RU202988U1 - Planetary gear reducer for converting rotary motion into reciprocating motion - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к преобразователям вращательного движения в возвратно-вращательное и наоборот.Технический результат, который может быть достигнут при осуществлении полезной модели, заключается в создании планетарного зубчатого редуктора преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное, путем выполнения некоторых его зубчатых колес круглыми и установленными эксцентрично относительно своего геометрического центра, а другой части зубчатых колес - эллиптической формы и установленными соосно относительно своего геометрического центра, а также уравновешивания на водиле подвижного блока сателлитов путем установки противовеса, выполненного либо в виде массивной болванки, либо в виде одного или нескольких таких же блоков сателлитов. Это позволяет изготавливать круглые зубчатые колеса на стандартных зуборезных станках без использования специальных технологических приспособлений и оборудования и таким образом повышает технологичность конструкции редуктора в целом, а установка части колес соосно относительно своего геометрического центра, позволяющая достичь совпадения оси их вращения с одной из их главных центральных осей инерции (т.е. обеспечить их балансировку), а так же уравновешивание на водиле подвижного блока сателлитов путем установки противовеса, выполненного либо в виде массивной болванки, либо в виде одного или нескольких таких же блоков сателлитов, позволяют повысить степень уравновешенности механизма в целом, а так же позволяют, каждая в отдельности, и обе вместе, снизить величину нагрузок в кинематических парах механизма и, как следствие, повысить надежность и долговечность его работы в целом.Для этого в планетарном зубчатом редукторе преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное, варианты которого представлены на фиг. 1 (а, б), фиг. 2 (а, б), фиг. 3 (а, б) и фиг. 4 (а, б), содержащем два центральных зубчатых колеса 1 и 2, ось первого из которых установлена в корпусе 3 неподвижно, а ось 4 второго центрального зубчатого колеса 2 установлена в корпусе 3 подвижно и блок сателлитов, состоящий из двух зубчатых сателлитов 5 и 6, жестко сидящих на одной общей оси 7, которая установлена подвижно на водиле 8, ось 9 которого, в свою очередь, установлена подвижно в корпусе 3 соосно с первым центральным зубчатым колесом 1, при этом первое центральное зубчатое колесо 1 входит в зацепление с первым зубчатым сателлитом 5, образуя первую ступень зубчатого зацепления, а второе центральное зубчатое колесо 2 входит в зацепление со вторым зубчатым сателлитом 6, образуя вторую ступень зубчатого зацепления соответственно, модули зубчатых колес обоих ступеней могут быть равными или отличаться друг от друга, центральные зубчатые колеса 1 и 2 выполнены, либо оба одновременно в виде эллиптических зубчатых колес внешнего (см. фиг 1 а, б) или внутреннего зацепления (см. фиг 2 а, б), либо каждое по отдельности в виде эллиптических зубчатых колес внутреннего или внешнего зацепления (см. фиг 3 а, 6 и фиг 4 а, б), при этом центральные зубчатые колеса установлены соосно относительно своего геометрического центра, а зубчатые сателлиты выполнены в виде круглых зубчатых колес внешнего зацепления, установленных эксцентрично относительно своего геометрического центра, (см. фиг 1 а, б; фиг 2 а, б; фиг 3 а, б; фиг 4 а, б), причем величина эксцентриситета этих колес может быть равной (см. фиг 1 6, фиг 2 б), или отличаться друг от друга (см. фиг 1 а, фиг 2 а), при этом блок сателлитов может быть уравновешен на водиле противовесом, выполненным в виде одного или нескольких таких же блоков сателлитов (показано пунктиром на фиг 1 а, б; фиг 2 а, б; фиг 3 а, б; и фиг 4 а, б) или массивной болванки (на рисунке не показано).Достижение заявленного технического результата доказывается тем, что:1. Зубчатые колеса 5 и 6 выполнены круглыми (см. фиг. 1 а, б, фиг. 2 а, б, фиг. 3 а, б, фиг. 4 а, б) что позволяет изготавливать их на стандартных зуборезных станках без использования специальных технологических приспособлений и оборудования и, таким образом, повышает технологичность конструкции редуктора в целом.2. Установка эллиптических зубчатых колес 1, 2 (см. фиг. 1 а, б; фиг. 2 а, б; фиг. 3 а, б; фиг. 4 а, б) соосно относительно своего геометрического центра, что позволяет достичь совпадения оси их вращения с одной из их главных центральных осей инерции (т.е. обеспечить их балансировку), а также уравновешивание на водиле подвижного блока сателлитов путем установки противовеса, выполненного в виде массивной болванки (на рисунке не показано) или нескольких таких же блоков сателлитов (показано пунктиром на фиг 1 а, б; фиг 2 а, б; фиг 3 а, 6 и фиг 4 а, б), позволяют повысить степень уравновешенности механизма в целом и также позволяют, каждая в отдельности, и обе вместе, снизить величину нагрузок в кинематических парах механизма и, как следствие, повысить надежность и долговечность его работы в целом.The utility model relates to the field of mechanical engineering, namely to converters of rotary motion into reciprocating and vice versa. The technical result that can be achieved with the implementation of the utility model is to create a planetary gear reducer for converting rotary motion into reciprocating and rotational, by performing some of its gears are round and installed eccentrically relative to their geometric center, and the other part of the gears is elliptical and installed coaxially relative to their geometric center, as well as balancing the movable block of satellites on the carrier by installing a counterweight, made either in the form of a massive blank, or in the form of one or several of the same blocks of satellites. This makes it possible to manufacture circular gear wheels on standard gear cutting machines without the use of special technological devices and equipment, and thus increases the manufacturability of the gearbox design as a whole, and the installation of a part of the wheels coaxially relative to its geometric center, which makes it possible to achieve the coincidence of the axis of their rotation with one of their main central axes inertia (that is, to ensure their balancing), as well as balancing the movable block of satellites on the carrier by installing a counterweight, made either in the form of a massive blank, or in the form of one or more of the same blocks of satellites, allow to increase the degree of balance of the mechanism as a whole, and also allow, each separately, and both together, to reduce the magnitude of the loads in the kinematic pairs of the mechanism and, as a result, to increase the reliability and durability of its operation as a whole. which are shown in Figs. 1 (a, b), fig. 2 (a, b), fig. 3 (a, b) and Fig. 4 (a, b), containing two central gearwheels 1 and 2, the axis of the first of which is fixed in the housing 3, and the axis 4 of the second central gearwheel 2 is movably installed in the housing 3 and a block of satellites consisting of two gear satellites 5 and 6, rigidly sitting on one common axis 7, which is movably mounted on the carrier 8, the axis 9 of which, in turn, is movably mounted in the housing 3 coaxially with the first central gear wheel 1, while the first central gear wheel 1 meshes with the first toothed satellite 5, forming the first stage of gearing, and the second central gearwheel 2 meshes with the second gearwheel 6, forming the second stage of gearing, respectively, the modules of the gearwheels of both stages can be equal or different from each other, the central gearwheels 1 and 2 are made, or both are simultaneously in the form of elliptical gearwheels of external (see Fig. 1 a, b) or internal gearing (see phi d 2 a, b), or each separately in the form of elliptical gears of internal or external gearing (see. Fig. 3 a, 6 and Fig. 4 a, b), while the central gears are installed coaxially relative to their geometric center, and the gear satellites are made in the form of circular gears of external engagement, mounted eccentrically relative to their geometric center, (see Fig. 1 a , b; Fig. 2 a, b; Fig. 3 a, b; Fig. 4 a, b), and the value of the eccentricity of these wheels can be equal (see Fig. 1 6, Fig. 2 b), or differ from each other (see Fig. Fig. 1 a, Fig. 2 a), while the block of satellites can be balanced on the carrier by a counterweight made in the form of one or more of the same blocks of satellites (shown by a dotted line in Fig. 1 a, b; Fig. 2 a, b; Fig. 3 a, b; and Fig. 4 a, b) or a massive blank (not shown in the figure). The achievement of the claimed technical result is proved by the fact that: 1. Gears 5 and 6 are made round (see Fig. 1 a, b, Fig. 2 a, b, Fig. 3 a, b, Fig. 4 a, b), which allows them to be manufactured on standard gear cutting machines without using special technological fixtures and equipment and, thus, increases the manufacturability of the gearbox design as a whole. 2. Installation of elliptical gearwheels 1, 2 (see Fig. 1 a, b; Fig. 2 a, b; Fig. 3 a, b; Fig. 4 a, b) coaxially relative to its geometric center, which makes it possible to achieve coincidence of their axis rotation with one of their main central axes of inertia (i.e., to ensure their balancing), as well as balancing the movable block of satellites on the carrier by installing a counterweight made in the form of a massive blank (not shown in the figure) or several of the same blocks of satellites (shown dotted line in Fig. 1 a, b; Fig. 2 a, b; Fig. 3 a, 6 and Fig. 4 a, b), allow to increase the degree of balance of the mechanism as a whole and also allow, each separately, and both together, to reduce the magnitude of the loads in kinematic pairs of the mechanism and, as a consequence, increase the reliability and durability of its work as a whole.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к преобразователям вращательного движения в возвратно-вращательное и наоборот.The utility model relates to the field of mechanical engineering, namely to converters of rotary motion into reciprocating and vice versa.

Планетарный зубчатый редуктор преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное, содержит два центральных зубчатых колеса, ось первого из которых установлена в корпусе неподвижно, а ось второго установлена в корпусе подвижно и блок сателлитов, состоящий из двух зубчатых сателлитов, жестко сидящих на одной общей оси, которая установлена подвижно на водиле, ось которого в свою очередь установлена подвижно в корпусе соосно с первым центральным зубчатым колесом, первое центральное зубчатое колесо входит в зацепление с первым зубчатым сателлитом, образуя первую ступень зубчатого зацепления, а второе центральное зубчатое колесо входит в зацепление со вторым зубчатым сателлитом, образуя вторую ступень зубчатого зацепления соответственно, модули зубчатых колес обоих ступеней могут быть равными или отличаться друг от друга. Центральные зубчатые колеса выполнены, либо оба одновременно, либо каждое по отдельности, в виде эллиптических зубчатых колес внутреннего или внешнего зацепления, и при этом установлены соосно относительно своего геометрического центра, а зубчатые сателлиты выполнены в виде круглых зубчатых колес внешнего зацепления и установлены эксцентрично относительно своего геометрического, центра и величина эксцентриситета при этом может быть равной или отличаться друг от друга. При этом блок сателлитов может быть уравновешен на водиле противовесом, выполненным либо в виде массивной болванки, либо в виде одного или нескольких таких же блоков сателлитов.A planetary gear reducer for converting rotational motion into reciprocating rotational, contains two central gears, the axis of the first of which is fixed in the body, and the axis of the second is movably installed in the body and a block of satellites consisting of two gear satellites rigidly sitting on one common axis, which is installed movably on the carrier, the axis of which, in turn, is movably mounted in the housing coaxially with the first central gear wheel, the first central gear wheel engages with the first gear satellite, forming the first gear stage, and the second central gear wheel engages with the second toothed satellite, forming the second stage of the gearing, respectively, the modules of the gears of both stages can be equal or different from each other. The central gears are made, either both at the same time, or each separately, in the form of elliptical gears of internal or external engagement, and at the same time they are installed coaxially relative to their geometric center, and the gear satellites are made in the form of circular gears of external engagement and are installed eccentrically relative to their geometric, center and the value of eccentricity in this case can be equal or different from each other. In this case, the block of satellites can be balanced on the carrier by a counterweight made either in the form of a massive blank, or in the form of one or more of the same blocks of satellites.

Известны аналоги заявляемой полезной модели. Одним из них является зубчатый преобразователь вращательного движения в возвратно-вращательное по патенту на полезную модель №2528493 РФ, МПК (2016) F16H 19/08, заявл. 16.08.2012, опубл. 27.02.2014, бюл. №6. Данный зубчатый преобразователь вращательного движения в возвратно-вращательное содержит два центральных зубчатых колеса, ось первого из которых установлена в корпусе неподвижно, а ось второго установлена в корпусе подвижно и блок сателлитов, состоящий из двух зубчатых сателлитов, жестко сидящих на одной общей оси, которая установлена подвижно на водиле, ось которого в свою очередь установлена подвижно в корпусе соосно с первым центральным зубчатым колесом, при этом первое центральное зубчатое колесо входит в зацепление с первым зубчатым сателлитом, образуя первую ступень зубчатого зацепления, а второе центральное зубчатое колесо входит в зацепление со вторым зубчатым сателлитом, образуя вторую ступень зубчатого зацепления соответственно, модули зубчатых колес обоих ступеней могут быть равными или отличаться друг от друга, при этом центральное зубчатое колесо и зубчатый сателлит первой ступени выполнены в виде круглых зубчатых колес с равными радиусами начальных окружностей, установленных соосно относительно своего геометрического центра, а центральное зубчатое колесо и зубчатый сателлит второй ступени выполнены в виде эллиптических зубчатых колес, установленных на своих валах таким образом, что ось вращения вала проходит через точку, называемую фокусом делительного эллипса.Known analogs of the claimed utility model. One of them is a gear transducer of rotational motion into reciprocating-rotary motion according to the patent for a useful model No. 2528493 RF, IPC (2016) F16H 19/08, app. 16.08.2012, publ. 02/27/2014, bul. No. 6. This gear transducer of rotary motion into reciprocating-rotational motion contains two central gear wheels, the axis of the first of which is fixed in the housing, and the axis of the second is movably installed in the housing and a block of satellites consisting of two gear satellites rigidly sitting on one common axis, which is installed movably on the carrier, the axis of which, in turn, is movably mounted in the housing coaxially with the first central gear wheel, while the first central gear wheel engages with the first gear satellite, forming the first gear stage, and the second central gear wheel engages with the second a gear satellite, forming the second stage of gearing, respectively, the modules of the gears of both stages can be equal or different from each other, while the central gear and the gear satellite of the first stage are made in the form of circular gears with equal radii of the initial circles, installed They are coaxially relative to their geometric center, and the central gear wheel and the gear satellite of the second stage are made in the form of elliptical gear wheels mounted on their shafts in such a way that the axis of rotation of the shaft passes through a point called the focus of the pitch ellipse.

Недостатком аналога является необходимость увеличения габаритов устройства для получения больших значений угла поворота выходного вала, а так же большая неуравновешенность механизма вследствие несимметричной установки эллиптических колес относительно своего геометрического центра и отсутствия уравновешивания подвижного блока сателлитов, которые как в совокупности, так и по отдельности, вызывают возникновение дополнительных нагрузок в кинематических парах механизма и как следствие ухудшают условия их работы, что снижает надежность и долговечность работы механизма в целом.The disadvantage of the analogue is the need to increase the dimensions of the device in order to obtain large values of the angle of rotation of the output shaft, as well as a large imbalance of the mechanism due to the asymmetric installation of elliptical wheels relative to its geometric center and the lack of balancing of the movable block of satellites, which, both in aggregate and separately, cause the occurrence of additional loads in the kinematic pairs of the mechanism and, as a consequence, worsen the conditions of their operation, which reduces the reliability and durability of the mechanism as a whole.

В качестве прототипа принят планетарный механизм преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное по патенту на полезную модель №2616457 РФ, МПК (2016) F16H 19/08, F16H 3/44, заявл. 24.03.2016, опубл. 17.04.2017, бюл. №11. Данный планетарный механизм преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное содержит два центральных зубчатых колеса, ось первого из которых установлена в корпусе неподвижно, а ось второго установлена в корпусе подвижно и блок сателлитов, состоящий из двух зубчатых сателлитов, жестко сидящих на одной общей оси, которая установлена подвижно на водиле, ось которого в свою очередь установлена подвижно в корпусе соосно с первым центральным зубчатым колесом, при этом первое центральное зубчатое колесо входит в зацепление с первым зубчатым сателлитом, образуя первую ступень зубчатого зацепления, а второе центральное зубчатое колесо входит в зацепление со вторым зубчатым сателлитом, образуя вторую ступень зубчатого зацепления соответственно, модули зубчатых колес обоих ступеней могут быть равными или отличаться друг от друга, и при этом оба центральных зубчатых колеса и оба зубчатых сателлита выполнены в виде эллиптических зубчатых колес, установленных на своих валах таким образом, что ось вращения вала проходит через точку, называемую фокусом делительного эллипса.As a prototype, adopted a planetary mechanism for converting rotational motion into reciprocating rotational according to the patent for a useful model No. 2616457 RF, IPC (2016) F16H 19/08, F16H 3/44, Appl. 03.24.2016, publ. 17.04.2017, bul. No. 11. This planetary mechanism for converting rotational motion into reciprocating and rotating contains two central gear wheels, the axis of the first of which is fixed in the housing, and the axis of the second is installed in the housing movably and a block of satellites consisting of two gear satellites rigidly sitting on one common axis, which mounted movably on the carrier, the axis of which, in turn, is movably mounted in the housing coaxially with the first central gear wheel, while the first central gear wheel engages with the first gear satellite, forming the first gear stage, and the second central gear wheel engages with the second gear satellite, forming the second gear stage, respectively, the modules of the gear wheels of both stages can be equal or different from each other, and both central gear wheels and both gear satellites are made in the form of elliptical gear wheels mounted on their shafts in such a way This means that the axis of rotation of the shaft passes through a point called the focus of the pitch ellipse.

Недостатком аналога является низкая технологичность его конструкции вследствие того, что все зубчатые колеса выполнены в виде эллиптических зубчатых колес, что требует для их изготовления наличия уникального специального технологического оборудования. Кроме того, большая неуравновешенность механизма вследствие несимметричной установки эллиптических колес относительно своего геометрического центра и отсутствия уравновешивания подвижного блока сателлитов, что как в совокупности, так и по отдельности, вызывает дополнительные нагрузки в кинематических парах механизма и, как следствие, ухудшает условия их работы, что снижает надежность и долговечность работы механизма в целом.The disadvantage of the analogue is the low manufacturability of its design due to the fact that all gears are made in the form of elliptical gears, which requires unique special technological equipment for their manufacture. In addition, a large imbalance of the mechanism due to the asymmetric installation of elliptical wheels relative to its geometric center and the lack of balancing of the movable block of satellites, which, both in aggregate and separately, causes additional loads in the kinematic pairs of the mechanism and, as a consequence, worsens the conditions of their operation, which reduces the reliability and durability of the mechanism as a whole.

Задачей настоящей полезной модели является создание планетарного зубчатого редуктора преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное путем выполнения центральных зубчатых колес в виде эллиптических зубчатых колес выполненных либо одновременно, либо по отдельности вешнего или внутреннего зацепления, и при этом установки их соосно относительно своего геометрического центра, а зубчатых сателлитов -в виде круглых зубчатых колес внешнего зацепления и установки их эксцентрично относительно своего геометрического, центра, причем величина эксцентриситета может быть равной или отличаться друг от друга. При этом блок сателлитов может быть уравновешен на водиле противовесом, выполненным либо в виде массивной болванки, либо в виде одного или нескольких таких же блоков сателлитов. Это позволяет достичь следующих результатов:The objective of this utility model is to create a planetary gear reducer for converting rotational motion into a reciprocating motion by making central gears in the form of elliptical gears made either simultaneously or separately, vertically or internally, and at the same time installing them coaxially with respect to its geometric center, and gear satellites - in the form of circular gear wheels of external engagement and their installation eccentrically relative to their geometric center, and the magnitude of the eccentricity may be equal to or different from each other. In this case, the block of satellites can be balanced on the carrier by a counterweight made either in the form of a massive blank, or in the form of one or more of the same blocks of satellites. This allows you to achieve the following results:

- замена эллиптических зубчатых колес круглыми позволяет повысить технологичность конструкции, т.к. для изготовления этих колес не требуется уникального специального технологического оборудования,- replacement of elliptical gears with round gears improves the manufacturability of the design, because for the manufacture of these wheels, no unique special technological equipment is required,

- установка центральных зубчатых колес эллиптической формы соосно относительно своего геометрического центра, позволяет достичь совпадения оси их вращения с одной из их главных центральных осей инерции (т.е. обеспечить их балансировку), что ведет к повышению степени уравновешенности механизма в целом, а, следовательно, к снижению нагрузок в кинематических парах механизма и повышению надежности и долговечности его работы в целом,- installation of central gears of an elliptical shape coaxially relative to its geometric center makes it possible to achieve the coincidence of the axis of their rotation with one of their main central axes of inertia (i.e. to ensure their balancing), which leads to an increase in the degree of balance of the mechanism as a whole, and, consequently , to reduce the loads in the kinematic pairs of the mechanism and to increase the reliability and durability of its operation in general,

- уравновешивание на водиле подвижного блока сателлитов путем установки противовеса, выполненным либо в виде массивной болванки, либо в виде одного или нескольких таких же блоков сателлитов позволяет так же повысить степень уравновешенности механизма в целом и так же ведет к снижению нагрузок в кинематических парах механизма и повышению надежности и долговечности его работы в целом.- balancing the movable block of satellites on the carrier by installing a counterweight, made either in the form of a massive blank, or in the form of one or more of the same blocks of satellites, also allows you to increase the degree of balance of the mechanism as a whole and also leads to a decrease in loads in the kinematic pairs of the mechanism and an increase reliability and durability of its work in general.

Поставленная задача решена нижеследующим образом. Планетарный зубчатый редуктор преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное, варианты которого представлены на фиг. 1 (а, б), фиг. 2 (а, б), фиг. 3 (а, б) и фиг. 4 (а, б), содержит два центральных зубчатых колеса 1 и 2, ось первого из которых установлена в корпусе 3 неподвижно, а ось 4 второго центрального зубчатого колеса 2 установлена в корпусе 3 подвижно и блок сателлитов, состоящий из двух зубчатых сателлитов 5 и 6, жестко сидящих на одной общей оси 7, которая установлена подвижно на водиле 8, ось 9 которого в свою очередь установлена подвижно в корпусе 3 соосно с первым центральным зубчатым колесом 1, при этом первое центральное зубчатое колесо 1 входит в зацепление с первым зубчатым сателлитом 5, образуя первую ступень зубчатого зацепления, а второе центральное зубчатое колесо 2 входит в зацепление со вторым зубчатым сателлитом 6, образуя вторую ступень зубчатого зацепления соответственно, модули зубчатых колес обоих ступеней могут быть равными или отличаться друг от друга. Центральные зубчатые колеса 1 и 2 выполнены, либо оба одновременно в виде эллиптических зубчатых колес внешнего (см. фиг 1 а, б) или внутреннего (см. фиг 2 а, б) зацепления, либо каждое по отдельности в виде эллиптических зубчатых колес внутреннего или внешнего зацепления (см. фиг 3 а, б и фиг 4 а, б), при этом центральные зубчатые колеса установлены соосно относительно своего геометрического центра, а зубчатые сателлиты выполнены в виде круглых зубчатых колес внешнего зацепления и установлены эксцентрично относительно своего геометрического центра, (см. фиг 1 а, б; фиг 2 а, б; фиг 3 а, б; фиг 4 а, б), причем величина эксцентриситета этих колес может быть равной (см. фиг 1 б, фиг 2 б, фиг 3 б, фиг 4 б), или отличаться друг от друга (см. фиг 1 а, фиг 2 а, фиг 3 а, фиг 4 а,). При этом блок сателлитов может быть уравновешен на водиле противовесом, выполненным в виде массивной болванки (на рисунке не показано) или в виде одного или нескольких таких же блоков сателлитов (показано пунктиром на фиг 1 а, б; фиг 2 а, б; фиг 3 а, б и фиг 4 а, б).The task is solved in the following way. A planetary gear reducer for converting rotational motion into reciprocating-rotary motion, variants of which are shown in Figs. 1 (a, b), fig. 2 (a, b), fig. 3 (a, b) and Fig. 4 (a, b), contains two central gearwheels 1 and 2, the axis of the first of which is fixed in the housing 3, and the axis 4 of the second central gearwheel 2 is movably installed in the housing 3 and a block of satellites, consisting of two gear satellites 5 and 6, rigidly sitting on one common axis 7, which is movably mounted on the carrier 8, the axis 9 of which, in turn, is movably mounted in the housing 3 coaxially with the first central gear 1, while the first central gear 1 meshes with the first gear satellite 5, forming the first gearing stage, and the second central gearwheel 2 meshes with the second gear satellite 6, forming the second gearing stage, respectively, the modules of the gearwheels of both stages can be equal or different from each other. Central gears 1 and 2 are made, either both simultaneously in the form of elliptical gears of external (see Fig. 1 a, b) or internal (see Fig. 2 a, b) engagement, or each separately in the form of elliptical gears of internal or external gearing (see Fig. 3 a, b and Fig. 4 a, b), while the central gears are installed coaxially relative to their geometric center, and the gear satellites are made in the form of circular gears of external gear and are installed eccentrically relative to their geometric center, ( see Fig. 1 a, b; Fig. 2 a, b; Fig. 3 a, b; Fig. 4 a, b), and the value of the eccentricity of these wheels can be equal (see Fig. 1 b, Fig. 2 b, Fig. 3 b, Fig. 4 b), or differ from each other (see Fig. 1 a, Fig. 2 a, Fig. 3 a, Fig. 4 a,). In this case, the block of satellites can be balanced on the carrier by a counterweight made in the form of a massive blank (not shown in the figure) or in the form of one or more of the same blocks of satellites (shown by a dotted line in Fig. 1 a, b; Fig. 2 a, b; Fig. 3 a, b and Fig. 4 a, b).

Существенность отличий заявляемой полезной модели от прототипа заключается в том, что:The essential differences between the claimed utility model and the prototype are that:

а) часть зубчатых колес планетарного зубчатого редуктора преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное выполнены эллиптическими, установленными соосно относительно своего геометрического центра, а другая часть зубчатых колес выполнена круглыми, установленными эксцентрично относительно своего геометрического центра,a) part of the gears of the planetary gear reducer for converting rotational motion into reciprocating-rotational are made elliptical, installed coaxially relative to their geometric center, and the other part of the gears is made round, mounted eccentrically relative to its geometric center,

б) блок сателлитов уравновешен на водиле противовесом, выполненным либо в виде массивной болванки, либо в виде одного или нескольких таких же блоков сателлитов.b) the block of satellites is balanced on the carrier by a counterweight made either in the form of a massive blank, or in the form of one or more of the same blocks of satellites.

Это позволяет:This allows:

1. Изготавливать круглые зубчатые колеса на стандартных зуборезных станках без использования специальных технологических приспособлений и оборудования и таким образом повышает технологичность конструкции редуктора в целом.1. To make round gear wheels on standard gear cutting machines without the use of special technological devices and equipment, and thus increases the manufacturability of the gearbox design as a whole.

2. Установка части колес соосно относительно своего геометрического цента, которая позволяет достичь совпадения оси их вращения с одной из их главных центральных осей инерции (т.е. обеспечить их балансировку), а так же уравновешивание подвижного блока сателлитов путем установки противовеса или нескольких таких же блоков сателлитов, позволяют повысить степень уравновешенности механизма в целом, и позволяют, каждая в отдельности, и обе вместе, снизить величину нагрузок в кинематических парах механизма и, как следствие, повысить надежность и долговечность его работы в целом.2. Installation of a part of the wheels coaxially relative to its geometric center, which makes it possible to achieve the coincidence of the axis of their rotation with one of their main central axes of inertia (that is, to ensure their balancing), as well as balancing the movable block of satellites by installing a counterweight or several of the same blocks of satellites, make it possible to increase the degree of balance of the mechanism as a whole, and allow, each separately, and both together, to reduce the magnitude of the loads in the kinematic pairs of the mechanism and, as a consequence, to increase the reliability and durability of its operation as a whole.

Claims (2)

1. Планетарный зубчатый редуктор преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное, содержащий два центральных зубчатых колеса, ось первого из которых установлена в корпусе неподвижно, а ось второго установлена в корпусе подвижно и блок сателлитов, состоящий из двух зубчатых сателлитов, жестко сидящих на одной общей оси, которая установлена подвижно на водиле, ось которого, в свою очередь, установлена подвижно в корпусе соосно с первым центральным зубчатым колесом, первое центральное зубчатое колесо входит в зацепление с первым зубчатым сателлитом, образуя первую ступень зубчатого зацепления, а второе центральное зубчатое колесо входит в зацепление со вторым зубчатым сателлитом, образуя вторую ступень зубчатого зацепления соответственно, отличающийся тем, что центральные зубчатые колеса выполнены в виде эллиптических зубчатых колес и при этом установлены соосно относительно своего геометрического центра, а зубчатые сателлиты выполнены в виде круглых зубчатых колес и установлены эксцентрично относительно своего геометрического центра.1. Planetary gear reducer for converting rotational motion into reciprocating motion, containing two central gear wheels, the axis of the first of which is fixed in the housing, and the axis of the second is movably installed in the housing and a block of satellites consisting of two gear satellites rigidly sitting on one common axis, which is movably mounted on the carrier, the axis of which, in turn, is movably mounted in the housing coaxially with the first central gear wheel, the first central gear wheel engages with the first gear satellite, forming the first gear stage, and the second central gear wheel enters into engagement with the second gear satellite, forming a second gear stage, respectively, characterized in that the central gear wheels are made in the form of elliptical gear wheels and are installed coaxially with respect to their geometric center, and the gear satellites are made in the form of circular gear wheels and installed injected eccentrically relative to their geometric center. 2. Планетарный зубчатый редуктор преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное по п. 1, отличающийся тем, что блок сателлитов уравновешен на водиле противовесом.2. The planetary gear reducer for converting rotary motion into reciprocating motion according to claim 1, characterized in that the block of satellites is balanced on the carrier by a counterweight.

Images