RU2634516C2 - Способ и устройство автоматического регулирования скорости транспортного средства - Google Patents

Способ и устройство автоматического регулирования скорости транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2634516C2
RU2634516C2 RU2013108455A RU2013108455A RU2634516C2 RU 2634516 C2 RU2634516 C2 RU 2634516C2 RU 2013108455 A RU2013108455 A RU 2013108455A RU 2013108455 A RU2013108455 A RU 2013108455A RU 2634516 C2 RU2634516 C2 RU 2634516C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
vehicle
engine
threshold
increasing
Prior art date
Application number
RU2013108455A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013108455A (ru
Inventor
Крис Эдвард ПЕДЛАР
Крис КОННЕЛЛИ
Дэвид ХЕСКЕТ
Теми Филемон ПЕТРИДИС
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2013108455A publication Critical patent/RU2013108455A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2634516C2 publication Critical patent/RU2634516C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B60W30/146—Speed limiting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
    • B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2310/00—Arrangements, adaptations or methods for cruise controls
    • B60K2310/24—Speed setting methods
    • B60K2310/242—Speed setting methods setting initial target speed, e.g. initial algorithms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B60W2030/1809—Without torque flow between driveshaft and engine, e.g. with clutch disengaged or transmission in neutral
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

Изобретение относится к регулированию скорости транспортного средства во время режима автоматического поддержания скорости движения для улучшения экономии топлива и/или выбросов. Предложен способ автоматического регулирования скорости транспортного средства, включающий: прием от водителя входного сигнала для входа в режим автоматического поддержания скорости движения; определение пороговой скорости; повышение скорости транспортного средства до скорости, которая на первое заданное значение или долю выше пороговой скорости; снижение скорости транспортного средства до скорости, которая на второе заданное значение или долю ниже пороговой скорости; и повторение этапов повышения и снижения скорости транспортного средства до приема входного сигнала для выхода из режима автоматического поддержания скорости движения. Также способ включает обнаружение транспортного средства впереди, определение расстояния до транспортного средства впереди, поддержание транспортного средства впереди в пределах диапазона расстояния до транспортного средства впереди и расчет первого заданного значения и второго заданного значения в зависимости от расстояния до транспортного средства впереди. Предложено также устройство автоматического регулирования скорости транспортного средства. Достигается улучшение экономии топлива, снижение выбросов. 2 н. и 34 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к устройству и способу регулирования скорости транспортного средства.
В частности, но не в качестве исключения, изобретение относится к регулированию скорости транспортного средства во время режима автоматического поддержания скорости движения для улучшения экономии топлива и/или выбросов.
Системы автоматического поддержания скорости движения предусмотрены в транспортных средствах для автоматического регулирования скорости транспортного средства без каких бы то ни было входных сигналов, таких как операция педали акселератора, от водителя. Обычно, значение уставки, имеющее отношение к требуемой скорости, определяется водителем. Скорость транспортного средства автоматически регулируется до тех пор, пока водитель не вмешивается, например приведением в действие одного или более из тормоза, сцепления, акселератора или переключателя режима.
Известные системы адаптивного автоматического поддержания скорости движения также предусматривают управление типа автоматического торможения или динамически устанавливаемой скорости. Системы автоматического торможения предоставляют транспортному средству возможность идти наравне с автомобилем, за которым оно следует, замедляться при сближении с транспортным средством впереди и вновь ускоряться до пороговой скорости, когда предоставляет возможность дорожное движение. Динамически устанавливаемая скорость использует положение GPS или знаки ограничения скорости для установления пороговой скорости.
Существующие алгоритмы регулирования скорости могут точно поддерживать скорость транспортного средства на пороговой скорости, даже при меняющихся уклонах дороги. Однако эти алгоритмы не оптимизированы относительно экономии топлива или выбросов. Известно, что, даже при проезде меняющихся уклонов дорог с умеренными углами наклона, это может осуществляться более экономично квалифицированным водителем. Водитель может поддерживать относительно неизменное положение дросселя и позволять транспортному средству ускоряться на нисходящих уклонах и замедляться на восходящих уклонах, водитель снижает мощность при достижении вершины подъема и повышает мощность перед тем, как достигнут восходящий уклон. Известные системы автоматического поддержания скорости движения имеют склонность осуществлять избыточное дросселирование на восходящих уклонах и тормозить на нисходящих уклонах, таким образом, растрачивая впустую энергию, имеющуюся в распоряжении от инерции транспортного средства.
Двигатели внутреннего сгорания работают эффективнее в показателях удельного расхода топлива при торможении (BSFC) на конкретной комбинации числа оборотов и крутящего момента двигателя. Однако при крейсерском движении на постоянной скорости двигатель может быть далек от оптимальной рабочей точки BSFC.
Большинство спидометров имеют допуск около ±10%. Производители транспортных средств обычно калибруют спидометры, чтобы показывали завышенное значение на величину, равную средней погрешности, чтобы гарантировать, что спидометр не указывает более низкую скорость, чем фактическая скорость транспортного средства.
Согласно первому аспекту настоящего изобретения предложен способ автоматического регулирования скорости транспортного средства, включающий:
прием от водителя входного сигнала для входа в режим автоматического поддержания скорости движения;
определение пороговой скорости;
повышение скорости транспортного средства до скорости, которая на первое заданное значение или долю выше пороговой скорости;
снижение скорости транспортного средства до скорости, которая на второе заданное значение или долю ниже пороговой скорости;
повторение этапов повышения и снижения скорости транспортного средства до приема входного сигнала для выхода из режима автоматического поддержания скорости движения.
Пороговая скорость может по меньшей мере в начале соответствовать текущей скорости транспортного средства. Пороговая скорость может регулироваться водителем во время режима автоматического поддержания скорости движения.
Этап повышения скорости транспортного средства может включать увеличение количества топлива, подаваемого в двигатель, чтобы вызывать ускорение транспортного средства.
Этап снижения скорости транспортного средства может включать уменьшение количества топлива, подаваемого в двигатель, чтобы вызывать замедление транспортного средства. В качестве альтернативы, этап снижения скорости транспортного средства может включать отцепление колес транспортного средства от двигателя. Этап снижения скорости транспортного средства может включать расцепление муфты трансмиссии транспортного средства.
В качестве альтернативы или в дополнение по меньшей мере один из этапов повышения и снижения скорости транспортного средства может включать пассивное повышение или снижение, соответственно, скорости транспортного средства вследствие уклонов дороги, сокращения мощности двигателя или тому подобного. Поэтому термины «повышение» и «снижение» включают в себя принятие действия, которое непосредственно вызывает или пассивно предоставляет возможность изменения скорости.
Первое заданное значение или доля могут быть по существу равными второму заданному значению или доле.
По меньшей мере одно из первого и второго заданных значений может зависеть от по меньшей мере одного параметра двигателя. По меньшей мере одно из первого и второго заданных значений может зависеть от значения удельного расхода топлива при торможении для соответствующей скорости транспортного средства. По меньшей мере одно из первого и второго заданных значений может выбираться, чтобы выдавать оптимальное значение удельного расхода топлива при торможении у двигателя.
По меньшей мере одно из первого и второго заданных значений может быть заданной долей или процентом свыше пороговой скорости. Заданный процент может быть 10% или менее.
Способ может включать в себя обеспечение средства управления, содержащего процессор и память для выполнения способа. Заданные значения или доли могут включать значения или доли, хранимые в памяти.
В качестве альтернативы, заданные значения или доли могут определяться по хранимому в памяти. Заданные значения или доли могут определяться в реальном времени. Заданные значения или доли могут определяться непосредственно перед изменением скорости транспортного средства.
Способ может включать в себя обеспечение средства для по меньшей мере уменьшения звуковых, визуальных или тактильных явлений, связанных с повторным изменением скорости транспортного средства.
Средство может включать изменение звука, вырабатываемого двигателем. Средство может включать изменение рабочего цикла двигателя.
Средство может включать выполнение этапов для изменения скорости транспортного средства с интенсивностью, которая менее ощутима для водителя.
Средство может включать изменение показания тахометра. Средство может включать использование фильтра, такого как алгоритм фильтрации, для изменения показания тахометра.
Способ может включать в себя адаптивное регулирование скорости транспортного средства. Способ может включать в себя обнаружение транспортного средства впереди и определение расстояния до транспортного средства впереди. Способ может включать в себя поддержание транспортного средства в пределах диапазона расстояния до транспортного средства впереди. Этап по меньшей мере одного из повышения скорости транспортного средства, снижения скорости транспортного средства, расчета первого заданного значения и расчета второго заданного значения может зависеть от расстояния до транспортного средства впереди.
Согласно второму аспекту настоящего изобретения предложено устройство автоматического регулирования скорости для транспортного средства, содержащее:
средство ввода, выполненное с возможностью обеспечения водителю входа и выхода из режима автоматического поддержания скорости движения;
средство управления, содержащее процессор и память, при этом в ответ на операцию средства ввода для входа в режим автоматического поддержания скорости движения, средство управления выполнено с возможностью:
определения пороговой скорости;
повышения скорости транспортного средства до скорости, которая на первое заданное значение или долю выше пороговой скорости;
снижения скорости транспортного средства до скорости, которая на второе заданное значение или долю ниже пороговой скорости;
повторения этапов повышения и снижения скорости транспортного средства до приема входного сигнала от водителя для выхода из режима автоматического поддержания скорости движения.
Заданные значения или доли могут включать значения или доли, хранимые в памяти.
В качестве альтернативы, заданные значения или доли могут определяться по алгоритму, хранимому в памяти. Заданные значения или доли могут определяться в реальном времени. Заданные значения или доли могут определяться непосредственно перед изменением скорости транспортного средства.
Пороговая скорость может по меньшей мере в начале соответствовать текущей скорости транспортного средства. Средство управления может управляться водителем для регулирования пороговой скорости во время режима автоматического поддержания скорости движения.
Устройство может быть функционально присоединено к системе подачи топлива транспортного средства. Устройство может быть выполнено с возможностью по меньшей мере для одного из увеличения или уменьшения количества топлива, подаваемого в двигатель, чтобы вызывать ускорение транспортного средства.
Устройство может быть функционально присоединено к трансмиссии транспортного средства. Устройство может быть выполнено с возможностью отцепления колес транспортного средства от двигателя. Устройство может быть выполнено с возможностью расцепления муфты трансмиссии транспортного средства.
Устройство может включать в себя один или более датчиков для считывания по меньшей мере одного параметра двигателя. Устройство может быть выполнено с возможностью изменения скорости транспортного средства в зависимости от по меньшей мере одного считанного параметра двигателя.
Процессор может быть выполнен с возможностью определения значения удельного расхода топлива при торможении. По меньшей мере одно из первого и второго заданных значений может зависеть от значения удельного расхода топлива при торможении для соответствующей скорости транспортного средства. По меньшей мере одно из первого и второго заданных значений может выбираться, чтобы выдавать оптимальное значение удельного расхода топлива при торможении у двигателя.
Устройство может включать в себя средство для по меньшей мере уменьшения звуковых, визуальных или тактильных явлений, связанных с повторным изменением скорости транспортного средства.
Устройство может быть устройством адаптивного автоматического регулирования скорости. Устройство может включать в себя систему обнаружения, такую как радиолокатор, для обнаружения транспортного средства впереди и определения расстояния до транспортного средства впереди. Устройство может быть выполнено с возможностью поддержания транспортного средства в пределах диапазона расстояния до транспортного средства впереди.
Варианты осуществления настоящего изобретения далее будут описаны, только в качестве примера, со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг. 1 представляет собой блок-схему последовательности операций способа согласно изобретению.
Фиг. 1 показывает способ автоматического регулирования скорости транспортного средства. Способ выполняется устройством автоматического регулирования скорости. Это устройство может быть частью блока управления двигателем (ECU) транспортного средства или отдельным компонентом, присоединенным к ECU. Устройство включает в себя средство управления, содержащее процессор и память, и различные датчики для измерения параметров двигателя и скорости транспортного средства.
Устройство также включает в себя средство, такое как переключатель, которое является управляемым водителем, чтобы заставлять устройство входить в режим автоматического поддержания скорости движения. На этапе 10 процессор непрерывно контролирует состояние переключателя. Если приведено в действие, устройство входит в режим автоматического поддержания скорости движения и переходит на этап 20.
Процессор определяет пороговую скорость. Это сначала соответствует текущей скорости транспортного средства, а значит, процессор устанавливает пороговую скорость в считанную текущую скорость. Однако процессор может быть приспособлен, из условия чтобы пороговая скорость была настраиваемой водителем во время автоматического поддержания скорости движения.
Затем, на этапе 30, считываются различные параметры двигателя и, на этапе 40, определяется первое заданное значение. Это значение является зависящим от параметров двигателя и выбирается, чтобы давать оптимальную характеристику удельного расхода топлива (BSFC) у двигателя. Однако также может применяться верхний предел, такой как, что первое заданное значение не является большим чем 10% пороговой скорости.
На этапе 50 процессор отправляет сигнал для увеличения количества топлива, подаваемого в двигатель. Это вызывает повышение скорости транспортного средства.
На этапе 60 считывается текущая скорость транспортного средства. Процессор включает в себя блок сравнения, и, на этапе 70, текущая скорость транспортного средства сравнивается с суммой пороговой скорости и первого заданного значения. Если текущая скорость транспортного средства является меньшей, чем эта сумма, то способ возвращается на этап 50, чтобы дальше увеличивать подачу топлива. Если текущая скорость транспортного средства достигла или превысила сумму, то способ продолжается до этапа 80.
На этапе 80 различные параметры двигателя вновь считываются и, на этапе 90, определяется второе заданное значение. Это значение также выбирается, чтобы давать оптимальную характеристику BSFC у двигателя. Оптимальное значение BSFC должно будет измениться, так как оно является зависящим от числа оборотов двигателя, которое должно будет измениться, так как была изменена скорость транспортного средства. Нижний предел не должен применяться для избежания превышения скорости, но может применяться для ограничения амплитуды колебаний вокруг пороговой скорости.
На этапе 100 процессор отправляет сигнал для уменьшения количества топлива, подаваемого в двигатель. Это вызывает снижение скорости транспортного средства.
На этапе 110 вновь считывается текущая скорость транспортного средства. Процессор затем сравнивает текущую скорость транспортного средства с разностью пороговой скорости и второго заданного значения. Если текущая скорость транспортного средства является большей, чем эта разность, то способ возвращается на этап 100, чтобы дальше уменьшать подачу топлива.
Если текущая скорость транспортного средства снизилась, так что она является равной или меньшей, чем рассчитанная разность, то способ возвращается на этап 30. Поэтому способ повторяет этапы увеличения и уменьшения скорости транспортного средства. Это продолжается до тех пор, пока не принимается входной сигнал для выхода из режима автоматического поддержания скорости движения. Это может происходить от водителя, но могло бы быть из другого источника, например, из системы предупреждения столкновений.
В альтернативном варианте осуществления этап снижения скорости транспортного средства может включать в себя отцепление колес транспортного средства от двигателя, например, посредством расцепления муфты трансмиссии транспортного средства.
Настоящее изобретение предоставляет возможность небольших колебаний скорости транспортного средства вокруг пороговой скорости, для того чтобы работать на или близко к оптимальному BSFC. С использованием этого пульсирующего подхода скорость транспортного средства будет иметь среднее значение около пороговой скорости, но потребление топлива будет снижаться по сравнению с режимом постоянного снабжения топливом.
Вышеприведенный способ может оказывать влияние на характеристики транспортного средства и/или двигателя, такие как характеристики шума, вибрации и неплавности движения (NVH). Различные средства могут использоваться для смягчения этого. Таковые могут включать в себя меняющийся рабочий цикл, минимизацию амплитуды отклонений от пороговой скорости и ограничение агрессивности приведения в действие/вывода из работы снабжения топливом/дросселя.
Некоторые из средств повышения и понижения скорости транспортного средства включают в себя быстрые и/или большие изменения числа оборотов двигателя, а это может быть заметным водителю по показанию тахометра. Это может смягчаться с использованием алгоритма фильтрации тахометра.
Изобретение может содержать способ и устройство адаптивного регулирования скорости, которые используют радиолокационную систему переднего обзора для выявления расстояния до транспортного средства впереди. Это расстояние может динамически управляться, чтобы обеспечивать возможность повышения и снижения скорости транспортного средства.
Несмотря на то что выше были описаны конкретные варианты осуществления настоящего изобретения, следует понимать, что отклонения от описанных вариантов осуществления по-прежнему могут подпадать под объем настоящего изобретения.

Claims (49)

1. Способ автоматического регулирования скорости транспортного средства, включающий:
прием от водителя входного сигнала для входа в режим автоматического поддержания скорости движения;
определение пороговой скорости;
повышение скорости транспортного средства до скорости, которая на первое заданное значение или долю выше пороговой скорости;
снижение скорости транспортного средства до скорости, которая на второе заданное значение или долю ниже пороговой скорости; и
повторение этапов повышения и снижения скорости транспортного средства до приема входного сигнала для выхода из режима автоматического поддержания скорости движения, и
дополнительно включающий обнаружение транспортного средства впереди, определение расстояния до транспортного средства впереди, поддержание транспортного средства впереди в пределах диапазона расстояния до транспортного средства впереди и расчет первого заданного значения и второго заданного значения в зависимости от расстояния до транспортного средства впереди.
2. Способ по п. 1, в котором пороговая скорость по меньшей мере вначале соответствует текущей скорости транспортного средства.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором пороговая скорость регулируется водителем во время режима автоматического поддержания скорости движения.
4. Способ по п. 1 или 2, в котором этап повышения скорости транспортного средства включает увеличение количества топлива, подаваемого в двигатель, чтобы вызвать ускорение транспортного средства.
5. Способ по п. 1 или 2, в котором этап снижения скорости транспортного средства включает уменьшение количества топлива, подаваемого в двигатель, чтобы вызвать замедление транспортного средства.
6. Способ по п. 1 или 2, в котором этап снижения скорости транспортного средства включает отцепление колес транспортного средства от двигателя.
7. Способ по п. 6, в котором этап снижения скорости транспортного средства включает расцепление муфты трансмиссии транспортного средства.
8. Способ по п. 1 или 2, в котором по меньшей мере один из этапов повышения и снижения скорости транспортного средства включает пассивное повышение или снижение, соответственно, скорости транспортного средства вследствие одного или обоих из уклонов дороги и сокращения мощности двигателя.
9. Способ по п. 1 или 2, в котором первое заданное значение или доля по существу равна второму заданному значению или доле.
10. Способ по п. 1 или 2, в котором по меньшей мере одно из первого и второго заданных значений зависит от по меньшей мере одного параметра двигателя.
11. Способ по п. 10, в котором по меньшей мере одно из первого и второго заданных значений зависит от значения удельного расхода топлива при торможении для соответствующей скорости транспортного средства.
12. Способ по п. 11, в котором по меньшей мере одно из первого и второго заданных значений выбирается для выдачи оптимального значения удельного расхода топлива при торможении у двигателя.
13. Способ по п. 1 или 2, в котором по меньшей мере одна из первой и второй заданных долей является заданной долей или процентом свыше пороговой скорости.
14. Способ по п. 13, в котором заданный процент составляет 10% или менее.
15. Способ по п. 1 или 2, включающий обеспечение средства управления, содержащего процессор и память для выполнения способа.
16. Способ по п. 15, в котором заданные значения или доли содержат значения или доли, хранимые в памяти.
17. Способ по п. 15, в котором заданные значения или доли определяются по хранимому алгоритму.
18. Способ по п. 17, в котором заданные значения или доли определяются в реальном времени.
19. Способ по п. 17 или 18, в котором заданные значения или доли определяются непосредственно перед изменением скорости транспортного средства.
20. Способ по п. 1, включающий обеспечение средства для по меньшей мере уменьшения звуковых, визуальных или тактильных явлений, связанных с повторным изменением скорости транспортного средства.
21. Способ по п. 20, в котором средство содержит изменение звука, вырабатываемого двигателем.
22. Способ по п. 21, в котором средство содержит изменение рабочего цикла двигателя.
23. Способ по любому из пп. 20-22, в котором средство содержит выполнение этапов для изменения скорости транспортного средства с интенсивностью, которая менее ощутима для водителя.
24. Способ по любому из пп. 20-22, в котором средство содержит изменение показания тахометра.
25. Способ по п. 24, в котором средство содержит использование фильтра для изменения показания тахометра.
26. Способ по п. 1 или 2, включающий адаптивное регулирование скорости транспортного средства.
27. Устройство автоматического регулирования скорости транспортного средства, содержащее:
средство ввода, выполненное с возможностью обеспечения водителю входа и выхода из режима автоматического поддержания скорости движения; и
средство управления, содержащее процессор и память, при этом в ответ на операцию средства ввода для входа в режим автоматического поддержания скорости движения, средство управления выполнено с возможностью:
определения пороговой скорости;
повышения скорости транспортного средства до скорости, которая на первое заданное значение или долю выше пороговой скорости;
снижения скорости транспортного средства до скорости, которая на второе заданное значение или долю ниже пороговой скорости; и
повторения этапов повышения и снижения скорости транспортного средства до приема входного сигнала от водителя для выхода из режима автоматического поддержания скорости движения; и
систему обнаружения для обнаружения транспортного средства впереди и определения расстояния до транспортного средства впереди, при этом устройство выполнено с возможностью поддержания транспортного средства впереди в пределах диапазона расстояния до транспортного средства впереди.
28. Устройство по п. 27, в котором заданные значения или доли содержат значения или доли, хранимые в памяти.
29. Устройство по п. 27, в котором заданные значения или доли определяются по алгоритму, хранимому в памяти.
30. Устройство по любому из пп. 27-29, которое функционально присоединено к системе подачи топлива транспортного средства и выполнено с возможностью по меньшей мере для одного из увеличения или уменьшения количества топлива, подаваемого в двигатель, чтобы вызывать изменение скорости транспортного средства.
31. Устройство по любому из пп. 27-29, которое функционально присоединено к трансмиссии транспортного средства и выполнено с возможностью отцепления колеса транспортного средства от двигателя, чтобы вызывать снижение скорости транспортного средства.
32. Устройство по любому из пп. 27-29, включающее в себя один или более датчиков для считывания по меньшей мере одного параметра двигателя, при этом устройство выполнено с возможностью изменения скорости транспортного средства в зависимости от по меньшей мере одного считанного параметра двигателя.
33. Устройство по п. 32, в котором процессор выполнен с возможностью определения значения удельного расхода топлива при торможении, при этом по меньшей мере одно из первого и второго заданных значений зависит от значения удельного расхода топлива при торможении для соответствующей скорости транспортного средства.
34. Устройство по п. 33, в котором по меньшей мере одно из первого и второго заданных значений выбираются для выдачи оптимального значения удельного расхода топлива при торможении у двигателя.
35. Устройство по любому из пп. 27-29, включающее в себя средство для по меньшей мере уменьшения звуковых, визуальных или тактильных явлений, связанных с повторным изменением скорости транспортного средства.
36. Устройство по любому из пп. 27-29, которое является устройством адаптивного автоматического регулирования скорости.
RU2013108455A 2012-02-27 2013-02-26 Способ и устройство автоматического регулирования скорости транспортного средства RU2634516C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1203312.2 2012-02-27
GB1203312.2A GB2499657B (en) 2012-02-27 2012-02-27 Vehicle speed control apparatus and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013108455A RU2013108455A (ru) 2014-09-10
RU2634516C2 true RU2634516C2 (ru) 2017-10-31

Family

ID=45991747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013108455A RU2634516C2 (ru) 2012-02-27 2013-02-26 Способ и устройство автоматического регулирования скорости транспортного средства

Country Status (5)

Country Link
US (2) US8868312B2 (ru)
CN (1) CN103287431B (ru)
DE (1) DE102013202934A1 (ru)
GB (1) GB2499657B (ru)
RU (1) RU2634516C2 (ru)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8639430B2 (en) 2008-07-03 2014-01-28 Fuel Saving Technologies, Llc Energy conservation systems and methods
CN102144085A (zh) 2008-07-03 2011-08-03 节油技术公司 燃料节约***和方法
US8825339B2 (en) * 2010-09-03 2014-09-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular drive control apparatus
EP2769071B1 (en) 2011-10-19 2018-08-15 Fuel Saving Technologies, Inc. Energy conservation systems and methods
GB2505022B (en) * 2012-08-16 2015-01-14 Jaguar Land Rover Ltd Speed control system and method for operating the same
EP2885186B1 (en) * 2012-08-16 2019-05-01 Jaguar Land Rover Limited System and method for controlling vehcile speed to enhance occupant comfort
GB201304781D0 (en) * 2013-03-15 2013-05-01 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle speed control system and method
JP6160245B2 (ja) * 2013-05-27 2017-07-12 アイシン精機株式会社 車両用駆動装置
US9557746B2 (en) * 2013-08-23 2017-01-31 2236008 Ontario Inc. Vehicle energy management
GB2525138B (en) * 2013-09-11 2016-06-08 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle controller and method
GB2519533B (en) * 2013-10-23 2018-04-04 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle speed control system
DE102013225259A1 (de) * 2013-12-09 2015-06-11 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum energieeffizienten Betrieb eines Kraftfahrzeugs
US9352650B2 (en) * 2013-12-12 2016-05-31 Ford Global Technologies, Llc Rule-based cruise control system and method
US9616898B2 (en) 2013-12-12 2017-04-11 Ford Global Technologies, Llc System and method for determining effective road grade characteristic
FR3017586B1 (fr) * 2014-02-17 2016-02-26 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif de regulation de vitesse en accordeon a adaptation de la vitesse maximale en presence d'un vehicule suiveur
JP6024734B2 (ja) * 2014-12-18 2016-11-16 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
GB2535700B (en) 2015-02-20 2017-09-06 Ford Global Tech Llc A method for reducing the amount of fuel used by an engine of a motor vehicle
FR3033540B1 (fr) * 2015-03-10 2017-03-24 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif de controle de l’ouverture / fermeture de la chaine de transmission d’un vehicule suivant un autre vehicule
US9849880B2 (en) * 2015-04-13 2017-12-26 Ford Global Technologies, Llc Method and system for vehicle cruise control
US10124784B2 (en) * 2015-04-13 2018-11-13 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling shifting of a vehicle in cruise control
US10166855B2 (en) * 2015-09-12 2019-01-01 GM Global Technology Operations LLC Vehicle, system, and method of calculating an engine torque request value
US11053881B2 (en) 2015-10-14 2021-07-06 Cummins Inc. Hierarchical engine control systems and methods
WO2017065754A1 (en) 2015-10-14 2017-04-20 Cummins Inc. Reference value engine control systems and methods
CN109072791B (zh) 2015-10-14 2022-03-08 康明斯公司 控制后处理***的方法、设备和发动机***
EP3362662A4 (en) 2015-10-14 2019-07-03 Cummins Inc. Reference engine control systems and methods
WO2017065757A1 (en) 2015-10-14 2017-04-20 Cummins Inc. Hierarchical engine control systems and methods
US9827986B2 (en) * 2016-03-29 2017-11-28 Ford Global Technologies, Llc System and methods for adaptive cruise control based on user defined parameters
US10081357B2 (en) * 2016-06-23 2018-09-25 Honda Motor Co., Ltd. Vehicular communications network and methods of use and manufacture thereof
KR101827127B1 (ko) * 2016-07-01 2018-03-22 현대자동차주식회사 선행차량 존재시 적응형 순항 제어 시스템 연비 향상 제어방법
KR101836692B1 (ko) 2016-09-05 2018-03-08 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 오토 크루즈 제어 방법
US9766629B1 (en) * 2016-09-12 2017-09-19 Ford Global Technologies, Llc Autonomous pulse and glide system
US10005466B2 (en) * 2016-10-24 2018-06-26 International Engine Intellectual Property Company, Llc. Engine power modulation in a vehicle
KR102310547B1 (ko) 2016-11-16 2021-10-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 오토 크루즈 제어 방법
EP3341254A4 (en) * 2016-11-17 2018-07-04 Baidu.com Times Technology (Beijing) Co., Ltd. Method and system for autonomous vehicle speed following
KR101896801B1 (ko) * 2016-12-08 2018-09-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 오토 크루즈 제어 방법
KR20180069286A (ko) * 2016-12-15 2018-06-25 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
US10087871B2 (en) 2016-12-25 2018-10-02 Total Fuel Systems, Llc Add-on fuel injector control system and method
WO2019008649A1 (ja) * 2017-07-03 2019-01-10 日産自動車株式会社 運転支援車両の目標車速生成方法及び目標車速生成装置
US10742155B2 (en) 2018-03-19 2020-08-11 Tula eTechnology, Inc. Pulsed electric machine control
US10944352B2 (en) 2018-03-19 2021-03-09 Tula eTechnology, Inc. Boosted converter for pulsed electric machine control
US11623529B2 (en) 2018-03-19 2023-04-11 Tula eTechnology, Inc. Pulse modulated control with field weakening for improved motor efficiency
CN108438002B (zh) * 2018-04-04 2020-10-13 吴铁路 一种智能节油巡航控制方法
US11097727B2 (en) * 2019-03-11 2021-08-24 GM Global Technology Operations LLC Eco-cruise: torque management
KR20200134348A (ko) 2019-05-13 2020-12-02 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 크루즈 제어 방법
CN112389428B (zh) * 2019-08-02 2022-07-15 北京地平线机器人技术研发有限公司 车辆速度的控制方法和装置、存储介质、电子设备
CN112223298B (zh) * 2020-12-08 2021-03-05 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 一种确定机器人关节最大加速度和最大速度的方法
US11628730B2 (en) 2021-01-26 2023-04-18 Tula eTechnology, Inc. Pulsed electric machine control
JP2024510092A (ja) 2021-03-15 2024-03-06 トゥラ イーテクノロジー，インコーポレイテッド 電気モータのための波形最適化方法
CN117426049A (zh) 2021-06-14 2024-01-19 图拉E技术公司 具有高效扭矩转换的电机
CN117501614A (zh) 2021-06-28 2024-02-02 图拉E技术公司 电机的选择性相控制
US11557996B1 (en) 2021-07-08 2023-01-17 Tula eTechnology, Inc. Methods of reducing vibrations for electric motors
US11345241B1 (en) 2021-08-12 2022-05-31 Tula eTechnology, Inc. Method of optimizing system efficiency for battery powered electric motors
EP4399793A1 (en) 2021-09-08 2024-07-17 TULA Etechnology, Inc. Electric machine torque adjustment based on waveform integer multiples
US11637466B1 (en) 2021-10-18 2023-04-25 Tula Etechnology Inc. Mechanical and electromechanical arrangements for field-weakening of an electric machine that utilizes permanent magnets
CN113879303A (zh) * 2021-10-27 2022-01-04 江铃汽车股份有限公司 自适应巡航控制方法及***
US11888424B1 (en) 2022-07-18 2024-01-30 Tula eTechnology, Inc. Methods for improving rate of rise of torque in electric machines with stator current biasing

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007187090A (ja) * 2006-01-13 2007-07-26 Toyota Motor Corp 速度維持制御装置
US20110035135A1 (en) * 2009-08-05 2011-02-10 Gm Global Technology Operations, Inc. Active coast and cruise control system and methods
US20110130939A1 (en) * 2008-08-23 2011-06-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Cruise Control System and Method for Vehicles

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52121223A (en) * 1976-04-02 1977-10-12 Toyota Motor Corp Control system for acceleration and deceleration of vehicle
US6470256B1 (en) * 2000-08-25 2002-10-22 Visteon Global Technologies, Inc. Fuel economizing cruise control
JP3909647B2 (ja) * 2000-12-13 2007-04-25 本田技研工業株式会社 オートクルーズ装置
US20040084237A1 (en) * 2002-05-30 2004-05-06 Petrie Alfred E. Vehicle cruise control system
DE102004017115A1 (de) 2004-04-07 2005-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung für ein Fahrzeug mit automatischem oder automatisiertem Getriebe
JP2007276542A (ja) * 2006-04-03 2007-10-25 Honda Motor Co Ltd 車両用走行制御装置
US8639430B2 (en) 2008-07-03 2014-01-28 Fuel Saving Technologies, Llc Energy conservation systems and methods
CN102144085A (zh) 2008-07-03 2011-08-03 节油技术公司 燃料节约***和方法
US8340884B1 (en) * 2008-12-26 2012-12-25 Jing He Fuel saving method and device for vehicle
JP2012047148A (ja) * 2010-08-30 2012-03-08 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
US8825339B2 (en) * 2010-09-03 2014-09-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular drive control apparatus
DE102010060079B4 (de) 2010-10-20 2022-03-17 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Steuerungssystem zum Öffnen des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges
EP2479056A1 (en) * 2011-01-17 2012-07-25 Volvo Car Corporation Method for speed control, speed control system and device for use with the speed control system
US8542844B2 (en) * 2011-04-07 2013-09-24 Visteon Global Technologies, Inc. Sound modification system and method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007187090A (ja) * 2006-01-13 2007-07-26 Toyota Motor Corp 速度維持制御装置
US20110130939A1 (en) * 2008-08-23 2011-06-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Cruise Control System and Method for Vehicles
US20110035135A1 (en) * 2009-08-05 2011-02-10 Gm Global Technology Operations, Inc. Active coast and cruise control system and methods

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013202934A1 (de) 2013-08-29
GB2499657B (en) 2018-07-11
US20150039203A1 (en) 2015-02-05
US8868312B2 (en) 2014-10-21
CN103287431B (zh) 2017-08-18
RU2013108455A (ru) 2014-09-10
CN103287431A (zh) 2013-09-11
US9358979B2 (en) 2016-06-07
GB2499657A (en) 2013-08-28
US20130226420A1 (en) 2013-08-29
GB201203312D0 (en) 2012-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2634516C2 (ru) Способ и устройство автоматического регулирования скорости транспортного средства
US9421971B2 (en) Method for a driver assistance system of a vehicle
US20100198478A1 (en) Method and apparatus for target vehicle following control for adaptive cruise control
US7206690B2 (en) Vehicle control apparatus
WO2009106852A1 (en) A method of controlling vehicle speed change
EP2907698A1 (en) Brake lamp control device
US11623640B2 (en) Methods and systems for assistive action of a vehicle
US10988140B2 (en) Optimization of concurrent operation of predictive cruise control and idle coast management control
EP2476572B1 (en) Method for speed control, speed control system and device for use with the speed control system
US11008006B2 (en) Driving assist system and driving assist method
KR20090062527A (ko) 차속 자동제어시스템
US10393195B2 (en) Optimization of concurrent operation of predictive cruise control and idle coast management control
JP4243155B2 (ja) 車両速度の制限方法および装置
CN111886169B (zh) 自动驾驶车辆的控制方法以及控制装置
JP2010241245A (ja) 車両用駆動力制御装置
KR20160032018A (ko) 차량의 종방향 동적 특성을 자동적으로 조정하는 방법 및 장치
US9020732B2 (en) Vehicle and powertrain control based on rearward approaching object
KR20120035263A (ko) 내비게이션을 이용한 차량의 주행 조절장치 및 방법
JP6135136B2 (ja) 車速制限装置
JP2020152317A (ja) 車両走行制御装置
KR20230027545A (ko) 자동차 및 그를 위한 가속도 제한 제어 방법
JP2019077353A (ja) 運転支援装置
JP4624726B2 (ja) 車間距離制御装置
JP3666345B2 (ja) 自動走行制御装置
JP2016113097A (ja) 車両制御装置および車両制御プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210227