RU221389U1 - Worm and spur gear - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к механическим передачам, предназначенным для передачи вращательного движения между валами, оси которых перекрещиваются.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to mechanical gears designed to transmit rotational motion between shafts whose axes intersect.

Червячно-цилиндрическая передача состоит из двух червяков, установленных на параллельных валах и находящихся в зацеплении с червячным колесом, а также цилиндрической прямозубой передачи, обеспечивающей синхронное вращение червяков в противоположные стороны. Цилиндрическая прямозубая передача состоит из четырех цилиндрических шестерен, две из которых являются паразитными.A worm-helical gear consists of two worms mounted on parallel shafts and meshed with a worm wheel, as well as a spur gear that ensures synchronous rotation of the worms in opposite directions. A spur gear consists of four spur gears, two of which are spur gears.

Техническим результатом использования предлагаемой червячно-цилиндрической передачи является увеличение ее нагрузочной способности за счет использования двух силовых потоков, образованных зацеплением двух червяков с червячным колесом, а также зацеплением цилиндрических шестерен. При этом передача отличается малыми габаритами и массой. The technical result of using the proposed worm-helical gear is an increase in its load capacity due to the use of two power flows formed by the engagement of two worms with a worm wheel, as well as the engagement of cylindrical gears. At the same time, the transmission is characterized by small dimensions and weight.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к механическим передачам, предназначенным для передачи вращательного движения между валами, оси которых перекрещиваются.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to mechanical gears designed to transmit rotational motion between shafts whose axes intersect.

Известна червячно-цилиндрическая передача (АС №918599) (аналог), содержащая червяк, входящий в зацепление с двух сторон с двумя червячными колесами одинакового диаметра, цилиндрическое косозубое колесо, подвижное в осевом направлении на валу, взаимодействующее с цилиндрическим косозубым колесом, неподвижным на валу. Недостатком данной передачи является слабая нагрузочная способность червячных передач, образованных одним червяком с однопарным зацеплением червяка с каждым червячным колесом.A known worm gear (AC No. 918599) (analogue) contains a worm that meshes on both sides with two worm wheels of the same diameter, a cylindrical helical gear movable in the axial direction on the shaft, interacting with a cylindrical helical gear stationary on the shaft . The disadvantage of this transmission is the weak load capacity of worm gears, formed by one worm with a single-pair engagement of the worm with each worm wheel.

Известна червячно-цилиндрическая передача (патент №2784495) (прототип), содержащая ведущий вал с неподвижно установленным на нем первым червяком, находящимся в зацеплении с червячным колесом, и промежуточный вал с неподвижно установленным на нем вторым червяком, также находящимся в зацеплении с червячным колесом и расположенным диаметрально противоположно первому червяку. Ведущий и промежуточный валы параллельны и кинематически связаны друг с другом посредством цилиндрической прямозубой передачи. Недостатком данной передачи являются большие диаметры цилиндрических зубчатых колес, обусловленные необходимостью покрытия межосевого расстояния между червяками, расположенными по обе стороны от червячного колеса. Вследствие этого передача имеет большие габариты и массу.A known worm-and-cylindrical gear (patent No. 2784495) (prototype) contains a drive shaft with a first worm fixedly mounted on it, meshed with a worm wheel, and an intermediate shaft with a second worm fixedly mounted on it, also meshed with the worm wheel. and located diametrically opposite to the first worm. The drive and intermediate shafts are parallel and kinematically connected to each other through a cylindrical spur gear. The disadvantage of this transmission is the large diameters of the cylindrical gears, due to the need to cover the center distance between the worms located on both sides of the worm wheel. As a result, the transmission has large dimensions and weight.

Задачей полезной модели является уменьшение габаритов и массы червячно-цилиндрической передачи при сохранении ее высокой нагрузочной способности.The objective of the utility model is to reduce the size and weight of a worm-cylindrical gear while maintaining its high load capacity.

Техническим результатом является усовершенствование конструкции механизма синхронного вращения червяков, позволяющее уменьшить габариты и массу передачи.The technical result is an improvement in the design of the mechanism for synchronous rotation of worms, which makes it possible to reduce the dimensions and weight of the transmission.

Технический результат достигается червячно-цилиндрической передачей (далее - передачей), состоящей из ведущего вала с неподвижно установленным на нем первым червяком, находящимся в зацеплении с червячным колесом, и промежуточного вала с неподвижно установленным на нем вторым червяком, также находящимся в зацеплении с червячным колесом и расположенным диаметрально противоположно первому червяку. Ведущий и промежуточный валы параллельны и кинематически связаны друг с другом посредством цилиндрической прямозубой передачи с передаточным числом, равным единице. Червячное колесо неподвижно закреплено на ведомом валу, а оси ведущего и промежуточного валов перекрещиваются с осью ведомого вала с углом скрещивания 90 градусов. При этом цилиндрическая прямозубая передача образована четырьмя цилиндрическими шестернями, находящимися в зацеплении друг с другом, и имеющими одинаковое число зубьев. Причем две цилиндрические шестерни закреплены неподвижно на ведущем и промежуточном валах, а еще две цилиндрические шестерни являются паразитными и установлены на неподвижных осях с возможностью вращения.The technical result is achieved by a worm-helical gear (hereinafter referred to as the gear), consisting of a drive shaft with a first worm fixedly mounted on it, meshed with a worm wheel, and an intermediate shaft with a second worm fixedly mounted on it, also meshed with the worm wheel. and located diametrically opposite to the first worm. The drive and intermediate shafts are parallel and kinematically connected to each other through a cylindrical spur gear with a gear ratio equal to one. The worm wheel is fixedly mounted on the driven shaft, and the axes of the drive and intermediate shafts intersect with the axis of the driven shaft with a crossing angle of 90 degrees. In this case, a spur gear is formed by four cylindrical gears that mesh with each other and have the same number of teeth. Moreover, two cylindrical gears are fixedly mounted on the drive and intermediate shafts, and two more cylindrical gears are parasitic and mounted on fixed axes with the possibility of rotation.

На фиг. 1 изображена червячно-цилиндрическая передача в рабочем состоянии (с указанием направлений вращения валов).In fig. 1 shows a worm-helical gear in working condition (indicating the directions of rotation of the shafts).

Червячно-цилиндрическая передача состоит из ведущего вала 1 с неподвижно установленным на нем первым червяком 2, находящимся в зацеплении с червячным колесом 3, и промежуточного вала 4 с неподвижно установленным на нем вторым червяком 5, также находящимся в зацеплении с червячным колесом 3 и расположенным диаметрально противоположно первому червяку 2. Ведущий 1 и промежуточный 4 валы параллельны и с целью обеспечения их синхронного вращения в противоположные стороны кинематически связаны друг с другом посредством цилиндрической прямозубой передачи с передаточным числом, равным единице. Червячное колесо 3 неподвижно закреплено на ведомом валу 6, а оси ведущего 1 и промежуточного 4 валов перекрещиваются с осью ведомого вала 6 с углом скрещивания 90 градусов. При этом цилиндрическая прямозубая передача образована четырьмя цилиндрическими шестернями 7, 8, 9 и 10 находящимися в зацеплении друг с другом, и имеющими одинаковое число зубьев. Причем две цилиндрические шестерни 7 и 8 закреплены неподвижно, соответственно на ведущем 1 и промежуточном 4 валах, а еще две цилиндрические шестерни 9 и 10 являются паразитными и установлены на неподвижных осях 11 и 12 с возможностью вращения.The worm-cylindrical gear consists of a drive shaft 1 with a first worm 2 fixedly mounted on it, meshed with a worm wheel 3, and an intermediate shaft 4 with a second worm 5 fixedly mounted on it, also meshed with a worm wheel 3 and located diametrically opposite to the first worm 2. The drive 1 and intermediate 4 shafts are parallel and, in order to ensure their synchronous rotation in opposite directions, are kinematically connected to each other through a cylindrical spur gear with a gear ratio equal to one. The worm wheel 3 is fixedly fixed on the driven shaft 6, and the axes of the drive 1 and intermediate 4 shafts intersect with the axis of the driven shaft 6 with a crossing angle of 90 degrees. In this case, the spur gear is formed by four cylindrical gears 7, 8, 9 and 10 that mesh with each other and have the same number of teeth. Moreover, two cylindrical gears 7 and 8 are fixedly fixed, respectively, on the drive 1 and intermediate 4 shafts, and two more cylindrical gears 9 and 10 are parasitic and are installed on fixed axes 11 and 12 with the possibility of rotation.

Передача работает следующим образом.The transfer works as follows.

Вращение с ведущего вала 1 посредством зацепления первого червяка 2 с червячным колесом 3 передается на ведомый вал 6. Одновременно с этим вращение с ведущего вала 1 посредством зацепления цилиндрических шестерен 7, 8, 9 и 10 меняется на противоположное и передается на промежуточный вал 4. С промежуточного вала 4 посредством зацепления второго червяка 5 с червячным колесом 3 вращение передается на ведомый вал 6.Rotation from the drive shaft 1 through the engagement of the first worm 2 with the worm wheel 3 is transmitted to the driven shaft 6. At the same time, the rotation from the drive shaft 1 through the engagement of spur gears 7, 8, 9 and 10 is reversed and transmitted to the intermediate shaft 4. C of the intermediate shaft 4, by engaging the second worm 5 with the worm wheel 3, rotation is transmitted to the driven shaft 6.

Таким образом, использование двух силовых потоков, образованных зацеплением двух червяков 2 и 5 с червячным колесом 3, а также зацеплением цилиндрических шестерен 7, 8, 9 и 10 позволяет увеличивать нагрузочную способность передачи и передавать большие крутящие моменты. При этом применение паразитных цилиндрических шестерен 9 и 10 позволяет покрыть межосевое расстояние между ведущим 1 и промежуточным 4 валами, а также уменьшить диаметры цилиндрических шестерен 7 и 8, расположенных на ведущем 1 и промежуточном 4 валах, обеспечив малые габариты и массу передачи.Thus, the use of two power flows formed by the engagement of two worms 2 and 5 with the worm wheel 3, as well as the engagement of spur gears 7, 8, 9 and 10, makes it possible to increase the load capacity of the transmission and transmit large torques. At the same time, the use of spur gears 9 and 10 makes it possible to cover the interaxal distance between the driving 1 and intermediate 4 shafts, as well as to reduce the diameters of the cylindrical gears 7 and 8 located on the driving 1 and intermediate 4 shafts, ensuring small dimensions and weight of the transmission.

Claims (1)

Червячно-цилиндрическая передача, состоящая из ведущего вала с неподвижно установленным на нем первым червяком, находящимся в зацеплении с червячным колесом, и промежуточного вала с неподвижно установленным на нем вторым червяком, также находящимся в зацеплении с червячным колесом и расположенным диаметрально противоположно первому червяку, ведущий и промежуточный валы параллельны и кинематически связаны друг с другом посредством цилиндрической прямозубой передачи с передаточным числом, равным единице, червячное колесо неподвижно закреплено на ведомом валу, а оси ведущего и промежуточного валов перекрещиваются с осью ведомого вала с углом скрещивания 90 градусов, отличающаяся тем, что цилиндрическая прямозубая передача образована четырьмя цилиндрическими шестернями, находящимися в зацеплении друг с другом, и имеющими одинаковое число зубьев, причем две цилиндрические шестерни закреплены неподвижно на ведущем и промежуточном валах, а еще две цилиндрические шестерни являются паразитными и установлены на неподвижных осях с возможностью вращения.Worm-cylindrical gear, consisting of a drive shaft with a first worm fixedly mounted on it, meshed with a worm wheel, and an intermediate shaft with a second worm fixedly mounted on it, also meshed with the worm wheel and located diametrically opposite to the first worm, driving and the intermediate shafts are parallel and kinematically connected to each other by means of a cylindrical spur gear with a gear ratio equal to one, the worm wheel is fixedly mounted on the driven shaft, and the axes of the drive and intermediate shafts intersect with the axis of the driven shaft with a crossing angle of 90 degrees, characterized in that A cylindrical spur gear is formed by four cylindrical gears that mesh with each other and have the same number of teeth, with two cylindrical gears fixedly mounted on the drive and intermediate shafts, and two more cylindrical gears are parasitic and mounted on fixed axes with the possibility of rotation.