RU2641659C2 - Электрическая машина - Google Patents

Электрическая машина Download PDF

Info

Publication number
RU2641659C2
RU2641659C2 RU2015133232A RU2015133232A RU2641659C2 RU 2641659 C2 RU2641659 C2 RU 2641659C2 RU 2015133232 A RU2015133232 A RU 2015133232A RU 2015133232 A RU2015133232 A RU 2015133232A RU 2641659 C2 RU2641659 C2 RU 2641659C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transmitting element
smd
electronic
circuit board
printed circuit
Prior art date
Application number
RU2015133232A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015133232A (ru
Inventor
ФИЛИППИС Пьетро ДЕ
Original Assignee
Спаль Аутомотиве С.Р.Л.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Спаль Аутомотиве С.Р.Л. filed Critical Спаль Аутомотиве С.Р.Л.
Publication of RU2015133232A publication Critical patent/RU2015133232A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2641659C2 publication Critical patent/RU2641659C2/ru

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/0094Structural association with other electrical or electronic devices
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33Drive circuits, e.g. power electronics
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/22Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
    • H02K9/223Heat bridges
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/18Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with ribs or fins for improving heat transfer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Cooling Or The Like Of Semiconductors Or Solid State Devices (AREA)
  • Arc-Extinguishing Devices That Are Switches (AREA)
  • Organic Insulating Materials (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области электротехники, в частности к электрическим машинам с интегрированным блоком управления. Технический результат – улучшение охлаждения блока управления. Вращающаяся электрическая машина содержит электронный блок, включающий печатную плату, множество электронных компонентов для поверхностного монтажа (SMD) и множество электронных компонентов для штырькового монтажа (РТН), и рассеиватель для рассеивания тепла, генерируемого электронным блоком. При этом электронные компоненты SMD и электронные компоненты РТН обращены к рассеивателю. Машина отличается тем, что электронный блок содержит по меньшей мере один передающий элемент, соединенный с печатной платой в местоположении по меньшей мере одного электронного компонента SMD, чтобы обеспечивать передачу тепла, генерируемого электронным компонентом SMD, к рассеивателю. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Данное изобретение относится к вращающейся электрической машине и к способу ее сборки, в частности в отношении интегрированного электронного блока управления.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В общем случае вращающаяся электрическая машина содержит корпус, имеющий внутри статор, жестко соединенный с корпусом, и ротор, например, с постоянными магнитами, присоединенный с возможностью вращения к корпусу.
Пример известной из уровня техники электрической машины, использованной в качестве основы для данного изобретения, описан в заявке на патент WO 20133008180 того же заявителя.
Электронный блок или электронный блок управления, соединенный со статором, содержит печатную плату и множество активных и пассивных электронных компонентов, образующих силовую секцию, и множество электронных компонентов для сигналов, образующих секцию управления, установленную на печатной плате.
Корпус закрывается крышкой для образования закрытого контейнера, из которого выступают клеммы для питания энергией и управляющих соединений управляющей электроники.
Электрические машины, используемые в качестве основы для этого изобретения, относятся к закрытому типу, известному, в частности, как герметичный тип, то есть герметичные электрические машины.
Одной из основных трудностей электрической машины герметичного типа является рассеяние тепла, генерируемого электронным блоком в течение работы электрической машины.
Техническое решение, предназначенное для преодоления этой трудности, описано в вышеуказанном документе WO 20133008180 от того же заявителя.
В этом решении крышка электрической машины образует передающий элемент, то есть компонент для рассеивания тепла, генерируемого электронным блоком; при этом силовые электронные компоненты и электронные компоненты для сигналов установлены на стороне печатной платы, обращенной к крышке.
Кроме того, в этом техническом решении между электронными компонентами и крышкой вставлена теплопроводная паста, так чтобы действовать в качестве рассеивателя с максимальным увеличением, таким образом, теплообмена между крышкой и компонентами.
В данное время на рынке востребованы электрические машины, в частности электрические машины герметичного типа, которые обеспечивают большую эффективность и более высокие выходные мощности, чем электрические машины известного типа, и обеспечивают более высокую производительность в блоках тех же размеров.
Развитие этих высокопроизводительных электрических машин привело к размещению в электронном приводном блоке электронных силовых компонентов с еще более низким внутренним сопротивлением. Задачей этих разработок является ограничение потерь вследствие эффекта Джоуля.
Тем не менее, несмотря на относительно низкое внутреннее сопротивление электронных силовых компонентов, особенно в приложениях с большой мощностью (с мощностями больше киловатта) и в приложениях с источниками питания низкого напряжения (работающих при всего лишь нескольких вольтах), циркулирующие токи в электронных силовых компонентах могут вызывать относительно высокие потери вследствие эффекта Джоуля. Дополнительным основным конструктивным ограничением является то, что тепло, генерируемое каждым электронным силовым компонентом, не должно уменьшать эффективность электронного блока машины.
Печатная плата, в частности, является слабым звеном в электронном блоке, поскольку ее максимальная рабочая температура меньше температуры электронных силовых компонентов, установленных и припаянных к самой печатной плате.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В этом контексте основной технической задачей данного изобретения является создание вращающейся электрической машины, которая рассеивает тепло, генерируемое внутри и, в частности, тепло, образуемое электронным блоком управления, причем она делает это более эффективно, чем известные из уровня техники устройства, с целью улучшения надежности в отношении тепла.
Эти указанные технические задачи и цели по существу достигаются с помощью электрической машины, имеющей технические признаки, описанные в независимом п. 1 формулы изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Другие признаки и преимущества данного изобретения будут более очевидны из нижеприведенного подробного описания со ссылками на неограничивающий и неисключающий предпочтительный вариант выполнения вращающейся электрической машины, как показано на прилагаемых чертежах, на которых:
- на фиг. 1 показан вид в аксонометрии вращающейся электрической машины согласно данному изобретению;
- на фиг. 2 показан покомпонентный вид машины с фиг. 1, в котором некоторые части удалены для лучшей иллюстрации других частей;
- на фиг. 3 показан вид в аксонометрии электронного блока вращающейся электрической машины, в котором некоторые части удалены для лучшей иллюстрации других частей;
- на фиг. 4 показан вид в разрезе машины с фиг. 1;
- на фиг. 5 показан в увеличенном масштабе вид детали вида в разрезе с фиг. 4;
- на фиг. 6 показан вид сверху площадки электронного блока, в котором некоторые части удалены для лучшей иллюстрации других частей;
- на фиг. 7 показан вид сверху площадки, с фиг. 6, электронного блока, показывающий расположение ее электронных компонентов;
- на фиг. 8 показан вид сверху площадки, с фиг. 7, электронного блока, показывающий электронные компоненты, припаянные друг к другу;
- на фиг. 9 показан вид сверху, изображающий часть электронного блока с фиг. 3, на котором некоторые части удалены для лучшей иллюстрации других частей;
- на фиг. 9а показан схематический вид электронной платы ветви перемычки питания энергией электронного блока с фиг. 9, в котором некоторые части удалены.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Со ссылками на прилагаемые чертежи номером позиции 1 обозначена вращающаяся электрическая машина согласно данному изобретению.
Машина 1 в предпочтительном варианте осуществления изобретения представляет собой электрический двигатель герметичного типа, то есть без каких-либо отверстий для доступа к внутренней части, на который ниже делается прямая ссылка без ограничения при этом объема правовой охраны изобретения.
Электрическая машина 1 подробно описана ниже исключительно в отношении частей, необходимых для понимания данного изобретения.
Машина 1 содержит корпус 2 и крышку 3 для закрытия корпуса 2 с образованием, с корпусом 2, кожуха или закрытого контейнера 4.
Электрическая машина 1 содержит статор 5, прикрепленный к корпусу 2 и содержащий электрическую обмотку 6, и ротор 7, вставленный в кожух 4 и прикрепленный к кожуху с возможностью вращения.
Машина 1 имеет свою собственную ось R вращения, вокруг которой вращается ротор 7.
Пример статора 5 описан в патенте ЕР 2215705 того же заявителя, который упоминается в данном документе во всей своей полноте в целях полного описания.
Как показано на фиг. 2 и 3, электрическая машина 1 содержит электронный блок 8, вставленный по меньшей мере частично в корпус 2, для питания электрической обмотки 6.
Электрическая машина 1 также содержит рассеиватель 9, другими словами рассеиватель 9 для рассеивания тепла, генерируемого внутри кожуха 4, в частности, электронным блоком 8.
В показанном варианте для закрытия корпуса 2 крышкой 3 образован передающий элемент.
Электронный блок 8 содержит множество электронных компонентов 10.
Электронные компоненты 10 включают в себя электронные компоненты 11 для поверхностного монтажа, также известные как электронные компоненты SMD, и установленные электронные компоненты 12 для штырькового монтажа, также известные как электронные компоненты РТН.
Электронный блок 8 электрической машины 1 содержит печатную плату 13.
Печатная плата 13, по существу, известна как РСВ, то есть печатная монтажная плата.
В частности, в варианте осуществления изобретения, описанном в этом примере, электронные компоненты 10 относятся к обоим типам 11 SMD и типам 12 РТН и установлены на одной и той же стороне 14 печатной платы 13, также называемой компонентной стороной 14 печатной платы 13.
Компонентная сторона 14 печатной платы 13 образует первую сторону 14 электронного блока 8.
Электронные компоненты 10 установлены на первой стороне 14 электронного блока 8 таким образом, что они обращены к крышке 3 и расположены напротив ней.
Электронный блок 8 также содержит множество токопроводящих дорожек 36, например, как электронный блок 8, описанный и проиллюстрированный в документе WO 20133008180 того же заявителя, в котором реализованы прямые соединения между всеми электронными компонентами 11 для поверхностного монтажа и электронными компонентами 12 для штырькового монтажа.
Токопроводящие дорожки 36 расположены на второй стороне или стороне 42 припоя напротив компонентой стороны 14 печатной платы 13. Другими словами, узел, содержащий печатную плату 13, электронные компоненты 10, как 11 SMD так и 12 РТН, и токопроводящие дорожки 36, образуют электронный блок 8, содержащий цепь управления машиной 1, которая управляет питанием энергией.
Как показано, токопроводящие дорожки 36 содержат множество соединительных контактов 36а и соединительных клемм 36b. Соединительные клеммы 36а и 36b припаяны к печатной плате 13.
Электронные компоненты 11 SMD включают в себя полевые транзисторы 15 со структурой металл-оксид-полупроводник (MOSFET транзисторы). MOSFET транзисторы 15 представляют собой электронные компоненты 11 SMD силового типа.
MOSFET транзисторы 15 по существу относятся к известному типу и поэтому не описаны подробно в этом документе. Они представляют собой электронные компоненты, имеющие корпус 16 по существу в форме параллелепипеда и пластиковую часть.
Для ясности последующее описание относится, в частности, к MOSFET транзисторам 15 без какого-либо ограничения объема данного изобретения.
Каждый MOSFET транзистор 15 имеет определенную высоту h1, которая в техническом решении, показанном в этом примере, проходит в направлении, параллельном оси R вращения.
В целом высота h1 проходит в направлении, которое по существу перпендикулярно печатной плате 13.
Каждый MOSFET транзистор 15 имеет собственные соединительные клеммы 17 и 18 питания.
Соединительные клеммы называются клеммы 17 источника и клеммы 18 стока.
Клеммы 17 и 18 каждого MOSFET транзистора 15 находятся на противоположных сторонах корпуса 16.
Клемма 18 стока каждого MOSFET транзистора содержит контакт, который выступает от корпуса 16.
Согласно данному изобретению электронный блок 8 содержит множество передающих элементов 19 по одному для каждого MOSFET транзистора 15.
Другими словами, как объяснено ниже, для каждого MOSFET транзистора 15 электронный блок 8 содержит передающий элемент 19, предпочтительно содержащий элемент с высоким коэффициентом теплопроводности.
Предпочтительно передающий элемент 19 также представляет собой электронный компонент типа SMD или типа устройства для поверхностного монтажа.
Предпочтительно передающий элемент 19 является компонентом с высокой степенью электропроводности.
Кроме того, каждый передающий элемент 19 предпочтительно соединен непосредственно с соответствующим MOSFET транзистором 15.
Каждый из передающих элементов 19 имеет соответствующий электронный силовой компонент 11 типа поверхностного монтажа, который содержит соответствующий MOSFET транзистор 15 и выполнен с возможностью увеличивать площадь поверхности теплообмена и передавать тепло, генерируемое внутри компонента, к рассеивателю 9.
В частности, каждый передающий элемент 19 припаян к компонентной стороне 14 печатной платы 13, так что он также обращен к крышке 3.
Каждый передающий элемент 19 припаян к одной из клемм 18 стока MOSFET транзистора 15.
Это означает, что в течение работы электрической машины 1 тепло, генерируемое каждым MOSFET транзистором 15, может легко проходить к его соответствующему передающему элементу 19 при условии, что припой между клеммой 18 и передающим элементом 19 обладает чрезвычайно низким контактным тепловым сопротивлением.
Предпочтительно передающий элемент 19 выполнен С-образным, так что он частично обрамляет или окружает MOSFET транзистор 15, с которым он соединен.
В частности, передающий элемент 19 включает в себя первое плечо 20, второе плечо 21 и третье плечо 22, соединенные последовательно друг с другом.
Второе плечо 21 расположено под прямым углом к первому плечу 20, а третье плечо 22 расположено между двумя другими плечами
MOSFET транзистор 15 припаян ко второму плечу 21 его соответствующего передающего элемента 19.
Первое плечо 20 и третье плечо 22 проходят параллельно друг другу и расположены вдоль сторон MOSFET транзистора 15.
Предпочтительно передающий элемент 19 имеет углубления 23 для размещения клеммы 18 MOSFET транзистора 15, что, таким образом, облегчает соединение припоем между этими двумя компонентами.
Каждый передающий элемент 19 имеет определенную высоту h2, которая в техническом решении, показанном в этом примере, проходит в направлении, параллельном оси R вращения.
В целом, высота h2 проходит по существу в перпендикулярном направлении к печатной плате 13.
Предпочтительно машина 1 содержит слой теплопроводного наполнителя зазора между передающим элементом 19 и рассеивателем 9.
Предпочтительно используемый материал наполнителя является электрически изолирующим.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения, приведенном в качестве не ограничивающего примера, теплопроводный материал представляет собой пасту 24, на которую сделана ссылка, но которая не описана подробно. Паста вставлена между передающим элементом 19 и рассеивателем 9. MOSFET транзисторы 15 могут быть приведены в контакт с крышкой 3 посредством пластиковой части корпуса 16 MOSFET транзистора (без создания проблем, связанных с электрическим коротким замыканием). Предпочтительно также должен иметься непосредственный контакт между передающим элементом 19 и контактом 18 MOSFET транзистора 15. В этом случае вставка слоя материала наполнителя, такого как теплопроводная паста 24 данного типа, широко известный как теплопроводный наполнитель зазора, толщина которого находится в диапазоне значений высоты h1 и h2, между передающим элементом 19 и крышкой 3 создает предпочтительный маршрут для тепла, рассеиваемого MOSFET транзистором 15.
Передающий элемент 19 действует в качестве термосоединения, то есть средства, способствующего передаче тепла, генерируемого MOSFET транзистором 15, к крышке 3.
Каждый передающий элемент 19 имеет верхнюю поверхность 19а, обращенную к крышке 3, которая образует поверхность теплообмена, по которой передающий элемент 19 передает большую часть тепла, генерируемого в MOSFET транзисторе 15, к крышке 3, которая, как указано выше, действует в свою очередь как рассеиватель 9.
Площадь поверхности 19а выполнена как можно большей в пределах конструктивных ограничений для размеров, так чтобы свести к минимуму сопротивление прохождению тепла.
Следует отметить, что часть тепла, генерируемого каждым MOSFET транзистором 15, передается к крышке 3 корпусом 16, обращенным к ней, который предпочтительно находится в механическом контакте с крышкой 3.
Тем не менее, большая часть тепла, генерируемого каждым MOSFET транзистором 15, передается к крышке соответствующим передающим элементом 19.
Другими словами, верхняя поверхность 19а каждого передающего элемента 19 значительно увеличивает поверхность теплопередачи MOSFET транзистора 15.
Предпочтительно большая часть тепла, генерируемого MOSFET транзистором 15, передается к рассеивателю 3 передающим элементом 19.
Такая конфигурация предотвращает передачу тепла, выделяемого MOSFET транзисторами 15, к печатной плате 13, на которой установлены и припаяны MOSFET транзисторы 15.
Предпочтительно передающий элемент 19 выполнен из материала, такого как медь, который имеет высокую тепло- и электропроводность.
С целью оптимизации теплового контакта между крышкой 3, действующей в качестве передающего элемента, MOSFET транзисторами 15 и передающим элементом 19, установленным на компонентной стороне 14 печатной платы 13, крышка 3 имеет по меньшей мере один контакт 25, образованный по существу плоской частью внутренней поверхности крышки 3.
Вставка теплопроводного наполнителя зазора, такого как паста 24, максимально увеличивает передачу тепла между электронными компонентами 10 и, в частности между MOSFET транзисторами 15 и соответствующим передающим элементом 19, установленным на компонентной стороне 14 печатной платы 13 и крышки 3.
Как подробно показано на фиг. 5, теплопроводная паста 24 заполняет все пустые пространства, оставшиеся после сборки, между электронными компонентами 10, передающими элементами 19 с высокой тепло- и электропроводностью и плоскими контактами 25.
Предпочтительно высота h2 каждого передающего элемента 19 меньше высоты h1 корпуса 16 соответствующего MOSFET транзистора 15, так что MOSFET транзисторы 15 действуют как разделительные элементы, отделяющие крышку 3 от передающих элементов 19, что, таким образом, предотвращает любое короткое замыкание, которые может возникнуть в результате прямого контакта между передающими элементами 19, элементами с высокой электро- и теплопроводностью и крышкой 3 машины 1.
В случае, когда высота h2 передающего элемента 19 больше высоты h1 корпуса 16 MOSFET транзистора 15, альтернативной конфигурацией для предотвращения коротких замыканий в результате непосредственного механического контакта между передающим элементом 19 и крышкой 3 является вставка тепло- и электропроводного материала, такого как силиконовая прокладка (Sil-Pad), между крышкой 3 и верхней поверхностью 19а передающего элемента 19.
В дополнительном варианте осуществления, не показанном в данном документе, передающий элемент 19 является теплопроводным, но не электропроводным, при этом высота h2 передающего элемента больше или равна высоте h1 MOSFET транзистора 15, соединенного с передающим элементом 19.
Предпочтительно в этой конфигурации передающий элемент 19 находится в контакте с крышкой 3 и, таким образом, непосредственно передает тепло, генерируемое соответствующим MOSFET транзистором 15, к крышке 3.
Наружная поверхность крышки 3 имеет множество ребер 26 для рассеивания тепла, генерируемого электронным блоком 8 с обеспечением, таким образом, максимального увеличения поверхности рассеивания рассеивателя 9.
Для нажима на электронный блок 8 в направлении к крышке 3 и для максимального увеличения теплообмена между передающими элементами 19 и крышкой 3, электрическая машина 1 содержит множество эластичных элементов, оказывающих нажим на электронный блок 8 от статора 5 в направлении к крышке 3.
Предпочтительной примерной сборкой электронного блока 8 внутри машины 1 является пример, описанный и показанный в документе WO 20133008180 того же заявителя.
Электрическая машина 1 содержит поддерживающий элемент 43, предпочтительно выполненный в форме диска из пластичного материала и содержащий электронный блок 8.
Эластичные нажимные элементы действуют непосредственно на поддерживающий элемент 43, так чтобы оказывать нажим на электронный блок 8 в направлении к крышке 3 до тех пор, пока корпусы 16 MOSFET транзисторов 15 не войдут в механический контакт с крышкой.
Таким образом, дополнительно улучшается теплообмен между электронным блоком и рассеивателем 9.
Способ сборки электронного блока 8 включает в себя этап подготовки при помощи известных способов, печатной платы 13.
Этот этап подготовки включает в себя сначала размещение тонкого слоя паяльной пасты 35 на компонентной стороне 14 печатной платы 13, а затем размещение электронных компонентов SMD поверх ее.
Предпочтительно передающий элемент 19 припаивают перед его позиционированием на печатной плате 13, чтобы облегчить припаивание этого компонента на электронном блоке способом, который объяснен более подробно ниже.
Печатная плата 13 содержит множество площадок 27 для размещения MOSFET транзисторов 15 и их соответствующих передающих элементов 19.
Фиг. 6 показывает, что площадка 27 предпочтительно образована по меньшей мере двумя частями, а именно первой частью 27а и второй частью 27b, каждая из которых выполнена с возможностью размещать соответствующий передающий элемент 19 и MOSFET транзистор 15.
В показанном предпочтительном варианте осуществления первая часть 27а и вторая часть 27b являются смежными.
Площадка ограничена периферийной разграничительной линией 28, обеспечивающей возможность проверки, что передающий элемент 19 установлен правильно, когда он был припаян к печатной плате 13.
В предпочтительном варианте осуществления площадка 27 выполнена с по существу Е-образной формой с двумя боковыми секциями 29 и 30, соединенными вместе центральным телом 31, и промежуточной секцией 32, которая расположена между двумя боковыми секциями 29 и 30 и проходит от центрального тела 31.
Форма площадки 27 совпадает с формой узла, образованного передающим элементом 19 и соответствующим MOSFET транзистором 15.
По существу передающий элемент 19 выполнен С-образным, причем первое и третье плечи 20 и 22 выполнены с возможностью установки над боковыми секциями 29 и 30 площадки 27, а второе плечо 21 выполнено с возможностью установки над центральным телом 31 площадки 27; при этом MOSFET транзистор 15 выполнен с возможностью установки на промежуточной секции 32, когда он припаян ко второму плечу 21 передающего элемента 19.
Таким образом, боковые секции 29 и 30 и центральное тело 31 образуют первую часть 27а, а промежуточная секция 32 образует вторую часть 27b.
Из вышеприведенного описания следует, что форма площадки 27 находится в тесной зависимости от формы передающего элемента 19 и местоположения соединения между MOSFET транзистором 15 и его соответствующим передающим элементом 19.
Площадка 27 имеет пару разрезов 33, проходящих в основном по длине, предпочтительно параллельно друг другу вдоль стороны промежуточной секции 32.
В частности, в предпочтительном варианте осуществления, показанном в данном документе, каждый разрез 33 расположен между каждой из боковых секций 29 и 30 площадки 27 и промежуточной секцией 32.
Предпочтительно разрезы 33 действуют в качестве направляющих для MOSFET транзистора 15, который перемещается в течение пайки в направлении длины параллельно разрезам 33 с последующим соединением с его соответствующим передающим элементом 19.
Площадка 27 имеет множество углублений 34, выполненных с возможностью предотвращения любого поворота относительно передающего элемента 19 в течение пайки печатной платы 13.
В частности, углубления 34 расположены вдоль сторон первой части 27а, выполненной с возможностью размещения передающего элемента 19.
Паяльная паста 35 размещена внутри периметра площадки 27.
Паяльная паста 35 применяется в областях многоугольной формы.
Области паяльной пасты 35 распределены так, что они равномерно покрывают первую часть 27а и вторую часть 27b площадки 27.
Способ включает в себя этап позиционирования передающего элемента 19 на первой части 27а и этап позиционирования MOSFET транзистора 15, соединяемого с передающим элементом 19 второй части 27b. Как показано на фиг. 7, MOSFET транзистор 15 позиционирован на заданном расстоянии "s" от передающего элемента 19.
MOSFET транзистор 15 позиционирован, по меньшей мере частично, на второй части 27b площадки 27.
Этап пайки электронных компонентов SMD осуществляется внутри печи с контролируемой температурой с использованием способа сборки, известного как "пайка оплавлением".
Пайка осуществляется с удержанием печатной платы 13 по существу в горизонтальном положении с находящимися наверху компонентами SMD.
Более конкретно, согласно данному изобретению форма площадки 27 и положение паяльной пасты 35 на площадке позволяют удерживать передающие элементы 19 в положении при подаче MOSFET транзисторов 15 вперед к передающим элементам.
Способ включает в себя этап подачи MOSFET транзистора 15 по направлению к передающему элементу 19 на расстояние, которое по меньшей мере то же самое, что заданное расстояние "s".
Ход или перемещение MOSFET транзисторов 15 по направлению к передающему элементу 19 позволяет клемме 18 входить в контакт с передающим элементом 19 и быть припаянной к нему.
Следует отметить, что перемещение MOSFET транзистора 15 по направлению к передающему элементу 19 необходимо для того, чтобы обеспечить возможность пайки при условии, что в течение этапа позиционирования MOSFET транзистора 15 на печатной плате 13 указанный MOSFET транзистор по-прежнему физически отделен от передающего элемента 19 заданным зазором "s". Зазор "s" закрывается перемещением MOSFET транзистора 15 по направлению к передающему элементу 19.
Разрезы 33 обеспечивают, что, когда MOSFET транзистор 15 перемещается по направлению к передающему элементу 19, он перемещается по прямой линии, параллельной самой себе без поворачивания.
Фиг. 8 показывает, что этап пайки включает в себя этап, на котором передающий элемент 19 приближается к его соответствующему MOSFET транзистору 15 и имеет место тесный контакт между клеммой 18 MOSFET транзистора 15 и плечом 31 передающего элемента 19.
Другими словами этап приближения осуществляется в течение этапа пайки.
В течение этапа пайки передающие элементы 19 и MOSFET транзисторы 15 припаиваются к их соответствующим первым частям 27а и 27b.
Углубления 34 предотвращают поворот каждого передающего элемента 19 по отношению к части 27а площадки 27 на печатной плате 13, на которой они размещены.
Понятно, что данное изобретение устраняет различные недостатки, описанные выше в отношении существующего уровня техники.
Таким образом, передающие элементы 19 отводят большую часть тепла, генерируемого их соответствующими MOSFET транзисторами 15, и передают его к крышке 3, откуда оно затем рассеивается. Это предотвращает прохождение тепла через печатную плату 13, что является причиной перегрева.
Передающие элементы 19 эффективно отводят тепло от их соответствующих MOSFET транзисторов 15 благодаря высокой теплопроводности передающих элементов 19 и эффективному обмену с крышкой 3, в частности, благодаря протяженности их верхних плоскостей 19а.
Указанные MOSFET транзисторы 15 соединены друг с другом с образованием перемычки питания энергией для машины 1. Эта перемычка является, по существу, перемычкой известного типа и поэтому не описана подробно в данном документе.
Предпочтительно высокая электропроводность передающих элементов 19 означает, что они также могут использоваться для электрического соединения между MOSFET транзисторами 15 и тем самым образуют ветви перемычки питания фаз 41 машины 1.
Двигатель 1 предпочтительно представляет собой трехфазный двигатель, что означает, что перемычка питания двигателя включает в себя три ветви, по одной для соответствующей фазы 41 двигателя 1.
Для простоты на фиг. 9 и 9а показана только одна ветвь 42 перемычки. Ветвь относится по существу к известному типу, при этом в данном документе описаны только части, необходимые для понимания данного изобретения. На данных чертежах показано, что электронные компоненты SMD 11 содержат первый MOSFET транзистор 37 и второй MOSFET транзистор 38, электрически соединенные друг с другом с формированием данной ветви питания энергией.
Предпочтительно для любого многофазного бесщеточного двигателя перемычка питания энергией может иметь такое же количество ветвей 42, сколько фаз имеет двигатель.
Передающий элемент 19 соединен с первым MOSFET транзистором 37 или со вторым MOSFET транзистором 38 и электрически соединяет клемму 18 стока первого MOSFET транзистора 37 с клеммой 17 источника второго MOSFET транзистора 38.
Таким образом, первый MOSFET транзистор 37, второй MOSFET транзистор 38 и передающий элемент 19 образуют ветвь питания энергией одной фазы 41 двигателя 1.
В частности, первый передающий элемент 39, припаянный к клемме 18 стока первого MOSFET транзистора 37, электрически соединяет клемму 18 стока первого MOSFET транзистора 37 с перемычкой питания энергией.
Второй передающий элемент 40, припаянный к клемме 18 стока второго MOSFET транзистора 38, электрически соединяет клемму 18 стока второго MOSFET транзистора 38 с клеммой 17 источника первого MOSFET транзистора 37.
Предпочтительно второй передающий элемент 40 электрически соединяет клемму 18 стока второго MOSFET транзистора 38 и клемму 17 источника первого MOSFET транзистора 37 с соответствующей фазой 41 обмотки статора.
Следует отметить, что электрические соединения между первым MOSFET транзистором 37, вторым MOSFET транзистором 38, передающим элементом 19 и фазой двигателя 1 выполнены путем соединения этих компонентов с токопроводящими дорожками 36 электронного блока 8.
Кроме того, при условии, что двигатель 1 является трехфазным двигателем, каждая фаза 41 соединена с парой MOSFET транзисторов 15, образованной первым MOSFET транзистором 37 и вторым MOSFET транзистором 38.
На фиг. 9 показано, что первый и второй MOSFET транзисторы 37 и 38, образующие ветвь питания энергией, расположены в направлениях, которые, в основном, проходят под прямыми углами друг к другу.
Первый и второй передающие элементы 39 и 40 по меньшей мере частично обрамляют их соответствующие первый и второй MOSFET транзисторы 37 и 38 и, следовательно, также расположены в направлениях, которые, в основном, проходят под прямыми углами друг к другу.
Предпочтительно положение пар MOSFET транзисторов 15 под прямыми углами друг к другу для каждой фазы 41 двигателя является минимальной общей конфигурацией пар MOSFET транзисторов 15 и их соответствующих передающих элементов 19 на печатной плате 13 электронного блока 8, и в то же время также конфигурацией, которая ограничивает расстояния электрических цепей между электронными компонентами, которые электрически соединены друг с другом.

Claims (21)

1. Вращающаяся электрическая машина, имеющая свою собственную ось (R) вращения и содержащая
электронный блок (8), содержащий печатную плату (13), множество электронных компонентов (11) для поверхностного монтажа (SMD) и множество электронных компонентов (12) для штырькового монтажа (РТН), и
рассеиватель (9) для рассеивания тепла, генерируемого электронным блоком (8);
при этом электронные компоненты SMD (11) и электронные компоненты РТН (12) обращены к рассеивателю (9);
машина отличается тем, что электронный блок (8) содержит по меньшей мере один передающий элемент (19), соединенный с печатной платой (13) в местоположении по меньшей мере одного электронного компонента SMD (11), чтобы обеспечивать передачу тепла, генерируемого электронным компонентом SMD (11), к рассеивателю (9).
2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что передающий элемент (19) соединен с соответствующим электронным компонентом SMD (11).
3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что электронные компоненты SMD (11), электронные компоненты РТН (12) и передающий элемент (19) расположены на первой стороне (14) печатной платы (13).
4. Машина по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что электронные компоненты SMD (11) содержат множество полевых транзисторов (15) со структурой металл-оксид-полупроводник (MOSFET транзисторы), каждый из которых имеет свои собственные клеммы (17, 18), причем передающий элемент (19) припаян к первой стороне (14) печатной платы (13) и к по меньшей мере одной из клемм (17, 18) соответствующего MOSFET транзистора (15).
5. Машина по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что она содержит слой теплопроводного материала, вставленный между передающим элементом (19) и рассеивателем (9), причем передающий элемент (19) выполнен с возможностью передавать тепло, генерируемое электронным компонентом SMD (11), к рассеивателю (9) посредством теплопроводного материала.
6. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что печатная плата (13) содержит площадку (27) для позиционирования передающего элемента (19) и электронного компонента SMD (11), причем каждая площадка (27) имеет первую часть (27а) для передающего элемента (19) и вторую часть (27b) для электронного компонента SMD (11).
7. Машина по п. 6, отличающаяся тем, что первая и вторая части (27а, 27b) являются смежными.
8. Машина по п. 6 или 7, отличающаяся тем, что первая и вторая части (27а, 27b) разделены по меньшей мере одним разрезом (33).
9. Машина по п. 6 или 7, отличающаяся тем, что первая часть (27а) площадки (27) имеет периферийную разграничительную линию (28), имеющую по меньшей мере одно углубление (34).
10. Машина по любому из пп. 1-3, 6, 7, отличающаяся тем, что передающий элемент (19) содержит по меньшей мере первое плечо (20) и второе плечо (21), соединенные друг с другом последовательно, причем электронный компонент SMD (11) соединен с первым плечом (20) или со вторым плечом (21).
11. Машина по любому из пп. 1-3, 6, 7, отличающаяся тем, что электронные компоненты SMD (11) содержат по меньшей мере первый MOSFET транзистор (37) и по меньшей мере второй MOSFET транзистор (38), причем передающий элемент (40) электрически соединяет клемму (17) источника первого MOSFET транзистора (37) с клеммой (18) стока второго MOSFET транзистора (38); при этом первый MOSFET транзистор (37), второй MOSFET транзистор (38) и передающий элемент (40) образуют ветвь питания энергией одной фазы электрической машины (1) с формированием перемычки питания энергией электрической машины (1).
12. Машина по п. 11, отличающаяся тем, что первый и второй MOSFET транзисторы (37, 38), образующие ветвь питания энергией фазы электрической машины (1), позиционированы вдоль направлений, которые, в основном, проходят под прямыми углами друг к другу; причем первый и второй передающие элементы (39, 40), связанные с их соответствующими первым и вторым MOSFET транзисторами (37, 38), позиционированы вдоль направлений, которые, в основном, проходят под прямыми углами друг к другу.
13. Машина по любому из пп. 1-3, 6, 7, 12, отличающаяся тем, что высота (h2) передающего элемента (19), измеренная в направлении, по существу перпендикулярном к печатной плате (13), меньше высоты (h1) электронного компонента SMD (11), соединенного с передающим элементом (19), которая измерена в направлении, перпендикулярном к печатной плате (13), причем электронный компонент SMD (11), соединенный с передающим элементом (19), действует в качестве разделительного элемента между рассеивателем (9) и передающим элементом (19).
14. Машина по любому из пп. 1-3, 6, 7, 12, отличающаяся тем, что высота (h2) передающего элемента (19), измеренная в направлении, перпендикулярном к печатной плате (13), больше или равна высоте (h1) электронного компонента SMD (11), соединенного с передающим элементом (19), которая измерена в направлении, перпендикулярном к печатной плате (13).
15. Машина по любому из пп. 1-3, 6, 7, 12, отличающаяся тем, что она содержит поддерживающий элемент (43), вмещающий электронный блок (8) и упругие нажимные элементы, функционирующие между статором и поддерживающим элементом и действующие непосредственно на поддерживающий элемент (43) так, чтобы оказывать нажим на электронный блок (8) в направлении к рассеивателю (9) и от статора (5); причем электронный блок (8) содержит множество токопроводящих дорожек (36), расположенных на второй стороне (42) напротив первой стороны (14) печатной платы (13).
16. Способ сборки вращающейся электрической машины по любому из пп. 1-15, отличающийся тем, что он включает в себя этап сборки электронного блока (8), включающий в себя этап нанесения паяльной пасты (35) на печатную плату (13) на площадке (27) для передающего элемента (19) и для электронного компонента (11) поверхностного монтажа (SMD); причем площадка (27) имеет первую часть (27а) для передающего элемента (19) и вторую часть (27b) для электронного компонента SMD (11), при этом способ дополнительно включает в себя этап позиционирования передающего элемента (19) на первой части (27а) и этап позиционирования электронного компонента SMD (11), соединяемого с передающим элементом (19), на второй части (27b); причем электронный компонент SMD (11) позиционируют на предварительно определенном расстоянии (s) от передающего элемента (19).
17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что он включает в себя этап подачи вперед электронного компонента SMD (11) по направлению к передающему элементу (19) на расстояние, по меньшей мере равное предварительно определенному расстоянию (s); причем этап подачи вперед включает в себя этап припаивания передающего элемента (19) к его соответствующему электронному компоненту SMD (11) и передающего элемента (19) к площадке (27), и припаивание электронного компонента SMD (11) к площадке (27).
RU2015133232A 2013-02-14 2014-02-11 Электрическая машина RU2641659C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000063A ITBO20130063A1 (it) 2013-02-14 2013-02-14 Macchina elettrica.
ITBO2013A000063 2013-02-14
PCT/IB2014/058904 WO2014125412A1 (en) 2013-02-14 2014-02-11 Electrical machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015133232A RU2015133232A (ru) 2017-03-17
RU2641659C2 true RU2641659C2 (ru) 2018-01-19

Family

ID=47989334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015133232A RU2641659C2 (ru) 2013-02-14 2014-02-11 Электрическая машина

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9912211B2 (ru)
EP (1) EP2957020B1 (ru)
JP (1) JP6449787B2 (ru)
KR (1) KR20150118134A (ru)
CN (1) CN105052019B (ru)
BR (1) BR112015019542B1 (ru)
IT (1) ITBO20130063A1 (ru)
RU (1) RU2641659C2 (ru)
WO (1) WO2014125412A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2710902C1 (ru) * 2018-09-12 2020-01-14 Владимир Анатольевич Кузнецов Бескорпусная синхронная вращающаяся электрическая машина

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5839959B2 (ja) * 2011-11-22 2016-01-06 アスモ株式会社 制御モータ
JP6045380B2 (ja) * 2013-02-08 2016-12-14 リョービ株式会社 縦型電動工具
ITBO20130063A1 (it) * 2013-02-14 2014-08-15 Spal Automotive Srl Macchina elettrica.
JP6160576B2 (ja) * 2014-07-31 2017-07-12 株式会社デンソー 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
US10177633B2 (en) * 2014-12-23 2019-01-08 Abb Schweiz Ag Multiphase fractional slot concentrated winding machine with end mounted detachable or integrated multiphase series converter circuit
WO2018144164A1 (en) * 2017-02-02 2018-08-09 Borgwarner Inc. Electric machine with press-fit electronics package
IT201700024276A1 (it) * 2017-03-03 2018-09-03 Spal Automotive Srl Macchina elettrica
CN108964363A (zh) * 2017-05-17 2018-12-07 德昌电机(深圳)有限公司 一种电机、控制电路板及应用该电机的引擎冷却模组
EP3506466B1 (en) * 2017-12-28 2021-03-10 SPAL Automotive S.r.l. Rotary electric machine
IT201800009611A1 (it) 2018-10-19 2020-04-19 Spal Automotive Srl Macchina elettrica.
IT202000009457A1 (it) * 2020-04-29 2021-10-29 Spal Automotive Srl Macchina elettrica.

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2174253A (en) * 1985-04-03 1986-10-29 Mabuchi Motor Co Electric motor
RU50728U1 (ru) * 2005-03-21 2006-01-20 Закрытое акционерное общество "Электроприбор" Выпрямительный мостовой блок
US20080073986A1 (en) * 2006-09-26 2008-03-27 Lg Electronics Inc. Permanent magnet rotor type motor and method for manufacturing the same
WO2013008180A2 (en) * 2011-07-11 2013-01-17 Spal Automotive S.R.L. Rotating electric machine and related packaging method

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3612715B2 (ja) * 1996-03-07 2005-01-19 セイコーエプソン株式会社 モータ及びその製造方法
JP3622362B2 (ja) * 1996-09-19 2005-02-23 株式会社デンソー 電動式パワーステアリング装置
GB9715338D0 (en) * 1997-07-21 1997-09-24 Amp Holland A unit for controlling electrical motors
US6949849B1 (en) * 1998-06-30 2005-09-27 General Electric Company Motor endshield assembly for an electronically commutated motor
JP3401640B2 (ja) * 2000-02-29 2003-04-28 ミネベア株式会社 送風機及びその製造方法
JP3638269B2 (ja) * 2002-03-14 2005-04-13 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング装置
EP1363026A3 (en) * 2002-04-26 2004-09-01 Denso Corporation Invertor integrated motor for an automotive vehicle
DE10252315A1 (de) * 2002-11-11 2004-06-03 Minebea Co., Ltd. Einrichtung zum Anschliessen elektronischer Bauteile zur Steuerung eines Elektromotors
JP3856767B2 (ja) * 2003-05-07 2006-12-13 多摩川精機株式会社 ブレーキ付きモータ
JP4374909B2 (ja) * 2003-05-27 2009-12-02 パナソニック電工株式会社 ブラシレスモータ
JP4404726B2 (ja) * 2004-08-31 2010-01-27 三菱電機株式会社 車載用電力変換装置
CN200990577Y (zh) * 2006-08-28 2007-12-12 中山大洋电机股份有限公司 一种直流无刷电机的控制器结构
ITBO20070791A1 (it) 2007-11-30 2009-06-01 Spal Automotive Srl Macchina elettrica rotante e metodo di assemblaggio della stessa.
JP4580999B2 (ja) * 2008-03-19 2010-11-17 日立オートモティブシステムズ株式会社 モータのコントロールユニット
JP5585013B2 (ja) * 2009-07-14 2014-09-10 日亜化学工業株式会社 発光装置
JP2012004162A (ja) * 2010-06-14 2012-01-05 Yokogawa Electric Corp 表面実装部品放熱装置
US8506264B2 (en) * 2010-08-16 2013-08-13 Sunonwealth Electric Machine Industry Co., Ltd. Motor and cooling fan with a circuit board having a heat-conducting insulator
ITBO20120229A1 (it) * 2012-04-26 2013-10-27 Spal Automotive Srl Macchina elettrica.
ITBO20130063A1 (it) * 2013-02-14 2014-08-15 Spal Automotive Srl Macchina elettrica.
US9431881B2 (en) * 2013-03-15 2016-08-30 Regal Beloit America, Inc. Electric machine housing
ITBO20130271A1 (it) * 2013-05-29 2014-11-30 Spal Automotive Srl Macchina elettrica.
DE102013212446A1 (de) * 2013-06-27 2015-01-15 Zf Friedrichshafen Ag Elektrische Schaltung und Verfahren zum Herstellen einer elektrischen Schaltung zur Ansteuerung einer Last
ES2555121T3 (es) * 2013-07-08 2015-12-29 Fagor, S. Coop. Dispositivo de accionamiento eléctrico
DE102014200763A1 (de) * 2014-01-17 2015-07-23 Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg Multifunktionsöffnung
DE102014206536A1 (de) * 2014-04-04 2015-10-08 Robert Bosch Gmbh Elektrische Maschine mit Abschirmblech
JP6146380B2 (ja) * 2014-07-31 2017-06-14 株式会社デンソー 電子装置
US9595854B2 (en) * 2014-08-12 2017-03-14 Regal Beloit America, Inc. Electric machine, moisture guide and associated method
JP6398708B2 (ja) * 2014-12-26 2018-10-03 株式会社デンソー 電子装置、及びそれを用いた駆動装置
JP6540986B2 (ja) * 2015-01-26 2019-07-10 株式会社デンソー 回転電機
US10128723B2 (en) * 2015-07-07 2018-11-13 Milwaukee Electric Tool Corporation Printed circuit board spacer

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2174253A (en) * 1985-04-03 1986-10-29 Mabuchi Motor Co Electric motor
RU50728U1 (ru) * 2005-03-21 2006-01-20 Закрытое акционерное общество "Электроприбор" Выпрямительный мостовой блок
US20080073986A1 (en) * 2006-09-26 2008-03-27 Lg Electronics Inc. Permanent magnet rotor type motor and method for manufacturing the same
WO2013008180A2 (en) * 2011-07-11 2013-01-17 Spal Automotive S.R.L. Rotating electric machine and related packaging method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2710902C1 (ru) * 2018-09-12 2020-01-14 Владимир Анатольевич Кузнецов Бескорпусная синхронная вращающаяся электрическая машина

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015133232A (ru) 2017-03-17
CN105052019A (zh) 2015-11-11
ITBO20130063A1 (it) 2014-08-15
US20160006322A1 (en) 2016-01-07
JP6449787B2 (ja) 2019-01-09
US9912211B2 (en) 2018-03-06
KR20150118134A (ko) 2015-10-21
CN105052019B (zh) 2018-08-10
BR112015019542A2 (pt) 2017-07-18
WO2014125412A1 (en) 2014-08-21
JP2016507214A (ja) 2016-03-07
EP2957020A1 (en) 2015-12-23
EP2957020B1 (en) 2019-12-04
BR112015019542B1 (pt) 2021-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2641659C2 (ru) Электрическая машина
US9148044B2 (en) Rotating electric machine and related packaging method
KR20130106364A (ko) 전력 출력단 및 효율적인 열전달을 포함하는 전기 모터 및 방법
JP2017139450A (ja) 電子パワーモジュール、これを備える電子アーキテクチャ、電圧変換器、および電圧変換器を備える電気機械
JP2004039749A (ja) 多相インバータモジュール
CN110392971B (zh) 电机
US20240006280A1 (en) Intelligent power module and manufacturing method thereof
CN109980860B (zh) 旋转电机
JP2016101071A (ja) 半導体装置
US11894732B2 (en) Electric machine
US11293456B2 (en) Electric pump
US8860192B2 (en) Power device having high switching speed
JP2010239810A (ja) インバータ装置及びその製造方法