RU2616457C1 - Planetary gear mechanism of rotational motion convertion into reciprocating rotational motion - Google Patents

Planetary gear mechanism of rotational motion convertion into reciprocating rotational motion Download PDF

Info

Publication number
RU2616457C1
RU2616457C1 RU2016111033A RU2016111033A RU2616457C1 RU 2616457 C1 RU2616457 C1 RU 2616457C1 RU 2016111033 A RU2016111033 A RU 2016111033A RU 2016111033 A RU2016111033 A RU 2016111033A RU 2616457 C1 RU2616457 C1 RU 2616457C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elliptical
shaft
satellite
pair
elliptical gear
Prior art date
Application number
RU2016111033A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Александрович Приходько
Анатолий Игоревич Смелягин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ")
Priority to RU2016111033A priority Critical patent/RU2616457C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2616457C1 publication Critical patent/RU2616457C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/08—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary motion and oscillating motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering.
SUBSTANCE: planetary gear mechanism converting rotational motion into reciprocating rotational motion contains a housing, in which the input and output shafts, gears, satellite and the carrier is mounted coaxially. The fixed elliptical gear is rigidly mounted on the housing coaxially to the input shaft. Another elliptical gearwheel is mounted on the output shaft. The carrier is mounted on the input shaft and connected with the other end through a turning pair with the satellite shaft. The satellite consists of the elliptical gearwheel and elliptical pinion. The movable elliptical wheel is connected with a stationary elliptical gear of the same size, and the elliptical satellite pinion is engaged with elliptical gearwheel of the same size. The minor semi-axis b1 of one elliptical wheel pair may differ from the minor semi-axis b2 of the other pair.
EFFECT: operating performances expansion.
4 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к преобразователям вращательного движения в возвратно-вращательное и наоборот. Они могут применяться в различных станках, машинах-автоматах, буровых установках, нетрадиционных двигателях внутреннего сгорания, а также в качестве исполнительных механизмов перемешивающих устройств.The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to converters of rotational motion to reciprocating and vice versa. They can be used in various machines, automatic machines, drilling rigs, non-traditional internal combustion engines, as well as as actuators of mixing devices.

Широко известен шарнирный четырехзвенник (Смелягин А.И. Структура механизмов и машин: Учебное пособие. - М.: Высш. шк., 2006. - 304 с, стр. 89, рис. 2.31), состоящий из кривошипа, шатуна и коромысла, которые соединены вращательными кинематическими парами.The articulated four-link is widely known (Smelyagin A.I. Structure of mechanisms and machines: Textbook. - M .: Higher school, 2006. - 304 s, p. 89, Fig. 2.31), consisting of a crank, connecting rod and rocker arm, which are connected by rotational kinematic pairs.

Основными недостатками рычажных механизмов, к которым относится шарнирный четырехзвенник, являются сравнительно большие габариты и невысокий коэффициент использования объема.The main disadvantages of the linkage mechanisms, which include the articulated four-link, are relatively large dimensions and low volume utilization.

Известен механизм передачи движения (патент РФ №2239739, F16H 21/40), включающий в себя корпус, входной вал на упорных подшипниках, преобразователь качательного движения входного вала во вращательное движение выходного вала, выходной вал на упорных подшипниках и снабженный маховиком, отличающийся тем, что механизм передачи движения выполнен двухступенчатым, причем первая ступень включает в себя шестерню входного вала и находящиеся с ней в зацеплении две одинаковые шестерни, снабженные кривошипными пальцами и расположенные симметрично относительно вертикальной оси вращения выходного вала, причем кривошипные пальцы первой и второй ступеней попарно соединены коромыслами.A known mechanism for transmitting motion (RF patent No. 2239739, F16H 21/40), including a housing, an input shaft on thrust bearings, a converter for oscillating motion of the input shaft into rotational motion of the output shaft, an output shaft on thrust bearings and equipped with a flywheel, characterized in that the motion transmission mechanism is made two-stage, and the first stage includes an input shaft gear and two identical gears gearing with it, equipped with crank fingers and arranged symmetrically, the vertical axis of rotation of the output shaft, and the crank fingers of the first and second steps are connected in pairs by rocker arms.

Конструкция данного механизма позволяет преобразовывать как возвратно-вращательное движение во вращательное, так и вращательное в возвратно-вращательное. Однако структурный анализ механизма показывает, что он образован из двух параллельно установленных шарнирных четырехзвенников (меньшие шестерни с пальцами - кривошипы, коромысла - шатуны, большие шестерни с пальцами - коромысла), к которым присоединены дополнительные звенья. Возвратно-вращательное движение в этом механизме получено за счет шарнирного четырехзвенника, недостатками которого являются большие габариты и невысокий коэффициент использования объема.The design of this mechanism allows you to convert both the rotational motion into rotational, and rotational into rotational. However, a structural analysis of the mechanism shows that it is formed of two parallel mounted articulated four-link chains (smaller gears with fingers - cranks, rocker arms - connecting rods, large gears with fingers - rocker arms), to which additional links are attached. The reverse-rotational movement in this mechanism is obtained due to the articulated four-link, the disadvantages of which are large dimensions and low volume utilization.

Известен зубчатый преобразователь вращательного движения в возвратно-вращательное (патент РФ №2528493, МПК F16H 19/08), являющийся прототипом предлагаемого изобретения и содержащий корпус, в котором соосно установлены входной и выходной валы, центральное неподвижное зубчатое колесо, жестко закрепленное на корпусе соосно входному валу, эллиптическое зубчатое колесо, установленное на выходном валу, сателлит, состоящий из цилиндрической шестерни и эллиптической шестерни, соединенных валом, водило, установленное на входном валу и соединенное другим концом через вращательную кинематическую пару с валом сателлита, причем центральное неподвижное зубчатое колесо состоит в зубчатом зацеплении с цилиндрической шестерней сателлита одного с ней размера, а эллиптическая шестерня сателлита состоит в зубчатом зацеплении с эллиптическим зубчатым колесом одного с ней размера, кроме того, эллиптическая шестерня и эллиптическое зубчатое колесо установлены на своих валах таким образом, что ось вращения вала проходит через точку, называемую фокусом делительного эллипса эллиптического зубчатого колеса или эллиптической шестерни сателлита, которая расположена на большой полуоси делительного эллипса на расстоянии с от центра делительного эллипса

Figure 00000001
, где a и b - большая и малая полуоси делительного эллипса соответственно, и таким образом достигается непрерывность их зацепления.Known gear transducer of rotational motion to rotary (RF patent No. 2528493, IPC F16H 19/08), which is the prototype of the invention and contains a housing in which the input and output shafts are coaxially mounted, a central stationary gear wheel rigidly mounted on the housing coaxially with the input a shaft, an elliptical gear mounted on the output shaft, a satellite consisting of a cylindrical gear and an elliptical gear connected by a shaft, a carrier mounted on the input shaft and connected by end through a rotational kinematic pair with a satellite shaft, the central stationary gear wheel gearing with a cylindrical gear of a satellite of the same size as it, and the elliptical gear of the satellite gearing with an elliptical gear of the same size, in addition, an elliptical gear and an elliptical gear mounted on their shafts so that the axis of rotation of the shaft passes through a point called the focus of the dividing ellipse of the elliptical tooth atogo wheels or elliptical satellite gear which is disposed on the large semiaxis of the ellipse divider at a distance from the center of the ellipse divider
Figure 00000001
, where a and b are the major and minor semiaxes of the dividing ellipse, respectively, and thus their link continuity is achieved.

В данном устройстве максимальный угол поворота выходного вала определяется эксцентриситетом e эллиптических колес, который определяется по формуле

Figure 00000002
. При увеличении эксцентриситета соответственно уменьшается малая полуось b при заданной большой полуоси a, увеличивается максимальный угол поворота выходного вала. Поэтому недостатком данной конструкции является необходимость увеличения габаритов устройства для получения больших значений угла поворота выходного вала.In this device, the maximum angle of rotation of the output shaft is determined by the eccentricity e of the elliptical wheels, which is determined by the formula
Figure 00000002
. With an increase in eccentricity, the minor axis b decreases correspondingly for a given major axis a, and the maximum angle of rotation of the output shaft increases. Therefore, the disadvantage of this design is the need to increase the dimensions of the device to obtain large values of the angle of rotation of the output shaft.

Задачей изобретения является создание планетарного механизма преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное, имеющего больший угол поворота выходного вала.The objective of the invention is the creation of a planetary mechanism for converting rotational motion into reciprocating, having a larger angle of rotation of the output shaft.

Техническим результатом является получение большего значения максимального угла поворота выходного вала заявляемого планетарного механизма по сравнению с прототипом при одинаковых габаритных размерах.The technical result is to obtain a larger value of the maximum angle of rotation of the output shaft of the inventive planetary mechanism in comparison with the prototype with the same overall dimensions.

Технический результат достигается планетарным механизмом преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное, содержащим корпус, в котором соосно установлены входной и выходной валы, неподвижное эллиптическое зубчатое колесо, жестко закрепленное на корпусе соосно входному валу, эллиптическое зубчатое колесо, установленное на выходном валу, сателлит, состоящий из подвижного эллиптического зубчатого колеса и эллиптической шестерни, повернутых на 180° относительно друг друга и соединенных валом, водило, установленное на входном валу и соединенное другим концом через вращательную кинематическую пару с валом сателлита, причем подвижное эллиптическое зубчатое колесо сателлита соединено с неподвижным эллиптическим зубчатым колесом одного с ним размера, а эллиптическая шестерня сателлита состоит в зубчатом зацеплении с эллиптическим зубчатым колесом одного с ним размера, при этом малая полуось b1 одной пары эллиптических колес может отличаться от малой полуоси b2 другой пары, а большие полуоси а всех эллиптических колес одинаковы, кроме того, все эллиптические колеса установлены на своих валах таким образом, что ось вращения вала проходит через точку, называемую фокусом делительного эллипса, которая расположена на большой полуоси делительного эллипса на расстоянии c1, равном

Figure 00000003
, от центра делительного эллипса для одной пары колес и с2, равном
Figure 00000004
, для другой пары, и таким образом достигается непрерывность их зацепления.The technical result is achieved by a planetary mechanism for converting rotational motion into a rotary motion, comprising a housing in which the input and output shafts are coaxially mounted, a fixed elliptical gear wheel rigidly fixed to the housing coaxially with the input shaft, an elliptical gear mounted on the output shaft, a satellite consisting of a movable elliptical gear and an elliptical gear rotated 180 ° relative to each other and connected by a shaft, a carrier mounted on the input shaft and connected to the other end through a rotational kinematic pair with the satellite shaft, moreover, the movable elliptical gear of the satellite is connected to a fixed elliptical gear of the same size, and the elliptical gear of the satellite is gearing with an elliptical gear of the same size, while the minor axis b 1 of one pair of elliptical wheels may differ from the minor axis b 2 of the other pair, and the major axles a of all elliptical wheels are the same, in addition, all are elliptical e wheels are mounted on their shafts so that the axis of rotation of the shaft passes through a point called the focus of the dividing ellipse, which is located on the major axis of the dividing ellipse at a distance c 1 equal to
Figure 00000003
, from the center of the dividing ellipse for one pair of wheels and with 2 equal to
Figure 00000004
, for another pair, and in this way continuity of their engagement is achieved.

Технический результат достигается за счет замены пары цилиндрических колес парой эллиптических колес, при этом угол поворота выходного вала увеличивается в 1,2-1,8 раза.The technical result is achieved by replacing a pair of cylindrical wheels with a pair of elliptical wheels, while the angle of rotation of the output shaft increases by 1.2-1.8 times.

На фиг. 1 показана структурная схема планетарного механизма, на фиг. 2 показан вид А без корпуса, на фиг. 3 показан вид Б без корпуса, на фиг. 4 показаны графики зависимостей углов поворота выходного вала от входного вала.In FIG. 1 shows a structural diagram of a planetary mechanism, in FIG. 2 shows a view A without a housing; FIG. 3 shows a view B without a housing; FIG. 4 shows graphs of the dependences of the angles of rotation of the output shaft on the input shaft.

Планетарный механизм преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное состоит из корпуса 1, в котором соосно установлены входной 2 и выходной 3 валы, неподвижного эллиптического зубчатого колеса 4, жестко закрепленного на корпусе соосно входному валу 2, эллиптического зубчатого колеса 5, установленного на выходном валу 3, сателлита, состоящего из подвижного эллиптического зубчатого колеса 6 и эллиптической шестерни 7, повернутых на 180° относительно друг друга и соединенных валом 8, водила 9, установленного на входном валу 2 и соединенного другим концом через вращательную кинематическую пару с валом сателлита. Неподвижное эллиптическое зубчатое колесо 4 и подвижное эллиптическое зубчатое колесо 6 состоят в зацеплении и имеют одинаковые размеры, эллиптическая шестерня 7 и эллиптическое зубчатое колесо 5 также состоят в зацеплении и имеют одинаковые размеры, при этом малая полуось b1 одной пары эллиптических колес может отличаться от малой полуоси b2 другой пары, а большие полуоси а всех эллиптических колес одинаковы. Все эллиптические колеса установлены на своих валах таким образом, что ось вращения вала проходит через точку, называемую фокусом делительного эллипса, которая расположена на большой полуоси делительного эллипса на расстоянии с1, равном

Figure 00000005
, от центра делительного эллипса для одной пары колес и с2, равном
Figure 00000006
, для другой пары, и таким образом достигается непрерывность их зацепления.The planetary mechanism for converting rotational motion into a rotary motion consists of a housing 1, in which input 2 and output 3 shafts are mounted coaxially, a fixed elliptical gear 4 fixed to the housing coaxially with input shaft 2, an elliptical gear 5 mounted on the output shaft 3 , a satellite, consisting of a movable elliptical gear wheel 6 and an elliptical gear 7, rotated 180 ° relative to each other and connected by a shaft 8, carrier 9 mounted on the input shaft 2 and with the other end of the connections through the rotational shaft of a kinematic pair with the satellite. The fixed elliptical gear 4 and the movable elliptical gear 6 are meshed and have the same dimensions, the elliptical gear 7 and the elliptical gear 5 are also meshed and have the same dimensions, while the small semi-axis b 1 of one pair of elliptical wheels may differ from the small the half shafts b 2 of the other pair, and the large half shafts a of all elliptical wheels are the same. All elliptical wheels are mounted on their shafts in such a way that the axis of rotation of the shaft passes through a point called the focus of the dividing ellipse, which is located on the semi-major axis of the dividing ellipse at a distance from 1 equal to
Figure 00000005
, from the center of the dividing ellipse for one pair of wheels and with 2 equal to
Figure 00000006
, for another pair, and in this way continuity of their engagement is achieved.

Планетарный механизм работает следующим образом. Входному валу 2 сообщается вращательное движение, которое передается водилу 9, благодаря этому подвижное эллиптическое зубчатое колесо 6 обкатывается по неподвижному эллиптическому зубчатому колесу 4, вращательное движение подвижного колеса 6 через вал 8 и эллиптическую шестерню 7 передается эллиптическому зубчатому колесу 5 и выходному валу 3, при указанном соотношении размеров эллиптических колес выходной вал 3 через полный оборот входного вала 2 оказывается в том же положении, однако благодаря переменным передаточным отношениям пар эллиптических колес 4 и 6, 7 и 5 совершает возвратно-вращательное движение.The planetary mechanism operates as follows. The input shaft 2 is communicated with a rotational movement, which is transmitted to the carrier 9, due to which the movable elliptical gear 6 rolls around the stationary elliptical gear 4, the rotational movement of the movable wheel 6 through the shaft 8 and the elliptical gear 7 is transmitted to the elliptical gear 5 and the output shaft 3, when the specified aspect ratio of the elliptical wheels, the output shaft 3 through the full revolution of the input shaft 2 is in the same position, however, due to the variable gear ratios of the pairs of electric ipticheskih wheels 4 and 6, 7 and 5 reciprocates rotational movement.

Для сравнения на фиг. 4 показаны графики зависимостей углов поворота выходного вала 3 от входного вала 2 при следующих параметрах: ϕ31 - прототип, а=25, b=20, с=15, е=0,6; ϕ32 - заявляемое устройство, а=25, b1=b2=20, c1=c2=15, e1=е2=0,6. Анализ графиков показывает, что использование пары эллиптических колес 4 и 6 вместо цилиндрических приводит к увеличению максимального угла поворота.For comparison, in FIG. 4 shows graphs of the dependences of the rotation angles of the output shaft 3 on the input shaft 2 with the following parameters: ϕ3 1 - prototype, a = 25, b = 20, c = 15, e = 0.6; ϕ3 2 - the claimed device, a = 25, b 1 = b 2 = 20, c 1 = c 2 = 15, e 1 = e 2 = 0.6. Analysis of the graphs shows that the use of a pair of elliptical wheels 4 and 6 instead of cylindrical ones leads to an increase in the maximum angle of rotation.

Claims (1)

Планетарный механизм преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное, содержащий корпус, в котором соосно установлены входной и выходной валы, эллиптическое зубчатое колесо, установленное на выходном валу, сателлит, состоящий из вала и расположенной на нем эллиптической шестерни, водило, установленное на входном валу и соединенное другим концом через вращательную кинематическую пару с валом сателлита, причем эллиптическая шестерня сателлита состоит в зубчатом зацеплении с эллиптическим зубчатым колесом одного с ней размера, отличающийся тем, что на корпусе соосно входному валу жестко закреплено неподвижное эллиптическое зубчатое колесо, которое находится в зацеплении с подвижным эллиптическим зубчатым колесом одного с ним размера, расположенным на валу сателлита вместе с эллиптической шестерней, причем подвижное эллиптическое зубчатое колесо повернуто на 180° по отношению к эллиптической шестерне, при этом малая полуось b1 одной пары эллиптических колес может отличаться от малой полуоси b2 другой пары, а большие полуоси а всех эллиптических колес одинаковы, кроме того, все эллиптические колеса установлены на своих валах таким образом, что ось вращения вала проходит через точку, называемую фокусом делительного эллипса, которая расположена на большой полуоси делительного эллипса на расстоянии c1, равном
Figure 00000007
, от центра делительного эллипса для одной пары колес и с2, равном
Figure 00000008
, для другой пары, и таким образом достигается непрерывность их зацепления.A planetary mechanism for converting rotational motion into a rotary motion, comprising a housing in which the input and output shafts are coaxially mounted, an elliptical gear mounted on the output shaft, a satellite consisting of a shaft and an elliptical gear located thereon, a carrier mounted on the input shaft and connected at the other end through a rotational kinematic pair with a satellite shaft, the elliptical gear of the satellite being in gearing with an elliptical gear wheel of one p zemer, characterized in that on the housing coaxial to the input shaft, a fixed elliptical gear is rigidly fixed, which is meshed with a movable elliptical gear of the same size located on the satellite shaft with the elliptical gear, the movable elliptical gear rotated 180 ° with respect to the elliptical gear, while the semi-minor axis b 1 of one pair of elliptical wheels may differ from the minor axis b 2 of the other pair, and the large semi-axes a of all elliptical wheels are different, in addition, all elliptical wheels are mounted on their shafts so that the axis of rotation of the shaft passes through a point called the focus of the dividing ellipse, which is located on the major axis of the dividing ellipse at a distance c 1 equal to
Figure 00000007
, from the center of the dividing ellipse for one pair of wheels and with 2 equal to
Figure 00000008
, for another pair, and in this way continuity of their engagement is achieved.
RU2016111033A 2016-03-24 2016-03-24 Planetary gear mechanism of rotational motion convertion into reciprocating rotational motion RU2616457C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016111033A RU2616457C1 (en) 2016-03-24 2016-03-24 Planetary gear mechanism of rotational motion convertion into reciprocating rotational motion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016111033A RU2616457C1 (en) 2016-03-24 2016-03-24 Planetary gear mechanism of rotational motion convertion into reciprocating rotational motion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2616457C1 true RU2616457C1 (en) 2017-04-17

Family

ID=58642710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016111033A RU2616457C1 (en) 2016-03-24 2016-03-24 Planetary gear mechanism of rotational motion convertion into reciprocating rotational motion

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2616457C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2724005C1 (en) * 2019-10-08 2020-06-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Gear mechanism with interrupted movement of output link
RU202988U1 (en) * 2020-08-03 2021-03-17 Сергей Олегович Киреев Planetary gear reducer for converting rotary motion into reciprocating motion
RU2755829C1 (en) * 2020-12-23 2021-09-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Gear mechanism for converting rotational motion to uneven
RU2759121C1 (en) * 2020-12-23 2021-11-09 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Gear mechanism for converting rotational motion into an uneven one
RU221777U1 (en) * 2023-08-18 2023-11-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Gear actuator of an internal combustion engine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1677425A1 (en) * 1988-08-19 1991-09-15 Центр Научно-Технического Творчества Молодежи, Г.Балаково Саратовской Обл. Continuous rotation-to-oscillation planetary converter
RU2500938C1 (en) * 2012-08-16 2013-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") Converter of rotational movement to translational movement
RU2528493C2 (en) * 2012-08-16 2014-09-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") Toothed converter of rotation motion to rotation and reciprocating motion
US8936525B2 (en) * 2011-02-14 2015-01-20 Toshiaki Shimada Gear system and driver

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1677425A1 (en) * 1988-08-19 1991-09-15 Центр Научно-Технического Творчества Молодежи, Г.Балаково Саратовской Обл. Continuous rotation-to-oscillation planetary converter
US8936525B2 (en) * 2011-02-14 2015-01-20 Toshiaki Shimada Gear system and driver
RU2500938C1 (en) * 2012-08-16 2013-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") Converter of rotational movement to translational movement
RU2528493C2 (en) * 2012-08-16 2014-09-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") Toothed converter of rotation motion to rotation and reciprocating motion

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2724005C1 (en) * 2019-10-08 2020-06-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Gear mechanism with interrupted movement of output link
RU202988U1 (en) * 2020-08-03 2021-03-17 Сергей Олегович Киреев Planetary gear reducer for converting rotary motion into reciprocating motion
RU2755829C1 (en) * 2020-12-23 2021-09-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Gear mechanism for converting rotational motion to uneven
RU2759121C1 (en) * 2020-12-23 2021-11-09 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Gear mechanism for converting rotational motion into an uneven one
RU221777U1 (en) * 2023-08-18 2023-11-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Gear actuator of an internal combustion engine
RU221769U1 (en) * 2023-08-18 2023-11-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Actuator mechanism of a positive displacement machine
RU221776U1 (en) * 2023-08-18 2023-11-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Piston compressor actuator
RU2815138C1 (en) * 2023-08-18 2024-03-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Wiper planetary gear drive
RU2820080C1 (en) * 2023-08-18 2024-05-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Sucker-rod pumping unit drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2616457C1 (en) Planetary gear mechanism of rotational motion convertion into reciprocating rotational motion
RU2528493C2 (en) Toothed converter of rotation motion to rotation and reciprocating motion
US3277743A (en) Crankshaft with floating crank throws
RU2500938C1 (en) Converter of rotational movement to translational movement
JP2015001266A (en) Stepless speed change device
RU2616655C1 (en) Reciprocating and rotation agitator
RU2759121C1 (en) Gear mechanism for converting rotational motion into an uneven one
RU2018113669A (en) Oscillator for wheel stepper
JP6218599B2 (en) Output extraction device for automobile engine
RU2420680C1 (en) Conrod-free mechanism of motion conversion
RU2239739C2 (en) Motion transmission mechanism
US2506693A (en) Connecting rod system for crankshafts
RU125285U1 (en) DEVICE FOR CONVERSION OF ROTATIONAL MOVEMENT IN TRANSITION
RU2616656C1 (en) Reciprocating and rotation agitator
JP5796499B2 (en) Continuously variable transmission with adjustable gear ratio through oscillating motion
RU2535370C1 (en) Double cycloidal gear reducer
RU2020142894A (en) Mixing device with uneven movement of the working body
US8663048B2 (en) Translating gear set with linkages
RU54124U1 (en) MECHANISM FOR TRANSFORMING ROTARY MOTION TO COMPLEX MOTION AND REVERSE
RU59182U1 (en) MECHANISM FOR TRANSFORMING ROTARY MOTION TO COMPLEX MOTION AND REVERSE
RU221776U1 (en) Piston compressor actuator
RU221389U1 (en) Worm and spur gear
US7798028B2 (en) Transmission system
RU2475665C1 (en) Converter of rotational movement to translational movement
RU2714990C1 (en) Planetary reduction gear

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180325