RU2815138C1 - Wiper planetary gear drive - Google Patents
Wiper planetary gear drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2815138C1 RU2815138C1 RU2023121637A RU2023121637A RU2815138C1 RU 2815138 C1 RU2815138 C1 RU 2815138C1 RU 2023121637 A RU2023121637 A RU 2023121637A RU 2023121637 A RU2023121637 A RU 2023121637A RU 2815138 C1 RU2815138 C1 RU 2815138C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- elliptical
- gear
- satellite
- gear wheel
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к области автомобилестроения и может быть использовано для очистки ветровых стекол транспортных средств от атмосферных осадков и грязи.The invention relates to the field of automotive industry and can be used to clean windshields of vehicles from precipitation and dirt.
Известен рычажно-зубчато-реечный механизм Конышева П.Л. для воспроизведения возвратно-вращательного движения (Патент на изобретение № 2308625 C2, кл. F16H 19/04), содержащий основание, шарнирно установленные на нем с возможностью вращения зубчатое колесо и кривошип, взаимодействующую с зубчатым колесом рейку, шарнирно связанную с незакрепленным концом кривошипа, и установленный шарнирно на оси зубчатого колеса рычаг с направляющим элементом, взаимодействующим с тыльной поверхностью рейки и образующим с ней поступательную пару, отличающийся тем, что направляющий элемент выполнен в виде ролика, шарнирно установленного с возможностью вращения на оси, установленной на незакрепленном конце рычага, имеющем резьбу, при этом ось ролика выполнена со сквозным поперечным отверстием для прохождения резьбового конца рычага и удерживается на нем гайками, установленными с наружной и внутренней стороны оси ролика, для регулирования и фиксации радиального зазора в зацеплении рейки с зубчатым колесом.The lever-rack-and-pinion mechanism of Konyshev P.L. is known. to reproduce a reciprocating rotational motion (Patent for invention No. 2308625 C2, class F16H 19/04), containing a base, a gear wheel and a crank pivotally mounted on it with the possibility of rotation, a rack interacting with the gear wheel, pivotally connected to the loose end of the crank, and a lever mounted pivotally on the axis of the gear wheel with a guide element interacting with the rear surface of the rack and forming a translational pair with it, characterized in that the guide element is made in the form of a roller pivotally mounted with the possibility of rotation on an axis mounted on the loose end of the lever having thread, while the roller axis is made with a through transverse hole for passing the threaded end of the lever and is held on it by nuts installed on the outer and inner sides of the roller axis to regulate and fix the radial clearance in the engagement of the rack with the gear wheel.
Известен стеклоочиститель транспортного средства (Патент на полезную модель № RU 199633 U1, кл. B60S 1/24), включающий щетку, держатель в виде шарнирного механизма и привод, отличающийся тем, что на вал привода установлен несущий поворотный рычаг, имеющий на одном конце направляющий паз для ползуна, с шарнирно закрепленной щеткой, на другом его конце свободно закреплена шестерня, имеющая постоянное зацепление с неподвижным зубчатым сектором и снабженная эксцентриком, шарнирно соединенным с шатуном, другой конец которого соединен с помощью шарнира с кривошипом и поводком щетки, жестко соединенным со щеткой, а ось поводка щетки выполнена с возможностью свободного перемещения вместе с ползуном по направляющему пазу поворотного рычага, при этом соотношение размеров эксцентрика, шатуна, кривошипа, поводка щетки и передаточное отношение зубчатого зацепления шестерни и зубчатого сектора подобрано таким образом, чтобы траектория движения щетки обеспечивала очистку стекла по наибольшей площади поверхности стекла.A vehicle windshield wiper is known (Utility model patent No. RU 199633 U1, class B60S 1/24), including a brush, a holder in the form of a hinge mechanism and a drive, characterized in that a supporting rotary lever is installed on the drive shaft, having a guide at one end a groove for a slider, with a hinged brush, at its other end there is a gear freely fixed, which has constant engagement with a fixed gear sector and is equipped with an eccentric, pivotally connected to the connecting rod, the other end of which is connected by means of a hinge to the crank and the brush driver, rigidly connected to the brush , and the axis of the brush driver is made with the possibility of free movement together with the slider along the guide groove of the rotary lever, while the ratio of the dimensions of the eccentric, connecting rod, crank, brush driver and the gear ratio of the gear and gear sector is selected in such a way that the trajectory of the brush movement ensures cleaning glass over the largest glass surface area.
Недостатком приведенных конструкций стеклоочистителей являются большие габариты вследствие использования зубчато-рычажных механизмов. Для правильной работы механизма стеклоочистителя, а именно понижения частоты качания щеток и увеличения момента, приведенные конструкции стеклоочистителей оснащаются мотор-редукторами, что увеличивает их габариты в осевом направлении.The disadvantage of the above windshield wiper designs is their large dimensions due to the use of gear-lever mechanisms. For proper operation of the windshield wiper mechanism, namely reducing the frequency of swinging of the brushes and increasing the torque, the above windshield wiper designs are equipped with geared motors, which increases their dimensions in the axial direction.
Известно устройство для очистки лобового остекления летательного аппарата (Патент на полезную модель № RU 183496 U1, кл. B60S 1/34), содержащее привод, связанный с установленным на промежуточном элементе поворотным рычагом щеток стеклоочистителя, отличающееся тем, что на промежуточном элементе установлен вал, на шлицах которого установлен рычаг и через уши втулки шлицевого соединения поводок, рычаг соединен со свободным концом тяги , шарнирно связанной через втулку с выходным валом привода стеклоочистителя, рычаг выполнен в виде вилки с направляющими выступами и пазом, внутри рычага установлено регулировочное устройство, выполненное в виде уха с продольными пазами и резьбовым наконечником, на котором в пазу рычага установлена регулировочная гайка с контактирующим фиксатором, при этом с двух сторон рычага установлены стяжные элементы, поводок посредством кронштейна связан с каркасом щетки и поворотным рычагом, причем в нижней части поворотного рычага установлен регулируемый механизм прижатия щетки стеклоочистителя.A device for cleaning the windshield of an aircraft is known (Utility model patent No. RU 183496 U1, class B60S 1/34), containing a drive connected to a rotating arm of the windshield wiper blades mounted on an intermediate element, characterized in that a shaft is mounted on the intermediate element, on the splines of which a lever is installed and a leash is installed through the ears of the spline connection bushing, the lever is connected to the free end of the rod, pivotally connected through the bushing to the output shaft of the windshield wiper drive, the lever is made in the form of a fork with guide protrusions and a groove, an adjustment device is installed inside the lever, made in the form ear with longitudinal grooves and a threaded tip, on which an adjusting nut with a contact lock is installed in the groove of the lever, while tension elements are installed on both sides of the lever, the leash is connected by means of a bracket to the brush frame and the rotary lever, and an adjustable mechanism is installed in the lower part of the rotary lever pressing the wiper blade.
Недостатками указанной конструкции стеклоочистителя также являются большие габариты вследствие использования рычажного механизма и необходимость оснащения мотор-редуктором, увеличивающим габариты в осевом направлении.The disadvantages of this windshield wiper design are also large dimensions due to the use of a lever mechanism and the need to be equipped with a gear motor, which increases the dimensions in the axial direction.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению по технической сущности и достигаемому техническому результату является приводной механизм стеклоочистителя транспортного средства (Авторское свидетельство № SU 1747300 A1, кл. B60S 1/24), содержащий кривошип и соединенный с ним своим концом шатун, выполненный в виде Г-образной тяги, другой конец которой шарнирно связан посредством стержня с одним из плеч двуплечего рычага, на другом конце которой закреплена щетка стеклоочистителя, при этом шарнир крепления двуплечего рычага связан с посредством стержня с Г-образной тягой в вершине ее угла, отличающейся тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей кривошипного приводного механизма путем обеспечения регулирования площади очистки стекла, в нем шатун со стороны его конца, связанного с кривошипом, снабжен механизмом регулирования длины.The closest to the claimed technical solution in terms of technical essence and achieved technical result is the drive mechanism of a vehicle windshield wiper (Author's certificate No. SU 1747300 A1, class B60S 1/24), containing a crank and a connecting rod connected to it at its end, made in the form of an L- a shaped rod, the other end of which is hingedly connected by means of a rod with one of the arms of the double-armed lever, on the other end of which a windshield wiper blade is fixed, while the mounting hinge of the double-armed lever is connected by means of a rod with an L-shaped rod at the apex of its angle, characterized in that, In order to increase the operational capabilities of the crank drive mechanism by providing regulation of the glass cleaning area, the connecting rod on the side of its end associated with the crank is equipped with a length adjustment mechanism.
Недостатками такой конструкции является большие габариты в радиальном направлении вследствие использования рычажного механизма и необходимость оснащения мотор-редуктором, увеличивающим габариты в осевом направлении.The disadvantages of this design are the large dimensions in the radial direction due to the use of a lever mechanism and the need to be equipped with a gear motor, which increases the dimensions in the axial direction.
Технической задачей заявляемого изобретения является создание планетарного зубчатого привода стеклоочистителя, характеризующегося более высокими эксплуатационными характеристиками.The technical objective of the claimed invention is to create a planetary gear drive for a windshield wiper, characterized by higher performance characteristics.
Техническим результатом является уменьшение габаритных размеров в радиальном и осевом направлениях.The technical result is a reduction in overall dimensions in the radial and axial directions.
Технический результат достигается планетарным зубчатым приводом стеклоочистителя, включающим рычаг с щеткой стеклоочистителя. При этом приводной механизм содержит электродвигатель, корпус, в котором установлены входной вал, жестко соединенный с валом двигателя, соосные промежуточный и выходной валы, причем рычаг с щеткой стеклоочистителя жестко закреплен на выходном валу. На корпусе соосно промежуточному валу жестко закреплено неподвижное эллиптическое зубчатое колесо, на выходном валу установлено другое эллиптическое зубчатое колесо. На входном валу установлено цилиндрическое зубчатое колесо и соединено с водилом зубчатой передачей. Водило, выполненное в виде цилиндрического зубчатого колеса, установлено на промежуточном валу и соединено через вращательную кинематическую пару с валом сателлита, состоящего из эллиптического зубчатого колеса и эллиптической шестерни, повернутых на 180° относительно друг друга и соединенных валом, причем эллиптическое зубчатое колесо сателлита соединено с неподвижным эллиптическим зубчатым колесом одного с ним размера, а эллиптическая шестерня сателлита состоит в зубчатом зацеплении с эллиптическим зубчатым колесом одного с ним размера, при этом малая полуось b 1 одной пары эллиптических колес может отличаться от малой полуоси b 2 другой пары, а большие полуоси a всех эллиптических колес одинаковы. Все эллиптические колеса установлены на своих валах таким образом, что ось вращения вала проходит через точку, называемую фокусом делительного эллипса, которая расположена на большой полуоси делительного эллипса на расстоянии с 1 , равном , от центра делительного эллипса для одной пары колес и расстоянии с 2 , равном , для другой пары, и таким образом достигается непрерывность их зацепления. На водиле противоположно валу сателлита на расстоянии H, равном расстоянию между осями вращения промежуточного вала и вала сателлита, установлен противовес, масса которого равна массе сателлита.The technical result is achieved by a planetary gear drive of the windshield wiper, which includes a lever with a windshield wiper blade. In this case, the drive mechanism contains an electric motor, a housing in which an input shaft is installed, rigidly connected to the engine shaft, coaxial intermediate and output shafts, and the lever with the windshield wiper blade is rigidly fixed to the output shaft. A fixed elliptical gear wheel is rigidly fixed on the housing coaxially with the intermediate shaft, and another elliptical gear wheel is installed on the output shaft. A cylindrical gear is mounted on the input shaft and connected to the carrier by a gear transmission. The carrier, made in the form of a cylindrical gear, is installed on the intermediate shaft and connected through a rotational kinematic pair to the satellite shaft, consisting of an elliptical gear and an elliptical gear, rotated 180° relative to each other and connected by a shaft, and the elliptical gear of the satellite is connected to a fixed elliptical gear wheel of the same size as it, and the elliptical gear of the satellite consists of gearing with an elliptical gear wheel of the same size, while the minor axle axis b 1 of one pair of elliptical wheels may differ from the minor axle axis b 2 of another pair, and the major axle axis a All elliptical wheels are the same. All elliptical wheels are mounted on their shafts in such a way that the axis of rotation of the shaft passes through a point called the focus of the pitch ellipse, which is located on the semi-major axis of the pitch ellipse at a distance c 1 equal to , from the center of the dividing ellipse for one pair of wheels and a distance from 2 equal to , for another pair, and thus the continuity of their engagement is achieved. On the carrier opposite to the satellite shaft at a distance H equal to the distance between the axes of rotation of the intermediate shaft and the satellite shaft, a counterweight is installed, the mass of which is equal to the mass of the satellite.
Изобретение поясняется следующими чертежами.The invention is illustrated by the following drawings.
На фиг. 1 приведена схема планетарного зубчатого привода стеклоочистителя, на фиг. 2 изображен вид сверху исполнительного механизма (рычаг и щетка не показаны), на фиг. 3, 4 представлены разрезы А-А и Б-Б (корпус не показан).In fig. 1 shows a diagram of the planetary gear drive of the windshield wiper; Fig. 2 shows a top view of the actuator (lever and brush not shown), FIG. 3, 4 show sections A-A and B-B (body not shown).
Планетарный зубчатый привод стеклоочистителя содержит электродвигатель 1, корпус исполнительного механизма 2, входной вал 3, жестко соединенный с валом электродвигателя, соосные промежуточный вал 4 и выходной вал 5 (фиг. 2). Неподвижное эллиптическое зубчатое колесо 6 жестко закреплено на корпусе 2 соосно промежуточному валу 4. Эллиптическое зубчатое колесо 7 установлено на выходном валу 5. Цилиндрическое зубчатое колесо 8 установлено на входном валу 3 и соединено с водилом 9 зубчатой передачей. Водило 9 выполнено в виде цилиндрического зубчатого колеса, установленного на промежуточном валу 4 и соединенного через вращательную кинематическую пару с валом сателлита 10. Сателлит состоит из эллиптического зубчатого колеса 11 и эллиптической шестерни 12, повернутых на 180° относительно друг друга и соединенных валом 10 (фиг 3, 4). Неподвижное эллиптическое зубчатое колесо 6 и эллиптическое зубчатое колесо 11 состоят в зацеплении и имеют одинаковые размеры, эллиптическая шестерня 12 и эллиптическое зубчатое колесо 7 также состоят в зацеплении и имеют одинаковые размеры, при этом малая полуось b 1 пары колес 6 и 11 может отличаться от малой полуоси b 2 пары колес 7 и 12, а большие полуоси a всех эллиптических колес одинаковы. Все эллиптические колеса установлены на своих валах таким образом, что ось вращения вала проходит через точку, называемую фокусом делительного эллипса, которая расположена на большой полуоси делительного эллипса на расстоянии с 1 , равном , от центра делительного эллипса для пары колес 6 и 11, и расстоянии с 2 , равном , для пары 7 и 12, и таким образом достигается непрерывность их зацепления. На водиле 9 противоположно валу сателлита на расстоянии H, равном расстоянию между осями вращения промежуточного вала 4 и вала сателлита 10, установлен противовес 13, масса которого равна массе сателлита. На выходном валу 5 жестко закреплен рычаг 14 с щеткой стеклоочистителя 15.The planetary gear drive of the windshield wiper contains an electric motor 1, an actuator housing 2, an input shaft 3 rigidly connected to the electric motor shaft, a coaxial intermediate shaft 4 and an output shaft 5 (Fig. 2). A fixed elliptical gear 6 is rigidly mounted on the housing 2 coaxially with the intermediate shaft 4. An elliptical gear 7 is mounted on the output shaft 5. A spur gear 8 is mounted on the input shaft 3 and connected to the carrier 9 by a gear train. The carrier 9 is made in the form of a cylindrical gear mounted on the intermediate shaft 4 and connected through a rotational kinematic pair with the satellite shaft 10. The satellite consists of an elliptical gear 11 and an elliptical gear 12, rotated 180° relative to each other and connected by a shaft 10 (Fig. 3, 4). The fixed elliptical gear 6 and the elliptical gear 11 are meshed and have the same dimensions, the elliptical gear 12 and the elliptical gear 7 are also meshed and have the same dimensions, while the minor axle axis b 1 of the pairs of wheels 6 and 11 may differ from the minor one axle shafts b are 2 pairs of wheels 7 and 12, and the major axle shafts a of all elliptical wheels are the same. All elliptical wheels are mounted on their shafts in such a way that the axis of rotation of the shaft passes through a point called the focus of the pitch ellipse, which is located on the semi-major axis of the pitch ellipse at a distance c 1 equal to , from the center of the dividing ellipse for a pair of wheels 6 and 11, and a distance from 2 equal to , for the pair 7 and 12, and thus the continuity of their engagement is achieved. On the carrier 9 opposite the satellite shaft at a distance H equal to the distance between the axes of rotation of the intermediate shaft 4 and the satellite shaft 10, a counterweight 13 is installed, the mass of which is equal to the mass of the satellite. A lever 14 with a windshield wiper blade 15 is rigidly fixed to the output shaft 5.
Планетарный зубчатый привод стеклоочистителя работает следующим образом.The planetary gear drive of the windshield wiper works as follows.
Электродвигатель 1 сообщает входному валу 3 вращательное движение, которое с помощью цилиндрического зубчатого колеса 8 передается водилу 9, благодаря этому эллиптическое зубчатое колесо 11 обкатывается по неподвижному эллиптическому зубчатому колесу 6, вращательное движение колеса 11 через вал 10 и эллиптическую шестерню 12 передается эллиптическому зубчатому колесу 7 и выходному валу 5, при указанном соотношении размеров эллиптических колес выходной вал 5 через полный оборот промежуточного вала 4 и водила 9 оказывается в том же положении, однако благодаря переменным передаточным отношениям пар эллиптических колес 11 и 6, 12 и 7 совершает возвратно-вращательное движение. Возвратно-вращательное движение выходного вала 5 передается закрепленному на нем рычагу 14 и щетке 15, благодаря чему осуществляется очистка стекла транспортного средства. При работе привода стеклоочистителя центр масс системы звеньев, включающей водило 9, вал сателлита 10, эллиптическое зубчатое колесо 11, эллиптическую шестерню 12, а также противовес 13, находится на оси вращения промежуточного вала, что обеспечивает высокую уравновешенность привода. Угол качания выходного вала 5 и, соответственно, рычага 14 со щеткой стеклоочистителя 15 определяется размерами малых полуосей b 1 и b 2 эллиптических зубчатых колес.The electric motor 1 imparts a rotational movement to the input shaft 3, which is transmitted to the carrier 9 using a cylindrical gear 8, thanks to which the elliptical gear 11 rolls along the stationary elliptical gear 6, the rotational movement of the wheel 11 through the shaft 10 and the elliptical gear 12 is transmitted to the elliptical gear 7 and the output shaft 5, with the specified ratio of the dimensions of the elliptical wheels, the output shaft 5, through a full revolution of the intermediate shaft 4 and the carrier 9, is in the same position, however, thanks to the variable gear ratios of the pairs of elliptical wheels 11 and 6, 12 and 7, it performs a reciprocating rotational movement. The reciprocating rotational movement of the output shaft 5 is transmitted to the lever 14 and brush 15 attached to it, due to which the vehicle glass is cleaned. When the windshield wiper drive operates, the center of mass of the link system, including carrier 9, satellite shaft 10, elliptical gear 11, elliptical gear 12, as well as counterweight 13, is located on the axis of rotation of the intermediate shaft, which ensures high balance of the drive. The swing angle of the output shaft 5 and, accordingly, the lever 14 with the wiper blade 15 is determined by the dimensions of the small axle shafts b 1 and b 2 of the elliptical gears.
Таким образом, использование преимущественно зубчатых передач в заявляемом изобретении по сравнению с рычажными механизмами стеклоочистителей определяет его компактность в радиальном и осевом направлениях, что обеспечивает достижение технического результата.Thus, the use of predominantly gears in the claimed invention in comparison with lever mechanisms of windshield wipers determines its compactness in the radial and axial directions, which ensures the achievement of the technical result.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2815138C1 true RU2815138C1 (en) | 2024-03-11 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4584734A (en) * | 1984-02-28 | 1986-04-29 | Leroy Andre R | Windscreen wiper system |
| SU1747300A1 (en) * | 1990-01-08 | 1992-07-15 | Производственное Объединение "Автоприбор" | Drive gear of windscreen wiper |
| RU2500938C1 (en) * | 2012-08-16 | 2013-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") | Converter of rotational movement to translational movement |
| RU2616457C1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-04-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Planetary gear mechanism of rotational motion convertion into reciprocating rotational motion |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4584734A (en) * | 1984-02-28 | 1986-04-29 | Leroy Andre R | Windscreen wiper system |
| SU1747300A1 (en) * | 1990-01-08 | 1992-07-15 | Производственное Объединение "Автоприбор" | Drive gear of windscreen wiper |
| RU2500938C1 (en) * | 2012-08-16 | 2013-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") | Converter of rotational movement to translational movement |
| RU2616457C1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-04-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Planetary gear mechanism of rotational motion convertion into reciprocating rotational motion |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1440872A (en) | Reversible input alternate output drive mechanism in combination with a wiper assembly | |
| US5186064A (en) | Wiper for use in a vehicle | |
| JP2005511382A (en) | Windshield wiper device especially used in automobiles | |
| US4543839A (en) | Windshield wiper transmission | |
| AU738396B2 (en) | Windshield wiper assembly having a variable speed drive mechanism | |
| RU2815138C1 (en) | Wiper planetary gear drive | |
| US3831219A (en) | Windscreen wiper | |
| CN108437935B (en) | Drive device for driving a wiper arm, in particular a panoramic windscreen, in rotation | |
| JPH08508952A (en) | Equipment for cleaning the windshield | |
| US4868947A (en) | Motor vehicle wiper | |
| US4847941A (en) | Windshield wiper device for motor vehicles | |
| DE19739851A1 (en) | Windscreen wiper drive | |
| JPH03136956A (en) | Wiper for vehicle | |
| GB1561813A (en) | Windscreen wiper transmissions | |
| CN218703137U (en) | Windscreen wiper and vehicle with same | |
| GB2028114A (en) | Improvement relating to wiper drive assemblies | |
| JPH03501378A (en) | Special wiper system for automobiles | |
| US2577125A (en) | Windshield wiper | |
| KR19990028889A (en) | Drive unit for motor-operated device of vehicle | |
| CN213035785U (en) | Wiper and vehicle with same | |
| FR2939744A1 (en) | WIPER DEVICE, ESPECIALLY FOR THE REAR WINDOW OF A MOTOR VEHICLE | |
| KR100680604B1 (en) | Wiper driving device | |
| KR100372701B1 (en) | Length variable wiper having a sheave contained therein | |
| KR200144420Y1 (en) | Driving mechanism for wiper in vehicle | |
| FR2699759A1 (en) | Geared motor, particularly for driving a windscreen wiper device, in particular for a motor vehicle. |