Claims (8)
1. Компенсатор колебаний для колесно-шагового движителя, состоящего из нескольких опор, симметрично закрепленных на выходном валу, подвижном в поперечном направлении, отличающийся тем, что:1. The oscillation compensator for a wheel-stepper mover, consisting of several bearings, symmetrically mounted on the output shaft, movable in the transverse direction, characterized in that:
корпус компенсатора колебаний содержит направляющую, для перемещения выходного вала, на котором закреплена ведомая круглая шестерня, входящая в непрерывное зацепление с ведущей круглой шестерней меньшего диаметра с соотношением передачи равным числу опор, причем ведущая круглая шестерня эксцентрично закреплена на промежуточном валу, на котором соединена с овальной шестерней, также закрепленной эксцентрично и входящей в непрерывное зацепление с ведущей овальной шестерней аналогичного размера, закрепленной на входном валу также эксцентрично, но в противофазе, при этом промежуточный и входной валы закреплены в корпусе компенсатора колебаний.the housing of the vibration compensator contains a guide for moving the output shaft, on which the driven round gear is fixed, which is continuously engaged with the driving gear of a smaller diameter with a gear ratio equal to the number of bearings, and the drive gear is eccentrically fixed on the intermediate shaft, on which it is connected to the oval gear, also fixed eccentrically and continuously engaged with a leading oval gear of a similar size, mounted on the input shaft also eccentrically, but in antiphase, while the intermediate and input shafts are fixed in the housing of the vibration compensator.
2. Компенсатор колебаний по п. 1, отличающийся тем, что ведущая и ведомая круглые шестерни соединены кинематической цепью, обеспечивающей постоянное расстояние между осями симметрии данных шестерен.2. The oscillation compensator according to claim 1, characterized in that the driving and driven round gears are connected by a kinematic chain providing a constant distance between the symmetry axes of these gears.
3. Компенсатор колебаний по п. 1, отличающийся тем, что ведомая и ведущая круглые шестерни выполнены одного диаметра, а между ними вставлена дополнительная пара круглых шестерен малого и большого диаметра, соединенных на втором подвижном валу, при этом малая шестерня входит в зацепление с ведомой шестерней, а большая шестерня входит в зацепление с ведущей шестерней, и общее передаточное число равно числу опор, причем все круглые шестерни соединены кинематической цепью, обеспечивающей постоянное расстояние между осями симметрий указанных шестерен.3. The oscillation compensator according to claim 1, characterized in that the driven and driving round gears are made of the same diameter, and between them there is an additional pair of round gears of small and large diameter connected to the second movable shaft, while the small gear engages with the driven gear, and the big gear gears with the pinion gear, and the total gear ratio is equal to the number of bearings, and all round gears are connected by a kinematic chain, providing a constant distance between the axes of symmetry of these Esther.
4. Компенсатор колебаний по п. 3, отличающийся тем, что вдоль направляющей вместо выходного вала перемещается второй подвижный вал.4. The oscillation compensator according to claim 3, characterized in that a second movable shaft moves along the guide instead of the output shaft.
5. Компенсатор колебаний по п. 1, отличающийся тем, что ведомая и ведущая круглые шестерни выполнены одного диаметра, а вдоль направляющей вставлен ползун, на котором соосно закреплены вал круглой ведомой шестерни и понижающий планетарный редуктор, вращаемый от данного вала, причем передаточное число планетарного редуктора равно числу опор, при этом опоры закреплены на выходном валу планетарного редуктора.5. The oscillation compensator according to claim 1, characterized in that the driven and driving round gears are made of the same diameter, and a slider is inserted along the guide, on which the shaft of the circular driven gear and the lowering planetary gear reducer rotated from this shaft are coaxially mounted, and the planetary gear ratio the gearbox is equal to the number of bearings, while the bearings are mounted on the output shaft of the planetary gearbox.
6. Компенсатор колебаний по п. 1, отличающийся тем, что направляющая заменена на рычаг, неподвижная ось которого закреплена в корпусе, а на подвижном конце рычага закреплен выходной вал.6. The oscillation compensator according to claim 1, characterized in that the guide is replaced by a lever, the fixed axis of which is fixed in the housing, and an output shaft is fixed on the movable end of the lever.
7. Компенсатор колебаний по п. 1, отличающийся тем, что направляющая заменена на палец, зафиксированный в корпусе, а кинематическая цепь, связывающая центры круглых шестерен является шатуном, выполненным с возможностью продольного перемещения через палец, при этом на шатуне закреплен выходной вал.7. The oscillation compensator according to claim 1, characterized in that the guide is replaced by a finger fixed in the housing, and the kinematic chain connecting the centers of the round gears is a connecting rod made with the possibility of longitudinal movement through the finger, while the output shaft is fixed to the connecting rod.