной горки и предназначен для определения начала режима надвига, а такжеIn accordance with an expanded version of the rolling stock control system, when pushing and breaking up from the hump, at least one identification mark is located on the hump of the hump and is designed to prevent the locomotive from rolling onto the slope of the hump, at least one wheel sensor is installed at the beginning of the sliding part of the hump and is designed to determine the beginning of the thrust regime, as well as

- 4 038459 по крайней мере один колесный датчик размещен на горбу горки, так что при прохождении отцепом точки установки данного колесного датчика происходит последовательное отделение такого отцеп от подвижного состава и его дальнейшее скатывание по спускной части сортировочной горки.- 4 038459 at least one wheel sensor is placed on the hump of the hump, so that when the cut passes the point of installation of this wheel sensor, such a cut is sequentially separated from the rolling stock and then rolled down the slope of the hump.

Преимуществом такого размещения колесных датчиков и идентификационных меток является своевременный запуск режима надвига, недопущение скатывание локомотива на спускную часть сортировочной горки, а также своевременно изменение скорости локомотива для достижения минимального времени роспуска подвижного состава.The advantage of such placement of wheel sensors and identification marks is the timely launch of the thrust mode, the prevention of the locomotive rolling onto the slope of the marshalling hump, as well as a timely change in the speed of the locomotive to achieve the minimum time for dismantling the rolling stock.

Далее изобретение поясняется подробнее со ссылкой на прилагаемые схематичные чертежи, иллюстрирующие примерные варианты осуществления изобретения, на которых показано фиг. 1 - схема сортировочной горки, а именно профиль сортировочной горки, а также размещение железнодорожных путей;In the following, the invention is explained in more detail with reference to the accompanying schematic drawings illustrating exemplary embodiments of the invention, in which FIG. 1 is a diagram of the hump, namely the hump profile, as well as the layout of the railroad tracks;

фиг. 2 - схема системы управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки в соответствии с настоящим изобретением;fig. 2 is a schematic diagram of a rolling stock control system for thrusting and dismantling from a hump in accordance with the present invention;

фиг. 3 - блок-схема управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки в соответствии с настоящим изобретением.fig. 3 is a block diagram of rolling stock control during thrusting and dismantling from a hump in accordance with the present invention.

Последующее описание некоторых примеров осуществления изобретения дано с тем, чтобы пояснить принципы изобретения и его практическую применимость, тем самым давая возможность другим специалистам понять изобретение в различных вариантах осуществления и с различными модификациями, какие подходят для конкретного задуманного применения. Данное описание не претендует на то, чтобы быть исчерпывающим или ограничивающим изобретение точными описанными вариантами осуществления.The following description of some exemplary embodiments of the invention is provided to illustrate the principles of the invention and its practical applicability, thereby enabling others to understand the invention in various embodiments and with various modifications that are appropriate for a particular intended application. This description is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise embodiments described.

Далее на последующих чертежах элементы, которые являются не обязательными и/или не существенными для реализации настоящего изобретения, но вместе с тем присущи обычным решениям в данной области техники, для облегчения изложения не отражены.Further, in the following drawings, elements that are optional and / or not essential for the implementation of the present invention, but at the same time inherent in conventional solutions in the art, for ease of presentation, are not reflected.

На представленных фигурах одинаковые элементы обозначены теми же ссылочными позициями.In the illustrated figures, like elements are designated by the same reference numerals.

Далее описаны и способ, и система управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки.The following describes both the method and the control system of the rolling stock in the implementation of thrusting and breaking up from the marshalling hump.

На фиг. 2 представлена схема сортировочной горки 1, схема подвижного состава 100 и система управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки 200.FIG. 2 shows a diagram of a hump 1, a diagram of a rolling stock 100 and a rolling stock control system during thrusting and dismantling from a hump 200.

Сортировочная горка 1, как это было описано ранее, имеет надвижную часть 5, горб горки 6, а также спускную часть 7. При этом перед сортировочной горкой 1 обычно имеется парк приема 9 подвижных составов, которые необходимо распустить/расформировать. Чаще всего сортировочная горка 1 на надвижной части 5 два железнодорожных пути надвига 4 и соответственно два горба горки 6.The marshalling hump 1, as described earlier, has a sliding part 5, a hump 6, as well as a descending part 7. In this case, in front of the marshalling hump 1, there is usually a fleet of 9 rolling stocks that must be disbanded / disbanded. Most often, the marshalling hump 1 on the sliding part 5 has two thrust railways 4 and, accordingly, two humps of the slide 6.

Принцип действия самой сортировочной горки 1 хорошо известен: сортируемый подвижной состав 100 по железнодорожным путям 4 на надвижной части 5 (железнодорожные пути надвига 4) сортировочной горки 1 постепенно надвигается локомотивом 101 на горб горки 6, перевалив за который отцепы 102 самостоятельно под действием силы тяжести далее скатываются по крутому спуску спускной части 7 на разветвляющиеся пути сортировочного парка.The principle of operation of the hump 1 itself is well known: the sorted rolling stock 100 along railway tracks 4 on the movable part 5 (overhead railways 4) of the hump 1 is gradually advancing by the locomotive 101 onto the hump of the hump 6, over which the cuts 102 independently under the influence of gravity further slide down the steep descent of the descent part 7 onto the branching paths of the sorting yard.

Подвижной состав 100, в котором имеется по крайней мере один локомотив 101 и по крайней мере один отцеп 102, состоящий из одного вагона или группы сцепленных вагонов, движется в сторону горба горки 6.Rolling stock 100, in which there is at least one locomotive 101 and at least one cut 102, consisting of one car or a group of coupled cars, moves towards the hump of the slide 6.

В подвижном составе 100 может быть только один отцеп 102, например состоящий из одного вагона. Но такая ситуация встречается редко. Обычно подвижной состав 100, подлежащий роспуску, состоит из множества отцепов 102.In the rolling stock 100 there can be only one cut 102, for example, consisting of one car. But this situation is rare. Typically, the rolling stock 100 to be dismantled consists of a plurality of cuts 102.

Локомотив 101, обычно маневровый локомотив, толкает впереди себя отцепы 102 по направлению к горбу горки 6, т.е. надвигает отцепы 102 на соответствующий горб горки 6.The locomotive 101, usually a shunting locomotive, pushes the cuts 102 in front of it towards the hump of the slide 6, i.e. pushes the cuts 102 onto the corresponding hump of the slide 6.

Система управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки 200 содержит по крайней мере два колесных датчика 201;The control system of the rolling stock in the implementation of thrusting and breaking up from the hump 200 contains at least two wheel sensors 201;

систему идентификационных меток и считывателей 202, которая содержит по крайней мере одну идентификационную метку 203 и по крайней мере один считыватель 204; а также по крайней мере один блок управления 205.a system of identification tags and readers 202, which contains at least one identification tag 203 and at least one reader 204; as well as at least one control unit 205.

Колесные датчики 201 известны из уровня техники. Такие колесные датчики позволяют фиксировать прохождение колес вагонов, определять направление движения вагонов, а также считать оси отцепов, а следовательно зная количество осей в одном вагоне и/или отцепе, определять количество вагонов и/или отцепов, прошедших в точке расположения колесного датчика 201.Wheel sensors 201 are known in the art. Such wheel sensors make it possible to record the passage of the wheels of the cars, determine the direction of movement of the cars, and also count the axes of the cuts, and therefore, knowing the number of axles in one car and / or cut, determine the number of cars and / or cuts that have passed at the point where the wheel sensor 201 is located.

Например, известен колесный датчик WSD Е производства Siemens AG, который представляет собой электронное устройство, срабатывающее под действием электропроводных предметов, в частности гребней колес. Такой датчик работает бесконтактным способом и применяется для решения разнообразных задач средств связи и сигнализации.For example, a wheel sensor WSD E from Siemens AG is known, which is an electronic device that is triggered by electrically conductive objects, in particular wheel flanges. Such a sensor works in a non-contact way and is used to solve various tasks of communication and signaling equipment.

Количество и размещение колесных датчиков 201 на сортировочной горке 1, а именно на железнодорожных путях 4 определяется экспертами, в том числе исходя из профиля сортировочной горки 1, заданных условий сортировки и роспуска подвижных составов и т.д.The number and placement of wheel sensors 201 on the hump 1, namely on the railway tracks 4, is determined by experts, including on the basis of the profile of the hump 1, the specified conditions for the sorting and breaking up of rolling stock, etc.

- 5 038459- 5 038459

Однако предпочтительно иметь хотя бы два колесных датчика 201 в системе управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки 200.However, it is preferable to have at least two wheel sensors 201 in the rolling stock control system when pushing and releasing from the hump 200.

Один из этих двух колесных датчиков 201 разместить в начале надвижной части 5 сортировочной горки. Данный колесный датчик 201 позволит правильно определять момент запуска режима надвига подвижного состава.Place one of these two wheel sensors 201 at the beginning of the sliding part 5 of the hump. This wheel sensor 201 will allow to correctly determine the moment when the rolling stock thrust mode is started.

Другой из этих двух колесных датчиков 201 предпочтительно разместить на горбу горки 6. Данный колесный датчик позволит определять количество отцепов 102, которые уже отделились от подвижного состава 100, и соответственно зная количество отцепов 102 в подвижном составе 100, определить количество отцепов 102 все еще надвигаемых локомотивом 101. Следовательно, становится возможным своевременно изменять фактическую скорость локомотива 101 в режиме роспуска подвижного состава 100, чтобы достичь безопасного роспуска подвижного состава (в частности, отсутствия столкновений отцепов на спускной части 7 сортировочной горки 1) и минимального времени роспуска подвижного состава 100.The other of these two wheel sensors 201 is preferably placed on the hump 6. This wheel sensor will make it possible to determine the number of cuts 102 that have already separated from the rolling stock 100, and, accordingly, knowing the number of cuts 102 in the rolling stock 100, to determine the number of cuts 102 still advancing by the locomotive 101. Consequently, it becomes possible to timely change the actual speed of the locomotive 101 in the breaking mode of rolling stock 100 in order to achieve safe breaking up of rolling stock (in particular, the absence of cut collisions on the downhill part 7 of the hump 1) and the minimum breakdown time of rolling stock 100.

В дополнение к этому, так как колесные датчики 201 позволяют фиксировать прохождение колес подвижного состава 100 и определять направление движения подвижного состава 100, то зная расположение колесных датчиков 201 на сортировочной горке 1, а именно на железнодорожных путях 4, можно определять местоположение подвижного состава 100 на сортировочной горке 1.In addition to this, since the wheel sensors 201 allow fixing the passage of the wheels of the rolling stock 100 and determining the direction of movement of the rolling stock 100, knowing the location of the wheel sensors 201 on the marshalling hump 1, namely on the railway tracks 4, it is possible to determine the location of the rolling stock 100 on hump 1.

Система идентификационных меток и считывателей 202 может содержать множество идентификационных меток 203 и множество считывателей 204, при этом каждая из идентификационных меток 203 и каждый из считывателей 204 имеет свой уникальный идентификационный номер. Это позволяет отслеживать/определять, какой конкретно считыватель сигналов идентификационных меток 204 считал сигнал какой конкретно идентификационной метки 203, а следовательно определять взаимное местонахождение конкретной идентификационной метки 203 и конкретного считывателя сигналов идентификационных меток 204.The ID tag and reader system 202 may include a plurality of ID tags 203 and a plurality of readers 204, with each of the ID tags 203 and each of the readers 204 having a unique identification number. This makes it possible to track / determine which particular ID tag signal reader 204 has read the signal of which particular ID tag 203, and hence to determine the relative location of a particular ID tag 203 and a particular ID tag signal reader 204.

Такие системы идентификационных меток и считывателей 202 известны из уровня техники. Они могут быть контактными или бесконтактными.Such tag and reader systems 202 are known in the art. They can be contact or non-contact.

Системой идентификационных меток и считывателей 202 оснащены подвижной состав 100 и сортировочная горка 1, а именно железнодорожные пути 4. При этом возможно несколько вариантов установки этой системы 202. В одном случае возможна установка идентификационных меток 203 на подвижной состав 100, а считывателей сигналов идентификационных меток 204 - на сортировочную горку 1, а именно на железнодорожные пути 4. Но так как идентификационные метки 203 чаще всего энергонезависимы, то предпочтительно устанавливать данные идентификационные метки 203 на железнодорожные пути 4, а считыватель сигналов идентификационных меток 204 на подвижной состав 100. При этом достаточно установить один считыватель сигналов идентификационных меток 204 на локомотив 101. Установка считывателей сигналов идентификационных меток 204 на отцепы является дорогостоящим мероприятием и в этом просто нет необходимости. Данный вариант реализации системы управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска 200 показан на рисунках и чертежах к настоящему изобретению.Rolling stock 100 and marshalling hump 1 are equipped with a system of identification tags and readers 202, namely, railway tracks 4. In this case, several options for installing this system 202 are possible. In one case, it is possible to install identification tags 203 on rolling stock 100, and identification mark signal readers 204 - on the hump 1, namely on the railway tracks 4. But since the identification marks 203 are most often non-volatile, it is preferable to install these identification marks 203 on the railway tracks 4, and the identification mark signal reader 204 on the rolling stock 100. In this case, it is enough to install one ID tag reader 204 per locomotive 101. Installing the ID tag reader 204 on the cuts is costly and simply unnecessary. This embodiment of the rolling stock control system during thrusting and breaking up 200 is shown in the figures and drawings of the present invention.

Принцип работы системы идентификационных меток и считывателей 202 известен из уровня техники: локомотив 101 с установленным на него считывателем сигналов идентификационных меток 204 проезжает по железнодорожным путям, но которые установлены идентификационные метки 203. При этом в момент проезда локомотива 101 над или рядом с идентификационной меткой 204 происходит считывание сигнала данной идентификационной метки 204 с уникальным идентификационным номером считывателем сигнала идентификационных меток 203, который установлен на локомотиве 101. Так как расположение каждой идентификационной метки 203 на железнодорожных путях известно, а также известен уникальный идентификационный номер считывателя 204, установленного на конкретном локомотиве 101, то в момент прохождения локомотива 101 рядом с идентификационной меткой 203 возможно определить местоположение локомотива 101 на железнодорожных путях 4 сортировочной горки 1. Так как локомотив 101 толкает перед собой отцепы 102 в направлении горба горки 6, то становится возможным определить местоположение на сортировочной горке 1 всего подвижного состава 100.The principle of operation of the system of identification marks and readers 202 is known from the prior art: a locomotive 101 with a reader of signals of identification marks 204 installed on it drives along railway tracks, but which identification marks 203 are installed. the signal of this identification mark 204 with a unique identification number is read by the identification mark signal reader 203, which is installed on the locomotive 101. Since the location of each identification mark 203 on the railway tracks is known, and the unique identification number of the reader 204 installed on a particular locomotive 101 is known, then at the moment the locomotive 101 passes next to the identification mark 203 it is possible to determine the location of the locomotive 101 on the railway tracks 4 of the hump 1. Since the locomotive 101 pushes the cuts 102 in front of it in the direction of the hump and the hump 6, it becomes possible to determine the location on the marshalling hump 1 of the entire rolling stock 100.

В дополнение к вышесказанному система идентификационных меток и считывателей 202 способна определять направление движения подвижного состава 100, а в случае с установленным на локомотиве 101 считывателе сигналов идентификационных меток 204 - направление движения локомотива 101.In addition to the above, the tag and reader system 202 is capable of detecting the direction of travel of the rolling stock 100, and in the case of the tag reader 204 mounted on the locomotive 101, the direction of travel of the locomotive 101.

Это может быть реализовано, например, путем размещения в месте установки идентификационной метки 203 на железнодорожных путях двух датчиков идентификационной метки 203 на небольшом расстоянии друг от друга. Тогда по тому, с какого датчика идентификационной метки 203 сигнал был считан первым, можно определить направление движения локомотива 101.This can be realized, for example, by placing two sensors of the identification tag 203 at a small distance from each other at the installation site of the identification tag 203 on the railway tracks. Then, from which ID tag sensor 203 the signal was read first, the direction of movement of the locomotive 101 can be determined.

Количество и расположение идентификационных меток 203 и считывателей сигналов идентификационных меток 204 на сортировочной горке 1 и на подвижном составе 100 определяется экспертным путем и зависит в том числе от характеристик сортировочной горки 1, от заданных условий сортировки и роспуска и т.д.The number and location of identification marks 203 and readers of signals of identification marks 204 on the hump 1 and on the rolling stock 100 is determined by expert judgment and depends, among other things, on the characteristics of the hump 1, on the specified sorting and breaking conditions, etc.

Также система управления подвижным составом подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки 200 содержит по крайней мере один блок управления 205, которыйAlso, the control system of the rolling stock of the rolling stock in the implementation of thrusting and breaking up from the marshalling hump 200 contains at least one control unit 205, which

- 6 038459 осуществляет управление подвижным составом 100 при осуществлении надвига и роспуска в соответствии со способом по любому из п.1-8 настоящего изобретения.- 6 038459 controls the rolling stock 100 during thrusting and breaking up in accordance with the method according to any one of claims 1 to 8 of the present invention.

Блок управления 205 может представлять собой например, контроллер, процессор, персональный компьютер, портативный компьютер, отдельный электронный блок управления встроенный в систему управления локомотива, или встроенный во внешнюю систему управления всей сортировочной станцией, и т.д.The control unit 205 may be, for example, a controller, a processor, a personal computer, a laptop, a separate electronic control unit built into the locomotive control system, or built into an external control system for an entire marshalling yard, etc.

Принцип работы системы управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки 200 заключается в осуществлении способа управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки 300 (фиг. 3), который описан далее.The principle of operation of the rolling stock control system during thrusting and breaking up from the hump 200 is to implement the method of controlling the rolling stock during the thrusting and breaking up from the hump 300 (Fig. 3), which is described below.

В режиме надвига 301 подвижного состава 100, подвижной состав 100 движется по надвижной части 5 сортировочной горки 1 в направлении торба горки 6, при этом движение подвижного состава 100 осуществляется по крайней мере одним локомотивом 101, который надвигает по крайней мере один отцеп 102 впереди себя в направлении горба горки 6.In the thrust mode 301 of the rolling stock 100, the rolling stock 100 moves along the movable part 5 of the hump 1 in the direction of the bag of the hump 6, while the movement of the rolling stock 100 is carried out by at least one locomotive 101, which pushes at least one cut 102 in front of itself into the direction of the hump of the slide 6.

В предпочтительном варианте реализации данного способа, по крайней мере один колесный датчик 201' установлен в начале надвижной части 5 сортировочной горки 1 после парка приема 9, и режим надвига 301 подвижного состава 100 включается при прохождении подвижным составом 100 такого колесного датчика 201'. Это может быть реализовано следующим образом, при прохождении первой оси самого дальнего от локомотива 101 отцепа 102 такого колесного датчика 201' включается режим надвига 301 подвижного состава 100.In a preferred embodiment of this method, at least one wheel sensor 201 'is installed at the beginning of the sliding part 5 of the hump 1 after the reception park 9, and the sliding mode 301 of the rolling stock 100 is activated when the rolling stock 100 passes such wheel sensor 201'. This can be implemented as follows: when the first axle of the cut 102 farthest from the locomotive 101 of such wheel sensor 201 'passes, the thrust mode 301 of the rolling stock 100 is activated.

Также в предпочтительном варианте реализации способа 300, так как железнодорожных путей 4 на сортировочной горке 1 может быть много, а том числе может быть несколько железнодорожных путей надвига 4 (обычно два железнодорожных пути надвига), и соответственно может быть много горбов горки 6 (обычно два горба горки) , так как каждый путь надвига 4 по сути заканчивается горбом горки 6, то перед началом движения подвижного состава 100 в режиме надвига 301 предпочтительно определить расчетный маршрут движения подвижного состава 100 по надвижной части 5 сортировочной горки 1, а перед началом движения подвижного состава 100 в режиме надвига 301 осуществить проверку доступности данного маршрута, а именно положения стрелок на железнодорожных путях 4 на наличие маршрута с выбранного пути надвига 4 на выбранный горб горки 6 в соответствии с расчетным маршрутом движения подвижного состава 100.Also in a preferred embodiment of the method 300, since there can be many railroad tracks 4 on the marshalling hump 1, including several railroad thrust tracks 4 (usually two railroad thrust tracks), and accordingly there may be many humps of the hump 6 (usually two hump), since each thrust path 4 essentially ends with a hump 6, then before the rolling stock 100 begins to move in thrust mode 301, it is preferable to determine the estimated route of movement of rolling stock 100 along the sliding part 5 of the marshalling hump 1, and before the start of the rolling stock movement 100 in the thrust mode 301, check the availability of this route, namely the position of the arrows on the railway tracks 4 for the presence of a route from the selected thrust path 4 to the selected hump of the hill 6 in accordance with the calculated route of movement of the rolling stock 100.

В случае наличия такого маршрута выбранного пути надвига 4 на выбранный горб горки 6 движение подвижного состава 100 в режиме надвига 301 начинается.If there is such a route of the selected thrust path 4 on the selected hump of the hill 6, the movement of the rolling stock 100 in thrust mode 301 begins.

В предпочтительном варианте реализации способа 300 в процессе движения подвижного состава 100 в режиме надвига 301 по надвижной части 5 сортировочной горки 1 осуществляется контроль соответствия фактического маршрута движения подвижного состава 100 расчетному маршруту движения подвижного состава 100 посредством колесных датчиков 201 и системы идентификационных меток и считывателей 202.In a preferred embodiment of the method 300, during the movement of the rolling stock 100 in the thrust mode 301 along the movable part 5 of the marshalling hump 1, the conformity of the actual route of movement of the rolling stock 100 to the calculated route of movement of the rolling stock 100 is monitored by means of wheel sensors 201 and a system of identification marks and readers 202.

При движении в режиме надвига 301 по надвижной части 5 сортировочной горки 1 постоянно определяется/контролируется местонахождение подвижного состава 100. Это становиться возможным, так как сортировочная горка 1 и подвижной состав 100 оснащены колесными датчиками 201, 201', 201, а также системой идентификационных меток и считывателей 202.When moving in thrust mode 301 along the movable part 5 of the hump 1, the location of the rolling stock 100 is constantly determined / monitored. This becomes possible, since the hump 1 and rolling stock 100 are equipped with wheel sensors 201, 201 ', 201, as well as a system of identification marks and readers 202.

Точность определения местонахождения подвижного состава зависит от количества и расположения размещенных колесных датчиков 201, которые фиксируют факт прохождения подвижного состава 100, и размещенных на железнодорожных путях идентификационных меток 203 или считывателей сигналов идентификационных меток 204.The accuracy of determining the location of the rolling stock depends on the number and location of the placed wheel sensors 201, which record the fact of the passage of the rolling stock 100, and the identification marks 203 or readers of the signals of the identification marks 204 placed on the railway tracks.

Также для осуществления режима надвига 301 подвижного состава 100 производится расчет скорости подвижного состава 100 в каждой точке маршрута движения подвижного состава 100 в местах расположения колесных датчиков 201, 201', 201. И при движении подвижного состава 100 в режиме надвига 301 в момент прохождения подвижным составом 100 колесного датчика 201, 201', 201, проверяется соответствие фактической скорости подвижного состава 100 расчетной скорости подвижного состава 100 в данной точке. Другими словами, в момент когда конкретный колесный датчик 201, 201', 201 фиксирует прохождение подвижного состава 100, производится проверка фактической скорости подвижного состава и расчетной скорости подвижного состава 100 в данной точке. В случае несоответствия фактической скорости расчетной, фактическая скорость подвижного состава 100 приводится в соответствие с расчетной скоростью для местоположения соответствующего колесного датчика 201, 201', 201.Also, to implement the thrust mode 301 of the rolling stock 100, the speed of the rolling stock 100 is calculated at each point on the route of the rolling stock 100 at the locations of the wheel sensors 201, 201 ', 201. And when the rolling stock 100 moves in the thrust mode 301 at the moment the rolling stock passes 100 of the wheel sensor 201, 201 ', 201, the correspondence of the actual speed of the rolling stock 100 to the calculated speed of the rolling stock 100 at this point is checked. In other words, when a particular wheel sensor 201, 201 ', 201 detects the passage of the rolling stock 100, the actual speed of the rolling stock and the estimated speed of the rolling stock 100 at that point are checked. If the actual speed does not match the calculated one, the actual speed of the rolling stock 100 is adjusted to the calculated speed for the location of the corresponding wheel sensor 201, 201 ', 201.

Это может быть реализовано разными способами. Например, колесный датчик 201, 201', 201 в момент фиксации прохождения подвижного состава 100 может направлять сигнал об этом в блок управления 205, который в свою очередь получать информацию о скорости движения локомотива 101 от систем самого локомотива 101. Далее путем механического и/или автоматического воздействия на силовую установку локомотива 101 производится корректировка скорости локомотива 101 - скорость локомотива 101 увеличивается или уменьшается.This can be done in a variety of ways. For example, the wheel sensor 201, 201 ', 201 at the time of fixing the passage of the rolling stock 100 can send a signal about this to the control unit 205, which in turn receives information about the speed of movement of the locomotive 101 from the systems of the locomotive 101. Further, by mechanical and / or automatic action on the power plant of the locomotive 101 is made to adjust the speed of the locomotive 101 - the speed of the locomotive 101 increases or decreases.

При достижении подвижным составом 100 горба горки 6 запускается режим роспуска 302 подвижного состава 100. В рамках режима роспуска 302 при прохождении по крайней мере одним отцепом 102'When the rolling stock 100 reaches the hump 6, the mode of dissolution 302 of the rolling stock 100 is started.

- 7 038459 горба горки 6 происходит его последовательное отделение от подвижного состава 100 и/или локомотива- 7 038459 hump 6, its sequential separation from the rolling stock 100 and / or the locomotive takes place

101 (в случае если в надвигаемом подвижном составе 100 остался и/или имеется только один отцеп 102') и дальнейшее скатывание по спускной части 7 сортировочной горки 1.101 (in the event that in the oncoming rolling stock 100 there is only one cut 102 'and / or there is only one cut-off) and further rolling down the slope 7 of the marshalling hump 1.

Локомотив 101 надвигает один или несколько отцепов 102 на горб горки 6. Отцепы 102 могут быть как соединены друг с другом, так и уже находиться в расцепленном состоянии. В принципе так как локомотиву 101 нет необходимости толкать/ надвигать отцепы 102 в гору, то нет необходимости жестко соединять отцепы 102 между собой и/или с локомотивом 101, так как сам подвижной состав 100 находится в сжатом состоянии.The locomotive 101 pushes one or more of the cuts 102 onto the hump of the hill 6. The cuts 102 can be either connected to each other or already in a disengaged state. In principle, since the locomotive 101 does not need to push / push the cut 102 uphill, there is no need to rigidly connect the cut 102 to each other and / or to the locomotive 101, since the rolling stock 100 itself is in a compressed state.

Однако в случае, если отцепы 102 подвижного состава 100 все-таки соединены друг с другом, то одни должны быть расцеплены либо еще при движении подвижного состава 100 в режиме надвига 301, либо при движении подвижного состава 100 в режиме роспуска. Основным условием является то, что в момент подхода крайнего, дальнего от локомотива отцепа 102', к горбу горки 6, данный отцеп 102' уже должен быть не соединен с другим отцепом 102 и/или локомотивом 101. Т.е. при прохождении данным отцепом 102' колесного датчика 201', данный отцеп 102' должен находиться в отсоединенном состоянии от соседнего отцепа 102 или локомотива 101, в случае если в подвижном составе остался только данный отцеп 102' и локомотив 101.However, if the cuts 102 of the rolling stock 100 are nevertheless connected to each other, then some must be disengaged either while the rolling stock 100 is moving in the thrust mode 301, or when the rolling stock 100 is moving in the breaking mode. The main condition is that at the moment of approach of the cut 102 'farthest from the locomotive to the hump of the hill 6, this cut 102' should no longer be connected to another cut 102 and / or locomotive 101. When a given cut 102 'passes the wheel sensor 201', this cut 102 'must be in a disconnected state from the adjacent cut 102 or locomotive 101, if only this cut 102' and the locomotive 101 remain in the rolling stock.

Как только крайний, самый дальний от локомотива 101 отцеп 102' переваливает через горб горки 6 на спускную часть 7 сортировочной горки 1, то под действием силы тяжести на скоростном уклоне спускной части 7 сортировочной горки 1 данный отцеп 102 отделяется от подвижного состава 100 и набирает скорость, и начинает самостоятельно движение по спускной части 7 сортировочной горки 1.As soon as the cut 102 ', the most distant from the locomotive 101, passes over the hump of the hump 6 onto the slope 7 of the hump 1, then under the influence of gravity on the high-speed slope of the slope 7 of the hump 1, this cut 102 is separated from the rolling stock 100 and picks up speed , and begins to independently move along the slope 7 of the hump 1.

При этом количество отцепов, которые толкает/надвигает локомотив 101, в подвижном составе 100 уменьшается, и следующий, самый крайний и дальний отцеп надвигается на горб горки 6 для последующего отделения. В момент, когда все отцепы 102, 102' отделились от локомотива 101, локомотив 10.1 должен остановиться. Одной из основных задач является обеспечение безопасности роспуска состава, т.е. чтобы отцепы 102, отделяясь от подвижного состава 100 и скатываясь по спускной части 7 сортировочной горки, не сталкивались друг с другом. Т.е. другими словами необходимо обеспечить такой интервал между прохождением отцепами 102 горба горки 2, чтобы отцепы 102 успевали уйти на разные пути сортировочного парка, не столкнувшись друг с другом. При этом локомотив должен двигаться непрерывно.In this case, the number of cuts, which pushes / pushes the locomotive 101, in the rolling stock 100 decreases, and the next, the most extreme and farthest cut moves on the hump of the slide 6 for subsequent separation. At the moment when all the cuts 102, 102 'have separated from the locomotive 101, the locomotive 10.1 must stop. One of the main tasks is to ensure the safety of the disbandment of the train, i.e. so that the cuts 102, separating from the rolling stock 100 and rolling down the slope 7 of the hump, do not collide with each other. Those. in other words, it is necessary to provide such an interval between the passage of the cuts 102 of the hump of the hill 2 so that the cuts 102 have time to go to different paths of the sorting yard without colliding with each other. In this case, the locomotive must move continuously.

Для осуществления такого роспуска в соответствии с настоящим изобретением в режиме роспуска 301 подвижной состав 100 движется непрерывно, при этом скорость движения локомотива 101 изменяется в зависимости от количества отцепов 102 в подвижном составе 100, которые еще не прошли горб горки 6 и не скатились со спускной части 7 сортировочной горки 1.To carry out such a break-up in accordance with the present invention in the break-up mode 301, the rolling stock 100 moves continuously, while the speed of the locomotive 101 changes depending on the number of cuts 102 in the rolling stock 100, which have not yet passed the hump of the hill 6 and have not rolled off the slope. 7 hump 1.

Это можно реализовать следующим образом при наличии размещенного на горбу горки 6 по крайней мере одного колесного датчика 201. Такой колесный датчик 201 должен быть установлен в такой точке на горбу горки 6, после прохождения которой точно происходит последовательное отделение данного отцепа 102' от подвижного состава 100 и его дальнейшее скатывание по спускной части 7 сортировочной горки 1. Таким образом становится возможным в каждый момент времени роспуска подвижного состава 100 знать, сколько отцепов осталось в подвижном составе 100, а имея данные о последовательности отцепов 102 в подвижном составе 100, знать, какой конкретно отцеп 102 и с какими характеристиками (вес, количество вагонов в отцепе, скоростные характеристики отцепа, и т.д.) будет следующим надвигаться для роспуска.This can be implemented in the following way if there is at least one wheel sensor 201 placed on the hump 6. Such a wheel sensor 201 must be installed at such a point on the hump 6, after passing which the sequential separation of this cut 102 'from the rolling stock 100 takes place. and its further rolling down the slope 7 of the marshalling hump 1. Thus, it becomes possible at each moment of the breakup of the rolling stock 100 to know how many cuts are left in the rolling stock 100, and having data on the sequence of cuts 102 in the rolling stock 100, to know which particular cut 102 and with what characteristics (weight, number of wagons in the cut, speed characteristics of the cut, etc.) will be the next to move for dissolution.

Предварительно возможно до начала режима надвига 301 подвижного состава, или во время реализации режима надвига 301 в рамках настоящего изобретения в соответствии со способом 300 производить расчет скорости, которая должна быть у локомотива 101 при надвиге на горб горки каждого отцепа 102', для его последующего отделения от подвижного состава 100 и скатывания по спускной части сортировочной горки 1, когда данный отцеп 102' является крайним, самым дальним от локомотива 101, в подвижном составе 100.It is possible beforehand before the start of the thrust mode 301 of the rolling stock, or during the implementation of the thrust mode 301 within the framework of the present invention in accordance with method 300, to calculate the speed that the locomotive 101 should have when thrusting over the hump of each cut 102 'for its subsequent separation from the rolling stock 100 and rolling down the slope of the marshalling hump 1, when this cut 102 'is the extreme, farthest from the locomotive 101, in the rolling stock 100.

Расчетная скорость движения локомотива 101 при надвиге конкретного отцепа 102 рассчитывается экспертным путем и учитывает, в том числе, характеристики сортировочной горки 1, характеристики отцепа 102, который надвигается на горб горки 6, и характеристики отцепа 102, который отцепился от подвижного состава 100 перед ним, длину подвижного состава 100 на момент надвига отцепа 102 и т.д.The estimated speed of movement of the locomotive 101 during the thrusting of a particular cut 102 is calculated by an expert method and takes into account, among other things, the characteristics of the marshalling hump 1, the characteristics of the cut 102, which is advancing on the hump of the hill 6, and the characteristics of the cut 102, which unhooked from the rolling stock 100 in front of it, the length of the rolling stock 100 at the moment of thrusting of the cut 102, etc.

Расчетная скорость движения локомотива 101 должна, с одной стороны, обеспечивать необходимый, заданный экспертным путем, интервал между отцепами 102, последовательно отделяющимися от подвижного состава 100, а также должна обеспечивать минимальное время роспуска подвижного состава 100. В идеальном варианте такой роспуск должен происходить без остановок движения подвижного состава 100.The design speed of locomotive 101 should, on the one hand, ensure the necessary, expertly specified, interval between cut 102 sequentially separated from the rolling stock 100, and should also ensure the minimum time for dismantling of rolling stock 100. Ideally, such dissolution should occur without stops rolling stock movement 100.

В режиме роспуска 302 подвижного состава 100 после прохождения по крайнем мере один отцепом 102 (такой отцеп 102 является крайним, самым дальним от локомотива 101) такого расположенного на горбу горки колесного датчика 201' происходит изменение фактической скорости движения локомотива 101, так чтобы фактическая скорость движения локомотива 101 соответствовала расчетной скорости локомотива 101 при надвиге на горб горки 6 соответствующего отцепа 102', который является следующимIn the mode of breaking up 302 of the rolling stock 100, after passing at least one cut 102 (such cut 102 is the extreme one, the farthest from the locomotive 101) of such a wheel sensor 201 'located on the hump of the hill, the actual speed of movement of the locomotive 101 changes, so that the actual speed of movement locomotive 101 corresponded to the design speed of locomotive 101 when pushing on the hump 6 of the corresponding cut 102 ', which is the following

- 8 038459 для отделения от подвижного состава 100 и скатывания по спускной части 7 сортировочной горки 1.- 8 038459 for separation from the rolling stock 100 and rolling down the slope 7 of the hump 1.

Также в рамках настоящего способа 300 производится расчет точки остановки локомотива 101 на надвижной части 5 сортировочной горки 1, которая рассчитывается исходя из условий, что все отцепы 102 подвижного состава 100 отделились от локомотива 101, а локомотив 101 находится на надвижной части 5 сортировочной горки 1. При достижении расчетной точки остановки локомотив 101 в соответствии с настоящим изобретением останавливается.Also, within the framework of the present method 300, the stopping point of the locomotive 101 is calculated on the movable part 5 of the hump 1, which is calculated based on the conditions that all the cuts 102 of the rolling stock 100 are separated from the locomotive 101, and the locomotive 101 is located on the movable part 5 of the hump 1. Upon reaching the calculated stopping point, the locomotive 101 in accordance with the present invention is stopped.

Это позволяет избежать излишнего пробега локомотива 101 до горба горки 6, и соответственно приводит к экономии ресурсов при возврате локомотива 101 на исходные позиции в парк приема для начала процесса расформирования следующего подвижного состава 100.This avoids the excessive run of the locomotive 101 to the hump of the hill 6, and, accordingly, leads to resource savings when returning the locomotive 101 to its original positions in the receiving park to start the process of disbanding the next rolling stock 100.

Также для предотвращения скатывания локомотива 101 в предпочтительном варианте реализации настоящего изобретения, по крайней мере одна идентификационная метка 203 или по крайней мере один считыватель сигналов идентификационной метки 204 расположен на горбу горки 6. При этом в случае прохождения локомотивом такой расположенной на горбу горки идентификационной метки 203 или расположенного на горбу горки считывателя 204 происходит остановка локомотива 101.Also, in order to prevent rolling of the locomotive 101 in the preferred embodiment of the present invention, at least one identification mark 203 or at least one reader of the signals of the identification mark 204 is located on the hump 6. Moreover, in the case of a locomotive passing such an identification mark 203 located on the hump, or located on the hump of the reader 204, the locomotive 101 stops.

В предпочтительном варианте реализации данного способа в режиме надвига 301 подвижного состава 100 и в режиме роспуска 302 подвижного состава 101 информация, содержащая по крайней мере, данные о фактической скорости подвижного состава 100, а также информация из системы идентификационных меток и считывателей 202 о местонахождении подвижного состава 100 передается в информационную систему, например, для дальнейшей обработки, либо просто хранения. Такой информационной системой может быть система управления сортировочной станцией, или персональный компьютер. Данные могут передаваться, например, беспроводным путем, например блоком управления 205.In a preferred embodiment of this method, in the overrun mode 301 of the rolling stock 100 and in the dissolution mode 302 of the rolling stock 101, information containing at least data on the actual speed of the rolling stock 100, as well as information from the system of identification marks and readers 202 about the location of the rolling stock 100 is transferred to the information system, for example, for further processing, or simply storage. Such an information system can be a sorting yard control system, or a personal computer. The data can be transmitted, for example, wirelessly, for example by the control unit 205.

Хотя изобретение и было подробно проиллюстрировано и описано при помощи предпочтительных способов и форм его воплощения/конструктивного исполнения, изобретение не ограничивается и не исчерпывается приведенными примерами. Имеющие необходимую квалификацию и опыт в данной сфере, могут вывести и другие варианты, не выходя за пределы охраны указанного в заявке изобретения.Although the invention has been illustrated and described in detail using preferred modes and forms of embodiment / design, the invention is not limited or limited to the examples provided. Those with the necessary qualifications and experience in this area can deduce other options without going beyond the protection of the invention specified in the application.

Перечень ссылочных обозначенийList of reference symbols

- сортировочная горка- sorting hill

- профиль сортировочной горки- sorting hump profile

- схема расположения железнодорожных путей на сортировочной горке- layout of railway tracks on a sorting hump

- железнодорожный путь, железнодорожный путь надвига- railroad track, railroad thrust track

- надвижная часть сортировочной горки- movable part of the sorting hump

- горб горки- hump of a slide

- спускная часть сортировочной горки- the descent part of the sorting hump

- стрелочная горловина- arrow neck

- парк приема- reception park

- начало надвижной части сортировочной горки- the beginning of the movable part of the sorting hump

100 - подвижной состав100 - rolling stock

101 - локомотив 102101 - locomotive 102

102' - отцеп102 '- cut

200 - система управления составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки 201, 201', 201'' - колесные датчики200 - control system for the composition during thrusting and breaking up from the sorting hump 201, 201 ', 201' '- wheel gauges

202 - система идентификационных меток и считывателей202 - system of identification tags and readers

203 - считыватель сигналов идентификационных меток203 - identification mark signal reader

204 - идентификационная метка204 - identification tag

300 - способ300 - way

301-302 - режимы способа301-302 - Mode Modes

Claims (11)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Способ управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки (300), при этом подвижной состав (100) состоит по крайней мере из одного отцепа (102) и по крайней мере одного локомотива (101), при этом по крайней мере один отцеп (102) состоит из вагона или группы сцепленных между собой вагонов, отделяемых от подвижного состава (100) и/или локомотива (101) в процессе его роспуска;1. A method for controlling rolling stock during thrusting and breaking up from a marshalling hump (300), wherein the rolling stock (100) consists of at least one cut (102) and at least one locomotive (101), with at least one cut (102) consists of a carriage or a group of coupled carriages separated from the rolling stock (100) and / or locomotive (101) in the process of its dissolution; сортировочная горка (1) имеет надвижную часть (5), горб горки (6) и спускную часть (7), по которым проложены железнодорожные пути (4) для осуществления движения подвижного состава (100);the marshalling hump (1) has a sliding part (5), a hump of a hill (6) and a downhill part (7), along which railway tracks (4) are laid for the movement of rolling stock (100); железнодорожные пути (4) оснащены колесными датчиками (201), которые способны, в том числе, фиксировать прохождение подвижного состава (100) и определять количество отцепов (102), прошедших в точке установки колесного датчика (201);railway tracks (4) are equipped with wheel sensors (201), which are capable, inter alia, of recording the passage of the rolling stock (100) and determining the number of cuts (102) passed at the point of installation of the wheel sensor (201); подвижной состав (100) и железнодорожные пути (4) сортировочной горки (1) оснащены системой идентификационных меток и считывателей (202), позволяющей определять местоположение подвижногоrolling stock (100) and railroad tracks (4) of the hump (1) are equipped with a system of identification tags and readers (202), which makes it possible to determine the location of the rolling - 9 038459 состава (100) на железнодорожных путях (4) сортировочной горки (1), при этом система идентификационных меток и считывателей (202) состоит из по крайней мере одной идентификационной метки (203) и по крайней мере одного считывателя сигналов идентификационных меток (204), при этом каждая идентификационная метка (203) и каждый считыватель сигналов идентификационных меток (204) имеет свой уникальный идентификационный номер;- 9 038459 of a train (100) on railway tracks (4) of a hump (1), while the system of identification tags and readers (202) consists of at least one identification mark (203) and at least one reader of identification marks signals ( 204), wherein each identification mark (203) and each identification mark signal reader (204) has its own unique identification number; способ (300) заключается в том, что в режиме надвига (301) подвижного состава (100) подвижной состав (100) движется по надвижной части (5) сортировочной горки (1) в направлении горба горки (6), при этом движение подвижного состава (100) осуществляется по крайней мере одним локомотивом (101), который надвигает по крайней мере один отцеп (102) впереди себя в направлении горба горки (6), и при этом для каждой точки установки колесного датчика (201, 201', 201) рассчитана скорость подвижного состава (100), которая должна быть у подвижного состава (100) в момент прохождения соответствующий точки установки колесного датчика (201, 201', 201);method (300) consists in the fact that in the thrust mode (301) of the rolling stock (100) the rolling stock (100) moves along the movable part (5) of the marshalling hump (1) in the direction of the hump of the hill (6), while the movement of the rolling stock (100) is carried out by at least one locomotive (101), which pushes at least one cut (102) in front of itself in the direction of the hump (6), and at the same time, for each point of installation of the wheel sensor (201, 201 ', 201) calculated the speed of the rolling stock (100), which should be at the rolling stock (100) at the time of passing the corresponding point of installation of the wheel sensor (201, 201 ', 201); местонахождение подвижного состава (100) определяется с помощью системы идентификационных меток и считывателей (202) и колесных датчиков (201, 201', 201), размещенных на железнодорожных путях (4) сортировочной горки (1);the location of the rolling stock (100) is determined using a system of identification tags and readers (202) and wheel sensors (201, 201 ', 201) located on the railway tracks (4) of the hump (1); в момент прохождения подвижным составом (100) по крайней мере одного колесного датчика (201, 201', 201) проверяется соответствие фактической скорости подвижного состава (100) расчетной скорости подвижного состава (100) в точке установки данного колесного датчика (201), а в случае несоответствия фактической скорости расчетной, фактическая скорость подвижного состава (100) приводится в соответствие с расчетной скоростью для точки установки соответствующего колесного датчика (201, 201', 201);at the moment the rolling stock (100) passes at least one wheel sensor (201, 201 ', 201), the conformity of the actual speed of the rolling stock (100) to the calculated speed of the rolling stock (100) is checked at the point of installation of this wheel sensor (201), and at if the actual speed does not match the calculated one, the actual speed of the rolling stock (100) is brought in line with the calculated speed for the installation point of the corresponding wheel sensor (201, 201 ', 201); при достижении подвижным составом (100) горба горки (6) запускается режим роспуска (302) подвижного состава (100), в рамках которого при прохождении по крайней мере одним отцепом (102) горба горки (6) происходит его последовательное отделение от подвижного состава (100) и/или локомотива (101) и дальнейшее скатывание по спускной части (7) сортировочной горки (1), производится расчет точки остановки локомотива (101) на надвижной части (5) сортировочной горки (1), которая рассчитывается, исходя из условий, что все отцепы (102) подвижного состава (100) отделились от локомотива (101), а локомотив (101) находится на надвижной части (5) сортировочной горки (1);when the rolling stock (100) reaches the hump (6), the mode of dissolution (302) of the rolling stock (100) is started, within which, when at least one cut (102) of the hump (6) passes through the hump (6), it is sequentially separated from the rolling stock ( 100) and / or locomotive (101) and further rolling down the slope (7) of the hump (1), the stopping point of the locomotive (101) is calculated on the movable part (5) of the hump (1), which is calculated based on the conditions that all cuts (102) of the rolling stock (100) are separated from the locomotive (101), and the locomotive (101) is located on the movable part (5) of the hump (1); при достижении расчетной точки остановки локомотив (101) останавливается.when the calculated stopping point is reached, the locomotive (101) stops. 2. Способ (300) по п.1, в котором перед началом движения подвижного состава (100) в режиме надвига (301) осуществляется проверка на наличие маршрута с выбранного железнодорожного пути надвига (4) на выбранный горб горки (6) в соответствии с расчетным маршрутом движения подвижного состава (100);2. The method (300) according to claim 1, in which, before the start of the movement of the rolling stock (100) in the thrust mode (301), a check is made for the presence of a route from the selected thrust track (4) to the selected hump (6) in accordance with estimated route of movement of rolling stock (100); в случае наличия маршрута выбранного железнодорожного пути надвига (4) на выбранный горб горки (6) движение подвижного состава (100) в режиме надвига (301) начинается.if there is a route of the selected railroad track of thrust (4) on the selected hump of the hill (6), the movement of rolling stock (100) in thrust mode (301) begins. 3. Способ (300) по п.2, в котором в процессе движения подвижного состава (100) в режиме надвига (301) по надвижной части (5) сортировочной горки (1) осуществляется контроль соответствия фактического маршрута движения подвижного состава (100) расчетному маршруту движения подвижного состава (100) посредством колесных датчиков (201) и системы идентификационных меток и считывателей (202).3. The method (300) according to claim 2, in which during the movement of the rolling stock (100) in the thrust mode (301) along the movable part (5) of the marshalling hump (1), the conformity of the actual route of movement of the rolling stock (100) to the calculated one is monitored the route of the rolling stock (100) by means of wheel sensors (201) and a system of identification tags and readers (202). 4. Способ (300) по п.1, в соответствии с которым по крайней мере одна идентификационная метка (203) или по крайней мере один считыватель сигналов идентификационной метки (204) расположен на горбу горки (6), при этом в случае прохождения локомотивом (101) такой расположенной на горбу горки (6) идентификационной метки (203) или расположенного на горбу горки считывателя сигналов идентификационной метки (204) происходит остановка локомотива (101).4. The method (300) according to claim 1, in accordance with which at least one identification mark (203) or at least one reader of identification mark signals (204) is located on the hump of the hill (6), while in the case of a locomotive passing (101) such an identification mark (203) located on the hump (6) or an identification mark signal reader (204) located on the hump, the locomotive (101) stops. 5. Способ по п.1, в соответствии с которым по крайней мере один колесный датчик (201) установлен в начале надвижной части (5) сортировочной горки (1), при прохождении подвижным составом (100) такого колесного датчика (201) включается режим надвига подвижного состава (100).5. The method according to claim 1, in accordance with which at least one wheel sensor (201) is installed at the beginning of the movable part (5) of the hump (1), when the rolling stock (100) passes such wheel sensor (201), the mode rolling stock thrust (100). 6. Способ (300) по п.1, в соответствии с которым в режиме роспуска (301) подвижной состав (100) движется непрерывно, при этом скорость движения локомотива (101) изменяется в зависимости от количества отцепов (102) в подвижном составе (100), которые еще не прошли горб горки (6) и не скатились со спускной части (7) сортировочной горки (1).6. The method (300) according to claim 1, in accordance with which in the mode of dissolution (301) the rolling stock (100) moves continuously, while the speed of movement of the locomotive (101) varies depending on the number of cuts (102) in the rolling stock ( 100), which have not yet passed the hump of the hump (6) and have not rolled off the slope (7) of the hump (1). 7. Способ (300) по п.6, в соответствии с которым по крайней мере один колесный датчик (201) размещен на горбу горки (6) таким образом, что после прохождения отцепом (102') точки установки данного колесного датчика (201) точно происходит последовательное отделение такого отцепа (102') от подвижного состава (100) и его дальнейшее скатывание по спускной части (7) сортировочной горки (1);7. The method (300) according to claim 6, in accordance with which at least one wheel sensor (201) is placed on the hump (6) in such a way that after the cut (102 ') passes the point of installation of this wheel sensor (201) exactly there is a sequential separation of such a cut (102 ') from the rolling stock (100) and its further rolling down the downhill part (7) of the hump (1); - 10 038459 данный размещенный на горбу горки (6) по крайней мере один колесный датчик (201') позволяет определять количество отцепов (102'), которые прошли горб горки (6) и последовательно отделились от подвижного состава (100);- 10 038459 this at least one wheel sensor (201 ') placed on the hump of the hill (6) makes it possible to determine the number of cuts (102') that have passed the hump of the hill (6) and sequentially separated from the rolling stock (100); производится расчет скорости, которая должна быть у локомотива (101) при надвиге на горб горки (6) каждого отцепа (102), для его последующего отделения от подвижного состава (100) и скатывания по спускной части (7) сортировочной горки (1);the speed is calculated, which should be at the locomotive (101) when pushing on the hump (6) of each cut (102), for its subsequent separation from the rolling stock (100) and rolling down the slope (7) of the hump (1); в режиме роспуска (302) подвижного состава (100) после прохождения по крайней мере одним отцепом такого расположенного на горбу горки колесного датчика (201') происходит изменение фактической скорости движения локомотива (101), так чтобы фактическая скорость движения локомотива (101) соответствовала расчетной скорости локомотива (101) при надвиге на горб горки (6) соответствующего отцепа (101), который является следующим для отделения от подвижного состава (100) и скатывания по спускной части (7) сортировочной горки (1).in the mode of dismantling (302) of the rolling stock (100), after at least one cut of such a wheel sensor (201 ') located on the hump of the hill, the actual speed of the locomotive (101) changes, so that the actual speed of the locomotive (101) corresponds to the calculated the speed of the locomotive (101) when pushing on the hump of the hump (6) of the corresponding cut (101), which is the next one to separate from the rolling stock (100) and roll down the slope (7) of the hump (1). 8. Способ (300) по пп.1-7, в котором в режиме надвига (301) подвижного состава (100) и в режиме роспуска (302) подвижного состава (100) информация, содержащая, по крайней мере, данные о фактической скорости подвижного состава (100), а также информация из системы идентификационных меток и считывателей (202) о местонахождении подвижного состава (100) передается в информационную систему.8. The method (300) according to claims 1-7, in which in the thrust mode (301) of the rolling stock (100) and in the mode of dissolution (302) of the rolling stock (100) information containing at least data on the actual speed rolling stock (100), as well as information from the system of identification tags and readers (202) about the location of the rolling stock (100) is transmitted to the information system. 9. Система управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки (200), при этом подвижной состав (100) состоит по крайней мере из одного отцепа (102) и по крайней мере одного локомотива (101), при этом по крайней мере один отцеп (102) состоит из вагона или группы сцепленных между собой вагонов, отделяемых от подвижного состава (100) и/или локомотива (101) в процессе его роспуска;9. Rolling stock control system during thrusting and dismantling from the marshalling hump (200), while the rolling stock (100) consists of at least one cut (102) and at least one locomotive (101), with at least one cut (102) consists of a carriage or a group of coupled carriages separated from the rolling stock (100) and / or locomotive (101) in the process of its dissolution; сортировочная горка (1) имеет надвижную часть (5), горб горки (6) и спускную часть (7), по которым проложены железнодорожные пути (4) для осуществления движения подвижного состава (100);the marshalling hump (1) has a sliding part (5), a hump of a hill (6) and a downhill part (7), along which railway tracks (4) are laid for the movement of rolling stock (100); система (200) содержит по крайней мере два колесных датчика (201), размещенные на железнодорожных путях (4) сортировочной горки (1) и которые способны в том числе фиксировать прохождение подвижного состава (100) и определять количество отцепов (102), прошедших в точке установки колесного датчика (201);the system (200) contains at least two wheel sensors (201) located on the railway tracks (4) of the hump (1) and which are capable, among other things, to record the passage of the rolling stock (100) and determine the number of cuts (102) that have passed through the installation point of the wheel sensor (201); систему идентификационных меток и считывателей (202), которой оснащены железнодорожные пути и подвижной состав, при этом система идентификационных меток и считывателей (202) содержит по крайней мере одну идентификационную метку (203) и по крайней мере один считыватель сигналов идентификационных меток (204), при этом каждая идентификационная метка (203) и каждый считыватель сигналов идентификационных меток (204) имеет свой уникальный идентификационный номер;a system of identification tags and readers (202), with which railway tracks and rolling stock are equipped, while the system of identification tags and readers (202) contains at least one identification mark (203) and at least one reader of identification marks signals (204), wherein each identification mark (203) and each identification mark signal reader (204) has its own unique identification number; по крайней мере один блок управления, осуществляющий управление подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска в соответствии со способом по любому из пп.1-8.at least one control unit that controls the rolling stock during thrusting and breaking up in accordance with the method according to any one of claims 1-8. 10. Система (200) по п.9, при этом считыватель сигналов идентификационных меток (204) размещен на локомотиве (101), а по крайней мере одна идентификационная метка (203) расположена на железнодорожных путях (4).10. System (200) according to claim 9, wherein the identification mark signal reader (204) is located on the locomotive (101), and at least one identification mark (203) is located on the railway tracks (4). 11. Система (200) по п. 10, в которой по крайней мере одна идентификационная метка расположена на горбу горки (203) и предназначена для предотвращения скатывания локомотива (101) на спускную часть (7) сортировочной горки (1), по крайней мере один колесный датчик (201), установленный в начале (10) надвижной части (5) сортировочной горки (1), предназначен для определения начала режима надвига (301), по крайней мере один колесный датчик (201), размещенный на горбу горки (6) таким образом, что после прохождения отцепом (102) точки установки данного колесного датчика (201) точно происходит последовательное отделение такого отцепа (102) от подвижного состава (100) и его дальнейшее скатывание по спускной части (7) сортировочной горки (1).11. System (200) according to claim 10, in which at least one identification mark is located on the hump of the hump (203) and is designed to prevent the locomotive (101) from rolling down onto the slide (7) of the hump (1), at least one wheel sensor (201), installed at the beginning (10) of the movable part (5) of the hump (1), is designed to determine the beginning of the thrust mode (301), at least one wheel sensor (201) located on the hump (6 ) in such a way that after the cut (102) passes the point of installation of this wheel sensor (201), such a cut (102) is separated from the rolling stock (100) and then rolled down the slope (7) of the hump (1).