RU2501681C2 - Способ и устройство управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства - Google Patents

Способ и устройство управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2501681C2
RU2501681C2 RU2011129562/11A RU2011129562A RU2501681C2 RU 2501681 C2 RU2501681 C2 RU 2501681C2 RU 2011129562/11 A RU2011129562/11 A RU 2011129562/11A RU 2011129562 A RU2011129562 A RU 2011129562A RU 2501681 C2 RU2501681 C2 RU 2501681C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
destination
speed
travel time
starting point
Prior art date
Application number
RU2011129562/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011129562A (ru
Inventor
Андерс Эрикссон
Юхан БЬЕРНЕТУН
Original Assignee
Вольво Ластвагнар Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вольво Ластвагнар Аб filed Critical Вольво Ластвагнар Аб
Publication of RU2011129562A publication Critical patent/RU2011129562A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2501681C2 publication Critical patent/RU2501681C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B60W2720/103—Speed profile

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к способу и системе управления автоматическим поддержанием скорости автомобиля. Способ управления заключается в том, что определяют начальный пункт и пункт назначения возможного маршрута движения, определяют желательное время нахождения в пути по маршруту движения, вычисляют и устанавливают предельные значения для параметров системы автоматического поддержания скорости. Повторно вычисляют и устанавливают предельные значения, если во время движения от начального пункта к пункту назначения произошло непредвиденное событие, которое влияет на среднюю скорость движения транспортного средства. Осуществляют выбор схемы переключения передач, которая согласно расчетам обеспечивает наименьший расход топлива. Система содержит блок управления для регулирования скорости движения транспортного средства, указатель маршрута, водительский интерфейс. Блок управления выполнен с возможностью выполнения операций вышеуказанного способа. Технический результат заключается в снижении расхода топлива. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к способу управления системой автоматического поддержания скорости по п.1 прилагаемой формулы изобретения. В частности, изобретение применимо в механических транспортных средствах. Изобретение также относится к устройству, предназначенному для такого управления системой автоматического поддержания скорости согласно преамбуле п.10 прилагаемой формулы изобретения.
Настоящее изобретение также относится к компьютерной программе, компьютерному программному продукту и запоминающей среде компьютера, при этом все из перечисленного предназначено для применения с компьютером для осуществления упомянутого способа.
Уровень техники
Система автоматического поддержания скорости ("круиз-контроль") транспортного средства (далее - автомобиль) помогает водителю поддерживать заданную скорость движения автомобиля без необходимости выжимать педаль акселератора. Может быть предусмотрен блок управления для регулирования тяговой мощности, поступающей, например, от двигателя внутреннего сгорания и(или) электродвигателя, с целью поддержания упомянутой заданной скорости. Известны альтернативные решения, в которых может быть предусмотрен блок управления для регулирования как тяговой мощности, так и тормозной мощности автомобиля. Так, например, блок управления может регулировать также работу вспомогательных тормозов и(или) рабочих тормозов с целью поддержания заданной скорости. Если такой автомобиль дополнительно оснащен автоматической трансмиссией, блок управления трансмиссией будет управлять выбором и переключением передач.
В патенте GB 2319635 описан контроллер движущей силы автомобиля, содержащий навигационный прибор с антенной GPS (глобальной системы определения местоположения). Одной из характеристик движущей силы может являться коэффициент дросселирования дроссельной заслонки с электроприводом, схема переключения передач автоматической трансмиссии или соотношение воздух - топливо. Система управления автоматически регулирует параметры двигателя и выбор передач в зависимости от преобладающих дорожных условий, определяемых навигационным прибором.
В заявке US 20050055157 описана система навигации, имеющая средство определения маршрута, обеспечивающего оптимизированный расход топлива. Эта система навигации способна определять начальный пункт и конечный пункт возможного маршрута движения автомобиля, и на основании желательного времени нахождения в пути может вычисляться расход топлива и осуществляться управление контроллером автоматического поддержания скорости с целью прибытия в упомянутый конечный пункт в соответствии с упомянутым временем нахождения в пути.
Даже с учетом возможности некоторой оптимизации существующих решений в том, что касается расхода топлива, всегда существует потребность в еще большем снижении расхода топлива.
Соответственно, в основу настоящего изобретения положена задача дополнительного снижения расхода топлива, когда в автомобиле действует система автоматического поддержания скорости.
Раскрытие изобретения
Так, основной задачей настоящего изобретения является устранение указанного недостатка и создание усовершенствованного способа управления системой автоматического поддержания скорости автомобиля. Это достигнуто посредством упомянутого во вводной части способа, который охарактеризован в п.1. Решение задачи изобретения также достигнуто посредством упомянутого во вводной части устройства, которое охарактеризовано в п.8.
В изобретении предложен способ управления системой автоматического поддержания скорости автомобиля, включающий шаги (но необязательно ограниченный ими):
определения начального пункта и пункта назначения возможного маршрута движения автомобиля,
определения желательного времени нахождения в пути по маршруту движения,
вычисления и установления предельных значений для параметров системы автоматического поддержания скорости с целью прибытия в пункт назначения согласно времени нахождения в пути с минимально возможным расходом топлива,
повторного вычисления предельных значений, если во время движения от начального пункта к пункту назначения произошло непредвиденное событие, и это событие влияет на среднюю скорость движения автомобиля, и
выбора, в связи с упомянутым шагом вычисления и установления предельных значений и с учетом желательного времени нахождения в пути, схемы переключения передач, которая согласно расчетам обеспечивает наименьший расход топлива.
В одном из вариантов осуществления изобретения предельными значениями параметров является одно или несколько из следующего:
верхний предел ускорения автомобиля,
верхний предел замедления автомобиля,
верхний предел снижения скорости относительно заданной скорости движения автомобиля,
верхний предел превышения скорости относительно заданной скорости движения автомобиля,
максимальный доступный крутящий момент двигателя,
пределы регулирования системы автоматического поддержания скорости,
заданная скорость,
ограничение, касающееся момента включения/выключения функции свободного хода.
В одном из дополнительных вариантов осуществления изобретения предусмотрено повторное вычисление упомянутых предельных значений, если во время движения от начального пункта к пункту назначения произошло непредвиденное событие, и это событие влияет на среднюю скорость движения автомобиля.
В другом варианте осуществления способа предусмотрен выбор, в связи с упомянутым шагом вычисления и установления предельных значений и с учетом желательного времени нахождения в пути, схемы переключения передач, которая согласно расчетам обеспечивает наименьший расход топлива.
В одном из вариантов осуществления способа дополнительно предусмотрен выбор новой схемы переключения передач, которая согласно расчетам обеспечивает наименьший расход топлива, если во время движения от начального пункта к пункту назначения произошло непредвиденное событие, и это событие влияет на среднюю скорость движения автомобиля.
В одном из вариантов осуществления способа дополнительно предусмотрен выбор, в связи с упомянутым шагом вычисления и установления предельных значений и с учетом желательного времени нахождения в пути, одного из двух или более возможных маршрутов движения от начального пункта к пункту назначения, который согласно расчетам обеспечивает наименьший расход топлива.
В одном из дополнительных вариантов осуществления способа дополнительно предусмотрен пересмотр выбора маршрута, если произошло непредвиденное событие, которое влияет на среднюю скорость движения автомобиля, при этом упомянутый пересмотр осуществляется, исходя из текущего положения автомобиля в качестве начального пункта.
В одном из вариантов осуществления способа до шаги определения желательного времени нахождения в пути дополнительно предусмотрен расчет и прогнозирование первого времени нахождения в пути, исходя из начального пункта, пункта назначения и средней скорости движения автомобиля по маршруту.
В одном из вариантов осуществления способа во время движения от начального пункта к пункту назначения дополнительно предусмотрено постоянное повторное вычисление предельных значений с использованием обновленной информации о состоянии автомобиля.
Как упоминалось выше, решение указанной задачи изобретения также достигнуто посредством системы автоматического поддержания скорости автомобиля, которая содержит (включая, без ограничения) блок управления для регулирования скорости движения автомобиля, указатель маршрута и водительский интерфейс для взаимодействия с системой автоматического поддержания скорости. Система автоматического поддержания скорости автомобиля отличается тем, что блок служит для выполнения всех шагов любого из пунктов на способ.
Краткое описание чертежей
Настоящее изобретение будет более подробно описано со ссылкой на сопровождающие его чертежи, на которых в качестве примеров показаны дополнительные предпочтительнее варианты осуществления изобретения, а также технические предпосылки, и на которых:
на фиг.1 схематически показан автомобиль, оснащенный системой автоматического поддержания скорости согласно одному из вариантов осуществления изобретения,
на фиг.2 - пример компьютерного обеспечения для осуществления изобретения.
Описание изобретения
На фиг.1 проиллюстрирован автомобиль 1, имеющий двигательный агрегат 2, который может представлять собой двигатель внутреннего сгорания, электродвигатель/генератор или комбинированный агрегат, т.е. последовательный гибридный электромобиль или параллельный гибридный электромобиль или гибридный электромобиль с разделением потока мощности. В проиллюстрированном примере тяговая мощность посредством карданного вала 4 передается на ведомые колеса 3 автомобиля. Двигательный агрегат 2 может иметь механическую или автоматическую трансмиссию, позволяющую выбирать и включать различные передаточные отношения между, например, двигателем внутреннего сгорания и ведомыми колесами 3. С ведомыми колесами 3 соединены рабочие тормоза 5 для торможения автомобиля. Когда в автомобиле приведена в действие функция автоматического поддержания скорости, рабочими тормозами 5 может управлять блок 6 автоматического поддержания скорости, который в этом примере также выполнен с возможностью управления двигательным агрегатом 2 и входящими в него компонентами. Водитель автомобиля может, например, установить скорость движения автомобиля или другие пределы регулирования системы автоматического поддержания скорости посредством водительского интерфейса 7 для взаимодействия с системой автоматического поддержания скорости, который соединен с блоком 6 автоматического поддержания скорости. Двигательный агрегат 2 также может содержать один или несколько вспомогательных тормозов, например, компрессионный тормоз двигателя и гидравлический или электрический замедлитель. Разумеется, что блок автоматического поддержания скорости также может использовать электродвигатель/генератор в качестве тормоза.
В простейшей форме реализации система автоматического поддержания скорости может содержать функции управления, когда для поддержания заданной скорости движения автомобиля регулируется только тяговая мощность, поступающая, например, от двигателя внутреннего сгорания и(или) электродвигателя. В наиболее усовершенствованном варианте осуществления блок автоматического поддержания скорости может быть выполнен с возможностью управления рабочими тормозами, вспомогательными тормозами и двигательными агрегатами или другими функциями автомобиля, которые регулируют скорость движения автомобиля. Помимо упомянутых крайних вариантов осуществления также возможны промежуточные варианты осуществления.
Тяговая мощность также может передаваться на другие, не показанные ведомые колеса автомобиля. Тяговая мощность может передаваться другими способами помимо карданного вала, такими как, например, по электропроводам или посредством гидравлики.
Рабочие тормоза также могут быть выполнены с возможностью торможения других, не показанных ведомых или неведомых колес.
В одном из вариантов осуществления изобретения блок 6 автоматического поддержания скорости запрограммирован на выполнение следующих шагов:
определения начального пункта и пункта назначения для возможного маршрута движения автомобиля,
определения желательного времени нахождения в пути по маршруту движения,
вычисления и установления предельных значений для параметров системы автоматического поддержания скорости с целью прибытия в пункт назначения согласно времени нахождения в пути с минимально возможным расходом топлива.
Блок автоматического поддержания скорости выполнен с возможностью вычисления предельных значения упомянутых параметров в зависимости от желательного времени нахождения в пути по возможному маршруту движения. Преимуществом этого является то, что параметры будут всегда оптимизированы применительно к текущему возможному маршруту движения и желательному времени нахождения в пути по маршруту. Автомобиль будет предположительно прибывать в пункт назначения вовремя и с минимально возможным расходом топлива. Согласно одному из дополнительных вариантов осуществления изобретения упомянутыми параметрами может являться одно или несколько из следующего:
верхний предел ускорения автомобиля,
верхний предел замедления автомобиля,
верхний предел снижения скорости относительно заданной скорости движения автомобиля,
верхний предел превышения скорости относительно заданной скорости движения автомобиля;
максимальный доступный крутящий момент двигателя,
пределы регулирования системы автоматического поддержания скорости, заданная скорость,
ограничение, касающееся момента включения/выключения функции свободного хода.
Блок автоматического поддержания скорости выполнен с возможностью вычислять и выбирать в зависимости от желательного времени нахождения в пути по возможному маршруту движения максимальное допустимое ускорение автомобиля, при котором автомобиль предположительно сможет вовремя прибыть в пункт назначения с минимально возможным расходом топлива. Соответствующее вычисление может осуществляться применительно к другим упомянутым параметрам. Например, если желательное время нахождения в пути является относительно длительным, блоком 6 автоматического поддержания скорости может быть выбрана или предложена более низкая заданная скорость. Такая более низкая заданная скорость может предлагаться и отображаться для водителя на водительском интерфейсе 7 для взаимодействия с системой автоматического поддержания скорости. Затем водитель может согласиться с предложенной заданной скоростью или выбрать другую заданную скорость.
В соответствии с этими же принципами могут вычисляться и выбираться верхний предел замедления автомобиля, верхний предел снижения скорости относительно заданной скорости движения автомобиля, верхний предел превышения скорости относительно заданной скорости движения автомобиля и максимальный доступный крутящий момент двигателя. Водителю могут предлагаться и отображаться все, некоторые или ни один из упомянутых параметров. Таким образом, водитель может выбирать, желает ли он принять предлагаемые параметры. Если параметр не отображается для водителя, блок 6 автоматического поддержания скорости просто принимает выбранное значение конкретного параметра и осуществляет соответствующую регулировку.
Пределы регулирования системы автоматического поддержания скорости могут представлять собой регулируемый коэффициент усиления или другие параметры, которые влияют на агрессивность блока 6 автоматического поддержания скорости (регулятора).
Блок 6 автоматического поддержания скорости также может быть выполнен с возможностью вычислять и предлагать в зависимости от желательного времени нахождения в пути по возможному маршруту движения заданную скорость, которая предположительно позволит автомобилю вовремя прибыть в пункт назначения с минимально возможным расходом топлива. Блок автоматического поддержания скорости может быть выполнен с возможностью предлагать при вычислении заданной скорости информацию об ограничении скорости по маршруту движения во избежание превышения максимально допустимой скорости. Блок автоматического поддержания скорости также может быть запрограммирован не предлагать слишком низкую скорость движения автомобиля, при которой существует риск возникновения дорожного затора из-за слишком медленно движущегося автомобиля.
В заявке WO 02/092378 описана функция свободного хода автоматической ступенчатой трансмиссии. Функцию свободного хода в ней обеспечивается путем установки разъемного зубчатого колеса трансмиссии в нейтральное положение, когда педаль акселератора транспортного средства находится в заданном диапазоне углов поворота, который начинается на определенном расстоянии от исходного положения педали и проходит на протяжении небольшого угла в пределах общего угла поворота педали. Когда водитель желает изменить режим вождения и перейти с привода от двигателя на свободный ход без торможения двигателем, он ослабляет давление на педаль акселератора, чтобы она достигла заданного диапазона, в котором выключается привод от двигателя. Если необходимо торможение двигателем, водитель еще больше ослабляет давление на педаль акселератора до конца или в любом случае до тех пор, пока она не войдет в заданный диапазон, в котором происходит выключение. При применении функции свободного хода согласно заявке WO 02/092378 увеличение скорости движения автомобиля в режиме свободного хода может иногда становится чрезмерным. В этом случае водитель снижает скорость движения автомобиля путем приведения в действие рабочего тормоза и(или) вспомогательного тормоза автомобиля. Эти функциональные возможности свободного хода также могут обеспечиваться системой автоматического поддержания скорости, такой как пояснена со ссылкой на фиг.1. Так, в соответствии с изобретением и упомянутым "касающимся момента включения/выключения функции свободного хода ограничением" блок автоматического поддержания скорости может быть запрограммирован регулировать, например: предельную скорость, предельный уклон дороги, предельные замедление и ускорение, связанные с управлением включением/выключением режима свободного хода с учетом желательного времени нахождения в пути и возможного маршрута движения. Например, при длительном времени в пути блок автоматического поддержания скорости может быть запрограммирован на включение режима свободного хода при более низкой скорости (по сравнению с заданной скоростью), чем в случае более короткого желательного времени нахождения в пути. Так, за счет адаптации функциональных возможностей свободного хода (если они доступны в автомобиле) можно дополнительно расширять возможности экономии топлива, когда желательное время нахождения в пути является относительно продолжительным.
Если предельные значения вычисляются и выбираются для двух или более из упомянутых параметров, вычисление может производиться с учетом сравнительного взвешивания двух или более различных параметров. Например, параметры, которые больше всего влияют на расход топлива, могут регулироваться в последнюю очередь и вообще не регулироваться, если желательное время нахождения в пути является относительно коротким. С другой стороны, если время в пути от начального пункта до пункта назначения является длительным, вероятно, что его будет достаточно для регулирования предельных значений всех доступных параметров, которые влияют на расход топлива.
В одном из дополнительных вариантов осуществления изобретения блок автоматического поддержания скорости может быть запрограммирован на повторное вычисление упомянутых предельных значений для параметров, если во время движения от начального пункта к пункту назначения произошло непредвиденное событие, и это событие влияет на среднюю скорость движения автомобиля. Если средняя скорость движения автомобиля снижается, например, из-за непредвиденной остановки автомобиля, блок автоматического поддержания скорости повторно вычислит предельные значения, чтобы обеспечить прибытие автомобиля в пункт назначения в расчетное время.
Если автомобиль оснащен автоматической трансмиссией для выбора различных передаточных отношений между двигательным агрегатом и ведомыми колесами, согласно одному из дополнительных вариантов осуществления изобретения блок автоматического поддержания скорости может быть запрограммирован на выбор схемы переключения передач, которая согласно расчетам обеспечивает наименьший расход топлива по маршруту движения. Определение такой схемы переключения передач осуществляется в связи с шагом вычисления и установления предельных значений. При этом учитывается желательное время нахождения в пути. Этим способом с учетом маршрута движения и желательного времени нахождения в пути также может регулироваться трансмиссия автомобиля. В одном из дополнительных вариантов осуществления изобретения блок автоматического поддержания скорости может быть запрограммирован на совершение нового выбора схемы переключения передач, которая согласно расчетам обеспечивает наименьший расход топлива, если во время движения от начального пункта к пункту назначения произошло непредвиденное событие, и это событие влияет на среднюю скорость движения автомобиля. Если средняя скорость движения автомобиля снижается, например, из-за непредвиденной остановки автомобиля, блок автоматического поддержания скорости определяет и выбирает скорректированную схему переключения передач (по сравнению с ранее принятой схемой переключения передач), чтобы обеспечить прибытие автомобиля в пункт назначения в расчетное время. Например, если во время остановки автомобиля было потеряно много времени, частота вращения двигателя, при которой трансмиссия переходит на более высокую передачу, может быть увеличена до более высокой частоты вращения.
В одном из дополнительных вариантов осуществления в связи с упомянутым шагом вычисления и установления предельных значений и с учетом желательного времени нахождения в пути блок автоматического поддержания скорости может быть запрограммирован на выбор одного из двух или более возможных маршрутов движения от начального пункта к пункту назначения, который согласно расчетам обеспечивает наименьший расход топлива. Например, при наличии двух возможных маршрутов достижения пункта назначения приблизительно в одно то же время блок автоматического поддержания скорости может быть запрограммирован на выбор того маршрута, который по расчетам обеспечивает наименьший расход топлива. Блок автоматического поддержания скорости может быть запрограммирован на учет топографии возможных маршрутов и(или), если это доступно, интенсивности движения и(или) числа светофоров и т.д. Разумеется, если время в пути является достаточно коротким, выбирается маршрут движения, который по расчетам является самым быстрым.
В одном из дополнительных вариантов осуществления изобретения блок автоматического поддержания скорости может быть запрограммирован на пересмотр выбора маршрута, если произошло непредвиденное событие, которое влияет на среднюю скорость движения автомобиля, при этом упомянутый пересмотр осуществляется, исходя из текущего положения автомобиля в качестве начального пункта. Разумеется, при отсутствии другого возможного маршрута для выбора пересмотр выбора маршрута не осуществляется.
Во всех из ранее упомянутых вариантов осуществления блок автоматического поддержания скорости может быть запрограммирован на определение и предложение первого времени нахождения в пути, исходя из начального пункта, пункта назначения и средней скорости движения автомобиля по маршруту. Это может делаться до шаги определения желательного времени нахождения в пути. Это предлагаемое первое время нахождения в пути может отображаться для водителя посредством водительского интерфейса 7 для взаимодействия с системой автоматического поддержания скорости, и водитель может принимать предлагаемое первое время нахождения в пути или отклонять и корректировать его.
В другом варианте осуществления изобретения блок автоматического поддержания скорости может быть запрограммирован осуществлять постоянное повторное вычисление предельных значений параметров с использованием обновленной информации о состоянии автомобиля во время движения от начального пункта к пункту назначения.
На фиг.2 показано устройство 500 согласно одному из вариантов осуществления изобретения, содержащее энергонезависимую память 520, процессор 510 и память 560 с оперативной записью и считыванием. Память 520 имеет первую область 530, в которой хранится компьютерная программа для управления устройством 500. Компьютерной программой для управления устройством 500, хранящейся в области 530 памяти, может являться операционная система.
Устройство 500 может помещаться, например, в блоке управления, таком как блок 6 автоматического поддержания скорости. Блоком 510 обработки данных может являться, например, микрокомпьютер.
Память 520 также имеет вторую область 540, в которой хранится программа управления функцией выбора целевых передач согласно изобретению. В одном из альтернативных вариантов осуществления программа управления функцией выбора целевых передач хранится в отдельной энергонезависимой запоминающей среде (средстве) 550, такой как, например, компакт-диск или полупроводниковая память со сменными дисками. Программа может храниться в выполнимой форме или в сжатом виде.
Когда далее указано, что блок 510 обработки данных выполняет конкретную функцию, должно быть ясно, что блок 510 обработки данных выполняет конкретную часть программы, хранящейся в памяти 540, или конкретную часть программы, хранящейся энергонезависимой среде 550 для записи.
Блок 510 обработки данных рассчитан на обмен данными с памятью 550 посредством шины 514 данных. Блок 510 обработки данных также рассчитан на обмен данными с памятью 520 посредством шины 512 данных. Кроме того, блок 510 обработки данных рассчитан на обмен данными с памятью 560 посредством шины 511 данных. Блок 510 обработки данных также рассчитан на обмен данными с портом 590 данных путем использования шины 515 данных.
Предложенный в настоящем изобретении способ может быть осуществлен блоком 510 обработки данных, который выполняет программу, хранящуюся в памяти 540, или программу, хранящуюся в энергонезависимой среде 550 для записи.
Изобретение не следует считать ограниченным описанными выше вариантами осуществления, и предполагается ряд дополнительных вариантов и усовершенствований, входящих в объем следующей далее формулы изобретения.

Claims (8)

1. Способ управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства (1), включающий определение начального пункта и пункта назначения возможного маршрута движения транспортного средства, определение желательного времени нахождения в пути по маршруту движения, вычисление и установление предельных значений для параметров системы автоматического поддержания скорости с целью прибытия в пункт назначения согласно желательного времени нахождения в пути с минимально возможным расходом топлива, отличающийся тем, что он также включает повторное вычисление указанных предельных значений в связи с упомянутым шагом вычисления и установления предельных значений и с учетом желательного времени нахождения в пути, если во время движения от начального пункта к пункту назначения произошло непредвиденное событие и это событие влияет на среднюю скорость движения транспортного средства, и выбор в связи с упомянутым шагом вычисления и установления предельных значений и с учетом желательного времени нахождения в пути схемы переключения передач, которая согласно расчетам обеспечивает наименьший расход топлива.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что предельными значениями параметров является одно или несколько из следующего: верхний предел ускорения транспортного средства, верхний предел замедления транспортного средства, верхний предел снижения скорости относительно заданной скорости движения транспортного средства, верхний предел превышения скорости относительно заданной скорости движения транспортного средства, максимальный доступный крутящий момент двигателя, пределы регулирования системы автоматического поддержания скорости, заданная скорость, ограничение, касающееся момента включения/выключения функции свободного хода.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что осуществляется выбор новой схемы переключения передач, которая согласно расчетам обеспечивает наименьший расход топлива, если во время движения от начального пункта к пункту назначения произошло непредвиденное событие и это событие влияет на среднюю скорость движения транспортного средства.
4. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что в связи с упомянутым шагом вычисления и установления предельных значений и с учетом желательного времени нахождения в пути осуществляется выбор одного из двух или более возможных маршрутов движения от начального пункта к пункту назначения, который согласно расчетам обеспечивает наименьший расход топлива.
5. Способ по п.4, дополнительно отличающийся тем, что осуществляется пересмотр выбора маршрута, если произошло непредвиденное событие, которое влияет на среднюю скорость движения транспортного средства, при этом пересмотр осуществляется, исходя из текущего положения транспортного средства в качестве начального пункта.
6. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что до определения желательного времени нахождения в пути производится расчет и прогнозирование первого времени нахождения в пути, исходя из начального пункта, пункта назначения и средней скорости движения транспортного средства по маршруту.
7. Способ по п.1, дополнительно отличающийся тем, что во время движения от начального пункта к пункту назначения осуществляются непрерывные повторные вычисления предельных значений с использованием обновленной информации о состоянии транспортного средства.
8. Система автоматического поддержания скорости транспортного средства, содержащая блок (6) управления для регулирования скорости движения транспортного средства (1), указатель маршрута и водительский интерфейс (7) для взаимодействия с системой автоматического поддержания скорости, отличающаяся тем, что блок управления выполнен с возможностью выполнения всех шагов способа по любому из пп.1-7.
RU2011129562/11A 2008-12-19 2008-12-19 Способ и устройство управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства RU2501681C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SE2008/000736 WO2010071498A1 (en) 2008-12-19 2008-12-19 Method and device for controlling a vehicle cruise control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011129562A RU2011129562A (ru) 2013-01-27
RU2501681C2 true RU2501681C2 (ru) 2013-12-20

Family

ID=42268984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011129562/11A RU2501681C2 (ru) 2008-12-19 2008-12-19 Способ и устройство управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8855874B2 (ru)
EP (1) EP2379391B1 (ru)
JP (1) JP5248683B2 (ru)
CN (1) CN102256854B (ru)
BR (1) BRPI0823347A2 (ru)
RU (1) RU2501681C2 (ru)
WO (1) WO2010071498A1 (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101663188B (zh) * 2007-04-20 2012-11-14 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 用于增加车辆自动自由滑行功能的开启持续时间的方法
US8082089B2 (en) * 2008-07-23 2011-12-20 GM Global Technology Operations LLC Vehicle speed control in a cruise mode using vehicle brakes
CN102470867B (zh) * 2009-07-02 2015-04-08 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 用于控制车辆巡航控制的方法和***
US20170050535A1 (en) * 2011-03-23 2017-02-23 Lito Green Motion Inc. Motor vehicle power management system and method
BR112014008166B1 (pt) * 2011-10-05 2021-01-05 Volvo Lastvagnar Ab uma disposição e um método para adaptação de um sistema de controle de cruzeiro em um veículo
EP2794330A4 (en) * 2011-12-22 2015-12-30 Scania Cv Ab METHOD AND MODULE FOR DETERMINING AT LEAST ONE REFERENCE VALUE
US10430736B2 (en) * 2012-05-25 2019-10-01 Conduent Business Services, Llc System and method for estimating a dynamic origin-destination matrix
US9081651B2 (en) * 2013-03-13 2015-07-14 Ford Global Technologies, Llc Route navigation with optimal speed profile
FR3006088B1 (fr) * 2013-05-27 2015-11-27 Renault Sas Dispositif d'estimation de la duree de fonctionnement en mode autonome d'un vehicule automobile et procede associe
DE102013220604B4 (de) * 2013-10-11 2023-02-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zum vorauswirkenden oder vorausschauenden ökonomischen Betrieb eines Kraftfahrzeugs
RU2665018C1 (ru) * 2013-11-25 2018-08-24 Роберт Бош Гмбх Способ и устройство для эксплуатации транспортного средства
SE539474C2 (sv) 2014-03-25 2017-09-26 Scania Cv Ab Farthållare som tar hänsyn till hur angeläget det är att nå en destination i tid
DE102015000856A1 (de) 2015-01-24 2016-07-28 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
KR101664723B1 (ko) * 2015-07-02 2016-10-12 현대자동차주식회사 차량의 속도 조절 방법
US10486696B2 (en) 2015-09-23 2019-11-26 International Business Machines Corporation Automated setting of cruising speeds
KR20170107245A (ko) 2016-03-15 2017-09-25 현대자동차주식회사 Ssc-크루즈 시스템의 주행제어방법 및 장치
CN106403937B (zh) * 2016-07-07 2023-05-26 上海机电工程研究所 提高动基座对准精度的导航信息滤波方法
JP6766167B2 (ja) * 2016-11-04 2020-10-07 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
KR102552013B1 (ko) * 2016-12-20 2023-07-05 현대자동차 주식회사 목적지 예측 기반 차량 제어 방법 및 시스템
CN110225854B (zh) 2017-01-25 2022-09-20 卡明斯公司 用于预测性换挡和集成式预测性巡航控制的***和方法
DE102017124951A1 (de) * 2017-10-25 2019-04-25 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs und selbstfahrendes Kraftfahrzeug
KR102388154B1 (ko) * 2017-12-07 2022-04-19 현대자동차주식회사 자동차 및 그를 위한 속도 제한 제어 방법
KR102383463B1 (ko) * 2017-12-27 2022-04-06 현대자동차주식회사 과속대응방식 관성주행제어 방법 및 친환경 차량
IT201800008156A1 (it) * 2018-08-22 2020-02-22 Iveco Spa Metodo e sistema di determinazione di una causa di extra-consumo di combustibile
CN111661040B (zh) * 2020-06-18 2022-08-12 吉林大学 一种中低速度下的缓行安全***以及方法
US11780453B2 (en) * 2020-09-29 2023-10-10 Delphi Technologies Ip Limited Intelligent driving passive pedal control

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2006385C1 (ru) * 1991-10-14 1994-01-30 Научно-исследовательский институт радиоприборостроения Устройство автоматического управления движением автомобиля в аварийных ситуациях
EP0752548A2 (en) * 1995-07-06 1997-01-08 Aisin Aw Co., Ltd. Control system for vehicular automatic transmission with location detecting means
US5627752A (en) * 1993-12-24 1997-05-06 Mercedes-Benz Ag Consumption-oriented driving-power limitation of a vehicle drive

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19605458C1 (de) * 1996-02-14 1997-09-04 Hyundai Motor Co Ltd Fahrzeugnavigationssystem und Verfahren zum Auswählen einer Fahrtstrecke entsprechend dem Kraftstoffverbrauch
KR100272912B1 (ko) 1996-11-19 2000-12-01 하나와 요시카즈 자동차 구동력 제어 장치
SE519085C2 (sv) 2001-05-15 2003-01-07 Volvo Lastvagnar Ab Drivaggregat för motorfordon
DE10335927B4 (de) 2003-08-06 2005-09-22 Siemens Ag Navigationssystem mit Ermittlung einer verbrauchsoptimierten Route
JP3912362B2 (ja) * 2003-10-30 2007-05-09 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US8712650B2 (en) * 2005-11-17 2014-04-29 Invent.Ly, Llc Power management systems and designs
US7925426B2 (en) * 2005-11-17 2011-04-12 Motility Systems Power management systems and devices
JP2008032542A (ja) * 2006-07-28 2008-02-14 Toyota Motor Corp 車両用経路案内装置
JP2007050888A (ja) * 2006-09-25 2007-03-01 Aisin Aw Co Ltd ハイブリッド車両の駆動制御システム
JP4936124B2 (ja) * 2007-03-30 2012-05-23 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置、及びハイブリッド車両
DE102007027133A1 (de) 2007-06-13 2008-12-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs zur pünktlichen Erreichung eines Fahrziels
US8616181B2 (en) * 2008-07-11 2013-12-31 Tula Technology, Inc. Internal combustion engine control for improved fuel efficiency
DE112010004633T5 (de) * 2009-12-01 2012-11-29 Mitsubishi Electric Corporation Fahrzeugmontierte Bildverarbeitungsvorrichtung und Reisehilfevorrichtung
US20130041621A1 (en) * 2011-07-18 2013-02-14 David B. Smith Vehicle speed, fuel, and revenue optimizer

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2006385C1 (ru) * 1991-10-14 1994-01-30 Научно-исследовательский институт радиоприборостроения Устройство автоматического управления движением автомобиля в аварийных ситуациях
US5627752A (en) * 1993-12-24 1997-05-06 Mercedes-Benz Ag Consumption-oriented driving-power limitation of a vehicle drive
EP0752548A2 (en) * 1995-07-06 1997-01-08 Aisin Aw Co., Ltd. Control system for vehicular automatic transmission with location detecting means

Also Published As

Publication number Publication date
CN102256854A (zh) 2011-11-23
WO2010071498A1 (en) 2010-06-24
US8855874B2 (en) 2014-10-07
EP2379391A4 (en) 2012-09-26
RU2011129562A (ru) 2013-01-27
EP2379391A1 (en) 2011-10-26
EP2379391B1 (en) 2019-02-13
JP5248683B2 (ja) 2013-07-31
BRPI0823347A2 (pt) 2015-06-16
CN102256854B (zh) 2015-06-03
JP2012512785A (ja) 2012-06-07
US20120101698A1 (en) 2012-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2501681C2 (ru) Способ и устройство управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства
RU2532988C2 (ru) Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства
JP5390714B2 (ja) 車両のクルーズコントロール装置を制御する方法及びシステム
US8162088B2 (en) Speed control device and motor vehicle having such a speed control device
RU2598494C2 (ru) Способ и модуль для определения, по меньшей мере, одного опорного значения
KR101601889B1 (ko) 규칙 및/또는 비용에 기초하여 차량 속도를 제어하기 위한 방법 및 모듈
JP7360280B2 (ja) 制動制御装置
US20140350820A1 (en) Method and module for controlling a vehicle's speed based on rules and/or costs
US11738750B2 (en) Method for controlling a motor vehicle
CN107428339B (zh) 行驶控制装置及行驶控制方法
JP6919316B2 (ja) 車両制御装置
KR20140107589A (ko) 차량 제어 시스템을 위한 기준 값의 결정을 위한 방법 및 모듈
JP2018090064A (ja) 走行制御装置、車両、走行制御装置の制御方法、プログラム
KR20200084894A (ko) 회생 브레이크 제어 방법 및 회생 브레이크 제어 장치
JP6337664B2 (ja) 車両の自動走行制御装置及び車両の自動走行制御方法
CN117341692A (zh) 一种车辆巡航控制方法、巡航控制装置、设备及存储介质
JP6368721B2 (ja) 車両を推進する方法
JP7135356B2 (ja) 車両制御装置及び車両制御方法
JP6859783B2 (ja) 走行制御装置、車両および走行制御方法
JP2004197647A (ja) 推奨と実行のアクセル開度対比により制御される自動車
JP2006312959A (ja) 発電制御方法、及びエンジン制御装置
JP2006312997A (ja) 変速機の変速制御装置
JP6160247B2 (ja) 出力変動抑制装置
JP2010280318A (ja) スロットル制御装置
US20240227759A1 (en) Method and Control Arrangement for Controlling a Speed of a Vehicle When Approaching and/or Travelling a Downhill Road Section

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171220